H uma constante evoluo na criao de novas tecnologias na rea de construo e produo de circuitos integrados, possibilitando uma reduo significativa

em custos para aquisio destes dispositivos, tornando, assim, vivel a elaborao de projetos que apresentem em sua topologia este tipo de elemento. Tais dispositivos so capazes de realizar determinadas aes como, por exemplo, controle de maquinas eltricas; Tambm esto presentes na robtica, onde, robs que utilizam servo-motores, realizam movimentos precisos; Realizao de controle de sensores por meio de processamento de funes matemticas especficas, certas vezes complexa demais para serem realizadas por sistemas analgicos, como sistemas de segurana existente na rea automotiva, sensores de temperatura, movimento, presso, entre outros; Controle de funes sequenciais, como em mtodos de acionamentos de dispositivos eltricos. Todas estas situaes descritas acima podem ter seus prottipos construdos com o auxilio de circuitos microcontroladores, que nada mais so do que circuitos integrados providos de memria programvel, contadores, controle de interrupo interna e externa, comunicao por porta serial, entre outros. O projeto realizado com utilizao de microcontroladores consiste na tarefa de controlar a sequencia e nmero de transies de dois motores de passo para que um veculo automatizado percorra um trajeto pr-estipulado. O controle dos motores de passo baseia-se na energizao de suas bobinas internas, alternando o seu estado para que o motor consiga um movimento de giro. Realiza-se este processo de transio entre as bobinas atravs de escrita nas portas de sada do microcontrolador, permitindo a passagem de corrente eltrica sobre a bobina correspondente a seqncia de comando descrita no cdigo inserido no circuito integrado por meio de um gravador, especialmente construdo para essa funo, ligado a um computador. Cada mudana de estado das bobinas internas do motor utilizado gera uma rotao de 7,5 graus no rotor e um deslocamento proporcional ao tamanho da roda acoplada ao eixo do veculo. Para este projeto utilizamos um deslocamento de 0,45 centmetros por transio de estado na bobina. Com a parte de anlise de deslocamento por estado nas bobinas dos motores j determinada, foi necessrio programar a seqncia de acionamento dos motores para determinar o sentido de deslocamento do veculo. Para determinar o quanto o carro ir deslocar-se, foi estipulado o nmero de transies de estados das bobinas internas dos motores necessrias para cada tipo de ao durante o trajeto. A programao contm instrues para que o veculo se locomova para frente e realize curvas de at 360 graus dependendo nica e exclusivamente do trajeto que o programador deseja realizar