Proteccin de Motores

Generalidades
Causas comunes de las fallas de un motor Tecnologas disponibles para la proteccin de motores Soluciones en AB para las diferentes condiciones de Falla Prolongando la vida de un motor Proteccin Inteligente de Motores : E1 Plus E3 \ E3 Plus

Por qu falla un motor?

Calentamiento
Bobinados (impedancia) Rodamientos (friccin)

Aos de Uso Aplicacin indebida Ventilacin inadecuada Condensacin Deterioro mecnico / vibracin Humedad suciedad y contaminacin

Tecnologas disponibles para la proteccin de Motores

Bimetlico SMP/E1 SMP/E2

Aleacin Eutctica

E1 Plus

193-EC (E3) E3 & E3 Plus

Operacin del Rel Bimetlico

Principio de Funcionamiento : El calor causa la dilatacin de los metales

Caractersticas Generales: Calor causa la deflexin del bimetlico Rango de ajuste 1.5:1 Requiere ser sensible a la perdida de fase 15% exactitud de ajuste

Rel de Sobrecarga Bimetlico IEC

Compensacin de temperatura ambiente Contacto aislado de alarma Sensible a condicin monofsica 0.1 a 630A Clase 10 Indicador visible de disparo Reset manual / automtico Bulletin 193T

Operacin del Rel Bimetlico

CIRCUITO DE POTENCIA ELEMENTO CALENTADOR & BIMETALICO

CIRCUITO DE POTENCIA

MECANISMO DIFERENCIAL MECANISMO DIFERENCIAL A LA BOBINA DEL PARTIDOR AMBAS BARRAS DE DISPARO SE MUEVEN CIRCUITO DE CONTROL BARRA MOVIL DE DISPARO

A LA BOBINA DEL PARTIDOR

CIRCUITO DE CONTROL

Rel de Sobrecarga Balanceado

Rel de Sobrecarga Desbalanceado

Rel de Sobrecarga de Aleacin Eutctica

Principio de Funcionamiento : El calor causa el cambio de estado del material eutctico

Caractersticas Generales: El calor hace que la aleacin eutctica cambie de slido a lquido No ajustable (elementos trmicos discretos) Respuesta a prdida de fase proporcional a la corriente
Buletn 592

Aleacin Eutctica
Diseo de libre disparo. Sin Elementos trmicos clase 10, 20 30 Indicador ptico de disparo 0.19 a 630A Reset manual solamente

Operacin del Elemento Eutctico

ALEACIN EUTECTICA CIRCUITO DE POTENCIA TRMICO CIRCUITO DE POTENCIA

TRINQUETE

UA

PIVOTE

A LA BOBINA DEL ARRANCADOR ACTUADOR DEL CONTACTO

A LA BOBINA DEL ARRANCADOR

CIRCUITO DE CONTROL

CIRCUITO DE CONTROL

Posicin de Reset

Posicin de Disparo

Aplicacin de Rels Tpicos

Bimetlico
Aplicacin normal (proteccin contra sobrecorriente) Proteccin limitada contra prdida de fase Compensacin de temperatura ambiente Reset manual /automtico

Aleacin Eutectica
Aplicacin normal (proteccin contra sobrecorriente) Proteccin limitada contra perdida de fase Seguridad inherente de ajuste Solo reset manual

Dispositivos Electrnicos de Proteccin

Principio de Funcionamiento : Medicin directa de la corriente y modelacin de la temperatura del motor.
Caractersticas Generales: Ajuste y medicin ms precisa Aumenta la precisin y rapidez en respuesta frente a un evento Mayor flexibilidad en la configuracin. Facilita la seleccin No requiere compensacin por temperatura del medio ambiente Relee bsico mas Condiciones especiales Falla a tierra Prdida de fase Bloqueo /Atoro Programable, etc. Dispositivos especializados

Rels de Sobrecarga de Estado Slido

Proteccin de Prdida de Fase: Rels Tradicionales de Sobrecarga pueden tomar 40 Segundos mas para disparar Los Rels de Sobrecarga Electrnicos se disparan en 2 .. 3 Segundos en un motor totalmente cargado Protege Motor de Daos Causados por Sobrecalentamiento de los Devanados
2 .. 3 Seg.

40 Seg.

Rels de Sobrecarga de Estado Slido

Bajo Consumo de Energa: Rels Bimetalicos Tradicionales Consumen 6 Watts de Potencia Rels Electrnicos consumen solo 150 mW de Potencia Paneles de Control mas Fros Reduce la necesidad de enfriamiento externo
6 Wats

150 mW

Soluciones disponibles para las diferentes condiciones de falla

Sobre Carga Prdida de Fase Fuga a Tierra Rotor Bloqueado Atascamiento Desbalance de Corriente PTC Baja Carga

Dao por Sobrecarga

Dao producido por Sobrecarga
El calentamiento se incrementa en proporcin al cuadrado de la corriente

Se puede producir por: Atascamientos en la carga Aplicacin Indebida Deterioro mecnico Sobre esfuerzo de maquinaria Etc.
Est basada en la simulacin del efecto calorfico de la corriente sobre el bobinado del motor.

Proteccin de Sobrecarga
Tiempo de Disparo (seg.)

Bimetlico Eutctico E1 Plus E3 / E3 Plus

En el P 9 se reporta la capacidad Trmica utilizada calculada Los P. 12 y 13 nos reportan los tiempos para disparo por sobre carga y el tiempo para reset
20 15 10 Clase 20 Clase 15 Clase 10

P. 29 Clase de Disparo

100

600 % Corriente

P. 28 FLA

Dao por Prdida de Fase

Dao producido en el devanado del motor por prdida de fase
Se Puede Producir por: Fusible quemado o por circuito abierto Es la causa principal de falla de motores Se incrementa la corriente en las fases restantes

Efecto en la Corriente
Grfico muestra el efecto en la corriente a plena carga en el caso de una prdida de fase
1.8 1.6 1.4 % 1.2 1 Curriente a 0.8 Plena 0.6 Carga 0.4 0.2 0 Fase A Fase B Fase C

Normal Perdida Fase

Ajuste de Prdida de Fase

E1 Plus

%FLA
600

Disparo por prdida de Fase

E3 / E3 Plus

173 100

Inhibit Time

Tiempo (seg.)

Delay Time

P. 33 PL Inhibit Time

P. 34 PL Trip Delay

Dao por Fuga a Tierra

Se Puede Producir por: Contaminacin Deterioro del aislamiento Dao en el cableado Perdida de aislamiento de los bobinados del motor. Cuerpos extraos Humedad. Etc.
Los rels E3 Plus pueden sensar fallas a tierra antes de que ellos lleguen a ser cortocircuitos

Ajuste de Fuga a Tierra

Corriente de fuga
P. 37 GF Trip Level

Alarma por Fuga a Tierra

Disparo por Fuga a Tierra

E3 Plus

If Ia
P. 38 GF Warn Level
Inhibit Time

Tiempo (seg.)

Delay Time

P. 35 GF Inhibit Time

P. 36 GF Trip Delay

Dao por Rotor Bloqueado

Bobinados daados por la corriente de rotor bloqueado Se puede producir por: Endurecimiento de rodamientos Oxidacin de componentes mecnicos Trabas mecnicas en la mquina Etc.
Nota: Las corrientes de Rotor Bloqueado pueden oscilar entre 6 a 10 veces la corriente a plena carga del motor

Dao por Rotor Bloqueado

Cuando un motor se atasca durante la secuencia de arranque, este se caliente muy rpidamente,y despus de un tiempo de atascamiento permisible, alcanza la temperatura limite que su aislamiento soporta.La deteccin rpida de stall durante la secuencia de arranque del motor puede proteger la vida del motor as como reducir al mnimo el dao y las perdidas de la produccin.

E3: Rotor Bloqueado

E3 / E3 Plus

%FLA
600

P. 40 Stall Trip Level

Disparo por rotor Bloqueado

Af
100

Tiempo Permitido

Tiempo (seg.)

P. 39 Stall Enabled Time

Dao por Atascamiento

Despus de un periodo prolongado con sobrecorriente el motor puede daarse Se puede producir por: Contaminacin del mecanismo de transmisin Deterioro de rodamientos Trabas en la operacin Fajas desalineadas Sobrecarga de materia prima

Atascamiento
%FLA
P. 43 JAM Trip Level
600

Alarma por Atascamiento

Disparo por E1 Plus Atascamiento

E3 / E3 Plus

If Ia
P. 44 JAM Warn Level
Inhibit Time

Time (sec.)
P. 42 JAM Trip Delay

Delay Time

P. 41 JAM Inhibit Time

Resultado del desbalance de Corriente

Devanado de motor daado a consecuencia de desbalance de corriente Se puede producir por: Desbalance de voltaje en la lnea Impedancias desiguales en los devanados del motor Desigual longitud en los cables Etc.

Desbalance de Corriente
5% 25%

Desbalance de Corriente de 5%

Aumento de Calor de 25%

El resultado es dao al devanado debido al aumento de corriente en la fase desbalanceada correspondiente

Desbalance de Corriente
Desbalance de Corriente

Alarma por Desbalance

Disparo por Desbalance

E3 / E3 Plus

P. 51 CI Trip Level

If Ia
P. 52 CI Warn Level
Inhibit Time

Tiempo (seg.)

Delay Time

P. 49 CI Inhibit Time

P. 50 CI Trip Delay

Proteccin por Termistor

El calentamiento excesivo del motor puede aun ocurrir sin que el motor este siendo sobrecargado Se puede producir por: Obstruccin de la ventilacin del motor Alta temperatura del ambiente Etc.
En esos casos, el calentamiento del motor nos es reflejado en la corriente de operacin

Proteccin por Termistor

Definicin de Termistor:
Es un semiconductor que acta como un resistor sensible termicamente.

PTC (Positive Temperature Coefficient)

Un termistor PTC aumenta repentinamente su resistencia de acuerdo a la temperatura. Se trata de una resistencia no lineal, ya que la corriente que la atraviesa no es funcin lineal del voltaje (el PTC es seleccionado por el fabricante del motor de manera coordinada con el rating del aislamiento del motor).

Proteccin PTC
PTC Characteristic per IEC 34-11-2
4000

E3 Plus

Resistance in Ohms ( )

1330 550 250 100

20 10 -20c 0c TNF-20K TNF-5K TNF TNF+15K TNF+5K

La resistencia del termistor PTC aumenta dramaticamente la resistencia frente a un aumento de temperatura.

TNF = Activation Temperature

Proteccin PTC
Nivel de respuesta ajustado de fbrica en 3400 Nivel de Reset ajustado en fbrica en1600 Niveles de habilitacin/deshabilitacin separados para disparo y alarma Modo de reset seleccionable: Manual / Automtico

Baja carga
Una cada repentina de la corriente del motor puede indicar un mal funcionamiento mecnico en la instalacin Se puede producir por: Faja trasportadora rota Aspa de ventilador Daado Eje quebrado Herramienta daada Bomba con cavitacin Etc.
Tales condiciones no pueden daar el motor pero si pueden conducir a la perdida de la produccin.

Baja carga
Disparo Baja Carga %FLA
600
E1 Plus E3 / E3 Plus

Alarma Baja carga

P. 48 UL Warn Level

Ia If
Inhibit Time Delay Time

P. 47 UL Trip Level

Time (sec.)

P. 45 UL Inhibit Time

P. 46 UL Trip Delay

Cmo Prolongar la Vida del Motor?

Detectar y proteger antes de producirse el dao Elegir el dispositivo que mejor simule la corriente presente en los devanados y dispare antes de que la temperatura del mismo exceda su rango Use la proteccin que mejor se adapte a sus necesidades

E1 Plus

E1 Plus

Product Overview
Aceptacin Global El Rel de Sobrecarga Electrnico E1 Plus est diseado cumpliendo un amplia variedad de estndar a nivel mundial

Caractersticas del Producto

Diseo Modular Construccin y operacin robusta en tamao pequeo
Golpe hasta 50G Vibracin hasta 5G

Tamao Compacto
45 mm de ancho hasta 45A

Product Overview
Resumen caractersticas
Puntos de conexin moldeados Mecanismo de anclaje

Botn de prueba Actuador de disparo Mecnico Indicador del estado de disparo

Botn de reseteo

DIP Switches
(193-EE, 592-EE only)

Dial de seleccin de FLA Terminales de Control

95 & 96 / 97 & 98

Terminales de carga

Resumen de producto
Terminales de Potencia de insercin moldeados Caracterstica exclusive de Rockwell Automation Provee interconexin rgida con el contactor

Resumen de Producto
Diseo Electrnico Precisin, componentes de estado slido que aseguran proteccin precisa y confiable Circuito Integrado de Aplicacin Especfica (ASIC) provee ejecucin exacta continua Compensacin de Temperatura Ambiente Circuito de memoria trmica mejora el modelo trmico

Resumen de Producto
Diseo Electrnico Baja generacin de calor Bajo consumo de energa (150 mW)
12 10 8 6 4 2 0
Energy Used

Eutectic Bimetal E1 Plus

Resumen de Producto
Autoalimentado O.L. con auxiliares 1NA-1NC (B600); material plata-niquel garantizando vida til por muchos aos

E1 Plus
Amplio rango de ajuste 5:1 Simplifica la seleccin del producto minimizando cantidad de opciones de acuerdo a la corriente Un solo equipo cubre un rango de 4 O.L. bimetlicos y hasta 19 heaters de aleacin eutctica
E1 Plus

Bimetal
0.1A 90A

E1 Plus
Amplio rango de ajuste 5:1

Fcil manera de ajustar

E1 Plus
Tiempo de respuesta rpido para prdida de fase

Seg.
Sobrecarga Tradicional

Seg.
E1 Plus Sobrecarga Elctrica

E1 Plus
Rango de Ofrecimiento (IEC)
Boletn 193-ED
0.127A, Tres fases Para uso con 100-C09C23 Clase 10 (Disparo) Reset Manual

Boletn 193-EE
0.190A, Monofsico y Trifsico Para uso con 100-C09C85 Clase de Disparo Seleccionable (10, 15, 20, 30) Reseteo seleccionable Manual/Automtico

E1 Plus
Rango de Ofrecimiento (NEMA) Boletn 592-EE
0.190A, Monofsico y Trifsico NEMA 003 Clase de Disparo Seleccionable (10, 15, 20, 30) Reset Seleccionable Manual/Auto-Manual

E1 Plus
193-EE / 592-EE DIP configuracin de dip switchs
Clase de disparo
10 / 15/ 20/ 30

Modo de Reset
Automtico / Manual

Accesorios
Adaptadores de Panel Para montaje separado (193-ED y 193-EE)

Accesorios
Protector para ajuste de corriente Adaptador para Reset Externo

E1 Plus Mdulo de Atascamiento con reset remoto

Cat. No. 193-EJM

Compatible con dispositivos193-EE y 592-EE 0.1800A

La funcin JAM no es compatible con los dispositivos 193S y 592S Proteccin de Atascamiento Nivel de Disparo: 150 / 200 / 300 / 400 % FLA Tiempo de retraso: , 1, 2, 4 segundos Inhibicin dinmica en el arranque Reset Remoto Terminales R1 y R2
Voltaje Alimentacin 24240 Vac/dc

E1 Plus Mdulo DeviceNet

Cat. No. 193-EDN I/O 2 entradas configurables (24 Vdc.) 13 14 1 salida de Rel (B300) IN1 LEDs IN2 Estado de la RED SSV I/O Trip Reset Circuito incorporado para permitir, mediante un comando de la red, resetear el E1 Plus nuevamente a su estado normal.

E1 Plus Mdulo DeviceNet

Caractersticas de proteccin aadidas
Alarma de sobrecarga Alarma y disparo por Atascamiento Alarma de baja carga

Monitoreo
% de capacidad trmica utilizada Corriente promedio como % de FLA Estado del dispositivo Estado de disparos y alarmas

E3 Electronic Overload Relays

Rels de Sobrecarga de Estado Slido (E3)

El rel de Sobrecarga E3 fu desarrollado despus de escuchar a los Clientes sobre sus necesidades :
Tamao Compacto Funciones de Proteccin Programables Funciones Programables de Prevencion con alarmas Entradas/Salidas (I/O) Integradas Conectividad Directa a la Red Costo efectivo

Rels de Sobrecarga de Estado Slido (E3)

Rels de Sobrecarga de Estado Slido (E3)

Principales Caractersticas Entradas: Salidas: Entrada Termistor: Proteccion Falla a Tierra: Two Speed Motor Protection (Series B) DeviceLogix Component Technology (Series B) E3 2 1 E3 Plus 4 2

Rels de Sobrecarga de Estado Slido (E3)

LED Estado de la Red LEDs Estado de las Salidas Botn de Prueba/ Restablecimiento. Puerto de Conexin DeviceNet Disparo / Alarma LED Indicador

LEDs Estado de las Entradas Terminales de Control

Rels de Sobrecarga de Estado Slido (E3)

Proteccin avanzada . . . que provee alta confiabilidad
0.4 . . . 5000A Proteccin Trmica Proteccin por Prdida de Fase Rotor Bloqueado (Alta sobrecarga durante el arranque) Atascamiento (Alta sobrecarga durante el funcionamiento) Baja Carga Desbalance de Corriente Falla a Tierra PTC (Termistor, Sobretemperatura) Two Speed Motor Protection (Series B) DeviceLogix Component Technology (Series B)
E3 Plus only

E3: Accesorios
Terminal de Control y Programacin
Cat. No. 193-PCT

Mdulo de Interfase AC
cat. no. 193-EIMD

Core Balance CT
Cat No. 825-CBCT

Adaptador para montaje en Panel

Cat No. 193-ECPM

E3: Medicin de Corriente

Sensado de corriente State-of-the-Art
Sensores de Efecto Hall Circuitos de procesamiento de seal de alta velocidad y algoritmos de alta tecnologa

Alta Precisin (True RMS) Amplio rango de frecuencia

20 to 250 hz. VFD applications

E3+: Falla a Tierra

El E3+ incorpora hasta 90A el sensor de falla tierra en la misma unidad fsica (carcaza).
Reduce cableado, tiempo de instalacin y espacio utilizado dentro del panel

GF Proteccin del Equipo solamente (no diseado para GF interrupcin para proteccin de personal

E2: I/O Integrados

El E3 tiene entradas y salidas de propsito general que pueden simplificar la arquitectura de control y minimizar el requerimiento de hardware adicional. Entradas permiten el monitoreo de un PLC (Ej.) del estatus de dispositivos tales como CB, contactores, luces pilotos, sensores Las salidas pueden ser usados por el dispositivo master para operar contactores de arranques de motor, luces piloto, interruptores de disparo y contactores de frenado

E3: Comunicacin DeviceNet

El rel de sobrecarga E3 no requiere algn interfase adicional para su comunicacin a la red DeviceNet.
1747-SDN Scanner Module 1770-KFD RS 232 Interface E3 Plus (1-5A)

00

62

04

E3 Plus
DeviceLogix component technology Respuesta ms rpida entre sensado y actuacin Incrementa la confiabilidad del sistema Modularidad incrementada sistema/mquina

Rels de Sobrecarga de Estado Slido (E3)

Los reles E3 son totalmente programables con alrededor de 50 parmetros ajustables. Flexibilidad en las aplicaciones Los Parmetros se configuran en el software (RSNetWorx) o con el Terminal de Programacin y Control 193-PCT Fcil de ajustar Rangos de Ajuste de alta resolucin o precisin Permite funciones de protecciones y alarmas que estn bien ajustadas referidas con los requerimientos del motor / carga

Rels de Sobrecarga de Estado Slido (E3)

Los siguientes datos de Medicin de corriente son accesibles va la red de DeviceNet :
Corriente Individual por fase en amperes Corriente como un porcentaje de la FLA (Corriente a Plena Carga) Porcentaje de la capacidad trmica del motor utilizada Corriente de falla a Tierra Porcentaje de desbalanceo de corriente

Rels de Sobrecarga de Estado Slido (E3)

La siguiente informacin de diagnstico es accesible va Red de DeviceNet :
Estado del Dispositivo Estado de los Disparos Estado de las Alarmas Tiempo estimado en el disparo de una sobrecarga Tiempo para restablecer despus de un disparo por sobrecarga Historia de las ltimas cinco fallas de disparo

Rels de Sobrecarga de Estado Slido (Resmen E3)

Consideraciones Adicionales

Muchas Gracias por su Atencin!