.

1. .
1.1 MatLab.
11s 3 2s 2 1
, W(p)= 3 2
5s s 2 s 1
MatLab:
>> num=[11 3 0 1];
>> dem=[3 2 5 1];
>> h=tf(num,dem)
Transfer function:
11 s^3 + 3 s^2 + 1
----------------------3 s^3 + 2 s^2 + 5 s + 1
num-
s, dem- .
( s, 0).
h=tf(num,dem) num
dem
1.2 MatLab :
>> step(h)
, .

.
1 .
1.1 t 16 . 16
y1i, 16
y2i, MatLabe.
5
1.2 . ( Y) :
1 n
Y Y 1 y1i
n i 1
1 n
YY 2 y2i ,
n i 1
Y Y 1 - ., ,
Y Y 2 -., .
5 :
..
y1=(y11+y12+y13+y14+y15)/5
y2=(y21+y22+y23+y24+y25)/5
1.3 :
2
1 16
SY 1
(Y Y 1 yi )

n 1 i 1
2
1 16
SY 2
(Y Y 2 yi )

n 1 i 1

1.4 ,
:
SY
SY
1.5 F0.95,15,15.
S
F0.95,15,15 , Y ,
SY
. ,
.
2 ( ,
)
2.1 n y1i,
n y2i,
MatLabe.
2.2 ,
:
1 n

(Y i1 yi 2 )2
n 1 i 1
2.3
2.3 F0.95,15,15
,
. ,
, , .
,
.
: ,
;
;
. ,
.