UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FSICAS Y FORMALES PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

CURSO: CURSO COMPLEMENTARIO DE INSTRUMENTACION TEMA: SENSORES BINARIOS ALUMNOS: PAREDES CARNERO JESUS AREQUIPA PERU 2011

SENSORES: Definicin: un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes fsicas (luz, magnetismo, presin, etc.) en valores medibles de dicha magnitud. Esto se realiza en tres fases: - Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su salida una seal elctrica dependiente del valor de la variable fsica. - La seal elctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de seal, cuya salida es un voltaje. - El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o amplifica la tensin de salida, la cul pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D tranforma la seal de tensin contnua en una seal discreta. Sensores binarios. Los sensores binarios son dispositivos de contacto tales como micro interruptores. En la disposicin ms simple, un conmutador esta situado en la superficie interior de cada dedo de una mano de manipulacin. Este tipo de deteccin es de utilidad para determinar si una pieza esta presente entre los dedos. Desplazando la mano sobre un objeto y estableciendo secuencialmente contacto con la superficie, tambin es posible centrar la mano sobre el objeto para su agarre y manipulacin. Sensores de contacto binarios mltiples pueden emplearse, en la superficie interior de cada dedo, para proporcionar informacin tctil. Adems, suelen estar montados en las superficies exteriores de una mano de manipulacin para proporcionar seales de control de utilidad para guiar la mano a travs de todo el espacio de trabajo. Este ultimo empleo de deteccin por

contacto es anlogo al que los seres humanos sienten cuando se desplazan a travs de un recinto completamente oscuro. SENSORES BINARIOS DE PRESION Un sensor de presin para la retroalimentacin mecnica de una mano para la fuerza de agarre, la indicacin sensible de cuando la mano sujeta un objeto. Las fibras pticas portan un sensor en la superficie del manipulador. La luz es reflejada de una fibra flexible a otras fibras que llevan la seal al sensor. La distorsin debido a los cambios de presin tctiles es la cantidad de luz reflejada. El nuevo dispositivo es superior a los sensores anteriores. Por ejemplo, televisin u otro sistema de visin no son sensibles para detectar la presin, y el rea de contacto est a menudo oculta de la vista. Los sensores elctricos estn sujetos al ruido elctrico, sobre todo a los niveles bajos sealados asociados con la presin de contacto baja. Se han usado los sensores pticos para descubrir la proximidad pero no la presin de contacto. El nuevo sensor ptico consiste en una superficie dividida en clulas por particiones opacas. Una fibra ptica trae luz en cada clula, la luz es emitida por un diodo, u otra fuente. Otra fibra lleva luz de la clula a un sensor; por ejemplo, un fotodiodo o fototransistor. Las clulas son cubiertas por un material elstico con una superficie interior reflectiva. El resto de la clula es un material de tipo no reflectivo. El Cambio en la reflexin interior de luz es detectada por el sensor y se produce un signo de rendimiento del robot, el cual informa al operador de contacto. Entre mayor sea la presin y distorsin, mayor es el cambio en la reflexin. As, puede sensarse la presin utilizando circuitera analgica. Si slo una indicacin de toque se desea, un sensor de umbral puede ser incluido en la electrnica. En un manipulador automtico, el signo del sensor podra controlar los movimientos del manipulador.

Todos los sensores de contacto examinados hasta ahora se refieren a medidas de fuerzas normales a la superficie del sensor. La medida del movimiento tangencial para determinar el deslizamiento es otro aspecto importante de la deteccin de contacto, ilustramos este modo de deteccin describiendo someramente un mtodo propuesto por Bejczy, para detectar la direccin y la magnitud del deslizamiento. El dispositivo ilustrado en la figura esta constituido por una rueda abollonada de movimiento libre que desva una varilla delgada montada en el eje de un disco conductor. Varios contactos elctricos estn uniformemente espaciados bajo el disco. La rotacin de la bola resultante del deslizamiento de un objeto mas a la de la misma hace que la varilla y el disco vibren a una frecuencia que es proporcional a la velocidad de la bola. El sentido de giro de la bola determina cual de los contactos toca el disco cuando vibra, utilizando los circuitos elctricos correspondientes y proporcionando as seales que pueden analizarse para determinar la direccin media del deslizamiento.

EJEMPLO DEL SENSOR DE PRESIN: Sensor de presin de los neumticos La presin de los neumticos es un elemento esencial para mantener los neumticos en buen estado. El aire soporta el peso del vehculo y de su carga, proporciona un rendimiento ptimo y prolonga al mximo la vida til. Conducir con neumticos inflados deficientemente, significa casi con total seguridad, reducir la vida til de los neu mticos. La tarea de los sistemas de control de presin en los neumticos TPMS (Tyre Pressure Monitoring System) es informar al conductor sobre la prdida de presin. A partir del verano del 2012 todo vehculo fabricado en la UE deber llevar de serie el TPMS o Sensor de Presin de Neumticos. Este sistema es muy poco conocido en nuestro pas y muy poco valorado, pese a ser un importante sistema de seguridad. Y sobre todo, debemos tener en cuenta que el neumtico es el nico punto de unin del vehculo con la carretera y por tanto de su estado depende el comportamiento del vehculo, nuestra seguridad y la de las personas que nos acompaan.

SENSORES BINARIOS DE TEMPERATURA. Tambin son muy comunes los sensores binarios de temperatura (llamados termostatos), de presin (presostatos), de nivel o de caudal. En stos la salida est activa o inactiva en funcin de que la magnitud medida (temperatura, presin, nivel, etc) sea mayor o menor que un valor prefijado. Este valor puede ser fijo o ajustable.

Sensores de Temperatura Cada proceso en la industria debe ser controlado de alguna manera, y esta necesidad muchas veces tambin incluye la medicin de la temperatura. Se dispone de una gran variedad de sensores de temperatura para realizar las mediciones de la temperatura. El ingeniero debe decidir cual de los sensores debe seleccionar para cada situacin en particular. A fin de seleccionar el mejor, para cada aplicacin, se deben tener en cuenta varios factores: - Temperatura Mxima - Rango de Temperatura a medir - Exactitud - Velocidad de respuesta - Costo - Requerimiento de mantenimiento. Estos factores sern analizados a continuacin en relacin con los sensores de uso mas frecuente, en las industrias de procesos, Termocuplas, Termo resistencias, Termistores, Sistemas de dilatacin, a continuacin se describen algunos sensores de temperatura con sus rangos. Estos rangos no representan los extremos alcanzables, sino los limites que pueden medirse con los dispositivos disponibles por lo general en el mercado y que son suministrados por la mayora de los fabricantes. Se pueden medir mayores y menores temperaturas pero generalmente con una exactitud menor y un mayor costo.

Ejemplo:

Especificaciones

PROGRAMAS EN LADDER, PROGRAMAS DE AUTOMATIZACION.

1. DIARIAMENTE ABRIR UNA PERSIANAS MOTORIZADAS A A PARTIR DE LAS 7 AM Y LLESARLAS CUANDO SEA LAS 6:30 PM. 2. CONTROLAR LA APERTURA Y EL CIERRE DE ASPERSORES INTERDIARIAMENTE A PARTIR DE LAS 7-30 AM POR UN LAPSO DE TIEMPO DE 1 HORA 3. CONTROLAR DIARIAMENTE EL ENCENDIDO Y APAGADO DE LASLUCES DESDE LAS 6-30PM HASTA LAS 10-30PM El programa de automatizacin propuesto es desarrollado en el programa de programacin de Rockwell llamado RSlogix 500 por el cual se puede programar los PLCs dela familia de micrologix.

Abrimos el software RSlogix 500 como observamos en la figura anterior

Al crear el proyecto seleccionamos el tipo de PLC programar que en este caso es el micrologix 1100A

Una vez seleccionado el PLC procedemos a programar, el programa est hecho en base a timers y contadores.