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ESPOL

ECUACIONES
DIFERENCIALES
(2DO PARCIAL)
RESOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ALREDEDOR
DE PUNTOS SINGULARES
TRANSFORMADA DE LAPLACE
RESOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE
TRANSFORMADA DE LAPLACE
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
RESOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE
SEGUNDO ORDEN
SERIES DE FOURIER
ECUACIONES EN DERIVADA PARCIALES

[ERICK CONDE]

Ecuaciones Diferenciales
RESOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ALREDEDOR DE PUNTOS SINGULARES
MTODO DE FROBENIUS
1) + =
lim

()
1
lim
= 1
0
()

lim 2

()
4 3
lim 2
=0
0
()

=
=0
+

( + ) +1

=
=0
+

+ ( + 1) +2

=
=0
+

+ ( + 1) +2

=0

( + ) +1 + 4 3
=0

=0

+ ( + 1) +1
=0

+ = 0

( + ) +1 + 4
=0

++3 = 0
=0

Multiplicando por x a toda la expresin:


+

+ ( + 1)

+1

=0
+

( + )

+1

=0

+ + 1 +
=0

++3 = 0

+ 4

=0
+

+ + + 4
=0

++4 = 0
=0

=+4
+

+ + 1 +
=0

+ + + 4
=0

4 + = 0
=4

Generando trminos hasta n=4


0 1 + 1 + 1 +1 + 2 + 2 + 1 +2 + 3 + 3 + 2 +3
+

0 1 + 1 +1 2 + 2 +2 3 + 3 +3 +

+ + 1 + + 44 + = 0
=4

Erick Conde

Pgina 2

Ecuaciones Diferenciales
0 1 = 0
1 1 = 0 1 = 0 , 2 = 2

1 +1 + 1 + 1

=0

1 +1 2 2 + 1 (2 + 1) = 0 1 +1 (3) = 0 =

2 +2 + 1 + 2 + 2

=0

2 +2 2 + 1 2 + 2 (2 + 2) = 0 2 +2 (8) = 0 =

3 +3 + 3 + 2 + 3

=0

3 +3 2 + 3 2 + 2 2 + 3

= 0 2 +2 15 = 0 =

+ + 1 + + 44 + = 0
+ + 1 + + 44 = 0

() =

;
+ ( )

= 2

44
; 4
+ 2 ()

=4

4 =

=5

5 =

=6

6 =

=7

7 =

=8

8 =

.
.
.
= 12
.
.
.

Erick Conde

4 0
46
4 1
57
4 2
68
4 3
79
4 4
810

12 =

5 = 0

6 = 0

7 = 0

8 =

4 8
1214

44 0
46810

12 =

444 0
468101214

Pgina 3

Ecuaciones Diferenciales
Entonces:
+

1 =
=0
+

+2

1 =
=0

1 = 0 2 + 1 3 + 2 4 + 3 5 + 4 6 + 5 7 + .
1 = 0 2 + 1 3 + 2 4 + 3 5 + 4 6 + 5 7 + .
1 = 0 2

40 6
4 40
4 4 40
+
10
14 + .
46
4 6 8 10
4 6 8 10 12 14

1 = 0 2
+

1 = 0
=0
+

1 = 0
=0

4
42
43
6 +
10
14 + .
2
4
3! 2
5! 2
7! 26

4+2 4 (1)
2 + 1 ! 22
(1) ( 2 )2 +1
2 + 1 !

1 = 0 ( 2 )
2 = 1 ()
Encontrando v(x)
1

( 2 )2

( 2 )2

( 2 )2

( 2 )2

1 2
1

Integrando por cambio de variable:


= 2

= 2

1
2 ()2

1
=
2

1
= ( 2 )
2

1
1
2 = 2 2 = 2
2
2
=

Erick Conde

Pgina 4

Ecuaciones Diferenciales
2) + ( + ) + =
lim

()
(1 + ) 1
lim
=
0
()
2
2
()
1
lim 2
=0
0
()
2

lim 2

=
=0
+

( + ) +1

=
=0
+

+ ( + 1) +2

=
=0
+

+ ( + 1) + 2 + (1 + )

2
=0

=0

( + ) +1 +

+ ( + 1)

+1

=0

+ = 0
=0

( + )

+1

=0

( + )

+ = 0

=0

=0

Multiplicando por x:
+

+ ( + 1)

+ 1

=0

( + )
=0

+ ( + 1) + +

+1

=0

( + )

=0
+

( + ) + +
=0

+ = 0

+
=0

( + ) ++1 +
=0

++1 = 0
=0

=+1
+

+ ( + 1) + +

2
=0

( + ) + +
=0

( 1 + ) + +
=1

1 + = 0
=1

Generando trminos hasta n=1


+

20 1 + 0 +

2 + + 1 + + + 1 1 + + 1 + = 0
=1

0 2 1 + = 0 2 2 + 1 = 0 1 = 0 , 2 = 1 2
2 + + 1 + + + 1 1 + + 1 + = 0
2 + + 1 + + + 1 1 + + 1 = 0
=

( + + )
;
+ + +

Erick Conde

Pgina 5

Ecuaciones Diferenciales
=

1
; 1
(2 + 2 1)

= 1 2

1
; 1
2

=1

1 =

=2

2 =

=3

3 =

=4

7 =

0
2
1
4
2
6
3
8

2 =

3 =

7 =

24
0
246
0
2468

.
.
.
Entonces:
+

1 =
=0
+

+2

1 =
=0

1 = 0

1 = 0

1 = 0

+ 1

0
2

+ 2

0
24

2
5

+ 3
2

0
246

+ .

0
2468

1 3
1
1
1
5
7
9
2 +
2
2+
2 .
2
2! 22
3! 23
4! 24
2+1

1 = 0
=0

(1) 2
! 2

1 = 0
=0

(1) 2
! 2

1 = 0

2
!

=0

1 = 0

Erick Conde

Pgina 6

Ecuaciones Diferenciales
2 = 1 ()

1 2

2 +

=
=0

1
2

23
2

1
2

2
3

2 =

Erick Conde

+
2

+
2

+
=2

+
=2

+
2

2 3
2

=2

1
2

=0

=0


2
!

1+

21
1
2
2
2 1
!
2

21
1
2
2
2 1
!
2

+
=2

21
1
2
2
2 1
!
2


+
+

Pgina 7

Ecuaciones Diferenciales
3) + =
lim

()
(3 )
lim
=3
0
()

lim 2

()
1
lim 2
=0
0
()

=
=0
+

( + ) +1

=
=0
+

+ ( + 1) +2

=
=0
+

+ ( + 1) +2 + 3

=0

+ +1
=0

+ ( + 1)

+1

+3

=0

+ = 0
=0

( + )

+1

=0

( + )

+ = 0

=0

=0

Multiplicado por x
+

+ ( + 1)

+1

+ 3

=0

( + )

+1

=0

+ ( + 1) + + 3
=0

( + )

=0
+

( + ) +
=0

+ = 0

=0

( + ) ++1
=0

++1 = 0
=0

=+1
+

+ ( + 1) + + 3
=0

( + ) +
=0

( 1 + ) +
=1

1 + = 0
=1

Generando trminos hasta n=1


+

0 1 + 30 +

+ + 1 + 3 + 1 1 + 1 + = 0
=1

0 1 + 3 = 0 1 + 3 = 0 1 = 0 , 2 = 2
+ + 1 + 3 + 1 1 + 1 + = 0
=
=

1 ( 1 + + 1)
; 1
+ +1 +3

;
( + + )

Erick Conde

Pgina 8

Ecuaciones Diferenciales
= 0

1
; 1
+2

=1

1 =

=2

2 =

=3

3 =

=4

7 =

0
3
1
4
2
5
3
6

2 =

34

3 =

345

7 =

3456

.
.
.

Entonces:
+

1 =
=0
+

1 =
=0

1 = 0 + 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4 + .
0
0
0
0
+
2 +
3 +
4 + .
3
34
345
3456

1 = 0 +

2
3
4
1 = 0 1 + +
+
+
+ .
3 34 345 3456
1

2
3
4
+
+
+
+
+ .
2 23 234 2345 23456

1 = 20

1 = 20
=0

+2 !

2 = 2, =

1
, 1
( + + 2)

= 2
1
=
; 1

=1

1 = 0

=2

2 =

=3

3 =

=4

7 =

Erick Conde

1
4
2
5
3
6

2 =

3 =

23

7 =

234

2
0

Pgina 9

Ecuaciones Diferenciales
.
.
.
+

2 =
=0
+

2 =
=0

2 = 0 2 + 1 1 + 2 + 3 + 4 2 + .
2 = 0 2 + 0 1 +

2
+
+
+ .
2 23 234

2 = 0 2 + 1 +
+

2 = 0
=0

2 = 0

1
2

2
!

=0

0
0
0
+
+
2 + .
2
23
234

2 = 0
=0

2 = 0

2
!

1 = 2 ()

4 3

2 2

3 +

2
4

Integrando por partes:


=
=

1 =

1
+
2

+

Erick Conde

Pgina 10

Ecuaciones Diferenciales
4) + =
lim

()
3
lim
= 3
0
()
(1 )

lim 2

()
2
lim 2
=0
0
()
(1 )

=
=0
+

( + ) +1

=
=0
+

+ ( + 1) +2

=
=0
+

+ + 1 +2 3

1
=0

+ +1 + 2
=0

+ ( + 1) +2 2

=0

( + ) + 1 +2 3
=0

( + ) +1 + 2
=0

+ ( + 1) +1
=0

+ = 0
=0

+ = 0
=0

( + ) + 1 + 3
=0

( + ) +1 + 2
=0

+ = 0
=0

Multiplicando por x
+

+ ( + 1) +1

=0

( + ) + 1 + 3
=0

=0

+ ( + 1) +
=0

( + ) +1 + 2

( + ) + 1 ++1 3
=0

+ = 0
=0

( + ) + + 2
=0

++1 = 0
=0

=+1
+

+ ( + 1) +
=0

( 1 + ) + 2 1 + 3
=1

( + ) + + 2
=0

1 + = 0
=1

0 1 30 +

+ + 1 1 + + 2 1 3 + + 21 + = 0
=1

0 1 3 = 0 1 3 = 0 1 = 0 , 2 = 4
+ + 1 1 + + 2 1 3 + + 21 + = 0
=

1 1 + + 2 2
; 1
+ +1 3

1 + 2 3( + )
; 1
+ ( + 4)

Erick Conde

( + )
;
( + )

Pgina 11

Ecuaciones Diferenciales
= 4
1 ( + 1)
=
; 1

=1

1 = 20

=2

2 =

=3

3 =

3 1
2
4 2
3

2 = 30

3 = 40

.
.
.
+

1 =
=0
+

+4

1 =
=0

1 = 0 4 + 1 5 + 2 6 + 3 7 + 4 8 + .
1 = 0 4 + 1 5 + 2 6 + 3 7 + 4 8 + .
1 = 0 4 + 20 5 + 30 6 + 40 7 + 50 8 + .
1 = 0 ( 4 + 2 5 + 3 6 + 4 7 + 5 8 + .
:
1
= 1 + + 2 + 3 + 4 + 5 + .
1
Derivando tenemos:

=
1 + + 2 + 3 + 4 + 5 + .
1

1
= 1 + 2 + 3 2 + 4 3 + 5 4 + .
(1 )2

4
= 4 + 2 5 + 3 6 + 4 7 + 5 8 + .
(1 )2

1 = 0

4
(1 )2

2 = 1 ()

Erick Conde

Pgina 12

Ecuaciones Diferenciales

1 2

3 3
+

(1 )4
=

(1 )4 3 (1 )3

1
1
+ 3
4
4
3

2 =

1
1
4
4
3
3
4 (1 )2

( )

(1)

4
(1 )2
(3

3 1 )

8
(1 )4
=

(1 )

( )
( )

Erick Conde

Pgina 13

Ecuaciones Diferenciales
5) + =
()
2
lim = 2
0
()

lim

lim 2

()

lim 2
=0
0
()

=
=0
+

( + ) +1

=
=0
+

+ ( + 1) +2

=
=0
+

+ + 1 +2 + 2

=0

+ +1
=0

+ ( + 1)

+1

+2

=0

+ = 0
=0

( + )

+1

++1 = 0

=0

=0

Multiplicando por x:
+

+ ( + 1)

+1

+ 2

=0

( + )

+1

=0

=0

+ ( + 1) + + 2
=0

++1 = 0

( + ) +
=0

++2 = 0
=0

=+2
+

+ ( + 1) + + 2
=0

( + ) +
=0

2 +2 = 0
=2
+

0 1 + 1 + 1 () +1 + 20 + 21 + 1 +1

+ + 1 + 2 + 2 + = 0
=2

0 1 + = 0
1 + 1 = 0 1 = 0 , 2 = 0

1 +1 + 1 + 2 + 1

=0

1 +1 0 0 + 1 + 2 0 + 1

= 0 1 +1 2 = 0 =

Erick Conde

Pgina 14

Ecuaciones Diferenciales
+ + 1 + 2 + 2 + = 0
+ + 1 + 2 + 2 = 0
=

2
; 2
+1 +2

2
; 2
+ ( + + 1)

;
+ ( + + )

= 0
2
=
; 2
( + 1)
0

=2

2 =

23

=3

3 =

23

=4

4 =

45

=5

5 =

56

=6

6 =

67

3 = 0

4 =

5 = 0

6 =

0
2345

0
234567

.
.
.
+

1 =
=0
+

1 =
=0

1 = 0 + 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4 + 5 5 + 6 6 + .
0
0
0
2 +
4 +
6 + .
23
2345
234567

1 = 0 +

1 = 0

1+
+

1 = 0
=0

1 = 0

1 = 0

2 4 6
+ + + .
3! 5! 7!

2
(2 + 1)!

=0

2+1
(2 + 1)!

Erick Conde

Pgina 15

Ecuaciones Diferenciales
2 = 1 ()

2 2

1 2

2 2


, :
2
2

2
2
1

4 2
1

Integrando por cambio de variable:


=
=

=
42
1

42
1 +1

42
1 2 +1

Integrando aplicando fracciones parciales:


2
1 2 +1

2 1 + 2 + 1 +
+
1 2
+1 2

2 = 2 1 + + 1

+ 2 + 1 + 1

2 = 2 3 + 2 1 + (2 + 2 + 1) + 2 3 2 + 1 + (2 2 + 1)
2 = 2 + 2 3 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2 2 2 + 2 + + 2 +
1 2 + 2 = 0
2 2 + 2 + = 1
3 2 + 2 2 2 = 0
4 2 + + 2 + = 0
2 = 2

1 + 3

2 = 2
=

1
4

2 + 3 = 2 + 2 = 1
2 + 2 = 1

1
4

1
1
2 + + 2 + = 0
4
4
=

1
8

Erick Conde

1
8

Pgina 16

Ecuaciones Diferenciales
Entonces:
=

2( 1)

+
1 2
1

= 2 1

=2

1
1
8

2 =

1
1
4

Erick Conde

2( + 1)

+
+1 2
+1

+ 2 + 1
( 1)

( + 1)

1
1
+2
+ 1
1)
8

1
1
+ + 1
4( 1) 4

4(

+ +
( )

1
+ 1)

4(

1

4( + 1)


( + )

Pgina 17

Ecuaciones Diferenciales
6) + + =
lim

lim 2

()
3
lim = 3
0
()

()
4 3
lim 2
=0
0
()

=
=0
+

( + ) +1

=
=0
+

+ ( + 1) +2

=
=0
+

+ ( + 1)

+2

+3

=0

( + )

+1

+ 4 3

+ = 0

=0

=0

+ ( + 1) +1 + 3
=0

( + ) +1 + 4
=0

++3 = 0
=0

Multiplicando por x
+

+ ( + 1) +1 + 3

=0

( + ) +1 + 4
=0

=0

+ + 1

+3

=0

++3 = 0

++4 = 0

+4

=0

=0

=+4
+

+ + 1 + + 3
=0

+ + + 4
=0

4 + = 0
=4

Generando trminos hasta n=4


0 1 + 1 + 1 +1 + 2 + 2 + 1 +2 + 3 + 3 + 2 +3 +
+

30 + 31 + 1 +1 + 32 + 2 +2 + 33 + 3 +3 +

+ + 1 + 3 + + 4 4 + = 0
=4

0 1 + 3 = 0
1 + 3 = 0 1 = 0 , 2 = 2

Erick Conde

Pgina 18

Ecuaciones Diferenciales
1 +1 + 1 + 3 + 1

=0

1 +1 0 0 + 1 + 3(0 + 1) = 0 1 +1 (3) = 0 =

2 +2 + 1 + 2 + 3 + 2

=0

2 +2 0 + 1 0 + 2 + 3(0 + 2) = 0 2 +2 (6) = 0 =

3 +3 + 3 + 2 + 3 + 3

=0

3 +3 0 + 3 0 + 2 + 3 0 + 3

= 0 2 +2 9 = 0 =

+ + 1 + 3 + + 44 + = 0
+ + 1 + 3 + + 44 = 0
=

44
; 4
+ ( + 1 + 3)

;
+ ( + + )

= 0
=

44
; 4
+ 2 ()

=4

4 =

=5

5 =

=6

6 =

=7

7 =

=8

8 =

.
.
.
= 12
.
.
.

Erick Conde

4 0
46
4 1
57
4 2
68
4 3
79
4 4
810

12 =

5 = 0

6 = 0

7 = 0

8 =

4 8
1214

44 0
46810

12 =

444 0
468101214

Pgina 19

Ecuaciones Diferenciales
+

1 =
=0
+

1 =
=0

1 = 0 + 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4 + 5 5 + .
1 = 0

40 4
4 40
4 4 40
+
8
12 + .
46
4 6 8 10
4 6 8 10 12 14

1 = 0 1
+

1 = 0
=0

1 = 0

1 = 0

1 = 0

1
2
1
2

4
42
43
4 +
8
12 + .
2
4
3! 2
5! 2
7! 26

4 4 (1)
2 + 1 ! 22

(1) 4+2
2 + 1 !

=0
+

(1) 2 2 +1
2 + 1 !

=0

( 2 )
2

2 = 1 ()

1 2

( 2 )
2

( 2 )
2

3 4

( 2 )2

2 2

Integrando por cambio de variable:


= 2

= 2

1
2
2

1
=
2

1
= ( 2 )
2

1
( 2 )
( 2 )
2 = 2
=
2
2

2 2
=

( )

( )

Erick Conde

Pgina 20

Ecuaciones Diferenciales
7) + + =
lim

()
2
lim = 2
0
()

lim 2

()

lim 2 = 0
0
()

=
=0
+

( + ) +1

=
=0
+

+ ( + 1) +2

=
=0
+

+ + 1 +2 + 2

=0

+ +1 +
=0

+ ( + 1)

+1

+2

=0

+ = 0
=0

( + )

+1

++1 = 0

=0

=0

Multiplicando por x
+

+ ( + 1)

+1

+ 2

=0

( + )

+1

=0

=0

+ ( + 1) + + 2
=0

++1 = 0

( + ) + +
=0

++2 = 0
=0

=+2
+

+ ( + 1) + + 2
=0

( + ) + +
=0

2 +2 = 0
=2

Generando trminos hasta n=2


+

0 1 + 1 + 1 () +1 + 20 + 21 + 1 +1

+ + 1 + 2 ( + ) + 2 + = 0
=2

0 1 + = 0
1 + 1 = 0 1 = 0 , 2 = 0

1 +1 + 1 + 2 + 1

=0

1 +1 0 0 + 1 + 2 0 + 1

= 0 1 +1 2 = 0 =

Erick Conde

Pgina 21

Ecuaciones Diferenciales
+ + 1 + 2 ( + ) + 2 + = 0
=

2
; 2
+1 +2

2
; 2
+ ( + + 1)

;
+ ( + + )

= 0
2
=
; 2
( + 1)
0

=2

2 =

23

=3

3 =

23

=4

4 =

45

=5

5 =

56

=6

6 =

67

3 = 0

4 =

5 = 0

6 =

0
2345

0
234567

.
.
.
+

1 =
=0
+

1 =
=0

1 = 0 + 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4 + 5 5 + 6 6 + .
0
0
0
2 +
4
6 + .
23
2345
234567

1 = 0

1 = 0

1
+

1 = 0
=0

1 = 0

1 = 0

2 4 6
+ + .
3! 5! 7!

2 (1)
(2 + 1)!

=0

(1) 2+1
(2 + 1)!

Erick Conde

Pgina 22

Ecuaciones Diferenciales
2 = 1 ()

2 2

2 ()

1 2

2 =

2 2

= ()


()
=

()

Erick Conde

Pgina 23

Ecuaciones Diferenciales
TRANSFORMADA DE LAPLACE
)
:
= +
=

=

5 =

1
=

16

+ 10

10
2

5 =

1
5 5 3 + 10 10 + 5 3 5

16
2

5 =

16

5 =

1
5 5 3 + 10 ()
16

+ 5

5 5
3 3

5
+ 10
2
2
2

+
+ + +

) ( )
Vamos a realizarlo paso a paso:
Como la funcin seno ya est desfasada, no hay problema, entonces, primero determinamos la trasformada de Laplace
de la funcin seno: =

1
2 +1

, luego:

( ) =

Erick Conde

Pgina 24

Ecuaciones Diferenciales
)

Determinamos la transformada de Laplace del coseno hiperblico


4 =

2 16

Luego:
2 4 =

+2
+ 2 2 16

Y finalmente:

+
+

)
Hay que desfasar la funcin
2 = 2 ( 2 + 2)
2 = 2 ( 2) + 2)
2 = 2 2
=

+ 2 2 (1)

=
2
2

=
2
2

=
2
2
2

+
2
2

+
2
2
2
2

Erick Conde

Pgina 25

Ecuaciones Diferenciales
) ()

() = 3

+ 2 + 5 3 5 + 5 15

() = + 2 3 + 2 + 5 3 5 3 + 5

1
15

2
2

1
15

2
2

1
15

2
2

15

() = + 2 2 + 2 3 + 2 5 + 5 + 5 3 5 5
1
1
+ 5 15 + 10 10 15 15
2
2
1
() = + 2 3 3 5 3 + 5 3 5 5 + 5 5
2
1
10 5 15 15
2
1
1
() = + 2 3 3 15 5 + 5 5 15 15
2
2
() =



+
+

) ()
(4) =

4
2 + 16

3 (4) =

4
+ 3 2 + 16

3 (4) =

4
+ 3 2 + 16

3 (4) =

() =

Erick Conde

4
+3

+ 16

+
+ +

2 +3

Pgina 26

Ecuaciones Diferenciales

= ()
0
()

()

(1) =
0

=
0

1
1
2
+1

1
1
2 + 1

1
1
2
+ 2
2 2 + 1
+1

+
+
+

() =

1
2 + 1

1
+2 2 +1

1
=
+ 2 2 + 1

()

(1)

()

2 +2
+2 2+1

2 +2
+2 2 +1

2 +2 +2

2 =
0

Erick Conde

+2 +2

+1

+2

+ +
+ +

Pgina 27

Ecuaciones Diferenciales
)
El grfico correspondiente a esta funcin es:

=1
1
=
1

= =
1
= =

1
1

+
1

1
1

1
1

1
1
2 2

)
El grfico correspondiente a esta funcin es:

1
1

()
0

= () =
1
= =

Erick Conde

Pgina 28

Ecuaciones Diferenciales
=

() 1

= () =
1
= =

() 1 () 1

() ()
1

() ()

2
=
1
1+ 2

2
2 + 1

() ()

1
2
1 2 + 1

1
2
1 2 + 1

() ()
(0) (0) (0) (0)

1
2
1 2 + 1

() ()

1
1

2
2

)Encuentre la transformada de Laplace para las funciones cuyos grficos se muestran a


continuacin:

a)

b)

Erick Conde

Pgina 29

Ecuaciones Diferenciales
Para a)
1 1,0 ; 2 2, 4
1 = +
0 = + ; 4 = 2 +
1 = 4 + 4
1 2,0 ; 2 3,2
2 = +
0 = 2 + ; 2 = 3 +
2 = 2 4
() = 1 ( 2) 1 + 2 ( 3) 2 + ( 3)3
() = 1 2 (4 + 4) + 2 3 (2 4) + ( 3)2
() = 4 + 1 1 4 2 + 1 + 2 2 2 2 3 ( 2) + 2( 3)
() = 4 ( + 1 2) + 2 1 4 2 ( + 1 3) + 3 + 2 2 2 2 3 (( 2
1) + 1) + 2( 3)
() = 4 1 1 + 8 1 4 2 2 12 2 + 2 2 2
2 3 3 2 3 + 2( 3)
() = 4 1 1 + 8 1 2 2 2 12 2 2 3 3

() =

Erick Conde

Pgina 30

Ecuaciones Diferenciales
Para b)
Sabemos que el perodo de la funcin Sen(Bx) es
=

, entonces 4 =

1
2

() = + ( 3)

() =

+ ( 3)
2
2

() =

1
+
2

() =

1
3
( ) + + ( 3) ( 3) +
2
2
2
2

+ ( 3)

1
3 + 3
2


+

+
2
2
2
2
() =
1
3
1
3
( 3) ( 3)
+ ( 3)
2
2
2
2

() =
() =

1
2 +
4

() =

Erick Conde

1
1
( ) ( 3) ( 3)
2
2

2 +

1
4


+
+

Pgina 31

Ecuaciones Diferenciales
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
)

+
+ +

+1
= 1
2 + 4 + 8

+1
2 + 4 + 4 + 8 4

+1
= 1
2 + 4 + 8

+1
+2 2 +4

+1
( + 1 + 1) 1
= 1
2 + 4 + 8
+2 2+4

+1
= 1
2 + 4 + 8

+2
1
+2 2 +4

+1
= 1
2 + 4 + 8

+2
1
1
+2 2 +4
2

1
+2 2 +4
2
+2 2 +4

=
()
+ +

+ +

1
2 + 2 +
=
+
2 + 1 2 + 4
2 + 1
2 + 4
1 = 2 + 2 + 4 + (2 + ) 2 + 1
1 = 2 3 + 8 + 2 + 4 + 2 3 + 2 + 2 +
1 = 2 + 2 3 + + 2 + 8 + 2 + 4 +
0 = 2 + 2
0= +
0 = 8 + 2
1 = 4 +
Resolviendo el sistema A = 0, B = 1/3, C = 0, D = -1/3
1

2
2 + 1 2 + 4

2
+ 1 2 + 4

2
2 + 1 2 + 4

Erick Conde

= 1 2

= 2 1

2 + 2 +
+ 2
2 + 1
+4

2
2
2
2
+ 1 2
+ 2 1 2
+ 1 2
2
+1
+1
+4
+4

1 1 2
1
2 2

1 2
3
2 + 1
6
+4

+ +

= ( )

Pgina 32

Ecuaciones Diferenciales
)
() =

+ +

()

= 1

= 1

1
2

+ 2 + 5

= 1

+ 1

2 + 2 + 1 + 5 1

= 1

+ 1

+ 1

= 1

1
2 +1
+ 1
1
+1 2+4

+4

= 2 (2)
=

()

+
+

() =

()

= 1

= 1

2 + 9
2

+1

= 1

2 + 9

= 1

2
2
+ 1 2
2 + 9
+1

+ 1

2 + 1

= 2 3 + 2 ()
=

()

Erick Conde

Pgina 33

Ecuaciones Diferenciales
)

+ +
( + + )

3 + 3 2 + 1
2 + 2 +
= + +
+ 2 + 2) 2 ( 2 + 2 + 2)

2 ( 2

3 + 3 2 + 1 = ( 2 + 2 + 2) + ( 2 + 2 + 2) + 2 2 + 2( 2 ) + ( 2 )
3 + 3 2 + 1 = 3 + 2 2 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2 3 + 2 2 + 2
3 + 3 2 + 1 = + 2 3 + 2 + + 2 + 2 + (2 + 2) + 2
1 = + 2
3 = 2 + + 2 +
0 = 2 + 2
1 = 2
Resolviendo el sistema A = -1/2, B = , C = , D = 2
1

3 + 3 2 + 1
1
1
= 1
+ 1 2 + 2 1
+ 2 + 2)

2 ( 2

+ 1
+1 2+1

1
+1 2+1

3 + 3 2 + 1
= + + 2 + ()
+ 2 + 2)

2 ( 2

+ +

= + +
+ ()
+ + )

+ )

()

()

()

= lim
+

( 2 + 1)3

= 2 + 1 = 2

()
= lim
+

()3

()
1
= lim
+ 2 2

Erick Conde

Pgina 34

Ecuaciones Diferenciales

()
1
1
1
= lim

2 + (2 + 1)2 ( 2 + 1)2

()
1
=
2

2( + 1)2

() 1 1
1
=

2
( 2 + 1)2
() 1 1
1
1
=
2
2

2
+1 +1
() 1
=

+ = ()
= + ()
Multiplicando por (-1) la primera ecuacin
+ = + ()
= + ()
Entonces +
=
() 1
=

() 1
=

() 1
=

+
2

+ +
0

2
0

2
0

() 1 1

=
2 ()

4 2
0
() 1 1
1
=
2

4 2
2
=

1
1
+
4 2
2

Erick Conde

Pgina 35

Ecuaciones Diferenciales
)

= 1


2
2
1

= 1

1+
= 1

4
4 + 2

= 2 1

2
4 + 2

= 2 (2)
=

()

+ +
2 ()

1
2 + 4 + 5

= 1

1
1

+2 2 +1
1

1
2
+ 4 + 5

=
0

2
=

1
= 2 = 2
2
2 =
=

2 1

+
2
2

1
= 2 = 2
2
2 =

2 1 2 1

2
2
2
2

2 =

2 2 1

2
4
4

Erick Conde

Pgina 36

Ecuaciones Diferenciales
4


2 = 2
+
5
2
4
1

1
2 + 4 + 5

4


= 2
+
5
2
4

1
2 + 4 + 5

4


= 2
+
5
2
4

+ +

Erick Conde

0
+

4 1
5 4

Pgina 37

Ecuaciones Diferenciales
RESOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
) + = ,

= ; =

6 + 9 = 2 3
2 0 (0) 6 (0) + 9 =
2
3

2 2 6 6 + 12 + 9 =

2 6 + 9 =

2
3

1 = 1

1 =

2 1

4!

2
3

= 3

2
3

6
3

+ 2 1

+
3
3

+ 2 6

4!
3

2!
3

6 1

1
3

+ 3 = 2 6 + 9 + 3 = 2 6 + 9 + 3

= 2 + 6 + (9 3)
0=
1 = 6
0 = 9 3
Podemos notar que el sistema no tiene solucin, entonces este mtodo no funciona, pero sabemos que
= 1

= 1

= 1

1
3

= 1

1
3

2
3

+ 2 1

+
3
3

= 3

+ 3 + = 2 6 + 9 + 3 + = 2 6 + 9 + 3 +

= 2 + 6 + (9 3 + )
0=

Erick Conde

Pgina 38

Ecuaciones Diferenciales
1 = 6
0 = 9 3 +
Resolviendo el sistema A = 0, B = 1, C = 3
= 1

1
3

= 1

1
3

1
1!

1!
3

+ 2 1

+ 2 1

+
3
3

2 1
1!

1!
3

3
+

2 1
2!

2!
3

= 3 + 2 3 + 3 2 3
= 3 + 2 3 + 36 3
=

4 3
+ 2 3 + 72 3 6 3
12

+ +

) + =
+ 4 =

+ 4 =

() ,

+ 4 =

+
4
4

+

4
4
4
4

2 0 (0) + 4 = 4

2 + 4 = 4

= ; =

+

4
4
4
4

2
1
2

+
2 2 + 1
2 2 + 1

2
1
2

+
2
2
2 +1
2 +1

4
2
1
2

= 2
+
2
2
+4 2 +1
2 +1

+4

1 = 1

2 1
=

4
2
1
2

+
2 + 4 2 2 + 1
2 2 + 1

4
2 + 4 2 + 1

2 1
+

2 + 4

4
2 + 4 2 + 1

+ 1

2 + 4

1
2 + 2 +
=
+
2 + 4 2 + 1
2 + 4
2 + 1

Erick Conde

Pgina 39

Ecuaciones Diferenciales
1 = 2 2 + 1 + 2 + 1 + 2 2 + 4 + 2 + 4
1 = 2 3 + 2 + 2 + + 2 3 + 8 + 2 + 4
1 = 2 + 2 3 + + 2 + 2 + 8 + ( + 4)
0 = 2 + 2
0=+
0 = 2 + 8
1 = + 4
Resolviendo el sistema A = 0, B = -1/3, C = 0, D = 1/3

+4

+1

2 + 2 +
+
2 + 4
2 + 1

= 2 + 2 3 + + 2 + 2 + 8 + ( + 4)
0 = 2 + 2
0 = +
1 = 2 + 8
0 = + 4
Resolviendo el sistema A = -1/6, B = 0, C = 1/6, D = 0
=

2 1 2 + 2 +

4
+ 2
2
2 + 4
+1

2 1 2 + 2 +

4
+ 2
+ 1
2
2 + 4
+1

2 + 4

2 1

12

4 2 2
+
+ 2 2
+ 2
2
+4
2 2 + 4
+1
+1
2 1

1
+

4 2 2
+ 2
+ 2 2
+ 2
+ 1
2
+4
+4
+1
+1

2 + 4

) +

+ 4

= 2
0

+ 4

1
1
=2 2
2 + 1

Erick Conde

Pgina 40

+ ()

Ecuaciones Diferenciales
1
2
4
1+ 2
+1
2

2 2 + 5
2 2 + 1

1 = 2 1

= 2 1

1
1
+ 10 1 2 2
2 + 1
+1

1
+ 10
2
+1


= =
= =
=

=
= 2 () 10 +

= 2 () 10
=

) + + = ,

= =

+ 2 + 2 =
2 0 (0) + 2 (0) + 2 =
2 + 2 + 2 =
=


2 + + 2

1 = 2 1


+1 2 +1

Erick Conde

Pgina 41

Ecuaciones Diferenciales
) + + = ,

= ,

+ 2 + 2 = () 3
2 0 (0) + 2 (0) + 2 = (3) 3
2 + 1 + 2 2 + 2 = 3
2 + 2 + 2 = 3 + ( + 1)
1 = 1

3
( + 1)
+ 1 2
2 + 2 + 2
+ 2 + 2

3
+ 1
+1 2 +1

= 1

( + 1)
+1 2 +1

= + ()

) =

= ,

= 0

0 0 +
0 = 0

2 2 + + = 0
1 2 = 2

1 2 = 2

2
=

1 2
= 2

=2

1 2

= 2
1

= 1

1 = 1

1
1 2

1
2 1

= ()

Erick Conde

Pgina 42

Ecuaciones Diferenciales
) + = ,

= ,

No conocemos el valor de y(0), entonces vamos a realizar un artificio, multiplicaremos por t


2 + =
2 + =

1
0 0 +
0
=

1
1 2
1
2 + 1 + 1 2 =
1 2
1
2 + 1 + 2 1 =
1 2
2 1
1
+ 2
=
+1
1 2 2 + 1
2 2 + + =

21

2 +1

Resolviendo la integral:
2 1

2 + 1
= 2

+1

= 2 1

+ 1

2 + 1

Entonces:
=

2 +1

= 2 + 1

1
2 + 1 =

1
2 + 1 =

2 + 1 =

1 = 1

1
1

1
1

1
( 1) 2 + 1

1 = 1
( 1)

2 +

1
1
+1
4
4

1 = 1
( 1)

Erick Conde

1
2

3
4

Pgina 43

Ecuaciones Diferenciales
Aplicando convolucin:
2 12

3

( 1)

2
3

3
4

3

2

1
1

3

2

Integrando por partes:


1

1 1
= 2
2

= 2

3

2

2
3

Entonces:
3
2 1
=
2
2
3

3
1
+
2
3

3

2

Integrando nuevamente por partes:


1

1 1
= 2
2

= 2

3

2

2
3

Entonces:
1

3
2 1
=
2
2
3

3
1
2 1
+

2
2
3
3

3
2 1
=
2
2
3

3
2 1
2
2
3

3
3 2 1
=
2
2
4 3

Erick Conde

3
1

2
3

3
1

2
3

3
2 1
2
2
3

3

2

3

2

Pgina 44

Ecuaciones Diferenciales
Luego tenemos que:

3

2

2
0

3 2 1
2
4 3

3
2 1
2
2
3

3 2 1
2
4 3

3
2 1
2
2
3

3
2 1

2
2
3

3 2 1
2
4 3

3
2 1
2
2
3

3
2

2
3

3
0
2

2 1
+ 2
3

3
0
2

Entonces:
=

2 3 2 1

2
3 4
3

Erick Conde

3
2 1
2
2
3

3
2

2
3

Pgina 45

Ecuaciones Diferenciales
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
=
= +
Derivando la primera ecuacin:
1 = 3 1 2

(2) en (3)
1 = 3 1 (41 + 32 )
1 = 3 1 41 32

(1) en (4)
1 = 3 1 41 3(31 1 )
1 = 3 1 41 91 + 31
1 61 + 131 = 0
Entonces:
1 =
1 =
1 = 2
Reemplazando:
2 6 + 13 = 0
2 6 + 13 = 0
1,2 =

2 6 + 13 = 0

6 36 4 1 13
= 3 2
2

Entonces:
= +
Pero:
2 = 31 1
= + +

Erick Conde

Pgina 46

Ecuaciones Diferenciales
OPERADORES DIFERENCIALES
)

= +
=

1 = 1

1 = 2 1

Entonces:
1 = 1 + 2

2 = 41 22

Luego:
1 1 2 = 0 1
41 + + 2 2 = 0 2
Multiplicando por 4 a (1) y por (D+2) a (2), y luego sumamos (1)+(2):
42 + 1 + 2 2 = 0
42 + 2 3 + 2 2 = 0
42 + 2 3 2 + 22 = 0
2 3 2 22 = 0
Entonces:
2 =
2 =
2 = 2
Reemplazando:
2 3 2 = 0
2 3 2 = 0
1,2 =

2 3 2 = 0

3 9 4 1 2
3 17
=
2
2

Entonces:
+

Pero:
1 =

1
+ 22
4 2

+

+

+

+
+ +

Erick Conde

Pgina 47

Ecuaciones Diferenciales
)

= + ()
=

= 2 3 + 2 2
= 2 2
Luego:
2 + 3 = 2 2 (1)
2 + 3 = 2

Multiplicando por (D+2) a (2), y luego sumamos (1)+(2):


3 + 2 + 2 = 2 2 + 2
3 + 2 4 = 2 2 + 2 2 + 2 (2)
Entonces:
= 4 2 + 2 2
Encontrando la solucin complementaria:
= 0
Luego:
=
=
= 2
Reemplazando:
2 = 0

2 1 = 0

1,2 = 1
Entonces:
= 1 + 2
. . = ,
Encontrando la solucin particular:
= 2 + 2
= 2 2 + 2 2
= 4 2 4 2

Erick Conde

Pgina 48

Ecuaciones Diferenciales
Reemplazando:
4 2 4 2 2 2 = 4 2 + 2 2
5 2 5 2 = 4 2 + 2 2
5 = 2

= 2/5

5 = 4

= 4/5

2
4
= 2 2
5
5
Entonces:

= +

Pero:
= + 2 + 2
4
8
2
4
= 1 2 + 2 2 + 2 1 + 2 2 2
5
5
5
5

+ 2

4
8
4
8
= 1 2 + 2 2 + 21 + 22 2 2 + 2
5
5
5
5

= +

Erick Conde

Pgina 49

Ecuaciones Diferenciales
VALORES Y VECTORES PROPIOS

) =

= 0
0
1
1

1
0
1

1
1 =0
0

1
1
1

1
1

1
1 =0

1
1
+1
=0

1 1

2 1 ( 1) + 1 + = 0
1 ( + 1) + ( + 1) + + 1 = 0
+ 1 1 + + 1

=0

+ 1 2 2 = 0
+1 +1 2 =0

1 = 1 ; 2 = 1 ;

3 = 2

Entonces:
Para 1 = 1
1 1
1 1
1 1

1 0
1 1
1 0 0 0
0 0
1 0

=1 =

1 0
0 0
0 0

=1 =

1
1
1 , 0
0
1

Para 3 = 2
2 1
1 2
1
1
=2 =

1 0
2 1
1 0 0 3
0
3
2 0

1 0
2
3 0 ~ 0
3 0
0

= ; = ;

1 1 0
1 1 0
0 0 0

=2 =

2 + + = 0
=

1
1
1

Finalmente:

+ +

Erick Conde

Pgina 50

Ecuaciones Diferenciales

) =

= 0
1
2
3

0
1
2

0
2 = 0
1

(1 )

1
2

2
=0
1

+4 =0

1 1 2 + 2 + 4 = 0
1 2 2 + 5 = 0
1 = 1 ; 2,3 =

2 4 4 2 (5) 2 4
=
= 1 2
2
2

Entonces:
Para 1 = 1
0 0
2 0
3 2

0 0
2 0
0 0

=1 =

2 2 = 0

3 + 2 = 0

3
= ; = ;
2

=
3
=
2

=1 =

2
3
2

Para 2 = 1 + 2
2
2
3

0
2
2

=1+2 =

0 0
2
2 0 2
2 0
0

0
2
0

0 0
2 0
0 0

= 0 ; = ;

2 = 0 = 0
2 2 2 = 0 =

=1+2 =

0
1

Para 3 = 1 2
Es la conjugada de la segunda base, entonces:
=12 =

0
1

Erick Conde

Pgina 51

Ecuaciones Diferenciales
Entonces:
2
0
= 1 3 + 2 1

1+2

0
+ 3 1

12

2
0
0
= 1 3 + 2 1 2 + 3 1 2

2
2
= 1 3 + 2
2

0
0
1 + 0
0
1

2 + 2 + 3

0
0
1 + 0
0
1

2 + 2

0
0
1 + 0
0
1

2 2

Ahora, solo desarrollemos:


2
= 1 3 + 2
2

2
0
0
0
0
= 1 3 + 2 1 2 + 2 1 2 + 2 0 2 + 2 2 0 2
0
0
2
1
1
2
= 1 3 + 2
2

0
0
1 2 0 2 + 2
0
1

0
0
1 2 + 0 2
0
1

2
= 1 3 + 2
2

0
0
1 2 + 0 2 + 3
0
1

0
0
1 2 0 2
0
1

2
= 1 3 + 2
2

0
0
1 2 + 0 2 + 3
0
1

0
0
1 2 0 2
0
1

1
Sabemos que 0 = 1
0
1
2
0
0
1 = 1 3 + 2 1 3 0
0
0
2
1
21
1
1 = 31 + 2
21 3
0
Resolviendo el sistema:
1 =

1
2

2 =

1
2

3 = 1

Finalmente:

Erick Conde

+ +

Pgina 52

Ecuaciones Diferenciales

) =

= 0
2
0
0

1
2
0

6
5 =0
2

(2 )

2
0

5
=0
2

2 2 2 =0
3

=0

Cuando una matriz A solo tiene un vector propio asociado con un valor 1 de multiplicidad m, se puede determinar las
soluciones de la siguiente forma:
= 1

1
2
1 + 2
1 + + 1
1 !
2 !

En que son vectores columnas


Para nuestro caso la tercera solucin se la determina de la siguiente manera:
3 =

2
1 + 1 + 1
2

En donde:

1
2

1
2
, =

1
2
, =

Al sustituir en el sistema X = AX , los vectores columnas K, P, Q deben cumplir con:


1 = 0
1 =
1 =
La ecuacin caracterstica 2

= 0 indica que 1 = 2 es un valor de multiplicidad tres y al resolver tenemos:

Para 1 = 2
0 1
0 0
0 0

6 0
5 0
0 0

=2 =

+ 6 = 0 = 0
5 = 0 = 0

=0 ; =0 ;

Erick Conde

=2 =

1
0
0

Pgina 53

Ecuaciones Diferenciales
Entonces:
1
= 0
0
Luego resolvemos los sistemas:
1er sistema
1 =
2 1
0 2
0 0
0 1
0 0
0 0

6
1
5 2 0
2
0

0 0
1 0
0 1

1
1
2 = 0
3
0

6
5
0

1
1
2 = 0
3
0
2 + 63
1
= 0
53
0
0

2 + 63 = 1
53 = 0
0=0

2 + 63 = 0
53 = 1
0=0

Resolviendo tenemos que:


1
= 2
3

0
= 1
0

2do sistema
1 =
2 1
0 2
0 0
0 1
0 0
0 0

6
1
5 2 0
2
0
6
5
0

0 0
1 0
0 1

1
0
2 = 1
3
0

1
0
2 = 1
3
0
2 + 63
0
= 1
53
0
0

Resolviendo tenemos que:


1
= 2
3

0
= 6/5
1/5

Finalmente las soluciones del sistema de ecuaciones diferenciales es:


= 1 2 + 2 2 + 2 + 3

= +

Erick Conde

2 2
+ 2 + 2
2

+ +

+ + /

Pgina 54

Ecuaciones Diferenciales
RESOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES UTILIZANDO
TRANSFORMADA DE LAPLACE

+ +
)

+ + =
= ; =
Aplicando transformada de Laplace a cada ecuacin:

+ 2 + 6

= 2 1
0

+ + = 0

0 + 2 + 6

2
=

+ 5 + 2 + 6

0 + 0 + = 0

2 + 5 + 2 + 6 = 2

2
=

+ 5 + 6 + = 0

+ 2 + 6 = 2 5

+ 1 + = 1

+ 2 + 1 + 6 + 1 = (5 + 2) + 1
6 + 1 6 = 6
Sumando las dos ecuaciones tenemos:
+ 2 + 1 6 = 5 + 2 + 1 6
2 + 3 + 2 6 = 5 + 2 + 1 6
=

5 2 + 7 + 2
6

+4 1
+4 1

Descomponiendo en fracciones parciales:


5 2 + 7 + 2

= +
+
+4 1
+4 1
5 2 + 7 + 2 = + 4 1 + 1 + ( + 4)
5 2 + 7 + 2 = 2 + 3 4 + 2 + 2 + 4
5 2 + 7 + 2 = + + 2 + 3 + 4 4

Erick Conde

Pgina 55

Ecuaciones Diferenciales
5= ++
7 = 3 + 4
2 = 4
Resolviendo el sistema A = -1/2 , B = 27/10 , C = 14/5
Ahora:
6

= +
+
+4 1
+4 1
6 = + + 2 + 3 + 4 4
0 = + +
0 = 3 + 4
6 = 4
Resolviendo el sistema A = -3/2 , B = 3/10 , C = 6/5
Entonces:
1 = 1

+
+
1
+
+
+4 1
+4 1

= + 4 + + 4 +
1 27
14
3 3 4 6
= + 4 + +

+
2 10
5
2 10
5
= 2 3 4 4
Encontrando la segunda solucin:
+ 1 + = 1
=

1
+1

5 2 + 7 + 2
6

+1
+1
+4 1
+4 1

1
5 2 + 7 + 2
6
+
+
+1
+4 1 +1
+4 1 +1

Erick Conde

Pgina 56

Ecuaciones Diferenciales
Descomponiendo en fracciones parciales:
5 2 + 7 + 2

=
+
+
+4 1 +1
+4 1 +1
5 2 + 7 + 2 = 1 + 1 + + 4 + 1 + + 4 1
5 2 + 7 + 2 = 2 + 2 + 5 + 4 + 2 + 3 4
5 2 + 7 + 2 = + + 2 + 5 + 3 + 4 4
5= ++
7 = 5 + 3
2 = 4 4
Resolviendo el sistema A = 18/5 , B = 7/5 , C = 0
6

=
+
+
+4 1 +1
+4 1 +1
6 = + + 2 + 5 + 3 + 4 4
0 = + +
0 = 5 + 3
6 = 4 4
Resolviendo el sistema A = 6/15 , B = 3/5 , C = -1
Entonces:
1 = 1

+
+
+
+
+
+
+1 +4 1 +1 +4 1 +1

= + 4 + + + 4 + +
= +

18 4 7 6 4 3

+ +
+
5
5
5
5

Finalmente:
=
= +

Erick Conde

+ +

Pgina 57

Ecuaciones Diferenciales

, < < 2
= , < < 3
,

=
= =

= 2 3
= 1
= 2
= 1

(0) = 2 3
1
(0) =

No conocemos el valor de x(0) y de y(0), pero vamos a llamar x(0) = w y y(0) = z , entonces:
= 2 3
2 = 1
Entonces:
=

2 3

+ +

1
+ +
2

Reemplazando Y
=

2 3 1 1

+ +
+ +

2 3 1

+ + 3+ 2+ 2

1
2 3 1

+ + 3+ 2
2

2 2
3 + 2
+
+ 2
2 1
1
1 2 1
1

1 = 1

Erick Conde

2 2
3 + 2
+
+ 2
2 1
1
1 2 1
1

Pgina 58

Ecuaciones Diferenciales
Resolviendo cada transformada inversa:
1

2 = 2 2
2 1

3 = 3 3
2 1

= ()
2 1

1
2 1

= 1

1
1

2 1

; =
0


1
=
+
2
2


1
= + 2
2
2


+
=
1
2
2

1
1

+
1
2

1
= ()
2 1

Entonces:
= 2 2 3 3 + +

+
1 + ()
2

Ahora:
=

1 1

+ +
2 2
3 + 2
+
+ 2
2 2 1
1
1 2 1
1

1
1
1
1
1

+ +
2 2
3 + 2
+
+
2 2 1
1
1 2 2 1
2 1

Resolviendo cada transformada inversa:


1

1
=
2

1
=1

1
2 = 2 ( 2)
2 1

1
3 = 3 ( 3)
2 1

Erick Conde

Pgina 59

Ecuaciones Diferenciales
1

1
= ()
2 1

1
2 1

1
2

+
1
2

= 1

1
1
2
2
1

() =
0


1

2
2


1
+ 1 + + 1
2
2

Evaluando:

1

+ 1 + + 1 =
+

2
2
2
2
2
2
2
2
1

1
2

2
2

Por lo tanto:
= 2 2 3 3 + +

+
1 + ()
2

= + + 2 2 3 3 + +

+
1
2
2
2

Encontrando los valores de w y z


Sabemos que x(0) = w y y(0) = z
0 = 0 2 0 2 0 3 0 3 + 0 +

= 2 2 3 3 +

=00+

0 + 0
1 + (0)
2

0 + 0
0 + 0
0 0
+
1+
2
2
2

+ 1+
2 2
2

3 1
=
2
2 2
1
= ( 1)
3

Erick Conde

Pgina 60

Ecuaciones Diferenciales
0 = 0 + + 0 2 0 2 0 3 0 3 + 0 +

= + 2 2 3 3 +

=+00+
=

0 0
0 + 0

0+
1
2
2
2

0 0
0 0
0 + 0
+
+
1
2
2
2
2


+
2 2


+
2 2


=
2 2

Reemplazando nos queda:


=

1
1
3

2
1
=
3
3

1
2

1
2

Finalmente:
= 2 2 3 3

1
+
1
+
1 ()
2
2
2

1
1
1 1 +
= + 2 2 3 3 +
+
1
2
2
2
2
2 2
2

= 2 2 3 3

1
1
+ 1 ()
2
2

1
1
1 1
= + 2 2 3 3 + () + () 1
2
2
2 2

= +

()

= + +

Erick Conde

()

Pgina 61

Ecuaciones Diferenciales
= ( )
) + =
= =
= ( ) + ( )
+ = 0
= + ( ) ( )
+ = 0
=
+ = 0
=
+ = 0
0 + 0 =

1
2 + 1

+ 0 = 0
=

1
2 + 1

+ = 1
Usando la regla de Kramer tenemos:
1

2 + 1
1

= 1

1
2 + 1
1

1
+
1
1
2 + 1
=
2

2
+
+1
+1 +1

1
1
2 + 1 = 1

2 +
+ 1 2 + 1 + 1

Encontrando la 1era solucin


Aplicando transformada inversa:
1 = 1

1
1
2

+1
+1 +1

1
=
+1
1

2 + 1 + 1

; 1

1
1

2 + 1 + 1

Erick Conde

Pgina 62

Ecuaciones Diferenciales
Resolviendo la integral por partes tenemos:
= +

()

= +

1
()
2

Evaluando:
1
()
2

1
+ 1
2

=
0

Entonces:

1
+ 1 = +
2
2

1
2 + 1 + 1

1
1
= + ()
2 + 1 + 1
2

Luego:
=

1
+ ()
2

Encontrando la 2da solucin


Aplicando transformada inversa:
1 = 1

1
1


+ 1 2 + 1 + 1

1
=
+1

1

2 + 1 + 1

1
1
1

2 + 1 + 1
1

1
2

1
1
1

2 + 1 + 1

1
+
2

1
+
2

+ =
0

Erick Conde

1

2

Pgina 63

Ecuaciones Diferenciales
1
2

+ =
0

1
+ 2
2

Entonces:
1

1
1
= () + 2
+1 +1
2

Luego:
= +

1
+ + () 2
2

Finalmente la solucin del sistema es:


=

+ ()

= +

+ + ()

Erick Conde

Pgina 64

Ecuaciones Diferenciales
APLICACIONES
SISTEMA MASA RESORTE - AMORTIGUADOR
1) Una masa de 1 kg est unida a un resorte ligero que es estirado 2m por una fuerza de 8 N, la
masa se encuentra inicialmente en reposo en su posicin de equilibrio. Iniciando en el tiempo t =
0 seg se le aplica una fuerza externa f(t)=Cos(2t) a la masa pero en el instante t = 2 esta cesa
abruptamente y la masa queda libre continuando con su movimiento, pero en el tiempo t = 4,
la masa es golpeada hacia abajo con un martillo con una fuerza de 10N. Determine la ecuacin
del movimiento, adems la posicin de la masa cuando t = 9/4 seg.

+
+ = ()
2

Nos dice que el resorte es estirado 2mpor una fuerza de 8N, entonces:
=

= 4 /

Adems nos dice, que en t=0 se le aplica una fuerza externa, y despus cesa abruptamente, entonces f(t) nos queda:
=

2 ; 0 < 2
0
; > 2

Pero en t = 4 , es golpeado con un martillo, produciendo un impulso, entonces, nuestra ecuacin nos queda:
2
+ 4 = 0 2 2 + 10 4
2
+ 4 = 0 2 2 2 + 10 4
La funcin coseno ya est desfasada, entonces aplicando transformada de Laplace, nos queda:
2 0 (0) + 4 =

2 + 10 4
2 + 4 2 + 4

Sabemos que en t = 0 , x(0) = x(0) = 0


2 + 4 =
2 + 4 =

2 + 4

2
2 + 10 4
+4 +4

2 + 10 4
2 + 4 2 + 4
2

2 + 4

2 + 10
2

4
2 + 4

Aplicando transformada inversa:


1 = 1

Erick Conde

2 + 4

2 + 4

2 + 10 1
2

4
2 + 4

Pgina 65

Ecuaciones Diferenciales
Aplicando convolucin:
1
2
2

2 + 4 2 + 4

1
2
1
4
1
4

2 2
0

2 + 2 2 2 2 + 2
0

2 4 2
0

1
1
2 + 4 2
4
4

1
1
1
2 + 2 2
4
4
4

Sabemos que Cos(-x) = Cos(x), entonces:

2 + 4

1
= 2
4

Finalmente:
=

( ) ( ) + ( )

Encontrando la posicin de la masa en t = 9/4 seg

9
1 9
9
=
2
4
4 4
4

9
9
9

7
7
=

+5

4
16
2
16
4
2
4
2

9
9

=
1
1 1 + 5 0 (1)
4
16
16

9
9
=

4
16 16

1

4

9
2
4

9
9
2 2
2
4
4

+5

9
9
4 2
4
4
4

Erick Conde

Pgina 66

Ecuaciones Diferenciales
2) En el extremo de un resorte espiral que est sujeto al techo se coloca un cuerpo de masa igual
a 1 kg. El resorte se ha alargado 2m hasta quedar en reposo en su posicin de equilibrio. En t = 0
el cuerpo es desplazado 50 cm por debajo de la posicin de equilibrio y lanzado con una
velocidad inicial de 1m/seg dirigida hacia arriba. El sistema consta tambin de un amortiguador
cuyo coeficiente de amortiguamiento es de 2.5 N.seg/m. Desde t = 0, una fuerza externa es
aplicada al cuerpo, la misma que est dada por f(t) = Sen / . En t = 10 seg y en t = 20 seg el
cuerpo es golpeado hacia abajo proporcionando una fuerza de 5N y de 10N, respectivamente.
(use g = 10 m/ ). Determine la ecuacin del movimiento

+
+ = ()
2

Nos dice que el resorte se ha alargado 2m hasta quedar en reposo al colocar una masa de 1 kg, entonces:
=

1(10)
2

= 5 /

Adems nos dice que en t=10 y en t=20 el cuerpo es golpeado hacia abajo, es decir recibe un impulso, entonces nuestra
ecuacin es la siguiente:
1

+ 2.5
+ 5 = + 5 10 + 10 20
2

+ 2.5 + 5 =

+ 5 10 + 10 20
2

Aplicando transformada de Laplace:


+ 2.5 + 5 =

+ 5 10

2 0 (0) + 2.5 (0) + 5 =

2 +

2
4

+ 10 20

+ 5 10 + 10 20

Sabemos que en t = 0 el cuerpo es lanzado con una velocidad inicial hacia arriba y adems es desplazado 50 cm por
debajo de su posicin de equilibrio, entonces:

2 0.5 + 1 + 2.5 0.5 + 5 =

2
+
4

0.5 + 1 + 2.5 1.25 + 5 =

2 +
5
2 + + 5 =
2

2
2

2
+
4

2 +

2
4

Erick Conde

5
4

+ 5 10 + 10 20

+ 5 10 + 10 20 +

2
4

+ 5 10 + 10 20

15
8

+5

10
+

5
4

15
8

1
4

+ 10

20
+

5
4

15
8

1
4

1
+

5
4

15
8

Pgina 67

Ecuaciones Diferenciales
Aplicando la transformada inversa:

1 = 1
2 +

5
4

15
8

15
8

+ 5 1

10
5
+
4

15
+
8

+ 10 1

20
5
+
4

15
+
8

1
+ 1
4

1
5
+
4

15
8

Aplicando convolucin:

2 +

8
15

2
4

15
8

15

2
2 +

2
4

5
4

15
8

5
4

2 4

4
2

15
8

15

15
8

Resolviendo la integral y para mayor comodidad, tenemos:




Sabemos que:
=

1
+
2

Entonces:

1
2

1
+
2

Resolviendo la integral por partes, tenemos:


=

= +

+ =

Erick Conde

1
+
+

+ +
+
+

Pgina 68

Ecuaciones Diferenciales
Integrando nuevamente por partes:
=

= +

1
+
+

+ =

+ +
+
+
+ +
+

+ =



+ +
+
+

+ = 1 +

2 1

2 +


+
+

Luego tenemos que:

1+
+

1+

1+

2 1

2 1

+
2
+



+
+
2
+
+
(0)
(0)

(0)
+
+ (0)
+ 2
+

2 1


+
+

1
()
+

Resolviendo la segunda integral:


+ + = 1 +

2 1

2 + +


+ +
+

Luego tenemos que:

1+
+

1+

1+

2 1

2 1

2 1

Erick Conde


2 + + + + +

+ +
+ 2
+
(0)
(0)

+ + (0) +
+ + (0)
2
+
+

+

(2 + )

(2 + )
+
+

1
()
+

Pgina 69

Ecuaciones Diferenciales
Entonces, la transformada inversa nos queda:

15

1
2

2 +

8
15

2
4

1+

15
8

+
2 2

5
4

15
8


+

+

2 2

1
2

1+

15
+
2
8

15
4
+
2
8

(2 + )
+
+

15
+
2
8

15
4
15
5
+

+
8
8

15

15
+
4
+
2
8
2
8

5 4

1

+

5 4


+
+

(2 + )

8
15

15
4

15
+
2
8

15
+
8

1
()
+

+

2
2

15
+
2
8

5
4

15
+
2
8

+

2
2

15
+
2
8

Resolviendo las dems transformadas inversas:

10
5
+
4

15
+
8

20
5
+
4

15
+
8

1
5
+
4

15
+
8

8 5(10)
4

15

15
10 ( 10)
8

8 5(20)
4

15

15
20 ( 20)
8

8 5
4
15

15

Finalmente la ecuacin del movimiento es:


+

+

()

Erick Conde

()
( ) ( ) +


( ) ( ) +

Pgina 70

Ecuaciones Diferenciales
3) Dos masas = y = estan unidas a dos resortes A y B, de masa insignificante
cuyas constantes de resorte son = / = / respectivamente, y los resortes se
fijan como se ve en la figura. Adems la masa parte con una velocidad de 1 m/seg hacia
abajo y la masa parte con una velocidad de 1 m/seg hacia arriba, si no se aplica fuerzas
externas al sistema, y en ausencia de fuerza de amortiguamiento encuentre los desplazamientos
verticales de las masas respecto a sus posiciones de equilibrio.

Cuando el sistema est en movimiento, el resorte B es sometido a alargamiento y compresin, y en ausencia de fuerzas
externas su alargamiento neto es 1 2 entonces segn la ley de Hooke vemos que los resortes A y B ejercen fuerzas
1 1 y 2 (2 1 ) respectivamente sobre 1 , entonces la fuerza neta sobre 1 es 1 1 + 2 (2 1 ), entonces
segn la 2da ley de Newton podemos escribir:
1

2 1
= 1 1 + 2 (2 1 )
2

De igual forma, la fuerza neta ejercida sobre la masa 2 slo se debe al alargamiento neto de B; esto es, 2 (2 1 ).
En consecuencia:
2

2 1
= 2 (2 1 )
2

En otras palabras, el movimiento del sistema acoplado se representa con el sistema de ecuaciones diferenciales
simultneas de 2do orden:
1 1 = 1 1 + 2 (2 1 )
2 2 = 2 (2 1 )
Entonces:
1 1 + 1 + 2 1 2 2 = 0
2 2 + 2 2 2 1 = 0

Erick Conde

Pgina 71

Ecuaciones Diferenciales
Aplicando transformada de Laplace:
1 + 10 1 4 2 = 0
2 + 4 2 4 1 = 0
Entonces:
2 1 1 0 1 (0) + 101 42 = 0
2 2 2 0 2 (0) + 42 41 = 0
Tenemos bien claro que, 1 0 = 1 (0) = 1 y 2 0 = 2 0 = 1 entonces:
2 1 1 + 101 42 = 0

2 + 10 1 42 = 1

2 2 + 1 + 42 41 = 0

2 + 4 2 41 = 1

Despejando 2 de ambas ecuaciones e igualando tenemos:


2 + 10 1 1 =

161 4
2 + 4

2 + 10 2 + 4 1 2 + 4 = 161 4
2 + 10 2 + 4 16 1 = 2 + 4 4
1 =

2
+ 14 2 + 24

1 =

2
+ 2 2 + 12

Descomponiendo en fracciones parciales:


2
2 + 2 +
=
+ 2
2 + 2 2 + 12
2 + 2
+ 12
2 = 2 + 2 + 12 + 2 + 2 + 2
2 = 2 3 + 24 + 2 + 12 + 2 3 + 4 + 2 + 2
2 = 2 + 2 3 + + 2 + 24 + 4 + 12 + 2
0 = 2 + 2
1=+
0 = 24 + 4
0 = 12 + 2
Resolviendo el sistema A = 0 , B = -1/5 , C = 0 , D = 6/5
1 =

1/5
6/5
+
2 + 2 2 + 12

Erick Conde

Pgina 72

Ecuaciones Diferenciales
Aplicando transformada inversa:
1
1
6
1
1 1 = 1 2
+ 1 2
5
+2 5
+ 12

1 =

1
5 2

2 +

6
5 12

12

Sustituimos 1 en cualquiera de las dos ecuaciones:

2 =

( 2 + 10)1 1
4

2 =

( 2 + 10)
6
1
1

4
5( 2 + 12) 5( 2 + 2)
4

2 =

( 2 + 10) 6 2 + 12 2 12
1

20
( 2 + 12)( 2 + 2)
4

2 =

2 ( 2 + 10)
1

4( 2 + 12)( 2 + 2) 4

2 =

4 + 10 2 4 14 2 24
4( 2 + 12)( 2 + 2)

2 =

4 2 24
+ 12)( 2 + 2)

4( 2

2 =

( 2

2 + 6
+ 12)( 2 + 2)

Descomponiendo en fracciones parciales:

2 + 6
2 + 2 +
=
+ 2
+ 2 2 + 12
2 + 2
+ 12

2 + 6 = 2 + 2 + 12 + 2 + 2 + 2
2 + 6 = 2 3 + 24 + 2 + 12 + 2 3 + 4 + 2 + 2
2 + 6 = 2 + 2 3 + + 2 + 24 + 4 + 12 + 2
0 = 2 + 2
1=+
0 = 24 + 4
6 = 12 + 2
Resolviendo el sistema A = 0 , B = 2/5 , C = 0 , D = 3/5
2 =

2 + 6
( 2 + 12)( 2 + 2)

Erick Conde

Pgina 73

Ecuaciones Diferenciales
Aplicando transformada inversa:
2
1
3
1
1 2 = 1 2
1 2
5
+2 5
+ 12

2 =

2
5 2

3
5 12

12

Finalmente las ecuaciones de los desplazamientos verticales para las masas son:
=

Erick Conde

Pgina 74

Ecuaciones Diferenciales
CIRCUITOS ELCTRICOS
1) Determine la corriente i(t) en un circuito RLC serie, cuando L = 1 h , R = 0 , C = F y el
voltaje aplicado es:
; <
()

;
La ecuacin para este circuito es:

1
+ +

= ()

Entonces tenemos:

+ 104

+ 104

= 0 100 10
= 1000 10 100 10

Hay que desfasar la funcin Sen(10t)


10 +

= 10 + 10

10 +

= 10 + 10 + 10 + 10

10 +

= 10 +

Entonces:
+ 104

= 1000 10 100 10 +

Aplicando transformada de Laplace:

1000
1000
0 + 104 = 2
2
+ 100 + 100
Sabemos que i(0) = 0
2 + 104 =
=

1000
1000

2 + 100 2 + 100

1000
1000
2

2 + 100 2 + 1000
+ 100 2 + 1000

Aplicando transformada inversa:


1 = 10 1

Erick Conde

100
2 + 100 2 + 1000

10 1

100

2 + 100 2 + 1000

Pgina 75

Ecuaciones Diferenciales
Aplicando convolucin:
1

100
2 + 100 2 + 1000

= 1

100

2 + 100 2 + 1000

10 100
0

1
2
1
2

10 + 100 100 10 100 + 100


0

90 + 100 110 100


0

1 1
1
90 + 100 +
110 100
2 90
110

1 1
1
1
1
10 +
10
100
100
2 90
110
90
110
Entonces:
= 10

10

1
2

1
1
1
1
10 +
10 100
100
90
110
90
110

1
1

10
2
90

1
10
110

1
100
90

1
100
110

Luego:
10 10 = 10 10 + 10 (10)
10 10 = 10
As mismo:
100 100 = 100
Finalmente:
=

1
1
1
1
10 +
10 100 100
18
22
18
22

1
1
1
1
10 + (10)
(100)
(100)
18
22
18
22

Erick Conde

Pgina 76

Ecuaciones Diferenciales
2) En un circuito LR, determine la corriente i(t) para cualquier tiempo t, sabemos, que cuando
i(0) = 0 y E(t) es la funcin onda cuadrada que muestra la figura. Luego suponga que L = 1 y R = 1
y determine i(t) para el intervalo 0 t < 4.

Planteando la ecuacin:

+ = ()

Aplicando la transformada de Laplace:


1
0 + =
1 2

+ =

1
1

1 2

+ =

1
1
1 2

+ =

1
1 +

+ =

+ =

+ =

1
1
1
+
1 2

1
1
1 (1 + )

1
1 +

1
1 + +
1

1 + +

Para determinar la transformada de Laplace de esta funcin, primero emplearemos una serie geomtrica.
1
= 1 + 2 3 +
1+
Si x = , cuando s > 0 tenemos que:
1
= 1 + 2 3 +
1 +

Erick Conde

Pgina 77

Ecuaciones Diferenciales
Si escribimos:

1 +
1
=
+
1 +

1
=
1 +

+
+

1 1
1

1 +

Entonces:
=

1 1
1

1 1 2 3
1
1

2
3

+
+ + +

1 + 2 3 +

Al aplicar la forma inversa del segundo teorema de traslacin a cada trmino de ambas series tenemos:
1
1 1 + 2 3 +

1
(1) 1 + (2) 2 (3) 3 +

O, lo que es lo mismo:

( )

Finalmente, encontrando i(t) para 0 t < 4 tenemos:


= +
O, lo que es lo mismo:

+ ()
=
+ () ()
+ () () + ()

Erick Conde

<
<
<
<

Pgina 78

Ecuaciones Diferenciales
SERIES DE FOURIER
1) Obtenga la expansin en serie de Fourier de la funcin peridica f t de periodo 2
definida sobre el periodo 0 t 2 por f t t y de all demostrar que
2

n 1

0
=
+
2


=1

1
n

n 1

2
12

; = 2 = 2

Dado que es par:


1
0 =

1
=

= 0

Encontrando 0
2
0 =

2 =
0

=
0

2
3
2

= 2

3
3

Encontrando

2
0

= 2

=
2

=
=

1
()

2
2
() =

2
2

2

()

Erick Conde

1
= ()

Pgina 79

Ecuaciones Diferenciales
2

2
2

1
+
2

2
2
2
+ 2 3 ()
2

2 2
2
2
4
2 + 2 + 2 = 2

Reemplazando:

Si = , entonces:
1
= 2 +
3
1
0 = 2 +
3
1
2 = 4
3

=1

=1

=1

4
1
= 2 +
2
3

4
1
2

1
1
2

=1

4
1
2

Multiplicando por -1, finalmente tenemos:

Erick Conde

Pgina 80

Ecuaciones Diferenciales
2

t 0
,
2) Con respecto a la funcin f t
,
2
t

,
0

f t 2 f t :

a) Pruebe que la serie de Fourier que representa la funcin peridica f t es:


n
4 sen 2n 1 t
1

2 2 2
f t
2 cos nt
sen nt

3
3
n

2
n

1
n 1 n
n 1

b) Utilice este resultado para probar que:

i)

n 1

n 1

n2

2
12

Para a)
=

0
+
2


=1

; = 2 = 2

Dado que no es impar y tampoco par:


1
0 =

1
=

1
=

Encontrando 0
1
0 =

0 =

1
=

2 =

+
0

1
2

3
0

1 3 3
4 2
+
=

3
3

Erick Conde

Pgina 81

Ecuaciones Diferenciales
Encontrando
1
=

1

=

2 +

2 =
0

1 2

0
+

2
0

1 2
2
2
+ 2 = 2

Encontrando
1
=

1

=

1
2
=
()

2 ()

2 ()

+
0

2 ()
=

= 2

1
= ()

2

2

1 2

()

1
()

2
1

2
2
2
+ 3 () 2
2

Erick Conde

2

2

2
2
2
+ 3 () 2
2

Pgina 82

Ecuaciones Diferenciales
=

1
2 2
2
2 2
+ () + 3 +

1 2 2
2
2 2
1 2
2
2
+ + 3 +
+ 3 =
+ 3 3

1 2
1

2
1
3

2
3

Reemplazando:
=

2 2
+
3
2 2
+
3

=1

=1

+
1
2

2
1
+
2

2
1
3

+
=1

= ,

2

3
2 1
3

2

3

= 1 = 2 1 1 = 1 = = 2 1 =

2 2
=
+
3

2 2
+
3

2 2
=
+
3

=1

=1

=1

2
1
+
2

2
1
+
2

2
1
+
2

+
=1

2 1
2 1
2 1 3

2
2 1

4
2 1

=1

+
=1

2
2 1

2
2 1

2 1

2 1

2 1

Finalmente tenemos:

2
1
+
2

Para b)
Si t =
=

2 2
+
3

Erick Conde

=1

=1

2 1
2 1 3

Pgina 83

Ecuaciones Diferenciales
Generando trminos:
=

2 2
+ 2
3
4

3
3 3

2 2
1
1
+ 2 1 + 2 2 +
3
2
3

2 2 2
=
+2
2
3

=1

1
2

2
1
2 + 2
22
2

5
5 3

2
1
3 + 3
32
3

; , =

=2
6

=1

1
2

1
+ +
2

+
=

Erick Conde

Pgina 84

Ecuaciones Diferenciales
3) Determine la representacin en serie de Fourier de la funcin peridica f(t) de periodo
; < <
; <<
definida por la siguiente regla de correspondencia: =
; = ; =
Determine a que converge la serie:

+
( )

Haciendo un bosquejo de la grfica:

Podemos que f(t) es impar, entonces:

Encontrando
1
=

2
=

2
=

2 1

2 1 1
()

Reemplazando:
0
=
+
2

=
=1

+ ()
=1

2 1 1
() ()

Erick Conde

Pgina 85

Ecuaciones Diferenciales
Generando trminos:
=

2
1 1
1 1
1 + 2 2 + 3 3 + .

2 2
3 3

2
1 1
1 1
1 + 1 + 2 + + 3 + .

2 2
3 3

2
2
2
2 + 3 + 5 +

3
5

4
1
1
+ 3 + 5 +

3
5

Expresando en notacin de sumatoria, por lo tanto la representacin en serie de Fourier es:


( )

Encontrando la convergencia:
Si t = /2

/2 =

=1

2 1
(2 1)
2

Generando trminos:
/2 =

1
3
1
5

+
+
+

2
3
2
5
2

/2 =

4
1 1 1
1 + +

3 5 7

Si notamos en el grfico de f(/2) = 1 , entonces:


1=

4
1 1 1
1 + +

3 5 7

Expresando en notacin de sumatoria:


4
1=

=1

(1)+1
(2 1)

Entonces:

()+
=
( )

Erick Conde

Pgina 86

Ecuaciones Diferenciales
EXTENSIONES PARES E IMPARES PERIDICAS DE UNA SERIE DE FOURIER
.
; <
. ; <

1) Con respecto a la funcin f, definida por: =


determine:
a) La correspondiente serie impar de medio rango.
b) La suma de la serie numrica:

( )

Para a)
0 = = 0
Entonces:

1
20

1
10

20


20
10

0.1
0

1
=
20
10

+
20

20


20

20

0.1 10
10


20

Integrando en forma general, tenemos:


( + )


20

Por partes:
= +


20

20

20

( + )

20 +

20
=

+
20

20

( + )

20

20
=
+
+
20

20

Erick Conde


20

20

Pgina 87

Ecuaciones Diferenciales
Reemplazando:
10

20

20
0.1
=
0.1
+
20

20

20

10

0.1

20

1 0.1
10

1
20

20
=

10

20
10
20

20

20
1 0.1
=
1 0.1

20

20

20

10

20

(0.1)

20
2

20

20

10

10

Entonces :
=

1
200

20

+
100

200
20
+

2

20

Podemos notar que = 0 , entonces:


=

1
200

20

+
100

200
20
+
+
2

Luego:


=1

=
=1

1
200

20

+
100

Si n es par, entonces

200
20
+
+
2

= 0 y = 1 adems cuando n es impar

20

= 0 y = 1

Por lo tanto:
1
200

200

+
100

=
1
200
20 2

+2

100

Erick Conde

;
;

Pgina 88

Ecuaciones Diferenciales
Luego expansin impar de medio rango de f(t) es:

( )
( )
+

( )
( )

Para b)
Si t = 10
1
100

10 =

=1

200
2
200
1

+
+
2
2
2
100

=1

2
200
20
(2 1)
(2 1)
+2

(2 1)
(2 1)
2
2

Sabemos que = 0 , entonces:


1
1
=
2 100
1
1
=
2 100

200

2 1

=1

200

2 1

=1

1
1 200
=
2 100

2 1

2 1

+1

2 1
2

2 1
2

20

+2

2 1

=1

20

+2

2
=1

+1

20
2 1

+1

2(+1)

Como 2 + 1 siempre es par, entonces:

1
1 200
=
2 100

50 =

=1

+1

2 1

=1

200

+1

2 1

2
=1

800
2

=1

400
2 1 2 2
1

2 1

En el ejercicio anterior demostramos que:

=1

1 +1
=
2 1
4

Entonces:

50 =

200
800
+ 2
4

800
100 = 2

=1

1
2 1

=1

1
2 1

Finalmente:

Erick Conde

Pgina 89

Ecuaciones Diferenciales
2) Con respecto a la funcin f definida por = , (, )
a) Establezca la correspondiente expansin impar de medio rango de la funcin f
b) Determine la suma de la serie numrica:

Para a)
0 = = 0
Entonces:

2
=

Integrando por partes:


=

= 2

= 2

1
= ()

Entonces:
La primera integral nos queda:

1
= +

1
= + 2

La segunda integral nos queda:


2 =

2
2
+

2 =

2
2
1
+

2 =

2
2
2
+ 2 + 3 ()

Erick Conde

()

Pgina 90

Ecuaciones Diferenciales
Reemplazando:
=

1
+ 2

2
2
2
+ 2 + 3 ()

2
2
2
+ 3 3 (0)

2 2
2
2
2
+
3 + 3

4 1
1

3 3

Entonces:


=1

4
=

1
1
3

=1

Generando trminos:
=

4
1
1
1 + 3 1 2 2 + 3 1 3 3 +

2
3

4
2
2
2 + 3 3 + 3 5 +

3
5

Finalmente la representacin la expansin impar de medio rango de f, nos queda:


( )

Para b)
Si t = /2
8
/2 =

2 8
=
4

=1

=1

2 1
(2 1)3
2

(1)+1
(2 1)3

Finalmente:

()+

( )

Erick Conde

Pgina 91

Ecuaciones Diferenciales
3) A la funcin f(x) = Sen(x) , 0 < x < expresarla mediante un desarrollo de series de cosenos, y
utilizando la serie obtenida y aplicando el teorema de convergencia de las series de Fourier
determine la suma de la serie numrica:

()

Para a)
= 0
Entonces:
1
0 =

2
=

2
0 =

2
=

1
=

=
0

2
1 1

()
0

1
+ + ( )
2

(1 + ) +
0

(1 )
0

1
1
1

(1 + )
(1 )
1+
1

1
1
1

(1 + )
( 1)
1+
1

Sabemos que:
( 1) = ( 1)
Entonces:
=

1
1
1

(1 + )
( 1)
+1
1

1 1
1
(1 + )
( 1)
+1
1

1 1
1
(1 + )
( 1)
+1
1

Erick Conde

Pgina 92

Ecuaciones Diferenciales
Evaluando:
=

1 1
1
1
1
(1 + )
( 1)
+
+1
1
+1 1

Si resolvemos:
+ =
+ =
Entonces:
=

1
1
1
2

+
+ 2
+1
1
1

1
1
1
2

+
+ 2
+1
1
1

1
1
1
2

+ 2

1 +1
1

1
+1+1
2

+ 2

2 1
1

1
2
2

+ 2

2 1
1

Reemplazando:

0
+
2

2
=


=1

=1

1
2
+ 1
2 1

Cuando n es par:
+ 1 = 2
Cuando n es impar:
+ 1 = 0

Erick Conde

Pgina 93

Ecuaciones Diferenciales
Entonces solamente generemos trminos pares:

=1

1
2
2 2
(2)2 1

Finalmente la expansin par de f es:

2 4

=1

1
2
(2)2 1

Encontrando la convergencia:
Si t =
2 4
=

=1

1
2
(2)2 1

Si generamos trminos:
0=

2 4
1
1
2 +
4 +
6 +

15
35

0=

2 4
1
1
1+
+
+

15 35

Podemos notar que 2 = 1


Entonces:

2 =

0=

2 4

2 4

2
4
=

=1

=1

=1

1
(2)2 1

1
(2)2 1
1
(2)2 1

Finalmente tenemos que:

=
()

Erick Conde

Pgina 94

Ecuaciones Diferenciales
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES
ECUACIN DE CALOR
La ecuacin de calor es:

2
= 2 2

Resolucin de ecuacin de calor

, =

=1

Donde f(x) es la temperatura en cualquier punto de la varilla:


=1

Y se lo calcula de la siguiente forma:


2
=

1) Determine la solucin de la siguiente ecuacin con derivadas parciales



=
; < < 100 ; > 0 ; , = , = ; , = ( )

Determinando
2
=
100

100

(100 )

100

2
=
100

100

(100 2 )
0


100

Integrando por partes:


= 100 2

= 100 2


100

100

100

Entonces:
100 2

100

100
=
100 2
+
100

100

100 2


100

Integrando nuevamente por partes:


= 100 2
=


100

Erick Conde

= 2

100

100

Pgina 95

Ecuaciones Diferenciales
100 2

100

100 100

200
=
100 2
+
100 2
+
100

100

100

100 2

100

100 100

100
=
100 2
+
100 2
2
100

100

100

100 2

100

100
=
100 2
+
100

100

100 2

100
2
100


100

100

100

Evaluando:

100

100
100
+

100

100

100 2

100
2
100

100

100

100

+ 2

Ahora:
Cuando n es par tenemos que:
100
2

100
2

2 + 2

+2

100
2

100
2

=0

Cuando n es impar:
2

100
(2 1)
100
2 1

(2 1) + 2

100
2 1

+2

100
(2 1)

100
2 1

=4

Ahora:

, =

100

=1

100

Sabemos que los trminos pares es igual a cero, por lo tanto solo generemos los trminos impares:

, =

4
50

(2 1)

(21) 2

100

=1

(2 1)

100

Finalmente la ecuacin del calor es:

, =

Erick Conde

()

( )

Pgina 96

Ecuaciones Diferenciales
2) Determine la solucin de la siguiente ecuacin con derivadas parciales

=
; << ; >

Sujeta a las siguientes condiciones:
, = , =
, =
Determinando

4 4 2
0

Resolver aquella integral resulta complicado, pero vamos a realizar un artificio


Sabemos que:
=

Por lo tanto:
4 4 2 = 4

4 4
2

2 2
2

4 4 2 = 2

6 + 2 2 6
2

4 4 2 = 2

6 6 2 2
+
2
2

4 4 2 = 2 6 + 2 2
Adems sabemos que:


=1

2 6 + 2 2 = 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4 + 5 5 + 6 6 +
Entonces:
2 = 2

6 = 2

= 0 , 2,6

Finalmente la ecuacin de calor es:

, =

=1

, = +

Erick Conde

Pgina 97

Ecuaciones Diferenciales
3) Determine la solucin:
=

<<

>

, = , =
, =
Determinando
1

4 3

= 2
0

Resulta complicado resolver la integral, entonces:


4 3 = 4

3 + 3 + 3 + 3
2

4 3 =

1
2

4 3 =

1 4 + 3 2 + 3 0 + 2 2 3 0 3 2 4
2
2

4 3 =

1 4 4
2 2
+2
2
2
2

4 3 =

1
4 + 2 (2)
2

Ahora:
1
2 + 4 = 1 + 2 2 + 3 3 + 4 4 + 5 5 +
2
Entonces:
2 = 1

4 =

1
2

= 0 , 2,4

Finalmente la ecuacin de calor es:

, =

=1

, =

=1

, = +

Erick Conde

Pgina 98

Ecuaciones Diferenciales
ECUACIN DE LA ONDA
La ecuacin de la onda es:
2
2u
2 u
c
t2
x2

Resolucin de la ecuacin de la onda

, =


=1

Encontrando
2
=

Donde f(x) es el desplazamiento de la cuerda

=
=1

Encontrando

Donde g(x) es la velocidad de la cuerda

=
=1

Erick Conde

Pgina 99

Ecuaciones Diferenciales
1) La figura muestra la funcin de la posicin inicial f(x) de una cuerda de la longitud L = 2m
estirada, que es puesta en movimiento al colocar su punto medio x = L/2 = 1m a una distancia de
2m desde la lnea de referencia horizontal y soltndola de esa posicin de reposo a partir del
tiempo t = 0. Considere que la constante =
Pero f(x) presenta dos tramos, por lo que vamos a hallar las correspondientes reglas de correspondencia
Ecuacin de la recta conociendo 2 puntos:
2 2 1
=
2 2 1
Ecuacin de la recta 1: Q(1,2) ; R(2,0) :
0 02
=
2 21

= 2 + 4

Ecuacin de la recta 2: P(0,0) ; Q(1,2) :


2 20
=
1 10

= 2

Entonces:
2
; 01
2 + 4 ; 1 < 2

Encontrando
2
=
2

=
0

2
+
2
1

2 + 4
1


2
2

= 2
0


+ 4
2

Resolviendo:

Integrando por partes:


=

Erick Conde

Pgina 100

Ecuaciones Diferenciales
Luego:

2
=

+
2

2
=

+
2

Por lo tanto:

= 2

= 2

= 2

+2

=
=

2
0

4
2
+

8
4

2
+

+2
2

8
8
2

+

+ 4

2
8

2
1

8
8

16

2
2

Cuando n es par tenemos que:


2 =

16
2

2 =

16
2

2
2

2 = 0

Cuando n es impar tenemos que:


21 =

16
(2 1)

(2 1) 2
2

21 =

16


(2 1) 2
2

Si resolvemos:

=

2
2
2

=
2

Erick Conde

Pgina 101

Ecuaciones Diferenciales
Entonces:
21 =

16
(2 1)

21 =

16
(2 1)

21 =

16
(1)+1
(2 1) 2

(1)

Ojo = 0 , debido a que la cuerda parte del reposo, es decir g(x)=0


Entonces la solucin de la ecuacin de la onda descrita por la cuerda est dada por:

, =


=1

(2)

, =

21 2 1
=1

, =
=

Erick Conde

(2 1)

()+
( )


( )

Pgina 102