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Estimacin de Estado en Sistemas de Potencia: Definicin y Aplicaciones

Ortiz. Hayner

Abstract This paper explains a generalized (definition and implementation) on the state estimation in electric power systems, and explains the method of least squares applied to small power systems and provides good accuracy in the results and gives a good approximation of the real-time status of the electrical system. The state estimation in a power system is important because it helps determine the parameters of the system in real time. Index Terms Estimador de estado, mnimos cuadrados, medidas errneas.
I.

contingencias y determinar las acciones correctivas necesarias [1]. La estimacin de estado realiza un anlisis matemtico del sistema basndose en datos recolectados por medidores e informacin sobre los parmetros de los modelos de los componentes de la red. Est recoleccin de informacin implica el anlisis de mediciones muy grandes en la corriente y tensin, modelamiento de redes externas y deteccin de errores en las mediciones de los parmetros que describen el estado de la red, estos ltimos se conocen con el nombre de errores grandes o groseros en los cuales, una funcin debe detectar las mediciones errneas y eliminarlas o substituirlas. Generalmente estos errores son causados por perdida de comunicacin con medidores o introduccin de ruido en la medida, por mala calibracin o por defectos en los equipos. Los estimadores de estado incluyen las siguientes funciones: Topologa procesador: Recopila datos de estado de interruptores y conmutadores, y configura el diagrama unifilar del sistema. Anlisis de Factibilidad: determina si la solucin de para todo el sistema se puede obtener utilizando todo el conjunto de mediciones disponibles. Solucin de estimacin de estado: Determina la estimacin ptima para el estado del sistema, que se compone de tensiones de barra complejos en el sistema de energa, basadas en el modelo de red y las mediciones adquiridas por el sistema. Tambin proporciona las mejores estimaciones para las lneas, cargas, taps de transformadores, y salidas de generadores. Procesamiento de datos Errneos: Detecta la existencia de errores graves en el equipo de medicin. Identifica y elimina las mediciones errneas siempre que exista suficiente redundancia en la configuracin de la medicin. Parmetros y procesamiento de errores estructurales: Estimados los distintos parmetros de red, como los parmetros de transmisin modelo de lnea, parmetros al cambiar los taps de transformadores, etc. Detecta errores estructurales en la configuracin de la red e identifica error en el estado del interruptor.

INTRODUCCION

La obtencin de datos en tiempo real de los sistemas de potencia es ms compleja de lo que parece, debido al deterioro o perdida de la informacin en el proceso de lectura, transmisin y recepcin de los datos. Antes de hacer cualquier evaluacin de la seguridad de un sistema o de tomar acciones de control para el mismo, se debe determinar un estado confiable del estado existente de la informacin. El estimador de estado es, bsicamente, una herramienta utilizada por los centros de control de energa elctrica para una construccin, en tiempo real, del modelo elctrico del sistema. Este modelo creado en tiempo real, debe ser confiable, sobre todo en la operacin de mercados de energa, donde cuestiones econmicas entran en conflicto, como son los lmites de operacin del sistema. Con este trabajo, se pretende dar a conocer los aspectos bsicos (definiciones) para la estimacin de estado, y mostrar las distintas aplicaciones que este tiene en los sistemas elctricos de potencia.

II. FUNDAMENTOS TEORICOS Con el fin de identificar el estado actual de funcionamiento del sistema, el estimador de estado facilita el seguimiento preciso y eficiente de restricciones operativas en cantidades tales como las cargas de las lneas de transmisin o magnitudes de tensin del nodo. Ellos proporcionan en tiempo real una base de datos del sistema muy confiable, a partir del cual, se podr hacer una evaluacin de seguridad ms confiable y as analizar las

2 III. METODOLOGIA Como concepto acerca de la estimacin de estados en sistemas de potencia, adoptaremos el concepto sealado en [2], el cual dice que la estimacin de estados es el proceso de asignar un valor a una variable de estado de un sistema desconocido basado en medidas a partir del sistema y de acuerdo a un criterio. Usualmente el proceso involucra mediciones imperfectas que son redundantes y el proceso de estimar los estados del sistema est basado en un criterio estadstico que estima el verdadero valor de las variables de estado de modo a minimizar o maximizar el criterio elegido. Un criterio comn y familiar empleado es aquel de minimizar la suma de los cuadrados de las diferencias entre los valores estimados y "verdaderos" de una funcin. En sistemas de potencia, las variables de estado son las magnitudes de tensin y los ngulos de fase relativos en los nodos del sistema. desviacin estndar implica que existe una alta probabilidad de que el ruido medido tomar valores grandes. Contrariamente, una desviacin estndar pequea implica que existe una alta probabilidad de que el ruido medido tome pequeos valores. El estimador de mnimos cuadrados ponderados asume la siguiente funcin objetivo:

Para que esta funcin tenga un mnimo, se deben satisfacer las condiciones de optimizacin de primer orden, lo cual puede ser expresado de la siguiente forma:

IV. MTODO DE MINIMOS CUADRADOS

Usando el criterio de primera derivada igual a cero, se puede conocer si un punto es crtico y posteriormente saber si ste es un mnimo local. Se conforma, entonces, la Matriz Jacobiana [3]. Expandiendo la funcin no lineal (1) alrededor del vector de estado en serie de Taylor

tendremos:

Como en la mayora de los sistemas de medicin, los datos medidos estn contaminados con ruido aleatorio el cual distorsiona los valores reales [4]. Afortunadamente las propiedades estadsticas asociadas con las medidas permiten ciertas presunciones para estimar el valor medido. Primero se asume que el ruido medido tiene un valor esperado o promedio de cero; ello implica que el error en cada medida tenga igual probabilidad de tomar un valor positivo o negativo. Tambin se asume que el valor esperado para el cuadrado de la medida de error es normal y tiene una desviacin estndar s adems de una correlacin entre medidas cero. Una variable se dice que es normal si su funcin de densidad de probabilidad tiene la forma:

Despreciando los trminos de orden elevado, se obtendr una solucin iterativa conocida con el nombre de Gauss-Newton.

Donde k es el ndice de iteracin y es el vector solucin para la iteracin k. Adems,

G(x) se denomina matriz Ganancia, la cual es dispersa positiva definida y simtrica. Como resumen, la (k+1) esima solucin puede ser obtenida a partir de la k-esima con la ecuacin:

El grfico de esta distribucin es conocida como la campana de Gauss. La desviacin estndar s es una medida de la dispersin de la distribucin normal alrededor de la media y proporciona un indicador de cmo muchas muestras caen dentro de un intervalo dado alrededor de la media. Una gran

3 VI. CONCLUSIONES Para conocer si la solucin converge, se puede recurrir a una ecuacin de la forma: Aunque otro criterio de convergencia vlido tambin podra ser: El trabajo mostr de forma introductoria, el problema de estimacin de estados en sistemas de potencia. Se describi el mtodo tradicional de los mnimos cuadrados ponderados mediante el cual, bsicamente se pudo ver que el estado de un sistema de potencia es una funcin de las variables de estado (ngulos y tensiones) y las mediciones realizadas. El mtodo de mnimos cuadrados es bsico y de fcil implementacin para sistemas de pequeo orden. El estimador de estado en sistemas de potencia es de gran importancia en la operacin de mercados de energa, donde cuestiones econmicas entran en conflicto, como son los lmites de operacin del sistema. Cuando se detectan mediciones errneas, los estimados de estado no son confiables. Lo que significa que datos errneos considerables se tienen que filtrar e identificar a travs de pruebas estadsticas.

Donde e es un factor de convergencia predefinido. a. EL ALGORITMO DE LOS MINIMOS CUADRADOS PONDERADOS La estimacin de estados por mnimos cuadrados ponderados involucra resolver iterativamente la ecuacin (5), con lo que se requiere de una estimacin inicial Luego la solucin iterativa directa es bastante sencilla y ser: 1. Iniciar las iteraciones haciendo k=0. 2. Inicializar el vector de estados 3. Calcular la matriz de ganancias G(), con la ecuacin (3) y obtener su inversa. 4. Calcular la funcional g(), con la ecuacin (4). 5. Calcular - [G()]-1g(), o bien emplear la ecuacin (5). 6. Efectuar la prueba de convergencia mediante (6) o (7). 7. Si no cumple la prueba de convergencia, incrementar k en una unidad e ir al paso (3); caso contrario detener las iteraciones.

VII. BIBLIOGRAFA [1] A. Ali y A. Gomez, Power System State Stimation Theory and Implementation, NEW YORK: MARCEL DEKKER, INC., 2004. [2] B. F. W. J. W. Allen J. Wood, Power Generation, Operation, and Control, 1996. [3] W. D. S. JHON J. GRAINGER, Anlisis de sistemas de Potencia, Mxico : McGRAW-HILL, 1998.. [4] L. Grigsby, Power System Stability and Control, CRC Press, 2007.

V. DESCRIPCION DE LA SOLUCION El estimador de estados para sistemas de potencia emplea un conjunto de mediciones efectuadas en el sistema de modo a estimar su estado. Dado ese conjunto de mediciones junto a sus ubicaciones, el anlisis de observacin de la red determinar si se puede encontrar una nica estimacin para el estado del sistema. Este anlisis puede ser ejecutado fuera de lnea, durante la fase inicial de la instalacin del estimador de estados de modo a ver si la configuracin de medidas existentes es la adecuada. Si el sistema es no observable entonces se deber ubicar mediciones adicionales en lugares particulares. El anlisis de observacin tambin se lo puede hacer en lnea, antes de ejecutar el estimador de estados. Ello asegura que el estado estimado pueda ser obtenido mediante las medidas recibidas del ltimo escaneo. Fallos en las comunicaciones, los cambios de topologa, o fallas en las mediciones podran causar que el estado del sistema entero, no sea estimado.