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PELIGRO
TENSION PELIGROSA Asegrese de leer y comprender todo el contenido de este boletn antes de instalar o hacer funcionar los variadores de velocidad ALTIVAR 28. La instalacin, los ajustes, las reparaciones y el servicio de mantenimiento de estos variadores de velocidad debern ser realizados por un personal especializado. Desenergice el variador de velocidad antes de prestarle servicio. ESPERE DIEZ MINUTOS hasta que se descarguen los capacitores de la barra del bus de (c.d.), luego siga el procedimiento de medicin de la tensin delineado en la pgina 117 para verificar que la tensin de (c.d.), sea inferior a 45V. Los diodos emisores de luz (LED) no son indicadores precisos de la ausencia de tensin en la barra de (c.d.). NO haga un puente sobre los capacitores del bus de (c.d.) ni toque los componentes sin blindaje, ni las conexiones de tornillo de la regleta de conexiones cuando haya tensin. Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar corriente elctrica o de arrancar y detener el variador de velocidad. El usuario es responsable de cumplir con todos los requisitos correspondientes con respecto a la conexin de puesta a tierra del equipo. Varias piezas de este variador de velocidad, inclusive las tarjetas de circuito impreso, funcionan a tensin de lnea. NO LAS TOQUE. Utilice slo herramientas con aislamiento elctrico. Desconecte toda la alimentacin. Coloque la etiqueta NO ENERGIZAR en el desconectador del variador de velocidad. Bloquee el desconectador en la posicin de abierto.
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INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 97 NIVEL DE REVISIN ............................................................................................................... 97 RECIBO E INSPECCIN PRELIMINAR .................................................................................. 97 ALMACENAMIENTO Y ENVO ................................................................................................ 98 CARACTERSTICAS TCNICAS ............................................................................................ 99 ESPECIFICACIONES ............................................................................................................ 102 DIMENSIONES Y PESO ........................................................................................................ 105 INSTALACIN ....................................................................................................................... 106 Precauciones ................................................................................................................... 106 Condiciones de montaje y de temperatura: Variadores de 230/460 V ........................... 107 Condiciones de montaje y de temperatura: Variadores de velocidad de 575 V .............. 108 Etiquetas .......................................................................................................................... 109 Montaje en un gabinete metlico tipo 12 o IP54 .............................................................. 110 Clculo del tamao de gabinete ................................................................................ 110 Ventilacin ................................................................................................................. 112 COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA .......................................................................... 112 Recomendaciones de instalacin para cumplir con la norma EN55011 clase A ............. 113 PLATINA CEM ....................................................................................................................... 115 CABLEADO ............................................................................................................................ 116 Procedimiento de medicin de la tensin del bus ............................................................ 117 Prcticas generales de cableado ..................................................................................... 118 Conexiones de los circuitos derivados ............................................................................. 119 Cableado de salida .......................................................................................................... 120 Conexin a tierra .............................................................................................................. 122 Terminales de potencia .................................................................................................... 123 Terminales de control ...................................................................................................... 125 Diagrama de cableado ..................................................................................................... 127 FUSIBLES RECOMENDADOS .............................................................................................. 128 PAR DISPONIBLE ................................................................................................................. 130 FUNCIONES BSICAS DEL VARIADOR DE VELOCIDAD .................................................. 131 Restablecimiento del rel de falla .................................................................................... 131 Proteccin trmica del variador de velocidad .................................................................. 131 Ventilacin del variador de velocidad .............................................................................. 131 Proteccin trmica del motor ........................................................................................... 132
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FUNCIONES DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS LGICAS Y ANALGICAS CONFIGURABLES ................................................................................................................. 133 Funciones de las entradas lgicas .................................................................................. 133 Sentido de funcionamiento: adelante / atrs .............................................................. 133 Control de 2 hilos ....................................................................................................... 133 Control de 3 hilos ....................................................................................................... 133 Conmutacin de rampas ............................................................................................ 134 Marcha paso a paso JOG ........................................................................................ 134 Velocidades preseleccionadas .................................................................................. 136 Conmutacin de referencias de velocidad (auto-manual) ......................................... 138 Parada libre ................................................................................................................ 139 Frenado por inyeccin de (c.d.) ................................................................................ 139 Parada rpida ............................................................................................................ 139 Restablecimiento de fallas ......................................................................................... 139 Forzado local cuando se utiliza una conexin en serie (la opcin de MODBUS) ... 139 Funciones de las entradas analgicas ............................................................................. 140 Suma de referencias con AI1 ..................................................................................... 140 Control PI ................................................................................................................... 140 Funcionamiento auto/manual con PI ......................................................................... 141 Funciones del rel R2 ..................................................................................................... 141 Funciones de la salida analgica (AO) ............................................................................. 141 Compatibilidad entre funciones ........................................................................................ 143 PROGRAMACIN Y CONFIGURACIN ............................................................................... 144 Recomendaciones preliminares ....................................................................................... 144 Ajustes de fbrica ............................................................................................................. 146 Terminal de programacin y ajustes ................................................................................ 147 Acceso a los mens ......................................................................................................... 148 Acceso a los parmetros .................................................................................................. 149 CDIGOS DE PROGRAMACIN ......................................................................................... 150 Men Ajustes .................................................................................................................... 150 Men Accionamiento ....................................................................................................... 153 Men Asignacin de E/S .................................................................................................. 158 Men Supervisin ............................................................................................................. 163
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TABLAS DE CONFIGURACIN ............................................................................................ 165 Men (Ajustes) ................................................................................................................. 165 Men (Asignacin de Entradas/Salidas) .......................................................................... 166 Men (Accionamiento) ..................................................................................................... 166 MANTENIMIENTO Y DIAGNSTICO DE PROBLEMAS ...................................................... 167 Precauciones ................................................................................................................... 167 Servicio de mantenimiento de rutina ................................................................................ 167 Deteccin de fallas ........................................................................................................... 167 Procedimiento 1: Verificacin de la tensin de alimentacin ........................................... 168 Procedimiento 2: Revisin del equipo perifrico .............................................................. 168 ALMACENAMIENTO DE FALLAS ......................................................................................... 169 CDIGOS DE FALLAS .......................................................................................................... 170 El variador no arranca ni muestra ninguna falla .............................................................. 172 OPCIONES ............................................................................................................................ 173 Accesorio de potencimetro arranque/parada VW3A28100 ........................................ 173 Opcin de montaje de la terminal de programacin y ajustes remota VW3A28101 .... 174 Accesorio de entrada de tubo conduit ............................................................................ 175 Accesorio de riel DINVW3A28851 ............................................................................... 175 Accesorio de sofware para pruebas y puesta en servicioVW3A8104 .......................... 175 Accesorio de MODBUSVW3A28301U ......................................................................... 176 Accesorio de repuesto ATV18 ......................................................................................... 176
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INTRODUCCIN
ALTIVAR 28 (ATV28) es una familia de variadores de velocidad de ~ (c.a.) de frecuencia ajustable que se utiliza para controlar motores asncronos de tres fases. Estos se encuentran disponibles en las siguientes gamas: 0,37 a 2,2 kW (0,5 a 3 hp) 208/230/240 V~, entrada monofsica. 3 a 7,5 kW (5 a 10 hp) 208/230/240 V~, entrada trifsica. 0,75 a 15 kW (1 a 20 hp) 400/460/480 V~, entrada trifsica. 0,75 a 15 kW (1 a 20 hp) 525/575/600 V~, entrada trifsica.
NIVEL DE REVISIN
Esta es la quinta revisin de este documento. Sustituye al VVDED399062USR10/01.
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Este boletn de instrucciones proporciona informacin sobre las caractersticas tcnicas, las especificaciones, la instalacin y el cableado de todos los variadores de velocidad ATV28.
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PRECAUCIN
EQUIPO DAADO No haga funcionar ni instale un variador de velocidad que parezca estar daado. El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al equipo.
ALMACENAMIENTO Y ENVO
Si no se instala el variador de velocidad de inmediato, almacnelo en un rea seca y limpia a una temperatura ambiente de -25 a +70 C (-13 a +158 F). Si se va a enviar el variador de velocidad a otra ubicacin, utilice el material de embalaje original y su caja para protegerlo.
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CARACTERSTICAS TCNICAS
Tabla 1: Tensin de corriente elctrica monofsica: 208/240 V~ 15%, +10%, 50/60 Hz Corriente de lnea entrante[1] 208 V
A ATV28HU09M2U ATV28HU18M2U ATV28HU29M2U ATV28HU41M2U 6,9 9,3 15,5 21,3
Nmero de catlogo
240 V
A 6,4 8,6 14,3 19,8 kW 0,37 0,75 1,5 2,2 hp 0,5 1 2 3
[2]
A 3,6 6 10,9 15
Tabla 2:
Tensin de corriente elctrica trifsica: 208/230 V~ 15%, +10%, 50/60 Hz Corriente de lnea entrante[1] 208 V
A
Nmero de catlogo
230 V
A 15,4 19,1 33,2 36,6 kW 3 4 5,5 7,5 hp 5 7,5 10
Estos valores indican la corriente absorbida por los variadores de velocidad con una capacidad de falla igual a la corriente nominal de cortocircuito indicada en la tabla y bajo condiciones nominales de carga y velocidad del motor sin inductancia adicional. Durante 60 segundos. La corriente de salida nominal indicada en la tabla corresponde a frecuencias de conmutacin de 2 a 4 kHz. Para frecuencias mayores que 4 y hasta 12 kHz, reduzca la corriente de salida nominal continua en un 10%. Para frecuencias mayores que 12 kHz, reduzca la corriente de salida nominal continua en un 20%.
[2] [3]
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Tabla 3:
Tensin de corriente elctrica trifsica: 400/460 V~ 15%, +15%, 50/60 Hz Corriente de Corriente lnea Corriente Potencia del de salida entrante[1] de salida motor [3] transitoria nominal [2] 400 V 460 V
A A 3,2 5,4 7,0 8,6 10,7 18,6 21,1 32,8 35,8 kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 hp 1 2 3 5 7,5 10 15 20 A 2,3 4,1 5,5 7,1 9,5 14,3 17 27,7 33 A 3,5 6,2 8,3 10,6 14,3 21,5 25,5 41,6 49,5
Nmero de catlogo
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Estos valores indican la corriente absorbida por los variadores de velocidad con una capacidad de falla igual a la corriente nominal de cortocircuito indicada en la tabla y bajo condiciones nominales de carga y velocidad del motor sin inductancia adicional. Durante 60 segundos. La corriente de salida nominal indicada en la tabla corresponde a frecuencias de conmutacin de 2 a 4 kHz. Para frecuencias mayores que 4 y hasta 12 kHz, reduzca la corriente de salida nominal continua en un 10%. Para frecuencias mayores que 12 kHz, reduzca la corriente de salida nominal continua en un 20%.
[2] [3]
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PRECAUCIN
DISPARO INVOLUNTARIO Se requiere una reactancia de lnea del 3% en todas las instalaciones de los variadores de velocidad de 575 V. El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo.
Tabla 4:
Tensin de corriente elctrica trifsica: 575 V~ 15%, +15%, 60 Hz Corriente con reactancia de lnea del 3%[1]
A 1,5 2,4 3,4 5,7 8,0 10,2 15,3 19,6
hp 1 2 3 5 7,5 10 15 20
kA 5 5 5 5 22 22 22 22
Estos valores indican la corriente absorbida por los variadores de velocidad con una capacidad de falla igual a la corriente nominal de cortocircuito indicada en la tabla y bajo condiciones nominales de carga y velocidad del motor con la inductancia adicional de una reactancia de lnea del 3%. Se requiere una reactancia de lnea del 3% en todas las instalaciones de los variadores de velocidad de 575 V. Durante 60 segundos. La corriente de salida nominal indicada en la tabla corresponde a frecuencias de conmutacin de 2 a 4 kHz. Para frecuencias mayores que 4 y hasta 12 kHz, reduzca la corriente de salida nominal continua en un 10%. Para frecuencias mayores que 12 kHz, reduzca la corriente de salida nominal continua en un 20%.
[2] [3]
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Nmero de catlogo
Corriente Corriente Potencia del de salida de salida motor transitoria nominal [3] [2]
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Tabla 5:
Resistencia Resistencia No. de pieza del Resistencia variador de mnima de No. de pieza del mnima de No. de pieza del mnima de variador de 460 V PA / PB variador de 575 V PA / PB velocidad de 208/ PA / PB 230 V
ATV28HU09M2U ATV28HU18M2U ATV28HU29M2U ATV28HU41M2U ATV28HU54M2U ATV28HU72M2U 65 45 30 25 10 ATV28HU18N4U ATV28HU29N4U ATV28HU41N4U ATV28HU54N4U ATV28HU72N4U ATV28HU90N4U ATV28HD12N4U ATV28HD16N4U ATV28HD23N4U 45 25 70 95 ATV28HU18S6XU ATV28HU29S6XU ATV28HU41S6XU ATV28HU72S6XU ATV28HU90S6XU ATV28HD12S6XU ATV28HD16S6XU ATV28HD23S6XU 38 100 85 65
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ATV28HU90M2U ATV28HD12M2U
ESPECIFICACIONES
Tabla 6: Ambientales
IP20, NEMA 1,UL tipo abierto. Tipo 1 registrado por UL si no se ha retirado la cubierta protectora de ventilacin ubicada en la parte superior del variador y con la adicin del accesorio de entrada de tubo conduit (consulte la pgina 175). Los fusibles que figuran en la tabla 14 en la pgina 129 se utilizan en las unidades de 575 V. Utilice los fusibles estndar recomendados que figuran en las tablas 11 y 12 en la pgina 128 para las unidades de 230/460 V. 1 g de 13 a 150 Hz Grado de contaminacin 2 de acuerdo con la norma UL 840. Proteja el variador de velocidad contra el polvo, gases corrosivos y fugas lquidas. 93% mximo, sin condensacin ni vapor condensado (proporcione un sistema de calefaccin si se produce condensacin) Almacenamiento: -25 a +70 C (-13 a +158 F) Funcionamiento: +10 a +40 C (-14 a +104 F) con la cubierta de ventilacin +10 a +50 C (-14 a +122 F) sin la cubierta de ventilacin Hasta un mximo de 1 000 m (3 300 pies) sin reducir la capacidad nominal; reduzca la capacidad nominal 1% por cada 100 m (330 pies) adicionales 20002003 Schneider Electric Reservados todos los derechos
Grado de proteccin
Resistencia a vibraciones Grado de contaminacin Humedad relativa mxima Temperatura ambiental mxima Altitud
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Tabla 7:
Especificaciones elctricas
ATV28M2U (1 fase): 208 V -15% a 240 V +10% ATV28M2U (3 fases): 208 V -15% a 230 V +10% ATV28N4U: 400 V -15% a 460 V +15% ATV28S6XU: 575 V 15% 50/60 Hz 5% (575 V: 60 Hz) ATV28HU09M2U a HU41M2U: 1 ATV28HU54M2U a HD12M2U: 3 ATV28N4U: 3 ATV28S6XU: 3 Tensin mxima igual a la tensin de corriente elctrica de entrada 0,5 a 400 Hz 3 Hasta un mximo del 150% de la corriente nominal del variador de velocidad durante 60 segundos (consulte las tablas 14 en las pginas 99101) 30% del par nominal del motor sin frenado dinmico (valor tpico). Hasta un mximo del 150% con una resistencia de frenado dinmico opcional. Terminal de programacin y ajustes: 0,1 Hz Entradas analgicas: 0,1 Hz para valores mximos de 100 Hz Ajustable entre 2,0 y 15 kHz. Modulado aleatoriamente por omisin; sin embargo, es posible desactivarlo. Consulte la funcin nrd en la pgina 154. Aislamiento galvnico entre la alimentacin y el control (fuentes de alimentacin, entradas, salidas) Proteccin contra cortocircuitos: entre las fuentes de alimentacin internas entre las fases de salida entre las fases de salida y tierra para los variadores de velocidad entre 5,5 y 15 kW (7,5 y 20 hp) Proteccin trmica contra sobrecalentamiento y sobrecorrientes Fallas de baja tensin y sobretensin Falla de frenado excesivo Proteccin trmica integrada en el variador de velocidad mediante un clculo de I2t Proteccin contra una prdida de fase del motor
Tensin de entrada
Frecuencia de entrada
Fases de entrada
Tensin de salida Frecuencia de salida Fases de salida Corriente transitoria mxima Par de frenado Resolucin de frecuencia Frecuencia de conmutacin
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Tabla 7:
Cdigos y normas
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DIMENSIONES Y PESO
2 =
4 = = G a = = H
G a
a
mm (pulg)
b
mm (pulg) 130 (5,118) 150 (5,906)
c
mm (pulg) 140 (5,512) 150 (5,906)
G
mm (pulg) 93 (3,661) 118 (4,646)
H
mm (pulg) 118 (4,646) 138 (5,433)
2
mm (pulg) 5 (0,197)
4
mm (pulg) 5 (0,197)
Peso
kg (lbs) 1,8 (4,0)
U09M2U, U18M2U
105 (4,134)
U29M2U, U18N4U, U29N4U, 130 U18S6XU, (5,118) U29S6XU U41M2U, U54M2U, U72M2U, U41N4U, 140 U54N4U, U72N4U, (5,512) U41S6XU, U72S6XU U90M2U, D12M2U, U90N4U, D12N4U, 200 U90S6XU, (7,874) D12S6XU D16N4U, D23N4U, 245 D16S6XU, (9,646) D23S6XU
2,5 (5,5)
195 (7,677)
163 (6,417)
126 (4,961)
182 (7,165)
5 (0,197)
3,8 (8,4)
6 (0,236) 6 (0,236)
6,1 (13,5)
9,6 (21,2)
Figura 1:
Dimensiones y peso
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INSTALACIN Precauciones
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA Antes de realizar cualquier trabajo en este equipo: ESPAOL Desconecte toda la alimentacin. Coloque la etiqueta NO ENERGIZAR en el desconectador del variador de velocidad. Bloquee el desconectador en la posicin de abierto.
Una descarga elctrica podr causar la muerte o lesiones serias. Instale el variador de velocidad en un entorno adecuado. Instale el variador de velocidad en posicin vertical 10 con las terminales de potencia en la parte inferior. No coloque el variador cerca de una fuente de calor. Monte el variador sobre una superficie plana y slida para obtener una circulacin de aire adecuada. Asegrese de que la tensin y la frecuencia de la corriente elctrica de entrada correspondan al valor nominal especificado en la placa de datos del variador. La instalacin de un desconectador entre la corriente elctrica de entrada y el variador de velocidad deber cumplir con lo establecido en el Cdigo nacional elctrico de EUA (NEC) y la norma NOM-001 as como las dems normas locales. Es necesaria una proteccin contra sobrecorrientes. Instale los fusibles de corriente elctrica recomendados en las tablas 1113 en las pginas 128129. Deje espacio libre suficiente para garantizar la circulacin del aire necesario para el enfriamiento, que se realiza por ventilacin de abajo hacia arriba. Consulte la figura 2 en la pgina 107.
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50 mm (2 in.)
Figura 2:
De -10 a 40 C: Para d 50 mm (2 pulg): No son necesarias precauciones especiales. Para 0 d < 50 mm (2 pulg) (es posible montar los variadores lado a lado): Retire la cubierta de ventilacin ubicada en la parte superior del variador, como se muestra en la figura 4 en la pgina 108 (el grado de proteccin se transforma en IP20). De 40 a 50 C: Para d 50 mm (2 pulg): Retire la cubierta de ventilacin ubicada en la parte superior del variador de velocidad como se muestra en la figura 4 (el grado de proteccin se transforma en IP20), o disminuya la corriente nominal del variador 2,2% por cada C por encima de 40 C. Para d < 50 mm (2 pulg): Retire la cubierta de ventilacin ubicada en la parte superior del variador de velocidad como se muestra en la figura 4 (el grado de proteccin se transforma en IP20), y disminuya la corriente nominal del variador 2,2% por cada C por encima de 40 C. De 50 a 60 C: Slo para d 50 mm (2 pulg): Retire la cubierta de ventilacin ubicada en la parte superior del variador de velocidad como se muestra en la figura 4 (el grado de proteccin se transforma en IP20), y disminuya la corriente nominal del variador 3% por cada C por encima de 50 C y hasta un mximo de 60 C.
NOTA: Los variadores de velocidad de 575 V no son adecuados para funcionar en temperaturas por encima de 50 C.
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76 mm (3 in.)
76 mm (3 in.)
76 mm (3 in.)
76 mm (3 in.)
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Figura 3:
De -10 a 40 C: No son necesarias precauciones especiales. De 40 a 50 C: Retire la cubierta de ventilacin ubicada en la parte superior del variador. Los variadores de velocidad de 575 V no son adecuados para funcionar en temperaturas por encima de 50 C.
Figura 4:
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Etiquetas
El variador de velocidad viene con cuatro etiquetas. La etiqueta del diagrama de cableado viene adherida en la parte interior de la cubierta abisagrada. El variador viene con tres etiquetas autoadhesivas adicionales guardadas debajo de la cubierta abisagrada. Colquelas junto al variador conforme las necesite. Estas son: Una descripcin breve de la programacin Una descripcin de los cdigos de fallas Una etiqueta en blanco para anotar las configuraciones del cliente
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NOTA: Para evitar el sobrecalentamiento del variador, no coloque las etiquetas en el disipador trmico o sobre las ranuras de ventilacin al costado del variador.
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Ti T o Rth = ----------------P
To = Temp. ambiente externa mx. (C) alrededor del gabinete P = Potencia total disipada en el gabinete (W)
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Para obtener la potencia disipada por el variador en una carga adecuada, consulte las tablas 14 en las pginas 99101. El rea til de la superficie de intercambio de calor, S (pulg2), de un gabinete montado en la pared, generalmente consta de los lados, la parte superior y el frente. El rea mnima de la superficie necesaria para un gabinete del variador de velocidad se calcula de la siguiente manera: NOTA: Pngase en contacto con el fabricante del gabinete para obtener los valores de los factores K.
K S = -------Rth
Rth = Resistencia trmica del gabinete (calculada anteriormente) K = Resistencia trmica por 6,45 cm2 (pulgada cuadrada) del gabinete
Tenga en cuenta lo siguiente cuando mida el gabinete: Utilice gabinetes metlicos solamente, puesto que tienen buena conduccin trmica. Este procedimiento no considera la carga de calor radiante o por conveccin proveniente de fuentes externas. No instale los gabinetes en lugares donde las fuentes externas de calor (tales como los rayos directos del sol) puedan aumentar la carga de calor del gabinete. Si existen dispositivos adicionales dentro del gabinete, considere la carga de calor de los dispositivos en el clculo. El rea til real para enfriamiento por conveccin del gabinete variar segn el mtodo de montaje. Independientemente del mtodo de montaje, todas las reas que se enfran por conveccin debern tener espacio libre suficiente para permitir la circulacin de aire.
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El siguiente ejemplo ilustra el clculo para obtener el tamao de gabinete para un variador de velocidad ATV28HU72N4U (5 hp) montado en un gabinete tipo 12 o IP54. Temperatura externa mxima: To = 25 C Potencia disipada dentro del gabinete: P = 131 W Temperatura interna mxima: Ti = 40 C Resistencia trmica por 6,45 cm2 (pulgada cuadrada) del gabinete: K = 186
Area til de la superficie de intercambio de calor (S) del gabinete propuesto montado en la pared: Altura: 711 mm (28 pulg) Anchura: 610 mm (24 pulg) Profundidad: 305 mm (12 pulg) rea frontal rea superior rea lateral
S = ( 24 28 ) + ( 24 12 ) + 2 ( 28 12 ) = 1632 pulg
Si el gabinete seleccionado no proporciona el rea de superficie requerida o no cumple con las necesidades de la aplicacin, considere lo siguiente: Utilice un gabinete ms grande. Agregue un intercambiador de calor pasivo al gabinete. Agregue una unidad de aire acondicionado al gabinete.
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Ventilacin
Para obtener una ventilacin adecuada siga estas precauciones al montar el variador de velocidad dentro de un gabinete tipo 12 o IP54: Observe las distancias libres mnimas mostradas en la figura 2 en la pgina 107 Preste atencin a las precauciones de instalacin en la pgina 106. Es posible que necesite instalar un ventilador de agitacin para hacer circular el flujo de aire dentro del gabinete y evitar puntos de sobrecalentamiento en el variador, y para distribuir el calor uniformemente a las superficies que se utilizan para el enfriamiento por conveccin.
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PRECAUCIN
CONDENSACIN En las reas donde se pueda crear condensacin, mantenga el variador energizado cuando no est en marcha el motor, o instale calefactores de cinta controlados por termostato. El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al equipo.
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA
Esta seccin trata sobre las aplicaciones que necesitan cumplir con la directriz de CEM de la Comunidad Europea. El variador de velocidad ATV28 se considera un componente. No se trata de una mquina ni de una pieza de equipo lista para usarse de acuerdo con la directriz de la Comunidad Europea (directriz de maquinaria o directriz de compatibilidad electromagntica). Es responsabilidad del usuario asegurarse de que la mquina cumpla con estas normas.
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4 9 3 8
1 7 5 6
Figura 5:
Diagrama de instalacin
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Descripcin de las piezas en la figura 5 (en la pgina 113): 1. Platina CEM provista con el variador para instalarse como se indica en la figura 6 en la pgina 115 2. Variador de velocidad ALTIVAR 28 3. Hilos o cables de alimentacin sin blindaje 4. Hilos sin blindaje para la salida de los contactos del rel de seguridad 5. Los blindajes para los cables 6, 7 y 8 debern estar bien sujetos a la platina CEM con pinzas de acero inoxidable (artculo 5). Quite aislamiento a los cables 6, 7 y 8 para exponer su blindaje. Coloque pinzas de tamao adecuado alrededor de la parte desnuda de los cables y sujtelos a la platina CEM. 6. Cable blindado para la conexin al motor con el blindaje conectado a tierra en ambos extremos. El blindaje deber ser continuo. Si se utilizan bloques de terminales intermedios, stos debern estar contenidos en cajas metlicas blindadas para CEM. 7. Cable blindado para la conexin a los dispositivos de control/comando. Para aplicaciones que requieren una gran cantidad de conductores, se debern utilizar secciones cruzadas pequeas de 0,5 mm2. El blindaje deber ser continuo. Si se utilizan bloques de terminales intermedios, stos debern estar contenidos en cajas metlicas blindadas para CEM. 8. Cable blindado para la conexin a la resistencia de frenado dinmico, en caso de usarse. El blindaje deber estar conectado a tierra en ambos extremos. El blindaje deber ser continuo. Si se utilizan bloques de terminales intermedios, stos debern estar contenidos en cajas metlicas blindadas para CEM. 9. En los variadores con capacidades bajas en hp (marcos tamaos 1 a 3), conecte la tierra del cable del motor utilizando el tornillo de conexin a tierra en la platina CEM. No se puede tener acceso al tornillo de conexin a tierra del disipador trmico. NOTA: Cuando utilice un filtro de entrada adicional, ste deber montarse en el variador de velocidad y conectarse directamente a la red de alimentacin con un cable sin blindaje. Luego, realice la conexin 3 en el variador utilizando el cable de salida con filtro. Aunque existe una conexin equipotencial a alta frecuencia (HF) de puesta a tierra entre el variador, el motor y el blindaje de los cables, debern conectarse los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) a las terminales correspondientes de cada uno de los dispositivos. NOTA: Es posible que tenga que desconectar el blindaje en el extremo del motor para tendidos de cable muy largos para reducir la generacin de ruido.
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PLATINA CEM
El variador viene equipado con una platina CEM para la conexin equipotencial de puesta a tierra. Coloque la platina CEM en los agujeros del disipador trmico del ATV28 utilizando los 2 tornillos provistos, como se muestra en la figura 6.
2 tornillos M4 (provistos)
4 tornillos M4 para sujetar las pinzas CEM (provistos) Tamaos ATV28H de marco
U09M2U, U18M2U, U29M2U, U41M2U, U54M2U, U72M2U, U18N4U, U29N4U, U41N4U, U54N4U, U72N4U, U18S6XU, U29S6XU, U41S6XU, U72S6XU U90M2U, D12M2U, U90N4U, D12N4U, D16N4U, D23N4U,U90S6XU, D12S6XU, D16S6XU, D23S6XU
b
mm pulg
13
48
1,9
45
79
3,2
Figura 6:
Platina CEM
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CABLEADO
Antes de cablear el variador de velocidad, primero realice el procedimiento de medicin de la tensin del bus en la pgina 117. La figura 7 muestra la ubicacin de las regletas de conexin. Para obtener acceso a las terminales, quite el tornillo de la cubierta e inclnela para abrirla. Los variadores ATV28 tienen un panel para cables de plstico con placas removibles para enrutar los cables.
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1 2 3
Vista frontal Vista inferior
El variador viene con una placa de cierre de plstico con orificios de ruptura para el paso opcional de cables (control y frenado dinmico).
1 - Terminales de control 2 - Terminal de potencia (1 2 terminales segn la capacidad nominal) 3 - Tornillo de conexin a tierra del equipo (solamente en los tamaos de marco1 a 3)
Figura 7:
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PELIGRO
TENSIN PELIGROSA Asegrese de leer y comprender el procedimiento de medicin de la tensin del bus antes de realizarlo. La medicin de la tensin del capacitor (c.d.) debe realizarla un tcnico calificado. del bus de NO haga un puente sobre los capacitores ni toque los componentes sin blindaje ni las conexiones de tornillo de las regletas de conexin cuando haya tensin. ESPAOL
117
Varias piezas de este variador de velocidad, inclusive las tarjetas de cableado impresas, funcionan bajo tensin de lnea. NO LAS TOQUE. Use slo herramientas con aislamiento elctrico.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias. La figura 9 muestra la ubicacin de las terminales de potencia. Se hace referencia a las terminales PO y PC en el siguiente procedimiento. NOTA: La tensin del bus puede exceder 1 000 V medicin apropiado al realizar este procedimiento. Para medir la tensin de los capacitores del bus: 1. 2. 3. 4. Desenergice el variador de velocidad. Espere tres minutos hasta que se descargue el bus de (c.d.). Abra la puerta. Ajuste el voltmetro en una escala de 1 000 V (c.d.). Mida la tensin del bus entre las terminales PO (+) y PC (-); asegrese de que la tensin de (c.d.) sea menor que 45 V en cada medicin. Consulte la figura 9 en la pgina 124 para conocer la ubicacin de las terminales. 5. Si no estn completamente descargados los capacitores del bus, pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric. No haga funcionar el variador de velocidad. 6. Cierre la puerta y apriete el tornillo con los dedos. (c.d.). Utilice equipo de
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PRECAUCIN
PRCTICAS INCORRECTAS DE CABLEADO Siga las prcticas de cableado descritas en este documento adems de las requeridas por el Cdigo nacional elctrico de EUA, NOM-001 y cdigos elctricos locales. El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al equipo. Siga las prcticas a continuacin cuando realice el cableado de los variadores de velocidad ATV28: Utilice tubo conduit metlico para todo el cableado del variador de velocidad. No tienda el cableado de control ni el cableado de corriente elctrica en el mismo tubo conduit. Separe los tubos conduit metlicos que llevan el cableado de corriente elctrica o el cableado de control, por lo menos 76 mm (3 pulg). Separe los tubos conduit no metlicos o las charolas de cables que llevan el cableado de corriente elctrica, del tubo conduit metlico que lleva el cableado de control, por lo menos 305 mm (12 pulg). Cuando se crucen el cableado de corriente elctrica y el de control, los tubos conduit metlicos y no metlicos, o charolas debern cruzarse en ngulo recto. Instale todos los circuitos inductivos cerca del variador (tales como rels, contactores y vlvulas solenoides) con supresores de ruido o conctelos a un circuito separado.
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PRECAUCIN
DISPARO INVOLUNTARIO Se requiere una reactancia de lnea del 3% en todas las instalaciones de los variadores de velocidad de 575 V. El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo. Cuando se instalan ms de dos variadores de velocidad en paralelo en una tensin de lnea de alimentacin comn, independientemente de la tensin nominal, se recomienda instalar una reactancia de lnea individual por variador de velocidad. De esta manera se obtiene un filtro entre los variadores y se reduce la distorsin de armnicos cuando el sistema se encuentra parcialmente cargado. Si se arranca el variador desde la alimentacin de lnea, limite las operaciones del contactor de lnea a menos de una por minuto para evitar una falla prematura de
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los capacitores de filtro y la resistencia precargada. Utilice las entradas Ll1 a Ll4 para controlar el variador de velocidad.
ADVERTENCIA
PROTECCIN CONTRA SOBRECORRIENTES INADECUADA Los dispositivos de proteccin contra sobrecorrientes debern estar correctamente coordinados. El Cdigo nacional elctrico de EUA (NEC) o NOM-001 requiere la proteccin del circuito derivado. Utilice los fusibles recomendados en las tablas 1113, pginas 128129 para obtener los valores nominales publicados para la corriente de cortocircuito. No conecte el variador de velocidad a los alimentadores de corriente elctrica cuya capacidad de corriente de cortocircuito exceda el valor nominal de la corriente de cortocircuito del variador que figura en la placa de datos o en las tablas 14 en las pginas 99 a 101.
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Cableado de salida
ADVERTENCIA
CABLEADO INCORRECTO Puede causar dao al variador de velocidad El variador de velocidad se daar si se aplica una tensin de lnea de entrada a las terminales de salida (U, V, W). Revise las conexiones de la corriente elctrica antes de energizar el variador.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. El variador de velocidad es sensible a la cantidad de capacitancia (ya sea de fase a fase o de fase a tierra) existente en los conductores de corriente elctrica de
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salida. La capacitancia excesiva puede causar un disparo por sobrecorriente. Siga estas pautas para seleccionar el cable de salida: Tipo de cable: El cable seleccionado deber tener una capacitancia baja de fase a fase y a tierra. No utilice cable impregnado con minerales puesto que tiene una capacitancia muy alta. La inmersin de los cables en agua aumenta la capacitancia. Longitud del cable: cuanto mayor sea la longitud del cable, mayor ser la capacitancia. Las longitudes de cable mayores que 30,5 m (100 pies) pueden afectar la calidad de funcionamiento del variador y del motor. Se recomienda instalar un filtro de carga en todas las aplicaciones de 575 V, especialmente cuando los conductores del motor exceden 12 m (40 pies). Proximidad a otros cables de salida: debido a la conmutacin de alta frecuencia y al aumento de capacitancia, es posible que falle el variador de velocidad bajo ciertas condiciones. No utilice apartarrayos y/o capacitores para correccin del factor de potencia en la salida del variador de velocidad. Deje un pedazo de cable de por lo menos 500 mm (20 pulg) en las terminales de salida del variador de velocidad (U, V, W) para garantizar una inductancia mnima para proteger la salida del variador contra cortocircuitos.
PRECAUCIN
ADAPTACIN DE IMPEDANCIAS INCORRECTAS Para obtener una proteccin adecuada contra cortocircuitos en el variador de velocidad, se necesitarn ciertos valores de inductancia en el cableado de corriente elctrica de salida. La inductancia puede ser suministrada por el cableado de corriente elctrica o los inductores auxiliares. El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al equipo.
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Conexin a tierra
Para asegurar un funcionamiento seguro y sin interrupciones, realice la conexin a tierra del variador de velocidad de acuerdo con el Cdigo nacional elctrico de EUA (NEC), NOM-001 y los cdigos locales. Para conectar el variador a tierra: Conecte un conductor de cobre desde la zapata o terminal de tierra del equipo al conductor de tierra del sistema de alimentacin. Seleccione un cable adecuado para el variador segn las especificaciones del Cdigo nacional elctrico de EUA (NEC) o NOM-001 y cdigos locales. Asegrese de que la resistencia a tierra sea de 1 ohm o menor. La conexin a tierra incorrecta produce un funcionamiento intermitente e incierto.
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PELIGRO
TENSIN PELIGROSA Realice la conexin a tierra del equipo utilizando el punto de conexin a tierra provisto, tal como se muestra en la figura 8 en la pgina 123 . El panel del variador de velocidad deber estar correctamente conectado a tierra antes de energizarse. Una descarga elctrica podr causar la muerte o lesiones serias. La conexin a tierra de varios variadores de velocidad deber realizarse como se muestra en la figura 8. No instale los conductores de tierra en bucle ni los conecte en serie.
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S
Variador de vel. Variador de vel.
NO
Variador de vel.
Variador de vel.
Variador de vel.
Variador de vel.
Variador de vel.
Variador de vel.
Variador de vel.
Figura 8:
Terminales de potencia
Tabla 8: Calibre y par de apriete de los conductores de las terminales de potencia Calibre mximo de cable (75 C de cobre) AWG mm2
AWG 14 AWG 12 2,5 3
ATV28H
U09M2U, U18M2U, U18S6XU, U29S6XU, U41S6XU U29M2U, U18N4U, U29N4U, U72S6XU U41M2U, U54M2U, U72M2U, U41N4U, U54N4U, U72N4U, U90S6XU D12S6XU, D16S6XU U90M2U, D12M2U, U90N4U, D12N4U, D23S6XU D16N4U, D23N4U
Par de apriete Nm
0,8 1,2
lbs-pulg
7,1 10,7
5 8 16 25
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Tabla 9: Terminal
Funcin de las terminales de potencia (vea la figura 9 en la pgina 124) Funcin Para ATV28H
Terminal de tierra del variador ATV28 Todos los modelos R/L1, S/L2 T/L3 PO PA PB PC Alimentacin de entrada Bus de (c.d.) + polaridad Todos los modelos Unidades trifsicas solamente Todos los modelos
Conexin a la resistencia de frenado Todos los modelos Conexin a la resistencia de frenado Todos los modelos Bus de (c.d.) polaridad Todos los modelos Todos los modelos
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Salida al motor
s PO
ATV28HU54M2U, U72M2U, U18N4U, U29N4U, U41N4U, U54N4U, U72N4U, U18S6XU, U29S6XU, U41S6XU, U72S6XU:
s PO
ATV28HU90M2U, D12M2U, U90N4U, D12N4U, D16N4U, D23N4U, U90S6XU, D12S6XU, D16S6XU, D23S6XU:
PA
PB
Figura 9:
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Terminales de control
Tabla 10:
Terminal Funcin
COM
AI1
Entrada analgica 0 a 10 V Impedancia 30 k Resolucin 0,01 V Precisin 4,3%, linealidad 0,2%, del valor mximo Tiempo de muestreo 4 ms como mximo
+10
Fuente de alimentacin para el potencimetro de +10 V (+ 8% - 0%), 10 mA mx, protegida referencia de velocidad con un valor entre 1 y 10 contra cortocircuitos y sobrecargas k Entrada analgica 0 a10 V, impedancia 30 k AI2 es una entrada analgica de tensin que se utiliza para la entrada de referencia de velocidad o Entrada analgica XY mA. X e Y pueden retroalimentacin. programarse entre 0 y 20 mA, AIC es una entrada analgica de corriente. impedancia de 450 AI2 o AIC puede ser asignada. Utilice una u otra, Resolucin, precisin, y tiempo de muestreo pero no las dos. de AI2 o AIC = AI1.
AI2 AIC
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R2A R2C
28
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Tabla 10:
AO
+ 24
ESPAOL
COM
R1C
R2C
+ 10
+ 24
R1A
R1B
R2A
AI 1
AI 2
Capacidad mxima de conexin: 2 1,5 mm (16 AWG). Par de apriete mximo: 0,5 Nm (4,4 lbs-pulg)
LI 1
LI 2
LI 3
Las entradas y salidas lgicas as como las entradas y salidas analgicas se refieren a la terminal comn (COM). Esta terminal comn se asla de la lnea de entrada y tierra. La tensin nominal eficaz de la barrera de aislamiento entre la terminal comn y tierra es de 120 V. Si la terminal comn se eleva con respecto a la tierra mediante conexiones externas al usuario, entonces todos los dispositivos conectados al comn debern ser adecuados para la tensin aplicada.
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LI 4
AIC
AO
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Diagrama de cableado
Fuente de alimentacin monofsica Fuente de alimentacin trifsica
(4)
(3)
COM
(5)
W1
U1
V1
PC
0V
o 0 + 10 V
Fuente de 24 V (c.d.)
M 3c
(1) Reactancia de lnea utilizada. Todas las instalaciones de 575 V debern incluir una reactancia de lnea. Consulte la pgina 119. (2) Contactos del rel de falla para indicar a distancia el estado del variador. (3) Interno de +24 V (c.d.). Si se utiliza una fuente externa de +24 V, conecte 0 V/terminal comn de la fuente a la terminal COM. No utilice la terminal de +24 V del variador. (4) Coloque los fusible aqu. Consulte la seccin Fusibles recomendados en la pgina 128. (5) Se recomienda instalar un filtro de carga en todas las aplicaciones de 575 V. Consulte la pgina 122.
Figura 11:
+24 V
Potencimetro de referencia
X - Y mA
COM
+10
AIC
AI1
AI2
PO PA PB
AO
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FUSIBLES RECOMENDADOS
Tabla 11: Fusibles recomendados para los variadores de velocidad de 208/230 V
Motor kW
0,37 0,75 1,5 2,2
Variador de velocidad hp
0,5 1 2 3 5 7,5 10
ATV28H
U09M2U U18M2U U29M2U U41M2U U54M2U U72M2U U90M2U D12M2U
Clase J [1]
10 A 15 A 20 A 30 A 25 A 30 A 50 A 60 A
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Tabla 12:
Fusibles recomendados para los variadores de velocidad de 460 V Variador de velocidad Fusibles de 600 V
Motor
kW
0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 [1]
128
hp
1 2 3 5 7.5 10 15 20
ATV28H
U18N4U U29N4U U41N4U U54N4U U72N4U U90N4U D12N4U D16N4U D23N4U
Clase CC
5A 10 A 10 A 15 A 15 A 30 A
Clase J [1]
5A 10 A 10 A 15 A 15 A 30 A 35 A 50 A 60 A
Es posible utilizar fusibles de accin rpida o de retardo de tiempo clase J. 20002003 Schneider Electric Reservados todos los derechos
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Tabla 13:
Motor kW
0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 [1]
Variador de velocidad hp
1 2 3 5 7.5 10 15 20
ATV28H
U18S6XU U29S6XU U41S6XU U72S6XU U90S6XU D12S6XU D16S6XU D23S6XU
Clase J[1]
2A 3A 5A 8A 10 A
20 A 25 A
Tabla 14:
Fusibles necesarios para hacer funcionar los variadores de velocidad de 575 V tipo 1
Motor kW
0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 [1]
Variador de velocidad hp
1 2 3 5 7,5 10 15 20
ATV28H
U18S6XU U29S6XU U41S6XU U72S6XU U90S6XU D12S6XU D16S6XU D23S6XU
Bussmann
JKS2 JKS3 JKS5 JKS8 JKS10 JKS15 JKS20 JKS25
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15 A
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PAR DISPONIBLE
Para obtener un funcionamiento de trabajo continuo: Al utilizar motores autoventilados, el enfriamiento del motor depende de la velocidad. Cuando funciona continuamente a velocidades menores que el 50% de la velocidad del motor especificada en la placa de datos, tal vez sea necesario disminuir la capacidad del motor.
Para un funcionamiento a una velocidad excesiva: ESPAOL La tensin ya no aumenta con la frecuencia, lo cual produce una induccin reducida en el motor. Esto se transforma en una prdida de par. Consulte la informacin del fabricante del motor para asegurarse de que el motor pueda funcionar a una velocidad excesiva. Para un motor especial, se pueden ajustar las frecuencias nominal y mxima entre 40 y 400 Hz.
PRECAUCIN
VELOCIDAD EXCESIVA DE LA MAQUINARIA Algunos motores y/o cargas posiblemente no sean adecuados para funcionar a una velocidad y frecuencia superiores a las especificadas en la placa de datos del motor. Consulte la informacin del fabricante del motor antes de hacerlo funcionar a una velocidad excesiva. El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al equipo.
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PRECAUCIN
PRDIDA DE PROTECCIN CONTRA SOBRECARGAS DEL MOTOR ESPAOL Si se ajusta el parmetro ItH en su valor mximo se inhabilitar la funcin interna de proteccin contra sobrecargas del motor. En cuyo caso, se deber proporcionar una proteccin contra sobrecargas del motor externa. Cuando se utilizan rels de sobrecarga externos conectados a la salida del variador de velocidad, stos debern funcionar dentro de su gama de frecuencias de salida (inclusive dentro de la gama de corriente directa).
Cuando se utiliza el frenado por inyeccin de (c.d.), el rel de sobrecarga deber ser adecuado para el flujo de corriente directa en el motor. No utilice rels de sobrecarga con transformadores de corriente para detectar la corriente del motor. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
PRECAUCIN
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR Este variador de velocidad no proporciona proteccin trmica directa al motor. Tal vez sea necesario instalar un sensor trmico para proteger el motor en cualquier velocidad y bajo cualquier condicin de carga. Consulte la informacin del fabricante del motor para conocer la capacidad trmica de ste as como cuando funciona fuera de la gama de velocidad deseada. El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al equipo.
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FUNCIONES DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS LGICAS Y ANALGICAS CONFIGURABLES Funciones de las entradas lgicas Sentido de funcionamiento: adelante / atrs
Es posible inhabilitar la marcha atrs en el caso de aplicaciones con un solo sentido de rotacin del motor. La entrada lgica generalmente asignada a la marcha atrs (rrs) puede ser asignada a las aplicaciones que necesiten un solo sentido de rotacin.
Control de 2 hilos
En el control de 2 hilos, la marcha (adelante o atrs) y la parada son controladas por la misma entrada lgica. Cuando la entrada lgica se cierra (ajuste en estado 1), se aplica un comando de marcha; cuando se abre (ajuste en estado 0), se aplica un comando de parada. Consulte la tabla en la pgina 159 para obtener ms informacin. ESPAOL
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO Si se cierran LI1 y LI2 (ajuste en estado 1) y LI1 se vuelve a abrir (ajuste en estado 0), el variador de velocidad invertir su sentido de direccin. Las entradas lgicas debern programarse apropiadamente para la aplicacin para evitar que gire el motor en sentido no deseado. El incumplimiento de esta instruccin puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Control de 3 hilos
En el control de 3 hilos, la marcha (adelante o atrs) y la parada son controladas por dos entradas lgicas diferentes. LI1 se asigna siempre a la parada, que se logra al abrir LI1 (ajustndola en el estado 0). El impulso en la entrada de marcha permanece en memoria hasta la apertura de la entrada de parada. Cuando el variador se energiza o restablece, el motor se pondr en marcha slo despus de restablecer las entradas de marcha adelante, marcha atrs e inyeccin por (c.d.). Consulte la tabla en la pgina 159 para obtener ms informacin.
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Conmutacin de rampas
Esta funcin permite la conmutacin entre la primera (ACC, DEC) y segunda rampas (AC2, DE2) de aceleracin y desaceleracin. Existen dos maneras de lograr la conmutacin de rampas: activando una entrada lgica asignada a la funcin de conmutacin de rampas (rP2) detectando el umbral de frecuencia programado en el parmetro Frt
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La figura 12 ilustra un funcionamiento tpico de marcha paso a paso. La referencia de velocidad se ajusta entre 0 y 10 Hz (preseleccionada en 10 Hz) y el tiempo mnimo entre impulsos es de 0,5 s.
f (Hz)
Figura 12:
NOTA: Cuando el variador de velocidad funciona con un control de 3 hilos, el variador deja de usar la rampa normal DEC al producirse un comando de marcha paso a paso.
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Velocidades preseleccionadas
Esta funcin permite la conmutacin entre dos, cuatro u ocho velocidades preseleccionadas. Requiere una, dos o tres entradas lgicas respectivamente. Las velocidades preseleccionadas se pueden ajustar desde LSP hasta HSP. Esta funcin se utiliza tpicamente durante el proceso de manejo de materiales y con maquinaria con varias velocidades de funcionamiento. La figura 13 muestra un ejemplo tpico con cuatro velocidades.
f (Hz) HSP
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LSP
1 LI4 0 (PS4)
NOTA: Para volver a asignar las entradas lgicas a una funcin diferente a las velocidades preseleccionadas, primero se deber borrar PS8 (LIz), luego PS4 (LIy) y despus PS2 (LIx). Figura 13: Velocidades preseleccionadas
En este ejemplo, se obtienen cuatro velocidades con las entradas LI3 y LI4. En el estado 0, la velocidad es LSP ms la referencia de velocidad, segn el nivel de entradas analgicas AI1 y AI2 (consulte la tabla 15).
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Tabla 15:
30 35
137
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25
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f (Hz)
AI1
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AI2 o AIC
t Adelante 1 o 0 Atrs
1 LIx 0
+ 10
+
+ 24 V
Seal remota +
Figura 14:
Conmutacin de referencias
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AI2 o AIC
LIx
AI1
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Parada libre
Al activar la parada libre se retira la alimentacin proveniente del motor al variador, y el motor se para slo con el par resistivo. La parada libre se activa cuando se abre (estado 0) la entrada lgica asignada. Cuando la parada libre est activa, la terminal de programacin y ajustes muestra nST como el estado de accionamiento. Un comando de parada libre tiene prioridad sobre todos los dems comandos de parada.
(c.d.)
Parada rpida
La parada rpida es una desaceleracin controlada del motor a una velocidad cuatro veces ms rpida que la establecida en el parmetro de desaceleracin (DEC) estndar. Una parada rpida exitosa depende de la capacidad del par de frenado del motor y de la habilidad del variador de velocidad en aceptar energa del motor. La parada rpida se activa cuando se abre (estado 0) la entrada lgica asignada a esta funcin (FST).
Restablecimiento de fallas
El restablecimiento de fallas mediante entrada lgica elimina ciertas fallas del variador si la causa de la falla no est presente. Consulte la tabla 17 en la pgina 170 para conocer las fallas que se pueden restablecer. Un restablecimiento de fallas exitoso borra las fallas mostradas en la terminal de programacin y ajustes.
Forzado local cuando se utiliza una conexin en serie (la opcin de MODBUS)
Una entrada lgica asignada a la funcin de forzado local se puede utilizar para cambiar el modo de control del variador entre control local (bloque terminal o terminal de programacin y ajustes) y el control de conexin en serie (MODBUS).
139
ESPAOL
El frenado por inyeccin de (c.d.) se activa cuando se cierra (estado 1) la entrada lgica asignada a esta funcin (dCI). El frenado por inyeccin de (c.d.) tambin se puede programar para activarse automticamente cuando la frecuencia de salida disminuye a menos de 0,5 Hz.
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Control PI
El control PI se activa asignando AIC a PII o PIA en el men Asignaciones de E/S (consulte la pgina 160). Cuando se asigna AIC a PII, el punto de referencia se ingresa a travs del parmetro rPI en el men Ajustes. Cuando se asigna AIC a PIA, el punto de referencia se ingresa a travs de AI1. En cualquier caso, la seal de retroalimentacin se conecta a AI2 (tensin) o AIC (corriente).
Si se asigna LIX a rFC (manual)
rPI
o AI1 AI2 o AIC
I
Ref.
rIG
0,01 a 100 x 1/S
Figura 15:
Control PI
Para configurar el regulador PI, con el sistema en la configuracin de bucle abierto (es decir, con el sensor desconectado), ajuste la velocidad alta (HSP) para obtener el mximo flujo o presin, luego conecte el sensor. Ajuste PIC en YES si desea obtener una accin inversa. Consulte la pgina 152. Los valores de ganancia porporcional (rPG) y ganancia integral (rIG) vienen ajustados de fbrica en 1,00 para proporcionar un funcionamiento adecuado de las aplicaciones. Para rPG, un valor de 1,00 se convierte en un cambio proporcional
140
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del 1% de retroalimentacin a una respuesta de salida. Para rIG, un valor de 1,00 significa que la velocidad de restablecimiento del error es uno por segundo. Si se requiere un funcionamiento dinmico mejorado, se pueden ajustar estos parmetros en una gama de valores superior a la gama de 1,00 a 100; o si el sistema es inestable, ajstelos en una gama de 0,01 a 0,99.
141
ESPAOL
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Frecuencia del motor: suministra una seal en mA que representa la frecuencia del motor calculada por el variador. 20 mA corresponden a la frecuencia mxima definida por el parmetro tFr (consulte la pgina 153). Par motor: suministra una seal en mA que representa el par motor como un valor absoluto. 20 mA corresponden a dos veces el par nominal de un motor que coincide con la potencia nominal de salida del variador. Potencia: suministra una seal en mA que representa la potencia suministrada por el variador al motor. 20 mA corresponden a dos veces la potencia nominal del variador.
ESPAOL
142
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Conmutacin de referencias
Entrada sumadora
Regulador PI
Parada rpida
Parada libre
Funciones incompatibles Funciones compatibles No aplicable Cuando una funcin toma prioridad sobre otra, la flecha seala a la funcin prioritaria.
NOTA: Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha. Las referencias de velocidad por orden lgica tienen prioridad sobre las referencias analgicas.
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Velocidades preseleccionadas
Parada rpida
Parada libre
(c.d.)
ESPAOL
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NOTA: La activacin de una parada rpida durante una inyeccin de causar una parada libre.
(c.d.)
PROGRAMACIN Y CONFIGURACIN
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL El diseador de un plan de control deber tener en cuenta los modos potenciales de fallas en las trayectorias de control y, para ciertas funciones de control crticas, deber proporcionar un medio para alcanzar un estado seguro durante y despus de una falla en la trayectoria. Un paro de emergencia y un paro por sobrecarrera son ejemplos de funciones de control crticas. Debern proporcionarse trayectorias de control independientes o redundantes para las funciones de control crticas.
ESPAOL
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Recomendaciones preliminares
Si se arranca el variador desde la alimentacin de lnea, limite las operaciones del contactor de lnea a menos de una por minuto para evitar una falla prematura de los capacitores de filtro y las resistencias precargadas. Utilice las entradas LI1 a LI4 para controlar el variador. Tenga presente lo anterior durante ciclos de menos de 60 segundos ya que podr daarse la resistencia de carga. Anote los nuevos valores en las tablas de configuracin al cambiar los ajustes de fbrica, consulte las tablas de configuraciones que comienzan en la pgina 165. Cuando se pone en servicio por primera vez un variador de velocidad ATV28 en un sistema de 60 Hz, realice un restablecimiento de los parmetros de fbrica (consulte la pgina 157 para obtener informacin sobre el parmetro FCS). Cuando el parmetro bFr aparece en la pantalla, ajstelo en 60. Como los modelos de 575 V son adecuados slo para sistemas de 60 Hz, el parmetro bFr no se mostrar en la pantalla.
144
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La programacin del variador ATV28 se realiza sencillamente a travs de selecciones secuenciales internas y bloqueos. Para facilitar la configuracin, Square D recomienda acceder los mens en el siguiente orden: 1. I/O 2. drC (Accionamiento) 3. Set (Ajustes) Tal vez no sean necesarios algunos pasos.
145
ESPAOL
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Ajustes de fbrica
El variador de velocidad ATV28 viene ajustado de fbrica para la mayora de las aplicaciones de par constante. Se presenta una lista de los ajustes de fbrica en la tabla 16.
Tabla 16: Funcin
Terminal de programacin y ajustes Frecuencia de base Tensin del motor Rampas de aceleracin y desaceleracin Velocidad baja Velocidad alta Ganancia del bucle de frecuencia Corriente trmica del motor Corriente de frenado por inyeccin de (c.d.) durante una parada Funcionamiento Entradas lgicas
ESPAOL
Entradas analgicas Rel R2 Salida analgica Adaptacin de la rampa de desaceleracin Frecuencia de conmutacin [1]
Para modificar estos ajustes, utilice la terminal de programacin y ajustes para cambiar las configuraciones de los parmetros. La siguiente seccin explica el uso de la terminal de programacin y ajustes, y los parmetros.
146
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LED rojo: diodo emisor de luz energizado [tensin del bus de (c.d.)] Regresa al men o parmetro anterior, o aumenta el valor mostrado.
Altivar 28
Te D R
rdY
ESC ENT
4 visualizaciones de siete segmentos Ingresa a un men o parmetro, o guarda el parmetro visualizado o el valor mostrado
Sale de un men o parmetro, o cancela el valor mostrado para regresar al valor anterior en la memoria
Figura 16:
Terminal de programacin y ajustes NOTA: Al presionar o sus selecciones no se almacenan automticamente. Para guardar la seleccin mostrada, pulse ENT . La pantalla parpadea cuando almacena un valor. Los siguientes cdigos aparecern en la terminal cuando el variador est funcionando normalmente, sin fallas presentes: Init: inicializacin rdY: variador listo xx.x: referencia de frecuencia (por ejemplo, 43,0) dcb: frenado por inyeccin de (c.d.) en curso rtrY: rearranque automtico en curso nSt: comando de parada libre FSt: comando de parada rpida
147
ESPAOL
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Energizaciones subsiguientes
-bFr
ENT Configuracin ENT
rdY
ESPAOL
ENT
---ESC
Espera de 3 segundos El variador viene protegido con un cdigo de acceso y tal vez no sea posible acceder a los mens SEt-, drC- o Asignacin de E/S. Para poder acceder a stos, es necesario utilizar la opcin de montaje de la terminal de programacin y ajustes remota (no. de pieza VW3A28101, consulte la pgina 174) o realizar pruebas con el software de puesta en servicio (no. de pieza VW3A8104, consulte la pgina 175). Consulte el men SUP-, vaya a la pgina 163.
SEtdrCI-0SUPFigure 17:
Ajustes
ESC
Accionamiento
ESC
Asignacin de E/S
ESC
Supervisin
Acceso a los mens [1] El ajuste correcto del parmetro bFr es importante ya que afecta a varias funciones del variador. En los modelos de 208/230 V y 400/460 V, este parmetro viene ajustado de fbrica en 50 Hz. Al poner en servicio uno de estos modelos para utilizarse con un sistema de 60 Hz, primero realice un restablecimiento a los parmetros de fbrica (consulte la informacin del parmetro FCS en la pgina 157) y luego ajuste bFr en 60. Como los modelos de 575 V son adecuados slo para 60 Hz, no se mostrar el parmetro bFr.
148
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Men
ENT ESC
ENT
SEt-
-YYY
ESC
100
ESC
-UUU
Siguiente parmetro
101
ENT
101
ESC
Figura 18:
149
ESPAOL
1 parpadeo (guardar)
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Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
LSP a HSP
-rPI
0,0 a 100,0%
0,0
ESPAOL
-rOt
For - rrS
For
3s 3s
0,0 a 3 600 s 0,0 a 3 600 s 0 a HSP LSP a tFr 208/230 y 400/460 V: 0,20 a 1,15 In [2] 575 V: 0,50 a 1,15 In [2]
5s 5s 0 Hz bFr
In (A) [2]
Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes en los mens drC- o I-O-. [1] Al poner en servicio el variador ATV28 (excepto para los modelos de 575 V), asegrese de que el parmetro bFr est correctamente ajustado antes de realizar cualquier cambio en el men SEt (consulte la pgina 148). ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en las tablas 14 (pginas 99101) y en la placa de datos del variador. 20002003 Schneider Electric Reservados todos los derechos
[2]
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Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
20 (230/ 460 V) 15 (575 V) Segn la salida del variador
-SLP
-FLG
-IdC
-tdC
-JPF
Ajusta la compensacin de deslizamiento para realizar afinaciones de regulacin de la velocidad. Este parmetro slo aparece si el parmetro UFt = n en el men drC-. Ganancia de bucle de frecuencia Conectado a la inercia y al par resistivo del mecanismo de accionamiento: - mquinas con par resistivo o inercia altos: reduzca gradualmente la ganancia en la gama entre 33 a 0 - mquinas con ciclos rpidos, par resistivo e inercia bajos: aumente gradualmente la ganancia en la gama entre 33 y 100. Una ganancia muy alta puede causar inestabilidad en el funcionamiento. Nivel de la corriente de frenado por inyeccin de (c.d.). Si tdC se ajusta en continuo, despus de 5 segundos la corriente de inyeccin alcanza el lmite pico de 0,5 ItH. Consulte la pgina 150 para ItH y la pgina 160 para la asignacin de LI. Tiempo de frenado por inyeccin de (c.d.) durante una pausa. Cuando se aumenta el tiempo a 25,5 segundos, aparece Cont en la pantalla. La inyeccin de (c.d.) es continua durante una pausa. Consulte la pgina 160 para la asignacin de LI. La frecuencia de salto evita el funcionamiento prolongado en una gama de frecuencia de +/- 2 Hz alrededor de JPF. Esta funcin evita una velocidad crtica que puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es inactivo. Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso Ganancia proporcional del regulador PI [2] Ganancia integral del regulador PI [2] Coeficiente multiplicador de la retroalimentacin PI [2]
0,0 a 5,0 Hz
0 a 100%
33
0,7 In [1]
0 a 25.4 s Cont.
0,5 s
0 Hz 10 Hz 1 1
Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes en los mens drC- o Asignaciones de E/S. [1] [2] ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en las tablas 14 (pginas 99101) y en la placa de datos del variador. Vea la pgina 160. Asigne AIC a PII o PIA para que aparezca este parmetro en la pantalla.
151
ESPAOL
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no - YES
no
-SP2 -SP3 -SP4 -SP5 -SP6 -SP7 -Ftd -Ctd -ttd -tLS
LSP a HSP LSP a HSP LSP a HSP LSP a HSP LSP a HSP LSP a HSP
ESPAOL
Umbral de frecuencia del motor por encima del cual el rel R2 se energiza 0 a HSP Umbral de corriente por encima del cual el rel R2 se energiza Umbral de estado trmico del motor por encima del cual el rel R2 se energiza 0,1 ItH a 1,5 In [1] 1 a 118%
Tiempo de funcionamiento en velocidad baja. El motor se detiene automticamente despus de un comando de LSP durante un tiempo determinado. En un control de 2 hilos, el motor vuelve a arrancar si la referencia de frecuencia es mayor que LSP y si todava 0 a 25,5 s est activo el comando de marcha del motor. En un control de 3 hilos, se deber mandar otro comando de marcha del motor para volver a arrancar. Precaucin: un valor de 0 desactiva esta funcin
0 (inhabili.)
Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes en los mens drC- o Asignaciones de E/S. [1] ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en las tablas 14 (pginas 99101) y en la placa de datos del variador. [2] Vea la pgina 160. Asigne AIC a PII o PIA para que aparezca este parmetro en la pantalla.
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Men Accionamiento drCNOTA: Con excepcin de los modelos de 575 V, asegrese de que el parmetro bFr est correctamente ajustado antes de realizar cambios en el men drC. Los parmetros Frt, SFr, nrd y SdS se pueden ajustar mientras est funcionando el variador. Pare y bloquee el variador de velocidad para modificar los dems parmetros. Para optimizar el rendimiento del variador, ingrese los valores especificados en la placa de datos y realice un autoajuste (en un motor asncrono estndar).
Cdigo Asignacin -UnS
Tensin nominal del motor que se muestra en la placa de datos. La gama de ajustes depende del modelo de variador: ATV28HM2U ATV28HN4U ATV28HS6XU
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
230 V o 400 V si bFr = 50; [1] 230 V o 460 V si bFr = 60 575 V en los modelos ATV28 S6XU Ajuste FrS = bFr
-FrS -tUn
Frecuencia nominal del motor que se muestra en la placa de 40 a 400 Hz [1] datos. Autoajuste: activo solamente para los ajustes del parmetro Uft de n y nLd. Se recomienda realizar un autoajuste al conectar un nuevo motor al variador de velocidad. - no: se utilizarn los valores nominales del motor en los algoritmos de control del motor. - donE (autoajuste completado): se utilizarn los valores medidos del motor en los algoritmos de control del motor. - YES: inicia la operacin de autoajuste Cuando el autoajuste ha finalizado, se visualizar rdY en la no-donE-YES no pantalla. Al regresar a tUn, se visualizar donE. Si aparece la falla tnF, asegrese de que est correctamente conectado el motor. Si la conexin est correcta, es posible que el motor no sea adecuado para los ajustes n o nLd del parmetro UFt. Ajuste UFt en L o P (consulte la pgina 154). Nota: el autoajuste se realizar nicamente si no se ha activado el comando de marcha o frenado. Si se asigna una funcin de parada libre o parada rpida a una entrada lgica, se deber ajustar la entrada en 1 (0 si desea activarla). [1] Consulte la pgina 148 para obtener informacin sobre el ajuste bFr.
153
ESPAOL
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Gama de ajuste
40 a 400 Hz
Frecuencia mxima de salida Seleccin del mtodo de control del motor - L: par constante para motores conectados en paralelo o motores especiales - P: par variable - n: control vectorial del flujo sin sensor para aplicaciones de par constante - nLd: ahorro de energa, para aplicaciones de par variable
L - P - n - nLd
ESPAOL
-brA
Aumenta automticamente el tiempo de desaceleracin de la rampa, si se ha ajustado la inercia de la carga en un valor muy bajo, evitando as una falla ObF. no - YES no: funcin inactiva. YES: funcin activa. Es posible que esta funcin no sea compatible con el control de posicionamiento en la rampa o con el uso de una resistencia de frenado. Frecuencia de conmutacin de rampas Si la frecuencia de salida excede el valor de Frt, los tiempos de la rampa cambian a los valores de ajuste de AC2 y dE2. Si Frt = 0, la funcin no 0 a HSP est activada. Este parmetro no aparece cuando se ha asignado una entrada lgica a la funcin de conmutacin de rampas rP2. Frecuencia de conmutacin Ajuste para reducir el ruido audible generado por el motor. Reduzca la corriente de salida del variador en valores superiores a 4 kHz. hasta 12 kHz: disminucin de la capacidad en un 10 % por encima de 12 kHz: disminucin de la capacidad en un 20%
YES
-Frt
0 Hz
-SFr
2 a 15 kHz
4,0
-nrd
Esta funcin modula de forma aleatoria la frecuencia de conmutacin no - YES para reducir el ruido del motor. no: funcin inactiva. YES: funcin activa.
YES
154
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ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO El rearranque automtico se puede R1 slo indicar una falla Si se activa Rearranque automtico,utilizar slo en mquinas o despus instalaciones que no presenten un riesgo de expirar la secuencia de rearranques. para el personal o el equipo durante un rearranque automtico accidental. El incumplimiento de esta precaucin puede causar la muerte, lesiones seriasse dao al equipo. automtico, R1 slo indicar una falla despus de Si o activa rearranque expirar la secuencia de rearranques. ESPAOL
155
El funcionamiento del equipo deber estar conforme con las normas y cdigos de seguridad nacionales y locales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Ajuste de fbrica
Gama de ajuste
Rearranque automtico despus de inhabilitar el variador debido a una falla, siempre que sta haya desaparecido y las dems condiciones de funcionamiento permitan el rearranque. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos, separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s y luego 1 min. para los siguientes intentos. Si el rearranque no se produce a los 6 min., el procedimiento se abandona y el variador permanece inhabilitado hasta que se desenergiza y vuelve a energizar. Es posible realizar un rearranque automtico slo despus de las siguientes fallas: OHF, OLF, USF, ObF, no - YES OSF, PHF, OPF y SLF. (El rel de falla R1 del variador no indica una USF falla sino hasta despus de expirar la secuencia de rearranques.) Se debern mantener la referencia de velocidad y el comando de marcha para que el variador pueda rearrancar el motor despus de eliminar la falla. Esta funcin slo puede utilizarse con control de 2 hilos (tCC = 2C). En un control de 3 hilos (tCC = 3C) solamente se restablecer la falla. - no: funcin inactiva - YES: funcin activa - USF: funcin activa slo para la falla USF
no
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Gama de ajuste
-IPL
Permite activar la falla de fase de la red de alimentacin. no: funcin inactiva. YES: funcin activa. Los modelos ATV28HU09M2U, U18M2U, U29M2U y U41M2U no admiten este parmetro para una red de alimentacin monofsica. no - YES Con IPL ajustado en YES, la deteccin de esta falla se habilita slo cuando el motor est cargado en aproximadamente el 70% de su valor nominal. Parada controlada al producirse una prdida en la red de alimentacin: Controla la parada del motor al producirse una prdida en la red de alimentacin, seguida de una rampa que se adapta automticamente de no - YES acuerdo con la energa de frenado devuelta por el motor. - no: funcin inactiva. - YES: funcin activa. Activa la recuperacin automtica en un motor que da vueltas despus de los siguientes sucesos: - una prdida en la red de alimentacin o desenergizacin no - YES - un restablecimiento de falla o rearranque automtico - una parada libre o frenado por inyeccin con una entrada lgica no: funcin inactiva. YES: funcin activa. Permite reducir el umbral de disparo de la falla USF para funcionar en una red de alimentacin reducida al 60% de la tensin nominal de lnea. no: funcin inactiva. YES: funcin activa. no - YES NOTA: Es indispensable utilizar una reactancia de lnea. Es posible que el variador no funcione dentro de sus especificaciones al funcionar por debajo del 50% de la tensin nominal de lnea.
ESPAOL
YES
-StP
no
-FLr
no
-drn
no
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Factor de escala del parmetro de supervisin SPd (men -SUP) que se utiliza para graduar un valor proporcional a la frecuencia de salida, la velocidad de la mquina o la velocidad del motor, por ejemplo: 1 a 200 un motor de 4 polos, 1 800 rpm a 60 Hz: -SdS = 30 -SPd =1 800 a 60 Hz Retorno a los ajustes de fbrica no: no YES: el mensaje que se visualizar a continuacin ser InIt y luego bFr (al inicio de los mens). no - YES bFr no aparece en las unidades de 575 V despus de volver a los ajustes de fbrica. El valor de LCC no se restaurar en su ajuste de fbrica.
30
-FCS
no
157
ESPAOL
VVDED399062USR05/03 05/2003
Men Asignacin de E/SI-0Se pueden modificar los parmetros de E/S slo si se detiene el variador y no se est ejecutando un comando de marcha. Las funciones se definen en la seccin Funciones de las entradas y salidas lgicas y analgicas configurables en la pgina 133. Al poner en servicio el variador ATV28 (excepto para los modelos de 575 V), asegrese de que el parmetro bFr est correctamente ajustado antes de realizar cualquier cambio en el men Asignacin de E/S. Consulte la pgina 148.
ADVERTENCIA
ESPAOL FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO Verifique el ajuste del parmetro tCC y cercirese de que tenga el valor deseado antes de activar el variador de velocidad. El incumplimiento de esta instruccin puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
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VVDED399062USR05/03 05/2003
Ajuste de fbrica
Control de 3 hilos (control momentneo): necesita pulsar una sola vez para controlar el arranque. 2C Ejemplo de cableado: ATV28 LI1: parada 24 V LI1 LI2 LIx LI2: adelante LIx: atrs
Nota: Al cambiar la asignacin de tCC los ajustes de las entradas lgicas vuelven a los ajustes de fbrica: tCC = 2C: LI1: Adelante, no puede reasignarse LI2: rrS (Atrs) LI3: PS2 LI4: PS4 tCC = 3C: LI1: Parada, no puede reasignarse LI2: For (Adelante), no puede reasignarse LI3: rrS (Atrs) LI4: JOG tCC = OPt: LI1: no, no puede reasignarse LI2: PS2 LI3: PS4 LI4: PS8
-LCC
no Parmetro accesible nicamente con la opcin de montaje de la terminal de programacin y ajustes remota (consulte la pgina 174): no - YES Permite el control del variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y FWD/REV en el mdulo de la terminal de programacin y ajustes. La referencia de velocidad se obtiene a travs del parmetro LFr del men SEt-. Slo los comandos de parada libre, parada rpida y parada por inyeccin de (c.d.) permanecen activos en el bloque de teminales. Si la conexin variador/terminal de programacin y ajustes remota se corta, el variador se para con una falla SLF.
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Entradas lgicas. Consulte Funciones de las entradas lgicas en la pgina 133 para rrS conocer las funciones. no: no asignada rrS: rotacin inversa (2 sentidos de funcionamiento) rP2: conmutacin de rampas[1] PS2 JOG: funcionamiento marcha paso a paso [1] PS2: 2 velocidades preseleccionadas PS4 PS4: 4 velocidades preseleccionadas [1] PS8: 8 velocidades preseleccionadas [1] nSt: parada libre. Funcin activa cuando LIx = 0. dCI: frenado por inyeccin de (c.d.) IdC, limitado a un mximo de 0,5 ItH despus de 5 segundos si se mantiene el comando. Consulte la pgina 151. FSt: parada rpida. Funcin activa cuando LIx = 0. FLO: forzado local rSt: restablecimiento de falla rFC: auto/manual: si AIC = no, cuando LIX = 0, la referencia de velocidad se toma de AIC/AI2. Cuando LIX = 1, la referencia de velocidad se toma de AI1 (vea la funcin AIC en la pgina 161 para obtener informacin sobre el funcionamiento auto/manual cuando la funcin PI est activa). Si tCC = 3C, LI2 = For (Adelante) y no puede reasignarse. Cuando una funcin seleccionada ya est activa con una entrada lgica, su asignacin a esa entrada lgica se cancela cuando es asignada a una nueva entrada lgica y se confirma pulsando la tecla ENT . Las 4 u 8 velocidades preseleccionadas debern asignarse de la siguiente manera: PS2 luego PS4 y luego PS8. Estas debern cancelarse en el orden inverso (consulte Funciones de las entradas y salidas lgicas y analgicas configurables en la pgina 133). [1] La asignacin de esta funcin muestra las configuraciones ajustables correspondientes en el men SEt-. [2] No se muestra RPI si LCC = YES en la terminal de programacin y ajustes.
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Entrada analgica AIC o AI2 no: no asignada. SAI: suma con AI1. SAI PII: Retroalimentacin del regulador PI. Utilice el parmetro rPI de la terminal de programacin y ajustes para ajustar el punto de referencia. [1][2] PIA: Retroalimentacin del regulador PI. Utilice AI1 para el ajuste del punto de referencia. [1] SAI no puede ser asignada cuando ha sido asignada una entrada lgica a rFC (auto/ manual). PII y PIA no pueden ser asignadas si se ha asignado una entrada lgica a JOG o PS2. Si se asigna la entrada lgica LIx a RFC (auto/manual) y se asigna AIC a PII o PIA: si LIX = 0, la referencia de velocidad es la salida de la funcin PI interna. si LIX = 1 y AIC se ajustan en PII, la referencia de velocidad se toma del parmetro rPI (vea rPI en la pgina 150). [2] si LIX = 1, y AIC se ajusta en PIA, la referencia de velocidad se toma de AI1. Valor mnimo en la entrada AIC, ajustable entre 0 y 20 mA. Valor mximo en la entrada AIC, ajustable entre 4 y 20 mA. Estos dos parmetros se utilizan para configurar la gama de corriente de entrada.
-CrL -CrH
Frecuencia
HSP
4 mA 20 mA
Si la entrada utilizada es AI2, los parmetros permanecen proporcionalmente activos: 4 mA 2 V 20 mA 10 V Para 204 mA, CrH deber ser inferior que CrL. Para una entrada de 010 V, configure CrL en 0 y CrH en 20. [1] La asignacin de esta funcin muestra las configuraciones ajustables correspondientes en el men SEt-. [2] No se muestra RPI si LCC = YES en la terminal de programacin y ajustes. 20002003 Schneider Electric Reservados todos los derechos
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Salida analgica no: no asignada. OCr: corriente del motor. 20 mA equivalen a dos veces la corriente nominal trmica del motor ItH. rFr rFr: frecuencia del motor. 20 mA equivalen a la frecuencia mxima tFr. OLO: par motor. 20 mA equivalen a dos veces el par nominal motor. OPr: potencia generada por el variador. 20 mA equivalen a dos veces la potencia nominal del motor. Salida analgica 0: configuracin entre 0 y 20 mA 4: configuracin entre 4 y 20 mA 0
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-AOt
-r2
Rel R2 no: no asignada FtA: umbral de frecuencia alcanzado. El contacto se cierra si la frecuencia del motor es mayor que o igual al umbral definido por el parmetro Ftd. [1] CtA: umbral de corriente alcanzado. El contacto se cierra si la corriente del motor es SrA mayor que o igual al umbral definido por el parmetro Ctd.[1] SrA: referencia de velocidad alcanzada. El contacto se cierra si la frecuencia del motor es mayor que o igual a la referencia de velocidad. tSA: umbral trmico alcanzado. El contacto se cierra si el estado trmico del motor es mayor que o igual al umbral definido por el parmetro ttd.[1] Direccin del variador cuando se controla a travs de una conexin en serie. Ajustable entre 1 y 31. Velocidad de transmisin de la conexin en serie: 9,6 = 9 600 bits /s o 19,2 = 19 200 bits /s [2] La modificacin de este parmetro no aplica hasta que se desenergiza y vuelve a energizar el variador. 1
-Add -bdr
19,2
[1] La asignacin de esta funcin muestra las configuraciones ajustables correspondientes en el men SEt-. [2] La terminal de programacin y ajustes remota muestra las funciones slo cuando bdr se ajusta en 19,2.
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Men Supervisin SUPEl men Supervisin le permite elegir el parmetro deseado mientras est en marcha el variador, as como visualizar la ltima falla, la versin de firmware y el cdigo de acceso. Para guardar la supervisin seleccionada: pulse le tecla ENT una vez. La eleccin es temporal. Se borrar durante la siguiente energizacin. Pulsando le tecla ENT dos veces, la eleccin es permanente. Al pulsar ENT por segunda vez, sale del men SUP-. Se puede tener acceso a los siguiente parmetros ya sea con el variador parado o en marcha. ESPAOL
Unidad
Hz Hz A % V
Visualiza el estado trmico del motor: el 100% corresponde al estado trmico nominal del variador. % Por encima del 118%, el variador dispara una falla de OLF (sobrecarga del motor) a no ser que est inhabilitado Ith. Visualiza el estado trmico del variador: el 100% corresponde al estado trmico nominal del variador. Por encima del 118% el variador dispara una falla de OHF (sobrecalentamiento del variador). Se puede restablecer por debajo del 100%.
-tHd
-LFt -CPU
Visualiza la ltima falla. Si no hay una falla, la pantalla muestra: noF. Consulte Cdigos de fallas en la pgina 170 para obtener una lista de fallas. Versin de firmware del variador
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TABLAS DE CONFIGURACIN
Utilice las siguientes tablas para anotar la informacin y los ajustes del variador de velocidad. Variador de velocidad ATV28H: ___________________________________________________ Nmero de identificacin del cliente opcional: ________________________________________ Versin del software (parmetro de la CPU en el men SUP): ____________________________ Cdigo de acceso opcional: _____________________________________________________ Opcin de potencimetro arranque/parada no s
Men SEtCdigo -rPI -ACC -AC2 -LSP -ItH -SLP -IdC -JPF -rPG -FbS -SP2 -SP4 -SP6 -Ftd -ttd
(Ajustes)
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Ajuste del cliente % s s Hz A Cdigo -rOt -dEC -dE2 -HSP -UFr Ajuste de fbrica For 3,0 s 5,0 s Hz 20% (15% para 575 V) 33% 0,5 s 10 Hz 1/ s no 15 Hz 25 Hz 35 Hz A 0,0 s Ajuste del cliente s s Hz % % s Hz /s Hz Hz Hz A s
Hz -FLG A -tdC Hz -JOG -rIG -PIC Hz -SP3 Hz -SP5 Hz -SP7 Hz -Ctd % -tLS
Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes en los mens drC- o I-O-.
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mA
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PELIGRO
TENSIN PELIGROSA Asegrese de leer y comprender estos procedimientos antes de prestar servicio a los variadores ATV28. ESPAOL
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La instalacin, los ajustes y el servicio de mantenimiento de estos variadores de velocidad debern ser realizados por personal especializado. El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias. Los procedimientos que comienzan en la pgina 168 estn dirigidos al personal especializado de mantenimiento elctrico y no debern considerarse como instrucciones suficientes por aqullos que no estn capacitados para hacer funcionar o prestar servicios de mantenimiento al equipo en cuestin.
Deteccin de fallas
Si se detecta una falla, el variador se disparar y el rel de fallas se desenergizar a menos que est activa la funcin Atr. Consulte Atr en la pgina 155 para obtener una descripcin de rearranque automtico. En la tabla 17 en la pgina 170 se presenta una lista de los cdigos de fallas que pueden restablecerse
20002003 Schneider Electric Reservados todos los derechos
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automticamente o con una entrada lgica, las causas probables de las fallas y las medida correctoras correspondientes. En la tabla 18 en la pgina 171 se presenta una lista de los cdigos de fallas que requieren la desenergizacin y reenergizacin del variador para restablecer la falla junto con la causa probable de las fallas y sus medidas correctoras correspondientes. Una vez que haya tomado una medida correctora, verifique que no haya tensin en el bus de (c.d.) (consulte la seccin Procedimiento de medicin de la tensin del bus en la pgina 117), luego revise la tensin de alimentacin y el equipo perifrico como se describe a continuacin.
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5. Tal vez est desgastado el aislamiento. Siga el procedimiento MG-1 estndar de NEMA. No aplique alta tensin a U/T1, V/T2 o W/T3 (vea la figura 9 en la pgina 124). No conecte el equipo de pruebas dielctricas de alto potencial o un probador de resistencia de aislamiento al variador ya que las tensiones de pruebas utilizadas pueden daar el variador. Siempre desconecte el variador de velocidad de los conductores o del motor mientras realiza estas pruebas.
PRECAUCIN
PRUEBAS DIELCTRICAS, cuando est conectado No realice pruebas dielctricas de alto potencial en los circuitos mientras stos estn conectados al variador de velocidad. ESPAOL Se debern desconectar del variador de velocidad los circuitos que requieran pruebas dielctricas de alto potencial antes de realizar la prueba. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
ALMACENAMIENTO DE FALLAS
Una falla existente se guarda y muestra en la pantalla de la terminal de programacin y ajustes siempre y cuando est energizada la terminal. Cuando se dispara el variador, el rel de falla se desenergiza (consulte la tabla 10 en la pgina 125). Para restablecer la falla: Desenergice el variador de velocidad. Identifique y corrija la causa de la falla. Vuelva a energizar. Esto restablecer la falla si ha sido corregida.
En ciertos casos, si se ha activado el rearranque automtico, se vuelve a arrancar automticamente el variador despus de que ha desaparecido la causa de la falla. Consulte la descripcin de Atr en la pgina 155.
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CDIGOS DE FALLAS
Tabla 17: Falla
-OHF sobrecarga del variador
Es posible restablecer las fallas mediante una entrada lgica o un rearraque automtico Causa probable Medidas correctoras
- la carga de la corriente continua - Verifique la carga del motor, la ventilacin del del motor es muy alta o variador y las condiciones ambientales. Espere a que - la temperatura ambiente es muy se enfre el variador antes de volver a arrancarlo. alta - el disparo trmico se debe a una prolongacin de sobrecarga del motor - la capacidad de potencia del motor es muy baja para la aplicacin - Verifique el ajuste de la proteccin trmica del motor (ItH). Consulte la pgina 150. Revise la carga del motor. Espere a que se enfre el motor antes de volver a arrancarlo.
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-OSF sobretensin durante - tensin de lnea muy alta una operacin del estado estable o en aceleracin -USF tensin baja - tensin de entrada muy baja - bajada de tensin transitoria - resistencia de carga previa daada
- Verifique la tensin de lnea. Compare con los valores nominales especificados en la placa de datos del variador. - Restablezca el variador de velocidad. - Verifique la tensin de lnea. - Revise el ajuste del parmetro UnS (consulte las pginas 153 y 166). - Sustituya el variador de velocidad. - Aumente el tiempo de desaceleracin. - Instale una resistencia de frenado si fuese necesario. - Active la funcin brA si es compatible con la aplicacin. Consulte la pgina 154. - Verifique que la alimentacin de entrada sea la correcta. - Revise los fusibles de lnea. - Revise las conexiones de la alimentacin de entrada. - Suministre una alimentacin trifsica, si es necesario.
- prdida de fase de entrada, fusible quemado - desequilibrio de la fase de entrada - falla de fase transitoria - utilizacin de un variador trifsico en una red de alimentacin monofsica
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Es posible restablecer las fallas mediante una entrada lgica o un rearraque automtico (cont.) Causa probable
- prdida de una fase en la salida del variador - variador demasiado grande para el motor
Medidas correctoras
- Revise las conexiones del variador al motor. - Inhabilite OPL (consulte la pgina 156) y proporcione una proteccin contra sobrecargas externa. - Realice la conexiones apropiadas en la terminal de programacin y ajustes remota o el variador MODBUS.
- prdida de la conexin entre el variador y la pantalla de la - SLF falla de la conexin terminal de programacin y en serie ajustes remota o el variador MODBUS
Medida correctora
- Ajuste de la programacin del variador. Asegrese de que el tamao del motor y variador sea adecuado para la carga. - Retire el bloqueo mecnico.
- cortocircuito o conexin a tierra - Revise las conexiones de los cables del variador al en la salida del variador motor as como el aislamiento del motor. - Retire las fuentes de interferencia electromagntica. - Verifique que el accesorio de potencimetro arranque/parada (no. de pieza VW3A28100) no haya sido conectado o desconectado con el variador energizado. - Sustituya el variador de velocidad.
- motor especial o motor cuya alimentacin no sea adecuada -tnF falla de auto-ajuste para el ajuste n o nld del parmetro UFb. -EEF - error de memoria interno al falla de la memoria variador EEPROM
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La referencia proporcionada por el potencimetro de referencia se suma con la entrada analgica AI1. La instalacin de esta opcin cambia el ajuste de fbrica en ciertas funciones (consulte la pgina 146): Men Asignacin de E/S tCC = OPt no puede reasignarse LI1 = no no puede reasignarse LI2 = PS2 puede reasignarse LI3 = PS4 puede reasignarse LI4 = PS8 puede reasignarse
Esta opcin deber conectarse con el variador desenergizado. De lo contrario, se dispara el variador durante una falla InF. NOTA: Despus de instalar esta opcin, no es posible restaurar la placa frontal original de la pantalla de la terminal de programacin y ajustes en el variador. Esta opcin no es compatible con la pantalla de la terminal de programacin y ajustes remota (VW3A28101). Despus de instalar esta opcin, las entradas lgicas no harn funcionar el variador y las entradas analgicas no controlarn la referencia de velocidad. Sin embargo, las funciones de paro (FST, NST, DCI) continuarn funcionando.
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Visualizacin de 4 caracteres
ESC ENT
FWD REV
Conector
STOP RESET
RUN
Interruptor de acceso: posicin : ajustes y configuracin no accesibles (men SUP solamente) posicin : configuraciones accesibles (mens SUP y SET solamente) posicin : todos los ajustes y configuracin accesibles
Figura 19:
Opcin de montaje de la terminal de programacin y ajustes remota NOTA: La opcin de montaje de la terminal de programacin y ajustes remota no es compatible con el accesorio (VW3A28100) de arranque/parada potencimetro.
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Tamao de marco
1 2
VW3A28813A
4 5
VW3A28814A VW3A28815
175
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U09M2U, U18M2U
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Accesorio de MODBUSVW3A28301U
Esta opcin le permite conectar mltiples variadores de velocidad ATV28 a una red MODBUS. Los controladores pueden recibir y responder a los mensajes de datos. Este intercambio de datos permite a una red acceso a las funciones del ATV28, tales como: Transferencia remota de los parmetros de configuracin Comando y control Supervisin Diagnstico
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Tamao de marco
1 2 3 4 5
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A
accesorio de entrada de tubo conduit 175 accesorio de MODBUS 176 accesorio de repuesto ATV18 176 accesorio de riel DIN 175 accesorio de software de prueba y puesta en servicio 175 AIC 140 ajustes de fbrica 146 altitud 102 analgica entrada 140, 146 salida 141 auto/manual 141
diagrama 127 inductancia mnima 121 prcticas generales 118 salida 120 capacitancia 120 CEM 112 platina 115 cdigos falla 167 parmetros 150164 condensacin 112 conexin a tierra 122 varios variadores de velocidad 122 conmutacin frecuencia 103, 146 referencias 138 contactor de lnea 119 control de 2 hilos 133
D
desaceleracin adaptacin de rampa 146 rampa 146 dimensiones 105
E
entrada analgica 146 fases 103 frecuencia 103 lgica 146 tensin 103, 168 equipo perifrico 168 espacio libre 107 etiquetas 109 ESPAOL
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C
cable enrutamiento 116, 118 longitud 121 panel 116 tipo 121 cableado 116127 componentes de los circuitos derivados 119 corriente elctrica 118
control de 3 hilos 133 control PI 140 corriente corto circuito 120 entrada 119 motor 141 nominal 146 trmica del motor 146 transitoria 103 corriente transitoria 103
F
falla almacenamiento 169 cdigos 167, 169 rel 131 restablecimiento 139, 167, 169 fases entrada 103 salida 103
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forzado local 139 frecuencia base 146 conmutacin 103, 146 entrada 103 ganancia del bucle 146 mxima 130 motor 142 nominal 130 resolucin 103 ESPAOL salida 103 umbral alcanzado 141 frenado inyeccin de cd 146 valor par 103 Frenado por inyeccin de (cd) 139 fusibles 120, 128
H
humedad 102
Men Supervisin 163164 mens acceso a 148 accionamiento 153157 ajustes 150152
I
inductancia 121 inspeccin 97 instalacin 106112
E/S 158162 supervisin 163164 montaje 107 NEMA tipo 12 (IP54) 112 motor corriente 141 corriente trmica 146 frecuencia 142 par 142 tensin 146 entrada 146 salida 146
L
lgica
M G
gabinete IP54 110 tamao 110, 111 tipo 12 110 ventilacin 112 gama de productos 97 ganancia integral 140 ganancia proporcional 140 grado de contaminacin 102
178
N
nominal corriente 146 frecuencia 130
mantenimiento 167 marcha atrs 133 marcha paso a paso JOG 134 medicin de la tensin del bus 117 Men Accionamiento 153 157 Men Ajustes 150152 Men Asignacin de E/S 158162
O
opciones 173175
P
par 142
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parada inyeccin de cd 139 libre 139 rpida 139 parmetros acceso a 149 cdigos 150164 tipos 149 peso 105 potencia 142 programacin 144149 proteccin 97, 102, 167 motor 103, 132 trmica 132 variador de velocidad 103
referencias conmutacin 138 rel 141, 146 restablecimiento falla 167, 169 retroalimentacin PI 140
resistencia 110, 111 trmico estado alcanzado 141 terminal de programacin y ajustes 147 terminales control 125 potencia 123
S
salida cableado 120 fases 103 frecuencia 103 lgica 146 tensin 103 sentido de funcionamiento 133
U
umbral de corriente alcanzado 141
V
valor par 130 frenado 103 velocidad alta 146
R
rampa aceleracin 146 conmutacin 134 desaceleracin 146 reactancia de lnea 101, 119 rearranque automtico 169 referencia suma 140 referencia de frecuencia alcanzada 141
sobrecorriente 121
T
temperatura 102, 110, 111 tensin entrada 103, 168 motor 146 salida 103 tensin de alimentacin 168 trmica proteccin 131, 132
velocidad baja 146 velocidad excesiva 130 velocidades preseleccionadas 136 ventilacin 112, 167 ventilador 131 vibraciones 102
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