Pg.

310
I
2
sera (95/108) T
i
si no hay friccin. Si la fraccin de energa perdida es u, entonces el torque de
salida sera T
i
(95/108)(1- u). El torque de reaccin en el brazo (teniendo en cuenta que la suma de
los tres troques en el tren deben ser cero) = T
i
((13/108)+ (95/108)u).
Para el problema consideramos a I
2
fijo, I
1
es la salida y el brazo es la entrada. Por lo tanto la
eficiencia del sistema sera = Relacin de la velocidad de salida del trabajo realizado y la velocidad
de entrada del trabajo realizado. Eficiencia (el tratamiento de i
2
como la palanca =
(13T
i
/108)/(T
i
(13/108 + 95u/108)) desde el diagrama de velocidades = (1- 95u/13)(cuando u <<1 )
= 1 7.3u. Para este problema, u(Usando la Eq. 5.22 y Eq. 5.23)
((

) (

) (

) (

))






Por lo tanto la eficiencia del sistema = 1 - (7.3 x 0.013) = 0.90
El torque de salida (cuando la friccin est incluida) = 413 x 0.9 = 371.7 Nm.

6.17
Considerar el I tren GNLQ


Fijar G, una revolucin a D
De la figura (gk/gd) = -3
Considerar el II tren DMKG
Fijar Q, una revolucin a G
De la figura (qk/qg) = -3
Superponiendo la segunda figura en la primera tenemos
Fijando D, (dk/dq) = 4/(7/4) = 16/7
Fijando G, (gk/gq) = 3/(3/4) = 4

Pg. 311

6.18
A partir de la figura, nmero de links = 7
(K, B C, Brazo, D E, F G, H, L)
Pares altos: K y B, C y L, C y D, E y F, G y H, (total 5)
Pares bajos: Brazo y K, K y L, D y K, G y K, H y L, B B y Brazo (total 6)






Por lo tanto la d.o.f ( ) ( ) ()
Diagrama de velocidades
Procedimiento (i) I tren K-B-C-D, fijar brazo
(ii) tren E-F-G-H, fijar brazo K
Relacin de K a H cuando L esta fijo,
K1/h1 = (1.76)/(1.76 + (1029/330)) = 1.76/4.88
Velocidad de entrada = 1200 rpm
Por lo tanto la velocidad de salida = 1200 x 4.88/1.76= 3326 rpm

6.19






En este problema hay dos trenes distintos, un tren epicclico CBDJ y uno ordinario EFG. En el
tren ordinario la relacin de velocidades entre E y G es siempre una constante. Por lo tanto en
el diagrama de velocidades, esto es suficiente, si fijamos los miembros del tren epicclico.

Fijar brazo A: Tren epicclico E-C-B-D-J
ad = 1, ac = -1.66 (Para 1 rpm de D, cuando A esta fijo, C hace -1.66 rpm)

Tren ordinario: (we/Wg) = (-90/20)(-20)/(40)(-30)(20) = -3.375
Si P es un enlace fijo imaginario, con respecto de la cual E y J ocupan posiciones en la relacin
-3.375, entonces en el diagrama de velocidades

Pg. 312

(pe/pj)= -3.375, por lo tanto pe= 2.66 x 3.375/4.375 = 2.06
Ahora la velocidad de A respecto a P= pa = 0.4 (esto corresponde a la velocidad de salida de
1000 rpm)
Por lo tanto la velocidad de salida de P respecto a E = pe = (1000/0.4) x 2.06 en la misma
direccin
Ahora la velocidad de salida de F respecto a P = - (250 x 2.06) x 2/9 = -1148 rpm.


Captulo 7

7.1

( ) ( )

() ()

()

7.2

( ) }


















Pg. 313

Por lo tanto

( )

( )


7.3
Momento de I,

() ()

()

(

( )

Por lo tanto
( )

7.4










Viaje del manguito = 3 cm, por lo tanto el viaje de la esfera = (3 x 10)/12.5 = 2.4 cm
Posicin media, fuerza del resorte = (6.2 x 120) = 744 N
Posicin media (

( )

( )
En la parte inferior, (

) ( )
Por lo tanto

( ) ( )

( )
En la parte superior, (

)
Por lo tanto ( )

7.5

( ( ))
Por lo tanto

Pg. 314

( )

( )
Si sincronizamos a la velocidad, entonces (

) ( )

7.6













Compresin inicial

tensin inicial fuerza de friccin

En el radio interno,

)()

)()

)( )

)()
De

()
De

() ( )


Pg. 315

( )

7.7

()

()

Otro extremo

7.11

) ()
F= Fuerza en el manguito por deslizar, fuerza (

) ( )

()

[ ]

Pg. 316


Por lo tanto la rigidez de B =

Captulo 8
8.1

()

8.2

)(

8.3
Si es el ngulo de la manivela durante el corte,
( )


Pg. 317

()

8.4

Pg. 318

( ) (

()

()

8.6

Pg. 319

( )

8.7

( )

8.8

[( )

Pg. 320

( )

()

8.9
[

( )

ngulo durante el cual el sistema acelera = 157.5

8.10

( )

()

()

Pg. 321

( )

()

)()

Por lo tanto

( )

( )

()(

8.12
Torque durante la compresin (=90)

)()

()()

)

Pg. 322

8.13

)]

8.14

8.16


( )

( ) ()

Pg 323

( ) ()

( )

8.17
ngulo de la manivela convertido durante la deformacin plstica a partir de la figura es
dada por 170(1-cos) = 70.








( )
( )


Chapter 9

9.1

9.2

( )

Pg. 324













9.3
Fuerzas Momento plano B
A 100i 100l
C 80j 801i
D - 113i 113j ( )
B

)
E

Pg. 325

9.4














Fuerzas Momento plano B
A 48i -144 j
C 108(- 0.707i + 0.707j) 999.62 (-j i)
D - 45j
L

) 0
M

)
B ( ) ( )

9.5