I LATINOMETALURGIA UNIVERISDAD SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO CUSCO - PERU

AUTOMATIZACIN DE LA PLANTA CONCENTRADORA CON DCS EN BHPBILLITON TINTAYA S.A.

Dirigido A: Presidente del comit de trabajos tcnicos. I Latinometalrugia.

Autor(es): Helbert Zinanyuca Espinoza. Cargo: Jefe de control de Procesos. Empresa: BHPBilliton Tintaya S.A. Telf. 084-301150- anexo 2444. Mobile: 054-9376402. E-mail: helbert.h.zinanyuca@bhpbilliton.com Hugo Granados Rivas. Cargo: Superintendente de Procesos. Empresa: BHPBilliton Tintaya S.A. Telf. 084-301150- anexo 2408. Mobile: 054-9375674. E-mail: hugo.he.granados@bhpbilliton.com

Tintaya - 2005 ***************************************************************************************************

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TABLA DE CONTENIDO RESUMEN

INTRODUCCIN

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS)

DESCRIPCIN & EVOLUCION DE SISTEMAS DE CONTROL EQUIPOS DEL SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS) UNIDAD DE CONTROL DE PROCESO (PCU)

SISTEMA DE ALIMENTACION (MPSIII) UNIDAD DE MONTAJE DE MODULOS (MMU)

UNIDAD REMOTA DE CONTROL ESTACIN DE TRABAJO DEL OPERADOR (OWS) ESTACIN DE TRABAJO DE INGENIERIA (EWS) INTERFASE C-NET A PCU MODULOS DE INTERFASE (NIS/NPM) MODULOS DE CONTROL (BRC-100) MODULOS INPUT/OUPUT (I/O). INTERFASE C-NET A PC O COMPUTADOR MODULOS DE INTERFASE (NIS/NPM) MODULOS DE CONTROL (BRC-100) MODULOS INPUT/OUPUT (I/O).

ARQUITECTURA DE CONTROL DE LA PLANTA CONCENTRADORA CONCLUSIONES.

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AUTOMATIZACION DE LA PLANTA CONCENTRADORA CON DCS EN BHPBILLITON TINTAYA S.A. By. Helbert Zinanyuca Espinoza Jefe de control de procesos, BHPBilliton Tintaya S.A. & Hugo Granados Rivas, Gerente de procesos, BHPBilliton Tintaya S.A. RESUMEN La planta concentradora de Tintaya inicia sus operaciones en marzo de 1,985 con la tecnologa de control disponible de esos aos, que consideraban sistemas de control primario Foxboro Spec200, usando interruptores hard-wired (botoneras on-off), controladores de loop individuales y grabadores de grficos de tinta. Estos sistemas de control bajo un nuevo escenario de competitividad vienen quedando obsoletos, razn que Tintaya inicio un proceso de modernizacin de la tecnologa para lograr un

eficiente control de sus operaciones con altos rendimientos de su capacidad instalada, y a bajos costos de produccin. BHPBilliton Tintaya ha planteado implementar sistemas de control modernos que fueron ejecutados en su primera fase en el molino de bolas 3 con un Sistema de Control Digital Distribuido (DCS bailey INFI-90), sobre este sistema de control supervisorio (DCS) se implemento adems un Sistema avanzado de control

denominado Sistema Experto Minovex que optimiza y estabiliza el proceso, tomando como herramienta al DCS. En octubre del 2003 se inici con la segunda y tercera etapa de la automatizacin que comprendi la implementacin del DCS a toda las reas de la planta concentradora, con la versin mas actualizada de Sistemas de Control Digitales (DCS Bailey con Tecnologa de Industrial IT mdulos S-800). La ingeniera, desarrollo e implementacin del proceso de automatizacin se realizo con la planta en plena marcha y tomo ms de 01 ao. Un aspecto clave de xito fue el know-how de la Compaa y la capacitacin del personal. Los beneficios alcanzados en la primera etapa fueron: el incremento de la capacidad de tratamiento del molino en 4%, granulometra homognea para la etapa de flotacin, mejor estabilidad del circuito, utilizacin eficiente de energa y reduccin del consumo unitario de bolas y revestimientos, en la segunda y tercera etapa se espera replicar los beneficios en los otros molinos adems de optimizar las

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operaciones de Chancado, flotacin, sistemas de espesamiento y bombeo de agua con uso eficiente del personal. INTRODUCCION.

Los procesos de control para el beneficio de minerales hoy en da han alcanzado la automatizacin progresiva por medio de instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al operador de su funcin de actuacin fsica directa en la planta teniendo mayor y efectiva vigilancia del proceso desde salas de control, el cual le permite al operador tener capacidades de respuesta en tiempos reales frente a diferentes eventos del proceso, menos variabilidad y mayor control del proceso con el propsito de incrementar la productividad de las plantas de beneficio de minerales. En el presente trabajo se pretende mostrar el proceso de automatizacin desde el punto de vista del usuario final, para proporcionar una visin global sobre los aspectos relacionados con la automatizacin de nuestro proceso a travs de sistemas de control distribuido (Distributed Control Systems, DCS). Se describe en forma clara la arquitectura de control, las formas de conexin (Hardware) y la funcin que desempea dentro del sistema cada uno de los componentes del sistema de control distribuido instalados en la planta concentradora de sulfuros de Bhpbilliton Tintaya S.A. as como algunos conocimientos bsicos de manejo del sistema composer y conductor NT (Software) para realizar las funciones de configuracin, monitoreo y control del proceso desde unidades remotas y/o estaciones de trabajo. Se presenta tambin los principales beneficios obtenidos, como el incremento en la utilizacin efectiva de los equipos, la reduccin de la variabilidad del proceso, un incremento en la capacidad de tratamiento de la concentradora en 4% y consecuentemente la reduccin de nuestros costos unitarios.

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SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO - DCS

DESCRIPCION.

Un Sistema de Control Distribuido (DCS) es un sistema de control y supervisin con algoritmos de control que residen en unidades de control por rea (PCUs) interconectados a travs de un loop de comunicaciones, que maneja la informacin de campo (instrumentos) a travs de un sistema computacional recibiendo y tomando decisiones de control en paralelo y a tiempo real del proceso. El entorno de la supervisin (pantallas del proceso), la lgica de control (PID proporcional integral derivativo) y lgicas de tipo secuencial es un SISTEMA INTEGRADO, que ya tienen una pre-ingeniera. Las alarmas y eventos del sistema se encuentran configuradas en la memoria de los controladores. Entre los principales componentes que tiene el DCS son los sistemas o protocolos de comunicacin, hardware de control, los ordenadores y aplicacin de software para el control de la supervisin.

Interfase de comunicacin con el operador

LOOP 1

Red Symphony Bailey INFI-NET Redundante

PCU (Unidad de Control Procesos):

Cable Coaxial Tipo Belden 9880

Controladores

Transmisores electrnicos

Proceso I/O I LATINOMETALURGIA UNSAAC CUZCO- PERU.

Sistema de Control Distribuido (DCS: Distributed Control System). El hombre en los ltimos tiempos, con el propsito de controlar a tiempo real una gran variedad de dispositivos (sensores, vlvulas, etc) ha ido desarrollando una serie de sistemas de control tal como se observa en cuadro adjunto. Hasta q a partir de los 90s se tiene los sistemas de control distribuido DCS EQUIPOS DEL SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO - HARDWARE

Dentro del Sistema DCS de la planta concentradora de Tintaya se cuenta con: 08 Unidades de Control de Procesos (PCU) 01 Unidades de Control Remoto 05 Estaciones de Trabajo del Operador (OWS), Clientes 02 Servidores CNT, 01 Estacin de trabajo de Ingeniera (EWS) Composer.

Todos ellos conectados a una red INFINET o C-NET a travs de interfases de comunicacin entre: la Interfase C-NET a PCU y la Interfase C-NET a PCc. Para ver el esquema del sistema de control con DCS Ver fig.1

ESQUEMA C-NET TO PCU & C-NET TO PC

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5 mbps

MODULOS DE COMUNICACION

NIS /NPM

NIS /NPM NIS /ICT

Barra de comunicaciones (CONTROL WAY) BUS ADAPTER

MODULOS DE CONTROL (CONTROLAD ORES)

MMPI BRC100
TAG: 1.5.3.500

BRC100

Protocolo Harmony Network (H-NET)

SERVIDOR INTERFASE IOR800

MODULE BUS COMUNIC. PTICA

IOR800

SWITH
S-800

MODULOS I/O

S-800

Fi br a

I/O DEL PROCESO

TAG: 1.5.3.500

pt ic a
MEDIA CONVERTER

RED LAN (RET ETERNET TCP/IP

INTERFASE CON PCU

INTERFASE CON PC

Fig. 1: Diagrama esquemtico del sistema de automatizacin de la planta. (DCS)

1. UNIDAD DE CONTROL DE PROCESOS (PCU)

Las unidades de control de procesos (PCU) contienen los mdulos que conforman los niveles de adquisicin, accin y control de procesos. Estas unidades son las que ejecutan los programas de control y comunican al sistema Symphony con el proceso. Una unidad de control de procesos (PCU) est compuesta por: Sistema de alimentacin (Modular Power Supply III): Imput 120 Vac, Ouput +5Vdc,+15Vdc, -15Vdc, +24Vdc. Unidades de montaje de mdulos (Module Mounting Unit, MMU). En las cuales se insertan los mdulos de interfase de comunicacin, mdulos de control y los modulos I/O. 1.1 SISTEMA DE ALIMENTACION (Module Power Supply: MPSIII).

El MPSIII es el que suministra las tensiones de 5VDC, 15VDC, -15VDC, 24VDC, 48VDC y 125VDC para energizar tarjetas de comunicacin, controladores y modulos I/O. Dependiendo del mdulo el MPSIII acepta tensiones de entrada de 120 VAC, 240VAC y 125VDC.

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1.2. UNIDAD DE MONTAJE DE MDULOS (Module Mouting Unit: MMU) Los mdulos del sistema se insertan en las unidades de montaje de mdulos (MMU del ingls Module Mounting Unit), de las cuales puede haber varias en el PCU. Un MMU permite montar doce mdulos y proporciona la interconexin de los mismos mediante las barras Controlway y Expander bus. 2. UNIDAD DE CONTROL REMOTO

A diferencia de las unidades de control de procesos, las unidades remotas solo contienen los mdulos que conforman los niveles de adquisicin y accin, ms no el nivel del control del proceso. En Tintaya solo tenemos 01 unidad de control remota que opera con el sistema de bombeo de agua desde el ri hasta la planta. 3. ESTACIN DE TRABAJO DE OPERADORES (OWS) La estacin de trabajo de los operadores es la interfase entre hombre y sistema (HSI, human-system interface en ingls) del Sistema de Control y Administracin empresarial. Los componentes de la interfase hombre-sistema interfase (HSI) incluye los siguientes elementos: Procesadores Monitores Teclado Mdulos del sistema.

Los mdulos el sistema se encuentran dentro de la consola, y sobre una Unidad de Montaje de mdulos IEMMU12. En esta unidad de montaje tenemos los siguientes mdulos: Interfase de procesador multifuncin IMPM01. Interfase de red INNIS01 Transferencia de computador a Infi-net INICT03A Sistema modular de energa AC PAS02

4. SERVIDORES (2) OWS CONDUCTOR NT. Conductor NT es una estacin de operacin desarrollada para trabajar con los sistemas Symphony e INFI 90 OPEN. (Pantalla del operador) 5. ESTACION DE TRABAJO DE INGENIERRIA (EWS) COMPOSER

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Es el software de ingeniera o estacin de ingeniera que permite configurar los principales mdulos de comunicacin y control, enlaces de loop, los mdulos I/O del proceso, etc. Aqu se indica la direccin de LOOP, MODULO, NODO Y BLOCK. Ejemplo: IP ADREES 1.4.3.300 que corresponde para el arranque de un motor. LOOP = 1 MODULO (PCU) : 4 CONTROLADOR : 3. BLOCK O TAG: 300

INTERFASE C-NET A PCU MODULOS DEL PROCESADOR Dentro de ellos, se consideran a los mdulos de comunicacin y a los mdulos de control, que veremos a continuacin por separado e indicando algunas de sus caractersticas tcnicas ms importantes. MDULOS DE INTERFASE: Estn conformadas por la tarjeta de interfase de red INNIS21 y la tarjeta de procesamiento de red INNPM12 que hacen posible la interfase entre el C-net y HCU o CPU a travs de la Unidad Terminal de Comunicacin NTCL01. Al mismo tiempo a travs del modulo de procesamiento de red se comunica con los mdulos de control va Controlway. Fig. 2. C-net Control Network es una red de datos serial de alta velocidad unidireccional, que opera a una velocidad de comunicacin de 10 Mbaud y permite hasta 250 nodos. Es un sistema de comunicacin INFINET redundante. HCU Harmony Control Unit es el nodo de control fundamental del sistema Symphony. El gabinete del Harmony Control Unit contiene los controladores Harmony y los dispositivos de entrada y salida. La conexin del HCU al Cnet permite a los controladores Harmony a :

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Comunicar estados y valores de campo para el monitoreo y control del proceso.

Comunicar los parmetros de configuracin que determina la operacin de funciones tales como alarma, tendencia, e historia sobre una interfase maquina hombre.

Recibir instrucciones de control desde una interfase maquina-hombre para ajustar salidas de campo del proceso.

Proporcionar realimentacin al personal de planta de los cambios de salida actual.

Controlway es una barra de comunicacin de gabinete interna entre los mdulos controladores y los mdulos de interfase de comunicacin.

Fig.2. Cnet to HCU o PCU interfase.

MODULOS DE CONTROL Los mdulos de control son los que ejecutan las estrategias de control del sistema. Estos mdulos se comunican con sus mdulos de entrada y salidas mediante el Bus Expander y con las interfaces de red del PCU mediante el bus Controlway.

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Los mdulos de control poseen memorias no voltiles (NVRAM)) en las que se almacena la configuracin para evitar su prdida en caso de una cada de energa.

El Harmony Bridge Controller (BRC) es un controlador potente por s solo para uso en complejas aplicaciones de control. Tiene la velocidad de procesamiento y la capacidad de almacenamiento necesario para aplicaciones de control avanzado. El modulo BRC100 es un dispositivo configurable por el usuario, que recibe salidas y entradas del proceso a travs de una variedad de mdulos digitales de entrada y salidas. El sistema Symphony usa una variedad de dispositivos de control analgico y digital (I/O) para la interfase con el proceso. Estos dispositivos I/O estn disponibles usando la red de comunicacin Harmony (H-net) desde controladores Harmony rack I/O usando el I/O Expander BUS. Los controladores BRC-100 est soportado por un par de controladores, primario y secundario redundante para asegurar la confiabilidad del proceso. Los mismos que estn interconectados a travs de un Procesador Autobs Adaptador (PBA). Los controladores procesan entradas y salidas, ejecutan algoritmos de control y seales de control de salida a los dispositivos del proceso. Ellos tambin importan y exportan datos desde uno a otro controlador u otro sistema de nodos, y aceptan comandos desde estaciones de trabajo de operador, o cualquier computador conectado a la red. Los controladores se comunican con otros mediante el Controlway. Ellos se comunican INMPM12. Cada controlador ocupa un simple slot en la unidad de montaje de mdulos. Consiste de una tarjeta de circuito impreso que va conectada al Backplane de la unidad de montaje MMU. Los leds en la parte frontal del mdulo displaya errores de mensajes y datos de diagnostico. Un led rojo / verde indica el estado de los modos de operacin. con la red Cnet va los mdulos de comunicacin INNIS21,

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BRC-100

Fig. 3 Controller architecture.

MODULOS I/O (S-800) Los mdulos S-800 estn siendo exitosamente aplicados en cualquier industria principalmente por; su modularidad, sistemas de diagnsticos integrados y su fcil localizacin remota y es parte de ABB control IT. MODULO IOR-800 GATEWAY. El modulo IOR800 es una interfase que permite el acceso entre el controlador BRC y los mdulos de entradas y salidas I/O S-800 a travs de la red harmony network (Hnet) en tiempo real. El IOR800 se comunica hacia los mdulos S-800 I/O module Bus a travs de fibra ptica solamente que recae en los cluster modems (Redundantes). Los IOR800 pueden conectarse a 7 cluster modems va fibra ptica modelebus y cada cluster MODEM puede soportar a su vez a 12 bloks S-800 I/O. Ver Fig. 4

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Optical IOR 800 Modulebus Gateway Repeater

X 1 X 2

Cluster Modem

S800 I/O Modules

M1

M2

Harmony Bridge Controllers BRC-100

HNE T HNE T

S800 I/O Modules

M1

Up To 7 Nodes

Harmony Bus Up To 2500 m / 8000 ft

M2

Fiber Optic Modulebus Up to Cluster 200 m / 600 Modem ft Harmony Repeater,

HNE HNE T

Up To 12 Modules per Nodes

Fig. 4. Harmony Bridge Controller to S-800 I/O interface.

MODULOS S-800 I/O

AI810

8 ch

Analog Input
Current Source, 0(4)-20mA, 0-10V, 12 bits, Accuracy 0.2%, Isolation: 1 group of 8

AI830

8 ch

RTD Input
100 ohm Pt, Ni, Cu, 120 ohm Ni, 0-400 ohm resistor, 15 bits, Accuracy 0.1%

AO810

8 ch

Analog Output
0 (4)-20m, 14 bits, Accuracy 0.2%, Isolation

DI820 DO820

8 ch 8 ch

Binary Input
110 VDC / 120 VAC, Isulation: Individual

Binary Output (Relay N.O)

5-250 V AC/DC, 3A, Isulation: Individual

INTERFASE CNET a PC O COMPUTADOR.

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La interfase Cnet a computador est conformada por el mdulo interfase de red INNIS01, el mdulo de transferencia a computador INICT03, y la interfase de procesador multifuncin. Esta interfase da acceso a un punto de Cnet a un computador. El computador se conecta a travs de un puerto paralelo SCSI.(Ver fig. 5 ). Tanto las conexiones a la red Cnet como al computador se realiza a travs de las unidades terminales NTCL01(unidad terminal de comunicacin) y NTMP01 (unidad terminal del procesador multifuncin), respectivamente. Veremos a continuacin algunos detalles tcnicos acerca de cada uno de los mdulos que conforman la interfase Cnet Computador

Fig. 5.Cnet to computer interface.

INTERFASE DE RED INNIS01

Es el enlace inteligente entre un nodo y la red Cnet. En este caso, trabaja conjuntamente con el mdulo INICT03. Es el que permite la comunicacin de un nodo a cualquier otro del sistema. La tarjeta de circuito impreso contiene un microprocesador basado en circuitos de comunicacin que lo posibilita enlazarse con Expander Bus dedicado. el mdulo INICT03 sobre un I / O

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El mdulo INNIS01 se conecta a travs de sus 3 conectores de borde de la siguiente manera: P1 se conecta a la fuente comn de +5 VDC, - 5 VDC, - 15 VDC. El conector P2 se conecta al I / O Expander Bus para comunicarse con el mdulo INICT03. El mdulo INIS01 se conecta a su red de comunicacin a travs de un cable conectado entre su conector P3 y la unidad terminal NTCL01. La comunicacin entre nodos es a travs de cables coaxiales que conectan las unidades terminales de cada nodo. MDULO DE TRANSFERENCIA A COMPUTADOR INICT03A

La interfase Cnet (Control Network) a computador es una interfase de comunicacin de la familia Harmony. Proporciona a un computador o a una interfase hombre-sistema (Estacin de trabajo de operador) acceso a la red Cnet en un Sistema de Control y Administracin Symphony. El mdulo INICT03 es una tarjeta de circuito impreso que ocupa un slot en la unidad de montaje e mdulos. La tarjeta contiene microprocesadores basados en circuitos de comunicacin que lo posibilita comunicarse directamente con su mdulo INNIS01 y su mdulo IMMPI01, y para enlazar al Control way. 2 Tornillos aseguran la placa frontal del mdulo a la unidad de montaje. Hay 17 leds en la placa frontal y un botn pulsador de Parada / Reposicin (Stop / Reset). El mdulo INICT03 tiene tres conectores para seales externas y energa (P1, P2 y P3). Conector P1 conecta a la alimentacin de +5 VDC y Controlway. Conector 2 conecta el mdulo INICT03 al I / O Expander Bus. Las seales de control y datos se conecta desde el mdulo INICT03 al mdulo IMMPI01 a travs de un CABLE PLANO DE 60 PINES. El Cable se conecta entre el conector P5 de INICT03 y el conector P6 del IMMPI01. INTERFASE DEL PROCESADOR MULTIFUNCIN (IMMPI01)

El mdulo de interfase del procesador multifuncin manipula la interfase de Entradas / salidas entre el computador y el mdulo INICT03. El mdulo IMMPI01 es una simple tarjeta de circuito impreso que ocupa una ranura (slot) en la unidad de montaje de mdulos. Esta tarjeta contiene un microprocesador basado en circuitos de comunicacin que lo comunica con su INICT03 a travs del cable plano. El mdulo IMMPI01 tiene tres conectores de borde para seales externas y alimentacin (P1, P2 y P3). Conector P1 conecta a la alimentacin de +5 VDC y comn. Conector P2 no es usado. Conector P3 es usado para conectar el cable que

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va a la unidad terminal IMMPI01. El conector P6 es usado para conectar el mdulo IMMPI01 al mdulo INICTI03. Tambien puede conectarse directamente hacia el computador desde esta tarjeta IMMP01 a travs de cable SCSI. ARQUITECTURA DE AUTOMATIZACIN DE LA PLANTA CONCENTRADORA.

Con la implementacin del sistema de control distribuido DCS en la planta concentradora se tiene un loop redundante con sus respectivos PCUs y mdulos de comunicacin, para realizar el control de los circuitos de chancado I, chancado II, molinos 1,2 y 3, Flotacin, espesamiento y planta de agua. Fig. 6
Conductor NT Clientes Sala de Control CON23 Sala de Control CON24 EWS31 Composer Sala de Control CON25 CON21 CON22 Chancado I CON27 Chancado II y II CON28 Red Ethernet TCP/IP

Servidores Sala de Control

Conductor NT Conductor NT

LOOP
C-NET Redundante

PCU 0 Gabinete PCU 2 Comun. Gabinete PCU 3 Molino1 Gabinete PCU 1 Molino2 Gabinete Molino3 Fase II Fase I

PCU 4 Gabinete Zona 3A

PCU 5 Gabinete Zona 3B

PCU 6 Zona Complem. & Remolienda

PCU 8 Gabinete PCU 7 Chancado Gabinete II y III Chancado I

Fig. 6. Arquitectura de la planta concentradora de Tintaya.

CONCLUSIONES.

El sistema de control DCS en la planta concentradora de Tintaya nos permite tener mejor control del proceso en tiempo real, eliminando las ineficiencias de control propias de la dependencia del control manual del operador, como consecuencia se incremento nuestra capacidad de tratamiento en el orden de 4% . Se tiene mejor administracin e identificacin de las alarmas Condicin de fallas que presenta el proceso, lo cual es una fuerte ayuda para el operador y mantenimiento.

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Se tiene una plataforma de informacin que puede servir de base a sistemas gerenciales de administracin de data como el caso del HONEYWELL, PI, GSAP, etc. Se tiene un Sistema Experto como uno de los sistemas de control mas avanzado que se tiene implementado en la molienda de Tintaya, permitiendo alcanzar niveles optimizantes de nuestro proceso, logrando no solo un mximo de tonelaje; sino controlando adems en un rango optimo la granulometra final y dems variables del proceso de molienda en modo automatizado.

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