UNIDAD III CINETICA DE PARTICULAS

Hasta ahora hemos analizado los movimientos de los cuerpos sin considerar las fuerzas que los causan. En esta unidad relacionaremos causa y efecto: dibujando un diagrama de cuerpo libre para identificar las fuerzas que actan sobre l, podemos utilizar la segunda ley de Newton para determinar su aceleracin. Una vez conocida la aceleracin, podemos determinar su velocidad y posicin con los mtodos desarrollados en las unidades anteriores. SEGUNDA LEY DE NEWTON: La magnitud de la aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza resultante que acta sobre l e inversamente proporcional a su masa. LA DIRECCIN DE LA ACELERACION ES LA MISMA DIRECCIN DE LA FUERZA RESULTANTE QUE ACTUA SOBRE EL CUERPO.

Esta ley solo puede demostrarse experimentalmente. LA MASA ES UNA PROPIEDAD DE LA PARTICULA Y ES UNA MEDIDA DE SU INERCIA O SEA, DE SU RESISTENCIA AL CAMBIO DE SU VELOCIDAD. Para aplicar la segunda ley de Newton hay que hacer las siguientes consideraciones: 1.- La F debe ser la fuerza resultante de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo. 2.- La ecuacin est definida para una sola partcula. Puede usarse para un sistema de partculas, si la aceleracin se considera como la aceleracin del centro de masa del sistema de partculas. 3.- El movimiento de la partcula se determina con respecto a un sistema de referencia fijo no acelerado. SISTEMA DE UNIDADES UTILIZADO: Se utiliza el SISTEMA INTERNACIONAL y EL SISTEMA INGLES. En la ecuacin de Newton hay cuatro unidades, tres de ellas pueden ser seleccionadas arbitrariamente, la cuarta depende de las otras tres.

SISTEMA INTERNACIONAL: [ [ [ [ ] ] ] ]

EL NEWTON ES LA UNIDAD DE FUERZA; se define como la fuerza que acelera una masa de un kilogramo a razn de un metro sobre segundo al cuadrado. [ ] [ ]* +

Es importante distinguir entre MASA y PESO de un cuerpo. La masa es una propiedad del cuerpo independiente de su posicin y movimiento. El peso es una fuerza causada por un campo gravitacional.

Donde W es el peso del cuerpo, m es la masa y g es la aceleracin causada por la gravedad terrestre, 9.81 m/s2 en el S.I. y 32.3 ft/s2 en el sistema ingls. SISTEMA INGLES: [ [ [ [ ] ] ] ] ( ) ( ) ( )

De la ecuacin de la segunda ley de Newton se deduce que:

ECUACIONES DE MOVIMIENTO: En la mayora de las situaciones varias fuerzas actan simultneamente sobre un cuerpo; entonces: Esta es la llamada ecuacin del movimiento. Para resolver problemas es conveniente expresar la ecuacin anterior en trminos de sus componentes rectangulares: EN NOTACION VECTORIAL: ( EN NOTACION ESCALAR: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL, para el movimiento curvilneo plano. ) ( )

EJEMPLO: Una caja de 50 kg descansa sobre un plano horizontal para el cual el coeficiente de friccin cintico es = 0.3. Si la caja est sujeta a la accin de una fuerza remolcadora de 400 Nw como se indica. Determinar la velocidad de la caja 5 segundos despus de haber partido del reposo. P = 400 Nw 30

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: W P W = mg = 50kg x 9.81 m/s2 = 490.5 Nw N = fuerza normal f = fuerza de friccin = N N f

Ecuaciones de movimiento: Despejando N queda N = 290.5 Nw Sustituyendo en la primera ecuacin nos da Como la aceleracin es constante; entonces: Si t = 5 seg entonces: ( )( )

EJEMPLO: Un proyectil de 10 kg se dispara verticalmente hacia arriba desde el suelo, con velocidad inicial de 50 m/s. Determinar la altura mxima a la que llegar si: a) Se desprecia la resistencia del aire. b) si la resistencia del aire se mide como Fa = 0.01v2 donde v es la rapidez en cualquier instante medida en m/s.

Diagrama de cuerpo libre, sin la resistencia del aire:

W = (10) (9.81) = 98.1 Nw ( Cuando y es mxima v = 0 ( ) ( ) )( )

Diagrama de cuerpo libre considerando la resistencia del aire: Fa

La aceleracin es f (v)

Aplicando Sustituyendo el valor de la aceleracin:

Haciendo

Tenemos: ( ( ( ( [ ( )] [ Y es mxima cuando v = 0 ( ) )] ( ] ) ) ) )

EJEMPLO: Un automvil se mueve sobre una curva de radio igual a 100 m que tiene un ngulo de peralte = 10. Calcular la velocidad mxima del automvil si ste no debe deslizarse sobre el pavimento donde el coeficiente de friccin esttica es de 0.4

10 Y (+) Diagrama de cuerpo libre:

f N W

n (+)

Sustituyendo el valor de N ( )

)(

METODO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA.

El mtodo de analizar la cintica de un cuerpo utilizando la segunda ley de Newton no siempre es conveniente en la prctica. Hay casos en que es mejor analizar la cintica del cuerpo sin necesidad de considerar las aceleraciones, esta es el caso del mtodo del trabajo y la energa. Necesitamos considerar algunos conceptos como: TRABAJO DE UNA FUERZA: Se dice que toda fuerza es capaz de realizar un trabajo; se define el trabajo de una fuerza como el producto de la fuerza aplicada al cuerpo por la distancia que recorre dicho cuerpo. Ejemplo 1

1 F x

U1-2 = TRABAJO = (FUERZA x DISTANCIA) = Fx

Ejemplo 2

x U1-2 = (F cos) x SOLO LA COMPONENTE Fx = F cos es la que realiza trabajo. La componente Fy no realiza ningn trabajo, puesto que no hay desplazamiento en la direccin y.

Ejemplo 3

y x

1 F U1-2 = F x

Ejemplo 4

y x

U1-2 = (F cos) x

En resumen: Si F se encuentra formando un ngulo con respecto al plano de deslizamiento UNICAMENTE (F cos) est asociada con el desplazamiento del bloque por lo tanto es la nica componente que realiza trabajo. La componente (F sen) no realiza trabajo porque no hay desplazamiento en esa direccin.

ENERGIA CINETICA Cuando una partcula est en movimiento, tiene energa cintica debido a su velocidad. Ft P 1 Fn F 2

Si consideramos la masa m de la partcula, su velocidad y su desplazamiento instantneos, tenemos por la segunda ley de Newton:

Integrando desde 1 hasta 2: .

Donde la masa es constante, U1-2 es el trabajo realizado para desplazarse de 1 a 2 y

EL TRABAJO PUEDE SER POSITIVO O NEGATIVO DEPENDIENDO DEL SENTIDO DE LA FUERZA. LA ENERGIA CINETICA SIEMPRE ES POSITIVA LAS UNIDADES DEL TRABAJO Y LA ENERGIA SON: (Newton) x (metro) = Joule en el SI (Libra) x (pie) en el sistema Ingls. LA RELACION ENTRE TRABAJO Y ENERGIA PODEMOS EXPRESARLA COMO:

Esta ecuacin se conoce como el PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA.

Ya que el trabajo puede ser positivo o negativo, podemos hacer las siguientes consideraciones: El trabajo es positivo (+) si T2 > T1 El trabajo es negativo (-) si T2 < T1 EJEMPLO: Un automvil con una masa de 1000 kg se est moviendo horizontalmente a una velocidad de 100 km/h cuando se aplican los frenos. Calcular la distancia recorrida hasta que llega al reposo, si = 0.5. Despreciar la resistencia del aire W

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

N Aqu hay que notar que W y N no realizan trabajo; la nica fuerza que efecta trabajo es f (fuerza de rozamiento debida al frenado), asi que: U1-2 = - fx ( ( Entonces: ) )

Calculando las energas: ya que el auto llega al reposo.

)(

Aplicando la ec. Del trabajo y la energa:

EJEMPLO: Un paquete de 50 lb se proyecta hacia arriba en un plano inclinado 20 con respecto a la horizontal, con una velocidad de 40 ft/s. Si = 0.15 entre el paquete y el plano, determinar: a) La distancia mxima que subir el paquete sobre el plano inclinado. b) La velocidad del paquete al regresar a su posicin inicial. c) La cantidad total de energa disipada por causa del rozamiento. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE y x (1) f = N 20 N W a) Para la posicin inicial (1) vo = 40 ft/s ( ( )( ) ) lb ( )

La energa cintica para la posicin (1) ( )( )

La energa cintica para la posicin final (2) ya que al alcanzar su mxima elevacin el paquete se detiene. Aplicando la ecuacin del trabajo y la energa: ( )

b)

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE. POSICIN INICIAL (2)

(2)

f N 20 W

( ( Energas cinticas: ( )( )

) )

c)

ENERGIA DISIPADA = ENERGIA FINAL ENERGIA INICIAL

( )(

)(

( )(

)(

El signo negativo indica prdida de energa.

Problema: Se tiran paquetes sobre una pendiente en A con una velocidad de 4 ft/s. Los paquetes resbalan a lo largo de la superficie ABC hasta una banda transportadora que los mueve a una velocidad de 8 ft/s. Si el coeficiente de friccin es = 0.25 entre los paquetes y la superficie ABC, determinar la distancia d desde donde se sueltan si los paquetes llegan a C con v = 8 ft/s. v = 4 ft/s A d v = 8 ft/s C B 20 ft Respuesta: d = 20.26 ft. 30

Problema: Un remolque de 1200 kg est enganchado a un automvil de 1400 kg, ambos se desplazan a 72 km/h cuando el conductor aplica los frenos tanto en el automvil como en el remolque. Si las fuerzas de frenado ejercidas sobre el automvil y el remolque son 5000 N y 4000 N, respectivamente, determnense: a) la distancia recorrida por el auto y el remolque antes de detenerse, b) la componente horizontal de la fuerza ejercida por el enganche del remolque sobre el automvil. Repuesta: a) d = 57.78 m b) F = 154 N

ENERGIA POTENCIAL Y TRABAJO. La energa potencial es la que tiene un cuerpo debido a la posicin (altura) que ocupa. Observemos el siguiente diagrama: (1)

W h

(2)

El cuerpo de peso W tiene una energa potencial debido a su altura h, de acuerdo con la definicin de energa entonces es capaz de realizar un trabajo para pasar de la posicin (1) a la posicin (2), el cual sera: Entonces: El trabajo que puede realizar el cuerpo de peso W es igual a su energa potencial. En la posicin (2) la energa potencial es cero. Para elevar el cuerpo de (2) a (1) se necesita realizar un trabajo:

Esto puede aplicarse en el siguiente caso: W (1)

y1 y

(2) y2

Podemos calcular el trabajo realizado por el peso W al pasar de la posicin (1) a la posicin (2) utilizando las energas potenciales: ( )

Lo cual nos muestra que el trabajo sera positivo cuando el peso W se desliza hacia abajo. O sea:

Tambin: NOTA: El trabajo es positivo cuando se realiza a favor del desplazamiento del cuerpo, y es negativo en caso contrario. EJEMPLO: Un carro de montaa rusa parte del reposo en A y se desliza hacia abajo segn la figura. Suponiendo que no hay prdida de energa y sabiendo que el radio de curvatura de la va en B es de 50 ft. Determinar el peso aparente de un pasajero de 150 lb de peso en B.

(A) C

50 ft

= 50 ft

(B)

Utilizando el mtodo del trabajo y la energa: ( )( )

( Dividiendo entre W + 150

)(

Diagrama de cuerpo libre del pasajero: 150 lb

R = peso aparente ( )

( )

ENERGIA POTENCIAL ELASTICA. Cuando un cuerpo elstico se deforma adquiere ENERGIA POTENCIAL. Nota.- En este caso se considera que todos los cuerpos elsticos son ideales o sea que recuperan sus dimensiones originales una vez que dejan de actuar sobre ellos las fuerzas que los deforman. La deformacin de los cuerpos elsticos fue estudiada por el fsico Robert Hooke utilizando resortes. Consideremos las siguientes figuras:

2d

2W

Y 2W

2d

Esta grafica muestra que la deformacin d de un resorte es directamente proporcional a la fuerza (W) aplicada. La pendiente k de la lnea recta se conoce como la constante del resorte o rigidez del resorte y es una propiedad de cada resorte. Sus unidades son N/m lb/ft. La expresin matemtica de lo explicado anteriormente se conoce como la ley de Hooke:

y eliminando el signo de proporcionalidad introduciendo una constante:

En la cual x es la deformacin del resorte. Utilizando esta expresin en la ecuacin del trabajo:

En general, el trabajo U de una fuerza externa F que causa una deformacin x a un cuerpo elstico, medida sta (deformacin) desde la posicin donde el cuerpo no estaba deformado, es:

Donde U es el trabajo de F desde 0 hasta x; y tiene el resorte debido a la deformacin x.

es la ENERGIA POTENCIAL que

Desde una posicin deformada x, el trabajo U de la fuerza que ejerce el resorte para recuperar su posicin no deformada, es:

EJEMPLO. Un bloque de 6 lb est unido a un cable y a un resorte como se muestra en la figura. La constante del resorte es k = 8 lb/in y la tensin en el cable es de 3 lb. Si se corta el cable, determinar: a) el desplazamiento mximo del bloque, b) la velocidad mxima que alcanza. (Nota.- En la posicin mostrada el resorte no est deformado)

6 lb

a) Diagrama de cuerpo libre: posicin inicial (1) P = 3 lb

W = 6 lb

Fs

Diagrama de cuerpo libre: posicin final (2)

W = 6 lb

FT = Fs + kx

La energa cintica (2): Calculando el trabajo: Trabajo del peso:

Trabajo del resorte: ( )

TRABAJO TOTAL:

Aplicando la ecuacin del trabajo y la energa:

Donde x es mxima cuando v = 0

b)

Para que v sea mxima, hay que encontrar el mximo de Esto se consigue haciendo: ( )

Sustituyendo en la ecuacin original: ( ) ( )

EJEMPLO: Un resorte comprimido se mantiene en su posicin por medio de un seguro. Cuando el seguro libere el resorte, este impulsa una pieza de 30 kg que est recibiendo tratamiento trmico en A, hacia arriba del plano inclinado hasta una banda transportadora en B. El resorte se encuentra pre comprimido 0.2 m, el coeficiente de friccin entre la pieza y el plano inclinado 30 es = 0.1 y se requiere que la velocidad de la pieza cuando llegue a B sea de 5 m/s, la cual es la velocidad de la banda transportadora. Calcular la constante k del resorte que debe utilizarse.

B A 4m

v = 5 m/s

30

Diagrama de cuerpo libre: Y(+) X(+) F Fs 30 N W Trabajo del resorte: Trabajo de W: Trabajo de f : TRABAJO TOTAL: ( ) ( )( ) ( ) ( )

( )( ( )( ) )

Calculando las energas: Como parte del reposo ( )( )

PROBLEMAS para resolver por el mtodo del trabajo y la energa: 1.-El tren mostrado en la figura est viajando con una rapidez de 30 mi/h cuando se aplican los frenos sobre las ruedas de los vagones B y C provocando que patinen sobre las vas, pero no se aplican sobre las ruedas del vagn A. Si el coeficiente de friccin cintico es de 0.35 entre las ruedas y la va, determinar a) la distancia necesaria para que el tren se detenga y b) la fuerza en cada acoplamiento. v = 30 mi/h A B C

80 000 lb Respuestas: a) 124.066 ft

100 000 lb b)

80 000 lb FBC =8 620 lb

FAB = 19 384 lb

2.- En una competencia de esqu, los competidores arrancan desde el reposo en el punto A, el cual tiene una elevacin de 200 m sobre el punto B. La longitud total de la trayectoria es de 800 m y la fuerza neta de friccin es de 10 N en todo el trayecto. Calcular la velocidad en el punto B de un competidor de 70 kg el cual no utiliza los bastones para impulsarse.

Respuesta: vB = 60.8 m/s

200 m

3.- Un bloque de 4 lb est en reposo sobre un resorte de k = 2 lb/in. Se le pone encima otro de 8 lb de manera que lo toque justamente, pero sin apoyarse sobre l y luego se suelta. Determinar: a) la velocidad mxima que alcanzan los bloques y b) la fuerza mxima ejercida por los bloques sobre el resorte.

8 lb

Respuestas: a) vmx = 2.67 ft/s b) Fmx = 20 lb

4 lb

4.- Un bloque de 10 kg descansa sobre una superficie horizontal como se muestra en la figura. El resorte que no est fijo al bloque tiene una rigidez k = 500 N/m e inicialmente est comprimido 0.2 m de C a A. Despus de soltar el bloque en A a partir del reposo, calcule su velocidad cuando pasa por el punto D. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el plano es = 0.2 Respuesta: vD = 0.656 m/s 0.4 m
0.2 m

5.- La plataforma P de la figura tiene una masa despreciable y est sujeta de modo que las cuerdas de 0.4 m de longitud mantienen el resorte comprimido 0.6 m cuando la plataforma est vaca. Si se coloca un bloque de 2 kg sobre la plataforma y se suelta desde el reposo despus de haberla empujado 0.1 m hacia abajo, calcular la altura mxima h. medida desde el suelo, que alcanza el bloque en el aire.

h altura original de la plataforma

2 kg

0.1 m 0.4 m

Constante k del resorte = 200 N/m

Respuesta:

h = 0.963 m