IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM

S. KESTELOOT

COURS : STATIQUE
I) Gnralits :
1.1) Introduction : La statique et la Mcanique des Structures ont pour but dexpliquer les phnomnes rgissant le dimensionnement des constructions. Ces matires sont au dimensionnement ce que les tables dadditions et de multiplications sont aux mathmatiques : comment comprendre une dmonstration, un calcul si on ne connat pas laddition ? ! ? La statique et la Mcanique des Structures permettent dapprhender la rupture ou la dformation dune construction appele structure (btiment, pont). La statique est la science de base de la Mcanique des Structures. La Mcanique des Structures est elle-mme la science de base du calcul bton arm, charpente mtallique, bton prcontraint, bois Une structure reoit des charges, elle est donc sollicite. Sous ces charges, des dformations et fissures se produisent au sein du matriau. Il est donc primordial dtudier, pour des raisons videntes de scurit, ces structures. Ltude de ces structures, appeles solides, peut se dcomposer en trois domaines : la statique : tude des solides indpendamment du mouvement ; la cinmatique : tude du mouvement dun solide indpendamment de ses causes ; la dynamique : tude des relations liant le mouvement du solide et sa cause.

Une structure subit des actions (exemple : leffort dune table sur le plancher). Cette action agit de son point dapplication son (ou ses) point(s) de transfert une autre structure (gnralement le sol). Tout au long de son parcours, laction agit sur la structure, et peut engendrer des dsordres. Ltude du parcours de ces efforts sappelle descente de charge. Elle ncessite lutilisation de lois physiques : la statique. 1.2) La Statique : La statique tudie les conditions dquilibre des forces appliques aux solides considrs indformables. Une relation entre les forces extrieures appliques un systme matriel immobile est donn par le thorme de la Statique : le torseur de lensemble des forces extrieures est constamment nul. 1. 3) Processus dtude dune structure : Structure dessine par larchitecte ; Modlisation de cette structure (on supprime les lments qui ne participent pas la rsistance de la structure, exemple : revtement de sol, faux plafonds, cloisons ) ; Evaluation des charges agissant sur la structure ; Etude des sollicitations de chaque lment (cheminement des efforts dans la structure porteuse) ; Dimensionnement de la structure porteuse ;

II) Actions :

Les actions que subissent les structures sont de deux natures. On distingue deux types de vecteurs : Page n1/15

IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM

S. KESTELOOT

les forces ; les moments.

Ces actions sont caractrises par : - leur point dapplication ou point de transfert : les actions agissent sur le solide en son point dapplication ; - leur intensit ou norme; - leur direction (axe support, droite daction) - leur sens. Dans le monde du gnie civil, on distingue des natures dactions diffrentes : les charges permanentes (poids propre des ouvrages et de ses quipements) ; les charges variables (dans le temps et/ou dans lespace) : les charges dexploitation (personnes et lments pouvant bouger) ; les charges climatiques (action du vent, de la neige ) ; les charges accidentelles (camion venant percuter un btiment, sisme action qui a peu de chance de se raliser mais qui doit quand mme tre tudie).

2.1) Les forces : Si lon considre une grue et son cble lastique. Le poids dun lment prfabriqu attach sur ce cble entrane, sous son poids propre (une force), un dplacement de translation vertical, du haut vers le bas :

A Grue Elment prfabriqu Grue Poids de llment

A F

Une force traduit laction qui est due une cause (par exemple la force reprsente ci-dessus traduit laction de llment prfabriqu sur la grue). Elle est provoque par quelque chose.
@ Remarque : on dessine soit la force, soit la cause (soit llment prfabriqu, soit la flche) mais JAMAIS les 2 en mme temps.

Une force ( F ) provoque une translation ( u ) de lobjet (dplacement ou dformation). Dans la ralit, chaque fois que lon applique une force, il y a translation (mme ngligeable). Le dplacement provoqu doit tre ngligeable pour que lon puisse traiter le problme grce la statique. F u

2.1.1) Dplacement associ :

2.1.2) Reprsentation :
On reprsente la force par une flche de longueur proportionnelle son intensit. Page n2/15

IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM

S. KESTELOOT

REPRESENTATION DE LA FORCE : Flche FORCE : Vecteur Longueur de la flche Intensit de la force chelle Sens de la flche Sens de la force repre Point origine de la flche point dapplication de la force

Norme =

=F

Direction : droite daction

A Point dapplication A

Sens

@ Remarque : Le signe de la composante sera obtenu en orientant le support, c'est--dire en donnant un repre conventionnel.

2.1.3) Deuxime loi de Newton :

Lunit de force est le newton [N]. Elle est drive des units du SI selon la deuxime loi de Newton : u r r F = m a avec F : force [N] / m : masse [kg] / a : acclration [m/s] (ou [N/kg]) Sur terre, on applique plus particulirement la loi : r r F = m g (g : acclration de pesanteur : gravit).

@ Remarque : nous prendrons toujours g = 10m/s (ce qui provoque une exagration de 2% prcis, mais
pas ridicule ! ).

En vrit, un newton [N] est donc quivalent un [kg.m/s] en unit SI.

@ Exemple 1 : une personne de 80 kg exerce une force de 800 N sur le support o il marche (0,8 kN) ; @ Exemple 2 : une machine de 10 tonnes exerce une force de 100 kN ; @ Exemple 3 : une masse de 1 kg donne une force de 1 daN ; @ Remarque : attention la prcision des calculs. Mettre 8 chiffres aprs la virgule ne sert rien ! Toujours exprimer le rsultat avec 3 chiffres significatifs.

2.1.4) Types de fores :

La force que nous venons de caractriser agit ponctuellement. Cest une force concentre (comme laction dune toupie sur son support). Il existe aussi des forces : - liniques (comme laction dun cylindre au sol) ; - surfaciques (comme laction dune caisse sur son support, la pression de leau) ; - volumiques (comme le poids propre agissant sur chaque lment de matire).

2.1.5) Composantes cartsienne dune force :

Dfinir le signe de la composante dune force nest pas des plus aise. Cest pourquoi on dcompose lespace par lintermdiaire de 3 axes :

Page n3/15

IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM

S. KESTELOOT

Fx = F cos( ) sin( ) Fy = F sin( )

Fz = F cos( ) cos( )
F = Fx2 + Fy2 + Fz2

Les repres utiliss sont toujours des repres orthonorms (axes perpendiculaires) direct (sens des axes selon la rgle des 3 doigts de la main droite). Quon soit en 2D ou en 3D, la relation vectorielle suivante doit se vrifier : ur ur ur u u u u r Des forces = F (Soit en 3D : Fx + Fy + Fz = F ) 2.2) Les moments :

2.2.1) Notion de Moments :

Lorsque lon essaye douvrir une porte, il ne nous vient pas lide de pousser au niveau de la charnire. Faites lessai, vous verrez que pour louvrir vous effectuerez des efforts bien plus importants que si vous poussez sur la poigne (qui est loigne de la charnire). De mme, si lon tire dans laxe de la porte, la rotation ne se produira pas :

Lorsque vous dvissez un boulon, avec une clef, cest plus facile. O loprateur doit-il positionner sa main pour tre le plus efficace ? Dans quel sens doit se faire laction de loprateur sur la clef ?

Page n4/15

IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM

S. KESTELOOT

2.2.2) Dplacement associ :

Cette fois ci, ce nest plus une translation qui est provoque par une force, mais une rotation engendre par un moment. MA/z A Moment en A par rapport laxe z Rotation en A par rapport laxe z

2.2.3) Dfinition :
Un moment est un vecteur tournant.

2.2.4) Reprsentation et sens positif :

On reprsente le moment par une force tournante (pour rappeler quelle provoque une rotation) : Direction : droite daction z y MA/z A O On dfinit un sens positif ( rgle du tire bouchon ou de la main droite ferme ) : x

M A/ z
A

Sens daction du moment positif

Sens positif et ngatif dans un repre ( x, 0, y )

u r

2.2.5) Moment dune force par rapport un point : Formule :

De manire gnrale, un moment est engendr par une force excentre du point, centre de rotation. Soit une force F et un point A :

Page n5/15

IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM

S. KESTELOOT

Le moment engendr par F en A est un vecteur M qui est perpendiculaire au plan form par la droite daction et AB et tel que le vecteur AB tourne dans le sens trigonomtrique autour de M . Le moment engendr par F en A est : r r uuu r M = AB F (AB vectoriel F) r M = M = AB sin( ) F = F d

Dfinitions :

La droite (HB) est appele droite daction de la force F . d est appel bras de levier . Cest la distance la plus courte entre la droite daction de la force et le point de calcul du moment. Cette distance est la longueur du segment perpendiculaire la droite daction passant par le point de calcul [AH].
@ Remarques : Plus le bras de levier [d] est important, plus le moment engendr lest aussi (exemple de la porte). De mme, plus la force est importante, plus le moment lest aussi. Si le bras de levier est nul, quelque soit lintensit de la force, le moment est nul (exemple : si on tire dans laxe de la porte, elle ne tourne pas !).

Lunit du moment est donc le Newton mtre [N.m] (Attention, ne pas confondre avec Newton par mtre [N/m])

2.2.6) Composante cartsienne dune force gnrant un moment Thorme de Varignon :

Si F = U + V , alors M A

u u u r r r

{F} = M {U } + M {V }
A z A z

u r

u r

u r

F d = U du + V dv On peut donc en dduire la relation suivante : u uu uu r r r u r uu r si F = Fx + Fy , alors M A F = M A Fx + M A

z

{}

{ }

{F }
y

uu r

2.2.8) Couple de forces :

Un couple de forces est, par exemple, leffort que le pilote dune automobile donne sur le volant pour tourner (lorsquil tient le volant deux mains), ou encore celui pour faire tourner un tire bouchon : Z

Mz = M0 = F d = F d

@ Remarques : quelque soit le point O, le moment est le mme.

Page n6/15

)+ (F d 2 )

IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM

S. KESTELOOT

III) Rduction et quilibre :

3.1) Rduction :

3.1.1) Dfinition :
La rduction dun systme de forces consiste le remplacer par un systme statiquement quivalent, pour simplifier le problme.
@ Remarque : statiquement quivalent, c'est--dire qui produit les mme effets sur la structure en STATIQUE, mais il peut tre diffrent en MECANIQUE DES STRUCTURES.

En dfinition : Soit FR la rsultante des forces et MR le moment rsultant

FR = Fi
M R = Fi d + M i

3.1.2) Mthode graphique :

On peut ainsi rduire deux forces appliques en un point dune structure par une force gale la somme vectorielle des deux premires : avec : r r r r r r F2 F F = F1 + F2 1 F A A r r F2 F1 Structure schma 1 Structure schma 2 Polygone des forces

@ Remarque 1 : Nous venons de raliser de manire graphique une rduction. Dans le cas de plus de 2 forces, on met aussi bout bout les vecteurs pour trouver la rsultante (relation de Chales). @ Remarque 2 : Si ces forces ne sont pas appliques au mme point, la droite daction de la rsultante passe par lintersection des droites daction des deux forces. Le vecteur rsultant est un vecteur libre (qui nest pas attach un point, mais se ballade sur la droite daction) :
y A y A

u r F

ur u F1
O

uu r F2

u ur ur r u u F = F1 + F2 uu r F2
ur u F1

Structure schma 1

Structure schma 2

Polygone des forces

3.1.3) Mthode analytique rduction en un point :

De manire analytique, il est possible de remplacer un systme de forces en un autre (gnralement une force et un moment).

Page n7/15

IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM

S. KESTELOOT

Rduction dune force : On veut rduire une force en un point A. La force sera donc remplace par une autre force, et un moment tel que : M = F d
(avec le signe : Trs important Schma expliquant si le Moment est positif ou ngatif))

u r F
d A O x y O M A

u r F

M>0

M<0

M A O

u r F
A x y O y

u r F

Rduction dun moment : On veut rduire un moment M en un point A. Lintensit du moment ne changera pas : M '=M

M A O x y O M A x

Rduction dune force et dun moment : On veut rduire un systme (force + y moment) en un point A. La force sera donc remplace par une autre force, et un moment tel que : M ' = F d + M On utilise le principe de superposition.
O M

u r F
d A x O M A

u r F

Principe de superposition : Si lon souhaite rduire plusieurs forces et moments en un point, on effectue la somme des rduction :
Poids propre Action du vent Poids propre Action du vent

@ Remarque : on peut vrifier le principe de superposition sur la rduction dune force et dun moment.

Page n8/15

IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM

S. KESTELOOT

3.2) Dfinition de lquilibre : Un systme de forces (et/ou de moments) est dit en quilibre si, appliqu un solide, il ne modifie pas ltat de repos (en statique) de ce solide. Pour tudier ltat dquilibre du solide, il est ncessaire de lisoler, c'est--dire de le considrer comme dissoci de tout autre lment ne faisant pas partie de la structure tudie (le sol par exemple pour un btiment ; recenser les efforts qui agissent sur le solide). En gnie civil, toutes les structures doivent tre en quilibre (on veut quelles soient et restent immobiles). 3.3) Equilibre dun systme simple : Pour quun lment soumis deux forces soit en quilibre, il faut que ces deux forces soient opposes (et appliques au mme solide), c'est--dire : - de mme intensit ; - de mme droite daction ; - de sens opposs.

G =- F

@ Remarque : En effet, si lune de ces conditions nest pas respecte, un moment ou une force rsiduelle existe, donc un dplacement ou une rotation aussi. Lquilibre nest alors pas obtenu.

3.4) Equilibre Principe fondamental de la statique : Thorme : Un systme de forces dun solide isol est en quilibre si ses rsultantes sont nulles. En effet, si la force rsultante nest pas nulle, une translation se produit. De mme, si un moment rsultant subsiste, le solide tournera. Par consquent, on peut crire lquilibre de manire analytique :

Pour les problmes 2D

n

Pour les problmes 3D (3me loi de Newton)

Fi x = 0
i =1 n

F x = 0
i

F y = 0
i i =1 n

La somme des forces et nulle

F y = 0
i

i =1 n

F z = 0
i

i =1 n

M M z = 0
i i =1

i =1 n

x=0 y=0

M
i =1 n i =1

i =1 n

en un point bien prcis

M z = 0
i

@ Remarque : si lon recherche le systme de forces appliquer en A de manire quilibrer le solide S, il suffit de rduire en A les forces que ce solide subit. Le systme appliquer est gal au systme inverse de la rduction.

Page n9/15

IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM

S. KESTELOOT

IV) Statique applique :

Le but de la statique est de dterminer lintensit des inconnues de liaisons des structures isostatiques (tude des efforts dans une structure donne). Pour cela, - on modlise la structure, c'est--dire que lclate la structure de manire amener le moins dinconnues possibles (dcomposition minimale de la structure) ; - on remplace les inconnues de liaisons (internes et externes) par les actions de liaisons en les nommant ; - on rsout le PFS jusqu obtention de toutes les inconnues. 4.1) Modlisation de la structure :

4.1.1) Principe :
Comme montr au paragraphe 1.6 la modlisation consiste remplacer le solide par des barres ou courbes non pesantes.
@ Remarque : nous nous bornerons tudier les structures 2D qui peuvent tre dcomposes en barres et dont les forces sont appliques dans le mme plan que celui de la structure.

4.1.2) Exemple :
c.f. 1.6. 4.2) Dessiner la structure isole:

4.2.1) Principe de la coupure :

dfinition : Il est frquemment intressant de connatre les efforts qui passent lintrieur de la matire de la structure en un point donn. Ces efforts sont appels les forces de cohsion. Elles sexercent sur les deux demi solides ainsi crs, et sont opposes (si on recolle la structure, ces efforts sannulent). Si le solide dorigine est en quilibre, les deux demi solides doivent rester eux aussi en quilibre.
F O A O MA FA FA MA F

Exemple : On souhaite effectuer la coupe de cette poutre au point A. 8 kN A O 2m 3m 45

A O 2m 3m

4 2 kN 4 2 kN

4 2 kN

12 2 kN.m 4 2 kN 4 2 kN
3m

4 2 kN

Page n10/15

IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM

S. KESTELOOT

4.2.2) Principe des actions mutuelles :

Ce principe vient dtre voqu : Lorsque une coupure est ralise, les actions de cohsion libres sont opposes deux deux (1re loi de Newtons).
@ Mise en vidence sur un exemple simple : la barre en compression

F F

Bien videmment, les deux parties de la barre sont en compression !

@ Exemple prcdent :
A O 2m 3m

4 2 kN 4 2 kN
O

12 2 kN.m 4 2 kN 4 2 kN 4 2 kN 4 2 kN 3m 4 2 kN 12 2 kN.m 4 2 kN

4.2.3) Poids propre des matriaux :

Le poids propre des structures doit tre reprsent car les structures modlises sont non pesantes. A partir de la connaissance des poids volumiques des matriaux et des formes gomtriques des barres, cette tape est possible. Matriau Masse volumique [kg/m3] Acier 7850 Alu 2700 B.A. 2500 Bois feuillus 800 Bois rsineux 600

4.3) Dtermination de la nature de la structure Avant de dterminer la nature de la structure, il faut connatre les liaisons internes et externes de la structure.

4.3.1) Les appuis Liaisons extrieures :

Lorsque nous modlisons la structure, il est ncessaire de dfinir les appuis. Ils reprsentent la liaison avec une structure extrieure non dformable (non tudie exemple : la terre). Ces liaisons permettent davoir un problme de STATIQUE, c'est--dire un solide exempt de tout mouvement (pas comme une voiture qui bouge, du moins si on ne met pas le frein).

Page n11/15

IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM

S. KESTELOOT

Type de liaison Schma Lappui simple :

y
exemple : la roulette de chariot x

Mouvement empch Translation selon y : uy

Selon la position de lappui

Mouvement autoris (ddl) Translation selon x : ux Rotation selon z :

Raction dappuis (nombre dinconnues)

y x Fy

z
Larticulation :
exemple : balais dessuie glace de la voiture

1 inconnue
y Fx Fy x

ou

Translation selon x : ux Translation selon y : uy Translation selon x : ux Translation selon y : uy Rotation selon z :

Rotation selon z :

z
1 degr de libert (rotation).

2 inconnues
y Fx M Fy x

Lencastrement :
y
exemple : bton scell dans le sol

Pas de degr de libert (ddl).

3 inconnues

@ Remarque 1 : pour les structures 3D, se rattacher aux appuis ci-dessus dans les diffrents plans. @ Remarque 2 : de manire gnrale, lorsquon modlise une structure, on considre les liaisons comme parfaites : rotule sans frottement @ Remarque 3 : les fondations sont les appuis de la construction. Selon leur ferraillage, on obtiendra une articulation ou un encastrement.

4.3.2) Les Liaisons internes :

A lintrieur dune structure, des relchements peuvent tre observs. Par exemple, une barre peut tourner autour dune autre (si une barre est assemble une autre par un seul boulon). Type de liaison Schma Larticulation :
y x

Mouvement empch Translation selon x : ux Translation selon y : uy Translation selon x : ux Translation selon y : uy Rotation selon z :

Mouvement autoris (ddl) Rotation selon z :

Actions de cohsion (nombre dinconnues)

y Fx Fy x

z
1 degr de libert (rotation).

2 inconnues
y Fx M Fy x

Lencastrement :
y x

Pas de degr de libert (ddl).

z
@ Remarque : le principe est le mme que pour les appuis.

3 inconnues

Page n12/15

IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM

S. KESTELOOT

4.3.3) Nature de la structure :

Dfinition : Certaines structures peuvent tre rsolues laide de la statique (en appliquant le principe fondamental de la statique). Dautres ne peuvent pas tre rsolues de cette manire. On pose : - e : le nombre dquations obtenues en appliquant le PFS ; - x : le nombre dinconnues obtenues lorsque lon clate la structure (c.f. les deux tableaux ci-dessus) ; On distingue donc : Nature Les structures isostatiques Rsolution qui peuvent tre rsolues laide de la statique. qui ne peuvent pas tre rsolues, car ceux sont des mcanismes (ces structures scroulent). qui sont des structures trop difficiles rsoudre (du moins au dbut hyper dure). Equation

x=e x<e

Les structures hypostatiques

Les structures hyperstatiques

x>e

@ Remarque : La nature dune structure nest pas fonction de son chargement.

Exemple : Pour dterminer la structure, il faut donc lclater : - le nombre dinconnues correspond au nombre dactions de cohsion et de liaison libres ; - le nombre dquations correspond au nombre de fois o on applique une quation du PFS, soit 3 nombre de barres . Structure Explosion de la structure
1 2

Dtermination de la nature x=2+1=3 e=3x1=3 => isostatique x=4x2=8 e=3x3=9 => hypostatique de degr 1 (mcanisme vident !) x=3+3x2=9 e=3x3=9 => isostatique x = 3 x 4 =12 e=3x3=9 => hyperstatique de degr 3

2 2 2

2 2 2

3 6 3

Page n13/15

IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM

S. KESTELOOT

x = 2 + 3 x 3 + 4 x 2 = 19 e = 6 x 3 = 18 => hyperstatique de degr 1

3 2 2 2

x = 2 x 3 + 3 x 2 = 12 e = 4 x 3 = 12 => isostatique x = 3 x 2 = 12 e=3x2 => isostatique

@ Remarque : il est possible dexploser les structures de manire diffrentes (c.f. les 2 derniers exemples). La nature de la structure nen sera pas change (dcomposition minimale) ; @ Astuce : pour vrifier le rsultat, si on obtient une structure isostatique, en enlevant une inconnue de liaison on doit obtenir un mcanisme. Si la structure est hypostatique de degr n, en ajoutant n blocages judicieusement placs, on doit obtenir une structure iso. Si la structure est hyperstatique de degr n, en retirant n+1 inconnues de liaisons, la structure doit devenir un mcanisme. @ Explications : cas des liaisons internes : le nombre dinconnues au nud est tel que :

Erreurs ne pas commettre : Il est important dtre rigoureux quand la modlisation : Si lon dessine une liaison ou un appuis, il ne faut pas dessiner les efforts de cohsion, car ils ne sont librs que sil y a coupure ! q P Structure dorigine : A YC XC XC YCC A B A Erreurs P XC YC XC YC q P C B YA XA Solutions Cas particuliers de certains mcanismes : Page n14/15 YB XB YA XA q P XC YC XC YC q YB q YC C B YA A XA C B q q C YB B XB

XC

XB

IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM

S. KESTELOOT

Il peut arriver que les structures soient des mcanismes alors que le nombre dquations et dinconnues sont gaux. Voici un exemple. Il est donc impratif dimaginer les dplacements possibles des nuds avant de conclure quune structure est bel et bien isostatique, voire hyperstatique et non pas hypostatique. Autres exemples de mcanisme :

Structures ressemblantes, mais diffrentes : Il arrive que les modlisations de deux structures diffrentes soient trs proches. Il faut donc faire extrmement attention la lecture : =

4.4) Ecriture et rsolution du PFS On applique le PFS c.f. 4.4. Au fur et mesure de la pratique, nous pourrons nous passer de lcriture du PFS. En effet, juste en reprsentant la structure clate avec son chargement, les inconnues de liaison seront facilement intuites. 4.5) Schma Bilan A la fin de la rsolution, il est ncessaire de dessiner la structure avec les actions de liaisons et leurs intensits. 4.6) Organigramme de rsolution Modliser la structure [barres, liaisons, chargement, repre global (x, y, M+)] ; Dessiner la structure isole (Remplacer les liaisons (internes et externes) par leurs actions en nommant les vecteurs) ; Dterminer la nature de la structure, et poursuivre si elle est isostatique ; Ecrire le PFS ; Rsoudre le PFS (et donc trouver les valeurs des actions de liaison) ; Dessiner la structure avec les actions de liaison et leurs intensits (structure isole en quilibre).

Page n15/15