Formulas Fisicas

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FISICA I: Notas Ra l Snchez. u a
Departamento de F sica Universidad Carlos III de Madrid Despacho 4.0C07. e-mail: rsanchez@s.uc3m.es
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Indice general
1. CINEMATICA 1.1. Sistema coordenado cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Vector velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Vector aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.5. Tipos de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Integracin del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.7. Simetr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . as 1.8. Movimiento con simetr de rotacin en el plano: coordenadas polares a o 1.8.1. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.2. Base de vectores en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . 1.8.3. Descripcin del movimiento plano en coordenadas polares . . . o 1.9. Coordenadas cil ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.1. Descripcin del movimiento tridimensional en cil o ndricas . . . 1.10. Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.10.1. Descripcin del movimiento tridimensional en esfricas . . . . o e 1.11. Componentes intr nsecas de la aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . o
2. DINAMICA 2.1. Fuerzas. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . 2.2. Leyes de Newton y Principio de Superposicin o 2.3. Principio de Superposicin . . . . . . . . . . . o 2.4. Fuerza normal, fuerza de rozamiento y tensin o 2.4.1. Fuerza normal . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Fuerza de rozamiento . . . . . . . . . . 2.4.3. Tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.5. Campo de fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Energ cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . a e 2
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7 7 9 9 11 11 12 15 16 17 21 23 25 29 31 34 37 40 40 41 42 43 43 43 45 45 46
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3 2.7. Concepto de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Fuerzas conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9. Energ potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.10. Conservacin de la Energ . . . . . . . . . . . . . . . . . o a 2.11. Principio de superposicin para la energ potencial . . . o a 2.12. Almacenamiento de energ caso del campo gravitatorio a: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 51 51 53 55 56 58 58 59 60 61 62 63 65 65 69 70 72 73 76 76 78 79 79 81 83 84 88 91 93 94 95 98 104 105 107
3. EL OSCILADOR ARMONICO 3.1. El oscilador armnico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.2. Solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo grado . . o 3.2.1. Solucin de la ecuacin homognea de segundo orden . . . . o o e 3.2.2. Solucin de la ecuacin inhomognea de segundo orden . . . o o e 3.3. Solucin de la ecuacin del oscilador armnico . . . . . . . . . . . . o o o 3.4. Energ potencial armnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a o 3.5. El oscilador armnico amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.5.1. Solucin de la ecuacin del oscilador armnico amortiguado o o o 3.6. El oscilador armnico forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.6.1. Solucin de la ecuacin del oscilador armnico forzado . . . o o o 3.6.2. Resonancia en amplitud y resonancia en energ . . . . . . . a 3.7. Oscilaciones pequeas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n 4. OSCILACIONES Y ONDAS 4.1. Grados de Libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Oscilaciones en sistemas con un grado de libertad . . . . . . . . 4.2.1. El pndulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.2.2. Oscilaciones longitudinales en un resorte . . . . . . . . . 4.2.3. Oscilaciones transversales en un resorte . . . . . . . . . . 4.3. Oscilaciones en sistemas con dos grados de libertad . . . . . . . 4.3.1. Osciladores longitudinales acoplados . . . . . . . . . . . 4.3.2. Osciladores transversales acoplados . . . . . . . . . . . . 4.3.3. Importancia de los modos normales . . . . . . . . . . . . 4.4. Sistema con innitos grados de libertad. Ecuacin de ondas. . . o 4.4.1. Descripcin de la posicin de la cuerda . . . . . . . . . . o o 4.4.2. Ecuacin de movimiento de la cuerda: ecuacin de ondas o o 4.4.3. Buscando los modos normales . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4. Ms all de la cuerda vibrante . . . . . . . . . . . . . . . a a 4.5. Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1. Expresin formal de una onda progresiva . . . . . . . . . o c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
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Universidad Carlos III de Madrid.
4 4.5.2. 4.5.3. 4.5.4. 4.5.5. Velocidad de propagacin de una onda progresiva . o Ondas de propagacin armnicas . . . . . . . . . . o o Relacin de ondas estacionarias y ondas progresivas o Paquetes de ondas: Velocidad de fase y velocidad de grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 . . . . . . . . . 109 . . . . . . . . . 110 . . . . . . . . . 113 . . . . . . 117 117 118 121 122 123 125
5. ELECTROSTATICA DEL VAC IO 5.1. La carga elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.2. La ley de Coulomb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. El campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.3.1. L neas de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Principio de superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.5. Distribuciones de carga continua: densidad de carga . . . . . . . . . . . 5.6. Clculo del campo elctrico producido a e por distribuciones de carga continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7. Teorema de Gauss para el campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.7.1. Denicin matemtica de ujo de un campo vectorial a travs de o a e una supercie arbitraria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.2. Clculo de ujos en el caso de que el campo vectorial forme un a ngulo constante con la supercie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 5.7.3. Teorema de Gauss para el campo elctrico . . . . . . . . . . . . . e 5.7.4. Aplicacin del Teorema de Gauss al clculo de campo elctricos en o a e sistemas con alto grado de simetr . . . . . . . . . . . . . . . . . a 5.8. Fuentes escalares del campo elctrico: operador divergencia . . . . . . . . e 5.8.1. El operador divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.2. Fuentes escalares del campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.9. El potencial elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.9.1. Energ potencial elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a e 5.9.2. Potencial elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.9.3. Potencial elctrico creado por una distribucin continua de carga . e o 5.9.4. Clculo de potenciales elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a e 5.10. Energ electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a 5.10.1. Generalizacin a un sistema discreto de cargas . . . . . . . . . . . o 5.10.2. Generalizacin a un sistema continuo de cargas . . . . . . . . . . o 5.10.3. Densidad de energ electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a
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. 127 . 138 . 139 . 143 . 144 . . . . . . . . . . . . . 145 149 150 150 154 154 156 156 158 162 164 167 168
c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
5 6. ELECTROSTATICA EN MEDIOS MATERIALES 6.1. MEDIOS CONDUCTORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1. Propiedades generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2. Procesos de Carga en un conductor . . . . . . . . . . . 6.1.3. Apantallamiento elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . e 6.1.4. Blindaje elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6.1.5. Efecto Punta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.6. Capacidad de un conductor . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.7. Energ almacenada en un conductor . . . . . . . . . . a 6.1.8. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. MEDIOS DIELECTRICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1. El dipolo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6.2.2. El vector polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 6.2.3. Potencial elctrico creado por un dielctrico polarizado e e 6.2.4. Densidades de carga de polarizacin . . . . . . . . . . . o 6.2.5. Teorema de Gauss para dielctricos . . . . . . . . . . . e 6.2.6. Vector Desplazamiento Elctrico, D . . . . . . . . . . . e 6.2.7. Condiciones de frontera sobre los vectores E y D . . . 6.2.8. Dielctricos y condensadores . . . . . . . . . . . . . . . e 169 169 170 172 173 176 178 180 180 181 189 190 193 194 196 199 200 202 205
7. APENDICE A: INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL 7.1. Magnitudes vectoriales y escalares. Campos. . . . . . . . . . . . . . . 7.2. Representacin de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 7.3. Producto de un vector por un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4. Suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7. Producto Mixto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8. Derivada de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9. Integral de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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211 . 211 . 212 . 215 . 215 . 216 . 219 . 221 . 222 . 223 224 . 224 . 225 . 227
8. APENDICE B: INTRODUCCION AL CALCULO DIFERENCIAL 8.1. Denicin de derivada. Sentido f o sico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2. Interpretacin matemtica de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . o a 8.3. Derivadas ms comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a
6 9. APENDICE C: INTRODUCCION AL CALCULO INTEGRAL 9.1. Denicin de integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 9.2. Propiedades de las integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3. Integrales ms comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 9.4. Integrales definidas. Interpretacion f sica de la integral 9.5. Propiedades de las integrales denidas . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 229 230 230 232 233
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Cap tulo 1 CINEMATICA
Los movimientos ms fciles de describir son los de una part a a cula puntual, es decir aquella que no tiene dimensin alguna ni estructura interna. Sin embargo, antes de deso cribir su movimento, es necesario establecer la base matemtica que permita localizarla a de manera un voca en el espacio.
1.1.
Sistema coordenado cartesiano
Para localizar un punto en el espacio, lo ms sencillo es utilizar lo que se conoce como a sistema coordenado cartesiano. Esto no es ms que el conjunto formado por un punto a arbitrario del espacio, O, que se llama origen del sistema coordenado, y tres vectores unitarios y pendiculares entre s que forman la base del sistema coordenado y , que se denotan por i, j y k (ver Fig. 1.1). Es muy importante que el triedro que forman los vectores de la base sea orientado a derechas. Lo que esto quiere decir es que ha de cumplirse que: k = i j, (1.1) por lo que la orientacin de i y j puede elegirse arbitrariamente, pero la de k viene dada o por la Ec. 1.1. Una vez hecho esto, la posicin de cualquier punto P viene especicada por el vector o que une el origen con el punto en cuestion. Este vector se conoce por radio vector, y se escribe en general como: r = x i + y j + z k. (1.2) Las longitudes de las componentes del radio vector a lo largo de los vectores de la base, llamadas coordenadas del punto P, se denotan por las letras x, y y z. Otra notacin o 7
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Z
comn para el radio vector r es: u
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Figura 1.1: Coordenadas cartesianas.
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r = (x, y, z).
(1.3)
Importante: La eleccin tanto del origen como de los vectores de la base es totalmente o arbitraria. Por ello, debe realizarse intentando simplicar al mximo el problema que a luego queramos resolver. Por ejemplo, si queremos describir el movimiento de un cuerpo a lo largo de una l nea recta, es conveniente escoger uno de los ejes coordenados a lo largo de esta l nea (el eje OX, por ejemplo). Anlogamente, si el movimiento est restringido a a al plano, es util que se escoja dicho plano coincidente con alguno de los tres planos coordenados OXY , OZY OZX, formados, respectivamente, por la envolvente lineal de o las parejas correspondientes de vectores de la base i, j y k.
1.2.
Trayectoria
En general, un cuerpo que describa un movimiento en el espacio se mover sobre una a curva que se conoce como trayectoria. Es importante darse cuenta de que sobre una misma trayectoria pueden darse innitos tipos de movimiento. As por ejemplo, supongamos , un cuerpo que se mueve en plano OXY siguiendo la recta y = x. Podr moverse a velocia dad constante, con un movimiento uniformemente acelerado o de una nmero innito de u maneras. Cmo se describe matemticamente esta diferencia? o a La manera de hacerlo es darse cuenta de que la trayectoria es el lugar geomtrico de e los puntos que visita el mvil. En este ejemplo tan simple, viene dada por al ecuacin: o o
Sin embargo, los distintos tipos de movimento vienen descritos por ecuaciones del tipo: x = f (t), y = f (t) z = 0, (1.5)
donde f (t) es una funcion arbitraria del tiempo t que ser distinta para cada tipo de a movimiento. Por ejemplo, si el movimiento es uniforme, f (t) = a + bt (a y b son dos constantes cualesquiera), mientras que si es uniformemente acelerado, tendremos que f (t) = a + bt + ct2 . Claramente, existe un nmero innito de funciones f posibles peu ro, para cualquier funcin f que escojamos, siempre se cumple que y = x! o Resumiendo, la ecuacin de la trayectoria ser un conjunto de ecuaciones que relacioo a nan a las coordenadas entre s (como la Eq. 1.4), mientras que las que especican el tipo de movimiento dependern expl a citamente del tiempo. Cmo se pasa de una a las otras? o Pues despejando el parmetro tiempo de todas las ecuaciones de la Eq. 1.5, e igualndolas a a entre s para eliminarlo.
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y = x, z = 0.
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(1.4)
1.3.
Vector velocidad
Como vimos en la seccin anterior, existen muchos tipos de movimiento, incluso sobre o una misma trayectoria. Estos se distinguen por el ritmo con el que cambia el vector posicin al cambiar el tiempo es diferente. Es importante acostumbrarse a que, en F o sica, cualquier magnitud que exprese el cambio de una cantidad respecto de otra se representa matemticamente por la derivada de la primera respecto a la segunda. Veamos con ms a a detalle esto en el caso del cambio del vector posicin. Para ello, nos concentramos en la o Fig. 1.3, que muestra la posicin de un mvil en el instante t, y un poco despus, en el o o e c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
10 instante t + t. Durante ese intervalo de tiempo, la posicin del mvil ha pasado de estar o o caracterizada por el vector r(t) a estarlo por el vector r(t + t). El cambio que ha sufrido el vector posicin viene dado por el vector desplazamiento r: o r = r(t + t) r(t), (1.6)
que geomtricamente no es sino el vector que une las puntas de los vectores r(t + t) y e r(t). El ritmo con el que cambia ese vector no es sino su cambio en la unidad de tiempo, que en el l mite en que t tiende a cero nos da el vector velocidad:
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v = l m dr r = . t0 t dt
Z k
(1.7)
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r(t)
j
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r
r(t+t)
Figura 1.2: Vector desplazamiento.
11
1.4.
Vector aceleracin o
Igual que el hecho de que el vector posicin cambie con el tiempo aconseja la denicin o o de un vector velocidad que cuantique dicho cambio, es conveniente denir tambin un e segundo vector que describe el ritmo instantneo de cambio del vector velocidad: a a = l m dv d2 r v = = 2. t0 t dt dt (1.8)
Ahora bien, parecer a simple vista que ahora ser bueno introducir otro vector, que a a describiera el ritmo de cambio del vector aceleracin. Y otro, que describa el ritmo de o cambio de este ultimo. Y as sucesivamente. Por qu no aparecen estos vectores en el , e desarrollo de la Cinemtica? a Importante: La respuesta nos la dar el tema siguiente, relativo a la Dinmica, en el que a a veremos que la segunda ley de Newton nos permite calcular la aceleracin que experimenta o un cuerpo una vez que se conocen las fuerzas que acten sobre l. Por ello, no es necesario u e denir ritmos de cambio de la aceleracin (u otros superiores) ya que, una vez conocida o la aceleracin a partir de las fuerzas, puede calcularse mediante integracin de sta lo que o o e vale la velocidad y la posicin del mvil. Y ste es precisamente el objetivo ultimo de la o o e Cinemtica: saber sitar al mvil en cualquier instante de tiempo. a u o
1.5.
Tipos de movimiento
Puesto que, como hemos visto, no es necesario ir ms all del vector aceleracin en a a o la descripcin del movimiento de un cuerpo, los tipos de movimiento suelen clasicarse o segn sean sus vectores aceleracin y velocidad. As distinguiremos: u o , Movimiento Rectil neo: si los vectores velocidad y aceleracin son paralelos: o v(t) a(t) = 0, t. (1.9)
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a(t) = 0, t
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v(t) = v0 .
De todos los movimientos rectil neos posibles, se distingue: Movimiento Uniforme: si el vector aceleracin es nulo. o (1.10) Movimiento Uniformemente Acelerado: si el vector aceleracin es conso tante. a(t) = a0 , t. (1.11) c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
12 Movimiento plano: si los vectores velocidad y aceleracin estn siempre conteo a nidos en un plano dado. Para ello, es suciente con que v(t) n = a(t) n = 0, t, (1.12)
para algn vector n. Dicho vector ser, por tanto, perpendicular al plano donde u a est connado el movimiento. Dentro de los tipos de movimiento plano, destacarea mos: Movimiento Uniforme: si, adems, los vectores velocidad y aceleracin son a o siempre perpendiculares entre s :
En este caso, el mdulo de v permanece siempre constante puesto que no existe o una componente de a a lo largo de v. Un ejemplo de movimiento uniforme es el movimiento circular uniforme en el que, adems |a| es constante. El radio a de la circunferencia descrita ser R = |v|2 /|a|. Por qu? a e Movimiento en el espacio: si los vectores velocidad y aceleracin no cumplen o ninguna de las condiciones para ser rectilineo o connado a un plano. Este es el caso ms complicado. a
1.6.
Integracin del movimiento o
Como hemos dicho, el objeto de la Cinemtica es obtener el valor de la posicin de a o un cuerpo una vez que se conoce su vector aceleracin. Si sta se conoce en funcin del o e o tiempo, a = a(t), la manera de hacerlo es invertir la Eq. 1.8, teniendo en cuenta para ello que la inversa de la derivada es la integral. De esta forma:
t
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v(t) v(t0 ) = r(t) r(t0 ) = v(t) a(t) = 0, t. dt a(t),
t0 t
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dt v(t),
t0
(1.13)
(1.14)
e invirtiendo entonces la denicin del vector velocidad (Eq. 1.6): o (1.15)
donde t0 es el tiempo inicial, que muchas veces se toma como cero. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
13 Es importante darse cuenta de que las Eqs. 1.14-1.15 son ecuaciones vectoriales y, por tanto, han de resolverse por componentes. Es decir, cada una de ellas consta de tres ecuaciones, y hay que realizar las integrales que en ella aparecen por separado. Ejemplo 1: Movimiento rectil neo y uniforme En este caso, la Eq. 1.14 se reduce a: v(t) = v(t0 ) = v0 , ya que la integral denida de cero da tenemos que: t dt v0 r(t) r(t0 ) = t0 (1.16)
que puede reescribirse en forma vectorial como:
Es conveniente pararse y reexionar sobre el signicado tridimensional de esta frmula o (ver Fig. 1.6(izqda.)), y compararla con la expresin obtenida en el caso de usar una o formulacin puramente escalar (ver Fig. 1.6(dcha.)): o s(t) = s(t0 ) + v0 (t t0 ). Ejemplo 2: Movimiento rectil neo y uniformemente acelerado (1.19)
C
t
cero. Usando ahora esta velocidad en la Eq. 1.15
x(t) x(t0 ) = y(t) y(t0 ) = z(t) z(t0 ) =
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t0 t t0 t t0
dt v0x = v0x (t t0 ) (1.17)
dt v0y = v0y (t t0 )
dt v0z = v0z (t t0 )
r(t) = r(t0 ) + v0 (t t0 ).
(1.18)
14
Z
vo
r(to)
t r(t)= r(to)+ vo (t o )
k j i Y
Figura 1.3: Movimiento rectil neo uniforme: representacin vectorial y escalar. o
que puede reescribirse en forma vectorial como:
En este caso, la Eq. 1.14 se convierte en: v (t) v (t ) = x 0 x t v(t) v(t0 ) = dt a0 v (t) vy (t0 ) = y t0 v (t) v (t ) = z z 0
C
VECTORIAL
to vo
ESCALAR
t
I
t t0
I I
so
t t0 t t0 t t0
s=so + vo (tt ) o
dt a0x = a0x (t t0 ) (1.20)
dt a0y = a0y (t t0 )
dt a0z = a0z (t t0 )
v(t) = v(t0 ) + a0 (t t0 ). Despus, introducimos la velocidad recin obtenida en la Eq. 1.15: e e r(t) r(t0 ) = dt v(t0 ) + a0 (t t0 ).
(1.21)
(1.22)
Volviendo a separarla en componentes, y calculando las integrales, se obtiene con facilidad que: c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
15
(t t0 )2 , (1.23) 2 que es conveniente de nuevo comparar con el resultado obtenido utilizando la formulacin o escalar, a0 s(t) = s0 + v0 (t t0) + (t t0 )2 . (1.24) 2 . r(t) = r(t0 ) + v(t0 )(t t0 ) + a0
1.7.
Simetr as
Como hemos visto, cualquier movimiento en el espacio tri-dimensional puede describirse mediante el formalismo vectorial cartesiano. Sin embargo, muchas veces, dicho movimiento esta limitado a una regin del espacio que tiene alguna peculiaridad geomtrica que o e puede aprovecharse para simplicar su descripcin. Estas peculiaridades son las llamadas o simetr as. El concepto de simetr es uno de los ms importantes en F a a sica, y permitir simplicar enormemente muchos problemas, no slo relacionados con el movimiento a o de los cuerpos. En general, se dice que algo tiene simetr bajo una determinada a transformacin geomtrica si dicha transformacin deja al sistema invariante. Es deo e o cir, idntico a como era antes de realizarla. e Las tranformaciones ms sencillas son dos: a
1. Traslaciones a lo largo de un eje: por ejemplo, consideremos un mvil que o se mueve sobre una trayectoria recta. Claramente, la trayectoria es invariante bajo traslaciones a lo largo de s misma, ya que si desplazamos una recta innita cualquier distancia a lo largo de ella, no var a. pico ser una trayectoria cira 2. Rotaciones alrededor de un eje: el ejemplo t cular. Claramente, si rotamos dicha trayectoria alrededor de un eje perpendicular al plano que la contiene y que pase por su centro, el c rculo no var a. Existen, sin embargo, simetr ms complejas. En concreto, comentaremos dos, ya as a que las utilizaremos con frecuencia (ver Fig. 1.7): 1. Simetr cil a ndrica: se dice que algo tiene simetr cil a ndrica si: 1) es invariante bajo rotaciones alrededor de alg n eje, que se conoce como eje de revolucin u o y 2) es invariante bajo traslaciones a lo largo de dicho eje. Por ejemplo, una trayectoria recta e innita tiene simetr cil a ndrica porque es invariante bajo rotaciones alrededor del eje que la contiene, y bajo traslaciones a lo largo de dicho eje. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
I
I I
16
Simetria esferica
Simetria Cilindrica
Figura 1.4: Simetr esfrica (izqda) y cil a e ndrica (dcha).
De igual modo, si pensamos en un slido con forma de cilindro innito, ste es ino e variante bajo rotaciones alrededor del eje generatriz del cilindro y bajo traslaciones a lo largo del mismo eje. 2. Simetr esfrica: Diremos que algo tiene simetr esfrica si es invariante baa e a e jo rotaciones alrededor de cualquier eje que atraviese un punto, conocido como centro. Por ejemplo, ste es el caso de una una esfera maciza, que es invariante e bajo rotaciones alrededor de cualquier eje que pase por su centro. Lo mismo puede decirse de un slido con forma de cascara esfrica. o e
C
Y X
Y h
I I
1.8.
Movimiento con simetr de rotacin en el plano: a o coordenadas polares
Una vez denido lo que entendemos por simetr es hora de entender porqu son as, e importantes. Lo haremos con un ejemplo. Consideremos el caso de un mvil que se mueve o en un plano dado sobre una trayectoria circular de radio R. Como dijimos antes, esta trayectoria tiene simetr de rotacin alrededor de cualquier eje perpendicular al plano que a o pase por su centro. Cmo puede utilizarse esta informacin para simplicar la descripcin o o o c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
17 de dicho movimiento? Muy sencillo, cambiando de sistema de coordenadas! Si quisiramos describir el movimiento del mvil sobre la circunferencia de radio R e o en coordenadas cartesianas, lo ms que se puede hacer para simplicar la descripcin es a o escoger los ejes X e Y en el plano que contiene al c rculo, y el eje Z perpendicular a l. De e esta manera, podemos ignorar la coordenada z del mvil, ya que no cambia nunca durante o el movimiento. Por tanto, hemos reducido el problema a uno bi-dimensional. Pero eso va a ser lo ms que vamos a poder simplicarlo en estas coordenadas. a Ahora bien, a nadie escapa que, si escogemos el origen del sistema de coordenadas en el centro del c rculo, el movimiento del mvil ha de ser tal que: o
de forma que x e y no son dos variables independientes. Realmente, slo hay una que sea o independiente. Pero como nos podemos aprovechar de ste hecho? e
1.8.1.
Coordenadas polares
La manera de hacerlo es introducir coordenadas polares (ver Fig. 1.8.1), que son las coordenadas en las que se simplican al mximo problemas con simetr de rotacin. a a o En estas coordenadas, la situacin de un punto en el plano se caracteriza por la distancia o del punto al origen, r, y por el ngulo que forma la l a nea que une al origen y al punto con la parte positiva del eje X (ver Fig. 1.7). Es fcil darse cuenta de que, para pasar de las a coordenadas cartesianas (x, y) a las polares (r, ) basta usar las transformaciones: r = x2 + y 2 (1.26) 1 = tan (y/x) , mientras que el cambio inverso se obtiene sin ms que proyectar r sobre los ejes X e Y : a x = rsin (1.27) y = rcos.
C
x2 (t) + y 2 (t) = R2 ,
I I
(1.25)
Ahora, es claro que, en el caso de nuestro mvil que se mueve sobre una circunferencia, o la coordenada polar r permanece constante e igual al radio R de la circunferencia. Por ello, resolver su movimiento se reduce a encontrar (t); es decir, como cambia el ngulo a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
18
polar con el tiempo. Por lo tanto, hemos reducido el problema a uno unidimensional y, con ello, ms sencillo. a La manera de proceder es ahora anloga a lo que hicimos antes. Del mismo modo que, a en el caso del radio vector, fue necesario introducir el ritmo instantaneo de variacin de o la posicion (el vector velocidad) y de la velocidad (el vector aceleracin), ahora ser cono a veniente introducir el ritmo instantneo de variacin del ngulo polar, que llamaremos a o a velocidad angular , y el ritmo instntaneo de cambio de la velocidad angular, que a llamaremos aceleracin angular: o = d , dt y = d . dt (1.28)
C
x
Figura 1.5: Coordenadas polares.
I I
Es importante notar que estas cantidades son escalares, no vectores. Tambin que, e midiendo el ngulo en radianes (de forma que una vuelta completa a la circunferencia a corresponde a un incremento en 2 del ngulo), se mide en rad/s, mientras que en a rad/s2 . c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
19 Antes de encontrar (t) para un par de casos sencillos, es conveniente ver como se relacionan estas cantidades con distancias, velocidades y aceleraciones. Para ello, basta con recordar que el arco recorrido sobre la circunferencia se relaciona con el ngulo (en a radianes) a travs del radio: e s = R . (1.29) Por tanto, derivando la ecuacin anterior encontramos que: o vs = d ds = R = R. dt dt (1.30)
Es decir, la velocidad angular es proporcional al ritmo instantneo de cambio del arco a recorrido: la velocidad a la que se recorre el arco. Igualmente,
relaciona la aceleracin angular con el ritmo de variacin de vs : la aceleracin a la que o o o se recorre el arco, as . Necesitaremos, sin embargo, esperar a que describamos el movimiento circular vectorialmente para entender como se relacionan vs y as con los vectores velocidad y aceleracin o asociados a este tipo de movimiento. Pero antes, veamos la utilidad de las nuevas coordenadas en el caso de un movimiento con simetr de rotacin en el plano. a o EJEMPLO 3: Movimiento circular uniforme
El movimiento circular se llama uniforme si = 0, lo cual implica que (t) = 0 , y permanece constante a lo largo del movimiento. Para encontrar (t) basta por tanto con invertir Eq. 1.28 para obtener:
t
C
I
as =
t0
d2 s d =R = R, dt2 dt
I I
(1.31)
(t) = 0 +
dt 0 = 0 + 0 (t t0).
(1.32)
La primera cosa a notar es que, al haber reducido el problema a uno unidimensional, la integral a realizar es escalar y, por tanto, mucho ms sencilla. Adems, el problema se a a ha convertido en uno formalmente idntico al de un movimiento rectil e neo uniforme, pero con haciendo el papel del espacio recorrido s. EJEMPLO 4: Movimiento circular uniformemente acelerado
20 El movimiento circular se llama uniformemente acelerado si = 0 . Por lo tanto, podemos encontrar (t) sin ms que invertir la segunda ecuacin que aparece en la Eq. 1.28: a o
t
(t) = 0 +
t0
dt 0 = 0 + 0 (t t0 ).
(1.33)
Luego, usando este resultado junto con la ecuacin izquierda de la Eq. 1.28, podemos o obtener (t): (t) = 0 +
de nuevo formalmente idntica al problema del movimiento rectil e neo uniformemente acelerado. Para darse cuenta de la ventaja que ha supuesto, en el caso del movimiento circular, el utilizar coordenadas polares basta con intentar expresar la condicion de velocidad angular constante en las coordenadas cartesianas (x, y): = d d y = tan1 dt dt x =
2
y/x 1/x v vx = 0 , 2 y 1 + (y/x) 1 + (y/x)2
donde hemos aplicado la regla de la cadena. Por lo tanto, la condicin de velocidad angular o constante se escribe de una manera muy complicada en trminos de las componentes e cartesianas de la velocidad: x(t)vy (t) y(t)vx (t) = 0 x(t)2 + y(t)2 . (1.36)
C
t0
dt (0 + 0 (t t0 )) = 0 + 0 (t t0 ) +
0 (t t0 )2 , 2
(1.34)
y d tan1 dy x
I I
dy d y + tan1 dt dx x
dx = dt (1.35)
Esta ecuacin es la que deber o amos de resolver, junto con: x(t)2 + y(t)2 = R2 , (1.37)
que garantiza que el movimiento se realiza sobre la circunferencia de radio R, para obtener la solucin de nuestro problema. Es decir, calcular x(t) e y(t). Claramente, obtener x(t) e o y(t) de las Eqs. 1.36-1.37 es mucho ms complicado que lo que hicimos hace un momento. a Este es el benecio principal de usar un sistema de coordenadas que se aprovecha de las simetr del problema. as c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
21
1.8.2.
Base de vectores en coordenadas polares
Es importante darse cuenta de que las coordenadas polares pueden tambin utilizarse e para describir el movimiento en un plano incluso aunque no est restringido a una cire cunferencia. En el fondo, no es ms que utilizar un sistema de coordenadas diferente para a describir lo mismo que antes describiamos usando coordenadas cartesianas. Pero nos hace falta algo ms que las coordenadas (r, ). Recordemos que, en cartesianas, la posicin de a o un cuerpo viene determinada por el radio vector:
donde i and j los vectores de la base cartesiana. En coordenadas polares necesitamos tambin una expresin vectorial. Pero cules son los vectores de la base adecuada para e o a describir el movimiento en polares?
C
Y
r=ro
r = xi + y j,
(1.38)
I
x=xo
I I
=o y=yo
ur
yo
ro
xo
Figura 1.6: Denicin de vectores de la base en coordenadas polares. o
22 Veamos ahora un procedimiento general para encontrar estos vectores para cualquier sistema coordenado. Usaremos como ejemplo el caso cartesiano. La idea es la siguiente. Situmonos en un punto arbitrario del plano OXY , (x0 , y0 ). En l, el vector unitario de la e e base asociado a la coordenada y, j, se escoge de forma que sea tangente a la curva x = x0 , donde x0 es el valor de la coordenada x en ese punto (ver Fig. 1.8.2). El sentido del vector ser aquel en el que crece la variable a la que est asociado, y en este caso, que es hacia a e arriba. Claramente, el vector escogido es idntico al vector j que denimos al principio e del tema. Igualmente, el vector i, asociado a la coordenada x, se escoger en cada punto a tangente a la curva y = y0 , con y0 la coordenada y del punto en cuestin. De nuevo, el o vector as construido coincide con el vector i que denimos previamente. Evidentemente, en el caso cartesiano, se obtienen los mismos vectores en todos los puntos del espacio. Es por eso que se pueden introducir los vectores como dijimos, directamente en la direccin de los ejes OX y OY , respectivamente. Sin embargo, esto o no sucede en casi ningn otro sistema coordenado. Veamos como ser en el caso de las u a coordenadas polares (r, ). Para ello, en un punto arbitrario (r0 , 0 ), consideramos la curva = 0 , que corresponde a la semirecta que parte del origen y pasa por dicho punto (ver Fig. 1.8.2). El vector unitario asociado a la coordenada r, ur , ha de escogerse tangente a dicha semirrecta y, en la direccin en la que r crece. Por tanto, se trata de un vector o que apunta radialmente hacia afuera en cada punto. En cuanto al vector asociado a la coordenada , u , ser tangente a la curva r = r0 que es la circunferencia que contiene al a punto. Como hemos de cogerlo con sentido segn la direccin en la que crece la coordenada u o a la que est asociado, , tendr en cada punto la direccin indicada en la Fig. 1.8.2. a a o Claramente, tanto ur como u son distintos en cada punto, a diferencia de lo que pasaba con i y j. Por ello, es necesario determinarlos con la construccin geomtrica o e que acabamos de esbozar. Para completar la transformacin entre coordenadas polares y o cartesianas, hemos por tanto de complementar las Eqs. 1.26, que relacionaban (x, y) con (r, ), con las que relacionan estas parejas de vectores. De la Fig. 1.8.2 es fcil obtener a que: ur = cos i + sen j (1.39) u = sin i + cos j sin ms que projectar ur , u sobre i, j, y a la inversa: a i = cos ur sen u c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. j = sin ur + cos u (1.40)
C
I
I I
23
1.8.3.
Descripcin del movimiento plano en coordenadas polares o
Una vez hecho esto, podemos calcular cmo se expresa el radio vector r en coordenadas o polares. Es suciente con sustituir en la Eq. 1.38 aquellas frmulas que expresan (x, y) en o trminos de (r, ) y los vectores i, j en trminos de ur , u : e e r = xi + y j = r cos [cos ur sen u ] + r sin [sin ur + cos u ] = r ur , (1.41)
donde hemos usado la identidad cos2 +sin2 = 1. La bondad de este resultado es tambin e evidente de la representacin grca (ver Fig. 1.8.1). Claramente, r y ur son paralelos en o a cada punto, y el mdulo del primero es r. Por lo tanto, era el unico resultado que ten o a sentido. Una vez conocida la forma del radio vector en polares, podemos proceder a calcular las otras dos cantidades cinticamente relevantes en polares: los vectores velocidad y e aceleracin. El primero de ellos es la derivada temporal del vector posicin: o o
donde hemos tenido que tener en cuenta el que, en polares, los vectores de la base SI cambian con el tiempo, ya que son diferentes en cada punto de la trayectoria. Por lo tanto, para calcular el ritmo de cambio del vector posicin, hay que tener en cuenta o tambin el ritmo de cambio del vector ur . Matemticamente, esta cantidad es la derivada e a de ur respecto al tiempo. Cmo se calcula esta derivada? Ntese que necesitamos su valor o o expresado tambin en polares, ya que nuestro objetivo es calcular el vector derivada en e polares. Es decir, en trmino de (r, ) y los vectores de la base en polares. Para calcularla, e haremos una pequea trampa. Tendremos en cuenta la Eq. 1.39, que nos vuelve a llevar n a cartesianas, de forma que: dur d d d = sin i + cos j= sin i + cos j = u . dt dt dt dt Para llegar a este resultado hemos aplicado la regla de la cadena: df [g(x)]/dx = df /dg dg/dx, (1.44) (1.43)
C
I
v= dr dur dr = ur + r , dt dt dt
I I
(1.42)
y hemos utilizado la denicin del vector u dado por la Eq. 1.26, para poder expresar o el resultado en trminos de cantidades asociadas a las coordenadas polares, como necee sitbamos. Ntese tambin que hemos introducido la notacin para representar a d/dt a o e o [Esta es una manera usual de representar derivadas temporales en F sica.]. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
24 Por lo tanto, estamos ya en condiciones de encontrar el vector velocidad en polares, sin ms que sustituir la derivada del vector ur dada por la Eq. 1.43 en la Eq. 1.42: a v= dr = r ur + r u , dt (1.45)
donde al primer trmino se le llama velocidad radial y al segundo, velocidad azimutal. e Existen muchas maneras de interpretar esta expresin. Nosotros usaremos una que, o adems, da pistas acerca de cuando es conveniente usar coordenadas polares. Basta, para a ello, darse cuenta de que cada uno de los trminos de la velocidad en polares puede e identicarse con el concepto de movimiento fundamental. Veamos que queremos decir. Es muy fcil darse cuenta de que el primer trmino, r, es el unico que no desaparece si a e escogemos = 0. Pero = 0 slo si nos alejamos del origen segn la direccin radial, o u o manteniendo = 0 constante. Este es el primer tipo de movimiento fundamental asociado a las coordenadas polares: moverse segn cualquier direccin radial. u o El segundo tipo de movimiento fundamental es aqul para el cual slo el segundo e o trmino es no nulo. Es decir, cuando r = 0. Pero esto slo sucede cuando nos movemos e o sobre una circunferencia, manteniendo r = r0 constante. Luego el segundo movimiento fundamental asociado a las coordenadas polares es un movimiento circular. Lo que la Eq. 1.45 dice es que, en polares, cualquier movimiento en el plano se puede separar en dos partes, un desplazamiento radial y un movimiento circular. Esto no parece ayudar mucho. Pero si nos enfrentamos a un problema en el que el mvil se mueva de tal o forma que una de estas partes sea cero, podremos resolverlo de forma mucho ms sencilla a si lo describimos usando coordenadas polares. Por ejemplo, si el mvil se desplaza sobre o un c rculo, la parte del movimiento asociada al desplazamiento radial es nula si se escribe en coordenadas polares. Por eso, las coordenadas polares son ls ms utiles para resolver a a problemas de rotacin en un plano. o Para obtener ahora la expresin de la aceleracin en polares seguiremos el mismo o o camino: derivaremos la Eq. 1.45 respecto al tiempo. Ntese que ahora necesitamos tambin o e la derivada del vector u respecto al tiempo. Siguiendo el mismo camino que antes, es muy sencillo mostrar que: du d = cos i + sin j = ur . (1.46) dt dt
C
I
I I
25 Haciendo uso de ello y de la Eq. 1.41, la aceleracin en polares resulta: o a= dv dt = r ur + r dur du = + r u + ru + r dr dt (1.47)
= r ur + ru + ru + ru r2 ur = = ( r2 )ur + (2r + r)u , r que se compone, al igual que la velocidad, de aceleracin radial y azimutal. o
Qu signican cada uno de los trminos que aparecen en la Eq.1.47? Bueno, pues e e claramente tienen que estar relacionados con los tipos de movimiento fundamental que introdujimos al discutir la expresin de la velocidad en polares. Para verlo, cojamos el o primer tipo fundamental de movimiento en polares, que correspond a desplazarse en la a = = 0, ya que el ngulo tiene que permanecer direccin radial. Esto implicaba que o a constante y, por lo tanto, el unico trmino que pervive en la Eq. 1.47 es rur . Por lo tanto, e rur nos da la aceleracin con la que nos movemos a lo largo del radio. o Cojamos ahora el segundo tipo de movimiento fundamental, el movimiento circular. En l se cumple que r = r = 0 y, por tanto, solo nos quedan los trminos r2 ur y ru e e en la Eq. 1.47. A qu corresponde cada uno? Bueno, r2 ur es claramente la aceleracin e o centr peta asociada al movimiento circular. Para verlo basta con recordar que denimos la velocidad angular como = y que la velocidad lineal y angular se relacionan por vs = r, como vimos al resolver en movimiento circular uniforme. Usando estas relaciones, 2 podemos reescribir r2 ur como (vs /r)ur , que nos deber ser ms familiar. En cuanto a a , es la aceleracin angular, as = r = r que denimos tambin anteriormente (ver a ru o e Sec. 1.8.1). El trmino que falta, 2ru , es un poco ms especial ya que es nulo para los dos tipos de e a movimientos fundamentales. Es necesario que tanto r como sean diferentes de cero para que no se anule y, por tanto, slo aparece en movimientos que sean una combinacin de o o ambos tipos. Se le suele llamar aceleracin de Coriolis. Nosotros, sin embargo, apenas o lo usaremos.
C
I
I I
1.9.
Coordenadas cil ndricas
En el caso de que el movimiento tenga lugar en el espacio tridimensional, las cosas se complican notablemente. No existe una receta bien denida sobre como afrontar el problema en el caso general, pero s cuando existe simetr cil a ndrica o esfrica. En el primer e c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
26 caso es recomendable utilizar coordenadas cil ndricas (ver Fig. 1.9). Para entender como se construyen, lo mejor es recordar que simetr cil a ndrica respecto a un eje implica: 1. simetr de traslacin respecto a ese eje y, a o 2. simetr de rotacin alrededor de ese eje. a o Ntese que, por tanto, si nos restrigimos a cualquier plano perpendicular al eje, la simeo tr es idntica a la que antes nos hac escoger coordenadas polares para simplicar los a e a problemas. Por eso, las coordenadas cil ndricas pueden entenderse como la versin tridio mensional de las polares, ya que mantienen la coordenada z cartesiana a lo largo del eje, y utilizan coordenadas polares (r, ) en el plano perpendicular a ste (ver Fig. 1.9). e
C
Z
z
I
r y r
I I
Y
z = z,
(x,y,z) cartesianas (r, ,z) cilindricas
X
Figura 1.7: Coordenadas cil ndricas. Usando la Fig. 1.9 no es dif darse cuenta de que las coordenadas cil cil ndricas (r, , z) se relacionan con las cartesianas mediante: r= x2 + y 2 , = tan1 (y/x), (1.48)
27 y el cambio inverso viene dado por: x = r cos, y = r sin, z = z. (1.49)
Volvemos, sin embargo, a tener el mismo problema que en coordenadas polares. Recordemos que, en tres dimensiones, el radio vector se expresa en cartesianas como: r = x i + y j + z k. (1.50)
Y sabemos cmo convertir (x, y, z) en (r, , z). Pero cuales son los vectores de la base o en cil ndricas? Sin ellos, no podremos encontrar lo que vale el radio vector en estas coordenadas. La manera de calcularlos es similar a la que ya empleamos en el caso polar. Entonces, los escogimos tangentes a las curvas obtenidas al mantener la otra coordenada constante. Por ejemplo, ur era tangente a = 0 , y por eso sal radialmente hacia a afuera. Sin embargo, ahora no estamos en el plano, sino en el espacio, con lo que tenemos otras dos coordenadas, y z, a considerar a la hora de obtener ur . Qu se hace? Muy e sencillo. Veamos, por ejemplo, como se escoge ur . Ahora, = 0 no es una curva, sino una supercie: es un semiplano anclado en el eje OZ (ver Fig. 1.9). Igualmente, z = z0 es un plano, paralelo al plano OXY . Bueno, pues escogeremos ur como un vector unitario que sea tangente a la interseccin de las supercies = 0 y z = z0 : la semirrecta que, o contenida en un plano de z constante, se extiende radialmente hacia innito (ver Fig. 1.9.) Y sobre esta semirrecta, en el sentido en el que crece la r: alejndose del origen. a Esta receta geomtrica da la manera de calcular los vectores de la base de cualquier e sistema de coordenadas. Basta escoger el vector unitario asociado a una coordenada en cualquier punto, tangente a la interseccin de las dos supercies denidas manteniendo o las otras dos coordenadas constantes, con el valor que tienen en dicho punto [Es un buen ejercicio ver como esto funciona en coordenadas cartesianas, y obtener as los vectores i, j y k.]. Aplicndolo ahora al caso de u , la supercie z = z0 es el mismo plano que antes, a mientras que r = r0 es un cilindro innito de radio r0 que tiene por eje el eje OZ. La interseccin de ambos es una circunferencia, contenida en el plano z = z0 que pasa por o nuestro punto. As el vector u se escoge tangente a dicha circunferencia (ver Fig. 1.9), y , en el sentido en el que crece . Finalmente, en cuanto al vector uz , hay que cogerlo tangente a las supercies r = r0 , el cilindro antes mencionado, y = 0 , el semiplano que pasa por el punto y est anclado a en el eje OZ (ver Fig. 1.9). Su interseccin es una recta vertical y, por tanto, el vector uz o es tambin vertical, apuntando en la direccin en la que crece la coordenada z. e o Una vez encontrados los vectores, nos damos cuenta de que el vector uz coincide con el k cartesiano, y que los vectores ur y u son idnticos a los que antes encontramos para e c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
I
I I
28
Figura 1.8: Construccin grca del vector ur en coordenadas cil o a ndricas.
y a la inversa,
las coordenadas polares, si nos restringimos al plano z = z0 . Por ello, es fcil darse cuenta a de que se cumple que: ur = cos i + sin j (1.51) u = sin i + cos j uz = k i = cos ur sin u j = sin ur + cos u k = uz (1.52)
C
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 o = 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 z=z 11111111111 00000000000 o 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 111111111 000000000 11111111111 00000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 ur 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000
I I
(r , ,z )
29
(r , ,z )
r=r
z=z o
o 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000
Figura 1.9: Construccin grca del vector u en coordenadas cil o a ndricas.
1.9.1.
Descripcin del movimiento tridimensional en cil o ndricas
Ya estamos en disposicin de calcular el radio vector en cil o ndricas. Basta, para ello, con sustituir en la Eq. 1.50 las cantidades cartesianas en trminos de las nuevas usando e para ello las Eqs. 1.49-1.52: r = x i + y j + z k = r cos (cos ur sin u )+ +r sin (sin ur + cos u ) + z uz = r ur + z uz . De nuevo, es conveniente comprobar geomtricamente que ste es el unico resultado que e e tiene sentido (ver Fig. 1.9). Para seguir, vamos a calcular la expresin de la velocidad en cil o ndricas. De nuevo, al derivar el radio vector, tenemos que tener en cuenta que los vectores ur y u de la base (1.53)
C
I
u
I I
Y
30
Z
uz
(r , ,z )
Figura 1.10: Construccin grca del vector uz en coordenadas cil o a ndricas.
cil ndrica cambian de punto a punto. Derivando Eq. 1.53 tenemos entonces que: v= dr dur dz dr = ur + r + uz dt dt dt dt (1.54)
C
I
v = r ur + r u + z uz .
11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 1111111 0000000 r=r 11111 00000 1111111 0000000 o 11111 00000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 =o 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000
I I
Pero recordando que, el vector ur equivale al vector radial en polares, su derivada es idntica a la que obtuvimos entonces (ver Eq. 1.43), as que tendremos: e (1.55)
Ntese que las tres componentes de la velocidad son muy sencillas de interpretar usando o de nuevo el concepto de tipo de movimiento fundamental. En cil ndricas tendremos tres. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
31 Primero, si elegimos = z = 0 solo nos queda la primera (radial) componente de la velocidad. El movimiento ser entonces un desplazamiento en la direccin radial. a o Segundo, si escogemos r = z = 0, slo queda la segunda (azimutal) componente o de la velocidad. El movimiento corresponde a desplazarse sobre una circunferencia contenida en un plano de z constante. Y tercero, si escogemos r = = 0 slo queda la tercera (vertical) componente de la o velocidad. El movimiento es, entonces, un desplazamiento rectil neo en la direccin o de las zs. Por tanto, usando una descripcin en cil o ndricas, se escribe el movimiento como combinacin de estos tres tipos de movimiento fundamentales. Cuando sern entonces utiles o a estas coordenadas? Cuando el movimiento que queramos describir sea tal que alguna o algunas de estas contribuciones se anule. Por ejemplo, si tenemos un mvil moviendose o encima de la supercie de un cilindro. En ese caso, la componente radial del movimiento se anula en cil ndricas, lo que reduce un problema tridimensional a uno bidimensional. En lo que se reere a la aceleracin, derivando la Eq. 1.55 obtenemos: o dur dv du + z uz , = r ur + r + r u + r u + r a= dt dt dt (1.56)
donde hemos aplicado de nuevo la regla de la cadena. Usando las Eqs. 1.43-1.46, para las derivadas de los vectores de la base, se llega fcilmente a: a a = r r2 ur + 2r + r u + z uz . (1.57)
No vamos a gastar muchas letras en describir los distintos trminos, ya que el unico nuevo e respecto a los que obtuvimos en polares es el ultimo, z , que es el asociado al tipo funda mental de movimiento en la direccin vertical. El resto, tienen la misma interpretacin o o que dimos entonces.
C
I
I I
1.10.
Coordenadas esfricas e
El ultimo caso tridimensional que vamos a discutir es el de las coordenadas esfricas. e Por supuesto, ests coordenadas suelen ser utiles cuando el movimiento discurra sobre a una supercie con simetr esfrica, como es el caso de una esfera. En ese caso, pasando a e a coordenadas esfricas, se reduce un problema tri-dimensional a bi-dimensional, ya que e de nuevo tendremos que r permanecer constante e igual al radio de la esfera. a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
32 Las coordenadas esfricas constan de una distancia y dos ngulos (ver Fig. 1.10). La e a distancia es la del punto en cuestion al origen de coordenadas. Ntese que jar r implica o que el punto est en algun lugar de una esfera de radio r centrada en el origen. Para e situarnos en esa esfera se eligen dos ngulos, y , que corresponden a la latitud y la a longitud, respectivamente.
C
x
I
r z
r sin
I I
(x,y,z) (r, , )
y
cartesianas esfericas
Figura 1.11: Coordenadas esfricas. e
Utilizando la geometr del dibujo, no es dif darse cuenta de que es posible relacionar a cil las coordenas esfricas con las cartesianas mediante: e r= x2 + y 2 + z 2 , = tan1 y , x = tan1 x2 + y 2 z , (1.58)
y el cambio inverso viene dado por: x = r sin cos, c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. y = r sin sin, z = r cos. (1.59)
33 De hecho, es ms facil visualizar la segunda de estas equivalencias (Eq. 1.59), y luego a despejar la primera de ella utilizando las distintas deniciones de las funciones trigonomtricas. e
Z
r=ro
Figura 1.12: Vectores de la base en coordenadas esfricas. e En lo que respecta a los vectores de la base en esfricas, debemos de seguir el mismo e camino que antes. Situmonos en un punto arbitrario P , denido por las coordenadas e (r0 , 0 , 0 ). Primero, es importante darse cuenta de que r = r0 es una supercie esfrica e centrada en el origen y que pasa por nuestro punto, que = 0 es de nuevo un semiplano anclado en el eje OZ que pasa por el punto, y que = 0 es un cono, cuyo vrtice coincide e en el origen y tambin pasa por nuestro punto. Por tanto, r = r0 y = 0 intersectan e en un meridiano o c rculo mximo de la esfera, y el correspondiente u se debe escoger a tangente a dicho meridiano, en la direccin en la que crece (ver Fig. 1.10). En cuanto a o la interseccin de la esfera r = r0 y el cono = 0 , sta tiene lugar sobre un paralelo de la o e c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
=o
ur
=o
I I
u u
34 esfera, y el vector u ser por tanto tangente a l, y dirigido en la direccin de crecimiento a e o de (ver Fig. 1.10). Finalmente, el vector ur ha de ser tangente a la interseccin entre el o cono y el semiplano, que no es sino la generatriz del cono que pasa por el punto P , por lo que ur est dirigido en la direccin radial (ver Fig. 1.10). a o Obtener las relaciones que conectan a estos vectores con la base cartesiana es un buen ejercicio de visin espacial. El resultado es: o ur = cos sin i + sin sin j + cos k (1.60) u = sin i + cos j u = cos cos i + sin cos j sin k
Y la relacin inversa viene dada por: o i = cos sin ur sin u + cos cos u j = sin sin ur + cos u + cos sin u k = cos ur sin u
1.10.1.
Descripcin del movimiento tridimensional en esfricas o e
Una vez sabemos las relaciones entre coordenas y vectores, podemos obtener la expresin del radio vector en esfricas: o e r = r sin cos [cos sin ur sin u + cos cos u ] + +r sin sin [sin sin ur + cos u + cos sin u ] + +r cos [cos ur sin u ] = rur , usando para ello las identidades sin2 + cos2 = sin2 + cos2 = 1. Pasemos ahora a calcular la expresin de la velocidad en esfricas. Ntese que TODOS o e o los vectores de la base asociada a las coordenadas esfricas dependen ahora del punto. Por e ello, habr que derivar todos los vectores respecto al tiempo siempre que sea necesario. a En concreto, en el caso de la velocidad necesitaremos la derivada de ur , que viene dada c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
I
I I
(1.61)
(1.62)
35 por (usando Eq. 1.60): dur dt = sin sin + cos cos i + cos sin + sin cos j sin k = = sin sin i + cos j + cos cosi + sin cosj sin k = = sin u + u . (1.63) Usando este resultado, es fcil ver que el vector velocidad en esfricas viene dado por: a e
La interpretacin es de nuevo fcil si utilizamos el concepto de tipo de movimiento o a fundamental. Primero, para que slo permanezca el primer trmino de la velocidad, es o e = = 0. Este movimiento corresponde a un desplazamiento en la necesario hacer direccin radial, aunque ntese que la direccin radial en esfricas es diferente de la o o o e direccin radial en cil o ndricas. Segundo, para que slo quede el segundo trmino de la velocidad, hacemos r = = 0. o e Esto corresponde a moverse sobre un meridiano, ya que solo cambia. Ntese que el o radio de este movimiento circular es r. Finalmente, para que slo quede la tercera componente de la velocidad hay que hacer o r = = 0, lo que corresponde a moverse sobre un paralelo, ya que slo cambia. o Este es de nuevo un movimiento circular, pero de radio r sin y en el plano horizontal. De nuevo, cuando se expresa el movimiento en esfricas, vemos que puede escribirse e como combinacin de tres movimientos, uno rectil o neo y dos circulares, uno segn un pau ralelo y otro segn un meridiano. Cundo deberemos utilizar estas coordenadas? Cuando u a el movimiento sea tal que una o varias de estas componentes se anule. Por ejemplo, si el mvil se desplaza sobre la supercie de una esfera, de modo que la componente rectil o nea desaparece si se describe el movimiento en esfricas. As el problema tridimensional se e , reduce a bidimensional. El clculo de la aceleracin en esfricas es algebraicamente ms comprometido, ya que a o e a
C
v=
ur dr = rur + r = rur + r u + r sin u . dt dt
I I
(1.64)
36 tendremos que derivar tambin los vectores u y u : e a= dv ur u + rsin u + rsin u + = r ur + r + r u + r u + r dt dt dt u . +rcos u + r sin dt Para calcular las derivadas de los vectores de la base usaremos la Eq. 1.60 de forma totalmente anloga al caso de ur , que ya calculamos antes. Tras un poco de lgebra se a a llega a que: du = sin ur cos u , (1.66) dt y, du = ur + cos u . (1.67) dt Y sustituyendo todas estas ecuaciones en la expresin de la aceleracin se obtiene que: o o a=
(1.65)
que nos da la expresin nal de la aceleracin en esfricas. La interpretacin del signicado o o e o de cada uno de los trminos es ahora un poco ms liosa, pero la haremos viendo que e a trminos sobreviven para cada uno de los tipos fundamentales de movimiento que vimos e antes. En el caso del primero, el desplazamiento en la direccin radial requiere que o = = 0. Por lo tanto el unico que queda es r, que representa la aceleracin en la o direccin radial. o Cuando nos movemos segn el segundo tipo de movimiento, el movimiento circular u a lo largo de un meridiano, tenemos que r = r = = 0. Los unicos trminos no nulos e 2 ur y ru . El primero corresponde a la aceleracin centr en la Eq. 1.68 son r o peta de este movimiento circular (recordar que el radio de un meridiano es r) y el segundo, a la aceleracin angular. o En el caso del tercer movimiento fundamental, el movimiento circular a lo largo
C
+ 2rsin + 2rcos + rsin u ,
r r2 r2 sin2 ur + 2r + r r2 sincos u +
I I
(1.68)
37 de un meridiano, tenemos que r = r = = 0. Los trminos que no se anulan son: e [(rsin) ] sin ur , [(rsin) ] cos u , (rsin) u . Para interpretarlos, hay que recordar que el radio de un paralelo es rsin. Por eso, los dos primeros trminos corresponden a la aceleracin centr e o peta asociada al giro alrededor del paralelo, y el tercero a la aceleracin angular de dicho movimiento. El motivo de que o la aceleracin centr o peta aparezca en dos trozos es que, como sabemos, tiene que estar dirigida hacia el centro del paralelo. Pero esa direccin no coincide ni con ur ni u . Y por o ello, hay que proyectarla sobre esos dos vectores. En cuanto al resto de trminos, obsrvese que son siempre nulos para los tipos de moe e vimiento fundamental. Por ello, son de naturaleza parecida a la aceleracin de Coriolis que o ya vimos en el caso cil ndrico, y aparecen slo en los movimientos que sean combinacin o o de al menos dos movimientos fundamentales. (1.69)
1.11.
Componentes intr nsecas de la aceleracin o
Hemos visto que en el caso del movimiento ms general, la expresin de la velocidad a o y la aceleracin puede tornarse harto complicada. Sin embargo hay algo que nunca ha de o perderse de vista: el vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria (ver Fig. 1.3). Por ello, si cogemos un vector ut tangente a la trayectoria en cada punto, siempre se puede escribir: v = vut , (1.70) donde v = |v|. Ahora bien, derivando esta expresin se obtiene que: o a= dv dv dut = ut + v . dt dt dt (1.71)
C
I
I I
Al primero de estos sumandos se le llama aceleracin tangente, at , y es un vector o paralelo al vector velocidad, y que da cuenta de los cambios en el mdulo de la velocidad. o As por ejemplo, en cualquiera de los movimientos uniformes que denimos antes es igual , a cero.
38
v an= v 2/R n R n
Figura 1.13: Aceleracin normal en el caso de movimiento circular. o
El segundo sumando es lo que se llama aceleracin normal, an . U tilizando resultados o de geometr anal a tica que no vamos a ver aqui, es fcil ver que se puede reescribir como: a an = v v2 dut = n, dt (1.72)
donde n se llama el vector normal, y es lo que se llama radio de curvatura de la trayectoria. Ntese que el vector n es siempre perpendicular a ut . o La interpretacin geomtrica de estas dos cantidades es especialmente sencilla en el o e caso del movimiento plano. Imaginemos para ello, un movimiento puramente circular. En ese caso, n no es ms que un vector unitario dirigido hacia el centro del c a rculo en la direccin radial, mientras que es igual al radio del c o rculo (ver Fig. 1.10.1). Es por ello que se dice que, en el caso del movimiento circular, an = v 2 /R. En el caso de un movimiento plano ms general, el s a mil es fcil de visualizar. Basta con suponer que, las a cercan del punto donde est nuestro mvil pueden aproximarse como parte de una as a o circunferencia de un cierto radio (ver Fig. 1.11). Dicho radio ser el valor de en ese a punto, y n ser el vector unitario que apunta el centro del c a rculo en la direccin radial. o Al moverse a otro punto de la trayectoria, habr que aproximar con una circunferencia a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
I
I I
39
v n
Figura 1.14: Aceleracin normal en el caso de movimiento plano. o
diferente, lo que hace que el radio de curvatura de la trayectoria sea una funcin del punto. o Como ultimo comentario, jaros que la Eq. 1.71 implica que: |a| = a2 + a2 . t n
C
v
n v
I I
(1.73)
Cap tulo 2 DINAMICA
En el tema de Cinemtica tratamos de desarrollar algunas tcnicas que nos permitieran a e describir el movimiento de una part cula, y vimos como para ello era necesario introducir los vectores velocidad y aceleracin. Sin embargo, ya entonces dijimos que no iba a hacer o falta introducir cantidades vectoriales adicionales para describir el ritmo de cambio de la aceleracin. El motivo es que a partir de las leyes de Newton vamos a poder relacionar o las fuerzas que conocemos experimentalmente con la aceleracin a que se ve sometido un o cuerpo. De esta forma, la Dinmica, que es la parte que nos va a ensear a identicar las a n fuerzas y a encontrar la aceleracin que producen, completa el estudio del movimiento de o una part cula.
2.1.
Fuerzas. Generalidades.
Todo el mundo tiene una idea intuitiva de lo que es una fuerza. Se realiza una fuerza cuando se empuja una mesa para moverla, o se tira de un carro para que se desplace o cuando se levanta una caja del suelo. En F sica, las fuerzas se utilizan para describir la interaccin entre dos o ms cuerpos. De los ejemplos anteriores, es claro que la o a fuerza es una magnitud vectorial, ya que no slo es necesario especicar su magnitud o sino tambin su direccin y sentido. Por ello, se representa por un vector o un campo e o vectorial. Existen cuatro tipos de fuerzas fundamentales en la naturaleza: 1. Gravitatoria: que describe la interaccin entre cuerpos con masa; o 2. Electromagntica, que describe la interaccin entre cuerpos con carga elctrica; e o e
C
I
40
I I
41 3. Dbil, responsable de procesos de desintegracin espontnea de ncleos atmicos; e o a u o 4. Fuerte, responsable de mantener el ncleo atmico cohesionado, a pesar de la reu o pulsin electrosttica entre los protones positivos. o a Todas las fuerzas que experimentamos en la naturaleza provienen de estas cuatro. As , por ejemplo, tanto la fuerza normal como la fuerza de rozamiento, por poner dos casos bien conocidos, son resultado de la interaccin electromagntica entre los tomos que o e a forman los cuerpos que se ponen en contacto. Por ello, se les llama fuerzas de contacto.
2.2.
Leyes de Newton y Principio de Superposicin o
Las leyes que van a permitirnos relacionar las fuerzas con el cambio de movimiento que causan en un cuerpo son conocidas con las leyes de Newton. En concreto, son tres: 1. Ley de la Inercia: El movimiento de un cuerpo slo se ve alterado si acta sobre o u l una fuerza. En caso contrario, el cuerpo mantiene su movimiento rectil e neo y su velocidad constante. 2. Si sobre el cuerpo acta una fuerza, aparecer sobre l una aceleracin con idntiu a e o e ca direccin y sentido que sta. La constante de proporcionalidad se llama masa o e inercial: F = ma, (2.1) y mide la resistencia de un cuerpo a cambiar su estado de movimiento. As un , cuerpo con ms masa, experimenta una aceleracin menor bajo la misma fuerza 1 . a o 3. Principio de accin y reaccin: Si un cuerpo hace una fuerza sobre un seguno o do, recibe a su vez de ste una segunda fuerza idntica a la primera en mdulo y e e o direccin, pero de sentido contrario: o F21 = F12 .
1
C
I
I I
(2.2)
Fijaros que si suponemos que la fuerza es cero, se encuentra que a = 0 y por tanto, que la velocidad del cuerpo se mantiene constante. Es decir, la primera ley se recupera de la segunda bajo la hiptesis de o ausencia de fuerzas.
42
2.3.
Principio de Superposicin o
Estas leyes se completan con el Principio de Superposicin. Este nos dice que si o sobre un cuerpo actan varias fuerzas, la aceleracin que adquiere el mvil es idntica a u o o e la que causar una unica fuerza, que se llama resultante, y que se obtiene de sumar a vectorialmente las fuerzas individuales:
N N
a=
i=1
ai =
i=1
1 Fi = m m
Fi =
i=1
F , m
(2.3)
con F
N i=1
Fi siendo la fuerza resultante.
Peso
C
11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000
mg Fr
I
Normal N
Rozamiento
I I
F
Fuerza externa
Resultante
Figura 2.1: Ejemplo de composicin de fuerzas. Fuerza externa, normal, peso y rozamiento o en un plano inclinado.
43
2.4.
Fuerza normal, fuerza de rozamiento y tensin o
Vamos a reservar un espacio aparte para estos tres tipos de fuerzas, ya que comparten una peculiaridad caracter stica: sus valores no son conocidos de antemano, sino que dependen del problema en cuestion. Veamos por qu: e
2.4.1.
Fuerza normal
La fuerza normal es una fuerza que aparece cuando dos cuerpos se ponen en contacto y que evita que se atraviesen el uno al otro. Un ejemplo t pico es el de un cuerpo que se encuentra sobre el plano inclinado mostrado en la Fig. 2.3. En ese caso, la normal ser igual en magnitud pero de sentido contrario a la componente total de las fuerzas a aplicadas dirigida segn la normal a la supercie del plano: u
siendo uN el vector unitario perpendicular a la supercie del plano (y que apunta hacia fuera de ste). Es decir, la normal se encarga de cancelar cualquier fuerza que tenga como e resultado el que el cuerpo intente penetrar dentro del plano. Por ello, no se sabe lo que vale de antemano (es un error suponer que siempre N = mg cos ), sino que hay que calcular dicha fuerza resultante para poder saber lo que vale la normal. Ntese tambin que si o e F sin > mg cos , entonces no hay normal, ya que el cuerpo saldr despedido hacia a arriba y dejar de estar en contacto con el plano. a Por supuesto, la dureza de la sustancia que forma el plano inclinado limita el valor mximo que puede tomar la normal. En caso de que la fuerza resultante superase este a valor, el cuerpo atraviesar la supercie del plano! a
2.4.2.
Fuerza de rozamiento
C
N = max {(mg cos F sin ), 0} uN ,
I I
(2.4)
La fuerza de rozamiento es similar a la normal ya que aparece debido a que dos cuerpos se ponen en contacto, pero trata sin embargo de evitar que los dos cuerpos se muevan uno respecto del otro. Igual que en el caso de la normal, la fuerza de rozamiento no se conoce de antemano, sino que ha de calcularse usando: FR = min {N, Fx } up , (2.5)
donde up es el vector unitario paralelo a la supercie del plano, es el llamado cociente de forzamiento del plano, y Fx es la componente total de las fuerzas aplicadas dirigidas c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
44 segn la direccin paralela al plano. En el caso del plano inclinado de la Fig. 2.3, el mdulo u o o de la fuerza de rozamiento ser: a FR = min {(mg cos F sin ), F cos + mg sin } . (2.6)
Lo que quiere decir la Ec. 2.5 es que la fuerza de rozamiento no tiene porqu ser e siempre N . Ese valor es su valor mximo. Si la fuerza resultante que intenta poner al a cuerpo en movimiento es mayor que dicho valor mximo, entonces FR = N . Pero sino, a la fuerza de rozamiento toma un valor igual, pero de signo opuesto, a la fuerza resultante y el cuerpo no se mueve.
C
I
T T mg
11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000
I I
a>0
Figura 2.2: Clculo de la tensin de la cuerda que soporta un ascensor en movimiento. a o
45
2.4.3.
Tensin o
La ultima fuerza de este tipo es la tensin que aparece en una cuerda. De nuevo, el o valor que tiene la tensin en una cuerda no es jo de antemano, sino que es igual y de o sentido contrario a la fuerza resultante aplicada en la direccin de la cuerda. Por supuesto, o tambin hay una valor mximo de la tensin por encima de la cual, la cuerda se rompe. e a o As por ejemplo, en la Fig. 2.4.2, la ecuacin de movimiento del ascensor viene dada , o por: ma = T mg, (2.7)
por lo que la tensin es igual a: o
De esta forma, ntese que la tensin es mayor que el peso si a > 0 (el ascensor sube), o o es menor que el peso si a < 0 y slo iguala al peso cuando el ascensor est parado o a (a = 0). Esta es la razn que los ascensores se rompen cuando suben, y no cuando bajan! o Ciertamente, si la tensin mxima que aguanta la cuerda es TM , la aceleracin mxima a o a o a la que puede subir el ascensor ser: a aM TM = g. m (2.9)
2.5.
Campo de fuerzas
En muchas situaciones de inters la fuerza no est aplicada sobre un slo punto, como e a o sucede por ejemplo cuando tiramos de un cuerpo atado a una cuerda (ver Fig. 2.3). Es comn encontrar casos en los que, al moverse por el espacio, el mvil va sintiendo una u o fuerza que var con la posicin en la que se encuentra el cuerpo. Un ejemplo sencillo de a o esta situacin es cuando un planeta se mueve en una regin del espacio donde existen o o otras masas que lo atraen gravitatoriamente. La herramienta matemtica que se usa para describir este tipo de interacciones es el a campo de fuerzas. Por campo se entiende una funcin arbitraria del espacio, f (r) = o f (x, y, z), que asigna un valor diferente en cada punto. Si el carcter de la magnitud a asignada es un vector, el campo se dice vectorial. En nuestro caso tendremos: F (r) = (Fx (x, y, z), Fy (x, y, z), Fz (x, y, x)) , (2.10)
C
T (a) = m(a + g).
I I
(2.8)
que asigna un vector fuerza a cada punto del espacio. Un ejemplo muy comn de campo u de fuerzas es el campo gravitatorio, F (r) = mg, donde m es la masa del cuerpo y g es la c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
46 aceleracin de la gravedad. Ntese que, en este caso, se asigna el mismo vector en cada o o punto del espacio, ya que se trata de un campo de fuerzas constante.
2.6.
Energ cintica a e
Se dene la energ cintica de un cuerpo de masa m que se mueva con velocidad v a e como: mv 2 1 (2.11) Ek mv v = 2 2 Por tanto, la energ cintica es una funcin positiva y creciente del mdulo de la a e o o velocidad. Puesto que las leyes de Newton nos aseguran que un cuerpo unicamente puede cambiar su vector velocidad bajo la accin de una fuerza, es necesaria la presencia o de una fuerza para que la energ cintica cambie2 . Sin embargo, es importante notar a e que no toda fuerza provoca un cambio de energ cintica, ya que sta es slo funcin a e e o o del mdulo de la velocidad, no de su direccin. Por ejemplo, en el caso del movimiento o o circular, existe una fuerza que modica la direccin del vector velocidad continuamente o para que el cuerpo se mantenga sobre la trayectoria circular. El mdulo de la velocidad o permanece en cambio constante, con lo que la energ cintica es siempre la misma. a e
2.7.
Concepto de trabajo
El signicado f sico de la magnitud llamada trabajo realizado por una fuerza o campo de fuerzas es igual el cambio en la energ cintica experimentado por una a e part cula que se mueve bajo la accin de dicha fuerza o campo de fuerzas. Por lo tanto, o el trabajo realizado cuando una part cula se desplaza del punto A al punto B es igual, si es positivo, al aumento de la energ cintica de la part a e cula (por ejemplo, cuando se deja caer una piedra en el campo gravitatorio terrestre), y si es negativo, es igual a la energ cintica que pierde la part a e cula, y que hace que esta disminuya su velocidad (por ejemplo, si la piedra se tira hacia arriba). Si el trabajo realizado es nulo, implica que no existe cambio alguno de energ cintica (como en el caso del movimiento circular antes a e mencionado). El clculo matemtico de este trabajo es sin embargo algo ms complicado. Se hace a a a
2
C
I
I I
Suponiendo, claro est, que no est perdiendo masa! a a
47 mediante la expresin (que usualmente se usa como denicin formal del mismo): o o
B
WAB =
A
F dr
(2.12)
que nos da el trabajo realizado por el campo de fuerzas F (r) cuando la masa m se desplaza desde el punto A al B (ver Fig. 2.7 para un ejemplo). Y por qu la Eq. 2.12 equivale al e cambio en la energ cintica del cuerpo al moverse entre los puntos A y B, a e m 2 AB 2 Ek = vB vA ? (2.13) 2 Pues porque usando la segunda ley de Newton, F = mdv/dt, podemos reescribir la Eq. 2.12 como: WAB =
B dr dv dr = m dv dt dt A A A B B vv m 2 2 =m dv v = m d = vB vA . 2 2 A A B B
EJEMPLO: Movimiento paralelo a la fuerza: Movimiento rectil neo Supongamos una granada de 10kgr que se deja caer verticalmente desde una altura de 30m bajo la accin de la gravedad. Cul es el trabajo que realiza la gravedad (o lo que es o a lo mismo, cuanta energ cintica gana la granada al caer en el campo gravitatorio) desde a e el punto en que se deja caer hasta que cae al suelo? Puesto que la fuerza que acta es el peso, F = mg j, y la trayectoria que sigue u la granada es paralela al eje de las Y , tenemos que dr = dy j. Por lo tanto, usando la Eq. 2.12:
y=0 y=0
C
F dr =
I
m
y=30
I I
(2.14)
W =
y=30
(mg j) dy j = mg
dy = mg(0 30) = 3000J.
(2.15)
Si calculamos el incremento de energ cintica directamente, sabiendo que la velocidad a e inicial en y = 30 es nula, y que la velocidad nal en y = 0 es v 2 (y = 0) = 2 g 30 (usando la siguiente frmula vlida para un movimiento uniformemente acelarado v 2 o a 2 vo = 2as, con a es la aceleracion, s el espacio recorrido, y v y vo la velocidad nal e inicial, respectivamente), tenemos que: Ek = c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. 30 2 10 30 0 = 3000J, 2 (2.16)
48 conrmndose de nuevo el signicado f a sico del trabajo. Es importarse darse cuenta que si, en lugar dejarla caer desde 30m de altura, la de a lanzamos hacia arriba con velocidad inicial v = 600m/s, la granada no se parar hasta alcanzar los 30m (es el problema inverso al anterior). En ese caso, el campo gravitatorio reduce la energ cintica de la part a e cula, ya que: Ek = 0 30 600 = 3000J, 2 (2.17)
que tambin se obtiene usando la denicin del trabajo, sin ms que darse cuenta que viene e o a dado por la ecuacin Eq. 2.15 con los l o mites de integracin intercambiados (recordad que o el signo de la integral cambia al intercambiar sus l mites de integracin). o EJEMPLO: Movimiento perpendicular a la fuerza: Movimiento circular Consideremos la Luna, rotando alrededor de la tierra a una distancia dT L . Cul es el a trabajo realizado por la atraccin gravitatoria terrestre sobre la luna suponiendo la rbita o o de la primera alrededor de la segunda perfectamente circular? Puesto que la fuerza que actua es la gravedad: Fg = G
donde ur es el vector radial unitario en cada punto del espacio con direccin dada por la o recta que une dicho punto al centro de la Tierra y sentido alejndose de ste. La trayectoria a e de la Luna es una circunferencia de radio dT L centrada en el centro de la Tierra, y por lo tanto, dr Fg en todos los puntos de su trayectoria. Por lo tanto, W = F dr = 0, (2.19)
C
I
MT m l ur , d2 L T
I I
(2.18)
que coincide con el incremento de energ cintica de la Luna en su movimiento rotatorio a e alrededor de la Tierra, puesto que la velocidad de sta se mantiene (muy aproximadamene te) constante (si no, la luna llena no reaparecer siempre cada 28 d a as!). EJEMPLO: Clculo expl a cito de la integral de trabajo Consideremos un cuerpo que se desplaza en el plano XY del punto A = (0, 0) al punto B = (1, 2) siguiendo las dos trajectorias mostradas en la Fig. 2.7. Decir por cul de las a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
49 dos trajectorias el trabajo es menor si el cuerpo se mueve en un campo de fuerzas denido por: F (x, y) = 2x2 y i + (xy 2 + 1)j. (2.20)
La manera de resolver este problema es calcular expl citamente el valor del trabajo calculando:
B
C
3 2
Figura 2.3: Calculo expl cito del trabajo.
I I
3
WAB =
F (r) dr.
(2.21)
Cmo se hace esta integral? o Camino 1 .- En dicho camino, el vector desplazamiento dr tiene forma distinta en el trozo que va del punto A al C que en el que va de C al B. Ciertamente, de A a C tenemos que: dr = dx i (2.22) ya que la componente y de todos los puntos del camino es siempre la misma e igual a cero. Sin embargo, de C a B, tenemos que: dr = dx j, c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. (2.23)
50 ya que entonces es la coordenada x de todos los puntos del camino la que permanece siempre igual a uno. Por ello, es ms ventajoso escribir la integral del trabajo como: a
1 WAB = xC yB 1 2
Fx dx +
xA yC
Fy dy =
0
2x2 ydx +
0
(xy 2 + 1)dy,
(2.24)
donde hemos separado la integral en los dos trozos (de A a C y de C a B), hemos operado el producto escalar de F con dr teniendo en cuenta el valor de dr en cada trozo, y hemos puesto los l mites de la integral correspondientes a cada trozo (en x, para la parte que va de A a C, y en y para la parte que va de C a B). Ahora, nos resta resolver las dos integrales que aparecen en la Ec. 2.24. El unico problema es que, por ejemplo en la primera, aparece la y dentro de la integral realizada sobre x. Cmo se integra esto? Pues dndose cuenta que para todos los puntos o a del tramo que va de A a C la y es constante e y = 0. Para la segunda integral, que se realiza sobre y entre C y B, la x es tambin constante e igual a 1. Por e ello, resulta que:
1 WAB =
Camino 2 .-
En el caso del camino 2 , la x y la y de los puntos del camino var an conjuntamente, ya que siempre ha de cumplirse que y = 2x. Por ello, si la x cambia en dx, la y tiene que cambiar tambin si queremos seguir sobre la recta e y = 2x. En cuanto tiene que cambiar la y? Pues muy fcil. Basta con diferenciar a la ecuacin de la recta: o y = 2x dy = 2dx. (2.26) Por lo tanto, al desplazarse de A a B sobre la recta y = 2x, el vector desplazamiento tiene la forma: dr = dx i + dy j = dx i + 2dx j. (2.27)
C
0
I
2
(1 y 2 + 1)dy =
I I
y3 +y 3
2 0
14 8 +2= . 3 3
(2.25)
Podemos ahora calcular la integral del trabajo usando esta expresin para el vector o desplazamiento al calcular el producto escalar con la fuerza:
2 WAB xC 1
=
xA
(Fx dx + 2Fy dx) =

0
(2x2 y + 2(xy 2 + 1))dx.
(2.28)
51 De nuevo tenemos el problema de tener una integral en x donde aparece la y. Ahora, no sucede como antes cuando la y era constante y era suciente con sustituir el valor, ya que la y cambia ahora a medida que cambia la x. Pero, afortunadamente, sabemos que y(x) = 2x sobre el camino, asi que es suciente con sustituir y por 2x para hacer la integral:
2 WAB = 1
(2x2 (2x) + 2(x(2x)2 + 1))dx =

0 1
2.8.
Fuerzas conservativas
Existe una clase part cular de campos de fuerzas, entre las que se engloban las fuerzas elctricas, que se caracterizan porque el trabajo realizado slo depende del punto inicial e o y nal de la trayectoria por la que se desplace el cuerpo sobre el que se ejerce la misma. Es decir, la velocidad del cuerpo en el punto nal es la misma, independientemente de la trayectoria que se haya seguido para llegar a l, siempre que se parta del mismo punto e inicial y con la misma velocidad inicial. Por lo tanto, el trabajo realizado por el campo de fuerzas cuando una part cula describe una trayectoria cerrada (es decir, en la que el B A punto inicial y nal coinciden) ser cero, ya que entonces Ek = Ek por ser A = B. Estas a fuerzas (o campos de fuerzas) se llaman conservativas. Es importante notar que no todas las fuerzas son conservativas. Por ejemplo, una rueda no llega con la misma velocidad a un punto que diste 15m del punto de lanzamiento si, por ejemplo, se hace que ruede hasta alli, o si se lanza por el aire siguiendo una trayectoria parablica, aunque el mdulo de la velocidad inicial sea la misma en ambos casos. El o o rozamiento entre la rueda y el suelo hace que la velocidad con que llega en el primer caso sea mucho menor. Ciertamente, las fuerzas de rozamiento son uno de los ejemplos ms a t picos de fuerzas no conservativas.
C
0
(12x3 + 2)dx = 3x4 + 2x
1 0
= 5.
(2.29)
I I
2.9.
Energ potencial a
Cmo se sabe si un campo de fuerzas, F (r) es conservativo o no? Asegurarse de que o el trabajo al mover una masa entre dos puntos slo depende de stos, y no del camino o e que se sigue es irrealizable en la prctica, puesto que hay innitas elecciones para los a puntos inicial y nal, y tambin para los caminos que los unen. Ha de recurrirse a las e matemticas. Estas nos aseguran que: a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
52 A) F (r) es conservativo si y solo si, existe un campo escalar U (r), que se llamar energ potencial y que verica que: a a F (r) = U U U , , x y z U (r) (2.30)
Al operador se le llama gradiente, y es un operador que acta sobre un campo escalar u 3 (en este caso, U (r)), para dar un campo vectorial (aqu F (r)) . , Por qu el hecho de poder expresar F (r) como el gradiente de un campo escalar U (r) e garantiza que el campo de fuerzas es conservativo? Pues porque entonces:
B
W =
A
F dr =
y por tanto, tenemos que el trabajo realizado slo depende de los puntos inicial y nal. o Y como se haya la energ potencial? Bueno, pues es fcil de escribir, pero en genea a ral, dif de calcular. La idea bsica es que el gradiente no es ms que una derivada cil a a tridimensional. Y su inversa, no es ms que una integral tridimensional: a
r
donde el punto inicial r0 es totalmente arbitrario. El motivo es que a la funcin energ o a potencial U (r) se le puede sumar una constante arbitraria, Uo , sin que cambie el campo de fuerzas F (r) que se obtiene al calcular el gradiente de U . Por qu? Pues porque e el gradiente es una derivada (bueno, tres!), y la derivada de una constante es siempre cero. Ese es el motivo por el que uno puede escoger el origen de energ potencial (es a decir, el punto donde cogemos U = 0) arbitrariamente. Basta con restar a la funcion U (r) el valor de sta en el punto, r0 donde queramos que el potencial valga cero. Es decir, e hacer Uo = U (r0 ). (ver el ejemplo al nal de esta seccin para un ejemplo de sto.) o e B) Existe un criterio matemtico para determinar si un campo de fuerzas es cona servativo o no, sin necesidad de encontrar una funcion energ potencial U (r). Esto es a importante ya que, como hemos dicho, no es sencillo calcular la energ potencial ina tegrando la fuerza. Por eso, es bueno saber de antemano si merece la pena realizar el
Veremos mucho ms sobre el operador gradiente al hablar del campo elctrico al nal del cuatrimestre, a e y del magntico en F e sica II.
3
C
B A
U U U dx + dy + dz x y z
U (r) U (r0 ) =
I I
A r0
dU = U (A)U (B). (2.31)
F dr,
(2.32)
53 esfuerzo. Para ello, basta con formar el siguiente determinante: i x Fx j y Fy k z Fz = Fz Fy y z i+ Fx Fz z x j+ Fy Fx x y k (2.33)
Si el vector resultante de resolver este determinante es nulo, el campo F es conservativo. Si no, no lo es4 . EJEMPLO: Es el campo F (x, y, z) = (3x2 y, 2z x3 , 4/y 2 + x) conservativo? Para ello, formamos el determinante: i x 3x2 y j k
2z x3
luego no es un campo conservativo.
2.10.
Conservacin de la Energ o a
En el caso de un campo de fuerzas conservativa, sabemos que existe una funcin o escalar, la energ potencial U , que permite expresar el trabajo realizado por el campo a
Este determinante no es ms que la denicin del operador rotacional, que es otro operador a o diferencial similar al gradiente, pero que acta sobre un campo vectorial para dar otro campo vectorial: u i F x Fx j y Fy k z Fz = Fz Fy y z i+ Fx Fz z x j+ Fy Fx x y k. (2.34)
4
C
z 4/y 2 + x
= 8y 3 2 i + (0 1) j + 3x2 (1) k = 0, (2.35)
I I
De nuevo, volveremos a hablar largo y tendido sobre este operador cuando veamos el campo elctrico al e nal del cuatrimestre, y del magntico en F e sica II.
54 de fuerzas al mover una part cula entre los puntos A y B como:

B
W =
A
F dr = U (A) U (B).
(2.36)
Pero tambin sabemos que el trabajo realizado sobre una part e cula que se mueve entre dos puntos es igual al cambio en la energ cintica sufrido por la part a e cula:
B
Igualando ambas expresiones tenemos que:
y pasando a izquierda y derecha todo lo que depende del punto inicial A o del nal B, c se obtiene el principio de conservacin de la energ mecnica: o a a Ek (A) + U (A) = Ek (B) + U (B) (2.39)
A la suma de energ potencial y energ cintica en cada punto se le conoce como a a e energ mecnica, y en un campo conservativo se cumple siempre que la energ a a a mecnica de una part a cula es constante. EJEMPLO: Ca libre en un campo gravitatorio da
Volviendo al ejemplo anterior de la granada de 10kgr que se deja caer verticalmente desde 30m bajo la accin de la gravedad, podemos calcular el trabajo realizado por la o gravedad teniendo en cuenta que la energ potencial gravitatoria viene dada por U = mgy, a ya que si hacemos su gradiente para obtener la fuerza gravitatoria tenemos que: F = U U U , , x y z = (0, mg, 0) = mg j. (2.40)
C
A
W =
F dr = Ek (B) Ek (A).
(2.37)
Ek (B) Ek (A) = U (A) U (B)
I I
(2.38)
Y jarse que podemos escoger el origen y = 0 donde queramos, ya que el potencial da lugar a la misma fuerza si se le suma una constante. Luego si quisieramos que el potencial fuera cero en y = 3, basta con restarle a la funcin anterior el valor de U en y = 3, y usar o como nuevo potencial: U = U m g 3. Si se calcula el F producido por U , veremos que es el mismo de antes.
55 Por lo tanto, el trabajo realizado por el campo gravitatorio ser igual al valor de la a energ potencial en y = 30 m menos el valor en y = 0m: a W = mgyA mgyB = 30 10 30 30 10 0 = 3000J (2.41)
que coincide con los valores obtenidos anteriormente. La aplicacin ms util del principio de conservacin de la energ es, por ejemplo, el o a o a clculo de la velocidad con la que llega la granada al suelo, ya que: a
2 mvB + 0 vB = Ek (A) + U (A) = Ek (B) + U (B) 0 + mgyA = 2
(2.42) que coincide con el valor obtenido anteriormente usando las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado que sigue la granada en su ca da.
2.11.
Principio de superposicin para la energ poo a tencial
De todos es sabido que, si existen simultaneamente varios campos de fuerzas, Fi (r) con i = 1, ..., N , la fuerza total que recibe una part cula situada en el punto r es igual a la suma vectorial de todas las fuerzas existentes en dicho punto:
N
Ahora bien. Si dichas fuerzas son conservativas, existirn N funciones energ potena a cial, Ui (r), con i = 1, ......N , que vericarn que cada fuerza se escriba como gradiente de a ellas: Fi (r) = Ui (r). Por lo tanto, se cumplir que la fuerza total que recibe la part a cula en el punto r verica que:
N N N
C
I
F (r) =
i=1
2 g yA =
600,
I I
Fi (r)
i=1
(2.43)
i=1
F (r) =
i=1
Fi (r) =
Ui (r) =
Ui (r) = U (r).
(2.44)
Por tanto, se puede hablar de que la energ potencial tambin verica el principio de a e superposicin, de manera que la energ potencial total en un punto (de la que se calcula o a la fuerza total haciendo el gradiente) es igual a la suma de las distintas energ potenciales as individuales que estn denidas en dicho punto, independientemente del tipo de fuerza al e que estn asociadas (por ejemplo, ya sea la gravedad o una fuerza elctrica). e e c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
56
2.12.
Almacenamiento de energ caso del campo a: gravitatorio
y que dicha energ ha sido suministrada por la fuerza externa. a

Almacenamiento de energa potencial a expensas del trabajo realizado por la fuerza F.
Supongamos que queremos subir una enorme piedra, inicialmente en reposo, por una pendiente, hasta un llano situado en lo ms alto de la misma (ver Fig. 2.4). Para hacerlo, a tenemos que aplicar una fuerza externa, F , que venza la oposicin de la fuerza de la o gravedad y del rozamiento. Fijaros que la energ potencial de la piedra ha aumentado en a el proceso: U = mg(hB hA ) > 0. (2.45)
Figura 2.4: Almacenamiento de energ en el campo gravitatorio. a Sin embargo, esta energ .almacenada.en la piedra en forma de energ potencial, puede a a recuperarsefcilmente (por recuperarse, entendemos convertirse a otro tipo de energ a a, como pueda ser energ cintica). Si ahora, con un breve empujn, ponemos la piedra a e o en el comienzo de la pendiente, sta caer hacia abajo, y volver a la altura hA , donde e a a tendr una velocidad: a vA = 2g(hB hA ) > 0, (2.46)
C
1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000
I
F
11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000
P
I I
11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000
P
Conversin de la energa potencial almacenada en energa cintica.
11111 00000 V 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000
hh
como se obtiene trivialmente de aplicar el teorema de la conservacin de la energ mecnio a a ca. Fijaros que la energ potencial de la piedra ha disminuido en el proceso: a U = mg(hA hB ) < 0, c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. (2.47)
57 habiendose convertido U en energ cintica, sin que haya sido necesaria para ello la a e contribucin de fuerza externa alguna. o
U U=mgh
espontaneo
forzado
Figura 2.5: Almacenamiento de energ en el campo gravitatorio. a Lo anterior no es sino un ejemplo de una situacin comn a cualquier campo cono u servativo: es necesaria la participacin de una fuerza externa para mover una part o cula, inicialmente en reposo, hacia posiciones con mayor energ potencial. Sin embargo, las a part culas se mueven espontneamente hacia lugares de menor energ potencial, a a a menos que exista una fuerza que las retenga. En el ejemplo anterior, la fuerza normal del suelo es la que sostiene a la piedra en las posiciones A B, a pesar de que existan o posiciones con menor potencial gravitatorio (todas las h < hA , como se puede ver en la Fig. 2.5).
C
h
A
hB
I I
Cap tulo 3 EL OSCILADOR ARMONICO

Uno de los movimientos ms simples e importantes observados en la naturaleza es el a movimiento oscilatorio. Una part cula oscila cuando se mueve peridicamente alrededor o de una posicin de equilibrio. Ejemplos de este tipo de movimiento son: 1) las vibraciones o de los tomos que forman un slido alrededor de sus posiciones de equilibrio en la red a o cristalina, 2) el movimiento de un pndulo y 3) los movimientos de los electrones de una e antena radiante o receptora.
3.1.
El oscilador armnico simple o
El ms sencillo de los movimientos oscilatorios es el que se conoce como movimiento a armnico simple. Este es el que ejecuta, por ejemplo, una part o cula de masa m que est unida a un resorte elstico de constante k (ver Fig. 3.1). La fuerza recuperadora e a que acta sobre la masa viene dada por la Ley de Hooke, que establece que la fuerza u es proporcional al estiramiento del resorte , en otras palabras, a lo que ste se separe de o e su posicin de equilibrio: o F = K(x xeq ). (3.1) De esta forma, si x > xeq la fuerza es negativa, y tiende a reducir la posicin de la masa, o dada por x, para que recupere su posicin de equilibrio. Si x < xeq la fuerza es positiva, o y tiende a empujar la masa hacia valores de x ms grandes, de modo que se acerque a su a posicin de equilibrio. o La ecuacin de movimiento de la masa se obtiene de aplicar la segunda ley de Newton: o m = K(x xeq ), x 58 (3.2)
C
I
I I
59 o lo que es lo mismo, x+ K m x= K m xeq . (3.3)
La solucin de esta ecuacin (y algunas variantes de la misma), que nos proporcioo o nar la posicin de la masa x como funcin del tiempo, y la interpretacin del resultado a o o o es lo que va a ocuparnos el resto del tema.
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
Figura 3.1: El oscilador armnico. La fuerza elstica con la que el resorte actua sobre o a la masa es proporcional al estiramiento del muelle, F = K(x xeq ).
3.2.
Solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias o de segundo grado

an dn1 y dy dn y + an1 + + a1 + a0 (t)y(t) = b(t), n n dt dt dt (3.4)
Se llama ecuacin diferencial ordinaria de orden n a cualquier ecuacin del tipo: o o
donde las {aj , j = 1, n} son constantes y b(t) una funcin arbitraria de t. El nombre o de ecuacin diferencial se debe a que la Ec. 3.4 relaciona derivadas de distinto orden o de la funcin y(t) respecto de t. Se dice que es ordinaria porque no aparecen derivadas o parciales. Se llama orden de la ecuacin al valor de n: es decir, al grado de la derivada o ms alta. Adems, si b(t) = 0 se dice que la ecuacin es homognea. Si b(t) = 0, se llama a a o e inhomognea. e Por ejemplo, la ecuacin de movimiento del oscilador armnico (Eq. 3.3), es una ecuao o cin diferencial ordinaria (no hay derivadas parciales), inhomognea (ya que se tiene o e que b(t) = (K/m)xeq = 0), de segundo orden (la derivada ms alta, es una segunda a derivada), con a2 (t) = 1, a1 (t) = 0 y a0 (t) = K/m. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
K m
11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000
I I
60
3.2.1.
Solucin de la ecuacin homognea de segundo orden o o e
En lo que resta de esta seccin describiremos un mtodo general para resolver la o e ecuacin Eq. 3.4 cuando n = 2 y b(t) = 0: o a2 dy d2 y + a1 + a0 y(t) = 0. dt2 dt (3.5)
No demostraremos porqu proporciona la solucin que se sigue de aplicar este metodo e o es la correcta. Que realmente es as puede verse sin ms que sustituir la solucin obtenida a o en la ecuacin Eq. 3.5 y viendo que la cumple. o El mtodo consiste de los siguientes pasos: e
1. Construccin de la ecuacin caracter o o stica:
donde sustituimos la derivada de orden n por pn , donde p es una variable desconocida. 2. Determinacin de las ra o ces caracter sticas: p = a1
que son las soluciones de la ecuacin caracter o stica.
3. Finalmente, dependiendo de como sean las ra obtenidas, hay tres casos diferentes: ces a) p+ y p son reales y distintas. Entonces, la solucin de la ecuacin diferencial o o es: y(t) = C1 ep+ t + C2 ep t , (3.8) donde C1 y C2 son dos constantes arbitrarias, sobre las que diremos ms luego. a b) p+ = p = p son reales e iguales. Entonces, la solucin de la ecuacin o o diferencial es: y(t) = C1 ept + C2 tept . (3.9) c) p = p qi son complejas y conjugadas1 . Entonces, la solucin de la o ecuacin diferencial es: o y(t) = ept (C1 cos(qt) + C2 sin(qt)) = ept (A cos(qt + )) .
1
C
I
a2 p2 + a1 p + a0 = 0, a2 4a0 a2 1 , 2a2
I I
(3.6)
(3.7)
(3.10)
i=
1 es la unidad imaginaria.
61 En este caso, es fcil ver que las dos ultimas soluciones son equivalentes. Para a ello, las constantes arbitrarias C1 y C2 tendrn que cumplir una cierta relacin a o con A (que se llama la amplitud) y (la fase). Para ver cual, basta con usar que: cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b, (3.11) de forma que desarrollando: A cos(qt + ) = A cos cos(qt) A sin sin(qt), (3.12)
e igualando con la suma de coseno y seno que incluye a C1 y C2 , se obtiene que estn relacionadas mediante: a A cos = C1
o, despejando trivialmente, mediante la relacin inversa: o

2 2 A2 = C1 + C2 ,
4. Falta, por supuesto, ver qu son C1 y C2 o, si usamos amplitud y fase, A y . e Estas no son sino dos constantes de integracin, similares a las que surg o an cuando integrabamos las ecuaciones del movimiento en el cap tulo 2. Y, al igual que entonces, se encuentra su valor a partir de las condiciones iniciales del problema, como veremos a lo largo de este cap tulo.
3.2.2.
Solucin de la ecuacin inhomognea de segundo orden o o e

d2 y dy + a1 + a0 y(t) = b(t). 2 dt dt
Vamos a ver ahora como se resuelve la ecuacin inhomognea, o e a2 (3.15)
C
I
y(t) = yhomog (t) + ypart (t),
I I
tan = C1 /C2 .
A sin = C2 ,
(3.13)
(3.14)
Pues es muy sencillo de resolver, ya que es posible demostrar que: (3.16)
donde yhomog (t) es la solucin de la ecuacin homgnea que ya resolvimos en el apartado o o e anterior (a travs del polinomio y ra carcter e ces a sticas), mientras que ypart (t) es cualquier solucin particular de la Ec. 3.15. Es decir, cualquier funcin que se nos ocurra que, al o o sustituir en Ec. 3.15, la satisfaga. De nuevo, la parte homognea de la solucin depene o der de dos constantes de integracin (C1 y C2 , A y ), que habrn de determinarse a a o o a partir de las condiciones iniciales del problema. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
62
3.3.
Solucin de la ecuacin del oscilador armnico o o o
Estamos, por tanto, en disposicin de resolver la ecuacin de movimiento del oscilador o o armnico (Ec. 3.3), que repetimos aqu o : x+ K m x= K m xeq . (3.17)
Procedemos siguiendo el mtodo que hemos delineado antes. Primero, escribimos el e polinomio caracter stico de la ecuacin homognea: o e
que tiene por ra ces:
Es decir, se obtienen dos ra ces complejas y conjugadas, por lo que la solucin hoo mognea viene dada por (ver Ec. 3.10, con p = 0 y q = K/m): e xhomog (t) = A cos K t+ , m (3.20)
donde A y son dos constantes a determinar. A esta solucin necesitamos sumarle la o solucin part o cular. Esta se encuentra por prueba y error. En el caso que b(t) es una constante, lo ms fcil es buscar alguna solucin constante que verique la ecuacin. En a a o o este caso es muy fcil ver que xpart (t) = xeq es una posible solucin particular. Por lo a o tanto, la solucin nal del oscilador armnico ser: o o a x(t) = xeq + A cos K t+ . m (3.21)
C
p2 + K m = 0, p =
(3.18)
K = m
I I
K m i.
(3.19)
Es ahora buen momento para recapacitar un poco sobre lo que signica esta solucin. o Recordad primero que la ecuacin de movimiento del oscilador armnico describe el movio o miento de una masa m unida a un resorte de constante K (ver Fig. 3.1). La solucin que o hemos encontrado nos dice que la masa va a oscilar alrededor de la posicin de equilibrio o x = xeq : el segundo trmino en la Ec. 3.21 var peridicamente entre +A y A, por e a o lo que la posicin de la masa variar peridicamente enter xeq + A y xeq A. Es por esto o a o c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
63 que a A se le llama la amplitud del movimento, ya que nos dice cunto ser el mximo a a a alejamiento del cuerpo respecto de la posicin de equilibrio. Por otro lado, la frecuencia o de la oscilacin ser igual a = K/m. Y el periodo, T = 2/ = 2 m/K. o a Como se determinan las constantes arbitrarias A y ? A partir de las condiciones iniciales. Supongamos que, inicialmente para t = 0, la masa se sita en x(0) = x0 , y que u se abandona all con velocidad inicial v(0) = v0 . Entonces, para que la Ec. 3.21 describa el movimiento adecuadamente, tendr que pasar primero que: a Luego, teniendo en cuenta que la velocidad de la masa vendr dada en cada instante de a tiempo por la derivada de la Ec. 3.21: x(t) = A
tendr que pasar tambin que: a e
K sin () . m Combinando ahora las Ecs. 3.22 y 3.24, se tiene que: v0 = x(0) = A A=
2 (x0 xeq )2 + mv0 /K,
que dependen unicamente de las condiciones iniciales.
3.4.
Energ potencial armnica a o
Un aspecto muy importante de la fuerza elstica Fel = K(x xeq ) es que se trata a de una fuerza conservativa. Para ver que esto es as escribmosla primero en forma , a vectorial: Fel = K(x xeq ) i. (3.26) Es trivial comprobar que el rotacional de esta fuerza es nulo: i Fel x K(x xeq ) c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. j y 0 k z 0
C
I
K sin m K t+ , m = tan1
x0 = x(0) = xeq + A cos () .
(3.22)
I I
= 0.
(3.23)
(3.24)
mv0 /K x0 xeq
(3.25)
(3.27)
64 Por ello, ha de derivar de una energ potencial elstica Uel (x), que vendr dada a a a por: x x x x2 (x xeq )dx = K Fx dx = K Uel (x) = xeq x . (3.28) 2 x0 x0 x0 Puesto que el origen de energ potencial es arbitrario, es conveniente escogerlo de a forma que x0 = xeq . En ese caso, la energ potencial elstica toma la forma: a a x2 xeq x Uel (x) = K 2
x
=K
xeq
C
I
F U(x) E F
xeq A xeq
x2 x2 K eq xeq x + = (x xeq )2 . 2 2 2
(3.29)
I I
X
xeq +A
Figura 3.2: Energ potencial elstica. a a Si hacemos un grco de la funcin potencial respecto de la coordenada x se obtiene a o la Fig. 3.4. Fijaros que la energ potencial elstica es entonces m a a nima cuando x = xeq , mientras que es mxima para el punto ms alejado del equilibrio que la masa alcanza a a durante la oscilacin (recordad Ec. 3.25), xmax = xeq A, donde: o 1 Umax = KA2 . 2 c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. (3.30)
65 Puesto que, como vimos en el Cap tulo 2, los cuerpos en un campo conservativo se mueven espontneamente hacia aquella posicin donde la energ potencial es m a o a nima, el oscilador siente siempre una fuerza dirigida hacia xeq . Sin embargo, puesto que el principio de conservacin de la energ nos dice que en todo momento se cumple que: o a 1 1 E = mv 2 (t) + Kx2 (t) = constante, 2 2 (3.31)
al disminuir la energ potencial cerca del m a nimo aumenta la energ cintica del cuerpo. a e Por ello, no puede permanecer en el m nimo de energ potencial (all su velocidad es a mxima), sino que se pasa, pasando a sentir entonces una fuerza de signo contrario que a vuelve a dirigirlo hacia el m nimo de potencial. Por eso, el cuerpo oscila alrededor de dicha posicin. o
3.5.
El oscilador armnico amortiguado o
Una de las variaciones ms importantes del oscilador armnico es el caso del oscilador a o armnico amortiguado. Se diferencia del oscilador armnico standard (dado por la Ec. 3.3), o o en que adems de la fuerza del resorte existe tambin una fuerza de rozamiento que a e es proporcional a la velocidad. Este ser el caso, por ejemplo, si la masa conectada al a resorte de la Fig. 3.1 estuviera movindose en un medio viscoso. Ejemplos de este tipo de e movimiento son el movimiento en el aire o en un u (como sucede, por ejemplo, con do un mbolo en un pistn de un motor de un coche). La ecuacin de movimiento de la masa e o o pasar a ser ahora: La ecuacin de movimiento de la masa es, en este caso: a o m = bx K(x xeq ), x b x+ m K m K m (3.32)
donde b es el coeciente de rozamiento (dinmico, en este caso) o lo que es lo mismo, a x+ x= xeq . (3.33)
C
I
p2 + b p+ m K m = 0,
I I
3.5.1.
Solucin de la ecuacin del oscilador armnico amortio o o guado
Procedemos de nuevo siguiendo el mtodo que hemos delineado antes. Primero, escrie bimos el polinomio caracter stico de la ecuacin homognea: o e (3.34)
66 que tiene por ra ces: p = b 1 2m 2 b m

2
4K = m
2 2 0 .
(3.35)
2 donde hemos denido 2 = (b/2m)2 y 0 = K/m por conveniencia. En particular, ntese o que 0 corresponde a la frecuencia del oscilador armnico sin amortiguar. o
Claramente, ahora vamos a poder distinguir tres casos, dependiendo de lo que valgan 0 and :
2 1. 0 > 2 : caso infraamortiguado.
En este caso, las dos ra son complejas y conjugadas: ces p = i

2 0 2 .
C
I
Figura 3.3: Caso infraamortiguado. xhomog (t) = Aet cos
I I
(3.36)
2 0 2 t + .
Por lo tanto, la solucin de la ecuacin homognea ser dada por la Ec. 3.10, con o o e a 2 2: p = and q = 0 (3.37)
67 Y de nuevo, es fcil darse cuenta que, como solucin particular, nos basta con a o xpart = xeq , de forma que el movimiento del oscilador en este caso viene dado por: x(t) = xeq + Aet cos
2 0 2 t + .
(3.38)
Fijaros que esta solucin puede interpretarse como una oscilacin de frecuencia o o 2 2 alrededor de la posicin de equilibrio x = x , pero que tiene una o = 0 eq amplitud que decae exponencialmente con el tiempo (ver Fig. 1):
2 2. 0 < 2 : caso sobreamortiguado.
C
A(t) = A exp(t).
(3.39)
I I
2 2 0 ,
Figura 3.4: Caso sobreamortiguado.
En este caso, las dos ra son reales y diferentes: ces p = (3.40)
por lo que la solucin de la homognea viene dada por la Ec. 3.8: o e 2 2 2 2 xhomog (t) = C1 e( 0 ) t + C2 e(+ 0 ) t .
(3.41)
68 Puesto que la solucin constante x = xeq sigue siendo una buena solucin particular, o o el movimiento del oscilador ser en este caso: a 2 2 (+ 2 0 ) t ( 2 0 ) t + C2 e , (3.42) x(t) = xeq + C1 e con C1 y C2 determinados por las condiciones iniciales. Y como es en este caso el comportamiento del oscilador? Bueno, pues jaros que lo que tenemos es que la posicin del oscilador es la suma de su posicin de equilibrio o o 2 ms una funcin que decae exponencialmente con el tiempo . Con lo que tenemos a o que, una vez que se separa al oscilador de su posicin de equilibrio, este trata de o llegar de nuevo a l sin oscilar (ver Fig. 1). e
2 3. 0 = 2 : amortiguamiento cr tico.
C
I
p = p = , xhomog (t) = (C1 + C2 t) e t .
I I
(3.43) (3.44)
Figura 3.5: Caso con amortiguamiento cr tico.
En este caso, las ra son reales pero idnticas: ces e
por lo que la solucin homognea viene dada por la Ec. 3.9: o e
En realidad, tenemos la suma de dos exponenciales que decaen, pero una lo hace much ms deprisa o a que la otra, con lo que si se espera lo suciente queda solo aquella que tenga el exponente ms pequeo: a n 2 ( 2 0 ).
69 De nuevo, combinndola con la solucin particular tenemos que la posicin del a o o oscilador ser: a x(t) = xeq + (C1 + C2 t) e t , (3.45) con C1 y C2 determinados por las condiciones iniciales. Fijaros que en este caso volvemos a encontrar que el oscilador, una vez que se separa de su posicin de equilibrio, vuelve a ella sin oscilar. Pero en este caso, la expoo nencial es unica y ms rpida que la solucin ms lenta del caso sobreamortiguado, a a o a por lo que el oscilador tarda menos tiempo en volver a su posicin de equilibrio (ver o Fig. 3). Y os preguntareis, y a quin le importa si un oscilador es cr e tico, sobreamortiguado o inframortiguado? Bueno, pues a mucha gente. Por ejemplo, imaginad que quereis construir una balanza de precisin mediante un resorte elstico. En ese caso os interesar que la o a a constante K del muelle se elija de forma que el amortiguamiento sea lo ms cercano al a cr tico cuando le pongais una masa encima. De ese modo, se consigue que la balanza oscile muy poco y que la medida sea muy precisa y rpida. Por otro lado, imaginad que a quereis construir un martillo neumtico. En ese caso, os interesar construirlo de modo a a que el embolo percutor se encuentre lo ms infraamortiguado posible, ya que entonces a oscilar ms veces alrededor de su posicin de equilibrio y, por tanto, golpear ms veces. a a o a a
3.6.
El oscilador armnico forzado o
Otra variacin interesante del oscilador armnico es lo que se llama oscilador forzao o do. Se trata de un oscilador amortiguado normal sobre el que, adems, se aplica una a fuerza externa peridica: o m = bx K(x xeq ) + F0 cos(f t), x (3.46) donde b sigue el coeciente de rozamiento (dinmico y donde la fuerza peridica (con a o frecuencia f ) viene dada por F (t) = F0 cos(f t). Igual que hicimos anteriormente, reescribirimos la ecuacin de movimiento como: o
2 2 x + 2 x + 0 x = 0 xeq + F0 cos(f t),
C
I
I I
(3.47)
donde hemos usado las deniciones de = b/(2m) y 0 = K/m que introdujimos en la seccin anterior, y hemos denido F0 = F0 /m. o Primero, vamos a ver como es la solucin que describe el movimiento del oscilador en o este caso usando los mtodos que ya hemos introducido y usado antes. Luego, veremos e porqu es importante este caso concreto. e c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
70
3.6.1.
Solucin de la ecuacin del oscilador armnico forzado o o o
La manera de resolver la Ec. 3.47 es resolver primero la ecuacin homognea y luego o e sumarle una solucin particular. Ahora bien. Fijaros que la ecuacin homognea correso o e pondiente al oscilador forzado es la misma que la que segu el oscilador amortiguado a que resolvimos en la seccin anterior. Por lo tanto, nos basta con encontrar una solucin o o particular de la Ec. 3.47 y sumrsela a alguna de las tres soluciones que vimos entonces, a segun se trate de un oscilador infra-, sobre- cr o ticamente amortiguado. Por lo tanto, vamos a concentrarnos slo en la solucin particular que nos hace falta. o o En este caso no nos vale el truco de buscar una solucin constante, ya que en este caso o 2 b(t) = 0 xeq + F0 cos(t ) no lo es. La manera de buscarla ser por prueba y error. Lo a que haremos es suponer que dicha solucin tiene una determinada forma general, que o depende de algn(os) parmetro(s) desconocido(s), y ajustaremos ese (o esos) para que u a se verique la Ec. 3.47. La mejor forma para probar la dicta slo la experiencia. Y por o ello, probaremos con: xpart (t) = B + C sin(f t + ), (3.48) ya que es de esperar que, bajo una fuerza peridica, el oscilador se mueva oscilando o peridicamente con la misma frecuencia que la fuerza. Los parmetros a ajustar para que o a se cumpla la Ec. 3.47 son, entonces, B, C y . Para encontrarlos, sustituimos la expresin dada por la Ec. 3.48 en la Ec. 3.47 e o imponemos que se cumpla. Para ello, necesitamos conocer la primera y segunda derivada de la solucin particular que hemos propuesto: o xpart (t) = Cf cos(f t + ), 2 xpart (t) = Cf sin(f t + ). (3.49)
Introduciendo ahora estas expresiones en la Ec. 3.47:

2 = 0 xeq + F0 cos(f t).
2 2 Cf sin(f t + ) + 2Cf cos(f t + ) + 0 [B + C sin(f t + )] =
C
I
I I
(3.50)
Ahora, sacamos factor comn separadamente a los senos y los cosenos, desarrollndolos u a previamente usando: con lo que obtenemos: sin(a b) = sin a cos b cos a sin b, cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b, (3.51)
2 2 C(f 0 ) sin + 2Cf cos F0 cos(f t) +
2 2 2 + C(f 0 ) cos + 2Cf sin sin(f t) = 0 (xeq B).
(3.52)
71 Y ya podemos ir eligiendo valores de los parmetros. El ms fcil es B = xeq , de forma a a a que se anula la parte de la derecha de la igualdad:
2 2 C(f 0 ) sin + 2Cf cos F0 cos(f t) +
2 2 + C(f 0 ) cos + 2Cf sin sin(f t) = 0.
(3.53)
Y ahora, tenemos que elegir C y para que se anule tambin la parte de la izquierda. e Tras un poco de lgebra, tediosa pero fcil, se llega a que hemos de elegir: a a
que completan la solucin particular (recordar Ec. 3.48): o F0 /m sin(wf t + ). xpart (t) = xeq + 2 2 2 (f 0 )2 + 4 2 f
Sumando a esta la solucin de la homognea correspondiente (segn se trate de un o e u caso infra-, sobre- o cr ticamente amortiguado), la solucin nal que nos da la posicin o o del oscilador en funcin del tiempo: o F0 /m sin(wf t + ). (3.56) x(t) = xeq + xhomog (t) + 2 2 2 22 (f 0 ) + 4 f Analicemos ahora este resultado. Lo primero que es importante darse cuenta es que la solucin particular que hemos encontrado (Ec. 3.55) corresponde a una oscilacin cuya o o amplitud no decrece con el tiempo. Por contra, todas las soluciones homogneas que e encontramos para el oscilador forzado s ten una amplitud que deca exponencialmente an a con el tiempo. Por ello, si esperamos un tiempo sucientemete largo3 , al nal todo lo que quedar ser la solucin particular, que gobernar desde entonces el movimiento del a a o a oscilador forzado. Es por ello que a la solucin homognea se le suele llamar transitorio o e del movimiento, mientras que a la particular se le llama estacionario del movimiento forzado.
Este tiempo es del orden de = 1 , ya que los coecientes de las exponenciales que obtuvimos eran todos del orden de .
3
C
2 2 f 0 tan = , 2f
C=
F0
I I
2 2 2 (f 0 )2 + 4 2 f
(3.54)
(3.55)
72
3.6.2.
Resonancia en amplitud y resonancia en energ a
Fijmonos ahora ms atentamente en el estacionario que hemos encontrado (Ec. 3.55). e a Corresponde a una oscilacin que tiene la misma frecuencia que la fuerza externa, y cuya o amplitud viene dada por: C(f ) = F0
2 2 2 (f 0 )2 + 4 2 f
(3.57)
A esta funcin se le llama curva de resonancia. Fijaros que dicha amplitud depende, o para un amortiguador dado (que tiene, por tanto, valores prejados de K, b y m y, por tanto, de y 0 ), de cual sea la frecuencia de forzado f . Resonancia en amplitud
En el caso que el rozamiento dinmico sea muy pequeo, el denominador va a ser muy a n cercano a cero si se escoge una frecuencia de forzado f 0 . A este proceso f sico se le llama resonancia en amplitud. Lo que sucede es que, si la frecuencia de forzado es muy cercana a la frecuencia caracter stica del oscilador (0 ), la amplitud de las oscilaciones puede hacerse muy grande. Tan grande, que puede representar muchas veces un peligro en muchas aplicaciones prcticas4 . a Para encontrar la condicin exacta de resonancia en amplitud, basta con encontrar o cual es la frecuencia de forzado f para la que la amplitud alcanza un mximo. Para ello, a derivamos C(f ) con respecto a f y buscamos sus ceros. Luego, miramos en cual de esos ceros, la segunda derivada de C(f ) respecto a f es negativa. El resultado de hacer esto es que la condicin de resonancia en amplitudes se alcanza para: o f =
2 0 2 2 ,
C
I
I I
(3.58)
que es muy cercana a 0 si el rozamiento (i.e., ) es pequeo, como dec n amos antes. Resonancia en energ a
Por ejemplo, imaginad un tren. Al estar en marcha, las ruedas van a girar con una determinada frecuencia que depender de la velocidad del tren. Suponed ahora que las ruedas tienen una pequea a n imperfeccin, de forma que se siente un pequeo golpe cuando la imperfeccin toca con el ra Dicho o n o l. martilleo periodico acta como una fuerza peridica sobre el sistema de traccin del tren. Si alguna de las u o o frecuencias caracter sticas de los materiales o los mecanismos de los que est hecho el tren est cercana a a a dicha frecuencia de martilleo, las oscilaciones del sistema de traccin pueden aumentar en amplitud y o ocasionar que el tren descarrile!
4
73 Para algunas aplicaciones concretas, lo importante no es conocer cual es la frecuencia de forzado f que hace mxima la amplitud del oscilador, sino para que frecuencia de a forzado se hace mxima la velocidad con la que se produce la oscilacin5 . A esta situacin a o o se le llama resonancia en energ a. Fijaros que la velocidad del oscilador, una vez domina su movimiento el estacionario, no es mas que: x(t) = xpart (t) = wf C(f ) cos(wf t + ). (3.59) Por lo tanto, para conocer la frecuencia de forzado a la que se consigue resonancia en energ basta con calcular el mximo de la funcin D(f ) = f C(f ) con respecto a as, a o f . Haciendo lo mismo que hicimos antes en el caso de la resoncia en amplitudes, se llega facilmente a que para que halla resonancia en energ es necesario escoger la frecuencia a de forzado como: f = 0 . (3.60) Fijaros que si el amortiguamiento es pequeo (i.e., 0), comparando Ec. 3.58 y 3.60 n se tiene que se alcanza resonancia de energ y de amplitud a (casi) la misma frecuencia. a
3.7.
Oscilaciones peque as n
Concluimos este tema discutiendo brevemente una aplicacin muy importante del o movimiento armnico simple: la descripcin de peque as oscilaciones alrededor de o o n un punto de equilibrio. Como hemos visto anteriormente, el oscilador armnico se genera siempre que acta o u sobre un cuerpo una fuerza elstica F = K(x xeq ). Es decir, una fuerza que es a proporcional a la distancia a su posicin de equilibrio. En trminos de energ poo e a tencial, hemos visto que esto corresponde a moverse en una energ potencial del tipo: a U (x) = K(x xeq )2 /2: una parbola centrada en la posicin de equilibrio (recordar la a o Fig. 3.4). En la prctica, las fuerzas a las que estn sometidas los cuerpos no son proporcionales a a a sus desplazamientos de la posicin de equilibrio, ni las energias potenciales son parbolas o n a centradas en la posicin de equilibrio. Sin embargo, si el movimiento del cuerpo es tal que o
Por ejemplo, si estamos construyendo un martillo neumtico nos interesar que est golpee el suelo a a e con la mayor velocidad posible, para que as se transera energ ms ecientemente y el efecto destructor a a sea mayor.
5
C
I
I I
74 no le aleja mucho de la posicin de equilibrio, es posible aproximar dicho movimiento por o un movimiento armnico simple (ver Fig. 3.7). A eso se le llaman peque as oscilaciones. o n
Figura 3.6: Aproximacin mediante un movimiento armnico simple de un potencial noo o armnico cerca de su posicin de equilibrio. o o Matemticamente eso se hace desarrollando en serie de Taylor6 la funcin potencial a o en torno a su punto de equilibrio y quedndose solo hasta segundo orden: a U (x) U (x0 ) + 1 d2 U 2 dx2 (x x0 )2 . (3.62)
Fijaros que no aparece entonces ningn trmino en la primera derivada, ya que en el punto u e de equilibrio la energ potencial es m a nima y, por tanto, su primera derivada vale cero. Comparando ahora con la expresin de la energ potencial elstica, , o a a 1 Uel (x) = K(x xeq )2 , 2 (3.63)
C
I
1 d2 f 2! dx2
x=x0
I I
x=x0
y obviando la constante U (x0 ) est claro que el cuerpo, al ejecutar pequeas oscilaciones a n respecto del m nimo en x0 se comporta como un oscilador armnico con constante elstica o a
Este tipo de series se estudian en Clculo. Esencialmente, puede demostrarse que cualquier funcin a o continua f (x) puede aproximarse cerca de un punto arbitrario x0 como: f (x) f (x0 ) + df dx (x x0 ) + (x x0 )2 + 1 d3 f 3! dx3 (x x0 )3 + (3.61)
6
x=x0
x=x0
El error que se comete es mayor cuanto ms lejos este x de x0 . a
75 equivalente7 : Keq =
d2 U dx2
.
x=x0
(3.64)
Por lo tanto, el cuerpo oscilar con frecuencia caracter a stica: 0 = Keq /m = 1 d2 U m dx2 (3.65)
x=x0
siempre que no se le aleje demasiado de su posicin de equilibrio. o
C
I
I I
Recordad que el origen de potenciales es arbitrario, ya que sumarle o restarle una constante a la energ potencial no cambia nada! a
Cap tulo 4 OSCILACIONES Y ONDAS

En los temas anteriores hemos visto que un sistema est en equilibrio (o en reposo) a cuando la fuerza total que acta sobre l es nula. As por ejemplo, un pndulo est en u e , e a equilibrio cuando est situado en la direccin vertical, o un resorte est en equilibrio a o a cuando su elongacin da lugar a una fuerza elstica que compensa el peso que est colgado o a a de l (ver Fig. 1). e Ahora bien, cuando una fuerza externa desplaza (o perturba) al sistema fuera de su posicin de equilibrio (por ejemplo, si separamos el pndulo de la vertical, o estiramos o o e comprimimos el resorte), el sistema puede reaccionar de dos maneras. La perturbacin o puede ser tal que el movimiento que origine est siempre localizada en una misma zona e del espacio (oscilacin), o puede propagarse de un lugar a otro (onda). Ejemplos de o oscilaciones son los que vimos en el tema sobre el oscilador armnico: el pndulo, la masa o e unida al resorte o los tomos que vibran alrededor de sus posiciones de equilibrio en una a red cristalina. Ejemplos de ondas son las olas que se propagan por la supercie del mar, el sonido que se propaga por el aire, o la luz que se propaga por el (cuasi)-vac que existe o entre la Tierra y el Sol. En este tema vamos a estudiar en detalle ambos tipos de perturbaciones, tanto oscilaciones como ondas. Veremos que, ambos tipos de movimiento son soluciones de las mismas ecuaciones de movimiento del sistema. Y que el obtener una u otra depende de como sean las condiciones iniciales del movimiento.
C
I
76
I I
4.1.
Grados de Libertad
Se entiende por n mero de grados de libertad de un sistema al nmero m u u nimo de coordenadas independientes que es necesario utilizar para describirlo. As por ,
77
11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000

Y r=L x y
11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000

x
ejemplo, en el caso del pndulo de la Figura 1 necesita de dos coordenadas cartesianas, e x e y, para especicar donde est la masa. Sin embargo, el pndulo se mueve sobre a e una circunferencia de radio igual a la longitud del pndulo. Por lo tanto, x e y no son e independientes, sino que L2 = x2 + y 2 . Por eso, el pndulo tiene un slo grado de libertad. e o Esto puede verse ms claramente si se utilizan para describir la posicin de la masa a o coordenadas polares. Entonces, r = L, y basta con especicar para decir donde est el a pndulo. e En la Figura 2 se muestran ejemplos de sistemas con dos y tres grados de libertad. El sistema de los dos pndulos acoplados (izqda.) tiene dos grados de libertad aunque se e necesiten cuatro coordenadas cartesianas para decir donde estn las masas: x1 e y1 para a la primera masa, y x2 e y2 para el segundo. Sin embargo, estas cuatro coordenadas tienen dos ligaduras, que las longitudes de los dos pndulos han de ser siempre L1 y L2 : e
2 L1 = x 2 + y 1 , 1
C
X
Figura 4.1: Sistemas con 1 grado de libertad.
I I
X
L2 = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 .
(4.1)
Por eso, solo hay dos coordenadas independientes que pueden escogerse como se quiera. En la gura, por ejemplo, se muestra como si se usan polares, es suciente con escoger los ngulos 1 y 2 que forma cada pndulo con la vertical. a e En cuanto al par de resortes de la derecha de la Fig. 2, el sistema tiene tres grados de libertad si suponemos que el primer resorte solo puede oscilar en la vertical. Bastar a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
78
11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000

Y L1 1 L2
11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000

x 2
Figura 4.2: Sistemas con 2 (izqda.) y 3(4) (dcha.) grados de libertad.
entonces con especicar x1 , x2 e y2 , como se muestra en la gura, x, s y . Cuntos o a grados de libertad tendr el sistema si permitimos tambin al primer resorte que se desa e plaze lateralmente? Que coordenadas podremos utilizar para describir el sistema en ese caso?
4.2.
Oscilaciones en sistemas con un grado de libertad
C
X
I I
s
Los sistemas con un grado de libertad son aquellos que tienen slamente una parte o mvil y cuya posicin pueda describirse por una unica coordenada. Ejemplos de ellos o o son la mayor de los que discutimos al hablar del movimiento armnico simple. Veamos a o algunos ejemplos en detalle.
79
4.2.1.
El pndulo e
d2 = mgsin, dt2
El pndulo que se muestra en la Fig.1 tiene por ecuacin de movimiento: e o ml (4.2)
ya que la unica fuerza en la direccin tangencial proviene del peso, que se convierte fcil o a mente en la ecuacin del oscilador armnico que vimos en el tema anterior si suponemos o o pequeas oscilaciones (sin ): n
La solucin del movimiento es, por tanto: o
donde la frecuencia propia del movimiento es 0 = g/l, y la amplitud A y la fase se determinan por las condiciones iniciales del problema.
4.2.2.
Oscilaciones longitudinales en un resorte
Sea el sistema de la Fig. 3. Supondremos que la longitud natural de los muelles es a0 , y que a es la longitud de los mismos cuando el sistema est en equilibrio1 . Tomaremos a como eje de las Z el eje horizontal, y como origen la pared que est ms a la izquierda. a a Veamos cul ser la ecuacin de movimiento de la masa M . Para ello, consideramos a a o un desplazamiento virtual del sistema. Esto no es sino un desplazamiento arbitrario de sus partes (en la Fig. 1, hemos elegido desplazar la masa hacia la derecha, hasta un valor de z tal que 2a z < a0 ). Consistente con l, calcularemos las fuerzas que aparecen, y e construiremos las ecuaciones de movimiento de la masa2 . Ahora, las fuerzas que aparecen sobre la masa son las que se muestran en la Fig. 3. El signo que hemos puesto entre parntesis nos dice si la fuerza apunta en la direccin positiva o negativa de las zs y, por e o tanto, el signo con el que tiene que ir en la ecuacin de movimiento. o
Fijaros que esto implica que existe una tensin en los muelles cuando el sistema est en equilibrio, o a igual a T0 = K(a a0 ) 2 Y tener en cuenta que el desplazamiento virtual es arbitrario. Uno puede suponer el que quiera y, si es consistente a la hora de calcular las fuerzas, la ecuacin de movimiento que resulta es siempre la o misma.
1
C
d2 g + = 0. dt2 l
(4.3)
(t) = Acos(0 t + ),
I I
(4.4)
80
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
Figura 4.3: Oscilaciones longitudinales en un resorte.
Anlogamente, el muelle que se ha comprimido dar lugar a una fuerza con mdulo, a a o F2 = K(a0 2a + z),
En cuanto a los modulos de F1 y F2 , tendremos que el muelle de la izquierda dar lugar a a una fuerza con mdulo proporcional a la elongacin del muelle respecto a su longitud o o natural: F1 = K(z a0 ), (4.5) (4.6)
C
() 2 F
()F
I
z+
I I
K Z 2az
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
donde hemos escrito el desplazamiento para que salga positivo. Ahora, la ecuacin de o movimiento de la masa se escribir incluyendo las fuerzas con su signo correspondiente: a M d2 z = K(z a0 ) K(a0 2a + z) = 2K(z a). dt2 2K 2Ka z= . M M (4.7)
o lo que es lo mismo:
(4.8)
81 Es decir, es la ecuacin de un oscilador armnico que oscila con frecuencia propia o o 0 = 2K/M , pero con el miembro de la derecha diferente de cero. Recordad que esto sucede por que la variable z no representa el desplazamiento de su posicin de equilibrio. o Como vimos en el tema anterior, es posible convertir la ecuacin en una idntica a la del o e oscilador armnico si cambiamos de variable: o z z = z a, (4.9)
ya que sabemos, por la gura, que la posicin de equilibrio es z = a. Para cambiar de o variable, basta con sustituir en la Eq. 4.8:
para obtener que:
2K z = 0. M La solucin de esta ecuacin es, por tanto, o o z +
donde A y se determinan de las condiciones iniciales. Y, para obtener z(t) usamos la Eq. 4.103 : z(t) = a + Acos(0 t + ). (4.13)
4.2.3.
Oscilaciones transversales en un resorte
Sea el sistema de la Fig. 4, que es idntico al de la Fig.3 pero en el que vamos a e estudiar perturbaciones verticales y no horizontales. Suponiendo de nuevo que la longitud natural de los muelles es a0 , y que a es la longitud de los mismos cuando el sistema est en a equilibrio (en la horizontal), veamos cul ser la ecuacin de movimiento de la masa M . a a o Para ello, escojemos el eje x como el vertical, de modo que x = 0 corresponda a la posicin o de equilibrio. Suponemos ahora el desplazamiento virtual que se muestra en la gura. En este caso, las fuerzas ejercidas por el resorte van a ser iguales (por ser los dos muelles iguales) y con mdulo igual a: o F = K(L a0 ) = K( x2 + a2 a0 ). (4.14)
NOTA: Fijaros que tambin podr e amos haber resuelto este problema dndonos cuenta que los dos a muelles de la gura equivalen a un unico muelle con constante 2K, ya que estn concectados en serie! a
3
C
z = z + a, z = z, z = z,
(4.10)
z (t) = Acos(0 t + ),
I I
(4.11)
(4.12)
82
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
Ahora bien, las componentes y de ambas fuerzas son iguales y de sentido contrario, por lo que el unico movimiento que existe es en la direccin x. La ecuacin de movimiento ser, o o a por tanto: x , (4.15) M x = 2 F sin = 2 K( x2 + a2 a0 ) x 2 + a2 donde hemos usado Eq. 4.14 y el hecho de que el seno es cateto opuesto (x) entre hipotenusa (L). Rearreglando Eq. 4.15 un poco, llegamos a que: x+ 2K M 1 a0 x 2 + a2 x = 0. (4.16)
C
F1 F2
Figura 4.4: Oscilaciones transversales en un resorte.
I I
Z a
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
Esta ecuacin no es la del oscilador armnico, ya que el prefactor del segundo trmino o o e de la parte izquierda de la ecuacin no es una constante. Podemos usar entonces la aproxio macin de pequeas oscilaciones alrededor de la posicin de equilibro: x << a. Entonces, o n o c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
83 tenemos que L2 = a2 + x2 = a2 (1 + (x/a)2 ) a2 . Por tanto, la Eq. 4.16 se queda en: x+ 2K M 1 a0 x = 0, a 2K/M (1 a0 /a)1/2 4 . (4.17)
con lo que el sistema oscila con frecuencia 0
4.3.
Oscilaciones en sistemas con dos grados de libertad
Como dijimos en la Sec. 4.1, un sistema con dos grados de libertad es aquel que puede describirse totalmente por dos coordenadas independientes cualesquiera. Por ejemplo, el pndulo doble mostrado en la Fig. 2 (izqda.). Cul ser en este caso el tipo de movimiento e a a equivalente a las oscilaciones que acabamos de ver en el caso de sistemas con un slo grado o de libertad? Y ms importante... porqu nos preocupa eso? La razn f a e o sica es la ms a sencilla de razonar. En el caso de los sistemas con un grado de libertad vimos que, si se aplica al sistema una fuerza armnica externa con frecuencia similar a la frecuencia o propia de oscilacin del sistema, el sistema puede entrar en resonancia. Es decir, la fuerza o es capaz de transmitir energ al sistema de manera muy eciente. Y vimos tambin que a e las aplicaciones prcticas de las resonancias son realmente importantes [por ejemplo, el a microondas]. Existen resonancias en sistemas de ms de un grado de libertad? a La respuesta es que s ya que los sistemas con ms de un grado de libertad tambin , a e tienen frecuencias propias, para las cuales todas las partes del sistema pueden oscilar simultaneamente en fase. Como veremos, el n mero de frecuencias propias distintas u del sistema es igual al n mero de grados de libertad del sistema. Y al movimiento u (oscilatorio) del sistema que tiene lugar con esas frecuencias se le conoce como modo normal 5 .
C
I
0 2T0 , aM
I I
Es interesante escribir la frecuencia de oscilacin en el caso transversal recordando que la tensin que o o hab en los muelles en la posicin de equilibrio era T0 = K(a a0 ). De esta forma se obtiene: a o (4.18)
que depende, por tanto, de la tensin. Es bueno tener este resultado a mano para cuando veamos las o vibraciones en la cuerda, al nal del tema. 5 Fijaros que, si se aplica ahora una fuerza externa armnica cuya frecuencia coincida con cualquiera o de estas frecuencias propias, tendremos resonancia y podremos comunicar energ al sistema de manera a muy eciente!
84 Para entender mejor como se calculan y qu signican estos modos normales y las e frecuencias propias asociadas, lo mejor es mirar varios ejemplos concretos. Comenzaremos con las versiones de dos grados de libertad de los dos sistemas que acabamos de estudiar:
4.3.1.
Osciladores longitudinales acoplados
Vamos a construir las ecuaciones de movimiento de las dos masas de la Fig. 5. Fijaros que es un sistema de dos grados de libertad, ya que su posicin viene determinada por las o coordenadas z1 Y z2 .
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
Figura 4.5: Oscilaciones en un sistema de dos osciladores longitudinales. Fijaros tambin que las distancias de equilibrio entre las masas es siempre a, mientras e que las longitudes naturales de cada muelle son a0 . Calculemos las fuerzas. Para ello, supongamos el siguiente desplazamiento virtual: que la primera masa se pone en z1 , y la segunda en z2 , y supondremos tambin que z1 > a0 y que z2 z1 > a0 y que 3a z2 < a0 . e Los sentidos de las fuerzas que aparecen se muestran en la Fig. 5. El mdulo de la o fuerza que el muelle que est ms a la izquierda hace sobre la primera masa ser: a a a F1 = K(z1 a0 ), c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. (4.19)
C
K a K
I
a +F2 () F1
I I
K a F 2 K () F 3 z2 3az 2
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000Z 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
z1
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 Z 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
85 La segunda fuerza sobre la primera masa la hace el muelle de enmedio. Su mdulo o ser igual a: a F2 = K(z2 z1 a0 ), (4.20) ya que z2 z1 es la longitud del muelle intermedio, y a0 su longitud natural. La ecuacin de movimiento de la primera masa es, incluyendo el signo correcto de o cada fuerza: M z1 = K(z1 a0 ) + K(z2 z1 a0 ) = Kz2 2Kz1 . (4.21) En cuanto a la segunda masa, la fuerza que hace sobre ella el muelle de enmedio es igual en mdulo que la que hace sobre la primera masa. En cuanto a la fuerza que hace o el tercer muelle, ser igual en mdulo a: a o
Por lo tanto, la ecuacin para la segunda masa queda: o
M z2 = K(z2 z1 a0 ) + K(3a z2 a0 ) = Kz1 2Kz2 + 3Ka. Es decir, las ecuaciones de movimiento del sistema vienen dadas por: M z1 = Kz2 2Kz1 M z2 = Kz1 2Kz2 + K3a
que son el equivalente a la Eq. 4.8, pero para el caso de dos grados de libertad. Que hacemos con sto? Bueno, pensemos en lo que hac e amos en el caso de un grado de libertad para obtener la ecuacin del oscilador armnico: tuvimos que cambiar de o o variable, y usar z que representaba el desplazamiento respecto a la posicin de equilibrio. o eq eq En nuestro problema, las posiciones de equilibrio son z1 = a y z2 = 2a. Deniremos, por tanto, dos nuevas variables:
z1 = z1 a, z2 = z2 2a,
C
I
F2 = K(a0 (3a z2 )).
M z1 = Kz2 2Kz1 M z2 = Kz1 2Kz2
I I
(4.22)
(4.23)
(4.24)
(4.25)
de modo que z1 y z2 dan el desplazamiento de cada masa de su posicion de equilibrio. Si escribimos las Eq. 4.24 en trminos de estas variables, (recordar, haciendo los cambios e z1 = z1 + a, z1 = z1 y z1 = z1 , y para la segunda,z2 = z2 + 2a, z2 = z2 y z2 = z2 ):
(4.26)
y que son las ecuaciones equivalentes a la Eq. 4.8 del caso con un solo grado de libertad. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
86 Ya estamos en disposicin de encontrar los modos normales del sistema. Como dijimos o en la introduccin, estos modos corresponden a movimientos en los que todas las partes o del sistema vibran simultneamente en fase. Esto, matemticamente, quiere decir que los a a movimientos vienen representados por funciones de la forma:
z1 (t) = A1 cos(t + ), z2 (t) = A2 cos(t + ),
(4.27)
para la misma frecuencia y la misma fase . Como veremos, solo hay dos posibles valores de para los que esto es posible, y al movimiento dado por Eq. 4.27 para cada una de estas dos frecuencias se le llama modo normal del sistema. Para ver que solo hay dos, basta con sustituir la Eq. 4.27 en las ecuaciones de movimiento (Eq. 4.26), y ver cuales son los posibles valores de que las hacen compatibles. Para ello, calculamos:
y lo metemos todo en la Eq. 4.26:
M A1 2 cos(t + ) = KA2 cos(t + ) 2KA1 cos(t + ) M A2 2 cos(t + ) = KA1 cos(t + ) 2KA2 cos(t + ) Fijaros que podemos quitar los cosenos, y reagrupar para obtener que: (2K M 2 )A1 KA2 = 0 KA1 + (2K M 2 )A2 = 0
Fijaros que este es un sistema lineal, de dos ecuaciones con dos incgnitas. Si las ecuaciones o son independientes, la solucin es unica. Y como A1 = A2 = 0 es solucin, ser la unica o o a y no habr movimiento alguno. Para que esto no suceda, y exista una solucin con a o amplitudes no nulas, las dos ecuaciones han de ser linealmente dependientes. Para ello, el determinante de los coecientes tiene que ser nulo: (2K M 2 ) K K (2K M 2 ) =0 (4.31)
C
z1 = A1 2 cos(t + ),
I I
z2 = A2 2 cos(t + ), 3K . M
(4.28)
(4.29)
(4.30)
que, desarrollndolo, es una ecuacin de segundo grado para la frecuencia : a o (2K M 2 )(2K M 2 ) K 2 = 0, que tiene dos soluciones: 1 = c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. K y 2 = M (4.33) (4.32)
87
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 Z 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000Z 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
Figura 4.6: Modos normales en un sistema de dos osciladores longitudinales acoplados. Arriba: primer modo normal; Abajo: segundo modo normal.
Estas son, por tanto, las unicas dos frecuencias para las que es posible encontrar un movimiento oscilatorio de las partes del sistema (modos normales). 1 y 2 son las frecuencias caracter sticas del sistema de dos grados de libertad. Pero cmo se mueven las masas en cada caso? Para el caso = 1 = K/M , podemos o encontrar ahora la relacin entre A1 y A2 de cualquiera de las dos ecuaciones que aparecen o en Eq. 4.30: A1 K K = = 1. (4.34) = 2 A2 2K M 1 2K K Es decir, A1 = A2 = A. Por lo tanto, los desplazamientos de las dos masas sern: a
z1 (t) = Acos(1 t + ), z2 (t) = Acos(1 t + ).
C
2
I I
(4.35)
O lo que es lo mismo, z1 (t) = z2 (t). El movimiento es como se muestra en la Fig. 6 (arriba). Las dos masas se mueven a izquierda y derecha simultneamente. Este es el primer modo a normal. El segundo modo normal corresponde a = 2 = 3K/M . En este caso, usando de
88 nuevo cualquiera de las dos ecuaciones que aparecen en Eq. 4.30, obtenemos que: A1 K K = = 1. = 2 A2 2K M 2 2K 3K Es decir, A1 = A y A2 = A. El movimiento de las masas es entonces:
z1 (t) = Acos(2 t + ), z2 (t) = Acos(2 t + ),
(4.36)
(4.37)
o lo que es lo mismo, z1 (t) = z2 (t). Es decir, cuando la primera masa se mueve hacia la izquierda, la otra lo hace hacia la derecha y viceversa (Fig. 6 (abajo)).
4.3.2.
Osciladores transversales acoplados
El mdulo de la fuerza que hace el segundo muelle es: o F1 = K(L2 a0 ),
Ahora, vamos a construir las ecuaciones de movimiento de las dos masas de la Fig. 5, pero cuando se mueven en la direccin transversal (Fig. 7). Fijaros que es de nuevo un siso tema de dos grados de libertad, ya que su posicin viene determinada por las coordenadas o x1 Y x2 . Supondremos ahora el desplazamiento virtual que se muestra en la Fig.7, y llamaremos L1 , L2 y L3 a las longitudes de los tres muelles (de izquierda a derecha). Igual que hicimos antes, jaros que el mdulo de la fuerza que hace el primer muelle sobre la primera masa o es: F1 = K(L1 a0 ). (4.38)
y la del tercer muelle:
Igual que en el caso con un grado de libertad, en las oscilaciones tranversales, solo actan las componentes verticales de cada una de estas fuerzas. Estas sern igual a: u a F1y = K(L1 a0 ) sin1 = K( a2 + x2 a0 ) 1 x1 a2 + x2 1 K(a a0 ) x1 , a (4.41)
C
I
F1 = K(L3 a0 ).
I I
(4.39) (4.40)
donde hacemos la misma aproximacin de pequeas oscilaciones que hicimos en el caso o n del oscilador transversal con un grado de libertad: a >> x1 , x2 . Haciendo lo mismo, podemos calcular las componentes verticales de las otras dos fuerzas: x1 x2 x2 F2y K(a a0 ) , F3y K(a a0 ) . (4.42) a a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
89
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
a F 1 F2
Figura 4.7: Oscilaciones en un sistema de dos osciladores transversales.
Una vez hecho esto, podemos escribir la ecuacin de movimiento de la primera masa: o M x1 = K(a a0 ) x1 x1 x2 K(a a0 ) , a a (4.43)
donde ambos signos menos aparecen ya que las dos fuerzas tienden a reducir x1 . Para la segunda masa, x1 x2 x2 , (4.44) M x2 = K(a a0 ) + K(a a0 ) a a donde el signo positivo de la segunda fuerza se pone por que el segundo muelle tira hacia arriba de la segunda masa. Reescribiendo este par de ecuaciones juntas se llega a: M x1 = K(a a0 ) [2x1 x2 ] a (4.45) M x2 = K(a a0 ) [x1 + 2x2 ] a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
K +F 2 K 2
()F 3
I
x1
I I
x2 3
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
90 que son equivalentes a la Eq. 4.17 que ya obtuvimos en el caso de un slo grado de o libertad. Igual que entonces, no tenemos que hacer cambio alguno de variable, ya que x1 y x2 s representan el desplazamiento de la posicin de equilibrio de cada masa. o Y ya estamos de nuevo en disposicin de buscar las frecuencias propias y los modos o normales del sistema 6 . Vamos a buscarlos como antes, viendo que valores de hacen vlidas soluciones del a tipo: x1 (t) = A1 cos(t + ), x2 (t) = A2 cos(t + ). (4.46) Para ello, introducimos estas expresiones en la Eq. 4.45 para obtener que: K(a a0 ) 2 [2A1 cos(t + ) A2 cos(t + )] M A1 cos(t + ) = a
K(a a0 ) M A2 2 cos(t + ) = [A1 cos(t + ) + 2A2 cos(t + )] a Quitando los cosenos, y reagrupando, obtenemos: K(a a0 ) 2K(a a0 ) M 2 A1 A2 = 0 a a K(a a ) 2K(a a0 ) 0 A1 + M 2 A2 = 0 a a
Y tenemos el mismo problema que antes. Unicamente, cuando el determinante de los coecientes es nulo, puede haber soluciones con A1 y A2 diferentes de cero. Este determinante da una ecuacin cuadrtica para : o a 2K(a a0 ) 2K(a a0 ) M 2 M 2 a a que tiene como soluciones: K(a a0 ) a
2
C
I
T0 , Ma 1 = 1 = 2 = 3T0 . Ma
I I
(4.47)
(4.48)
= 0,
(4.49)
K(a a0 ) 3K(a a0 ) , 2 = . (4.50) Ma Ma Ntese que la cantidad K(a a0 ) = T0 es la tensin que hay originalmente en los o o muelles, cuando estn en equilibrio. Por eso, vamos a reescribir las frecuencias como: a (4.51)
Fijaros que aqu no hay que cambiar de variable, ya que x1 y x2 ya describen desplazamientos de la posicin de equilibrio, que est en x1 = x2 = 0. o a
91
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000
Figura 4.8: Modos normales de un sistema de dos osciladores transversales.
Ahora, para ver como es el movimiento de las masas, hemos de insertar estos valores de las frecuencias en cualquiera de las Eq. 4.48, como ya hicimos en el caso de las oscilaciones longitudinales. El resultado es para: 1 = A2 T0 = 1, Ma A1 (4.52)
mientras que para
C
2
I I
3T0 A2 = 1. Ma A1 A que movimientos corresponden? Vase la Fig. 8, y pensad un poco. e 1 =
(4.53)
4.3.3.
Importancia de los modos normales
Como ya hemos repetido varias veces, la importancia de los modos normales de un sistema es grande. Desde una perspectiva ms f a sica, ya hemos mencionado que a cada
92 uno de ellos hay asociada una frecuencia propia de oscilacin con la que puede resonar o una fuente externa. Pero esto no es el unico motivo por el que son importantes. Matemticamente es posible ver que toda ecuacin diferencial de segundo orden, como a o son todas las ecuaciones de movimiento que hemos visto, tiene slamente dos soluciones o independientes. Miremos, por ejemplo, el caso del oscilador armnico del tema anterior: o x + w2 x = 0. (4.54)
Esta ecuacin es de segundo orden, por ser su derivada ms alta la segunda. Por ello, o a pudimos entonces escribir su solucin general como: o
como ya discutimos. La manera de interpretar esto es, jndonos en la parte intermedia a de la igualdad, que tanto sent como cost son soluciones de la Eq. 4.55. Al ser independientes y ser dos, cualquier otra solucin posible (y por tanto, todo movimiento posible del o pndulo) es combinacin lineal de ambas. De ah los coecientes C1 y C2 ( A y ). Cuales e o o son los valores concretos de los dos coecientes (y, por tanto, como ser el movimiento), a depende slo las condiciones iniciales como ya estudiamos. o En el caso de sistemas con dos grados de libertad, las ecuaciones de movimiento que hemos encontrado (por ejemplo, la Eq. 4.26 o la Eq. 4.45) son tambin de segundo orden. e Por ello, si tenemos dos soluciones independientes (los modos normales), cualquier solucin o de las mismas tiene que ser combinacin lineal de ellas. Y jaros que esto es verdad para o cualquier tipo de movimiento permitido por el sistema, aunque no sea oscilatorio! Por ejemplo, en el caso de las oscilaciones transversales (Sec. 4.3.2), la solucin ms general o a del movimiento ser: a T0 3T0 t + 1 ) t + 2 ) cos( cos( x1 (t) Ma Ma + C2 = C1 (4.56) x2 (t) T0 3T0 cos( cos( t + 1 ) t + 2 ) Ma Ma
C
I
x(t) = C1 sen(t) + C2 cos(t) = Acos(t + ),
(4.55)
I I
Fijaros que quedan cuatro incgnitas por determinar, C1 , C2 , 1 y 2 , que vienen o dadas por las dos posiciones y dos velocidades iniciales de las dos masas. Por lo tanto, los modos normales no slo nos dicen cuales son las frecuencias en las o que el sistema puede resonar, sino tambin nos dan un mtodo para integrar las e e ecuaciones del movimiento del sistema!
93
4.4.
Sistema con innitos grados de libertad. Ecuacin de ondas. o
En esta seccin vamos a estudiar que pasa con los modos normales del sistema cuando o el nmero de grados de libertad aumenta. Es ms, vamos a ver que sucede cuando dicho u a nmero crece hasta innito. u
1 2 3 4
Figura 4.9: Modos normales de sistemas de osciladores transversales con un nmero creu ciente de grados de libertad. Limite continuo. Para hacerlo, vamos a usar un ejemplo concreto: el caso de los osciladores transversales que ya vimos en la Sec. 4.3.2 para dos grados de libertad. Fijaros que, en ese caso, el nmero de grados de libertad coincide con el nmero de masas que tenemos acopladas. A u u medida que dicho nmero aumenta, tendremos cada vez ms masas (ver Fig. 9). Cuando u a tenemos N , el sistema tiene N grados de libertad y, como ya dijimos, el nmero de modos u normales (vibraciones coherentes en fase de todas las partes del sistema) es tambin N . e Cada modo tiene su propia frecuencia y su propia forma. Por ejemplo, en la Fig. 9 se c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
I
I I
94 muestran los modos normales de los sistemas de osciladores con N = 1, 2, 3 y 4 (ver las cuatro primeras las de la gura). El c rculo negro corresponde a la(s) masas, mientras que las l neas negras que los unen, ser los resortes o muelles. Las echas indican el an movimiento de las masas para cada modo normal. As por ejemplo, en el caso de un , grado de libertad lo unico que pasa es que la masa oscila arriba y abajo. En el caso de dos grados de libertad, que estudiamos en la Sec. 4.3.2 hay dos modos, uno en el que las dos masas suben a la vez, y otra que van contrapeadas. A medida que vamos subiendo el nmero de masas (y resortes) aparecen ms modos, como se ve en la gura. u a Que pasa si vamos al l mite en el que hay innitas masas y resortes? Dicho l mite corresponde a una cuerda que puede oscilar transversalmente (ltima la de la Fig. 9), u y es el caso que vamos a estudiar en esta seccin. Mirando cada columna de la gura o pueden imaginarse fcilmente cuales van a ser los (innitos) modos normales de la cuerda a que. Como veremos, es fcil clasicarlos usando el nmero de veces que la cuerda cruza la a u horizontal (exceptuando sus extremos). As el primer modo (columna 1) no cruza ninguna , vez, el segundo (columna 2) cruza una vez, el tercero (columna 3) dos veces, y as hasta , innito. Veamos como se encuentran estas soluciones matemticamente! a Para hacerlo, seguiremos el mismo camino que en la Sec. 4.3.2 ya recorrimos para encontrar los modos normales del sistema de dos osciladores transversales. Primero, introdujimos coordenadas que nos dec donde estaban los osciladores: las variables x1 y an x2 . Luego, supusimos un desplazamiento virtual de los osciladores, buscamos las fuerzas que actuaban sobre cada uno de ellos, y construimos la ecuacin de movimento de los o mismos. Una vez hecho esto, miramos cuales eran las posibles soluciones oscilatorias que admit dichas ecuaciones, y ve an amos que no val cualquier valor de . Hagamos lo a mismo con la cuerda:
4.4.1.
Descripcin de la posicin de la cuerda o o
Como dec amos, lo primero es ser capaz de decir donde est la cuerda igual que antes a localizabamos los osciladores mediante las coordenadas x1 y x2 (ver Fig. 7). Fijaros que si en vez de dos, tuvieramos tres osciladores necesitar amos explicitar tres coordenadas x1 , x2 y x3 . Como cuanticaremos cunto se ha desplazado la cuerda sobre la horizontal? a Fijmonos para ello en la Fig. 10. e En ella, mostramos una cuerda. Para determinar donde est, dividimos la cuerda en a pequeos elementos diferenciales de cuerda, de longitud dz. E introducimos una funcin, n o h(z), que en el punto z toma el valor de la altura del trocito de cuerda dz que est en a dicho punto. Fijaros que la funcin h(z) no es otra cosa que el l o mite al que tiende el conjunto {x1 , x2 , .....xN } de coordenadas que me da las posiciones respecto a la horizontal de cada uno de N osciladores cuando N va a innito: el subindice es sustituido por la c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
I
I I
95
X
elemento diferencial de cuerda dz h(z)
cuerda
z z
Z
dz
Figura 4.10: Denicin de la posicin de una cuerda respecto a la horizontal. o o
variable continua z, y la altura de cada oscilador, xk , por la funcin h(z). o Ahora bien, igual que la posicin de los osciladores puede cambiar, tambien puede o variar la altura de la cuerda. Por tanto, tendremos que permitir a la funcin h(z) que sea o una funcin no slo de z, el punto donde estamos mirando, sino tambin del tiempo t en o o e que miremos: {x1 (t), x2 (t), .....xN (t)} h(z, t) (4.57)
4.4.2.
Ecuacin de movimiento de la cuerda: ecuacin de ondas o o
C
h(z)
I I
Sigamos recordando como proced amos en el caso de los osciladores para encontrar los modos normales. Lo que hac amos era escribir la ecuacin de movimiento para cada una o de las masas del sistema: M x1 = ...fuerzas... M x2 = ...fuerzas... M x3 = ...fuerzas... (4.58) ....... M xN = ...fuerzas... c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
96 donde en el lado de la derecha de cada ecuacin poniamos las fuerzas que actuaban sobre o ese oscilador en concreto. Ahora, cada uno de los elementos diferenciales de cuerda dz juega el papel de uno de los osciladores. Por lo tanto, tendremos que escribir la ecuacin de movimiento de cada o elemento de cuerda. Lo primero que nos hace falta es la masa del trozo de cuerda, la cual se puede calcular suponiendo que la cuerda tiene una densidad lineal de masa 0 . Por tanto, la masa del trozo de cuerda ser dm = 0 dz. En cuanto a la aceleracin del trozo a o de cuerda, recordad que su posicin (altura) viene dado por h(z, t). La aceleracin, que o o es la segunda derivada de la posicin respecto del tiempo. Pero, como h depende de dos o argumentos, tendr que ser una derivada parcial: a
Nos falta ahora calcular cual es la fuerza que acta sobre el mismo trozo de cuerda. u Para ello, nos valemos de la Fig. 11:
111111111111111111111 000000000000000000000 z 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000
C
1 T1 T0
111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000
I
z
M xk 0 dz
I I
T2 2 X T0 d 1 d d cos1 = d
2 h(z, t) . t2
(4.59)
Figura 4.11: Fuerzas que actan sobre un diferencial de cuerda. Abajo dcha.: detalle u que muestra la relacin geomtrica entre la deformacin en la cuerda en equilibrio (d) y o e o tras el desplazamiento virtual (d ).
En ella, hemos pintado el elemento diferencial de cuerda en equilibrio (abajo) y para un desplazamiento virtual arbitrario (arriba). En equilibrio la cuerda tendr una tensin a o c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
97 T0 [similar a la tensin que vimos que hab en los muelles del sistema de dos osciladores o a cuando estaba en equilibrio]. Al desplazarlo, los extremos de la cuerda sentirn tensiones a T1 (izqda) y T2 (dcha), que formarn adems angulos 1 y 2 con la horizontal, como a a se muestra en la gura. Fijaros que el segmento deformado no tiene porqu ser recto y, e por ello, los dos ngulos no tienen porqu ser iguales. Lo que nos interesa ahora es la a e componente vertical resultante de las dos tensiones, que es la que va a ser responsable de que el elemento diferencial de cuerda suba o baje. Esta componente es, de la gura:
Ahora tenemos en cuenta dos cosas. Primero, jaros que la tensin en la cuerda es o proporcional a cuanto se ha estirado. Por ello, comparando las longitudes de los segmentos en reposo y estirado (ver el detalle en la parte inferior derecha de la Fig. 11), podemos relacionar las tensiones T2 ( T1 ) y T0 , ya que stas deben guardar entre s la misma o e relacin que existe entre estos desplazamientos. Se tiene, por tanto, que: o T2 cos2 = T0 , y T1 cos1 = T0 ,
luego, escribiendo T2 y T1 en funcin de T0 podemos reescribir la Eq. 4.60 como: o Fx = T0 tan2 T0 tan1 . h z (4.62)
Y segundo: recordando cul es el signicado geomtrico de la derivada, jaros que: a e tan2 = y tan1 = h . z 1 (4.63)
Por ello, podemos reescribir Eq. 4.60 como: Fx T0
C
I
2
Fx = T2 sen2 T1 sen1 .
(4.60)
I I
2
(4.61)
h z
h z
(4.64)
que nos dice que la fuerza que siente, en la direccin vertical, el segmento de cuerda dz o situado en el punto z, depende de las derivadas de h respecto a z en los puntos z dz/2 y z + dz/2. Ya estamos en condiciones de escribir la ecuacin de movimiento para el elemento o diferencial de cuerda dz sin ms que igualar el producto de masa por aceleracin dado a o por la Eq. 4.59 con la fuerza que acabamos de calcular: 0 dz 2 h(z, t) h = T0 2 t z h z .
1
(4.65)
98 Para acabar, vamos a pasar ahora a la derecha dz, con lo que la ecuacin de movio miento para dz se convierte en: h(z, t) T0 = t2 0
2
h z
dz
h z
(4.66)
y jaros que, si tomamos ahora el l mite en el que el trocito de cuerda dz se hace innitamente pequeo (dz 0), la segunda fraccin no es sino la segunda derivada de la altura n o respecto a z de h en el punto z:
Bueno, pues esta es la ecuacin que buscamos: la ecuacin de ondas. Y jaros o o que no es ms que la expresin que toma la segunda ley de Newton para la cuerda en a o cuestin. Por tanto, es la forma que toma el l o mite continuo del conjunto de ecuaciones de movimiento (Eq. 4.58) para el conjunto de N osciladores transversales.
4.4.3.
Buscando los modos normales
Llegamos entonces al ultimo paso. Cmo buscamos ahora los modos normales de o la cuerda? En el caso de los dos osciladores transversales, una vez que ten amos las dos ecuaciones (acopladas) de movimiento (ver Eq. 4.45) nos pusimos a buscar si exist alguna a solucin en el que los dos osciladores oscilaran en fase. Para ello, buscamos soluciones del o tipo (ver Eq. 4.46): x1 (t) = A1 cos(t + ), x2 (t) = A2 cos(t + ), (4.68)
de forma que la posicin de ambos osciladores variara con el mismo coseno. o En el caso de la cuerda vamos a hacer lo mismo. Vamos a coger la ecuacin de ondas o (Eq. 4.67), que juega el papel de las Eq. 4.45, y vamos a buscar soluciones que sean las equivalentes a la Eq. 4.68, y que representen a movientos en que la cuerda entera oscile en fase. Qu forma tomaran las soluciones que representan este tipo de movimiento? Como e hemos dicho antes, en el caso de la cuerda, la posicin (altura) de cada elemento de cuerda o dz lo da h(z, t). Por lo tanto, si las posiciones de todos los elementos de la cuerda tienen que variar con el mismo coseno, h(z, t) tiene que tener la forma: h(z, t) = A(z) cos(t + ). c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. (4.69)
C
2 h(z, t) T0 2 h(z, t) = . t2 0 z 2
I I
(4.67)
99 Es decir, jaros que lo que hemos hecho ha sido sustituir el conjunto de amplitudes de los N osciladores {A1 , A2 , .....} por la funcin A(z) que me da la amplitud con lal que oscila o el elemento de cuerda dz que est situado en z. Es decir, A(z) es a estas amplitudes como a h(z) era a la posicin de cada oscilador xk (t)! o Igual que ya pasaba en el caso de los dos osciladores, el suponer una forma concreta para el desplazamiento de stos no signica que tal desplazamiento pueda ser realizado e por el sistema. En el caso de la cuerda, la forma para h(z, t) dado por la Eq. 4.69 solo representar un movimiento oscilatorio permitido para la cuerda si es capaz de ser solucin a o de la ecuacin de ondas (Eq. 4.67). El exigir este hecho va imponer condiciones sobre los o posibles valores de (es decir, nos dar las frecuencias propias de vibracin de la cuerda) a o y sobre la forma de A(z) (que nos dar la forma de los modos que ya intu a mos en la ultima la de la Fig. 9). De esta forma, encontraremos los modos normales de la cuerda. Bueno, pues procedamos. Para ver que condicin impone sobre la forma dada por o Eq. 4.69 el forzarla a ser solucin de la ecuacin de ondas basta con sustituirla en la o o Eq. 4.67. Para ello, necesitamos calcular primero:
y tambin, e
d2 A(z) 2h = cos(t + ). z 2 dz 2 Ahora, lo metemos en la ecuacion de ondas (Eq. 4.67): 2 A(z) cos(t + ) =
Fijaros que podemos eliminar los cosenos, con lo que nos queda que las formas permitidas para A(z) sern aquellas que veriquen: a d2 A 0 + 2 A(z) = 0. 2 dz T0 (4.73)
C
2h = 2 A(z) cos(t + ), t2
I
z T0
I I
T0 d2 A(z) cos(t + ). 0 dz 2 + B cos z . T0
(4.70)
(4.71)
(4.72)
Bueno. Lo primero que llama la atencin es que esta ecuacin es formalmente idntica o o e a la del oscilador armnico: tenemos que la segunda derivada de A (respecto de z) ms o a 2 una constante positiva ( 0 /T0 ) por A es igual a cero. Cierto es que la derivada no es respecto al tiempo t, sino respecto a la coordenada espacial z, pero a parte de eso la ecuacin es formalmente idntica. Y por tanto, la solucin ser la misma, sin ms que o e o a a cambiar t por z: A(z) = A sin c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. (4.74)
100 Y jaros que, de momento, hemos podido proceder sin que aparezca una condicin o concreta que limite las posibles frecuencias. Es decir, la Eq. 4.74 es en principio vlida a para cualquier valor de . Antes de proceder, discutamos un poco que signica esta solucin. En concreto, jmonos en la cantidad: o e k . T0 (4.75)
Esta cantidad juega el papel de la antigua frecuencia 0 del oscilador armnico. Pero o jaros que la variable independiente ahora no es el tiempo, sino la distancia z. Por tanto, el signicado f sico de k es parecido a la frecuencia, pero en el espacio. Es decir, si la frecuencia nos daba el nmero de ciclos que oscilaba la masa en un segundo, k nos da el u nmero de mximos que nos encontramos en A(z) cuando nos movemos un metro a lo u a largo de la cuerda. Se le llama n mero de onda. Asociada a ella, y de forma totalmente u anloga a como se calcula el periodo de una seal, se introduce la longitud de onda: a n
que nos da la distancia que hay que recorrer en la cuerda para pasar de un mximo al a siguiente (o dos m nimos, o dos puntos cualesquiera en el mismo estado de oscilacin). o Bueno, pues dnde est entonces la condicin que me va a decir cuales son los valores o a o de estn permitidos? Bueno, pues de jarse en los extremos de la cuerda. a Extremos jos:
Supongamos primero que la cuerda tiene una longitud L, y que est ja por sus dos a extremos (es decir, para z = 0 y para z = L). Bueno, en este caso solamente tienen sentido f sico aquellas funciones A(z) que veriquen que A(0) = A(L) = 0. Por qu? Pues porque e como A(z) da el desplazamiento vertical del trozo de cuerda que esta situado en z, no puede moverse en los extremos! Bueno, pues vamos a ver que pasa cuando requerimos que la Eq. 4.74 verique estas condiciones en los bordes de la cuerda. Primero, si evaluamos la Eq. 4.74 en z = 0 tenemos que el seno desaparece y el coseno da uno. Por tanto, para que A(0) pueda ser cero, tenemos que elegir que B = 0. De esta forma la Eq. 4.74 se reduce a: B = 0 A(z) = A sin (k z) . (4.77) Ahora, impondremos que el otro extremo de la cuerda est tambin jo: A(L) = 0. e e Entonces, Eq. 4.77 implica que se tiene que cumplir que: A(L) = A sin (k L) = 0. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. (4.78)
C
I
= 2 2 = k T0 , 0
I I
(4.76)
101 Bueno, pues claramente ya no podemos escoger A = 0, ya que nos quedamos sin solucion. Por lo tanto, la unica manera en que esto es posible si k toma alguno de los siguientes valores: kL = n, n = 1, 2, ...... (4.79) de forma que el seno se anule. Fijaros que esto implica que la cuerda puede oscilar slamente con un nmero innito, o u pero numerable, de frecuencias. Ciertamente, recordado que k y estan relacionados por la Eq. 4.75, tenemos que los valores posibles de la frecuencia son:
cada uno de los cuales corresponde a un modo normal de oscilacin de la cuerda. o Y cmo son la forma de estos modos? Pues viene dada por: o An (z) = A cos n z+ . L (4.81)
Estas formas son las que ya intuimos en la ultima columna de la Fig. 9. Fijaros tambien que, escribiendo k = 2/ como se obtiene que las unicas funciones A(z) permitidas son aquellas para las que: L=n =n . (4.82) k 2 Es decir, aquellas que tienen una longitud de onda tal que cabe un n mero entero de u medias longitudes de onda entre los dos extremos jos. La forma de los modos normales, indexados segn el entero n se muestran en la Fig. 12. u
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
C
n = k T0 n = 0 L T0 , 0 n = 1, 2, .....
(4.80)
I
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
I I
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
/2
3/2
n=1
n=3
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
n=2
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
n=4
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Figura 4.12: Modos normales en una cuerda con extremos jos.
102
Fijaros que todos estos modos normales son precisamente lo que da lugar a los armnio cos de una cuerda de guitarra o de una cuerda de piano (ver Fig. 4.4.3). Extremos libres: Tambin consideraremos el caso en que uno de los extremos de la cuerda est libre. Es e a decir, que no exista sobre el fuerza alguna. Recordando la Eq. 4.64, que nos daba la fuerza que exist en la direccin vertical sobre un elemento arbitrario de cuerda dz situado en a o z, tendremos que para el elemento de cuerda situado en z = L la fuerza ser a: Fx (L) T0 c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. h z ,
L
C
I
I I
(4.83)
Figura 4.13: Escala armnica de un piano. o
103 ya que en el otro extremo (el punto (2) de la Eq. 4.64) ya no hay cuerda ni, por tanto, tensin alguna. Fijaros que esta fuerza es cero slo si se cumple que: o o h z = 0,
L
(4.84)
lo que signica que el extremo de la cuerda ha de ser siempre perpendicular a la direccin vertical. En el caso de los modos normales denidos por la Eq. 4.74, esto se o traduce en imponer a A(z) que cumpla:
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Figura 4.14: Modos normales en una cuerda con un extremo libre en x = L. Veamos entonces como cambian los modos normales si suponemos que el extremo de la cuerda en z = 0 es jo, mientras que el de z = L es libre. Primero, volvemos a la solucin o general obtenida para los modos normales (Eq. 4.74). Entonces, exigir que A(0) = 0 nos vuelve a dejar con una forma para la funcin A(z) del tipo dado por la Eq. 4.77. Pero o ahora, la segunda condicin, que la derivada se anule en L implica que: o dA (L) = Akcos(kL) = 0, (4.86) dz lo cual limita los posibles valores del nmero de onda a: u (4.87) kL = n , n = 1, 3, 5..... 2 Es decir, solamente existen los modos normales con n impar. La forma de estos modos es fcil de obtener si reescribimos la condicin para k en trminos de la longitud de onda: a o e 2 L=n 2 c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. L=n , 4 (4.88)
C
/4 n=1 3/4 n=3
dA (L) = 0. dz
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
(4.85)
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
I
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
I I
n=5
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
5/4
7/4
n=7
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
104 con n impar (ver Fig.14). PREGUNTA: Cmo sern los modos normales en el caso de que los dos extremos de o a la cuerda estuviesen libres?
4.4.4.
Ms all de la cuerda vibrante a a
La importancia de la Ecuacin de Ondas (Eq. 4.67) en F o sica e Ingenier es enorme. a El motivo es porque en muchos otros sistemas f sicos, la evolucin temporal y espacial de o una perturbacin del sistema respecto al equilibrio est gobernada por la misma ecuacin. o a o Por ejemplo, considerad un tubo horizontal lleno de un l quido, cerrado por dos tapas en sus extremos. En el equilibrio, dicho l quido tiene una presin p0 (que juega el papel de o T0 en la cuerda). Supongamos ahora que golpeamos uno de los extremos. Esto hace que la presin en el l o quido cerca de la pared se eleve por encima del valor de equilibrio hasta p. De esta forma, si llamamos p(z, t) a la cantidad que describe cuanto ha cambiado la presin en el uido en el punto z (a lo largo del eje del cilindro) e instante t respecto al o valor p0 , es fcil ver que esta cantidad evoluciona segn la ecuacin: a u o
donde c2 = p0 /0 es la velocidad del sonido (0 es la densidad del u do, y es una s constante caracter stica del u do.) Esta es, de nuevo, la ecuacin de ondas. Y es fcil encontrar, de manera totalmente o a anloga a como hicimos en la cuerda, cuales son los modos normales del u a do. Tambin e son las condiciones que han de vericarse en los extremos las que los determinan. As si , las tapas del cil ndro son r gidas, tiene que vericarse que p(0, t) = p(L, t) = 0 (L es la longitud del tubo). El caso del extremo libre se da aqu si la tapa fuera elstica, pudiendo a entonces vibrar. La condicin entonces en z = L ser o a: (p) z = 0,
L
C
I
2 p 2 p = c2 2 , s t2 z
I I
(4.89)
(4.90)
absolutamente idntica a la que ya vimos en la cuerda. e Cmo son entonces los modos normales de presin en el u contenido por cilindro? o o do Bueno, si las tapas son r gidas, corresponden a los que se muestran en la Fig. 12, pero donde la variable que se representa es ahora p y no h. Es decir, jndose en el segundo a modo normal (n = 2), tendremos que cuando la presin sube por encima de p0 en la o mitad izquierda, baja por debajo de p0 en la parte derecha, y se mantiene con valor p0 en el punto medio y en los dos extremos. Luego, la parte izquierda baja por debajo de c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
105 p0 mientras que la derecha baja, y as sucesivamente. Con que frecuencia pasa esto, pues , con la que permite el modo normal n = 2, que ser 2 = 2cs /L7 . a
Figura 4.15: Modos normales de presin en un tubo de gas. o Un ejemplo se puede ver en la Fig. 15. En ella, se tiene un gas inamable en un tubo dispuesto horizontalmente. En su parte izquierda hay un compresor que perturba periodicamente el tubo. Se hace variar la frecuencia del compresor para que coincida con la frecuencia de un modo normal de la presin del gas en su interior. Para ver el modo o normal, se produce una chispa en su interior que inama el gas, siendo ms intensa la a llamarada en los lugares donde la presin (y por tanto la cantidad de gas) es mayor. De o que modo normal se trata? Ecuaciones similares se encuentran tambin para perturbaciones de la altura del mar e respecto al suelo del ocano (las olas), o la propagacin de ondas electromagnticas (la e o e 8 luz) y muchos otros sistemas .
4.5.
Ondas
C
I
I I
Bueno, como dijimos al principio del tema, en un sistema f sico que se perturba ligeramente de su posicin de equilibrio pueden aparecer oscilaciones (modos normales) y o ondas. En las primeras, el sistema oscila alrededor de su posicin de equilibrio. En las o segundas, la perturbacin se propaga a lo largo del sistema. La diferencia entre ambos o conceptos se ilustra, usando el ejemplo de la cuerda, en la Fig. 16.
Comprobarlo vosotros, siguiendo el mismo camino que seguimos en el caso de la cuerda vibrante para encontrar las frecuencias y nmeros de onda de cada modo! u 8 Ejemplos relativos a la propagacin de la luz sern objeto, precisamente, de parte de la asignatura o a de F sica II.
7
106
Figura 4.16: Onda progresiva (arriba) y modos normal (abajo) en una cuerda con extremos jos.
En la parte inferior de la gura se muestra uno de los modos normales de la cuerda, el n = 3 concretamente, ya que tiene 2 ceros (nodos) y caben en la longitud de la cuerda tres medias longitudes de onda. Fijaros que la cuerda oscila alrededor de su posicin de o equilibrio como un todo y que no hay propagacin a lo largo de la cuerda, ya que los nodos o de la cuerda estn siempre en el mismo sitio. Por este motivo, a los modos normales se a les llama tambin ondas estacionarias. En la gura superior, sin embargo, se perturba e el extremo de la cuerda y la perturbacin se propaga a lo largo de esta con velocidad o v, desplazndose el cero (nodo) hacia la derecha. A estas ondas se les llaman ondas a progresivas. En este tema estudiaremos cuando aparecen ondas progresivas, y cual es su relacin o con las ondas estacionarias. Veremos que, en general, si se perturba un sistema aparecen ondas progresivas. Sin embargo, si dicha perturbacin es peridica y coincide su frecuencia o o con alguna frecuencia caracter stica del sistema (es decir la de algn modo normal), el u sistema se pone a oscilar en dicho modo normal y cesa la propagacin. o Pero antes, veamos algunos aspectos importantes de las ondas progresivas.
C
I
I I
107
4.5.1.
Expresin formal de una onda progresiva o
La primera cosa que es importante recordar es que tanto ondas progresivas como ondas estacionarias son soluciones de la ecuacin de ondas. El motivo es que la ecuacin o o de ondas es la formulacin para la cuerda de la segunda ley de Newton y, por tanto, o cualquier movimiento posible tiene que ser solucin de ella. o Si recordais, el buscar los modos normales u ondas estacionarias, lo primero que hicimos es pensar que forma tendr que tener una oscilacin colectiva de todas las partes de la a o cuerda. Vimos que era la dada por (Eq. 4.69, que repetimos aqu ):
y que representaba el hecho de que el elemento de cuerda situado en z oscila con amplitud A(z), pero todos ellos lo hacen en fase (de ah que lleven todos el mismo mismo coseno temporal). Una vez conocida la expresin formal que describ el fenmeno que o a o nos interesaba, la met amos en la ecuacin de ondas, Eq. 4.67, para ver cules de todas o a las posibles expresiones dadas por la Eq. 4.91, eran tambin soluciones reales (los modos e normales) permitidas por la cuerda vibrante. Para encontrar ondas progresivas haremos algo parecido. Miraremos primero cual ser la forma funcional que tiene que tener una perturbacin que se propague por la a o cuerda con velocidad v. Y luego, la meteremos en la ecuacin de ondas para ver, de too das ellas, cuales son las que pueden existir realmente en la cuerda. Para ello, hagamos lo siguiente: supongamos que, para t = 0, hemos provocado una perturbacin en la cuerda o que tiene una forma arbitraria, como la que se muestra en la parte izquierda de la Fig. 17: h(z, 0) = f (z). (4.92)
Supongamos ahora que esta perturbacin se mueve hacia la derecha con velocidad v o constante (ver parte derecha de la Fig. 17). Entonces, en un tiempo t, la perturbacin o se habr movido hacia la derecha una distancia z = vt, pero no ha cambiado de forma. a Por ello, el valor de la perturbacin en el punto z en el tiempo t, h(z, t), tiene que ser la o misma que la que hab inicialmente en el punto que resulta de moverse hacia atrs una a a distancia vt desde z. Es decir: h(z, t) = f (z vt). (4.93)
C
h(z, t) = A(z) cos(t + ),
(4.91)
I I
Bueno, pues resulta que sta es la expresin ms general de una perturbacin que se e o a o propaga con velocidad v hacia la derecha. Y jaros que la funcin f es arbitraria, luego o la Eq. 4.93 describe cualquier tipo de perturbacin que se nos ocurra, por rara que sea. o c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
108
h(z,0)=f(x) v
t=0
h(z,t) = f(zvt)
h(z,t)=f(zvt)
Figura 4.17: Perturbacin propagndose hacia la derecha con velocidad v. o a
Cmo se sabe entonces si una funcin h(z, t) corresponde a una onda progresiva? Bueno, o o pues si depende de z y t a travs de la combinacin z vt. v nos dar entonces la e o a velocidad de propagacin, y el () nos dice que se propaga hacia la derecha 9 . o
4.5.2.
Velocidad de propagacin de una onda progresiva o
Ahora bien, el hecho de que la Eq. 4.93 tenga que vericar la Ecuacin de Ondas para o poder describir un movimiento de la cuerda, implica alguna restriccin sobre la funcin o o f ? En el caso de los modos normales que vimos antes, encontramos con que la amplitud A(z) del modo no pod er cualesquiera. Sin embargo, en el caso de las ondas arbitrarias, as resulta que la Eq. 4.93 verica la Ecuacin de Ondas para toda funcin f ! Para verlo, o o basta con sustituirla en la Eq. 4.67 que repetimos aqu : 2 h(z, t) T0 2 h(z, t) = . t2 0 z 2 (4.94)
C
I
f (z vt) f () f () = = v , t t
I I
Fijaros que, aplicando la regla de la cadena, y renombrando al argumento de f usando = z vt, se tiene que: (4.95)
Si se propagase hacia la izquierda, depender de z y t a travs de la combinacin z + vt, como se ve a e o fcilmente si considerais el mismo argumento que antes, pero que la perturbacin se mueva inicialmente a o hacia la izquierda.
109 y por tanto que 2 f () 2 f () f () f () f () = . = v2 v = v = v t2 t t t 2 Haciendo lo mismo se puede calcular fcilmente la derivada espacial: a f () f () f () = = , z z y por tanto que (4.97) (4.96)
f () 2 f () f () 2 f () = = . = z 2 z z z 2 Por lo tanto, sustituyendo en la Eq. 4.94: v2
que impone la unica restriccin sobre la Eq. 4.93 de que la velocidad de propagacin venga o o dada por: T0 v= , (4.100) 0 donde el signo (+) corresponde a las que se propagan hacia la derecha, y el signo () a las que van hacia la izquierda. Por lo tanto, la forma de la perturbacin que se propague por la cuerda puede ser o arbitraria, pero la velocidad con la que se puede propagar es determinada por el medio.
C
I
T0 2 f () 2 f () = , 2 0 2 h(z, t) = Acos [k(z vt)] .
I I
(4.98)
(4.99)
4.5.3.
Ondas de propagacin armnicas o o
Se llaman ondas de propagacin armnicas a una onda de propagacin en la que la o o o funcin f que aparece en la Eq. 4.93 es un seno o un coseno: o (4.101)
Fijaros que sta expresin es solucin de la ecuacin de ondas (Eq. 4.94) ya que depende e o o o de z y t en la combinacin z vt. Corresponde, por tanto, a una onda que se propaga o hacia la derecha (z > 0) con velocidad constante v. Fijaros que tambin le hemos inclu e do c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
110 un nmero de ondas k. Veamos que signica. para ello, imaginaros que tomamos una u fotode la perturbacin en el instante inicial t = 0. En ese momento, la forma de la o perturbacin es: o h(z, 0) = Acos [kz] . (4.102) Es decir, un coseno en el espacio. Por lo tanto, k es el n mero de ondas que vimos u antes, y nos dice cuntos mximos tiene la onda por unidad de longitud. La longitud de a a onda , que da la distancia entre dos mximos consecutivos, vendr dada entonces por a a = 2/k. Pero la Eq. 4.101 describe a un coseno de longitud de onda que se mueve con velocidad v hacia la derecha. Por tanto, la amplitud de la perturbacin en un punto o concreto del espacio cambia con el tiempo. Fijmonos, por ejemplo, en lo que pasa en el e origen z = 0. En el, se tiene que el valor de la perturbacin es: o
Es decir, la perturbacin var en el origen entre A y A, con una frecuencia temporal o a = kv. El lapso de tiempo o periodo que pasa entre que existe un mximo (o un m a nimo, o un cero, o lo que sea) en el origen, y que vuelve a haber otro viene dado entonces por T = 2/. Por lo tanto, en una onda armnica hay cinco cantidades importantes: 1) la velocidad o a la que se propaga, v; 2) su nmero de onda k; 3) su longitud de onda ; 4) su frecuencia u y 5) su periodo T . Y slamente hay dos independientes, que se pueden escoger como se o quiera. Por ejemplo, si jamos v y tenemos que: k= 2 , = 2v T = : . v (4.104)
Algunas relaciones importantes a recordar son = v; k = v;
C
h(0, t) = Acos [kvt] = Acos [kvt] .
I I
10
(4.103)
= v, T
(4.105)
donde = /2 es la frecuencia medida en Herzios (s1 ).
4.5.4.
Relacin de ondas estacionarias y ondas progresivas o
Bueno, y hemos visto ya que en la cuerda hay ondas progresivas y ondas estacionarias. Son cosas absolutamente diferentes, o existe alguna relacin entre ellas? Pues la respuesta o
10
Demostradlas!
111 es la segunda. Estn intr a nsecamente relacionadas. Veamos primero geomtricamente cual e es esta relacin. Para ello, jaros en la Fig. 18. En ella, aparecen distintas fotos(desde o la instantnea (a) hasta la (k)) de la evolucin temporal del siguiente proceso: en (a), a o un pulso armnico avanza a lo largo de una cuerda de longitud L desde la izquierda o con velocidad v. Recordad que de todas las cantidades que introdujimos antes, dos se pod elegir arbitrariamente. Elegiremos, ademas de v, la longitud de onda de la onda an progresiva. Y lo haremos de tal forma que se cumple que L = /2. Recordad tambin que e esta era la condicin que vimos se cumpl para el primer armnico de la cuerda. o a o
C
I
I I
Figura 4.18: Relacin entre onda progresiva y onda estacionaria. o Gracias a esta eleccin, cuando la onda llega al extremo derecho de la cuerda, la o amplitud de oscilacin en ambos extremos es cero (instantnea (c)). Ahora bien, la cuerda o a
112 no existe mas alla de z = L, y por eso se la onda incidente reeja hacia atrs. Pero jaros a que lo hace comenzando una nueva media longitud de onda, que se marca con l nea de trazos en la instantnea (d). La suma de esa onda reejada con la incidente se muestra con a un trazo grueso y rojo. En la instantnea (e), la onda reejada ya ha llegado a la mitad de a la cuerda. Fijaros que, la suma de la reejada y la incidente hace que no haya oscilacin, o en ese instante, en la mitad derecha de la cuerda. En la instantnea (g) la onda reejada a llega a z = 0, el extremo izquierdo de la cuerda. A partir de aqu las ondas reejada e , incidente van a derecha e izquierda de forma que la onda resultante es el primer armnico o de la cuerda vibrante (instantneas (h) a (k)). a Fijaros que el motivo por el que esto ha pasado es porque la longitud de onda de la onda progresiva se ha elegido a propsito para que tanto la onda incidente como la o reejada son siempre cero en los extremos de la cuerda! Si no, la onda incidente y la reejada, al sumarse para dar la onda resultante marcada con trazo rojo, se destruirian la una a la otra y no se ver nada. Slamente si se escoge la longitud de onda de la onda a o progresiva de forma que L = n/2, para algun n, se obtiene una onda estacionaria o un modo normal de la cuerda. Este hecho es comn en muchos sistemas. Por ejemplo, en las ondas de presin que u o antes ve amos dan lugar al sonido. As si pensais de nuevo en la guitarra, el buen o mal , sonido de la guitarra lo da la caja de resonancia donde van sujetas las cuerdas. Cuando las cuerdas vibran (en alguno de los armnicos de las cuerdas vibrantes que hemos visto), o estas transmiten la vibracin a la caja de resonancia, de forma que en el aire en su interior o se transmiten ondas progresivas de presin que rebotan en las paredes de la caja. Si la o guitarra es buena, se formarn ondas estacionarias (en este caso tridimensionales), las a cuales pueden observarse usando por ejemplo tcnicas hologrcas (ver Fig. 19). e a Para acabar con esta seccin, veamos como se demuestra matemticamente el hecho o a de que dos ondas progresivas que avanzan en direcciones contrarias pueden dar lugar a una onda estacionaria. Sean las dos ondas: h1 (z, t) = A cos(kz kvt) y h2 (z, t) = A cos(kz + kvt),
C
I
= 2A cos(kz) cos(kvt),
I I
(4.106)
donde h1 (z, t) y h2 (z, t) van respectivamente hacia la derecha e izquierda con velocidad v. La onda resultante ser: a hR (z, t) = h1 (z, t) + h2 (z, t) = A cos(kz kvt) + A cos(kz + kvt) = = A cos(kz) cos(kvt) + A sen(kz) sen(kvt)+ (4.107) +A cos (kz)cos(kvt) A sen(kz) sen(kvt) =
113
Figura 4.19: Ondas estacionarias de presin en la caja de resonancia de una guitarra. o
donde hemos usado que cos(a b) = cosa cosb sena senb. Por tanto, la onda resultante tiene la forma de una oscilacin colectiva de frecuencia y amplitud: o A(z) = 2A cos(kz). (4.108)
Si se escogiera ahora el nmero de onda k (o su longitud de onda asociada , o su u frecuencia asociada ) de forma que se verique la Eq. 4.79 (o la Eq. 4.82, o la Eq. 4.80), hR corresponder a un modo normal de una cuerda de longitud L. a En la ducha: Un ultimo ejemplo en el que la composicin de una onda reejada y otra o incidente da lugar a una onda estacionaria podeis comprobarlo vosotros en la ducha. Para ello, basta con cantar o silbar variando el tono suavemente. La onda sonora (presin del o aire) que emitireis rebotara en la pared de la ducha y en la mampara de cristal. Para el valor de frecuencia correspondiente a alguno de los armnicos, veris como de repente la o e intensidad del canto/silbido sube bruscamente y se oye muy claramente (ver Fig. 20).
C
I
I I
4.5.5.
Paquetes de ondas: Velocidad de fase y velocidad de grupo
En las secciones anteriores hemos estudiado el comportamiento de ondas progresivas armnicas, y hemos visto que ven caracterizadas por varias cantidades: su velocidad o an c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
114
Figura 4.20: Ondas estacionarias sonoras (de presin) en la ducha. o
Figura 4.21: Formacin de un paquete de ondas mediante suma de ondas armnicas. o o
v, su nmero de onda k, su longitud de onda , su frecuencia y su periodo T , de u las que slo se pueden escoger dos de ellas al azar, y el resto vienen dadas por stas. o e Fijaros sin embargo que las ondas armnicas no representan perturbaciones reales, ya que o son innitas tanto en el espacio como en el tiempo. Ciertamente, si uno toma, como ya hicimos antes, una instantnea para un tiempo dado (por ejemplo t = 0) de una onda a armnica se obtiene una expresin del tipo: o o h(z, 0) = Acos(kz), (4.109)
C
I
I I
que se extiende desde z = hasta z = +. As mismo, si miramos como es la perturbacin sentida por un punto cualquiera de la onda (por ejemplo, z = 0), vimos que o obteniamos: h(0, t) = Acos(kvt), (4.110) c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
115 que comienza en t = y acaba en t = +. Ahora bien, las ondas reales tienen principio y n, tanto en el espacio como en el tiempo. Por lo tanto, cul es el motivo de estudiar las ondas armnicas, que son ona o das idealizadas, no reales? Bueno, pues porque puede demostrarse matemticamente que a cualquier onda f sica, limitada en el espacio y en el tiempo, puede escribirse como combinacin lineal de ondas armnicas (ver Fig. 20). Al resultado de sumar todas estas ondas o o armnicas se le llama grupo o paquete de ondas. o Hay al menos dos cosas curiosas de estos paquetes de ondas, aparte de que tengan un tamao y/o una vida nita. La primera es que pueden propagarse con una velocidad n diferente a la de los elementos armnicos de que se componen. A esta velocidad se le llama o velocidad de grupo, en contraste con la velocidad de sus componentes armnicas que o se llama velocidad de fase. Para entender mejor este concepto, veamos un ejemplo. Nos limitaremos al ms sena cillo, en el que vamos a sumar dos ondas armnicas: o que hemos supuesto de igual amplitud para agilizar el clculo. Fijarmos que la velocidad a a la que se propaga cada componente armnica viene dada por vf ase = 1 /k1 = 2 /k2 , o como vimos en la seccin anterior (recordad que y k no pod ser independientes para o an la onda armnica, ya que su cociente ten que ser la velocidad de propagacin que ven o a o a impuesta por el medio.) Ahora, para ver la onda que resulta, recordar que la suma de dos cosenos se puede reescribir como dos veces el coseno de la semisuma de sus argumentos por el coseno de la semidiferencia de los mismos: A+B AB cosA + cosB = 2cos cos . (4.112) 2 2 Por tanto, tenemos que la onda dada por la Eq. 4.111 es igual a: h(z, t) = 2Acos k1 k2 1 2 z t cos 2 2 k1 + k2 1 + 2 z t 2 2 (4.113) h(z, t) = A cos(k1 z 1 t) + A cos(k2 z 2 t), (4.111)
C
I
k1 + k2 , 2 kav av 1 + 2 2
I I
A las distintas cantidades que aparecen en esta expresin las vamos a llamar: o 1 2 k1 k2 , mod kmod 2 2
(4.114)
116 de forma que tenemos que el paquete de ondas (Eq. 4.113) se escribe: h(z, t) = 2A cos (kmod z mod t) cos (kav z av t) El aspecto que tiene esta onda se muestra en la Fig. 21: (4.115)
Figura 4.22: Suma de dos seales seno de frecuencias parecidas. n
C
I
I I
Cap tulo 5 ELECTROSTATICA DEL VAC IO

La Electrosttica se ocupa del estudio de las interacciones o fuerzas que aparecen entre a cargas elctricas (o distribuciones de ellas) en reposo relativo 1 . e
5.1.
La carga elctrica. e
La carga elctrica es el concepto bsico sobre el que se construye la Electricidad e a y el Magnetismo, del mismo modo que la masa era la cantidad bsica sobre la que se a constru la Mecnica. Pero de la misma manera que la Mecnica no nos dec que era la a a a a masa, sino slo como se comportaba, el Electromagnetismo nos dice como se comportan o las cargas, y no lo que son. Las primeras experiencias con cargas elctricas estuvieron asociadas al frotamiento: e as si frotamos dos trozos de caucho con un trozo de piel, veremos que se repelen entre s , . Por otro lado, si frotamos dos varas de vidrio con un pao, veremos que tambin se repelen n e mutuamente. Sin embargo, la vara de vidrio frotada y la vara de caucho frotada se atraen entre s Benjamin Franklin supuso que una estaba cargada negativamente y la otra po. sitivamente, y estableci que objetos cargados del mismo signo se repel o an, y cargados de signos diferentes se atra Se equivoc sin embargo, ya que pensaba que slo exist an. o o an cargas negativas, y el que un cuerpo estuviera cargado positiva o negativamente se deb a slo al exceso o defecto de stas. Hoy sabemos que existen cargas negativas (electrones, o e descubiertos experimentalmente por J.J. Thomson en 1896) y positivas (protones, descuCierto es que, debido a estas fuerzas dichas cargas se mueven, dejando de estar en reposo. En la asignatura de F sica II, se ver que estas cargas en movimiento tambin interaccionan entre s mediante a e los llamados campos magnticos, que estn intr e a nsecamente relacionados con los campos elctricos que e veremos en este tema.
1
C
I
117
I I
118 biertos por E. Rutherford en 1922). Estas son, adems, los elementos bsicos del tomo: a a a un ncleo central donde se acumulan los protones (junto con otras part u culas neutras, los neutrones, que hacen de pegamento entre ellas y que fueron descubiertos por J. Chadwick en 1932), alrededor del cual orbitan los electrones, en igual nmero al de protones en el u ncleo. Qu suced con nuestras varas? Pues que al frotar la vara de caucho sobre la u e a piel, la vara robaba electrones de la piel, adquiriendo una carga neta negativa (ya que hay ms electrones que protones). En el caso de la vara de vidrio, la seda se llevaba electrones a del vidrio, con lo que la vara se queda con una carga positiva neta (hay ms protones que a electrones). Los electrones son unidades elementales de carga, que ni se destruyen ni se dividen en otras menores. Por lo tanto,la carga total siempre se conserva (Ley de conservacin o 19 de la carga.). La carga de un electron es qe = e = 1,6 10 C y es la cantidad de carga ms pequea que puede encontrarse libre 2 . (Por lo tanto cualquier carga elctrica a n e existente ha de ser un mltiplo entero de e.) Adems son fcilmente transferidos de un u a a objeto a otro, o conducidos a travs de un material (como un cable de cobre, por ejemplo). e Segn un material tenga tendencia a que se le quiten/aadan electrones o a conducirlos, u n se habla de materiales aislantes (como el vidrio o el caucho) o conductores (como el cobre y los metales).
5.2.
La ley de Coulomb.
La ley de Coulomb establece la fuerza con la que se atraen/repelen dos cargas elctricas. e Fue medida por primera vez por Charles Coulomb a nales del s. XVIII, y puede escribirse, en forma vectorial como: Fq q = K q q (r r ) |r r |3 (5.1)
C
I
I I
siendo Fq q la fuerza que la carga q (situada en r ) hace sobre la carga q (situada en r). De la Ec. 5.1 puede verse que el mdulo de la fuerza decrece como el cuadrado de la o distancia entre las dos cargas, |r r |. Tambin el que la fuerza est dirigida segn la e a u recta que une a las dos cargas, y que su sentido depende del signo del producto q q . Por lo tanto, las cargas se repelen si tienen igual signo, y se atraen si tienen signos contrarios. El valor de la constante K = 9 109 N m2 /C 2 en el sistema M.K.S.
Los protones tienen la misma carga que los electrones, pero positiva, qp = e = 1,61019 C; y aunque leais que estn compuestos de otras part a culas ms pequeas con cargas ms pequeas que e, llamadas a n a n quarks, es imposible encontrar estas part culas sueltas!.
2
119
MODELO DEL ATOMO DE HELIO
11 00 11 00
protones
electrones (q=e)
(q=+e)
Figura 5.1: Modelo del tomo de Helio con dos protones y dos neutrones. Notar que no a est a escala, ya que el radio de la rbita electrnica es mucho mayor que el tamao del a o o n ncleo. Aproximadamente, la visin desde el ncleo hacia los electrones ser comparable u o u a a la de una hormiga ....desde el centro del campo de ftbol del estadio Santiago Bernabeu! u
Ntese tambin que la fuerza de Coulomb que la carga q hace a su vez sobre q es o e o igual, aplicando la Ec. 5.1, a Fqq = Fq q , ya que lo unico que cambia es la direccin del vector que va desde la carga que hace la fuerza a la que la recibe, mantenindose la e distancia la misma. Se cumple por tanto la tercera ley de Newton, la ley de accin y o reaccin, en la interaccin entre cargas. o o Es importante, nalmente, darse cuenta de que la expresin de la fuerza de Coulomb o es muy similar a la de la fuerza gravitatoria que aparece entre dos masas, m y m:
g Fm m = G
C
neutrones
111 000 111 000 111 000
I
(q=0)
I I
m m (r r ) |3 |r r
(5.2)
Sin embargo, ambas dieren en que no existen masas negativas, con lo que la gravitatoria es siempre atractiva. Adems, las fuerzas elctricas son mucho mayores, ya a e que G = 6,67 1011 N m2 /kg 2 . c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
120
Z
q r r r
q F q
q
Ejercicio: Calcular la razn entre la fuerza de repulsin de dos electrones debido a la o o fuerza de Coulomb, y la atraccin debida a la fuerza gravitatoria, teniendo en cuenta que o la masa del electron me = 9,1 1031 kgr. Ejemplo: Sea una carga q1 = 1C situada en el punto r1 = (1, 1, 3). Cul ser la a a fuerza que ejercer sobre otra carga q2 = 2C situada en r2 = (2, 1, 0)? a Necesitamos calcular el vector r2 r1 = (2, 1, 0) (1, 1, 3) = (3, 2, 3), que va de la carga q1 a la q2 . Ahora, el mdulo de ste es |r2 r1 | = 32 + (2)2 + (3)2 = 22, o e que ser igual a la distancia entre las cargas. Por lo tanto, la fuerza que experimenta q2 a
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r
r
Figura 5.2: Fuerza de Coulomb.
I I
121 ser: a
1 (2) (3, 2, 3)N F12 = 9 109 ( 22)3
(5.3)
Z q
C
O
r r
I
r
I I
Figura 5.3: Campo elctrico creado por la carga q en el punto r. e
5.3.
El campo elctrico e
Volviendo de nuevo al simil mecnico de la gravitacin, es conocido por todos que a o la Tierra ejerce una fuerza sobre la Luna, aunque est a muchos millones de kilometros e de distancia. Del mismo modo, cualquier carga ejerce una fuerza sobre cualquier otra c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
122 carga que este separada de la primera en el espacio. Pero, cmo es esto posible, sin que o ambas cargas estn en contacto? Cmo se transmite la fuerza a travs del espacio? y e o e con qu velocidad lo hace? En el caso gravitatorio, este problema se resuelve suponiendo e que la Tierra crea un campo gravitacional que llena todo el espacio. Este campo vectorial (sea lo que sea) es percibido por cualquier otra masa, que siente entonces la fuerza de atraccin gravitatoria. o De manera similar, supondremos que toda carga elctrica llena tambin el espacio e e con un campo elctrico, que dar lugar a una fuerza en el momento que otra carga e a est presente. Puesto que dicho campo es creado por la carga elctrica original, no depende e e de si existe o no una segunda carga que reciba la fuerza. Por todo ello, el campo elctrico e creado por una carga q situada en el punto r en cualquier otro punto r del espacio se dene, matemticamente, como el siguiente campo vectorial: a
De esta forma, el campo es independiente de la existencia de una segunda carga q, estando totalmente determinado por la carga que lo crea, q . La fuerza que la carga q experimenta en presencia del campo es ahora dada por Fq (r) = q E(r, cuando dicha carga est en el a punto r. Ejemplo: Sea una carga q1 = 1C situada en el punto r1 = (1, 1, 3). Cul ser el a a campo elctrico que dicha carga crear en el punto r2 = (2, 1, 0)? Y la fuerza que e a ejercer sobre otra carga q2 = 2C que se situe en r2 ? a Necesitamos de nuevo calcular el vector r2 r1 = (2, 1, 0) (1, 1, 3) = (3, 2, 3), que va de la carga que crea el campo al punto donde lo queremos calcular. Ahora, el mdulo o 2 + (2)2 + (3)2 = de ste es |r2 r1 | = 3 e 22, la distancia de la carga q al punto r. Por lo tanto, el campo creado en r2 por q1 es: 1C (3, 2, 3)N/C E1 (r2 ) = 9 109 ( 22)3 (5.5)
C
E(r) = K
q (r r ) |r r |3
I I
(5.4)
Para hallar ahora la fuerza sobre q2 , basta con hacer: F12 = q2 E1 (r2 ), que es el mismo resultado del ejemplo de la seccin anterior. o
5.3.1.
L neas de fuerza
Todo campo vectorial, y en concreto el campo elctrico, se representa usualmente mee diante el concepto de l nea de fuerza o l nea de campo. Puesto que la fuerza que expec 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
123 rimenta una carga q en presencia de un campo elctrico E viene dada por F (r) = q E(r), e es evidente que el campo elctrico en un punto coincide con la fuerza que experimentar e a una carga unidad (q = +1C) en dicho punto. Por lo tanto es posible ver la estructuradel campo abandonando una carga unidad en su presencia y viendo como se mueve dicha carga. Las trayectorias que seguir dicha carga unidad cuando se la abandona en puntos a diversos son lo que se llaman l neas del campo. Se caracterizan por que el vector campo elctrico es siempre tangente a dichas l e neas en cada punto, propiedad que se utiliza para calcularlas matemticamente. Como ejemplo, en la Fig. 5.4 se representan las l a neas de fuerza del campo elctrico creado por una carga positiva o una negativa (imaginaros la e trayectoria que seguir un protn abandonado en dicho campo y ver como coincidir con a o a las l neas). Ms adelante volveremos a referirnos a las l a neas de fuerzas del campo elctrico (al e hablar del Teorema de Gauss), y tambin a sus fuentes y sumideros. Estos no son otros e que las cargas elctricas ya que, como se ve en las guras, todas las l e neas del campo elctrico nacen en alguna carga positiva y mueren en alguna negativa. e
C
I
I I
Figura 5.4: Representacin por l o neas de fuerza del campo elctrico creado por una carga e positiva (arriba, izquierda) y otra negativa (arriba, derecha).
5.4.
Principio de superposicin o
Puesto que la fuerza de Coulomb no es intr nsecamente diferente a cualquier otra fuerza de las que estudiamos anteriormente en el bloque Mecnica, tambin podemos a e c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
124 usar el principio de superposicin para calcular la fuerza que experimenta una carga o en presencia de otras muchas: La fuerza total ejercida sobre una carga elctrica q por un conjunto de cargas que e denotaremos por {qi , i = 1, 2, .., N }, ser igual a la suma vectorial de cada una de las a fuerzas ejercidas por cada carga qi sobre la carga q:
N
Fq (r) =
i=1
Fiq (r)
(5.6)
donde la fuerza Fiq que la carga qi ejerce sobre la carga q ha de ser calculada usando la Ec. 5.1. Puesto que, como hemos visto, el campo elctrico puede entenderse como la fuerza e de Coulomb que experimentar la unidad de carga, dicho principio puede extenderse a tambin a la determinacin de campos elctricos, sin mas que dividir la anterior igualdad e o e por la carga que recibe la fuerza, q. De esta forma, el Principio de Superposicin se formula o tambin para campos elctricos: e e El campo elctrico total creado por un conjunto de cargas {qi , i = 1, 2, .., N } en un e e punto arbitrario, ser igual a la suma vectorial del campo elctrico creado por cada carga a qi en dicho punto:
donde el campo Ei (r) creado por la carga qi en el punto r ha de ser calculado usando la Ec. 5.4. Ejemplo: Sean cuatro cargas de 1C situadas en los vrtices de un cuadrado de lado 2, e uno de cuyos vrtices coincide con el origen. Cuanto vle el campo elctrico en el centro e a e del cuadrado? Y cual ser la fuerza que experimentar una carga q = 1C situado en a a dicho centro? Para hacerlo, primero cogemos un sistema de ejes en el que los ejes X e Y coincidan con dos lados del cuadrado (ver Fig. 5.5). De esta forma, las posiciones de las cuatro cargas son: r1 = (0, 0), r2 = (0, 2), r3 = (2, 0) r4 = (2, 2). El punto donde nos piden el campo es el centro del cuadrado, y por tanto: r = (1, 1). Necesitamos ahora el campo creado por cada carga en dicho centro, para lo cual tengo que calcular los vectores rci = r ri , i = 1, 2, 3, 4. La solucin es: rc1 = (1, 1), rc2 = (1, 1), rc3 = (1, 1) y rc4 = (1, 1). Es o
C
I
N
I I
Ei (r)
E(r) =
(5.7)
i=1
125
Y 2a q
4
2a
fcil ver que el mdulo de todos ellos es a o
1 [(1, 1) + (1, 1) + (1, 1) + (1, 1)] = 0 E = E1 + E2 + E3 + E4 = K ( 2)3
La fuerza sobre la carga 1C en dicho punto ser por tanto nula, puesto que el campo a elctrico creado por las cuatro cargas en el centro es cero. Fijaros que tal solucin tiene e o sentido f sico, ya que todas las cargas van a tirar con la misma fuerza de la carga negativa hacia ellas, con lo que se compensan las fuerzas dos a dos.
5.5.
Distribuciones de carga continua: densidad de carga
C
q q
Figura 5.5: Esquema del ejemplo.
2. Por lo tanto, tenemos que: (5.8)
I I
2
Existen muchos casos de inters prctico donde no conocemos la posicin concreta e a o de cada carga, sino que sabemos como estn repartidas en promedio en una l a nea, una supercie o un volumen a travs de una funcin densidad de carga. Dicha densidad se e o construye del siguiente modo: supongamos que tenemos un volumen muy grande en el que tenemos carga distribuida de manera arbitraria. Dividimos dicho volumen en pequeos n elementos de volumen, V , cada uno de los cuales est centrado en algn punto r a u dentro del volumen (ver Fig. 5.6). Si Q es la cantidad de carga encerrada en cada V , c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
126
Q r
Figura 5.6: Esquema del proceso de denicin de la densidad de carga en un volumen. o
la densidad con la que la carga esta repartida en dicho elemento de volumen ser igual a a Q/V . La densidad de carga se dene entonces en cada punto del volumen, r , haciendo que dichos volumenes se hagan muy pequeos 3 : n (r ) = l m
V
Puede hacerse lo mismo con una supercie o una l nea. La supercie se dividir en a pequeos elementos de supercie, S , y la densidad supercial de carga se denir como: n a (r ) = l m Q S 0 S (5.10)
C
I
V
I I
Q 0 V
(5.9)
En la l nea, tendremos pequeos elementos de longitud l , con lo que la densidad n lineal de carga viene dada por: Q (5.11) (r ) = l m 0 l l
Pero no tanto como para que no tengamos todav muchas cargas individuales dentro de V , ya que a si tomamos elementos de volumen sucientemente pequeos, puede que no haya ninguna carga dentro! n
3
127
IMPORTANTE: Fijaros que, en la prctica, no tendris que construir la densidad de a e carga de este modo. En la mayor de los casos, la densidad de carga ser una funcin ya a a o dada por las condiciones del problema. Sin embargo, ste es el modo adecuado de entender e que signica dicha funcin. o
5.6.
Clculo del campo elctrico producido a e por distribuciones de carga continua
Para calcular el campo creado por una distribucin continua de carga aplicaremos o el principio de superposicin del siguiente modo. Comenzaremos con el caso en que la o carga est repartida dentro de un volumen, V , de acuerdo a una funcin densidad de a o carga volumtrica (r ). e Cada uno de los diferenciales de volumen V en los que descompondremos el volumen V estar situado en el punto r , y contendr una cantidad de carga Q = (r )V . El a a campo que dicho diferencial de volumen crear en un punto r se obtiene aplicando la a Ec. 5.4: (r )V (r r ) (5.12) E(r) = K |r r |3
El campo total creado por todo el volumen ser, aplicando el principio de superpoa sicin, la suma del campo creado por cada uno de estos diferenciales de volumen. Pero en o el l mite en el que V 0, esto equivale a calcular una integral: E(r) = K dV
v
C
I
(r ) (r r ) . |r r |3 E(r) = K (r )S (r r ) |3 |r r
I I
(5.13)
Anlogamente pueden deducirse expresiones para distribuciones de carga sobre a una supercie. En el primer caso, se divide la supercie en elementos de supercie S , cada uno de los cuales estar situado en una posicin r dentro de la supercie, conteniendo a o una carga Q = S . El campo que dicho elemento crear en el punto r ser: a a (5.14)
y aplicando de nuevo el principio de superposicin, el campo total es la suma (integral) o c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
128 sobre todos los elementos de supercie: E(r) = K (r ) dS (r r ) . |3 |r r S
(5.15)
Finalmente, para una distribucin de carga sobre una curva, dividiremos la o misma en pequeos elementos de longitud l , cada uno de los cuales estar situado en n a una posicin r y que contendrn una carga Q = l . El campo que dicho elemento de o a longitud crea en el punto r ser: a
e integrando a todos los elementos de longitud que forman la distribucin lineal tenemos o que: (r ) E(r) = K dl (r r ) . (5.17) |r r |3 l Como puede verse, la deduccin formal de las Eqs. 5.17, 5.15 5.13 no es dif o o cil, requeriendo simplemente la aplicacin del principio de superposicin que vimos anterioro o mente. Sin embargo, la resolucin de las integrales que aparecen en esas tres ecuaciones o puede resultar muy complicada. En muchos casos, su clculo require la eleccin correca o ta del sistema y ejes de coordenadas que debemos usar para describir la distribucin de o carga de que se trate. En dicha eleccin, tiene mucho que ver las posibles simetr del o as sistema. As si la distribucin de carga tiene alguna simetr de traslacin a lo largo de , o a o alguna direccin, las integrales podrn normalmente resolverse ms facilmente si se usan o a a coordenadas cartesianas, haciendo coincidir dicha direccin de simetr con alguno o a de los ejes coordenados. De igual forma, si la distribucin de carga tiene alguna simetr o a de rotacin, ser normalmente recomendable utilizar coordenadas cil o a ndricas (o polares). Finalmente, si la distribucin tiene simetr esfrica, ser recomendable el escoger o a e a coordenadas esfricas. e Ejemplo 1: Campo creado por un hilo rectil neo e innito cargado con una densidad lineal de carga constante, , en cualquier punto del espacio Este es claramente un problema en la que la carga est distribu sobre una curva a da (una l nea), y debemos por tanto aplicar la Ec. 5.17. El problema tiene simetr cil a ndrica alrededor del eje que contiene al hilo, ya que tiene simetr de rotacin alrededor de l, y de a o e c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
(r )l (r r ) E(r) = K |3 |r r
(5.16)
I I
129 traslacin a lo largo de l (por ser innito). Por ello, escogemos coordenadas cil o e ndricas, con el eje Z coincidente con el hilo (ver Fig. 5.7). Una vez hecho esto, es fcil escribir a los valores de los distintos elementos que aparecen en la integral de la Ec. 5.17: r = rur + zuz r = z uz r r = (z z )uz + rur dl = dz
(5.18)
dl
Figura 5.7: Esquema del hilo innito del Ejemplo 1. Derecha: Anulacin de la componente o z de la integral que aparece en la Ec. 5.21 Expliquemos cada uno por separado con ayuda de la Fig. 5.7. Primero, r da la posicin o del punto donde queremos calcular el campo creado por el hilo. Puesto que dicho punto es arbitrario, tenemos que usar la expresin general del radio vector en cil o ndricas. Sin embargo, r da la posicin de los diferenciales de longitud en los que vamos a dividir el o hilo. Puesto que el hilo coincide con el eje Z, todos sus puntos tienen necesariamente coordenada r = 0, lo que explica la forma que hemos escogido para r . Hasta aqu todo es sencillo, y lo hubiera sido tambin si hubisemos escogido otro e e sistema de coordenadas (cartesianas, por ejemplo). La importancia de escoger bien las coordenadas aparece ms bien al escribir la forma de dl , el diferencial de longitud que a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
r r r r
I
Y
I I
Z dl dl
E + E
130 recorre la distribucin de carga. El diferencial de longitud dl ha de formarse a o partir de los diferenciales de longitud asociados a las tres coordenadas del sistema que se haya escogido. En el caso de coordenadas cartesianas, estos son dx , dy y dz . En el caso de coordenadas cil ndricas, son dr , dz y r d . Ahora, si hemos escogido bien el sistema de coordenadas para nuestro problemas, veremos que cuando nos movemos a lo largo del hilo unicamente variar una de las coordenadas. En el caso a de las coordenadas que hemos escogido nosotros, solo var dz . Por lo tanto, es un buen a sistema de coordenadas y pondremos dl = dz . Una vez hecho todas estas elecciones, es fcil construir la integral dada por la Ec. 5.17: a
Ahora, para concluir, hemos de escoger los l mites de la integral. Para ello, vemos entre que valores tiene que variar z para recorrer toda la distribucin de carga. En nuestro o caso, como el hilo es innito, tiene que hacerse entre y +:
Fijaros ahora que se trata de una integral que puede dividirse en dos:
E(r) = K
donde hemos sacado la densidad de carga fuera de la integral ya que es una cantidad constante. Ahora, puede verse fcilmente que la segunda integral es nula. Para ello, basta a con notar que estamos integrando una funcin impar en z entre l o mites simtricos (). e Por tanto, la integral es cero. Una segunda manera de verlo es jndose en la parte derecha a de la Fig. 5.7. En ella se muestra que, por ser el hilo innito, la componente vertical del campo asociada a cualquier diferencial de longitud que est por encima del punto P e denido por r, se compensa con la de su simtrico por debajo del hilo, con lo que el campo e slo puede tener componente radial [Y si no veis ninguna de estas dos explicaciones, hacer o la integral expl citamente y ver que da cero!]. Por lo tanto, el campo que queremos calcular viene dado por: dz . (5.22) E(r) = Krur 2 2 3/2 |(z z ) + r | donde hemos usado que rur depende solo del punto donde calculamos el campo, y no cambia al variar z sobre el hilo. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
E(r) = K
l
E(r) = K
dz rur + K |(z z )2 + r2 |3/2
dz [rur + (z z )uz ] . |(z z )2 + r2 |3/2
(5.19)
dz [rur + (z z )uz ] . |(z z )2 + r2 |3/2
I I
(5.20)
dz (z z )uz , |(z z )2 + r2 |3/2
(5.21)
131 La integral que queda puede calcularse usando la igualdad tabulada: (x2 dx x = 2 )3/2 2 x 2 + a2 +a a (5.23)
Para ello, basta con hacer el cambio de variable: z = z z ;
dz = dz
(5.24)
en la Ec.5.22, e invertir los l mites de la integral para obtener: E(r) = Krur
Por lo tanto, y usando que K = 1/40 , el campo creado por nuestro hilo innito en cualquier punto del espacio es: E(r) = ur . (5.26) 20 r Ejercicio: Fijaros que este problema tambin tiene simetr de traslacin a lo largo del e a o eje que contiene al hilo. Cmo se har escogiendo coordenadas cartesianas y haciendo o a que el hilo coincida con alguno de los ejes coordenadas (por ejemplo, el eje Y ? Ejemplo 2: Campo creado por un aro circular cargado con una densidad lineal de carga constante, , en cualquier punto del eje perpendicular al aro que pasa por su centro De nuevo, nos enfrentamos a un problema en la que la carga est distribu sobre a da una curva (una circunferencia), y debemos por tanto aplicar la Ec. 5.17. El problema tiene simetr de giro alrededor del eje que pasa por el centro del aro, pero no tiene a simetr cil a ndrica. Sin embargo, sigue siendo conveniente escoger coordenadas cil ndricas, haciendo coincidir el eje z con el eje de simetr Si hacemos esto (ver Fig. 5.8), los valores a. de los distintos elementos que aparecen en la integral de la Ec. 5.17 son: r = zuz r = Rur r r = zuz Rur dl = Rd
z dz = Krur (z 2 + r2 )3/2 r2 z 2 + r2
=2
K ur . r
(5.25)
I I
(5.27)
Expliquemos de nuevo por separado, con la ayuda de la Fig 5.8, estos valores. r da la posicin del punto donde queremos calcular el campo creado por el aro. Puesto que dicho o c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
132 punto pertenece al eje Z, tendremos que r = 0. En cuanto a r , que da la posicin de los o diferenciales de longitud en los que vamos a dividir el aro, estn todos contenidos en el a plano Z = 0, y por tanto z = 0. Adems, estn contenidos en una circunferencia de radio a a R, con lo que tendremos que r = R.
Z
E + E
r X
Figura 5.8: Esquema del aro del Ejemplo 2. Derecha: Anulacin de la componente radial o de la integral que aparece en la Ec. 5.29. Finalmente, jaros ahora que el diferencial dl , que hay que formar usando dr , dz y r d , toma de nuevo una forma muy sencilla gracias a la buena eleccin de coordenadas: o al movernos a lo largo del aro slamente cambia el ngulo , ya que z = 0 y r = R! o a Por lo tanto, la integral que nos da el campo ser: a E(r) = K
C
r r
dl
dl
I
Y
I I
dl X
Rd [Rur + zuz ] . |z 2 + R2 |3/2
(5.28)
y, poniendo los l mites de integracin teniendo en cuenta que cambia entre 0 y 2 al o recorrer todo el aro, nos queda que:
2
E(r) = K
0
De nuevo, es fcil ver que la primera de las dos integrales es cero (por qu? Ver parte a e derecha de la Fig. 5.8). La segunda es muy fcil de calcular, si sacamos primero de la a integral todo lo que no depende de :
Rd (Rur ) + K |z 2 + R2 |3/2
2 0
Rd zuz . |z 2 + R2 |3/2
(5.29)
133
E(r) = K
R zuz |z 2 + R2 |3/2
d =
0
2KRz uz . |z 2 + R2 |3/2
(5.30)
Escribiendo esta expresin de nuevo en trminos de 0 nos queda que el campo que o e buscamos es: Rz E(r) = u. (5.31) 2 + R2 )3/2 z 20 (z Pregunta: En el ejemplo 1 vimos que el problema pod hacerse tambien en coordenadas a cartesianas. Es eso tambin posible para el caso del aro? Por qu no? e e Ejemplo 3: Campo creado por un disco circular cargado con una densidad supercial de carga constante, , en cualquier punto del eje perpendicular al disco que pasa por su centro Este problema es muy similar al ejemplo dos, ya que tiene la misma simetr (simetr a a de giro alrededor del eje que pasa por el centro del disco), pero la carga est distribu a da sobre una supercie (el c rculo), por lo que debemos aplicar la Ec. 5.15. Escogemos, por tanto, coordenadas cil ndricas, haciendo coincidir el eje z con el eje de simetr Si hacea. mos esto (ver Fig. 5.9), los valores de los distintos elementos que aparecen en la integral de la Ec. 5.15 son: r = zuz r = r ur (5.32) r r = zuz r ur dS = r d dr Fijaros (ver Fig. 5.9) que r, la posicin del punto donde queremos calcular el campo, o no ha cambiado respecto al caso del aro del ejemplo 2. En cuanto a r , que dar ahora la a posicin de los diferenciales de supercie en los que vamos a dividir el disco, siguen todos o contenidos en el plano Z = 0 como en el caso del aro, y por tanto z = 0. Pero ahora, ya no estn contenidos en una circunferencia de radio R, sino que pueden encontrarse en a cualquier punto del disco. Por lo tanto, tendremos que 0 r R. Finalmente, para formar ahora el diferencial dS , hay que hacerlo usando los diferenciales asociados a las coordenadas dr , dz y r d . De nuevo, si hemos elegido bien las coordenadas, veremos que solo dos de ellas var al movernos por la distribucin de an o carga. En el caso del disco, dr y r d , y el diferencial dS se forma como el producto de ellos. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
I
I I
134
Z
r r
Por lo tanto, la integral que nos da el campo creada por el disco en su eje ser: a
2 R
donde hemos puesto los l mites de integracin teniendo en cuenta que cambia entre 0 o y 2 y r entre 0 y R al recorrer todo el disco, y donde hemos separado los diferenciales adecuadamente. De nuevo, es fcil ver que la primera de las dos integrales es cero por a argumentos de simetr (por qu?). La segunda es muy fcil de calcular, si sacamos a e a primero de la integral todo lo que no depende de :
R
C
X
1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000
Figura 5.9: Esquema del disco del Ejemplo 3.
E(r) = K
I
r
dS
I I
2
r dr [r ur + zuz ] . 2 + r 2 |3/2 |z
(5.33)
E(r) = Kzuz
0
r dr (z 2 + r2 )3/2
d ,
0
(5.34)
de forma que la integral angular da un prefactor 2:

R
E(r) = 2Kzuz
0
r dr . (z 2 + r2 )3/2
(5.35)
135 Para hacer la integral radial, usamos que: xdx 1 = , (a2 + x2 )3/2 a2 + x 2 de forma que el campo queda: E(r) = 2Kzuz 1 z 2 + r2
R
(5.36)
=
0
donde hemos reescrito de nuevo K = 1/40 .
Ejemplo 4: Campo creado por un cilindro de altura h y radio R cargado con una densidad volumtrica de carga constante, , en cualquier punto exterior e al cilindro del eje perpendicular a sus bases que pasa por su centro Este problema es el inmediatemente superior en dicultad a los vistos en los ejemplos 2 y 3, que mantiene la misma simetr (simetr de giro alrededor del eje que pasa por a a el centro de las bases). Ahora, la carga est distribu sobre un volumen (el cilindro), y a da por ello debemos aplicar la Ec. 5.13. Escogemos, una vez ms, coordenadas cil a ndricas, haciendo coincidir el eje z con el eje de simetr Ademas, arbitrariamente, elegimos el a. centro de coordenadas en el centro del cilindro. Si hacemos esto (ver Fig. 5.10), los valores de los distintos elementos que aparecen en la integral de la Ec. 5.15 son: r = zuz r = r ur + z uz r r = (z z )uz r ur dV = r d dr dz
Los cambios aparecen en el vector r que nos dice donde estn situados los diferenciales a de volumen en los que se descompone el cilindro (ver Fig. 5.10). Como ya no tienen que estar restringidos al plano Z = 0 (a diferencia de los ejemplos 2 y 3), es necesario considerar ahora la posibilidad de que h/2 z h/2. En cuanto al diferencial dV , hay que hacerlo usando los diferenciales asociados a las coordenadas dr , dz y r d . En este caso no hay dudas. Es el producto de los tres. Por lo tanto, la integral que nos da el campo creada por el cilindro en su eje ser: a
2 h/2 R
C
I
0
z 1 1 uz , 20 |z| z 2 + R2
(5.37)
I I
(5.38)
E(r) = K
0
d
h/2
dz
r dr [r ur + (z z )uz ] . |(z z )2 + r2 |3/2
(5.39)
136
Z
r
1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000
r r
donde hemos puesto los l mites de integracin teniendo en cuenta que cambia entre 0 y o 2, que h/2 z h/2 y que r var entre 0 y R al recorrer todo el cilindro, y donde a hemos separado los diferenciales adecuadamente. De nuevo, es fcil ver que la primera a de las dos integrales es cero por argumentos de simetr (por qu?). La segunda es muy a e fcil de calcular, si sacamos primero de la integral todo lo que no depende de : a
h/2 R
E(r) = Kuz
C
I
dz (z z )
0 h/2 h/2 h/2 h/2
dV
Figura 5.10: Esquema del cilindro del Ejemplo 4.
I I
r dr |(z z )2 + r2 |3/2
R 0 0
d ,
(5.40)
h/2
de forma que la integral angular da otra vez un prefactor 2: E(r) = 2Kuz dz (z z ) r dr . |(z z )2 + r2 |3/2 (5.41)
Ahora, jaros que la integral radial es la misma que ya hicimos en el ejemplo 3 (ver Ec. 5.36, y hacer z z = a y x = r ), con lo que podemos reescribirla asi: E(r) = 2Kuz c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. dz (z z ) 1 (z z )2 + r2
R
,
0
(5.42)
137 o, evaluando los l mites:

h/2
E(r) = 2Kuz
h/2
dz
z z |z z |
(z z )2 + R2
z z
(5.43)
Falta ahora por calcular las integrales en z . La primera es muy sencilla, ya que la funcin (z z )/|z z | vale +1 para z > z y 1 para z < z . Puesto que nos piden o el campo en puntos exteriores al cilindro, est funcin vale siempre o +1 ( si el punto a o est por encima del cilindro) o 1 (si est por debajo). Por ello, la integral es igual a h: a a
En cuanto a la segunda, hacemos primero el cambio de variable:
de forma que:
h/2
dz
h/2
donde hemos aplicado la primitiva,
(z z )2 + R2
Metiendo todo ello en la ecuacin para el campo (Ec.5.44), y usando que K = 1/40 , o se obtiene la expresin nal: o 2 2 h h z+ z h + R2 + + R2 uz . (5.48) E(r) = 20 2 2 Como puede verse, las cosas se van haciendo ms y ms complicadas, sobre todo al ataa a car problemas bi- y tri-dimensionales. An ms dif u a ciles resultan los siguientes ejercicios, que hay que realizar en coordenadas esfricas: e Ejercicio: Calcular el campo creado por una carcasa esfrica hueca de radio R, cargada e con densidad supercial constante , en un punto arbitrario interior a la esfera. Ejercicio: Calcular el campo creado por una esfera maciza de radio R, cargada con densidad volumtrica constante , en un punto arbitrario exterior a la esfera. e c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
h/2
E(r) = 2Kuz h
dz
h/2
z z
I
z z = z
z+h/2
zh/2
dz
xdx = a2 + x 2 . a2 + x 2
I I
dz = dz ,
(z z )2 + R2
z z
(5.44)
(5.45)
z = z 2 + R2 z 2 + R2
z+h/2 zh/2
(5.46)
(5.47)
138
5.7.
Teorema de Gauss para el campo elctrico e
Como puede verse del ejemplo 4 de la seccin anterior, as como de los ejercicios con o simetr esfrica que propusimos al nal del tema anterior, el clculo del campo elctrico a e a e creado por una distribucin de carga puede ser muy complicado o, cuanto menos, tedioso o desde el punto de vista matemtico. Sin embargo, en problemas con un alto grado de a simetr existe otro camino mucho ms sencillo para calcular el valor de estos campos. El a, a precio a pagar es, sin embargo, un ms alto grado de abstraccin en la descripcin de las a o o interacciones entre las cargas. El benecio de esta descripcin va mucho ms all que el o a a proporcionarnos con una herramienta util para calcular campos, aunque no ahondaremos en sus ventajas en este curso. En esta seccin estudiaremos los elementos bsicos de esta descripcin, para lo cual o a o necesitaremos echar mano de conceptos tales como: l neas de fuerza, ujo, fuentes y sumideros del campo, todos ellos tomados originalmente de la F sica de Flu dos. Algunos de ellos ya los hemos encontrado antes (las l neas de fuerza, y las fuentes y sumideros del campo elctrico, que son las cargas). Veamos entonces que signica el concepto de ujo e de un campo vectorial.
Z
C
I
r S
dS
I I
V (x,y,z)
d= v . ds
Figura 5.11: Flujo de un vector.
139
5.7.1.
Denicin matemtica de ujo de un campo vectorial a o a travs de una supercie arbitraria. e
Como dec amos antes, el concepto de ujo de un campo vectorial aparece por primera vez en F sica de Fluidos. Se usa, en ese caso, para cuanticar la cantidad de uido que atraviesa una supercie arbitraria S en la unidad de tiempo cuando dicho uido se mueve siguiendo un campo de velocidades dado. Veamos cmo se dene. o Para ello, suponemos inicialmente que existe un uido que llena una regin del espacio o cualquiera. El volumen que ocupa el uido se divide en pequeos diferenciales de volumen, n dV , sucientemente pequeos como para poder considerar que las particulas que contienen n estn distribuidas uniformemente en ellos, movindose todas ellas con igual velocidad. Es a e posible cuanticar cuantas de stas part e culas hay en cada punto del espacio deniendo una funcin densidad de part o culas, n. Se construye desplazando el diferencial de volumen por toda la regin del espacio y contando cuantas part o culas, dN , quedan dentro de l en funcin de su posicin (como veis, su signicado es totalmente anlogo al de e o o a la densidad de carga que vimos anteriormente). Luego se dene n(x, y, z) de modo que se cumpla que dN (x, y, z) = n(x, y, z)dV . El uido tiene tambin asociado un campo e de velocidades, v(x, y, z), que dice cual es la velocidad a la que se mueve el elemento de volumen dV cuando se sita en el punto (x, y, z). La trayectoria que dicho elemento u seguir si se dejara en un punto dene las lineas de fuerza del campo v 4 . a Supongamos que queremos ahora saber cuantas part culas atraviesan una supercie arbitraria S en la unidad de tiempo (ver Fig. 5.11). Para ello dividimos la supercie en pequeos elementos de supercie, dS, sucientemente pequeos como para que podamos n n considerarlos planos. Recordando que una supercie cualquiera puede siempre representarse por un vector5 , representaremos cada uno de estos elementos de supercie por un vector dS. Si somos ahora capaces de calcular el nmero de part u culas que atraviesa cualquiera de esos elementos de supercie en que hemos dividido S, sumando el nmero de u part culas que atraviesa cada uno de ellos podemos calcular el ujo total de part culas a travs de la supercie total S. e Para calcular el ujo de part culas a travs del elemento de supercie dS situado en e (x, y, z) jmonos en la Fig. 5.12. El valor de la velocidad en el punto donde est situado e a
Fijaros que esto es lo mismo que lo que deciamos para el campo elctrico E, cuando deciamos que e es posible obtener sus lineas de fuerza sin mas que abandonar un protn en su presencia y seguir su o trayectoria! 5 Dicho vector ha de ser perpendicular a ella y tener por mdulo lo que valga la supercie, como vimos o al hablar del producto vectorial de dos vectores en el tema 1.
4
C
I
I I
140 el diferencial de supercie ser v(x, y, z), y podremos suponerla constante sobre todo a dS, puesto que es muy pequeo. Recordando ahora en que en un tiempo t, el espacio n recorrido a velocidad constante V es igual a V t, tendremos que slo aquellas part o culas del uido que estn contenidas en el area rayada de la gura atravesarn dS. Como el e a volumen del trozo rallado ser V dS cos t6 , el nmero de part a u culas contenidas en l e ser igual a n V dS cos t = n t V dS. Por lo tanto el ujo de part a culas que es la cantidad de part culas que pasa por unidad de tiempo ser: d = n V dS. a
densidad de particulas: n
num. particulas que atraviesan dS nV cos t dS Flujo = = = n V 0011 dS cos 1100 t unidad de tiempo = n V. dS
C
11111111111111111 00000000000000000 Vcos . t 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 Vt 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 dS 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 11111111111111111 00000000000000000 dS 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000
1111 0000
11111 00000
I
=
S
I I
dS
Figura 5.12: Flujo de un vector (detalle).
Para calcular ahora el ujo total de part culas a travs de la supercie total basta e sumar a todos los elementos de supercie en los que la dividimos. O lo que es lo mismo, integrar: n V dS. (5.49)
En el caso del campo elctrico E ( de cualquier otro campo vectorial arbitrario) se e o dene, por analog al caso del campo de velocidades del uido, el ujo a travs de una a e
6
Recordad que el rea de un paralelogramo es siempre base por altura! a
141 supercie arbitraria S como: =

S
E dS.
(5.50)
Qu signica f e sicamente? Recordemos que las l neas de campo elctrico coincid e an con las trayectorias descritas por un protn abandonado en presencia de dicho campo o en algn punto, del mismo modo que las l u neas del campo de velocidades del uido, v, coinciden con las trayectorias de los diferenciales de volumen arrastrados por l. Por lo e tanto el ujo de un campo elctrico a travs de una supercie ser grande si muchas de e e a estas l neas la atraviesan y pequeo si lo hacen pocas. Se interpreta por tanto como una n medida del nmero de l u neas de campo que atraviesan una supercie dada. IMPORTANTE: En muchos casos, la supercie a travs de la cual querremos calcular e el ujo de un campo ser cerrada. Por supercie cerrada se entiene una supercie que a encierra un volumen V , y hay que distinguirlas de lo que se llaman supercies abiertas, que no encierran ningn volumen. Por ejemplo, la supercie exterior de un cubo es una u supercie cerrada (encierra el volumen del cubo), pero cada una de las caras del cubo es una supercie abierta, ya que no encierran nada! Otra manera de denirlas es diciendo que la supercie es cerrada si carece de un contorno, mientras que las supercies abiertas si lo tienen (por ejemplo, los bordes de la cara del cubo que antes mencionbamos). a En cuanto a la notacin, el ujo a travs de una supercie cerrada se denota por: o e = E dS. (5.51)
Por ultimo, jaros que una supercie cerrada siempre puede dividirse en supercies abiertas: as la supercie exterior del cubo puede dividirse en seis caras cuadradas, que , son abiertas. Igualmente, una esfera, que es cerrada, puede dividirse en dos casquetes semiesfricos (abiertos) si la partimos en dos a travs de algn circulo mximo (meridiano). e e u a Entonces, se cumple que el ujo a travs de la supercie cerrada es igual a la suma de e los ujos a travs de cada una de las componentes abiertas que la forman. As llamando e , S1 y S2 a las supercies de los dos casquetes semiesfricos en que dividimos la esfera, e tendremos que: =
S
C
I
S S1
I I
E dS +
S2
E dS =
E dS.
(5.52)
Ejemplo: calcular el ujo del campo vectorial E(x, y, z) = 2zy i + 3xz 2 j 2y k c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
142 a travs del cuadrado, contenido en el plano Y Z delimitado por los puntos e (0, 1, 0), (0, 0, 1), (0, 1, 1) y (0, 0, 0) (ver Fig. 5.13). La solucin es sencilla. Fijaros que el vector dS es, en este caso, perpendicular al o cuadrado y dirigido segn el eje X. Como la coordenada x permanece constante para u todos los puntos del cuadrado (e igual a 0), formamos el vector como: dS = dydz i. Por lo tanto, (5.53) (5.54)
y el ujo que nos piden se obtiene resolviendo la integral:

1 1 1
=
0 0
2zy dydz = 2
C
E dS = 2zy dydz,
1 1 0
I
zdz
0
ydy = 2
I I
0
y2 zdz 2
1 0
1 zdz = . 2
(5.55)
ds
Figura 5.13: Supercie del ejemplo, y construccin del vector dS. o
143
5.7.2.
Clculo de ujos en el caso de que el campo vectorial a forme un ngulo constante con la supercie. a
En muchos casos de inters prctico suele darse que el campo vectorial cuyo ujo a e a travs de una supercie queremos calcular forme un ngulo constante con dicha supercie. e a En ese caso, la expresin del ujo se simplica a: o =
S
E dS = cos
|E| dS,
(5.56)
donde es el ngulo que forman E y dS. Esta integral es ms fcil de realizar, ya que no a a a tenemos que preocuparnos de como cambia la orientacin de ambos vectores a la hora de o hacer la integral. Esta situacin se simplica an ms si el campo vectorial tiene el mismo mdulo sobre o u a o todos los puntos de la supercie. En ese caso, se tiene que: = E dS = |E| cos dS = |E| cos S, (5.57)
donde S es el rea de la supercie. a
Los ejemplos ms importantes en que E es constante en mdulo (no en direccin) y a o o forma un ngulo constante con dS son aquellos en los que el campo tiene simetr esfrica a a e o cil ndrica, y calculamos su ujo a travs de ciertas esferas o cilindros. e Flujo de campos con simetr esfrica a traves de esferas a e En problemas con simetr esfrica es comn encontrarse con un campo E dirigido en a e u la direccin radial desde un cierto centro, O, y cuyo mdulo dependa slo de la distancia o o o al punto O, r: |E(r)| = E(r). (5.58) Por lo tanto, si queremos calcular el ujo de dicho campo a travs de una esfera de radio e R centrada en el mismo centro, se cumple que E es paralelo a dS en todos los puntos de la esfera(ver Fig. 5.14 (izquierda)). Por tanto, el ujo a travs de la esfera vendr entonces e a dado por: =
S
C
S
I
S
I I
S
E dS =
E dS = E(R)
S
dS = E(R) S = E(R) 4R2 .
(5.59)
144
Z
E dS
Z E dS R Y Y h X
Figura 5.14: Ejemplos de campos elctricos que verican E dS = E dS: a travs de una e e esfera (derecha) y de una supercie cil ndrica (izquierda).
Flujo de campos con simetr cil as ndricas a travs de un cilindro e Otro caso similar al anterior y muy comn en problemas con simetr cil u a ndrica, es el de un campo elctrico dirigido segn la direccin radial en coordenadas cil e u o ndricas, y cuyo mdulo dependa slo de la distancia radial a dicho eje. En ese caso, el ujo de dicho o o campo a travs de una supercie cil e ndrica de radio R y altura h, y con eje dirigido segn u el eje z (ver Fig. 5.14 (derecha)) es realmente fcil de calcular: a =
S
E dS =
C
I
bases lateral
I I
lateral
E dS +
E dS =
E dS = E(R) 2Rh. (5.60)
donde el ujo a travs de las bases es cero por ser dS y E perpendiculares. e
5.7.3.
Teorema de Gauss para el campo elctrico e
Tras esta introduccin de las herramientas matemticas, volvamos a la descripcin de o a o los campos elctricos que nos ocupaba. En concreto, nos concentraremos en lo que se llama e el teorema de Gauss para el campo elctrico, que no es sino una expresin matemtica e o a que nos dice cunto vale el ujo del campo E, creado por alguna distribucin de carga, a a o travs de una supercie cerrada arbitraria S. e c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
145 Antes de dar la expresin matemtica para este ujo jaros que, puesto que el ujo no o a es sino una medida de la cantidad de l neas de campo que atraviesan una supercie, el ujo de un campo elctrico a travs de una supercie cerrada ser nulo a menos que se creen e e a o se destruyan l neas de campo en el interior de la misma. Si no, todas las l neas que entren en la supercie por algun lado salen de nuevo por algn otro lado, y le ujo neto u es nulo. Para visualizar esto, en la Fig. 5.15 se muestran las l neas de campo creadas por una pareja de cargas positiva y negativa. Consideramos entonces tres supercies cerradas: a la izquierda, una esfera que engloba a la carga positiva; a la derecha, una esfera que engloba a la carga negativa; y arriba, una esfera que no engloba a ninguna carga. Fijaros que el ujo neto de l neas que atraviesa la ultima es cero, ya que todas las l neas que entran vuelven a salir. Sin embargo, el ujo a travs de la supercie esfrica es positivo cuando engloba a la e e carga positiva, y negativo cuando engloba a la negativa. Matemticamente esto se entiende a ya que, en el caso por ejemplo de la esfera que engloba a la carga positiva, el vector campo E y el vector dS forman siempre menos de 90 grados y, por tanto, su producto escalar E dS > 0. En el caso de la esfera que rodea a la carga negativa, el campo E va dirigido hacia dentro de la supercie mientras que dS apunta hacia afuera. Por ello, E dS < 0. La deduccin matemtica del Teorema de Gauss no vamos a darla aqu 7 . Nos lio a mitaremos a dar el resultado nal, que nos dice que el ujo del campo E a travs de e una supercie cerrada arbitraria, S, es proporcional a la carga total encerrada por dicha supercie, QS : QS E dS = (5.61) 0 S
donde 0 1/4K 8 . Como dijimos, slo es diferente de cero si la supercie engloba alguna o carga; y es positivo si la carga total englobada lo es, y negativo en caso contrario.
5.7.4.
Aplicacin del Teorema de Gauss al clculo de campo o a elctricos en sistemas con alto grado de simetr e a
C
I
I I
El teorema de Gauss es una herramienta de gran utilidad para calcular campos elce tricos en casos en los que la distribucin de carga que los crea tiene alguna simetr sencilla, o a casi siempre cil ndrica o esfrica. El concepto de simetr es uno de los ms importantes en e a a F sica, y permitir simplicar enormemente muchos problemas. Recordemos aqu algunas a deniciones que ya vimos en la parte de Cinemtica. a
7 8
Al nal de esta seccin se incluye un material adicional en la que se muestra de donde se obtiene. o Recordad que K = 9 109 N m2 /C 2
146
Figura 5.15: Flujo del campo elctrico a travs de una supercie cerrada. e e
Diremos que la distribucin de carga tiene simetr cil o a ndrica si: 1) es invariante bajo rotaciones alrededor de alg n eje, que se conoce como eje de revolucin y 2) u o es invariante bajo traslaciones a lo largo de dicho eje. Por ejemplo, un hilo innito y rectil neo, cargado uniformemente, tiene simetr cil a ndrica porque es invariante bajo rotaciones alrededor del eje que contiene al mismo hilo y bajo traslaciones a lo largo de dicho eje. De igual modo, si distribuimos carga uniformemente en un cilindro innito, sta e es invariante bajo rotaciones alrededor del eje generatriz del cilindro y bajo traslaciones a lo largo del mismo eje. Diremos que la distribucin de carga tiene simetr esfrica si es invariante bajo o a e rotaciones alrededor de cualquier eje que atraviese un punto, conocido como centro. Por ejemplo, en el caso de una distribucin de carga uniforme en una esfera maciza, o la distribucin es invariante bajo rotaciones alrededor de cualquier eje que pase por el o centro de la esfera. Lo mismo puede decirse de una distribucion de carga uniforme sobre una cascara esfrica. e
C
I
dS
11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 S3 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 dS 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 dS 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 dS 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 dS 111111111111111 000000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111111 000000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111111 000000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111111 000000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111111 000000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111111 000000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111111 000000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111111 000000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111111 000000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111111 000000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111111 000000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111111 000000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111111 000000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111111 000000000000000 S2 11111111111111 00000000000000 S1 111111111111111 000000000000000
dS
I I
147 Cmo se utiliza ahora el teorema de Gauss para calcular el campo creado por una o distribucin de carga dada con este tipo de simetr o as? Pues la estrategia se basa en hacer uso de la siguiente propiedad: si la distribucin tiene simetr esfrica o cil o a e ndrica, entonces el mdulo del campo elctrico que crea solo puede depender de la coordenada r: o e |E(r)| = E(r) (5.62)
siendo r la distancia al centro en el caso esfrico, y la distancia al eje en el cil e ndrico. Veamos como utilizar este hecho, en combinacin con el Teorema de Gauss, para calcular o el valor del campo elctrico en los dos ejemplos siguientes: e Ejemplo 1 [simetr cil a ndrica]: Campo creado por un hilo cargado innito con densidad de carga lineal uniforme (ver Ejemplo 1, Ley de Coulomb) El problema tiene simetr cil a ndrica, ya que cualquier rotacin alrededor del eje que o contiene al hilo deja el problema invariante. Por lo tanto, debido a la simetr cil a ndrica de la distribucin se cumple que |E(r)| = E(r): es decir, el campo tendr igual mdulo o a o en todos aquellos puntos que estn a la misma distancia del eje. Fijaros que el lugar e geomtrico de todos estos puntos es supercie cil e ndrica de radio r, cuyo eje coincide con el hilo. En segundo lugar, es importante darse cuenta de que el campo creado por el hilo en cualquier punto del espacio, r, est dirigido necesariamente en la direccin radial respecto a o al eje formado por el hilo: E(r) = E(r)ur . (5.63) Para verlo, basta con pensar en que la componente del campo elctrico no dirigida en la e direccin radial, creada por cualquier elemento de longitud del hilo que est por encima o e del plano que contiene al punto, ser cancelado por el elemento simtrico respecto a dicho a e plano que est por debajo de ste (ver parte derecha de la Fig. 5.7). e e Por lo tanto, slo nos resta calcular su mdulo. Para ello, nos aprovechamos de que el o o Teorema de Gauss nos dice que, para cualquier supercie cerrada S, el ujo a su travs e tiene que ser igual a la carga que encierre (dividida por 0 ). Por tanto, si escogemos una supercie con una forma tal que permita calcular este ujo aun sin saber la expresin del o mdulo del campo elctrico, podremos deducir el valor del mdulo del campo de aplicar el o e o Teorema de Gauss. En el caso de este problema dicha supercie es un cilindro de radio r, ya que en para esta supercie, los vectores E y dS son paralelos y el mdulo del campo E o que no conocemos es constante sobre la supercie, con lo que puede sacarse de la integral c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
I
I I
148 del ujo:

S
E dS = E(r)
dS = E(r)2rh,
S
(5.64)
donde h es la longitud del cilindro que mantenemos de momento. En cuanto a la carga contenida en dicho cilindro ser: a QS = h (5.65) Luego, usando el Teorema de Gauss para despejar el valor del mdulo del campo, llegamos o a: E= ur , (5.66) 20 r que deber comparar con el Ejemplo 1 que hicimos al poner en prctica con la ley de ais a Coulomb (ver Ec. 5.26). Claramente, el clculo es mucho ms sencillo aplicando el Teorea a ma de Gauss, que calculando las engorrosas integrales que tuvimos que resolver entonces.
Ejemplo 2 [simetr esfrica]: Campo creado por una esfera mazica cargada a e con densidad de carga de volumen . El problema tiene ahora simetr esfrica, ya que si rotamos la esfera alrededor de a e cualquier eje que pase por el centro de la misma, se mantiene invariante. Ahora, la simetr nos permite saber que de nuevo |E(r)| = E(r) y que, adems, el campo elctrico va a a e a tener direccin radial desde el centro de la esfera cargada (como se ve por argumentos o totalmente anlogos al caso del hilo innito): a E(r) = E(r)ur . (5.67)
Para aprovecharnos de esta informacin y calcular el valor de E(r) usando el Teorema o de Gauss vamos a elegir supercies con forma de esferas que pasen por el punto r donde queramos calcular E(r), y que esten centradas en el centro de la esfera cargada. El motivo es que el vector dS perpendicular a estas supercies es paralelo al vector E en cada punto de la esfera y, adems, E(r) es constante sobre ellas. Por eso, el ujo del campo elctrico a e a travs de esta esfera de radio r puede calcularse aunque no se sepa que vale E(r): e E dS = E(r)4r2 . (5.68)
C
I
S
I I
Para aplicar ahora el Teorema de Gauss necesitamos calcular la carga contenida dentro de la supercie que hemos escogido. Esta ser, sin embargo, diferente si r > R o r < R. a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
149 Si r > R, toda la carga de la esfera cargada est dentro de la segunda esfera: a QS = Q = 4 3 R 3 (5.69)
Si r < R, entonces tendremos que solo parte de la carga de la esfera cargada estar dentro a de la segunda esfera. Podemos calcularla por una regla de tres, sabiendo que en una esfera de radio R hay una carga total Q, en una de radio r tendremos:
Es realmente pedaggico comparar la simplicidad de la solucin de este ejemplo usando o o el Teorema de Gauss, con la del clculo del mismo campo usando la ley de Coulomb. a
donde se ha tenido en cuenta que = Q/ 4 R3 . 3 Por tanto, al aplicar el teorema de Gauss igualando la Eq. 12 con la 13 la 14, teno dremos dos valores diferentes para el mdulo del campo, E(r), segn queramos calcularlo o u en un punto que est dentro o fuera de la esfera cargada: e 4 3 R3 3R = , r>R 4r2 0 30 r2 (5.71) E(r) = 4 3 r r 3 , r<R = 2 0 4r 30
5.8.
Fuentes escalares del campo elctrico: operador e divergencia
C
I
Qs = Q
4 3 r / 3
4 3 R 3
4 3 r 3
(5.70)
I I
En la primera seccin del bloque de Electrosttica vimos como se calculaba el valor o a del campo E(r) si se conoc la distribucin de las fuentes del campo (es decir, las cargas a o positivas y negativas en las que nacen/mueren las l neas de fuerza) a travs de la densidad e de carga . Bastaba con usar la ley de Coulomb. En esta seccin vamos a tratar de o resolver el problema inverso: cmo pueden localizarse las fuentes del campo elctrico o e si uno conoce la expresin del campo elctrico a que dan lugar. Es decir, si uno sabe o e que E(r) = Ex (x, y, z) i + Ey (x, y, z) j + Ez (x, y, z) k, donde las funciones Ex , Ey y Ez conocidas, donde estn situadas las cargas que lo crean?. Para ello, necesitaremos a introducir un operador diferencial nuevo, el operador divergencia. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
150
5.8.1.
El operador divergencia
El operador divergencia es un operador diferencial de la misma familia que el operador gradiente y el operador rotacional que ya hemos discutido anteriormente. A diferencia de stos, la divergencia es un operador que actua sobre un campo vectorial E y proe duce como resultado un campo escalar que se denota como E, y que tiene como expresin: o Ex Ey Ez + + , (5.72) E = x y z en coordenadas cartesianas. Ejemplo: Calcular la divergencia del campo vectorial E(x, y, z) = 2zy i + 3xyz 2 j 2zy k. Para ello, basta con aplicar la denicin anterior: o E =
que es, como se dijo antes, una funcin escalar. o
5.8.2.
Fuentes escalares del campo elctrico e
Se llaman fuentes escalares de un campo cualesquiera a los puntos donde su divergencia es diferente de cero. En el caso del campo elctrico, dichas fuentes escalares son e precisamente las cargas elctricas que lo crean. De esta forma, la divergencia del campo e ser positiva donde se localicen las cargas positivas, y negativa donde estn las cargas a e negativas, y ser nula en los dems puntos del espacio. En concreto, se cumple que, a a E = , 0 (5.74)
C
I
Ex Ey Ez + + = 3xz 2 2z, x y z
I I
(5.73)
expresin que se conoce como la forma diferencial del Teorema de Gauss. Por ello, o si conocemos la expresin de un campo elctrico, la densidad de carga que lo crea puede o e obtenerse como (r) = 0 E(r). Material Adicional9
Podeis obviar lo que resta de la seccin; slo lo incluyo para completar la discusin para el que tenga o o o curiosidad de entender cmo se demuestra que la divergencia del campo elctrico permite realmente o e localizar donde estn las cargas. a
9
151 Por qu es esto as Bueno, pues recordemos primero que el ujo del campo elctrico e ? e a travs de una supercie cerrada es, por el Teorema de Gauss, igual a la carga encerrada e en dicha supercie (salvo una constante): E dS = QS 0 (5.75)
Y esto es verdad para cualquier supercie cerrada. Ahora, pensemos en lo siguiente. Si yo quiero saber si en un punto r hay carga, puedo hacer lo siguiente. Considero un diferencial de volumen dV que contenga a dicho punto. Supongamos que tiene la forma de un paralelogramo con lados dx, dy y dz como el que se muestra en la Fig. 5.16 (lo que sigue es independiente de la forma del diferencial de volumen, por lo que he elegido la forma ms simple). La supercie exterior de dicho cubo SdV es una supercie cerrada y, a por tanto, el ujo del campo elctrico a travs del diferencial nos tiene que dar (salvo el e e factor 0 ) la carga contenida en el diferencial de volumen, dQ. Por lo tanto, la densidad de carga dentro de dicho diferencial de volumen tiene que ser, aplicando la denicin o de la misma: E dS 0 dQ S (r) = l m = l m . (5.76) dV 0 dV dV 0 dV Bueno, pues veamos ahora que se cumple que: E dS
Calculemos para ello lo que vale el ujo del campo a travs del diferencial de volumen dV . e Puesto que el paralelogramo que forma dV tiene seis caras, el ujo a su travs es igual e a al suma del ujo a travs de todas estas caras. Calcularemos estos ujos por separado, e comenzando por la cara 1 del cubo, que est situada en x + dx/2 (ver Fig. 5.16). Puesto a que la supercie es muy pequea, el ujo a su travs puede aproximarse como si el campo n e elctrico fuera constante sobre ella: e cara
1
C
I
dV 0
I I
= E.
l m
dV
(5.77)
= E(x + dx/2, y, z) dydz i = Ex (x + dx/2, x, y)dydz.
(5.78)
Si miramos ahora la cara 2, situada en x dx/2, y haciendo la misma cuenta tenemos que: cara 2 = E(x dx/2, y, z) dydz i = Ex (x dx/2, x, y)dydz, (5.79) c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
152
Z dV=dxdydz cara4
1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000
cara5
dz cara 2 Y
Punto (x,y,z)
Figura 5.16: Esquema del diferencial de volumen cbico, centrado en el punto (x, y, z) y u de dimensiones dx, dy y dz usado para la demostracin. o
donde el menos aparece porque dS y E son antiparalelos. Ahora, el ujo total en la direccin de las x ser la suma de cara 1 y cara 2 : o a x = Ex (x + dx/2, x, y) Ex (x dx/2, x, y) dxdydz = dx
Fijaros ahora que los ujos en las direcciones Y (a travs de las caras 3 y 4) y Z (a e travs de las caras 5 y 6) pueden calcularse exactamente igual, dando como resultado: e y = y Ez (x, y, z + dz/2) Ez (x, y, z dz/2) dV, (5.82) dz Por lo tanto, encontramos que al tomar el l mite en el que dV se hace muy pequeo n (equivalente a hacer dx, dy, dz 0), vemos que se cumple lo que ya adelantbamos en la a z = c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
dx X
cara 3
cara 1
dy
I I
cara6
(5.80)
Ex (x + dx/2, x, y) Ex (x dx/2, x, y) = dV. dx
Ey (x, y + dy/2, z) Ey (x, y dy/2, z) dV, dy
(5.81)
153 Ec. 5.77: E dS dV x + y + z = dV 0 dV Ex (x + dx/2, x, y) Ex (x dx/2, x, y) + dx0 dx (5.83)
dV 0
l m
= l m = l m + l m
Por lo tanto, hemos encontrado que:
como quer amos demostrar.
Bueno, y cmo se pasa de la formulacin diferencial del Teorema de Gauss (Ec. 5.74), o o E = 0 (5.85)
a la formulacin integral dada por (Ec. 5.61) o
C
+ l m = Ex Ey Ez + + = E. x y z
Ey (x, y + dy/2, z) Ey (x, y dy/2, z) + dy0 dy Ez (x, y, z + dz/2) Ez (x, y, z dz/2) = dz0 dz
I
S
(r) = 0 E,
I I
QS ? 0
S
(5.84)
E dS =
(5.86)
Pues basta para ello aplicar el llamado Teorema de la Divergencia que nos dice que, para cualquier campo vectorial A se cumple que: A dV = A dS, (5.87)
154 donde S es una supercie arbitraria que encierra al volumen V . Fijaros que, si lo aplicamos al vector E, usando la formulacin diferencial del Teorema de Gauss, se cumple que o la parte de la izquierda vale: E dV = 1 dV = 0 0 dV = Qs , 0 (5.88)
con lo que se recupera la formulacin integral del Teorema de Gauss. o
5.9.
El potencial elctrico e
Al igual que en Mecnica se puede asociar a toda fuerza conservativa una energ a a potencial, se puede asociar a la interaccin elctrica descrita por la Fuerza de Coulomb o e una energ potencial elctrica. a e
5.9.1.
por
Energ potencial elctrica a e
El campo de fuerzas asociado a la interaccin de Coulomb entre cargas elctricas, dado o e qq F (r) = K (r r ) (5.89) |3 |r r es un campo conservativo. Esto puede comprobarse utilizando el criterio del determinante mencionado en la Introduccin a la Mecnica. Por lo tanto, es posible encontrar una o a funcin energ potencial, U (r), que verique que F (r) = U (r). La forma de esta o a energ potencial elctrica viene dada por: a e U (r) = K qq , |r r | (5.90)
como puede comprobarse sin ms que aplicar el operador gradiente sobre la funcin ana o terior. Esta funcin energ potencial elctrica U vericar todos los resultados vistos en la o a e a introduccin de la seccin anterior. En part o o cular, el principio de conservacin de la o energ mecnica, que se denir ahora como: a a a Emec (r) = Ek (r) + U (r). (5.91)
C
I
I I
y el principio de superposicin de energ potenciales, que establece que la energ o as a potencial total en un punto del espacio, ser igual a la suma de todas las energ potena as ciales individuales que existan en dicho punto. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
155 Ejemplo: Consevacin de la energ mecnica en el movimiento de una o a a part cula cargada en presencia de otra. Supongamos que tenemos una part cula de carga q = 2C ja en el origen. Si se abandona una carga q = 10C de masa m = 1,6 1023 kgr en el punto A = (2, 3, 0), cual ser su velocidad cuando su distancia al origen sea el doble de la inicial? a La distancia inicial de la carga q del origen ser: dA = |(2, 3, 0)| = 13. Luego querea mos saber la velocidad cuando est en un punto B que diste dB = 2 13 del origen. Como e la fuerza est dirigida segn la recta que une ambas cargas, el punto B estar en la recta a u a que pasa por A y por el origen. Puesto que ha de conservarse la energ mecnica de la a a carga, tiene que cumplirse que:
A Ek
+ U (A) =
B Ek
Ejemplo: Aplicacin del principio de superposicin de potenciales en el clcuo o a lo de la energ potencial de una carga en presencia de un conjunto de cargas a jas. Supongamos que tenemos una carga q1 = 2C ja en el origen y una segunda carga q2 = 1C ja en el punto P = (2, 1, 2). Cul ser la energ potencial de una carga a a a q = 3C situada en el punto A = (3, 1, 0)? La energ potencial de la carga q ser igual a la suma de la energ potencial que a a a tendr si solo existiese la carga en el origen, a qq1 1 Ep (A) = K , (5.93) dOA y la energ potencial que tendr si solo existiese la carga en P : a a qq2 2 , (5.94) Ep (A) = K dP A La distancia entre el punto A y el origen es: (5.95) dOA = 32 + 12 + 02 = 10, mientras que la distancia entre el punto A y P es: dP A = (3 2)2 + (1 1)2 + (0 (2))2 = 5. (5.96)
C
I
2 mvB qq qq = +K vB = + U (B) 0 + K dA 2 dB
I I
m 2
qq qq K dA dB (5.92)
156
5.9.2.
Potencial elctrico e
Es importante recordar que, en el tema sobre el Campo Elctrico, se hizo necesario e la introduccin del campo elctrico para evitar problemas de tipo f o e sico relativos a la propagacin de las interaciones elctricas. Del mismo modo que, asociada al concepto o e de fuerza aparece de manera natural el de energ potencial, vamos a introducir ahora a el concepto de potencial elctrico asociado al de campo elctrico. Veremos que se usa e e del mismo modo que ste: si queremos saber la fuerza que una carga q experimenta e en un punto, multiplicamos el campo elctrico existente en dicha posicin por la carga; e o anlogamente, si queremos saber la energ potencial que tiene una carga por el hecho de a a estar en una determinada posicin, multiplicaremos el potencial elctrico por la carga. o e Recordemos la forma matemtica en que introdujimos el campo elctrico. Para ello, a e lo den amos la fuerza por unidad de carga creada por la carga q en cada punto del espacio (y recordar que exist desde siempre, con indiferencia a la existencia de una a segunda carga que recibiese la fuerza, lo que arreglaba los problemas de propagacin de o la interaccin): o q (r r ) . (5.97) E(r) = F (r)/q = K |3 |r r Una vez conocido el campo creado por q en cada punto, se calculaba la fuerza que aparecer sobre una carga q situada en un punto r usando que: a F (r) = q E(r) (5.98)
Del mismo modo, el potencial elctrico, V , creado por la carga q en cada punto se e dene como la energ potencial elctrica adquirida por unidad de carga: a e V (r) = U (r)/q = K q . |r r | (5.99)
C
I
U (r) = qV (r).
I I
De este modo, anlogamente a lo que pasaba con el campo elctrico, la energ potena e a cial elctrica que adquiere una carga q al situarse en un punto r ser: e a (5.100)
5.9.3.
Potencial elctrico creado por una distribucin continua e o de carga
De manera anloga a como calculbamos el campo creado por una distribucin contia a o nua de carga, aplicando el principio de superposicin, puede obtenerse el potencial elctrico o e c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
157
Figura 5.17: Divisin de un volumen en diferenciales dV . o
creado por una distribucin continua de carga aplicando el principio de superposicin de o o potenciales. Si volvemos a suponer, como en el tema sobre el Campo Elctrico, que la carga esta e repartida en un volumen V de acuerdo a una densidad de volumen (r ) (ver Fig. 5.17). Dividiendo el volumen en pequeos diferenciales de volumen, V , tan pequeos que n n podamos describir su posicin mediante un vector r , la carga contenida en cada uno de o esos diferenciales ser q = (r )V . El potencial que este pequeo diferencial crea en a n el punto r ser, usando la Ec. 5.99: a V (r) = K (r )V |r r | (5.101)
C
V r
I I
V
Por lo tanto, aplicando el principio de superposicin de potenciales, el potencial total o creado por el volumen V en el punto r ser la suma (integral) de los potenciales creados a
158 por cada uno de los diferenciales V que conforman el volumen: V (r) = K
V
(r ) dV . |r r |
(5.102)
En el caso de que la carga est distribu sobre una supercie, S , sobre la que hay e da denida una distribucin supercial de carga, (r ), tendremos que: o V (r) = K
S
Y si la carga est distribu sobre una l a da nea, C , sobre la que hay denida una densidad lineal de carga, (r ), calculamos el potencial usando:
Muchas veces es ms fcil calcular el potencial elctrico creado por la distribucin que a a e o calcular directamente el campo elctrico creado por sta usando las expresiones derivadas e e en el tema sobre el Campo Elctrico. Una vez calculado, puede obtenerse el campo sin e ms que calcular el gradiente de V (r). a
5.9.4.
Clculo de potenciales elctricos a e
Las expresiones dadas por las Eqs. 5.1025.104 proporcionan una manera para calcular directamente el potencial elctrico creado por una distribucin arbitraria de carga descrita e o por una densidad de carga (r) (o (r) o (r)). En general, son ms sencillas que las a anlogas que ya obtuvimos para la generalizacin de la Ley de Coulomb que nos daba a o el campo elctrico (ver Eqs. 5.135.17) ya que las nuevas son integrales de expresiones e vectoriales sino escalares. Y de ellas, una vez obtenido el potencial en todos los puntos del espacio, se puede obtener el campo elctrico sin ms que aplicarles el operador gradiente. e a Sin embargo, estas ecuaciones siguen siendo bastante complicadas. Por suerte, existe otra manera de calcular el potencial elctrico, pero que requiere conocer antes el valor del e campo elctrico. Basta para ello con invertir la relacin, e o
r
C
I
V (r) = K
C
(r ) dS . | |r r
(5.103)
I I
(r ) dr . |r r |
r0
(5.104)
E(r) = V (t) V (r) =
E(r) dr,
(5.105)
que ya vimos en Mecnica. Recordar que, como dijimos entonces, el gradiente es una a especie de derivada tridimensional cuya inversa es la integral de l nea. En cuanto al l mite c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
159 inferior de la integral, r0 , es totalmente arbitrario. Representa la libertad que se tiene siempre de elegir una funcin potencial que se anule en el punto que nosotros queramos. o En este caso, en r0 (como puede verse si sustituis r = r0 en la integral anterior, ya que la integral entre un punto y l mismo es siempre nula!). e En general, la Ec. 5.105 es tambin complicada de calcular y, adems, requiere conocer e a previamente lo que vale el campo elctrico. Sin embargo, puede ser muy util cuando e somos capaces de calcular el campo elctrico E de manera sencilla como, por ejemplo, e aplicando el Teorema de Gauss. Veamos algunos ejemplos, asociados a los casos en los que la existencia de simetr cil a ndrica, esfrica o de traslacin nos permite aplicar dicho e o teorema para calcular previamente el valor del campo elctrico: e 1. Problemas con simetr cil a ndrica o esfrica e
En los casos de simetr cil a ndrica o esfrica, el campo slo depende de la distancia e o al eje o centro de simetr y va dirigido en la direccin radial: a, o E(r) = E(r)ur . (5.106)
Introduciendo esto en la Ec. 5.105, puede entonces obtenerse el potencial de forma muy sencilla calculando la integral:
r r
ya que ur dr = dr, por ser la componente en la direccin radial del vector desplao zamiento. Ejemplo: Potencial elctrico creado por un cilindro innito de radio R, e cargado homogneamente con densidad de carga . e Primero necesitamos calcular el campo en las dos regiones r > R y r < R. Como vimos en el tema sobre el Campo Elctrico, el problema tiene simetr cil e a ndrica y el campo direccin radial. Por lo tanto, cogiendo como gaussianas cilindros innitos o de radio r, y aplicando el teorema de Gauss, tenemos que para r < R: E(r)2rh = r2 h/0 E(r) = r ur . 20 (5.108)
C
V (r) =
I
r0
I I
E(r)dr,
r0
E(r)ur dr =
(5.107)
160 Para r > R, toda la carga del cilindro est contenida dentro de la guassiana, asi a que: R2 E(r)2rh = R2 h/0 E(r) = ur . (5.109) 2r0 Para calcular el potencial, y cogiendo r0 = 0, tenemos que para r < R:
r
V (r) = mientras que para r > R,

R
r r2 dr = 20 40
(5.110)
V (r) =
Y jarse como ambas expresiones dan el mismo valor de potencial si r = R, y que V (0) = 0 ya que escogimos r0 = 0. 2. Problemas con simetr de traslacin a o
En muchos problemas existe simetr de traslacin respecto de dos de los ejes coora o denados (por ejemplo, en el caso de un plano innito). Supongamos que sean los ejes X e Y . El campo elctrico y el potencial elctrico slo pueden entonces depender e e o de la coordenada z: E(r) = Ez (z)k. (5.112) Sustituyendolo en la Ec. 5.105, obtenemos el potencial resolviendo:
r z
C
0
r dr 20
R2 1 + ln(r/R) . = 20 2
I
r0
R2 R2 R2 dr = [ln(r)]r = R 2r0 40 20
I I
Ez (z)dz,
z0
(5.111)
V (z) =
Ez (z)k dr =
(5.113)
ya que la componente z de dr es dz, y siendo z = z0 el plano donde el potencial se anula. Ejemplo: Potencial elctrico creado por un plano innito cargado hoe mogneamente con densidad supercial de carga . e
161
X
dS E z E dS Y z S dS E Z
Figura 5.18: Potencial y campo elctrico creado por un plano innito cargado uniformee mente.
Como ya se ha visto en clase, el campo creado por un campo innito se puede calcular usando el teorema de Gauss. Para ello, tomamos coordenadas de manera que los ejes X e Y esten contenidos en el plano, y el eje Z nos de la distancia perpendicular a l. El campo creado por el plano ser perpendicular al plano y depender solo e a a de z, ya que tenemos simetr de translacion a lo largo de los ejes X e Y (ver a teor en esta misma seccin). Para calcular el campo escogemos como gaussiana un a o paralep pedo, formado por dos caras rectangulares de rea S, paralelas al plano y que a distan de ste z, y cerrado por cuatro caras rectangulares perpendiculares al plano e (ver Fig. 5.18). Puesto que el campo es paralelo a las cuatro caras perpendiculares al plano, el ujo a travs de ellas es cero. El ujo a travs de las dos caras paralelas e e al plano ser idntico, ya que ambas estn a la misma distancia del plano. Por lo a e a tanto tenemos que, aplicando el teorema de Gauss, el mdulo del campo vale: o 2E(z)S = c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. S E(z) = 0 20 (5.114)
C
S
dS
I I
162 y va dirigido hacia fuera del plano. Es decir, en direccin +k para z > 0, y en o direccin k, para z < 0. o
Sin embargo para aplicar la Ec. 5.113, hemos de usar la componente z del campo, que se relaciona con el mdulo como Ez (z) = E(z) = /20 para z > 0: o
z
V (z) =
z dz = , 20 20
(5.115)
y Ez (z) = E(z) = /20 , para z < 0:

z
Observese de nuevo que el potencial que se obtiene para z = 0 es el mismo para ambas expresiones, e igual a cero, ya que escogimos z0 = 0.
5.10.
Energ electrosttica a a
Como vimos, es posible almacenar energ en un campo de fuerzas conservativos (rea cordar el ejemplo que vimos con el campo gravitatorio en la Sec. 2.12). Y la fuerza de Coulomb es tambin una fuerza conservativa. Por lo tanto, tambin es posible almacee e nar energ proviniente de una fuerza externa en forma de energ potencial elctrica, a a e forzando a las cargas a permanecer en posiciones que no correspondan a m nimos de la energ potencial. Por ejemplo, consideremos el potenical elctrico creado por una carga a e q1 , situada en el punto r1 : q1 V1 (r) = K . (5.117) |r r1 | Si colocamos ahora una carga q2 en un punto arbitrario, r2 , sta adquiere una energ e a potencial elctrica dada por: e U2 (r2 ) = q2 V1 (r2 ) = K q1 q2 . |r2 r1 | (5.118)
C
V (z) = (
0
z )dz = , 20 20
(5.116)
I I
Si ambas cargas tienen el mismo signo, entonces q1 q2 > 0 y por tanto la energ potencial a elctrica de q2 ser positiva y tanto mayor cuanto ms juntas estn ambas cargas, tene a a e diendo a cero cuando la separacin tiende a innito; si tienen diferente signo, y por tanto, o q1 q2 < 0, ser negativa y tanto mayor cuanto ms separadas estn las cargas, tendiendo a a e otra vez a cero cuando la separacin tienda a innito (ver Fig. 5.19 y compararla con o Fig. 2.4). Esto implicar que, abandonada q2 a su suerte, sta se mover espontneaa e a a mente alejndose de q1 en el primer caso y acercndose hacia q1 en el segundo, a menos a a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
163
U
q q >0
1 2
| r r|
Figura 5.19: Energ potencial elctrica adquirida por la carga q2 debido al campo creado a e por la carga q1 en funcin de su distancia mutua. o
que exista una fuerza externa que la mantenga en r2 (es importante notar que este comportamiento es precisamente lo esperable, puesto que sabemos que cargas de igual signo se repelen, y de diferente signo se atraen). Y por lo tanto, la cantidad de energ contenida a en forma de energ potencial en la carga q2 ser mayor cuanto ms cerca de q1 retengamos a a a a q2 en el primer caso, y cuanto ms lejos de q1 en el segundo. Podremos recuperar.esta a energ sin ms que hacer desaparecer las fuerzas que retienen a q2 en su posicin, como a a o en el caso de la piedra visto anteriormente. La cantidad de energ almacenada en las cargas en forma de energ potencial es lo a a que se denomina energ electrosttica del sistema de cargas {q1 , q2 }. Para calcularla, a a en el caso de dos cargas de igual signo, basta mirar cuanto aumenta la energ potencial a de las cargas cuando se traen, una por una, desde innito (donde vale cero):
1 2 Welectrostatica = 0 + q2 V1 (r2 ) = K
C
2
| r r|
q1 q < 0
I I
q1 q2 . |r2 r1 |
{q ,q }
(5.119)
La contribucin asociada a la primera carga es cero puesto que, antes de traerla, no existe o ningun campo elctrico. Por lo tanto, la carga q1 no gana ninguna energ potencial al e a desplazarse de un punto a otro. Sin embargo, una vez tra la primera carga hasta r1 , da c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
164 aparece una funcin potencial, V1 (r), debida a ella. Por lo tanto, la segunda carga s ve o como cambia su energ potencial al desplazarla desde el innito (donde es 0) hasta su a posicin nal r2 , y es por tanto necesaria la accin de una fuerza que venza la repulsin o o o entre ambas cargas. La expresin dada por la Ec. 5.119 tiene una interpretacin distinta cuando q1 y q2 o o tienen signos opuestos. La diferencia es que ahora, q2 es atra por q1 , con lo que q2 se da mueve espontneamente desde el innito hacia q1 , y por tanto, su energ potencial a a disminuye. Ciertamente, mirando la Fig. 18, resulta evidente que el mximo de energ a a potencial para cargas de diferente signo se obtiene para una distancia entre cargas igual a innito. Por lo tanto, no slamente no se almacena energ potencial al traer q2 desde o a innito, sino que se pierde. La Ec. 5.119 da precisamente la disminucin de energ poo a tencial de la carga por pasar de innito a la posicin nal r2 . Es por eso, que el signo de o la energ electrosttica es negativo en este caso. a a
5.10.1.
Generalizacin a un sistema discreto de cargas o
Si intentamos ahora traer una carga q3 al punto r3 desde el innito, la energ potencial a que adquirir ser igual, aplicando el principio de superposicin de potenciales, a: a a o U3 (r3 ) = q3 V1 (r3 ) + q3 V2 (r3 ), (5.120)
donde V2 (r) es el potencial asociado al campo elctrico creado por la segunda carga: e V2 (r) = K q2 . |r r2 | (5.121)
Por lo tanto, el sistema de cargas {q1 , q2 , q3 } almancena una cantidad de energ eleca almacenadas.en cada carga: trosttica igual a la suma de las energ potenciales . a as
1 2 3 Welectrostatica = 0 + q2 V1 (r2 ) + q3 (V1 (r3 ) + V2 (r3 )) =
C
I
{q ,q ,q }
I I
= K
q1 q2 q1 q3 q2 q3 +K +K . |r2 r1 | |r3 r1 | |r3 r2 |
(5.122)
Es importante darse cuenta que es posible que algunos de estos sumandos sea positivo y otros negativos, dependiendo del signo relativo de las cargas. Es fcil ver que la Ec. 5.122 puede reescribirse como: a 1 1 1 {q1 ,q2 ,q3 } Welectrostatica = q1 V (r1 ) + q2 V (r2 ) + q3 V (r3 ), 2 2 2 c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. (5.123)
165 deniendo el potencial elctrico total, V (r) = V1 (r) + V2 (r) + V3 (r), siendo V3 el potencial e creado por la carga q3 (para asegurarse de la validez de la Ec. 5.123, substituyanse en ella las deniciones de los potenciales V1 y V2 y V3 y comprese con la Ec. 5.122). a Se puede extender fcilmente la expresin anterior al caso de un sistema con N cargas, a o {q1 , q2 , ..., qN }, sin ms que construir la suma: a
1 2 N Welectrostatica =
{q ,q ,...,q }
1 2
qi V (ri ),
i=1
(5.124)
donde hemos denido el potential elctrico total como la suma de los potenciales creados e N por todas las cargas en cada punto, V (r) = i=1 Vi (r). Como veremos, la Ec. 5.124 ser la base de la generalizacin del concepto de energ electrosttica a una distribucin a o a a o continua de carga.
Ejemplo: Calcular la energ electrosttica almacenada en la conguracin a a o de cargas de la Fig. 5.20 Supongamos que la primera carga que traemos de innito es q1 . Puesto que no existe ningn campo elctrico previo, la carga no experimenta cambio alguno en su energ pou e a tencial, y por tanto, no contribuye a la energ electrosttica del sistema. Sin embargo, una a a vez q1 est en el vrtice superior derecho, crea un campo elctrico y un potencial elctrico a e e e asociado, V1 (r), en todos los puntos del espacio. Por lo tanto, si ahora queremos traer q2 hasta el vrtice inferior derecho, su energ potencial pasar de cero a: e a a Uq2 = q2 V1 (r2 ) = q2 K q1 2a (5.125)
Una vez q2 est situada en el vrtice inferior derecho, crear a su vez un campo y un a e a potencial asociado, V2 (r). Por lo tanto, al traer q3 hasta el vrtice inferior izquierdo, su e energ potencial pasar de cero a un valor dado por: a a Uq3 = q3 V1 (r3 ) + q3 V2 (r3 ) = q3 K q q 1 + 2 2 2a 2a (5.126)
C
I
I I
A su vez, q3 crear su propio campo y potencial, V3 (r). Finalmente, al traer q4 al a vrtice superior izquierdo, su energ potencial pasar de cero a: e a a Uq4 = q4 V1 (r4 ) + q4 V2 (r4 ) + q4 V3 (r4 ) = q4 K c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. q3 q1 q2 + + 2a 2 2a 2a (5.127)
166
Y 2a q
4
Figura 5.20: Sistema de cargas distribuidas en los vrtices de un cuadrado de lado 2a. e
La energ electrosttica total almacenada en el sistema de cargas {q1 , q2 , q3 , q4 } vena a dr por tanto dada por: a
1 2 3 4 Welectrostatica = 0+Uq2 +Uq3 +Uq4 =
C
q
3
I I
q
2
2a
{q ,q ,q ,q }
q3 q K q4 q2 + q4 q1 + q4 q3 + 1 + q3 q2 + q2 q1 2a 2 2
(5.128)
Ntese que alguno de los trminos en el corchete sern negativos, si algunas de las cargas o e a son positivas y otras negativas. Es posible automatizar notablemente el clculo de sta energ si, en lugar de traer a e a
167 cada carga una a una desde innito, usamos la Ec. 5.124:
1 2 3 4 Welectrostatica
{q ,q ,q ,q }
= =
1 (q1 V (r1 ) + q2 V (r2 ) + q3 V (r3 ) + q4 V (r4 )) = 2 q4 q1 q3 q3 q4 q2 q2 q1 K +K +K + K +K +K 2 2a 2a 2 2a 2a 2 2a 2 2a q2 q3 q3 q1 q4 q1 q4 q2 K +K +K + K +K +K = 2 2a 2a 2 2a 2a 2 2a 2 2a q3 q K q4 q2 + q4 q1 + q4 q3 + 1 + q3 q2 + q2 q1 , 2a 2 2
que nos da el mismo valor que anteriormente.
5.10.2.
Generalizacin a un sistema continuo de cargas o
Es tambin fcil el generalizar la Ec. 5.124 para el caso en que tengamos una distrie a bucin continua de cargas caracterizada, por ejemplo, por una densidad volumtrica de o e carga (r). Para ello, volvemos a a jarnos en la Fig. 5.17. De nuevo, el diferencial de volumen situado en r almacenar una carga igual a dq = a (r )dV , y el valor del potencial elctrico en dicho punto ser igual a V (r ). Por lo tanto, e a por similitud con la Ec. 5.124 que nos daba la energ electrosttica almacenada en un a a sistema discreto de cargas asignado a cada carga qi una contribucin a la energ total o a a (1/2)qi V (ri ), podemos escribir que la contribucin a la energ total almacenada en la o a distribucin continua del diferencial dV ser: o a 1 1 dWelectrostatica = dq V (r ) = (r )V (r )dV 2 2 (5.130)
C
=
I
1 2
I I
(r )V (r )dV ,
V
(5.129)
Por tanto, sumando esta contribucin sobre todos los diferenciales que componen o el volumen, tenemos que la energ electrosttica total almacenada en la distribucin a a o continua de carga es igual a: Welectrostatica = (5.131)
donde la integral se extiende a todo el volumen donde estn contenidas las cargas. a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
168
5.10.3.
Densidad de energ electrosttica a a
Concluiremos esta seccin dando un resultado sin demostracin: la denicin de lo o o o que se llama densidad de energ electrosttica, we . Como cualquier otra densidad, we a a caracteriza como est repartida la energ electrosttica por unidad de volumen, de forma a a a que: d we (r) = (Welectrostatica ) , (5.132) dV y, rec procamente,
Sin embargo, jaros que la integral que aparece en la Ec. 5.133 se hace sobre todo el espacio tridimensional, a diferencia de la dada por la Ec. 5.131, que se hac slo sobre a o el volumen V donde estaban contenidas las cargas. Para encontrar la expresin de we es necesario manipular matemticamente la Ec. 5.131, o a hasta convertir la integral sobre V en una sobre todo el espacio. La manera como esto se hace no la vamos a tratar aqu (ver el libro de Reitz-Milford, Seccin 6.3 para los detalles), o pero s vamos a dar el resultado: we (r) = 0 |E(r)|2 . 2 (5.134)
Y qu signica esta expresin? Bueno, pues que la energ electrosttica almacenada e o a a por nuestra distribucin de cargas se emplea en crear el campo elctrico E que llena todo o e el espacio. Adems,est concentrada en aquellos puntos en los que el campo es ms alto a a a (observar que la densidad de energ electrosttica va con el cuadrado del mdulo del a a o campo).
C
Welectrostatica = we (r)dV.
V
(5.133)
I I
Cap tulo 6 ELECTROSTATICA EN MEDIOS MATERIALES

Hasta ahora nos hemos preocupado de estudiar interacciones entre cargas que se encontraban en el vac Sin embargo, en la prctica, todos esos electrones y protones se o. a encuentran dentro de algn medio material. Por ello, en este bloque vamos a estudiar cual u es la fenomenolog de los medios materiales en presencia de campos elctricos. Veremos a e que se dividen en dos grandes grupos, los conductores y los dielctricos o aislantes, depene diendo de si en ellos existen electrones (quasi)-libres que puedan moverse en presencia de algn campo elctrico o no. Asimismo, estudiaremos como reformular las ecuaciones de u e la Electrosttica para poder incluir a estos medios en la descripcin de las interacciones a o entre part culas cargadas.
6.1.
MEDIOS CONDUCTORES
La denicin ms general y menos comprometida de lo que constituye un medio cono a ductor es la de un medio en el que existen cargas elctricas (quasi)-libres, susceptibles e de moverse bajo la inuencia de un campo elctrico. El ejemplo ms comn es el de los e a u metales. Una imagen de estos slidos, quiz un tanto simple, pero suciente para nueso a tros propsitos, es la constituida por una red tridimensional de iones pesados positivos, o que se mantienen jos en sus posiciones. Entre ellos se mueven quasi-libremente, y sin poder escapar del material conductor, los llamados electrones de conduccin, tantos o como sean necesarios para que la carga total del conductor sea cero.
C
I
169
I I
170
6.1.1.
Propiedades generales
Si el medio conductor se expone ahora a un campo elctrico externo, ver e amos que los iones mantendr jas sus posiciones, mientras que los electrones de conduccin se an o desplazar dentro del conductor, empujados por la fuerza elctrica asociada al caman e po externo, hasta que se alcance un nuevo estado de equilibrio. La existencia de dicho equilibrio requiere que, de algn modo, el campo elctrico en el interior del conductor u e desaparezca (si no, continuar existiendo una fuerza elctrica sobre los electrones, que a e seguir su movimiento indenidamente). Para contrarrestar el campo externo, los elecan trones se redistribuyen, dando lugar a una densidad de carga, (r) = 0, capaz de producir un campo que, al sumarse al exterior, lo anule en todas posiciones interiores del conductor. Y jaros que esto se realiza sin que aparezca carga de la nada en el conductor. Si ste era inicialmente neutro, la densidad de carga que ha aparecido tiene que cumplir e necesariamente que:
Por tanto, como primera conclusin de esta disquisicin, puede extraerse el que: o o 1. El campo elctrico siempre es cero en el interior de un conductor en e equilibrio. Pero podemos decir ms cosas sobre el comportamiento de un conductor usando el a teorema de Gauss: QS E dS = (6.2) 0 o, en palabras, que el ujo del campo elctrico a travs de cualquier supercie cerrada es e e proporcional a la carga encerrada por dicha supercie. Sin embargo, puesto que el campo elctrico es cero dentro de un conductor en equilibrio, el ujo a travs de cualquier e e supercie cerrada contenida en el conductor ha de ser cero. E igualmente ha de ser cero la carga contenida en cualquier supercie contenida en el conductor (por ejemplo, las supercies S1 , S2 y S3 de la Fig. 6.1). Por lo tanto, la densidad de carga elctrica slae o mente puede ser distinta de cero sobre la supercie exterior de un conductor en equilibrio. Matemticamente esto quiere decir que en el conductor en equilibrio no puede denirse a una densidad volumtrica de carga, (r) = 0, sino solamente una densidad supercial e de carga (r) = 0. Por lo tanto, podemos armar que: c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
I
Q=
V
(r )dV = 0!
I I
(6.1)
171
S2
Figura 6.1: Distintas supercies cerradas en el conductor donde no puede haber carga neta
2. La redistribucin de carga que tiene que ocurrir en el conductor para o garantizar que el campo elctrico se anule en su interior ha de tener lugar e unicamente sobre la supercie exterior del mismo. Por argumentos similares a los anteriores puede armarse tambin que la supercie e de un conductor en equilibrio ha de ser equipotencial. Ya que imaginemos que no lo fuera. En la tema anterior vimos que las cargas se desplazan espontneamente hacia a aquellos puntos donde su energ potencial se hace menor. Por lo tanto, si hay dos puntos a de la supercie del conductor, A y B (ver Fig. 6.2), con V (B) > V (A), los electrones se desplazar desde el punto A hacia el B (recordad que la energ potencial de los an a electrones ser U (r) = eV (r), con lo que U (A) > U (B)!), y el conductor no estar en a a equilibrio. Por tanto, 3. El valor del potencial elctrico ha de ser constante sobre la supercie de e un conductor en equilibrio Y por un argumento absolutamente anlogo, no puede existir un campo elctrico a e tangente a la supercie externa del conductor si ste est en equilibrio. Ya que si lo e a hubiese (ver Fig. 6.3) aparecer una fuerza paralela a la supercie sobre los electrones a que los desplazar y el conductor no podr estar en equilibrio. Por lo tanto, a, a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
S1 S3
I I
172
V(A) < V(B) A e U(A) > U(B) B
Figura 6.2: La supercie de un conductor en equilibrio ha de ser equipotencial, ya que en caso contrario los electrones se mover del punto con menos potencial al de ms an a potencial
4. El campo elctrico slo puede estar dirigido perpendicularmente a la e o supercie de un conductor en equilibrio.
6.1.2.
Procesos de Carga en un conductor
Los conductores, como casi toda la materia que nos rodea, son elctricamente neutros e en condiciones normales. Es decir, tienen igual nmero de cargas positivas que negativas, u con lo que su carga total es Q = 0. Y esta situacin se mantiene incluso en presencia o de un campo elctrico externo, cuando hemos visto que la carga del conductor ha de e redistribuirse para dar lugar a una densidad de carga (r) = 0 que anule el campo elctrico e en su interior. Sin embargo, es posible cargar un conductor de manera que su carga total Q = 0. Una de las maneras ms comunes de hacerlo es por induccin. Para ello, tomamos dos a o conductores aislados y neutros, y les aproximamos un cuerpo cargado negativamente (ver Fig. 6.4). La carga en los conductores se redistribuir para garantizar que en su interior a el campo elctrico se anule, con lo que se obtiene una distribucin de carga semejante a e o la que se ve en la gura. Si ahora unimos ambos conductores por un cable, se produce c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
I
I I
173
E E e E
Figura 6.3: El campo elctrico ha de ser normal a la supercie exterior de un conductor e en equilibrio o los electrones se desplazar sobre la supercie an
un ujo de cargas entre los dos conductores para que sus supercies se pongan al mismo valor del potencial elctrico, crendose una nueva distribucin de carga, que se muestra e a o tambin en la gura. Si cortamos ahora el cable, cada conductor, incialmente neutro, e quedar cargado con cargas iguales pero de signo opuesto, de tal modo que la carga total a del sistema de dos conductores A y B, que era nula inicialmente, se conserve. Es decir, QA = QB . Claro que uno podr preguntarse como consigue el primer conductor cargado para a realizar este proceso. Eso no representa realmente un problema, puesto que el papel de este conductor puede llevarlo a cabo un campo elctrico constante en la direccin que se e o muestra en la Fig. 6.5. Tambin es posible cargar un conductor por frotamiento, que es e la manera en la que se descubri por primera vez el concepto de carga, y que exist dos o an tipos de ellas (ver discusin sobre esto en la seccin sobre la carga elctrica, en el tema o o e sobre el Campo Elctrico). e
C
I
I I
6.1.3.
Apantallamiento elctrico e
Una de las aplicaciones ms interesantes de un conductor es el apantallamiento de a una zona del espacio respecto a posibles campos elctricos externos. Para entender como e funciona, consideremos un conductor en cuyo interior se ha practicado una cavidad (ver c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
174
Figura 6.4: Carga de dos conductores inicialmente neutros por induccin, mediado por o otro conductor cargado.
Fig. 6.6). Sabemos que si existe un campo externo, se producir un reordenamiento de a carga sobre la supercie del conductor que hace que el campo elctrico neto sea nulo en e su interior. Pero que sucede en la cavidad? Es el campo elctrico tambien cero all Y e ? se redistribuir la carga tambin sobre la supercie interna del conductor, o unicamente a e sobre la externa?. Para contestar estas preguntas, vamos a aplicar el teorema de Gauss usando la supercie S1 de la gura. Es claro que no puede haber carga encerrada por S1 . Ciertamente. Si: QS1 QS1 = 0 (6.3) 0= E dS = 0 S1 Por lo tanto, de existir alguna carga distribu sobre la supercie interna del conducda tor, int (r), sta ha de cumplir que la carga total distribuida sobre la supercie interna e del conductor sea cero: int (r)dS = 0 (6.4)
Sint
C
A
I I
B
175
E
A B
Figura 6.5: Carga de dos conductores inicialmente neutros por induccin, mediado por un o campo elctrico constante. e
Por lo tanto, puesto que las cargas positivas son las fuentes de l neas de campo y las negativas los sumideros, y puesto que el campo en el interior del conductor es cero, todas las l neas del hipottico campo elctrico en la cavidad tienen que nacer y morir en los e e l mites de la misma. Por ejemplo, supongamos que una l nea nace en el punto A y muere en el punto B. Ahora bien, sabemos que el la fuerza de Coulomb es una fuerza conservativa. Por lo tanto, ha de cumplirse que: F (r) dr = 0 E(r) dr = 0, (6.5)
C
A B
I
B A
I I
puesto que campo y fuerza son proporcionales, para cualquier circuito cerrado . En particular, para el circuito C de la Fig.6. Como el campo en el interior del conductor es cero, esto implica que: E dr = 0 (6.6)
sea cual sea el camino que usemos para ir de A a B (en la Fig. 6.6 se muestran varias alternativas, numeradas 1, 2 y 3, adems de la dada por el camino cerrado C). Pero, si a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
176
out E=0
3
B E=0 E=0 ? ? int A

2 1
cogemos la trayectoria que sigue la l nea de campo que une A y B, esta integral solo puede ser cero si E = 0, ya que el campo siempre es paralelo a la l nea. Y esto ha de cumplirse para todas las l neas de la cavidad. Por lo tanto, E = 0 dentro de la cavidad. En consecuencia, Un conductor acta como una pantalla perfecta frente a campos elctricos externos, ya u e que el campo elctrico ser tambin nulo en cualquier cavidad practicada en su interior. e a e
6.1.4.
Blindaje elctrico e
C
S 1
Figura 6.6: Cavidad en un conductor.
I I
C
De la misma manera que puede utilizarse un conductor para cubrir una regin en o la que no queramos que se noten los efectos de un campo exterior, podemos utilizar un conductor para que no salgan de una determinada regin del espacio los campos creados o por cargas en su interior. Esta propiedad, inversa al apantallamiento visto en la seccin o anterior, se llama blindaje elctrico. e Supongamos que tenemos, como en el caso anterior, un conductor con una cavidad en su interior. Y dentro de dicha cavidad, colocamos una carga Q (ver Fig.7). Dicha carga crear un campo en el interior de la cavidad. Ahora bien, el campo en el interior del a conductor ha de ser cero. Eso implica que, aplicando el teorema de Gauss a la supercie S1 , c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
177 es necesario que aparezca una densidad de carga en la supercie interna del conductor que verique:
Sint
int (r)dS = Q
(6.7)
ya que la carga total encerrada por S1 ha de ser nula. Fijaros que esto no contradice lo dicho en la seccin anterior, ya que antes no hab carga alguna en la cavidad!. La o a aparicin de la densidad de carga en la cara interior del conductor no puede, sin embargo, o violar la conservacin de la carga elctrica. La carga total en el conductor, Qcond , ha de o e ser siempre la misma. Esto signica que ser necesario que se aparezca otra densidad de a carga supercial en la cara exterior, out , de modo que la carga total en el conductor se conserve: int (r)dS +
Sint
El campo en el exterior del conductor ser entonces diferente de cero (ver lado izquierdo a de la Fig. 6.7), puesto que si cogemos una supercie S2 como la de la gura, la carga total encerrada dentro ser Qcond + Q = 0. Ser sin embargo posible hacer que dicho campo a a exterior fuera cero si, de algn modo, consiguieramos que esta carga total se anule. Es u decir, si: Qcond = Q. (6.9) Esto puede conseguirse si conectamos la cara externa del conductor a un punto exterior de potencial constante mediante un cable. A esto se le llama conectar el conductor a tierra. La idea se basa en el hecho de que la supercie de un conductor ha de ser equipotencial. Si unimos dos conductores con un cable, se establecer un trasiego de a carga entre ambos, hasta que el potencial se iguale. En ese momento, deja de haber campo elctrico entre ellos (recordar que el campo es el gradiente del potential, luego es e cero si ste ultimo es constante!), ya que si lo hubiera, los electrones de ambos seguir e an sintiendo una fuerza, que har que el trasiego de carga continuase. El valor nal del a potencial en los conductores depende, como veremos, de la cantidad de carga que haya en cada uno y de las caracter sticas geomtricas de stos. En el caso de la Tierra, sta es e e e tan grande que se supone que no cambia apreciablemente su potencial por tomar/ceder unos pocos electrones, sucientes por otro lado para que el potencial de la cara externa del conductor se iguale al de la Tierra, y por tanto, para que desaparezca todo campo externo (ver lado derecho de la Fig. 6.7). Por tanto, c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
Sout
out (r)dS = Qcond
I I
Sout
out (r)dS = Qcond + Q.
(6.8)
178
out
Q+Q cond
out =0
E=0 E=0
int
E=0
E=0
int
+Q Q
+Q Q
Un conductor proporciona un blindaje perfecto respecto a cualquier campo elctrico proe ducido en una cavidad interior siempre que conectemos la supercie externa del mismo a tierra.
6.1.5.
Efecto Punta
Hemos dicho ya que, en un conductor, toda la carga se concentra en la supercie, que esta es equipotencial, y que el campo elctrico slo puede ser perpendicular a la supercie e o del mismo. Demostraremos ahora que el mdulo de dicho campo es mximo en las o a puntas del conductor. Para ello, consideramos el siguiente ejemplo. Sean dos esferas de radios R1 y R2 , con R1 >> R2 (ver Fig. 6.8). Si cada esfera contiene una carga Q1 y Q2 respectivamente, sus potenciales vienen dados por (como se comprueba fcilmente a usando el teorema de Gauss para cuerpos con simetr esfrica): a e V1 = K Q1 R1 y V2 = K Q2 . R2 (6.10)
C
S 1
S1
S2
Figura 6.7: Blindaje elctrico. e
E=0
I I
E=0
V=0
Al ponerlas en contacto, habr un trasiego de carga hasta que sus potenciales se a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
179
E2 R2 Q
2
V V Q1
igualen. Las cargas nales en cada esfera tendrn que cumplir: a Q1 Q = 2 R1 R2
y por conservacin de carga, Q = Q1 + Q2 = Q1 + Q2 . Por lo tanto, o Q1 = QR1 R2 + R1 y Q2 = QR2 R2 + R1 (6.12)
C
R1
I
y
Figura 6.8: Efecto punta.
I I
E
1
(6.11)
La densidad de carga en cada esfera ser entonces igual a: a 1 = Q 4R1 (R2 + R1 ) 1 = Q 4R2 (R2 + R1 ) (6.13)
de donde vemos que, puesto que R2 << R1 , esto implica que 2 >> 1 . Por lo tanto, En un conductor, la carga se concentra esencialmente en las puntas, donde el campo elctrico es mucho ms intenso. e a
180
6.1.6.
Capacidad de un conductor
Se dene la capacidad de un conductor como el cociente entre la cantidad de carga que puede contener cuando su supercie est a un determinado potencial elctrico y el a e valor de dicho potencial. Q (6.14) C V Es importante recordar siempre que la capacidad solamente depende de factores geome tricos del conductor. Ejemplo: capacidad de un conductor esfrico de radio R e Supongamos un conductor esfrico de radio R que contiene una carga Q. El potencial e en su supercie se puede calcular teniendo en cuenta que toda la carga ha de estar concentrada en la supercie, de forma que tenemos una densidad supercial de carga dada por = Q/4R. Aplicando Gauss, es fcil ver que el campo en el interior del conductor a es nulo (como debe ser), y que fuera viene dado por: E(r) = E(r) ur =
El potencial se obtiene facilmente sobre la supercie, sin ms que integrar (ver notas del a tema sobre el Potencial Elctrico): e
R
Por lo tanto, la capacidad del conductor esfrico ser: e a C= Q = 40 R V (R)
C
I
I I
Q ur 40 R2 Q 40 R
(6.15)
V (R) =
E(r)dr =
(6.16)
(6.17)
que, como dec amos, solo depende de la forma del conductor.
6.1.7.
Energ almacenada en un conductor a
Recordando que vimos como un sistema de cargas {q1 , ..., qN }, en presencia de un campo escalar potencial electrico V (r), almacena una energ electrosttica dada por (ver a a
181 notas sobre Potencial Elctrico): e

electrostatica W{q1 ,...,qN }
1 = 2
qi V (ri ),
i=1
(6.18)
siendo ri la posicin de la carga qi , es fcil ver que, en el caso del conductor donde todas o a las cargas estn a un potencial identico igual al de la supercie externa del conductor, la a energ electrosttica almacenada en ste es igual a: a a e
electrostatica Wconductor
donde se ha usado la denicin de capacidad de un conductor, C Q/V . o
6.1.8.
Condensadores
Se dene un condensador como un sistema formado por dos conductores que se conectan entre s por medio de alguna trayectoria conductora, de modo que el proceso de carga de cada uno es una transferencia de carga de uno a otro. Es decir, si llamamos 1 al primero y 2 al segundo, se cumple siempre que Q1 = Q2 . i. Condensador Plano-Paralelo
Uno de los ejemplos ms t a picos es el del condensador plano-paralelo, que se muestra en la Fig. 6.9. En dicha gura, se establece una diferencia de potencial V = V0 entre dos placas paralelas de material conductor y de seccin S, separadas una distancia d, que o hace que ambas placas se cargen con cargas iguales y de sentido contrario, Q. Es fcil a comprobar que Q es proporcional a la diferencia de potencial V que se establece entre las placas. Se dene, por tanto, la capacidad de un condensador, como el cociente: C= Q . V (6.20)
C
1 = 2
i=1
1 qi V (ri ) = V 2
i=1
1 Q2 1 2 . qi = QV = CV = 2 2 2C
(6.19)
I I
Es importante darse cuenta que, aunque tengan el mismo nombre, esta denicin o diere de la de capacidad de un conductor (ver tema sobre Conductores), puesto que en ese caso la carga neta almacenada es no nula, estando toda ella a un mismo valor del potencial elctrico. En este caso, la carga total en el condensador es nula, ya que hay e +Q en una placa y Q en la otra, y V0 no es un potencial, sino la diferencia entre los c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
182
= Q/S +
SV Q = CV = od
valores del potencial elctrico en cada placa, V = V+ V = V0 . El hecho de usar e el mismo nombre se debe a que tanto conductores como condensadores son sistemas de almacenamiento de carga (y por tanto, de energ electrosttica). a a Es posible estimar anal ticamente el valor de la capacidad de un condensador planoparalelo si consideramos el l mite en el que las placas sean innitas, lo cual es una buena e aproximacin si d << S. En ese caso, el campo elctrico creado por el condensador es o igual al creado por dos planos paralelos e innitos, separados una distancia d y cargados con densidades , y que hemos resuelto previamente (ver tema sobre el Teorema de Gauss). Se obtuvo entonces que el campo era no nulo unicamente entre las dos placas, era perpendicular a las mismas, y estaba dirigido de la placa positiva a la negativa. Adems, su mdulo era constante y val (ver Fig 6.10): a o a E= 0 (6.21)
C
d
Figura 6.9: Condensador plano-paralelo.
I I
Vo
Haciendo uso de lo aprendido anteriormente (ver tema sobre Potencial Elctrico; en e particular, el ejemplo sobre el clculo de potenciales en problemas con simetr de traslaa as cin), es posible calcular el potencial elctrico asociado a este campo en todos los puntos o e c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
183
X E= o
Figura 6.10: Campo y potencial elctrico en un condensador plano-paralelo innito. e
del espacio. Si elegimos como cero de potenciales negativa : z dz = V (z) = 0 0
d z>d 0 Por lo tanto, la diferencia de potencial entre las placas es igual a: V = V+ V = V (d) V (0) = Qd d = , 0 S0 (6.23)
C
V
d o
I I
d
el lugar donde est situada la placa a 0, z<0
z 0
0<z<d
(6.22)
con lo que la carga almacenada Q es proporcional a la diferencia de potencial V , como se mencion anteriormente. Sustituyendo ahora en la frmula de la capacidad, obtenemos o o que: 0 S Q = . (6.24) C= V d c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
184 Por lo tanto, si establecemos una diferencia de potencial Vo (por ejemplo con una pila) entre las dos placas, stas se cargarn con una carga dada por: e a Q = CVo = 0 S Vo . d (6.25)
Podemos, tambin, estimar la energ electrosttica almacenada en el condensador: e a a

electrostatica Wcondensador =
donde se ha usado que la energ almacenada en un conductor es igual a QV /2, como se a vio en la ultima seccin del Tema sobre Conductores. o ii. Asociaciones de condensadores
Es posible asociar condensadores en serie y en paralelo (ver Fig. 6.11).

C1 C2 C3 C1
C
b
1 1 1 [(+Q)V+ + (Q)V ] = QVo = CVo2 , 2 2 2
(6.26)
I
c d
I I
e C2
Vo
C1
C2
Vo
C3
C1
C2
Vo
C3
Vo
Figura 6.11: Asociaciones de condensadores.
185 Asociacin en paralelo o Dos condensadores estn asociados en paralelo si existe la misma diferencia a de potencial entre sus extremos. Por ejemplo, los dos condensadores del esquema superior derecho de la Fig. 3 estn en paralelo, ya que en los extremos de ambos a cae una diferencia de potencial Vo . Grcamente, se distinguen las asociaciones en a paralelo porque los dos condensadores tienen dos puntos en comn, los puntos e y u f de la gura. Puesto que la carga en cada condensador vendr dada por: a Q1 = C1 V0 y Q2 = C2 V0 , (6.27)
esto implica que ambos condensadores almacenan la misma carga, Q = Q1 + Q2 , que un condensador con capacidad equivalente: C= Q1 + Q2 = C1 + C2 Vo (6.28)
igual a la suma de las capacidades de cada condensador. Asociacin en serie o
Dos condensadores estn asociados en serie si la diferencia de potencial entre a la placa izquierda del primer condensador y la placa de la derecha del segundo condensador es igual a la suma de la diferencia de potencial entre las placas del primero y la diferencia de potencial entre las placas del segundo. Grcamente, se distinguen las asociaciones en serie por que los a condensadores solo comparten un punto en comn. Por ejemplo, en el esquema u superior izquierdo de la Fig. 6.11, el primer condensador solo comparte el punto b con el segundo, y ste comparte slo el punto c con el tercero. e o En dicho ejemplo, tendremos que la carga en cada condensador vendr dada por: a Q1 = C1 V1 , Q2 = C2 V2 y Q3 = C3 V3 , (6.29)
C
I
I I
siendo Vi la diferencia de potencial entre las placas del condensador i (i = 1, 2, 3), y vericndose que V0 = V1 + V2 + V3 . Sin embargo, es necesario que Q1 = Q2 = a Q3 = Q, ya que si no no se conservar la carga en cada nodo (por ejemplo, mirando a al punto b de la Fig. 3, es necesario que las cargas en la placa derecha del primer c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
186 condensador y en la izquierda del segundo sean iguales y de signo contrario, ya que sino, habr aparecido carga de la nada en dicho punto!). Por lo tanto, sustituyena do Vi por su equivalente en trminos de carga y capacidad de cada condensador, e tenemos que: V0 = V1 + V2 + V3 = 1 1 1 Q1 Q2 Q3 + + =Q + + . C1 C2 C3 C1 C2 C3 (6.30)
Por lo tanto, los tres condensadores podr ser sustitu an dos por un condensador equivalente con capacidad:
Sin embargo, muchas veces no es fcil saber como estn asociados los condensadores. a a Es necesario practicar. Por ejemplo, sabr explicar porqu, en el esquema inferior as e izquierdo de la Fig. 6.11, los condensadores C1 y C2 estn conectados en serie entre a s y en paralelo con el tercero, C3 ? Y como estn conectados los tres condensadores , a del esquema inferior derecho de la misma gura? iii. El condensador cil ndrico
Un condensador cil ndrico est formado por dos hojas cil a ndricas conductoras coaxiales (ntese que la primera hoja podr ser un conductor macizo, ya que toda la carga se o a concentrar en la supercie externa del mismo). Por ejemplo, en la Fig. 6.12 se muesa tra un condensador cil ndrico formado por dos hojas innitas de radios a y b, cargadas respectivamente con cargas Q (esta es una buena aproximacin para un condensador o cil ndrico real, siempre que la longitud del cilindro sea mucho mayor que su radio). Para calcular su capacidad, basta recordar que la carga que almacena cualquiera de las dos hojas (la otra almacenar lo mismo, pero con signo contrario) puede escribirse en a funcin de una densidad de carga denida por: o Q = 2a L, (6.32)
C
1 1 1 1 = + + . C C1 C2 C3
(6.31)
I I
donde L es la longitud (innita) del cil ndro. Para calcular la diferencia de potencial entre las hojas hemos de utilizar el teorema de Gauss, que nos dice que el campo elctrico creado e
187
Vo
a
+Q Q
por el sistema es igual a:
C
Figura 6.12: Condensador cil ndrico.
I
0, a ur , r0 0,
I I
r<a a<r<b r>b (6.33)
E=
Por lo tanto, calculando la diferencia de potencial entre las dos hojas teniendo en cuenta que estamos en un problema con simetr cil a ndrica (usando para ello las expresiones
188 introducidas en el tema sobre el Potencial Elctrico): e

a b a
V = V+ V
= V (a) V (b) = a = ln 0 b a
E(r)dr +
ro
Q ln = 20 L
b a
ro
E(r)dr =
a = r0
(6.34)
Por lo tanto, su capacidad por unidad de longitud (ya que es innito, sino saldr una a capacidad innita!) es igual a: 20 Q = . (6.35) C/L = V ln (b/a) iv. El condensador esfrico e
Un condensador esfrico est formado por dos esferas (la interior puede ser hueca o e a no, por la misma razn que en el caso cil o ndrico) conductoras concntricas, de radios a y e b (ver Fig. 6.13). Podemos calcular su capacidad de nuevo, tras obtener el campo creado por las esferas en cada punto del espacio (usando el Teorema de Gauss) cuando la interior tenga una carga +Q y la exterior Q: 0, r < a Q E= (6.36) u , a<r<b 40 r2 r 0, r > b Por lo tanto, calculando la diferencia de potencial entre las esferas teniendo en cuenta que estamos en un problema con simetr esfrica (usando para ello las expresiones a e introducidas en el tema sobre el Potencial Elctrico): e
a b
C
I
a
I I
E(r)dr +
ro ro
V = V+ V
= V (a) V (b) =
E(r)dr = (6.37)
Q 1 1 Q = = 2 40 a b b 40 r Por lo tanto, su capacidad es igual a: Q 40 ab C= = . V ba c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
(6.38)
189
Vo
6.2.
MEDIOS DIELECTRICOS
Los dielctricos son sustancias en las que todas las part e culas cargadas estn muy a fuertemente ligadas a las molculas y tomos que forman el material. Por ello, en presencia e a de un campo elctrico externo conducen muy mal la corriente 1 . En su lugar, lo que sucede e es que el material se polariza, tal y como se muestra en la Fig. 1.26. Debido a la accin del o campo elctrico externo, la carga que existe en la molcula (neutra) se redistribuye, de e e forma que los electrones (que son los que, al tener menor masa, se mueven ms fcilmente) a a se desplazan en la direccin contraria a la del campo tanto como sea necesario para que o se alcance una nueva situacin de equilibrio. Como resultado de esta polarizacin de la o o carga, se crea un campo elctrico molecular de sentido opuesto al externo, ya que va de e la parte de la molcula donde se concentra la carga positiva a la negativa. Por lo tanto, e el campo elctrico se reduce en el interior del dielctrico. e e
Por esto, tambin reciben el nombre de aislantes. Fijaros que, en algunos casos, su conductividad e puede ser del orden de 1020 veces menor que la de un buen conductor.
1
C
b
Figura 6.13: Condensador esfrico. e
I
+Q
I I
Q
190
Figura 6.14: Polarizacin de un dielctrico en presencia de un campo externo. o e
Fijaros tambin que, si seguimos aumentando el campo elctrico externo, la molcula e e e tiene un l mite de deformacin por encima de cual se produce lo que se llama ruptura o dielctrica. Al m e nimo valor del campo elctrico para el que esto sucede se le llama e campo de ruptura. Por encima de l, el dielctrico se vuelve conductor, ya que vuelve e e a tener cargas (electrones) libres susceptibles de conducir corriente2 .
6.2.1.
El dipolo elctrico e
C
I
I I
En esta seccin vamos a estudiar el campo y el potencial elctrico creado por la conguo e racin formada por un par de cargas idnticas, de signos contrarios y que estn separadas o e a una distancia d (ver Fig. 6.15). A esta conguracin se le llama dipolo elctrico. El o e motivo por el que nos interesa esta conguracin tan particular es que, como vimos en la o seccin anterior, las molculas de un dielctrico redistribuyensu carga en presencia de un o e e campo elctrico externo de tal modo que van a poder representarse fcilmente mediante e a
2 Un ejemplo comn del fenmeno de ruptura dielctrica son los rayos y relmpagos que se producen u o e a durante las tormentas elctricas. En ellos, el dielctrico que se rompe es el aire. e e
191 este concepto.

P
r2 r2 r
1
r r
Pasemos, por tanto, a calcular cuanto vale el potencial y el campo elctrico creado por e este dipolo. Claramente, el potencial en el punto P ser igual a: a = q 40 1 1 r1 r2 . (6.39)
C
P
q +q
Figura 6.15: Esquema del dipolo elctrico. e
I I
Pero jaros que, para la aplicacin que tenemos en mente darle, se cumple siempre o 3 que |r| > > d , y por lo tanto r1 r2 r. Por ello, est justicado el usar las siguientes > a aproximaciones: r2 r1 dcos y r 1 r2 r 2 , (6.40) que se deducen fcilmente de la Fig. 6.15. a
3
Fijaros que, en el caso de una molcula polarizada, d 109 m! e
192 De esta forma, est justicado el aproximar el potencial creado por el dipolo en el a punto P por: q r 2 r1 dcos q = . (6.41) 40 r1 r2 40 r2 Ahora, vamos a denir un nuevo vector: el momento dipolar elctrico e p = q d, (6.42)
donde d es el vector que va de la carga positiva a la carga negativa. Fijaros que, por tanto, el vector momento dipolar elctrico es un vector que va de la carga negativa a la e positiva, y tiene por mdulo el producto q d (ver Fig. 6.15). El motivo de su importancia o es que, como vamos a ver a continuacin, tanto el campo y potencial creado por el dipolo o elctrico dependen siempre de q y d a travs de este vector 4 . e e Veamos que esto es as Para ello, nos jamos en que p forma un ngulo con el vector . a r que va desde el origen de coordenadas (que est a mitad de camino entre las dos cargas, a como se ve en la Fig. 6.15) hasta el punto P . Por ello, se tiene que: p r = qdr cos 1 40 (6.43)
lo que podemos usar para reescribir el potencial como: (r) pr r3
que depende ya solo de p como dec amos.
Una vez conocido el potencial, podemos calcular el campo elctrico creado por el dipolo e en el punto P calculando el gradiente de la Ec. 6.44: E(r) = (r) = 1 40 3p r p 3 5 r r , (6.45)
C
I
,
I I
(6.44)
como puede verse fcilmente tras un poco de lgebra. Fijaros que, de nuevo, la Ec. 6.45 a a solo depende de q y d a travs del vector dipolar elctrico p. e e Antes de seguir es conveniente visualizar la forma de este campo. Para ello, hemos pintado sus l neas de fuerza en la Fig. 6.16. Como tiene que ser, todas ellas nacen de la carga
Es por ello que, muchas veces de representan estos dipolos dibujando el vector p, en lugar de pintar la pareja de cargas.
4
193 positiva y mueren en la carga negativa. Es pedaggico el recordar ahora lo que dec o amos que suced en una molecula polarizada: en presencia de un campo elctrico externo, la a e carga negativa de la molcula se mov en su contra hasta encontrar una nueva posicin e a o de equilibrio. La forma del campo elctrico molecular que antes mencionabamos que apae rec debido a esta polarizacin de la carga tiene, precisamente, la misma estructura que a o se muestra en la Fig. 6.16.
Figura 6.16: L neas de fuerza para el campo elctrico creado por un dipolo. e
6.2.2.
El vector polarizacin o
Bueno, pues una vez que sabemos que los materiales dielctricos pueden polarizarse, e cmo cuanticamos ese estado de cosas para poder calcular algo con ello? Pues introduo ciendo lo que se conoce como el vector polarizacin, P (r). o Este vector es muy fcil entenderlo si se explota su analog con el concepto de dena a sidad de carga elctrica (r), que introdujimos para estudiar el campo creado por una e distribucin continua de carga. Recordar que entonces dijimos que la densidad de carga o se calculaba, en cada punto de dicha distribucin con radio vector r, escogiendo un difeo rencial de volumen V centrado en l y contando cuanta era la carga total almacenada en e su interior, Q (sumando para ello la carga de las molculas y tomos que hab dentro e a a de dicho diferencial). Luego, constru amos el cociente: (r) = l m c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica. Q V 0 V (6.46)
C
I
I I
194 que nos daba la carga por unidad de volumen en dicho punto. En el caso de un dielctrico polarizado hemos visto que cada molcula se convertir en e e a una especie de dipolo, que caracterizamos por un vector momento dipolar elctrico p. e Por tanto, en lugar de carga elctrica, vamos a tener momentos dipolares elctricos dise e tribuidos por todo el volumen del dielctrico. Pero podemos usar tambin una densidad e e volumtrica para describir como se reparte. Esa densidad es precisamente lo que es el e vector polarizacin P . Para denirlo haremos lo mismo que hicimos antes para denir o la densidad de carga elctrica: Cogemos, en cada punto r, un diferencial de volumen V e centrado en l, y calcularemos cunto vale el vector momento dipolar elctrico total cone a e tenido en p (sumando para ello los vectores momento dipolar elctrico de cada molcula e e y tomo en dicho volumen). Despus denimos la densidad de momento dipolar elctrico a e e como: p . (6.47) P (r) = l m V 0 V
6.2.3.
Potencial elctrico creado por un dielctrico polarizado e e
Ya estamos en condiciones de calcular el potencial elctrico creado por un dielctrico e e polarizado, que supondremos caracterizado por un vector polarizacin P (igual que ano teriormente supon amos conocida la densidad de carga para calcular el campo elctrico e creado por una distribucin continua). El proceso comenzar dividiendo el dielctrico en o a e diferenciales de volumen, calculando entonces cuanto vale el potencial elctrico que cada e uno de estos diferenciales crea en un punto arbitrario r, y aplicando el principio de superposicin para obtener el potencial creado por todo el dielctrico. Fijaros que, una vez o e hecho esto, podr amos obtener el campo elctrico creado por el dielctrico sin ms que e e a aplicar el operador gradiente sobre el potencial que hemos obtenido. Comencemos dividiendo el dielctrico en diferenciales de volumen dV , tal y como se e muestra en la Fig. 6.17. El potencial que dicho diferencial crear en el punto r puede cala cularse si suponemos que dicho diferencial puede sustituirse por un unico vector dipolar 5 elctrico dp dado por : e dp = P (r )dV , (6.48) Una vez hecho esto, el potencial creado por el diferencial de vector momento dipolar puede
Fijaros que el proceso discurre de forma totalmente anloga a como, en el caso de la distribucin a o continua de carga, sustitu amos cada diferencial de volumen por una carga puntual situada en r con valor dQ = (r )dV .
5
C
I
I I
195
p r
Figura 6.17: Divisin de un dielctrico en diferenciales de volumen. o e
obtenerse usando la Ec. 6.44:
y teniendo en cuenta que el vector r que aparece en dicha ecuacin no es sino el vector o que va del centro del dipolo al punto P donde queremos calcular el campo. En nuestro caso, dicho vector es el vector r r , que une al diferencial de volumen sito en r con el punto P . Finalmente, aplicando el principio de superposicin, calculamos el potencial total creao do por el dielctrico integrando sobre todo el volumen del mismo: e V (r) = 1 40 P (r r ) dV . |r r |3 (6.50)
C
X V
1 P (r r ) dV (r) = dV , 40 |r r |3
I
V
I I
(6.49)
196
6.2.4.
Densidades de carga de polarizacin o
No es sta, sin embargo, la forma ms util de esta expresin. No es dicil ver que es e a o 6 posible reescribirla como : V (r) = 1 40 1 P dS | |r r 40 P dV , |r r | (6.51)
donde la primera integral es sobre la supercie cerrada S que rodea al volumen del dielctrico V , mientras que la segunda es sobre todo el volumen del mismo. e Esta expresin tiene una interpretacin muy sencilla si recordamos aqu dos ecuaciones o o que ya obtuvimos en su momento, y que daban respectivamente los potenciales elctricos e creados por una distribucin supercial de carga y una distribucin de volumen (la o o Ec. 103 y la Ec. 102). Las repetimos aqu por conveniencia: V (r) =
Como puede verse, la contribucin al potencial elctrico dado por el primer trmino o e e de la Ec. 6.51 es idntico al que crear una distribucin de carga dada por e a o P (r) = P (r) n, (6.54)
que estuviese distribu por la supercie exterior del dielctrico 7 , mientras que la contrida e bucin debida a la segunda integral de la Ec. 6.51 es idntico al que crear una distribucin o e a o de carga igual a P (r) = P (r), (6.55) que estuviese repartida por el volumen V del dielctrico. A estas dos densidades se les e conoce como densidades de carga de polarizacin. o
C
V (r) =
I
1 40 1 40
I I
dS
S
(r ) , |r r |
(6.52) (6.53)
dV
(r ) . |r r |
Este resultado es de gran importancia, ya que nos dice que podemos calcular los campos y potenciales elctricos creados por un dielctrico polarizado con vector polarizacin P e e o
Para ello, hay que usar tcnicas de integracin por partes y el Teorema de la Divergencia que incluimos e o en la parte de Material Avanzado del Teorema de Gauss. Sin embargo, no vamos a hacerlo en detalle en este curso. 7 El vector n es el vector normal (hacia afuera) a la supercie S en cada punto; es decir, dS = dS n.
6
197 sin ms que calculando cuales son las densidades de carga de polarizacin equivalentes a o P y P a partir de P . Una vez hecho esto, podemos olvidarnos del dielctrico y usar los e mtodos de la electrosttica del vac para calcular campos y potenciales. En concreto, el e a o campo elctrico en cada punto ser igual a: e a E(r) = 1 40 P n 1 (r r )dS |3 |r r 40 P (r r )dV , |r r |3 (6.56)
por analog directa con la ley de Coulomb para distribuciones continuas de carga. a Ejemplo: campo creado por un cilindro dielctrico de altura h y radio R e polarizado seg n el eje Z con vector polarizacin uniforme dado por P = P0 u4 u o (ver Fig. 6.18).
Dielectrico polarizado n
Figura 6.18: Densidades de carga de polarizacin del ejemplo. o Para calcular el campo elctrico creado por este cilindro, lo ms sencillo es calcular e a cuales son las densidades de carga de polarizacin equivalentes. Una vez conocidas, podeo mos calcular el campo elctrico aplicando la ley de Coulomb. La densidad volumtrica de e e carga es la ms sencilla de calcular ya que: a P (r) = P = Px Py Pz + + = 0. x y z (6.57)
C
h P o
I
R
n
I I
1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000
Densidades de carga de polarizacion
= Po
1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000
=P o
Es decir, no hace falta considerar ninguna carga de polarizacin distribu en el volumen o da del cilindro. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
198 En cuanto a la densidad supercial de carga de polarizacin, hemos de calcular P = o P n, donde n es la normal (tomada siempre hacia afuera) a la supercie exterior del cilindro (ver Fig. 6.18). Fijaros que n = ur sobre la supercie lateral, mientras que n = uz sobre la base superior del cilindro, y n = uz en la supercie interior. Por ello, slo o existir carga de polarizacin sobre las bases, y ser igual a: a o a basesuperior = P0 uz uz = +P0 baseinferior = P0 uz ( uz ) = P0 . (6.58)
Ahora, basta con calcular el campo creado por dos discos de radio R, separados una distancia h, y cargados con densidades de carga P0 . Para ello, basta con usar la ley de Coulomb que vimos en el tema sobre el campo elctrico en el vac e o.
111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000
C
P
111111111111111111111111111 000000000000000000000000000 111111111111111111111111111 000000000000000000000000000 111111111111111111111111111 000000000000000000000000000 111111111111111111111111111 000000000000000000000000000 111111111111111111111111111 000000000000000000000000000 111111111111111111111111111 000000000000000000000000000 111111111111111111111111111 000000000000000000000000000 111111111111111111111111111 000000000000000000000000000 111111111111111111111111111 000000000000000000000000000 111111111111111111111111111 000000000000000000000000000 111111111111111111111111111 000000000000000000000000000 111111111111111111111111111 000000000000000000000000000 111111111111111111111111111 000000000000000000000000000 111111111111111111111111111 000000000000000000000000000
I I
+ =0
11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000
Figura 6.19: Signicado f sico de la densidad supercial de polarizacin. o Signicado f sico de las densidades de carga de polarizacin o Cabr ahora preguntarse cual es el signicado f a sico de estas densidades de carga de polarizacin? Tienen P y P algn signicado f o u sico? O se trata simplemente de una ilusin producida por el formalismo matemtico? La respuesta es que ambas o a tienen una justicacin f o sica. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
199 La ms sencilla es la interpretacin de P . Para ello, usaremos el ejemplo anterior del a o cilindro. En la Fig. 6.19 se muestra el mismo cilindro de perl, de forma que las bases superior e inferior corresponden al lado superior e inferior del paralelogramo de la gura. Tambin hemos pintado como se polarizan las moleculas en la direccin dada por P . e o Ahora, si calculamos la densidad de carga en los tres rectngulos rayados, puede verse a como unicamente en los que engloban a las bases hay una densidad de carga neta diferente de cero, positiva en la parte superior y negativa en la inferior. Para interpretar el signicado de P no es suciente con el cilindro anterior. Recordar que, puesto que P = P , ser nula si el vector P es constante. En la Fig. 6.20 hemos a dibujado el mismo cilindro, polarizado en la misma direccin, pero con polarizacin que o o decrece con la altura del cilindro (es decir, el nmero de dipolos por unidad de volumen u decrece a medida que nos movemos a lo largo del eje del cilindro). En ese caso, tendremos que, P (z) P = P (z)uz P (z) = P = . (6.59) z El signicado f sico de esta densidad se ve claramente en la Fig. 6.20 observando lo que sucede al calcular la densidad de carga en el rectngulo rayado interno. Puesto que el nmero a u de dipolos por unidad de volumen decrece con z, no se compensan las cargas positivas y negativas dentro del volumen dando lugar a una densidad de carga de polarizacin no o nula.
6.2.5.
Teorema de Gauss para dielctricos e
Cuando estudiamos el campo elctrico en el vac vimos que el Teorema de Gauss nos e o dec que, si considerabamos una supercie cerrada arbitraria S, se cumple siempre que a el ujo del campo elctrico a su travs era igual a: e e E dS = QS , 0 (6.60)
C
I
I I
donde Qs era la cantidad de carga total inclu en S. Esto era as porque las cargas son, da como vimos, son las fuentes escalares del campo elctrico. e En el caso de un dielctrico, acabamos de ver que las fuentes del campo elctrico total e e no van a ser slo las cargas externas (llamadas libres) responsables de crear el campo o externo que polariza inicialmente al dielctrico, cargas de polarizacin que dan lugar al e o campo elctrico con el que el dielctrico responde, y que se suma al campo externo. Por e e
200
111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000
>0
Figura 6.20: Signicado f sico de la densidad volumtrica de polarizacin. e o
ello, en presencia de dielctricos, el teorema de Gauss se reformula como: e E dS = QS + QP , 0 (6.61)
donde QP es la carga de polarizacin total encerrada dentro de la supercie S. o Del mismo modo, tambin se modica la forma diferencial del Teorema de Gauss, e (6.62) E = , 0 que identicaba la localizacin de las fuentes escalares del campo elctrico con los puntos o e donde estaban las cargas (donde = 0). Puesto que ahora tenemos nuevas fuentes del campo, dicha expresin se modica a: o + P E = , (6.63) 0 que incluye las cargas de polarizacin. o
C
11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000
I I
6.2.6.
Vector Desplazamiento Elctrico, D e
En la seccin anterior vimos que era necesario ampliar las fuentes que hay que consideo rar en el Teorema de Gauss cuando hay dielctricos presentes. Esto no representa ningn e u c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
201 problema matemtico serio, como ya vimos, pero s que entorpece la utilidad del Teorema a de Gauss a la hora de calcular campos elctricos en problemas de mucha simetr La e a. dicultad estriba en que, si bien la densidad de carga libre suele ser conocida, no se tiene ni idea de cuanto puede valer la densidad de carga polarizada P . Fijaros que no es suciente con saber que P = P , ya que la polarizacin del dielctrico va a depeno e der del valor campo elctrico dentro del dielctrico, que es precisamente lo que estamos e e tratando de calcular! Existen, sin embargo, una familia de medios dielctricos para los cuales puede todav e a utilizarse el Teorema de Gauss para obtener el valor del campo elctrico en casos con e mucha simetr Antes de presentarlos, es necesario introducir un nuevo campo vectorial, a. que se llama vector desplazamiento elctrico, D, y que se dene como: e
Por qu es util denir este vector? Pues porque si calculamos cuales son sus fuentes e escalares ( es decir, los puntos donde su divergencia no es cero), resulta que: D = E + P = + P P = , (6.65)
son slo las cargas libres, que s suelen ser conocidas de antemano. Por ello, si reformuo lamos el Teorema de Gauss dado por la Ec. 6.61 en trminos del vector desplazamiento, e tendremos que su ujo a travs de una supercie cerrada S es igual a la carga total e libre que encierra: D dS = QS , (6.66)
con lo que para calcular el vector D en todas las regiones del espacio nos es indiferente si existen dielctricos o no. e Fijaros que la Ec. 6.66 puede usarse igual que el Teorema de Gauss para el campo elctrico que ya vimos anteriormente en el vac Es decir, nos permite calcular el valor e o. del vector D(r) en problemas con un alto grado de simetr Y qu hemos ganado con a. e esto? Parecer que no mucho, ya que seguimos sin saber lo que vale el campo elctrico a e E, que es el que realmente nos interesa. Ciertamente, ya que no podremos despejar E de la Ec. 6.64 sin saber cuanto vale el vector polarizacin P . o Bueno, pues aqu es donde tenemos que restringirnos a una familia particular de dielctricos: los lineales, homogneos e istropos. Un medio cualesquiera se dice que e e o c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
C
I
D = E + P .
I I
(6.64)
202 es lineal, si su respuesta a un est mulo externo es proporcional a la magnitud de dicho est mulo. Se dice que es homogneo si todos los puntos del mismo son equivalentes. Y se e dice que es istropo, si todas las direcciones del medio son equivalentes. Puesto que la o polarizacin del medio se produce como respuesta a la accin de un campo elctrico, si el o o e dielctrico es un medio lineal, homogneo e istropo se vericar que: e e o a P (r) = E(r), (6.67)
que se vericar unicamente sobre aquellos puntos r donde se encuentra el dielctrico a e (jaros que, fuera del dielctrico P = 0, ya que no hay materia que se pueda polarizar!). e La constante de proporcionalidad se llama susceptibilidad elctrica y puede medirse e experimentalmente. Fijaros que si el medio no fuera lineal, = (E). Si el medio no fuera homogneo, la respuesta depender del punto, = (r). Y si no fuera istropo, la e a o polarizacin depender de la direccin de la direccin del campo elctrico y, por tanto, o a o o e no ser un escalar, sino una matriz. a La existencia de esta relacin entre los vectores E y P es suciente para poder calcular o el campo elctrico E creado por el dielctrico si conocemos el vector desplazamiento D e e (usando para ello, por ejemplo, el teorema de Gauss). Ciertamente, se cumple entonces que: (0 + ) E E = 0 r E, dentro del dielectrico D(r) = 0 E(r) + P (r) = (6.68) 0 E, fuera del dielectrico de donde puede despejarse fcilmente el valor del campo elctrico. a e En la Ec. 6.68 hemos denido dos nuevas cantidades caracter sticas del material: su permitividad elctrica 0 + , y su la permitividad elctrica relativa r /0 . e e Ambas son medibles experimentalmente. La primera tiene las mismas dimensiones que 0 , la permitividad del vac La segunda, es adimensional, mayor que uno y suele llamarse o. tambien constante dielctrica del medio. e Por ultimo, jaros que el vac se comporta como un dielctrico con constante dielctri o e e ca r = 1 o, lo que es lo mismo, con permitividad elctrica 0 . e
C
I
I I
6.2.7.
Condiciones de frontera sobre los vectores E y D
Para concluir con nuestro tour sobre la Electrosttica en dielctricos vamos a ver lo a e que se conoce como condiciones de contorno de los campos E y D. Esto no es ms a c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
203 que la cuanticacin del siguiente hecho: que al atravesar la frontera entre dos medios o los campos pueden sufrir una discontinuidad.
8
n2 S
D2 D1 h
1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000
Figura 6.21: Condiciones de contorno del campo D derivadas del Teorema de Gauss. Veamos primero la condicin de contorno que afecta al vector desplazamiento D. Para o ello, consideramos la frontera entre dos medios como se muestra en la Fig. 6.21, y aplicamos primero el Teorema de Gauss para el campo D. Consideraremos un pequeo diferencial n de volumen que contenga la interfase entre los dos medios (ver Fig. 6.21). Y como nos interesa slo lo que pasa en la interfase, tomaremos luego el l o mite en el que la altura h va a cero. Fijaros ahora que, al ser pequeo el volumen, no tenemos que hacer la integral n de supercie, bastando con calcular: D2 n2 S + D1 n1 S = S, (6.69)
C
111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000
n1
I I
donde las cantidades con sub ndice 2 corresponden al medio 2, las cantidades con sub ndice 1 al medio 1 y es la posible densidad de carga supercial que exista en la interfase. La supercie lateral no contribuye ya que tomamos el l mite en el que h va a cero, como comentamos antes. Ahora, jaros que el producto D2 n2 no es sino la proyeccin del o vector D normal a la supercie en el medio 2, y lo mismo puede decirse el otro sumando,
Estos dos medios pueden ser dos medios dielctricos diferentes, o un dielctrico y el vac o un e e o, dielctrico y un conductor, o dos conductores, o un conductor y el vac Fijaros que el vac no es e o. o diferente al caso de un dielctrico, ya que hemos visto que es equivalente a un dielctrico con constante e e dielctrica r = 1. e
8
204 pero sobre la supercie uno. As que, podemos reescrbir la Ec. 6.69 como: D2n D1n = . (6.70)
Es decir: si existe alguna densidad supercial de carga en la interfase entre dos medios, la componente perpendicular a dicha interfase del vector desplazamiento elctrico es discontinua, y da un salto igual al valor de dicha densidad e supercial.
Figura 6.22: Condiciones de contorno del campo E derivadas de su carcter conservativo. a La segunda condicin de contorno que vamos a obtener afecta al campo elctrico E, y o e se deriva de su carcter conservativo: es decir, que su circulacin a lo largo de cualquier a o camino cerrado ha de ser cero. Por lo tanto, escogemos un circuito como el de la Fig. 6.22 que englobe tambin a la interfase. De nuevo, al estar interesados en lo que pasa en e la interfase solamente, tomaremos luego el l mite en el que la altura h tiende a cero. Como tambin hemos cogido en este caso un circuito muy pequeo, podemos calcular la e n circulacin sin necesidad de integrar. Basta con calcular, o E2 dl2 + E1 (dl1 ) = E2 dl E1 (dl) = 0, (6.71)
C
E2
dl 2
I I
E1 h dl1
donde hemos usado que dl = dl2 = dl1 y hemos seguido el mismo criterio de sub ndices que antes. De nuevo, la contribucin a la circulacin de los trozos de circuitos perpendio o culares a la interfase desaparece al tomar el l mite h yendo a cero. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
205 Anlicemos el resultado. Para ello jaros en que el producto de E2 dl2 da la proyeccin a o del vector E paralela a la interfase. Por ello, de la Ec. 6.71 se sigue que: E2t E1t = 0. (6.72)
Es decir: al atravesar la interfase entre dos medios, la componente paralela a dicha interfase del vector campo elctrico es continua. e
6.2.8.
Dielctricos y condensadores e
Una de las aplicaciones inmediatas del hecho de que en un dielctrico la polarizacin e o de las molculas reduce el campo elctrico total en su interior es su uso para aumentar e e la capacidad de un condensador. Es decir, para que sea capaz de almacenar una carga mayor (que cuando el dielctrico no est) para la misma diferencia de potencial. e a Para entender esto, supongamos ahora el siguiente experimento: cogemos un condensador plano paralelo de capacidad C0 , y lo conectamos a una pila que establece una diferencia de potencial entre las placas V0 . El condensador se cargar con una carga Q0 , dada por: a
Supogamos que ahora desconectamos la pila, dejando el condensador cargado, y que introducimos entonces una lmina de material dielctrico lineal, homogneo e istropo a e e o de constante dielctrica r en su interior. Claramente, esto hace que el campo en el interior e se reduzca un factor r y que, por tanto, que la nueva diferencia de potencial entre las placas sea: V0 V1 = . (6.74) r Por lo tanto, la nueva capacidad del condensador, que contiene la misma carga que antes (por que est aislado) ser: a a C1 = Q0 = r C0 > C0 , V1 (6.75)
C
I
Q0 = C0 V0 .
I I
(6.73)
ha aumentado al introducir el dielctrico. e Fijaros que el potencial entre los extremos de la pila ha tenido que bajar, al introducir el dielctrico, por el hecho de que la carga que contiene tiene que conservarse. Sin embargo, e c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
206 que si hubiramos mantenido la pila conectada, de forma que el potencial tenga que ser e V0 , ser entonces la carga almacenada en el condensador la que aumentaria: a Q1 = C1 V0 > Q0 . (6.76)
EJEMPLO: Sea un condensador de C0 = 10F , que se llena con un dielctrico e con r = 4. Despues, se conecta a una bateria de 20V. Cul ser la carga del a a condensador? C = r C0 = 40F ;
EJEMPLO: El mismo condensador se conecta a la bater primero y una vez a cargado, se desconecta. Luego, se mete el dielctrico con r = 4. Cul ser la e a a carga del condensador? Q0 = C0 V0 = 10F 20V = 0,2mC; Q = Q0 . (6.78)
y puesto que la carga no puede cambiar, tendremos que:
Y la diferencia de potencial entre las placas? V =
C
I
Q Q = = 5V. C r C0
Q = CV = 40F 20V = 0,8mC.
(6.77)
I I
(6.79)
(6.80)
Campo de ruptura de un dielctrico e Como ya dijimos, se llama campo de ruptura de un dielctrico al mximo campo e a elctrico que puede soportar un dielctrico antes de convertirse en conductor. e e EJEMPLO: Calcular el voltaje mximo que soporta el sistema de la Fig. 6.23, a si el potencial de ruptura de los condensadores es de 400V.
207
C a 1 b
C 2 c 3 C C=1nF
Figura 6.23: Esquema del ejemplo de campo de ruptura.
Calculando cul es la carga mxima que soporta cada condensador tenemos que, en el a a caso del condensador 1:
AB AB Vmax = 400V q1,max = C Vmax = 0,4C.
En el equivalente a los dos condensadores en paralelo, la carga maxima, Q2 + Q3 viene data por:
BC AB AB Vmax = 400V q1,max = C23 Vmax = (C2 + C3 ) Vmax = 0,8C.
C
I
V o
I I
(6.81)
(6.82)
Puesto que el condensador 1 esta en serie con el equivalente 2 + 3, ambos tienen necesariamente que contener la misma carga. Por lo tanto, la carga mxima en el sistema a es la menor de las dos anteriores, qmax = q1,max = 0,4C. Y por lo tanto, suponiendo que esta es la carga almacenada, tendremos que la diferencia mxima de potencial V0 a la que a se puede someter al sistema ser: a V0 = VAB + VBC = qmax qmax + = 400V + 200V = 600V. C1 C2 + C3 (6.83)
Resolucin de problemas de condensadores + dielctricos o e c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.

208 Nos limitaremos a dar dos ejemplos que ilustran uno de los muchos mtodos de solucin e o posibles en el caso de que el dielctrico no rellene completamente el espacio existente e entre las placas del condensador. EL mtodo se basa en sustituir el sistema condensae dor+dielctrico por una asociacin de condensadores equivalente, y resolver utilizando la e o teor de condensadores estndard. a a EJEMPLO: Calcular la cantidad de energ almacenada en los dos sistema a de la Fig. 6.24, suponiendo que los parmetros de la misma tienen valores a dados por V = 100V, a = 0,1m, b = 0,2m, d = 0,01m y r = 5.
Figura 6.24: Esquema del ejemplo de condensador+dielctrico. e
C
r d/3 r S=ab b d
I I
S=ab b d V
Sistema de la izquierda: Basta con considerar el sistema equivalente mostrado en la parte de la izquierda de la Fig. 6.25. Una vez hecho, la capacidad equivalente es el equivalente a tres
209
d/3 d/3 d/3
C1 b/2
C1
C2
C3 b/2
C2
Figura 6.25: Asociaciones equivalentes al problema del ejemplo.
condensadores unidos en serie, con capacidades individuales dadas por: C1 = 0 ab d/3
donde se ha usado que la capacidad de un condensador plano-paralelo es C = 0 S/d (con S el rea de la placa y d la distancia entre las mismas), as como las nuevas a dimensiones de los condensadores de la asociacin. Por lo tanto, o
1 Ceq =
C
V V
I
C2 =
I I
0 r ab d/3 0 ab d/3 0 a b d V 2.
(6.84)
C3 =
d d 11d 15 d + + = Ceq = 30 ab 150 ab 30 ab 150 ab 11
0 a b d
(6.85)
Por tanto, la energ total almacenada ser a a: 1 1 15 W elect = Q V = Ceq V 2 = 2 2 22 Sistema de la derecha: (6.86)
210 Basta con considerar el sistema equivalente mostrado en la parte de la derecha de la Fig. 8. Una vez hecho, la capacidad equivalente es el equivalente a dos condensadores unidos en paralelo, con capacidades individuales dadas por: C1 = 0 r ab 2d
(6.87)
0 ab C2 = 2d donde se ha vuelto a usar que la capacidad de un condensador plano-paralelo es C = 0 S/d, teniendo en cuenta las nuevas dimensiones de los condensadores que forman la asociacin. Por lo tanto, o Ceq = C1 + C2 =
Por tanto, la energ total almacenada ser a a:
C
1 1 1 + r W elect = Q V = Ceq V 2 = 2 2 4
0 ab 0 r ab 0 ab + Ceq = (1 + r ) . 2d 2d 2d
I I
0 ab d
(6.88)
V 2.
(6.89)
Cap tulo 7 APENDICE A: INTRODUCCION AL CALCULO VECTORIAL

7.1. Magnitudes vectoriales y escalares. Campos.
Las magnitudes f sicas que pueden expresarse (en las correspondientes unidades) mediante un nmero real se llaman escalares; aquellas que necesitan ser expresadas meu diante un mdulo (nmero real), direccin y sentido, se llaman vectoriales. Por ejemplo, o u o la temperatura (T), la masa (m) o la energ (E) son magnitudes escalares; sin embargo, a la velocidad (v), la aceleracin (a) o la fuerza (F ) son magnitudes vectoriales. o Un campo es una funcin que determina en cada punto del espacio el valor de una o magnitud f sica. Si dicha magnitud es escalar, el campo se dice escalar; si es vectorial, tendremos un campo vectorial. Existen dos conceptos estrechamente relacionados a cada uno de estos campos. A los campos escalares se les asocian supercies equipotenciales o de nivel. Supercie de nivel o equipotencial Se llama supercie equipotencial al conjunto de todos los puntos en los que el campo escalar tiene el mismo valor. En dos dimensiones, sern curvas, y en tres dimensiones, a supercies. Ejemplo: Sea la funcion escalar en dos dimensiones: f (x, y) = x2 + y 2 (7.1)
C
I
211 x2 + y 2 = C
I I
Las supercies de nivel vienen denidas por el conjunto de puntos (x, y) que verican: (7.2)
212 para algun valor de C > 0. Fijarse que cada supercie de nivel corresponde a una circun ferencia de radio C, como se muestra en la gura.
Figura 7.1: Supercies equipotenciales asociadas a un campo escalar. L nea de campo o de fuerza En los campos vectoriales se utiliza lo que se llama l nea de campo o de fuerza. Estas l neas tienen la siguiente propiedad: el vector asignado por el campo vectorial a cada punto es tangente a la l nea de fuerza que pase por ese punto:
7.2.
Representacin de vectores o
C
I
I I
Para representar un vector, es necesario especicar su mdulo, su direccin y su o o sentido. Por mdulo se entiende la longitud del vector; por direccin, la recta sobre la o o que se apoya y por sentido, hacia donde apunta sobre dicha recta. Los vectores se reeren usualmente a un sistema de coordenadas en el espacio tridimensional. Dado un sistema de coordenadas cartesianas orientado a derechas (es decir, se verica que el sentido de avance del sacacorchos al girar desde el eje X al eje Y es la direccin positiva del eje Z), o tal como el de la Fig. 7.3, y jada una unidad de medida, a cada eje se le puede asignar un vector unitario (es decir, de mdulo unidad). Estos vectores, correspondientes a cada o c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
213
Figura 7.2: L neas de campo asociadas a un campo vectorial.
eje de coordenadas se designan por: i (1, 0, 0),
Un vector arbitrario, A, vendr caracterizado, en dicho sistema de coordenadas, por tres a nmeros (Ax , Ay , Az ), correspondientes a las longitudes de las proyecciones de A sobre u cada uno de los vectores unitarios, de forma que podemos escribir: A = Ax i + Ay j + Az k (7.4)
Ejemplos:
C
I
j = (0, 1, 0) y i = 1i + 0j + 0k = (1, 0, 0) j = 0i + 1j + 0k = (0, 1, 0) A = 3i + 1j + 2k = (3, 1, 2)
I I
k = (0, 0, 1).
(7.3)
(7.5)
Mdulo de un vector o El mdulo longitud del vector puede obtenerse aplicando el Teorema de Pitgoras, o o a de forma que: (7.6) |A| = A = A2 + A2 + A2 x y z c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
214
Z
Az
Ejemplo: En el caso del vector i, |i| = unitario.
C
A
k i
I
Ay
Ax |A| cos =
I I
Ay |A| cos = Az |A|
Ax
Figura 7.3: Componentes de un vector.
12 + 02 + 02 = 1, como corresponde a un vector
Cosenos directores Se llaman cosenos directores del vector A a los cosenos de los ngulos que forma a con cada uno de los ejes coordenados: cos = (7.7)
Ejemplo: En el caso del vector unitario i = (1, 0, 0):
215
cos =
ix = 1; |i|
cos =
iy = 0; |i|
cos =
iz =0 |i|
(7.8)
como era de esperar, ya que i forma un ngulo de 90 grados tanto con el eje y como con a el eje z y es paralelo al eje x.
7.3.
Producto de un vector por un escalar
Sea un escalar y v un vector expresado por sus componentes. Entonces: v = (vx , vy , vz ) (7.9)
donde v tiene la misma direccin que v; el mismo sentido si > 0 o sentido contrario si o < 0; nalmente, el mdulo se alarga si || > 1 y se acorta si || < 1 o
7.4.
Suma de vectores
Regla del paralelogramo Los vectores pueden sumarse o restarse grcamente usando la regla del paralelogramo, a como se muestra en la Fig. 7.5. Suma por componentes Si tenemos dos vectores A y B expresados en coordenadas: A = Ax i + Ay j + Az k
el vector suma ser: a
C
I
B = Bx i + By j + Bz k
I I
(7.10)
C = Cx i + Cy j + Cz k = (Ax + Bx )i + (Ay + By )j + (Az + Bz )k Ejemplo: Dados los vectores A = (3, 5, 6) y B = (2, 3, 1), entonces: A + B = (3, 5, 6) + (2, 3, 1) = (5, 2, 5)
(7.11)
A B = (3, 5, 6) (2, 3, 1) = (1, 8, 7)
(7.12)
216
A (>1)
A (<1)
7.5.
Producto escalar
C
A
A (1<<0)
I I
A (0<<1)
Figura 7.4: Producto de un vector por un escalar.
Dados los vectores A y B, se dene su producto escalar como el escalar que resulta de multiplicar el producto de sus modulos por el coseno del ngulo que forman: a A B ABcos Propiedades AB =BA A B = 0 si A B c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
(7.13)
217
A (B + C) = A B + A C
(A) B = (A B), escalar
Angulo entre dos vectores: cos = v w |v||w| Expresin en coordenadas: o
Puesto que los vectores i, j y k son unitarios y perpendiculares entre s es inmediato , que: ii=jj =kk =1 (7.14)
Figura 7.5: Regla del paralelogramo.
I I
(7.15) (7.16)
ij =jk =ki=0
Por lo tanto, si tenemos dos vectores: A = Ax i + Ay j + Az k B = Bx i + By j + Bz k su producto escalar ser: a A B = Ax Bx (i i) + Ay By (j j) + Az Bz (k k) = Ax Bx + Ay By + Az Bz c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
218 Ejemplo: Si A = (0, 2, 3) y B = (1, 0, 2), entonces: AB =01+20+32=6 Mdulo de un vector: o (7.17)
Es posible obtener el mdulo de un vector calculando su producto escalar consigo o mismo: 2 2 2 |v| = v v = vx + vy + vz (7.18) Interpretacin del producto escalar: proyeccin sobre una direccin o o o
C
I
A A
Figura 7.6: Proyeccin de un vector. o
I I
Si escogemos el vector B en la denicin como uno de los vectores i, j k, tendremos o o que: A i = |A||i|cos = Acos (7.19) c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
219 donde es el ngulo que forma A con el eje x. Por lo tanto, el producto escalar con i nos a da la proyeccin sobre el eje x del vector A. En general para hallar la proyeccin de un o o vector sobre una direccin dada, basta multiplicarlo escalarmente por un unitario o u en dicha direccin. o Interpretacin del producto escalar: coordenadas en un sistema de ejes o Si expresamos el producto anterior en coordenadas:
de forma que para hallar las coordenadas de un vector en un sistema de ejes arbitrario, basta con calcular el producto escalar de dicho vector con cada uno de los vectores unitarios que denen el sistema de ejes.
7.6.
Producto vectorial
Dados dos vectores A y B, se dene su producto vectorial, representado como A B, como el vector que tiene como mdulo el producto de ambos mdulos por el seno del o o ngulo que forman, como direccin la de la normal al plano determinado por ambos a o vectores y como sentido el de avance del sacacorchos al girar desde A a B barriendo el ngulo formado por ambos. a Propiedades:
(A + B) C = A C + B C A B = B A A B = 0 si A (A B) C = A (B C) B
C
I
ki=j ij =k jk =i
A i = (Ax i + Ay j + Az k) i = Ax (i i) = Ax
(7.20)
I I
Expresin en coordenadas: o Es fcil comprobar que: a ii=jj =kk =0 puesto que un vector siempre es paralelo a s mismo, y que
(7.21)
(7.22)
220 Expresando A y B en coordenadas respecto a i, j y k, y teniendo en cuenta las relaciones anteriores, el producto vectorial se expresa: A B = (Ax i + Ay j + Az k) (Bx i + By j + Bz k) = (7.23)
= (Ay Bz Az By )i + (Az Bx Ax Bz )j + (Ax By Ay Bx )k que puede escribirse formalmente a travs del siguiente determinante: e i Ax Bx j Ay By k Az Bz
111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111111 000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 111111111 000000000 111111111111 000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 111111111 000000000 111111111111 000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 111111111 000000000 111111111111 000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 1 0 111111111 000000000 111111111111 000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 B 111111111 000000000 111111111111 000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 111111111 000000000 111111111111 000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 111111111 000000000 11 00 111111111111 000000000000S 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 111111111 000000000 11 00 111111111111 000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11 00 111111111111 000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11 00 111111111111 000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11 00 11111111111111 00000000000000 111111111111 000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11 00 11111111111111 00000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11 00 11111111111111 00000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 11 00 11111111111111 00000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 1 0 11111111111111 00000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 A 11111111111111 00000000000000 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000
Figura 7.7: Producto vectorial de dos vectores.
111111111 AxB =S 000000000
11 00
C
I
AB =
(7.24)
I I
Interpretacin: supercie del paralelogramo o Es fcil comprobar que el mdulo del producto vectorial de dos vectores A y B es a o igual al rea del paralelogramo determinado por los mismos, S. a Es por ello que cualquier supercie plana puede representarse por un vector normal a la misma y con mdulo igual al rea de dicha supercie. El sentido de este vector o a supercie se asigna tras escoger un sentido de recorrido o de giro para el contorno que c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
221 rodea a la supercie; precisamente el sentido del vector supercie es el de avance del sacacorchos al girar segn el sentido asignado para recorrer el contorno. u Si la supercie no es plana, ya no tiene sentido la anterior denicin, salvo localmente; o es decir, en un punto cualquiera de una supercie no plana se puede considerar una supercie elemental y denir el vector elemento de supercie en dicho punto, ds. Cuando la supercie es cerrada, el vector ds apunta hacia afuera de la supercie.
7.7.
Producto Mixto
111111111111 000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111 000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111 000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111 000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111 111111111111 000000000000 000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111 111111111111 000000000000 000000000000 111111111111 111111111111 000000000000 000000000000 111111111111 111 000000000000 000 111111111111 111111111111 000000000000 000000000000 111111111111 111111111111 000000000000 000000000000 A. (BxC) = V 111111111111 111111111111 000000000000 000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111 111111111111 000000000000 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111 000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111 000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111 000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111 000000000000 111111111111111 000000000000000 1 0
A
111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111 000000000000 11111111111111 00000000000000 1 0 111111111111 000000000000 11111111111111 00000000000000 C 111111111111 000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111 1111111111111 000000000000 0000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111 1111111111111 000000000000 0000000000000 111111111111 1111111111111 000000000000 0000000000000 111111111111 1111111111111 000000000000 0000000000000 111111111111 1111111111111 000000000000 0000000000000 111111111111 1111111111111 000000000000 0000000000000 11111111111111 00000000000000 111111111111 1111111111111 000000000000 0000000000000 1 0 11111111111111 00000000000000 1111111111111 0000000000000 B 11111111111111 00000000000000 1111111111111 0000000000000 11111111111111 00000000000000 1111111111111 0000000000000 11111111111111 00000000000000 1111111111111 0000000000000 11111111111111 00000000000000
Figura 7.8: Producto mixto de tres vectores.
C
I
I I
Dados tres vectores A, B y C expresados en coordenadas, se dene su producto
222 mixto como: A (B C) =
Ax Bx Cx
Ay By Cy
Az Bz Cz
(7.25)
Ntese que el producto mixto es nulo si los tres vectores son coplanarios. o Interpretacin: volumen o Es igual al volumen del paralelep pedo formado por A, B y C. Doble Producto Vectorial Dados tres vectores v, w y u expresados en coordenadas, se dene su doble producto vectorial como: u (v w) = (u w)v (u v)w (7.26)
7.8.
Derivada de un vector
Dado un vector v(t) funcin de un parmetro t se dene su derivada como: o a dv(t) v(t + t) v(t) l m t0 dt t (7.27)
Propiedades
d a(t) b(t) = da(t) db(t) dt dt dt
d ((t)a(t)) = (t) da(t) + a(t) d(t) dt dt dt
C
I
I I
da Expresin en coordenadas: d a(t) = dax i + y j + daz k o dt dt dt dt da(t) db(t) Derivada del producto escalar: d a(t) b(t) = b(t) + a(t) dt dt dt da(t) db(t) Derivada del producto vectorial: d a(t) b(t) = b(t) + a(t) dt dt dt
223
7.9.
Integral de un vector
La integral de un vector v es igual a un nuevo vector w que tiene por componentes la integral de las componentes de v: w= donde las componentes de w son: wx = Propiedades v(t)dt (7.28)
(v w)dt = vdt =
C
vx (t)dt; wy = vy (t)dt; wz = vdt wdt vdt, con constante
vz (t)dt
(7.29)
I I
Cap tulo 8 APENDICE B: INTRODUCCION AL CALCULO DIFERENCIAL

8.1. Denicin de derivada. Sentido f o sico
El clculo diferencial se introduce en la F a sica por la necesidad de cuanticar el cambio de las cosas. La velocidad de un veh culo no permanece constante en el tiempo, ni su posicin tampoco. La temperatura de un termmetro cambia. La presin en un neumtico o o o a tambin. Adems, no es solo importante el hecho del cambio en s sino tambin si este e a , e cambio es rapido o lento. Es decir, lo que nos importa cuanticar es el cambio en el tiempo de una determinada magnitud. Ritmo de cambio promedio de una funcin o Como primera aproximacin a nuestro problema, podemos utilizar lo que se llama o ritmo de cambio promedio. Supongamos que queremos cuanticar cuanto ha cambiado la temperatura de una habitacin entre las 08:00 y las 20:00. Sabiendo que la temperatura o a las 08:00 eran 15 grados, y 17 grados a las 20:00, denimos el cambio de temperatura promedio mediante: R T T (t = 20 : 00) T (t = 08 : 00) 1 = = grados/hora t 20 : 00 08 : 00 6 (8.1)
C
I
224
I I
Sin embargo, es importante notar que esta denicin slo depende de los valores de o o la temperatura a las 08:00 y a las 20:00, no de la historia intermedia. Es decir, podr a haberse roto el aire acondicionado durante parte del d de modo que a las 14:00 la tema, peratura podria haber subido hasta 42 grados, o la temperatura podr haberse mantenido a constante entorno a 16 grados todo el d Pero el ritmo promedio no nos da informacin a. o sobre eso, ya que solo depende de los valores inicial y nal!
225 Concepto f sico de derivada de una funcin o Como podemos conseguir mayor informacin sobre lo historia temporal del proceso o de cambio? Pues tomando los intervalos de tiempo sobre los que calculamos el ritmo promedio mas pequeos. Asi, si tomamos cuatro tiempos entre las 08:00 y las 20:00 en n lugar de slo el inicial y el nal: o t1 = 08 : 00, t2 = 12 : 00, t3 = 16 : 00 y t4 = 20 : 00 (8.2)
podremos calcular el ritmo de cambio promedio entre cada par de instantes consecutivos:
De esta manera si algn Ri,i+1 es mucho mayor que los demas para algun i, sabremos u que entre ti+1 y ti la funcin ha cambiado mucho ms deprisa. Tomando todav subintero a a valos ms pequeos (o lo que es lo mismo, ms tiempos intermedios) iremos consiguiendo a n a informacin cada vez ms detallada sobre el cambio de la funcin. o a o La derivada de la funcin T (t) se obtiene llevando este proceso de subdivisin hasta o o el l mite. El intervalo de tiempo completo se divide en subintervalos de longitud dt. Y se dene la derivada de la funcin T en el tiempo t mediante: o T (t + dt) T (t) T = l m (8.4) t0 t dt0 dt Por lo tanto, f sicamente, la derivada de una funcin en un punto nos dice el ritmo de o cambio instantaneo de la funcin en dicho punto. O lo que es lo mismo, el ritmo o promedio de cambio entre el instante t y el instante t + dt, cuando dt se hace innitamente pequeo. n [T (t)] l m
8.2.
Interpretacin matemtica de la derivada o a
C
Ri,i+1 Ti,i+1 T (ti+1 ) T (ti ) = , ti,i+1 ti+1 ti
i = 1, 2, 3 o 4
(8.3)
I I
Como hemos visto en la seccin anterior, la derivada de una funcin f (x) se dene o o por: f (x + dx) f (x) (8.5) [f (x)] l m dx0 dx Olvidando por un momento el l mite que aparece en la ecuacin anterior, y comparando o con la Fig. 8.1, el cociente que aparece en la denicin de derivada corresponde a la o tangente del ngulo que forma con el eje X la recta que une los puntos (x, f (x)) y (x + a dx, f (x + dx)). c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
226
tan( )=
f(x+dx) f(x) = BC/AC dx
f(x)
f(x+dx)
f(x)
Para ello basta recordar que la tangente del angulo perteneciente al triangulo rectangulo de vrtices ABC se dene como el cociente entre el cateto opuesto, BC, y el e cateto contiguo, AC, al ngulo . a Cuando dicho l mite se toma, haciendo que dx 0, lo que hacemos es acercar el punto (x + dx, f (x + dx)) hacia (x, f (x)), de manera que la recta que los une tiene a la tangente a la curva en (x, f (x)) cuando ambos colapsan. Por eso, matemticamente, se entiende la a derivada en un punto como la tangente del ngulo que la recta tangente a la curva en a ese punto forma con la horizontal.
C
Figura 8.1: Concepto de derivada.
I
A x
I I
C x+dx
227
8.3.
Derivadas ms comunes a
A continuacin se da una lista de las derivadas ms comunes (notar que c correso a ponde a una constante arbitraria y n a un numero racional). Las cinco ultimas frmulas o corresponden a reglas para derivar funciones computestas: suma o resta, producto o divisin y la regla de la cadena. o (c) = 0 (x) = 1 (xn ) = nxn1 1 (ln(x)) = x x (e ) = ex (sen(x)) = cos(x) (cos(x)) = sen(x) 1 (tan(x)) = cos2 (x) [f (x) g(x)] = f (x) g (x) [cf (x)] = cf (x) f (x) g(x)
Ejemplo 1: Derivese la expresin: o ln 1+x 2 x2

C
[f (x)g(x)] = f (x)g(x) + f (x)g (x) = f (x)g(x) f (x)g (x) g(x)2 df [f (g(x))] = g (x) dg
I I
(R.cociente) =
(8.6)
1+x 1+x (R.cadena) = 2 2x 2 x2 (2 x2 ) (2x)(1 + x) 1+x = (2 x2 )2 2 x2 2 (2 + x + 2x) = (1 + x)(2 x2 ) =
(8.7)
228 Ejemplo 2: Derivese la expresin: o sin 2 + x2
= =
2 + x2 cos
2x 2( 2 + x2 ) x cos = 2 + x2 ( 2 + x2 )
2 + x2 (R.cadena) = cos 2 + x2 =
(8.8)
C
I
I I
Cap tulo 9 APENDICE C: INTRODUCCION AL CALCULO INTEGRAL

9.1. Denicin de integral o
x
La integral de una funcin f (x) se denota de la siguiente manera: o F (x) = f (s)ds
A la funcin F (x) se le llama la primitiva de f (x), y se dene como aquella que verica o la propiedad siguiente: dF f (x) = (9.2) dx Por lo tanto, la integral es la inversa de la derivada, ya que si cojo una funcin arbitraria o f (x), la derivo y luego la integro vuelvo a obtener la misma funcin f (x) (salvo una o constante aditiva): f (x) d/dx f (x) = df dx
x
x
C
I
dx
I I
(9.1)
F (x) =
f (s)ds = f (x) + C
(9.3)
La constante C aparece debido a que la funcin primitiva F no es unica. Si a cualquier o funcin F (x) que verica que su derivada es igual a f (x) le sumamos una constante, o tendremos otra primitiva diferente, G(x) = F (x)+C que tambien verica que su derivada es f (x).
229
230
9.2.
Propiedades de las integrales
La integral tiene muchas propiedades que se derivan estrictamente de su denicion. Las ms importantes son: a Aditividad: x x x [f (x) + g(x)] dx = f (x)dx + g(x)dx (9.4) Multiplicacin por un escalar: o
Ejercicio: Demostrar ambas propiedades (ayuda: usar que las primitivas han de vericar la propiedad enunciada por la Ecuacion 39).
9.3.
Integrales ms comunes a
Mientra que derivar cualquier funcin es basicamente trivial, hallar la primitiva de o una funcin dada no lo es. Sin embargo, usando el hecho de que la integral es la inversa o de la derivada, es posible calcular muchas integrales. En la lista siguiente, se enumeran las integrales inmmediatas ms comunes: a
C
[f (x)] dx = f (x)dx
(9.5)
I I
231
cdx = cx + C 1 xdx = x2 + C 2 x 1 xn+1 + C xn dx = n+1 x 1 dx = ln(x) + C x

x x
En cualquier caso, muchas integrales no son evidentes. Y es necesario recurrir a otros metodos para resolverlas. Por ejemplo, realizar cambios de variables. Ejemplo 1: Calclese la integral: u
x
C
ex dx = ex + C
x
f (x) [f (x)]n dx =
x
I
x x x
sen(x)dx = cos(x) + C cos(x)dx = sen(x) + C
f (x) dx = ln [f (x)] + C f (x)
I I
f (x)n+1 +C n+1
(9.6)
f (x)ef (x) dx = e(x) + C
f (x)sen (f (x)) dx = cos (f (x)) + C f (x)cos (f (x)) dx = sen (f (x)) + C
1 2x dx = 2 4 3x 3
(6x) ln (4 3x2 ) +C = 4 3x2 3
(9.7)
Notese que hemos multiplicado la integral por -1/3 a n de tener la derivada del denominador en el numerador, y poder as aplicar la novena frmula que aparece en la ecuacin o o anterior. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
232
9.4.
Integrales definidas. Interpretacion f sica de la integral
Para interpretar f sicamente lo que es una integral es necesario recuperar la Ec. 39, que arma que F (x) es la primitiva de f (x) si y solo si: dF (9.8) dx Si desarrollamos ahora el lado de la derecha haciendo uso de la denicion de derivada dada en la Ecuacin 34: o dF F (x + dx) F (x) f (x) = = l m (9.9) dx0 dx dx tenemos que, olvidando de nuevo el l mite que aparece en la ecuacin: o f (x) =
Si dx es pequeo, entonces f (x)dx es aproximadamente el area que queda encerrada entre n la funcin y el eje de las X, bajo el intervalo que va de x a x + dx. o Supongamos ahora que escogemos un punto inicial x = a (ver Fig. 9.1). El rea a encerrada entre la curva y el eje X, sobre el intervalo que va de a a a + dx vendra data por F (a + dx) F (a) = f (a)dx. Igualmente, el area encerrada entre curva y eje X, bajo el intervalo que va desde a + dx hasta a + 2dx ser F (a + 2dx) F (a + dx) = f (a + dx)dx. Y a sumando ambas, puedo decir que el area encerrada entre curva y eje X, bajo el intervalo que va desde a hasta a + 2dx sera: f (a)dx + f (a + dx)dx = [F (a + dx) F (a)] + [F (a + 2dx) F (a + dx)] = = F (a + 2dx) F (a + dx) (9.11)
Por lo tanto, el area encerrada entre curva y eje X sobre un intervalo cualesquiera [a, b] no es ms que la diferencia F (b) F (a), como puede demostrarse sin ms que iterando la a a formula anterior para tantos dx consecutivos como haga falta para llegar hasta el punto b. A la diferencia F (b) F (a) se le llama integral denida de la funcin f (x) entre los o puntos a y b, y se denota por:
b a
C
F (x + dx) F (x) = f (x)dx
I I
(9.10)
f (x)dx = F (a) F (b)
(9.12)
y como hemos dicho, representa el area encerrada entre la curva f (x) y el eje X, bajo el intervalo que va de a hasta b. c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.
233
f(x) Y f(x+dx) f(x)
9.5.
Propiedades de las integrales denidas

b b b
Las propiedades ms importantes derivan de las ya vistas: a Aditividad: [f (x) + g(x)] dx = f (x)dx +
a a a
C
a
Figura 9.1: Concepto de integral.
I
x
b c b
I I
x+dx
g(x)dx
b
S = f(x)dx
(9.13)
Multiplicacin por un escalar: o [f (x)] dx =

a a
f (x)dx
(9.14)
a las que hay que aadir que: n Suma sobre intervalos de integracin: o
b
f (x)dx +
a
f (x)dx =
a
f (x)dx
(9.15)
234
f(x) Y
f(x)
a a+dx
la cual es evidente, ya que el area encerrada bajo el intervalo [a, c] es necesariamente la suma de la encerrada bajo [a, b] y la encerrada bajo [b, c]. Inversin del intervalo de integracin: o o
b a a
C
a+3dx a+2dx
Figura 9.2: Concepto de integral denida.
I
x
f (x)dx =
I I
f (x)dx
b
(9.16)
tambien evidente, ya que F (b) F (a) = [F (a) F (b)]. Finalmente, es interesante darse cuenta de que la indeterminacin que exist antes respecto a la constante C que pod o a a aadirse a la primitiva de f (x) ya no existe. Puesto que las integrales denidas se obtienen n como la diferencia del valor de F (x) en dos puntos, si le aadimos una constante a F (x), n sta desaparece al hacer dicha diferencia. e

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Universidad Carlos III de Madrid.

c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.

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Cap tulo 1 CINEMATICA

Sistema coordenado cartesiano

comn para el radio vector r es: u

Figura 1.1: Coordenadas cartesianas.

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Figura 1.2: Vector desplazamiento.

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Integracin del movimiento o

e invirtiendo entonces la denicin del vector velocidad (Eq. 1.6): o (1.15)

que puede reescribirse en forma vectorial como:

cero. Usando ahora esta velocidad en la Eq. 1.15

x(t) x(t0 ) = y(t) y(t0 ) = z(t) z(t0 ) =

dt v0x = v0x (t t0 ) (1.17)

c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.

Universidad Carlos III de Madrid.

Figura 1.3: Movimiento rectil neo uniforme: representacin vectorial y escalar. o

que puede reescribirse en forma vectorial como:

dt a0x = a0x (t t0 ) (1.20)

Figura 1.4: Simetr esfrica (izqda) y cil a e ndrica (dcha).

Movimiento con simetr de rotacin en el plano: a o coordenadas polares

Figura 1.5: Coordenadas polares.

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y/x 1/x v vx = 0 , 2 y 1 + (y/x) 1 + (y/x)2

Base de vectores en coordenadas polares

Figura 1.6: Denicin de vectores de la base en coordenadas polares. o

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Descripcin del movimiento plano en coordenadas polares o

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Coordenadas cil ndricas

(x,y,z) cartesianas (r, ,z) cilindricas

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27 y el cambio inverso viene dado por: x = r cos, y = r sin, z = z. (1.49)

Figura 1.8: Construccin grca del vector ur en coordenadas cil o a ndricas.

c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.

Universidad Carlos III de Madrid.

Figura 1.9: Construccin grca del vector u en coordenadas cil o a ndricas.

Descripcin del movimiento tridimensional en cil o ndricas

c 2004 Ral Snchez. Dpto. F u a sica.

Universidad Carlos III de Madrid.

Figura 1.10: Construccin grca del vector uz en coordenadas cil o a ndricas.

Figura 1.11: Coordenadas esfricas. e

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Descripcin del movimiento tridimensional en esfricas o e

ur dr = rur + r = rur + r u + r sin u . dt dt

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Componentes intr nsecas de la aceleracin o

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