UNIMATE ROBOT PUMA SERIE 700 MODELO 761/762

INTRODUCCIN La nueva serie 700 de UNIMATION son los robots ms grandes y poderosos robots elctricos en la lnea de UNIMATE PUMA. Amplias tcnicas de ingeniera de aplicaciones han dado lugar a una nueva y poderosa lnea de robots con un largo alcance y ms pesado en capacidad de carga til. El diseo avanzado y la versatilidad de los robots ofrecen nuevas oportunidades para la productividad y la mejora de la calidad en una amplia gama de operaciones de fabricacin. APLICACIONES La serie 700 de los robots PUMA han sido diseados con la flexibilidad y la durabilidad para asegurar una larga vida til y un rendimiento ptimo, incluso en los ms duros entornos de produccin ms exigentes. Necesidades especficas del cliente, ya sea para una carga til superior o un mximo alcance, determinando qu modelo es adecuado para una determinada tarea. Con su mayor alcance, el PUMA 761 es ideal para tareas precisas y repetitivas tales como la soldadura por arco y el sellador de dispensacin. El modelo PUMA 762 realiza con una alta precisin y control la unin y el montaje en aplicaciones de peso medio y pesado. Ocupan un espacio mnimo, sin embargo, una gran rea de trabajo permite que el robot pueda dar servicio a varias mquinas y la superficie de trabajo. CARACTERSTICAS La serie 700 PUMA es de seis ejes. El modelo 761 tiene una capacidad de carga de 22 lb (10Kg), y un alcance de 59.1 in (1.50m) al centro de la mueca. El modelo 762 tiene una capacidad de carga de 44 lb (20Kg), y un alcance de 49.2 in (1.25m) al centro de la mueca.

INGENIERA AVANZADA Blindaje contra el hbito de interferencia elctrica de la soldadura TIG y otras fuentes de ruido en el entorno de trabajo, reduce al mnimo las interrupciones y errores durante la ejecucin de las tareas programadas. Modular, de diseo sencillo que posibilita el fcil reemplazo de la tabla y plug-in de expansin. Los componentes elctricos estn diseados para funcionar en un ambiente de hasta 50C. Fcil acceso a los indicadores de diagnstico y solucin de problemas, reduciendo el tiempo de inactividad y el servicio de llamadas 32 seales de entrada de usuario y 32 salidas con control de I /O, las luces indicadoras permiten la rpida determinacin de estado de I /O. El bloqueo del teclado impide el acceso no autorizado.

La luz en el brazo de potencia indica cuando el brazo del robot est lleno de energa y es capaz de moverse. El interruptor de apertura del freno en el hombro permite el movimiento manual del brazo robtico con la fuerza del brazo libre para facilitar el mantenimiento del robot y de la clula de trabajo.

Basado en un microprocesador de consola porttil con botn de parada de emergencia que simplifica el movimiento manual del brazo del robot. El botn de parada de emergencia activa la rotura dinmica de todos los ejes de forma rpida y controla la parada del movimiento del brazo robot.

SISTEMA DEL ROBOT PUMA

IDENTIFICACIN DE LOS COMPONENTES DEL BRAZO ROBTICO

EJES ROBOT BRAZO ARTICULADO Y RANGOS DE ROTACIN

ESPECIFICACIONES PUMA SERIE 700

BRAZO ROBTICO MODELO 761 SOBRE FUNCIONAMIENTO

BRAZO ROBTICO MODELO 762 SOBRE FUNCIONAMIENTO

ESPECIFICACIONES PUMA SERIES 200, 500, 700 Especificaciones Individuales

Especificaciones Generales

BIBLIOGRAFA: http://theatronics.com/uploads/PUMA_761_762_Equipment_Manual.pdf http://www.antenen.com/htdocs/downloads/files/files_dl/puma700.pdf

ROBOTS INDUSTRIALES SCARA SERIE RX160

www.staubli.com/robotics