Fontes Chaveadas

Prof. M. Eng. Vi tor Leonardo Yoshimura

Introduo

Como foi estudado em Eletrni a Industrial, a Eletrni a de Potn ia (nome mais adequado a esta
rea do onhe imento) estuda a onverso estti a de energia.

Dizemos estti a pois os onversores

estudados no possuem partes mveis, ao ontrrio da onverso feita om mquinas, que dita Converso
Eletrome ni a de Energia.
O estudo a ser feito nesta dis iplina to ar na onverso - , na onverso - a e em aspe tos de projeto de fontes haveadas, isoladas ou no. A maioria dos ir uitos a serem estudados so transistorizados,
a MOSFET ou a IGBT. Entretanto, algumas topologias de inversores a tiristor sero estudadas.
Ao estudar ir uitos a transistor, sempre deve-se ter em mente que estes semi ondutores operaro nas
regies de orte ou saturao (triodo, no aso do MOSFET), nun a na regio ativa (saturao para o
MOSFET).
Existem diversas topologias de onversores - e - a, om e sem isolao, de segunda ou quarta
ordens, om ou sem omutao suave, modulados em freqn ia (FM) ou por largura de pulso (PWM).
Entretanto, todos os onversores tm origem em trs topologias bsi as:

Conversor - abaixador de tenso ou bu k;

Conversor - elevador de tenso ou boost;

Conversor - abaixador-elevador e inversor de tenso ou bu k-boost.

Portanto, impres indvel que o leitor, ao longo do texto, tenha pleno entendimento do prin pio de
operao, formas de onda, ganho estti o e outras ara tersti as destes onversores.
Todos os onversores que sero estudados so modulados por largura de pulso e em omutao dissipativa.

Estudaremos ini ialmente os onversores no-isolados para, posteriormente, estudarmos os

onversores isolados.

Conversor - Abaixador de Tenso ou Bu k

Este , om erteza, o onversor - mais importante de todos, tendo em vista que a maioria das
topologias no bsi as derivam deste onversor. Sua ara tersti a mais importante a de ter, na sada
do onversor, tenso mdia menor que na entrada. Portanto, lembremos que, para o onversor bu k,
teremos sempre

Vo Vin .

A forma mais simples deste onversor est na gura 1.

T
R

Vin

Figura 1: Conversor bu k em sua forma mais simples.

O onversor da gura 1 tem seu transistor saturado ( onduzindo) durante um tempo que hamaremos

ton

e o tempo em orte (bloqueio) ser hamado

tof f .

Como estamos estudando onversores om modu-

lao por largura de pulso, a freqn ia destes ser onsiderada onstante e teremos que
onde

ton + tof f = T ,

o perodo de haveamento. As formas de onda de tenso esto na gura 2.

Cal ulemos a tenso mdia na arga, onforme a expresso (1).

Vo =

1
T

vo (t)dt =

1
T

Z ton
0

Vin dt =

ton
Vin
T

(1)

Vin

vo(t)
ton

Vin

vs(t)
t

Figura 2: Formas de onda para o onversor bu k da gura 1.

A relao

ton
T

o orre muitas vezes em Eletni a de Potn ia. Esta relao hamada de razo de

trabalho, ou em ingls duty y le , ou em portugus mais onhe ida omo razo li a e representada
por  D .
Ento temos a denio (2) e a forma nal do ganho estti o (3).

ton
T

(2)

Vo
=D
Vin

(3)

D=
G=
Como, obviamente

ton T ,

ento a razo li a obede e desigualdade

arga ser sempre inferior tenso de alimentao.

2.1

0D1

e a tenso na

O Conversor Bu k om Filtro na Sada

O ir uito da gura 1 tem um in onveniente. A tenso na sada do onversor ontm uma ondulao
(ripple) muito elevado. O valor de

Vo

igual tenso de alimentao. Em fontes haveadas, isto

ina eitvel e deve ser orrigido. O ir uito da gura 3 utilizado para reduzir a ondulao de tenso na
arga.

L
S
Vin

Figura 3: Conversor bu k om ltro na sada.

Tabela 1: Modos de onduo e sua ara tersti a de orrente.

Modo de Conduo

Corrente no Indutor

Contnuo

A orrente no se anula em ponto algum.

Crti o

A orrente se anula apenas em pontos isolados.

Des ontnuo

A orrente se anula em intervalos.

Para entendermos o fun ionamento deste ir uito, devemos supor ada um dos modos de onduo de
orrente no indutor: ontnuo ou des ontnuo. Alis, este ser sempre a denio que se ter em mente
para denirmos os modos de onduo, onforme tabela 1.

2.2

Conduo Contnua

Consideremos a onduo ontnua e determinemos as prin ipais grandezas para o projeto de um onversor
bu k. Nesta situao, temos as etapas de fun ionamento onforme mostra a gura 4 e as formas de onda
da gura 5.

L
S

S
D

Vin

Vin

1 etapa

2 etapa

Figura 4: Etapas de fun ionamento para o onversor bu k em onduo ontnua.

vs(t)
Vin
t
Imx
Imn

is(t)

t
vd(t)
Vin
t
Imx
Imn

id(t)

ton T

Figura 5: Formas de onda para o onversor bu k em onduo ontnua.

Determinemos o valor de indutn ia ne essrio para atender uma determinada espe i ao, isto ,
um valor mximo de ondulao admitido no indutor,

Il .

Para tanto, onsideraremos que a onstante de

tempo do par RC seja muito maior que o perodo de haveamento, isto ,

RC T .

Sob estas ondies,

a sada pode ser onsiderada uma fonte de tenso ontnua. Alm disto, pela equao (1), notamos que
a tenso sobre o indutor L da forma:

vl (t) =

Vin Vo
Vo

se
se

0 < t < ton

ton < t < T

Com isto, nota-se que a integral ao longo de um perodo da tenso no indutor nula (verique!), o que
indi a que a variao da energia e, onseqentemente, da orrente, ao longo do perodo de haveamento
nula. Temos, ento que:

il (t) =

1
L

Integrando e lembrando que

vl (t)dt = il (t = ton ) =

il (t = 0) = Ilmin

e que

1
L

Z ton
0

(Vin Vo )dt

il (t = ton ) = Imax ,

temos (4).

Il =
Lembrando que

ton = DT =

D
f

(Vin Vo )D
fL

(4)

e da equao (3), hegamos equao (5), a qual pode ser utilizada

para projetar o valor de indutn ia ne essrio.

Il =

Vin (1 D)D
fL

(5)

Quando a razo li a for varivel, deve-se projetar o onversor para a pior situao possvel, a qual
possvel veri ar o orrer quando

D = 0,5.

Para o l ulo da apa itn ia do ltro de sada, notemos que, na onduo ontnua, o par LC um
ltro de segunda ordem om amorte imento dado pela arga. A relao sada/entrada para o ltro pode
ser es rita omo em (6), onde

s = j .
G(s) =

Onde

a freqn ia natural do ltro e

o2
s2 + 2o s + o2

(6)

o amorte imento, dados por (7) e (8), respe tivamente.

1
o =
LC
r
1
L
=
2R C

O ganho deste ltro de

(7)

(8)

0dB para freqn ias inferiores natural

40dB/dec. Alm disto, a freqn ia

natural, a queda no ganho de

haveamento.

importante que se mantenha

0,707

e, para freqn ias superiores

natural dever ser inferior de

para que no haja ampli ao de harmni as que estejam

prximas da freqn ia natural do ltro. Re omenda-se que

f
f
fo , pois freqn ias naturais muito
10
4

inferiores do haveamento produzem problemas de desempenho dinmi o devido reduo ex essiva

da banda passante.
Exemplo 2.1 Um onversor bu k dever ser projetado para onduo ontnua. A tenso de entrada

de

180V

e a de sada dever ser de

de haveamento de

50kHz.

50V.

A potn ia da arga de

150W.

O onversor ter freqn ia

Determine:

a) A razo li a;
b) A indutn ia para ondulao de orrente inferior a 10% da orrente de arga;
) A apa itn ia de sada, respeitando as restries do ltro de sada.
Soluo
a) Utilizando-se a equao (3), hegamos a:

50
0,28
180

D=
b) A orrente mdia na arga de
equao (5), temos:

L=

150
= 3A.
50

de

R=

50
= 16,7.
150

0,707.

Isto nos leva a

natural do ltro seria igual a:

fo =

0,3A.

Com a

Vin (1 D)D
180(1 0,28)0,28
=
2,4mH
f Il
50000 0,3

) Devemos respeitar o ritrio de que

Vo2

Ento a ondulao dever ser inferior a

Ento, temos que

C 4,3F.

L
.
2R2

Se usssemos este valor, a freqn ia

1
1

p
=
= 1567Hz
3
2 LC
2 2,4 10 4,3 106
4

A resistn ia de arga

Com isto, teramos a ltragem ne essria, mas a resposta dinmi a seria pobre. Para orrigir este

problema, teramos de reprojetar o ltro.

Esforos de Corrente nos Elementos

importante que al ulemos os esforos de orrente nos semi ondutores, alm daquele sobre o indutor. Come emos pelas orrentes mdia e e az no interruptor (transistor). A equao da orrente no
interruptor pode ser es rita omo em (9).

is (t) =

Imin + Il
0

0 t < ton

se

ton

(9)

ton t T

se

As orrentes mdia e e az so dadas pelas expresses (10) e (11), respe tivamente.

Isef

1 (Imin + Imax )ton

= D Io
T
2
0
s
s
s 


2
Z
Z
Il2
1 T
1 ton
Il
2
=
[is (t)] dt =
Imin +
t dt = D Io2 +
T 0
T 0
ton
12
Ismd

1
=
T

is (t)dt =

Ainda, se a ondulao de orrente for pequena, omparada om o valor mdio, isto ,

a orrente e az no interruptor pode ser aproximada por (12).

(10)

(11)

Il Io , ento,

Isef Io D

(12)

A equao da orrente no diodo da forma em (13).

id (t) =

se

t ton
Imax Il
T ton

se

0 t < ton

(13)

ton t T

As orrentes mdia e e az so dadas pelas expresses (14) e (15), respe tivamente.

Idmd =

1
T

Idef =

id (t)dt =

1
T



Z
1 T
t ton
1 (Imax + Imin )(T ton )
Imax Il
dt =
= Io (1 D)
T ton
T ton
T
2

[id (t)]2 dt =

s


2

Z
Il2
1 T
t ton
2
Imax Il
dt = (1 D) Io +
T ton
T ton
12

(14)

(15)

Novamente, se a ondulao for pequena, a equao (15) pode ser aproximada pela equao (16).

Idef Io 1 D

(16)

A equao da orrente no indutor ne essria para en ontrar sua orrente e az (ne essria no projeto
fsi o do indutor). Esta equao , obviamente dada por (17).

Il

Imin +
t
ton
il (t) = is (t) + id (t) =
t ton

Imax Il
T ton

se

0 t < ton

se

ton t T

(17)

Da Anlise de Cir uitos, podemos fazer a armao da equao (18).

2
2
2
Ilef
= Isef
+ Idef
+

2
T

is (t)id (t)dt

(18)

Notamos imediatamente que o resultado da integral da equao (18) nulo, j que is (t)id (t)

= 0, t.

Ento, obtemos o valor e az da orrente no indutor omo sendo o que est apresentado na equao (19).

Ilef =

Io2 +

Il2
12

Obviamente, se a ondulao for onsiderada muito pequena, podemos fazer a aproximao

(19)

Ilef Io .

Exemplo 2.2 Para o exemplo 2.1, al ule os esforos de orrente.

Soluo
Notemos que Io = 10Il . Podemos ento, desprezar as ondulaes de orrente para o l ulo das
orrentes nos elementos de ir uito. Cal ulamos as orrentes mdia e e az no interruptor e no diodo
om as expresses (10), (12), (14), (16).

Ismd = D Io = 0,28 3 = 0,8A

p
Isef = Io D = 3 0,28 = 1,6A

Idmd = Io (1 D) = 3(1 0,28) = 2,2A

p

Idef = Io 1 D = 3 1 0,28 = 2,5A

A orrente e az no indutor aproximadamente igual orrente mdia na arga, isto ,

2.3

3A.

Conduo Des ontnua

Nesta seo, onsideraremos que o onversor bu k opera em onduo des ontnua, isto , a orrente no
indutor se anula em um intervalo de tempo. Nesta situao, apare e uma ter eira etapa de fun ionamento,
omo podemos ver na gura 6. As formas de onda esto na gura 7.

L
S

S
Vin

Vin

1 etapa

2 etapa
L
S
D

Vin

3 etapa
Figura 6: Etapas de fun ionamento para o onversor bu k em onduo des ontnua.
Devido etapa da des ontinuidade, o onversor fun iona de modo diferente daquele viemos equa ionando. Devemos, portanto, pro urar uma outra expresso matemti a para o ganho estti o. Para tanto,
notemos que a tenso no indutor pode ser es rita na forma da equao (20).

Vin Vo
Vo
vl (t) =

se
se
se

0 t < ton
ton t < td
td t T

(20)

Na equao (20) onsideramos que o ltro foi dimensionado de forma que a tenso na arga possa
ser onsiderada onstante. Ainda, se tivermos em mente que, ao nal de um perodo de haveamento, a
energia no indutor no se altera, podemos es rever a equao (21).

Vlmd =

1
T

vl (t)dt = 0

(21)

Desenvolvendo a equao (21), hegamos equao (22).

Vo =

D
Vin
td f

O ondulao de orrente al ulada na equao (4) ontinua vlida.

onduo des ontnua,

(22)
Entretanto, notemos que, na

Ilmin = 0 e, portanto, por esta equao al ulamos a orrente de pi o.

a orrente mdia de entrada, omo mostra a equao (23).

Cal ulemos

vs(t)
Vin
Vin-Vo
t
is(t)
Imx
t
vd(t)
Vin
Vo
t
id(t)
Imx

ton td T

Figura 7: Formas de onda para o onversor bu k em onduo des ontnua.

Ismd

1
=
T

1
il (t)dt =
T

Z ton
0

1
Imax
dt =
ton
T

Z ton
(Vin Vo )D t
(Vin Vo )D2
dt =
fL
ton
2f L
0
Pin = Po = Vin Iin = Vo Io ,

Consideremos o rendimento do sistema seja unitrio, isto

lembrando que

Vo
Io =
,
R

Io =

ento,

podemos es rever (24).

Vo = Vin
Note-se que

(23)

(Vin Vo )D2 R
2Vo f L

2f LIo
Vin Vo
Vin (Vin Vo )D2
=
=
,
2
Vo
2f L
Vin D
Vo

(24)

om isto, possvel es rever a relao

sada/entrada omo est em (25).

Vo
=
Vin

D2
2f LIo
D2 +
Vin

(25)

Com isto, veri amos que a tenso de sada do onversor bu k em onduo des ontnua dependente
da arga que se lhe apli a. Neste aso, note que a tenso de sada diminui om o aumento da orrente
da arga. Ainda, omparemos as equaes (22) e (24), rees revendo o resultado em (26).

td =

2LIo
D(Vin Vo )

(26)

Atravs deste l ulo, possvel determinar o modo de operao do onversor:

td > T
td = T

td < T

=
=
=

onduo ontnua
onduo rti a
onduo des ontnua

Obviamente, se isolarmos a indutn ia ou a razo li a, podemos en ontrar fa ilmente os valores

rti os destas grandezas.

Exemplo 2.3 A respeito do projeto feito no exemplo 2.1:

a) Determine o valor da indutn ia rti a;

b) Reprojete o ltro de sada para valores adequados, utilizando

L = 0,8Lcr .

Soluo
a) Adaptando a equao (26), hegamos equao (27):

Lcr =

D(Vin Vo )
2f Io

(27)

Utilizando os valores forne idos e al ulados anteriormente, hegamos ao valor rti o da indutn ia.

Lcr =
b) Lembrando que desejvel que

0,28(180 50)
= 120H
2 50000 3

0,707,

ento teremos:

L
0,8 120 106
=
= 172nF
2
2R
2 16,72

Este valor de apa itn ia trar muitos problemas, pois a freqn ia natural ser de:

fo =

1
1

= 35kHz
=
6
2 LC
2 120 10 172 109

Ento, as harmni as de ordem mais baixa no sero su ientemente ltradas. Devemos, portanto,

f 4fo .

re orrer a outro mtodo. Cal ulemos pelo ritrio

C=

1
f
2
4

2

=

50000
2
4

1
2

= 1,4F
120

106

Neste aso, o amorte imento ser de:

1
=
2R

1
L
=
C
2 16,7

120 106
= 0,277
1,4 106

E, infelizmente, teremos de onviver om um valor baixo de amorte imento.

Esforos de Corrente nos Elementos

Para al ularmos os esforos, ne essitaremos de novas expresses no tempo para a orrente no interruptor
e no diodo. Lembrando que

Ilmin = 0

e om td sendo al ulado pela expresso (26), podemos es rever as

relaes (28) e (29).

is (t) =

id (t) =

Imax
0

se

ton

se

se

td t
Imax
td ton

se

0 t < ton

(28)

ton t T

(0 t < ton ) ou (td < t T )

ton t td

A orrente mdia no interruptor j foi al ulada em (23).

(29)

Cal ulemos a orrente e az no mesmo

elemento. O resultado est em (30).

Isef =

1
T

[is

(t)]2 dt

(Vin Vo )D
=
fL

D
3

As orrentes mdia e e az no diodo so dadas pelas equaes (31) e (32).

(30)

Idef

(Vin Vo )D2
2f L
0
s
s
Z
1 T
2f LIo
(Vin Vo )D
D
=
[id (t)]2 dt =

T 0
fL
3D(Vin Vo )
3
Idmd =

1
T

id (t)dt = Io

(31)

(32)

A orrente e az no indutor pode ser en ontrada pela apli ao da equao (18).

Conversor - Elevador de Tenso ou Boost

Este onversor, apesar de ter menos variaes topolgi as (ou melhor, menos variaes omumente utilizadas), tem importantes apli aes em Eletrni a de Potn ia. Sobretudo em ir uitos para orreo
do fator de potni ia de fontes haveadas. Com estratgia de omando adequado, o fator de potn ia de
uma fonte haveada pode ser elevado fa ilmente a valores superiores a

0,99.

Estudaremos aqui apenas

sua apli ao mais simples, omo elevador de tenso . Considere o ir uito da gura 8.

D
C

Vin

Figura 8: Conversor boost.

O fun ionamento do onversor boost baseia-se no fato de que, ao abrir um ir uito indutivo, h a
produo de uma sobretenso, a qual arrega o apa itor e propor iona a tenso na arga sempre superior
tenso de entrada. Como no onversor bu k temos os trs modos de onduo possveis ( ontnuo,
des ontnuo e rti o), om a mesma denio dada na tabela 1.
Ento, onsiderando que a orrente no indutor no se altera signi ativamente durante um perodo
de haveamento, podemos onsiderar seu ramo omo uma fonte de orrente onstante. A tenso sobre
esta fonte de orrente igual a zero quando o transistor est onduzindo e igual tenso de sada quando
o diodo onduz. Temos, ento o resultado da expresso (33).

1
Vs =
T
Observemos que

Vs = Vin + Vl ,

Z
1 T
vo (t)dt =
Vo dt
T ton

(33)

sendo que este ltimo dever ser nulo, j que a energia em um perodo

de fun ionamento do onversor permane e igual no indutor.

Lembrando da denio dada em (2) e

apli ando em (33), temos, nalmente a expresso (34), a qual forne e o ganho estti o do onversor
boost.

Vo =

1
Vin
1D

(34)

Estudemos o onversor boost nos diferentes modos de onduo.

3.1

Conduo Contnua

Consideraremos, omo no onversor bu k, que o apa itor tenha sido projetado para propor ionar
energia su iente para a arga, sem ontudo ter sua tenso reduzida de forma apre ivel. As etapas de
fun ionamento para este modo de onduo esto na gura 9 e as formas de onda esto na gura 10.
Determinemos o valor de indutn ia para atender uma erta espe i ao de ondulao. Podemos
adotar o mesmo pro edimento feito para determinar a indutn ia do indutor do onversor bu k em
onduo ontnua e veri ar que, para o onversor boost em onduo ontnua, vale a expresso (35),
em que

Il

tem denio semelhante quela dada em (5).

Vin

Vin

S
1 etapa

2 etapa

Figura 9: Etapas de fun ionamento para o onversor boost em onduo ontnua.

vs(t)
Vo
t
Imx
Imn

is(t)

t
vd(t)
Vo
t
Imx
Imn

id(t)

ton T

Figura 10: Formas de onda para o onversor boost em onduo ontnua.

Il =

Vin D
fL

(35)

Quanto ao l ulo da apa itn ia, temos um pro edimento bem mais simples do que aquele que foi
ne essrio para o onversor bu k. Para isto, observe que o apa itor
 sedes arrega de forma exponen ial
na segunda etapa, onforme a onhe ida expresso

vc (t) = Vf exp

C=
Onde

Vo =

Vmin
< 1.
Vmax

t
RC

D
f R ln Vo

. Ento, podemos es rever (36).

(36)

Observe que, diferentemente da orrente, onde temos a ondulao dada em

forma de diferena entre o valor mximo e o mnimo, no aso da tenso na arga a ondulao dada em
forma relativa entre o valor mximo e o mnimo. Isto signi a que a ondulao de tenso na arga ser
to menor quanto

Vo

for prximo da unidade.

Exemplo 3.1 Determine os valores de indutn ia e de apa itn ia ne essrios para atender a um on-

180V para 250V. A freqn ia

50kHz e a ondulao mxima de tenso admitida no apa itor de 5% e de orrente no
10% da orrente mdia de entrada. A arga onsome uma potn ia de 150W. Considere o

versor boost fun ionando em onduo ontnua, elevando a tenso de

de operao de
indudtor de
ir uito ideal.

10

Soluo
Cal ulemos, primeiramente, a razo li a om a relao (34).

D=

Vo Vin
250 180
=
= 0,28
Vo
250

A resistn ia da arga dada por:

2502
Vo2
=
= 416,7
P
150

R=

Utilizando a expresso (36), al ulamos a apa itn ia ne essria:

C=

D
0,28
=
= 262nF
50000 416,7 ln(0,95)
f R ln Vo

A orrente mdia de entrada fa ilmente al ulada om:

Iin =

P
150
=
= 830mA
Vin
180

Ento, al ulamos a indutn ia do onversor boost om a relao (35).

L=

Vin D
180 0,28
=
= 12,1mH
f Il
50000 0,083


Esforos de Corrente nos Elementos

Com pro edimento totalmente anlogo ao adotado para o onversor bu k em onduo ontnua, obtemos os valores das orrentes mdia e e az no interruptor (equaes (37) e (38), respe tivamente), das
orrentes mdia e e az no diodo (equaes (39) e (40), respe tivamente) e da orrente e az no indutor
(equao (41)).

Ismd = D Iin

Isef =

(37)



Il2
2
D Iin +
12

(38)

Idmd = (1 D)Iin
Idef =

(1 D)

Ilef =

2
Iin

2 +
Iin

Il2
+
12

Il2
12

(39)

(40)

(41)

Ainda, podemos fazer as aproximaes das equaes (38), (40) e (41) pelas equaes (42), (43) e (44),
respe tivamente. Estas aproximaes sero vlidas se

Il Iin .

Isef Iin D

(42)

Idef Iin 1 D

(43)

Ilef Iin

(44)

11

Exemplo 3.2 Cal ule os esforos de orrente para o exemplo anterior.

Soluo
Como a ondulao de orrente pequena, ignoraremos sua inun ia nos l ulos. A orrente e az
no indutor igual orrente mdia de entrada, isto ,

833mA.

Temos ento:

Ismd = D Iin = 0,28 0,833 = 233mA

p
Isef = Iin D = 0,833 0,28 = 440mA

Idmd = Iin (1 D) = 0,833(1 0,28) = 600mA

p

Idef = Iin 1 D = 0,833 1 0,28 = 707mA

3.2

Conduo Des ontnua

Agora, a orrente no indutor apresenta des ontinuidade, isto , a orrente nula dentro de um intervalo
nito diferente de zero.

As etapas de fun ionamento e as formas de onda esto nas guras 11 e 12,

respe tivamente.

Vin

Vin

C
S

1 etapa

2 etapa

Vin

S
3 etapa
Figura 11: Etapas de fun ionamento para o onversor boost em onduo des ontnua.
Novamente, devido des ontinuidade, devemos bus ar outra expresso para o ganho estti o. Faamos
o mesmo pro edimento para o onversor bu k em onduo des ontnua e ome emos por es rever a
expresso da tenso no indutor ao longo do tempo. Esta expresso est em (45).

vl (t) =

Vin
Vin Vo

se
se
se

0 t < ton
ton t < td
td t T

(45)

Lembrando que o a expresso (21) deve ser apli vel a todos os onversores estti os, pois, aso
ontrrio, haveria um armazenamento innito de energia, podemos es rever a equao (46).

td =

Vo D
f (Vo Vin )

A ondulao de orrente al ulada em (35) ainda vlida. Novamente,

(46)

Imin = 0, o que indi a que esta

expresso ser utilizada para al ular o valor mximo da orrente no indutor. Se al ularmos a orrente
mdia no diodo, teremos (47).

Idmd =

1
T

id (t)dt =

Z
2
Vin
D2
1 td
td t
dt =
Imax
T ton
td ton
2f L(Vo Vin )

Como a orrente mdia no diodo iguala-se orrente mdia na arga e lembrando que
pode-se mostrar que a relao sada/entrada dada pela expresso (48).

12

(47)

Vin Iin = Vo Io ,

vs(t)
Vo
Vin
t
is(t)
Imx
t
vd(t)
Vo
Vo-Vin
t
id(t)
Imx

ton td T

Figura 12: Formas de onda para o onversor boost em onduo des ontnua.

Vin D2
Vo
=
+1
Vin
2f LIo

(48)

Note, novamente, que a tenso de sada funo da orrente de sada, isto , da arga. Consideremos
que o onversor esteja na onduo rti a. Nesta situao, as equaes (34) e (48) devero se igualar.
Com isto, obtemos a equao para a indutn ia rti a, dada por (49).

Lcr =

Vin D(1 D)
2f Io

(49)

Ainda, devemos determinar uma relao para que possamos al ular a apa itn ia ne essria. Para
tanto, notemos que o pro edimento utilizado para determinar a
na onduo ontnua

 apa itn ia
valido. Ento, utilizaremos a onhe ida equao
apa itor  ar em des arga de

Lembramos que, omo na

T td + ton .

vc (t) = Vf exp

t
RC

, lembrando que o tempo que o

Com este pro edimento, obtemos a equao (50).



1
(1 + D)Vin Vo
C=
Vo Vin
f R ln Vo
Vmax
< 1.
onduo ontnua, denimos Vo =
Vmin

(50)

Esforos de Corrente nos Elementos

Cal ulemos as orrentes mdia e e az no interruptor. Os resultados esto nas expresses (51) e (52).

Z
1 ton
t
Vin D2
Ismd
is (t)dt =
Imax
dt =
T 0
ton
2f L
0
s
s
r
2

Z
Z
t
Vin D D
1 T
1 ton
2
[is (t)] dt =
Imax
dt =
=
T 0
T 0
ton
fL
3
1
=
T

Isef

(51)

(52)

A orrente mdia no diodo foi al ulada em (47) al ulemos a orrente e az no mesmo elemento. O
resultado est em (53).

13

Idef =

1
T

[id (t)]2 dt =

s
2

Z
1 td
Vin D
Vin D
td t
dt =
Imax
T ton
td ton
fL
3(Vo Vin )

(53)

Novamente, a orrente e az no indutor pode ser en ontrada pela apli ao da equao (18).
Exemplo 3.3 A respeito do projeto de onversor boost, feito nos exemplos anteriores:

a) Determine o valor da indutn ia rti a;

b) Cal ule a tenso de sada, se

L = 0,8Lcr ;

) Cal ule o valor de apa itn ia ne essrio para que

Vo 0,95.

Soluo
a) Utilizaremos a equao (49).

180 0,28(1 0,28)

Vin D(1 D)
=
= 604,8H
2f Io
2 50000 0,6

Lcr =

b) Para este l ulo, admitiremos que a arga onsome a mesma orrente, independentemente da
tenso que lhe apli ada. Com isto, utilizamos a equao (48).

Vo = Vin +

2
Vin
D2
1802 0,282
=
+ 180 = 267,6V
2f LIo
2 50000 0,8 604 106 0,6

) Utilizaremos a equao (50).





(1 + 0,28)180 267,6
1
(1 + D)Vin Vo
1 + 0,28
C=
= 371nF
=
267,6
Vo Vin
267, 6 180
f R ln Vo
ln 0,95
50000
0,6


Conversor Abaixador-Elevador de Tenso ou Bu k-Boost

Esta a ter eira (e ltima!)

das onguraes bsi as de onversores - .

Como foi men ionado, a

maior parte das variaes topolgi as so feitas no onversor bu k, entretanto, existe uma importante
variao topolgi a do onversor bu k-boost, onhe ida omo onversor yba k, que utilizada para
fontes haveadas de pequena potn ia. Considere o ir uito da gura 13.

S
L

Vin

Figura 13: Conversor bu k-boost.

Para obter o ganho estti o, observe que o onversor opera na primeira etapa omo se fosse um
onversor boost e, na segunda, omo um bu k. Ento, o indutor, na primeira etapa, armazena um
pa ote de energia, o qual deve ser inteiramente absorvido pela arga na segunda etapa. Se onsiderarmos
a ondulao da tenso na arga su ientemente pequena, podemos es rever a equao (54).

Z ton

Vin dt =

14

ton

Vo dt

(54)

Resolvendo as integrais e adotando a denio dada em (2), obtemos a expresso do ganho estti o,
dada por (55). Note que, devido topologia do ir uito, a tenso de sada apare e om polaridade oposta
da entrada.

Vo =
4.1

D
Vin
1D

(55)

Conduo Contnua

Novamente, onsideremos que a ondulao de tenso na arga seja desprezvel. Neste aso, teremos as
etapas de fun ionamento omo na gura 14 e as formas de onda omo na gura 15.

S
Vin

S
R

Vin

1 etapa

2 etapa

Figura 14: Etapas de fun ionamento para o onversor bu k-boost em onduo ontnua.

vs(t)
Vin+Vo
t
Imx
Imn

is(t)

t
vd(t)
Vin+Vo
t
Imx
Imn

id(t)

ton T

Figura 15: Formas de onda para o onversor bu k-boost em onduo ontnua.
Devido ao fun ionamento da primeira etapa ser inteiramente similar ao fun ionamento do onversor
boost na primeira etapa, podemos utilizar as equaes (35) e (36), respe tivamente, para o l ulo da
indutn ia e da apa itn ia ne essrias.
Exemplo 4.1 Projete os elementos armazenadores de energia ( apa itor e indutor) para um onversor

bu k-boost operando em onduo ontnua, em

de tenso no apa itor e arga de
a)

Vin = 180V

100W,

50kHz,

om

para as situaes:

Vo = 50V;

15

5%

de ondulao de orrente no indutor e

b)

Vin = 180V

Vo = 250V.

Soluo
a) Se a onduo ontnua, podemos apli ar a expresso (55) para determinar a razo li a de
operao do ir uito.

Vo =

Vo
50
D
Vin = D =
=
= 0,217
1D
Vin + Vo
180 + 50

Alm disto, a orrente de entrada dada por:

P = Vin Iin = Iin =

100
= 555mA
180

E a resistn ia de arga pode ser onsiderada igual a:

R=

Vo2
502
=
= 25
P
100

Usamos, agora, as equaes (35) e (36) para o l ulo da indutn ia e apa itn ia ne essrias,
respe tivamente.

L=
C=

Vin D
180 0,217
=
= 28,1mH
f Il
50000 0,05 0,555

D
0,217
=
= 3,4F
50000

25 ln(0,95)
f R ln Vo

b) Basta apli ar o mesmo pro edimento utilizado no item a.

Vo =

D
Vo
250
Vin = D =
=
= 0,58
1D
Vin + Vo
180 + 250
2502
Vo2
=
= 625
P
100
180 0,58
Vin D
=
= 75,2mH
L=
f Il
50000 0,05 0,555
R=

C=

D
0,58
=
= 362nF
50000 625 ln(0,95)
f R ln Vo


Esforos de Corrente nos Elementos

Novamente, utilizamo-nos do pro edimento adotado para os onversores anteriores e determinamos os

esforos de orrente nos elementos. As orrentes mdia e e az no interruptor so dadas pelas expresses
(56) e (57), respe tivamente.

Ismd = D(Iin + Io )

Isef =
Ainda, se

Il (Iin + Io ),



Il2
D (Iin + Io )2 +
12

(56)

(57)

pode-se fazer a aproximao da equao (58).

Isef (Iin + Io ) D

(58)

As orrentes mdia e e az no diodo sero dadas pelas expresses (59) e (60), respe tivamente.

Idmd = (1 D)(Iin + Io )

16

(59)

Idef =

(1 D) (Iin + Io

)2

Il2
+
12

(60)

Novamente, adotando uma ondulao desprezvel na arga, podemos fazer a aproximao dada na
relao (61).

Idef (Iin + Io ) 1 D

(61)

A orrente e az no indutor dada na expresso (62) e sua respe tiva aproximao, desprezando a
ondulao, dada na expresso (63).

Ilef =

(Iin + Io )2 +

Il2
12

Ilef Iin + Io

(62)

(63)

Exemplo 4.2 Cal ule os esforos de orrente para ada um dos itens do exemplo anterior.

Soluo
Em ambos os asos, onsideraremos que a ondulao, por ser de apenas 5%, su ientemente pequena
para ser desprezada. Ento utilizaremos as expresses (56), (58), (59), (61) e (63).
a)

Ismd = D(Iin + Io ) = 0,217(0,555 + 2) = 555mA

p
Isef = (Iin + Io ) D = (0,555 + 2) 0,217 = 1,2A

Idmd = (1 D)(Iin + Io ) = (1 0,217)(0,555 + 2) = 2A

p

Idef = (Iin + Io ) 1 D = (0,555 + 2) 1 0,217 = 2,3A

Ilef = (Iin + Io ) = 2,555A

b)

Ismd = D(Iin + Io ) = 0,58(0,555 + 0,4) = 555mA

p
Isef = (Iin + Io ) D = (0,555 + 0,4) 0,58 = 727mA

Idmd = (1 D)(Iin + Io ) = (1 0,58)(0,555 + 0,4) = 400mA

p

Idef = (Iin + Io ) 1 D = (0,555 + 0,4) 1 0,58 = 618mA

Ilef = (Iin + Io ) = 0,955A


4.2

Conduo Des ontnua

Para a onduo des ontnua, onsidere as etapas de fun ionamento omo na gura 16 e as formas de
onda da gura 17.
Busquemos uma nova relao sada-entrada, j que a etapa de des ontinuidade muda esta relao.
Como zemos nos outros onversores, es reveremos a expresso da tenso sobre o indutor. Esta expresso
est em (64).

Vin
Vo
vl (t) =

se
se
se

0 t < ton
ton t < td
td t T

(64)

Como vimos, o fun ionamento do onversor bu k-boost na primeira etapa totalmente similar ao
fun ionamento do onversor boost na mesma etapa. Com isto, a relao (35), que forne e a ondulao
de orrente no indutor do onversor boost na onduo ontnua, far o mesmo pelo onversor bu kboost. Na onduo des ontnua, esta equao forne er o valor mximo de orrente que ir ula pelo
indutor. Com isto, podemos al ular a orrente mdia de entrada do onversor bu k-boost omo mostra
a relao (65).

17

S
Vin

S
R

Vin

C
L

L
1 etapa

2 etapa

S
Vin

C
L
3 etapa

Figura 16: Etapas de fun ionamento para o onversor bu k-boost em onduo des ontnua.

vs(t)
Vin+Vo
Vin
t
is(t)
Imx
t
vd(t)
Vin+Vo
Vo
t
id(t)
Imx

ton td T

Figura 17: Formas de onda para o onversor bu k-boost em onduo des ontnua.

Iin

1
=
T

1
iin (t)dt =
T

Z ton

Imax

t
ton

dt =

Vin D2
2f L

(65)

Utilizando a relao de potn ia, omo zemos nos onversores anteriores, hegamos relao que
forne e a tenso de sada, dada por (66), onde, novamente, notamos a dependn ia da tenso de sada
om a arga.

Vo =

2
Vin
D2
2f LIo

(66)

Novamente, para determinarmos a ondio limite entre a onduo ontnua e a des ontnua ( onduo rti a), devemos igualar as relaes (55) e (66). Com isto, obtemos a relao (67).

18

Lcr =

Vin D(1 D)
2f Io

Para o l ulo da apa itn ia, ne essitamos do tempo

td .

(67)
Isto feito om o mesmo pro edimento

adotado para os onversores anteriores, isto , al ulando a tenso mdia no indutor e igualando-a a zero.
Ento, obtemos a relao (68).

td =

D(Vin + Vo )
f Vo

Novamente, notamos que o apa itor dever alimentar a arga durante o tempo

(68)

T td + ton .

Com

isto, modi amos a relao (36) para al ular a apa itn ia. O resultado obtido est na equao (69).

C=

DVin Vo
f RVo ln Vo

(69)

Esforos de Corrente nos Elementos

Cal ulemos os esforos de orrente nos elementos.

O valor mdio da orrente no interruptor j foi

determinado em (65). Alm disto, note que a orrente e az no interruptor pode ser al ulada om a
expresso (52).
Com o mesmo pro edimento adotado para o onversor boost, podemos al ular as orrentes mdia
e e az no diodo. Estas orrentes esto nas equaes (70) e (71), respe tivamente.

Z
1 td
V 2 D2
td t
id (t)dt =
dt = in
Imax
Idmd
T ton
td ton
2f LVo
0
s
s
s
2

Z
Z
1 T
1 td
Vin D D(Vin 2Vo )
td t
2
=
[id (t)] dt =
dt =
Imax
T 0
T ton
td ton
fL
3Vo
1
=
T

Idef

(70)

(71)

Mais uma vez, a orrente e az no indutor pode ser en ontrada pela apli ao da equao (18).
Exemplo 4.3 Deseja-se onstruir um onversor bu k-boost em onduo des ontnua para alimentar

15V/2A. A tenso de alimentao de 180V. Es olheu-se omo freqn ia de haveamento

100kHz. A ondulao de tenso no dever ter Vo < 0,95. Nestas ondies, determine:

uma arga de
o valor de

a) A indutn ia e a apa itn ia ne essrias;

b) Os esforos de orrente nos elementos.
Soluo
a) Faamos td = 0,8T para garantir que o onversor esteja na onduo des ontnua. Ento, utilizando
a equao (68), temos:

td =

0,8 15
D(Vin + Vo )
= D =
= 0,06
f Vo
180 + 15

Utilizando a equao (66), podemos al ular o valor da indutn ia ne essria.

L=

2
1802 0,062
Vin
D2
=
= 20,4H
2f Io Vo
2 100000 2 15

Podemos, ainda, onrmar que o onversor est na onduo des ontnua, notando que, ao utilizar
a equao (67), o valor da indutn ia rti a , de fato, superior ao valor al ulado.

Lcr =

Vin D(1 D)
180 0,06(1 0,06)
=
= 25,4H
2f Io
2 100000 2

O l ulo da apa itn ia feito de forma simples, utilizando a equao (69).

C=

0,06 180 15
DVin Vo
= 7,3F
=
100000 7,5 15 ln 0,95
f RVo ln Vo
19

b) Estes l ulos so feitos fa ilmente om o auxlio das expresses (65), (52), (70), (71) e (18).

180 0,062
Vin D2
=
= 159mA
2f L
2 100000 20,4 106
r
r
Vin D D
0,06
180 0,06
=
=
= 748mA
fL
3
100000 20,4 106
3

Ismd =

Isef

2
Vin
D2
1802 0,062
=
= 1,9A
2f LVo
2 100000 20,4 106 15
s
r
180 0,06
Vin D D(Vin 2Vo )
0,06(180 2 15)
=
= 2,4A
=
fL
3Vo
100000 20,4 106
3 15

Idmd =

Idef

Para apli ar a equao (18), devemos notar que, omo nos demais onversores
Ento, podemos al ular a orrente e az no indutor simplesmente por:

Ilef =

2 + I2
Isef
def =

is (t)id (t) = 0, t.

0,7482 + 2,42 = 2,5A



Conversor Flyba k

Na ltima seo, terminamos nosso estudo de topologias bsi as de onversores - .

Como foi dito

na introduo, todos os onversores - (e diversos onversores - a) tm origem nas trs topologias

bsi as: bu k, boost e bu k-boost. A partir desta seo, estudaremos algumas topologias derivadas
das topologias bsi as. Muitas delas en ontram largas apli aes na indstria.
O primeiro onversor derivado das topologias bsi as que iremos estudar o onversor yba k. Este
onversor derivado do onversor bu k-boost e talvez seja a mais simples das topologias derivadas.
Este onversor on ebido pela tro a do indutor de enrolamento ni o por dois indutores a oplados, o
que propi ia isolamento entre a alimentao e a arga, ara tersti a desejvel para fontes haveadas. O
ir uito do onversor yba k est na gura 18.

S
Lp

Vin

Ls

Figura 18: Conversor yba k.

Apesar de alguns autores hamarem os indutores a oplados de transformador, o termo no totalmente apropriado para este aso. Isto se deve ao fato de que nun a ambos os enrolamentos onduziro
orrente, havendo a mulo de energia no n leo do indutor na primeira etapa, enquanto que, na segunda,
a energia armazenada onsumida pela arga via indutor do se undrio.
Para determinar o ganho estti o onversor, devemos determinar a relao de transformao do ir uito magnti o de indutores a oplados. Esta relao est em (72).

Ns
=
Np

Ls
Lp

(72)

Analisemos a ex itao nos indutores, reetindo-a sempre ao indutor do se undrio. Nesta situao,
lembrando que a tenso reetida ao se undrio dever ter valor mdio nulo, hegamos relao (73).

Ls
Lp

Z ton

Vin dt =

20

ton

Vo dt

(73)

Resolvendo as integrais, en ontramos o valor do ganho estti o, dado por (74).

Ns D
Vo
=
Vin
Np 1 D
5.1

(74)

Conduo Contnua

O modo de onduo ontnua, para o onversor yba k, deve ser entendido omo aquele no qual a
orrente no se anula simultaneamente em ambos os indutores. Para este modo de onduo, onsidere
as etapas de fun ionamento omo mostradas na gura 19 e as formas de onda da gura 20.

S
Vin

Lp

Ls

Vin

1 etapa

Lp

Ls

2 etapa

Figura 19: Etapas de fun ionamento para o onversor yba k em onduo ontnua.

vs(t)
Vin+Vo
t
Imx
Imn

is(t)

t
vd(t)
Vin+Vo
t
Imx
Imn

id(t)

ton T

Figura 20: Formas de onda para o onversor yba k em onduo ontnua.

Nas formas de onda, o apstrofo indi a a varivel reetida ao primrio ou se undrio, onforme o
aso.
Veri aremos que o equa ionamento do onversor yba k se mostrar muito simples, j que onhemos o onversor bu k-boost. Para a determinao da ondulao da orrente no indutor do primrio,
pode-se utilizar a expresso (35), a qual ser rees rita em (75) para que que laro que esta ondulao
al ulada no primrio. Como no h alterao do ir uito do se undrio, podemos utilizar a expresso
(36) para o l ulo da apa itn ia ne essria.

Il =

Vin D
f Lp

21

(75)

Exemplo 5.1 Projete os elementos passivos ( apa itor e indutores) para um onversor yba k em

onduo ontnua para uma arga de

50V.

100W.

A tenso de entrada de

180V,

a de sada dever ser de

A ondulao da orrente dever ser de 10% da orrente de entrada e a ondulao da tenso dever

ser de 5% da tenso de sada. Alm disto, a relao de transformao dever ser igual a 2 e a freqn ia
de

100kHz

Soluo
Utilizando a relao (74), determinamos o valor da razo li a.

Ns D
50
D
Vo
=
=
=2
Vin
Np 1 D
180
1D
D = 0,12
Cal ulemos a orrente mdia de entrada.

Iin =

P
100
=
= 555mA
Vin
180

Com a equao (75), al ulamos a indutn ia do primrio.

Lp =

Vin D
180 0,12
=
= 3,9mH
f Il
100000 0,1 0,555

Para al ularmos a apa itn ia, primeiro al ulemos a resistn ia de arga.

R=

502
Vo2
=
= 25
P
100

Agora, utilizaremos a equao (36).

C=

D
0,12
=
= 935nF
100000 25 ln 0,95
f R ln Vo


Exemplo 5.2 Determine os valores mximos de tenso apli ados sobre o transistor e o diodo no exemplo

anterior.
Soluo
A tenso mxima sobre o transistor dada por

Vsmax = Vin + Vo .

Vsmax = 180 +
E a tenso mxima sobre o diodo dada por

Ento:

50
= 205V
2

Vdmax = Vin
+ Vo .

Ento:

Vdmax = 2 180 + 50 = 410V


Esforos de Corrente nos Elementos

O l ulo das orrentes nos elementos do onversor yba k muito simples, se feito a partir dos resultados obtidos a partir do onversor bu k-boost. Apenas deve-se a res entar os efeitos das reexes de
orrente. Com isto as expresses (56), (57), (58), (59), (60) e (61) tornam-se (76), (77), (78), (79), (80)
e (81), respe tivamente.

Ismd = (Iin + Io )D

Isef



Il2
2

= D (Iin + Io ) +
12

Isef (Iin + Io ) D
22

(76)

(77)

(78)


Idmd = (Iin
+ Io )(1 D)

(79)



2
+ I )2 + Il
(1 D) (Iin
o
12
p

Idef (Iin
+ Io ) (1 D)

Idef =

(80)

(81)

Exemplo 5.3 Para o exemplo anterior, al ule os esforos de orrente.

Soluo
Utilizaremos as equaes (78), (79) e (81). A orrente mdia na have j foi al ulada.


100 2 100 p
+
Isef = (Iin +
D=
0,12 = 1,5A
180
50


100
100

(1 0,12) = 2A
+
Idmd = (Iin + Io )(1 D) =
2 180
50


p
100
100 p

1 0,12 = 2,1A
Idef = (Iin
+ Io ) (1 D) =
+
2 180
50
Io )

5.2

Conduo Des ontnua

Na onduo des ontnua, existe uma etapa na qual a orrente em ambos os indutores nula. As etapas
de fun ionamento do onversor yba k em onduo des ontnua esto na gura 21 e as formas de onda
na gura 22.

S
Vin

Lp

Ls

Lp

Vin

1 etapa

Ls

2 etapa

S
Vin

Lp

Ls

3 etapa
Figura 21: Etapas de fun ionamento para o onversor yba k em onduo des ontnua.
A anlise do onversor yba k em onduo des ontnua pode ser feita omo no onversor bu kboost, lembrando-se apenas do efeito de transformao dos indutores a oplados. Ento, a tenso apli ada
no indutor primrio  a sendo dada por (82).

Vin
Vo
vlp (t) =

se
se
se

0 t < ton
ton t < td
td t T

(82)

A orrente de entrada igual do onversor bu k-boost (equao (65)). Aqui, a rees reveremos,
lembrando que o indutor em questo o do primrio, na relao (83).

Iin =

Vin D2
2f Lp

23

(83)

vs(t)
Vin+Vo
Vin
t
is(t)
Imx
t
vd(t)
Vin+Vo
Vo
t
id(t)
Imx

ton td T

Figura 22: Formas de onda para o onversor yba k em onduo des ontnua.

Novamente, utilizaremos a relao de potn ias para estabele er o ganho estti o do onversor yba k. Obtemos o resultado dado na equao (84).

Vo
=D
Vin

R
2f Lp

(84)

Na onduo rti a, os valores dos ganhos estti os de (74) e (84) devero se igualar.

Com isto,

determinamos o valor da indutn ia rti a (do primrio), dada por (85).

Lpcr =
O tempo de des ontinuidade,

td ,

R
(1 D)2
2f

Np
Ns

2

(85)

pode ser al ulado de forma idnti a feita para o onversor bu k-

boost. O resultado est na equao (86).

D(Vin + Vo )
f Vo

td =

(86)

O valor de apa itn ia ne essrio para uma dada espe i ao pode ser obtido pela equao (87),
derivada da equao (69).

C=

DVin Vo
f RVo ln Vo

(87)

Esforos de Corrente nos Elementos

A orrente mdia no interruptor j foi en ontrada na equao (83). Para en ontrar o valor e az desta
orrente, note que este valor no diferir daquele en ontrado para os onversores boost ou bu k-boost
na onduo des ontnua. Portanto, poderemos al ular a orrente e az no interruptor simplesmente
apli ando a equao (52), aqui rees rita em (88) apenas para relembrar que a indutn ia em questo a
do enrolamento primrio.

Isef

Vin D
=
f Lp
24

D
3

(88)

As orrentes mdia e e az no diodo so dadas pelas relaes (89) e (90), respe tivamente.

Vin Vin
D2
1 td
td t
dt =
Imax
T ton
td ton
2f Lp Vo
0
s
2
Z
Z td 

1 T
DVin
1
V
D
t

t
d
=
[id (t)]2 dt =
dt = in
I
T 0
T ton max td ton
f Lp
3Vo

Idmd =

Idef

1
T

id (t)dt =

(89)

(90)

Exemplo 5.4 Considere um onversor yba k em onduo des ontnua e uja relao de transfor-

mao seja unitria. A tenso de entrada de

Se a tenso de sada deve ser de

60V,

180V

e o onversor opera em

om razo li a de

0,2,

100kHz,

om arga de

50W.

determine:

a) A indutn ia rti a do primrio;

b) A indutn ia a ser utilizada no primrio;
) A apa itn ia para uma ondulao inferior a

5%

do valor mximo;

d) Os esforos de orrente no interruptor e no diodo.

Soluo
a) Cal ulemos a resistn ia da arga:

R=

Vo2
602
=
= 72
P
50

Com a equao (85), al ulemos a indutn ia rti a.

Lpcr =

72
(1 0,2)2 = 230,4H
2 100000

b) Modi ando a equao (84), al ulemos o valor da indutn ia ne essria.

Lp =

2
Vin
D2 R
1802 0,22 72
=
= 129,6H
2f Vo2
2 100000 602

) Basta utilizar a expresso (87). Seu uso  a fa ilitado, pois a relao de transformao unitria.

C=

0,2 180 60
= 1,1F
100000 72 60 ln 0,95

d) Utilizaremos as expresses (83), (88), (89) e (90).

180 0,22
= 278mA
2 100000 129,6 106
r
180 0,2
0,2
= 717mA
=
100000 129,6 106
3

Ismd = Iin =

Isef

1802 0,22
= 833mA
2 100000 129,6 106 60
r
180 0,2
0,2 180
= 1,24A
=
6
100000 129,6 10
3 60

Idmd =
Idef

25

Conversor Forward

O onversor forward a prxima topologia a ser estudada.

Este onversor derivado do onversor

bu k pela adio de um transformador para propi iar isolamento entre a fonte e a arga. Devido s ara tersti as deste onversor, h a ne essidade da adio de um ir uito para a desmagnetizao do n leo
do transformador. O ir uito do onversor forward est na gura 23. O ir uito de desmagnetizao

Ld , e pelo diodo Dd .
Dp , responsvel por no

formado pelo enrolamento ter irio do transformador,

No ir uito da gura 23 h um diodo adi ional,

permitir que a arga do

apa itor volte para o transformador. O ganho estti o  a, de forma lara, inuen iado pela relao de
transformao do transformador, sendo dado pela expresso (91).

Ns
Vo
=D
Vin
Np

Dd

(91)

S
L

Dp
Vin

Ld

Lp

Ls

Drl

Figura 23: Conversor forward.

6.1

Conduo Contnua

As etapas de fun ionamento do onversor forward esto na gura 24 e as prin ipais formas de onda
esto na gura 25. Para efeito de simpli ao de nossas anlises, ser onsiderado que a desmagnetizao
do transformador o orre por ompleto apenas ao nal do perodo de haveamento. Deve-se ter uidado
om as reexes adotadas, pois elas se refem a reexes do ir uito de magnetizao para o primrio, do
ir uito de magnetizao para o se undrio ou do se undrio para o primrio.
Para a determinao do valor de indutn ia ne essrio, faamos o mesmo pro edimento adotado para
o onversor bu k, j que desta topologia deriva o onversor forward. Primeiro, pre isamos da
expresso da tenso no indutor ao longo do tempo. Esta expresso est em (92).

vl (t) =

Vin
Vo
Vo

se
se

0 t < ton
ton t T

(92)

Ento, repetindo o pro edimento para a obteno da equao (4) do onversor bu k, obtemos a
equao (93) para o onversor forward.

Il =

(Vin
Vo )D
fL

(93)

Ento, substituindo (91) em (93), obtemos o valor da indutn ia, onforme mostra a equao (94).
Note que a reexo em questo do primrio para o se undrio.

Il =

Vin
D(1 D)
fL

(94)

Para o l ulo da apa itn ia, pode-se adotar o pro edimento de ltros, usado no onversor bu k.
Portanto, pode-se utilizar as equaes (7) e (8), lembrando que desejvel manter

0,707.
26

f
f
fo
10
4

Dd

S
L

Dp
Ld

Vin

Lp

Ls

Drl
1 etapa

Dd

S
L

Dp
Vin

Ld

Lp

Ls
Drl
2 etapa

Figura 24: Etapas de fun ionamento do onversor forward em onduo ontnua.

Exemplo 6.1 Deseja-se projetar um onversor forward em onduo ontnua para alimentar uma

250W. A tenso de entrada de 180V e a de sada dever ser de 100V. Es olheu-se a freqn ia
80kHz para o haveamento e uma relao de transformao entre primrio e se undrio igual a 1,5.

arga de
de

Determine:
a) A razo li a;
b) A relao de transformao entre o primrio e o enrolamento de desmagnetizao, de tal forma
que o transformador se desmagnetize exatamente ao nal de ada perodo;
) A indutn ia ne essria para reduzir a ondulao de orrente a

5%

da orrente mdia de sada;

d) Os valores mximos de tenso sobre o transistor e ada um dos diodos;

e) A apa itn ia de ltro, observando as restries desejveis nos valores de amorte imento e de
freqn ia de ressonn ia.
Soluo
a) Utilizemos a equao (91).

Vo
Ns
100
=D
= D =
= 0,37
Vin
Np
1,5 180
b) Para este l ulo, note que o ir uito de desmagnetizao e o de primrio do ir uito formam um
onversor yba k. Ento, possvel utilizar a equao (86) que adaptada para esta situao,  a
na forma da equao (95).

27

vs(t)
Vin+Vin
t
Imx
Imn

is(t)

t
vdrl(t)
Vin
t
Imx
Imn

idrl(t)

ton T

Figura 25: Formas de onda prin ipais do onversor forward em onduo ontnua.

Nd
1D
=
Np
D
Ento:

(95)

Nd
1 0,37
=
= 1,7
Np
0,37

) Basta utilizar a equao (94), lembrando que a orrente mdia de sada igual a

L=
d)

Vin
D(1 D)
180 1,5 0,37(1 0,37)
=
= 6,3mH
f Il
80000 0,05 2,5

Para o transistor, temos:

Vsmax = Vin + Vin

= 180 +

Para o diodo prin ipal,

Dp :

Vdpmax = Vin
= 1,5

180
= 285,9V
1,7

Para o diodo de desmagnetizao,

Dd ,

180
= 158,8V
1,7

teremos:

Vddmax = Vin + Vin

= 180 + 1,7 180 = 486V

Para o diodo de roda livre,

Drl :

Vdrlmax = Vin
= 1,5 180 = 270V

28

Io =

250
= 2,5A.
100

e) A resistn ia de arga dada por:

R=
Faamos

= 0,707.

Ento, om a equao (8):

1
=
2R
Se adotarmos

1002
= 40
250

C = 2F,

L
L
= C 2F
= C
C
2R2

a freqn ia de ressonn ia  ar sendo:

fo =

1
1

p
= 1418Hz
=
2 LC
2 6,3 103 2 106

Este valor de freqn ia de ressonn ia er a de 56 vezes inferior ao da freqn ia de haveamento,

portanto, teremos uma dinmi a lenta do sistema, mas om a qual possvel onviver.

Esforos de Corrente nos Elementos

possvel notar, fa ilmente, que as orrentes no transistor e no diodo de roda livre sero dadas por
expresses semelhantes quelas en ontradas para o onversor bu k. De fato, para o diodo de roda livre,
as expresses (14) e (15) so apli veis para o l ulo das orrentes mdia e e az, respe tivamente. Para
o transistor, modi amos as equaes (10) e (11) e en ontramos as equaes (96) e (97).

Ismd = DIo

(96)

Isef = Io D

(97)

Para o diodo prin ipal, imediato notar que as expresses (10) e (11) so apli veis para o l ulo
das orrentes mdia e e az, respe tivamente.
Exemplo 6.2 Determine os esforos de orrente nos elementos para o exemplo anterior.

Soluo
A orrente de arga foi al ulada, sendo seu valor igual a

2,5A.

Cal ulemos os esforos de orrente

no transistor, om as equaes (96) e (97).

Ismd = 2,5 1,5 0,37 = 1,4A

p
Isef = 2,5 1,5 0,37 = 2,3A

As orrentes mdia e e az no diodo de roda livre so al uladas om (14) e (15).

Idrlmd = Io (1 D) = 2,5(1 0,37) = 1,5A

p

Idrlef = Io 1 D = 2,5 1 0,37 = 2A

As orrentes mdia e e az no diodo prin ipal so al uladas por reexo das orrentes no transistor.

Idpmd =
Idpef =

1,4
= 930mA
1,5
2,3
= 1,5A
1,5


29

6.2

Conduo Des ontnua

No onversor forward, retornamos nossa denio ini ial de onduo ontnua e onduo des ontnua.
Portanto, analisaremos a orrente no indutor para determinar o modo de onduo do onversor. Para o
modo des ontnuo, apare e uma ter eira etapa de fun ionamento, a qual est na gura 26.
Estamos onsiderando que a etapa de des ontinuidade ontinue om a etapa de desmagnetizao do
transformador e que estas etapas de fun ionamento terminem simultaneamente.

Isto fa ilitar nossas

anlises.
Note que as equaes (22), (23), (24) e (25)  am inuen iadas pela relao de transformao sendo
rees ritas aqui nas formas das equaes (98), (99), (100) e (101).

Vo =

(98)

(Vin
Vo )D2
2f L

Ismd =

Vo = Vin

(99)

(Vin
Vo )D2 R
2f LVo

(100)

D2
2f LIo
D2 +
Vin

Vo
=
Vin

Dd

D
V
td f in

(101)

S
L

Dp
Vin

Ld

Lp

Ls

Drl
3 etapa

Figura 26: Etapas de fun ionamento do onversor forward em onduo des ontnua.
O projeto do ltro de sada pode seguir pro edimento semelhante ao adotado para a onduo ontnua.
Lembremos apenas que a expresso (94) deve ser rees rita na forma da equao (102) para deixar laro
que o valor mximo de orrente que obtemos om esta equao.

Imax =

(Vin
Vo )D
fL

(102)

Para determinar se o onversor forward est de fato na onduo des ontnua, podemos utilizar
o pro edimento adotado para o onversor bu k. A expresso para a veri ao do tempo de des ontinuidade est na equao (103).

td =

2LIo
V )
D(Vin
o

(103)

Esforos de Corrente nos Elementos

Cal ulemos os esforos de orrente nos elementos do ir uito. A orrente mdia no interruptor foi determinada na relao (99).

possvel mostrar que a orrente e az no mesmo elemento dada por

(104).

30

Isef

(V Vo )D
= in
fL

D
3

(104)

As orrentes mdia e e az no diodo de roda livre podem ser al uladas om as expresses (105) e
(106), respe tivamente.

(Vin
Vo )D2
2f L
s
D
(V Vo )D
2f LIo

= in

fL
3D(Vin Vo )
3

Idrlmd = Io

Idrlef

(105)

(106)

Conversores Push-Pull, Half Bridge e Full Bridge

Essas topologias so utilizadas para potn ias mdias e elevadas, normalmente a ima de

500W,

mas

podendo hegar a algumas dezenas de quilowatts para onversores em ponte ompleta (full bridge). Os
ir uitos destes onversores esto na gura 27.
Todos estes onversores so derivados do onversor bu k. Dentre as ara tersti as, podemos desta ar:

Autodesmagnetizao do transformador: no h ne essidade de in luir enrolamentos e ir uitos de

Diviso da potn ia (e onseqentemente, da orrente) entre dois ramos distintos do ir uito, pas-

A razo li a por interruptor limitada ao valor de

Tenso mxima sobre os interruptores:

O onversor meia ponte tem o in oveniente da ne essidade da tenso do barramento de entrada

desmagnetizao;

sando somente por um interruptor;

2Vin

0,5;

(push-pull) e

Vin

(meia ponte e ponte ompleta);

ter de ser dividido em duas tenses iguais. Isto normalmente obtido pela insero de um divisor
apa itivo;

O onversor ponte ompleta tem as melhores ara tersti as para altas potn ias (at algumas
dezenas de quilowatts), mas, tambm o de usto mais elevado, tendo em vista o elevado nmero
de interruptores e diodos;

Os diodos asso iados aos interruptores so adi ionados devido presena de orrentes ressonantes,
devidas aos elementos parasitas do ir uito (indutn ia de disperso do transformador e apa itn ia
parasita do interruptor, por exemplo). Nos ir uitos de inversores, eles so indispensveis;

O pro edimento para o l ulo do ltro de sada o mesmo adotado para o onversor bu k;

Para os onversores push-pull e ponte ompleta em onduo ontnua, podemos al ular a tenso
de sada om a expresso (107);

Vo
Ns
= 2D
Vin
Np

Para o onversor meia ponte em onduo ontnua, a tenso na arga pode ser al ulada om a
relao (108);

Vo
Ns
=D
Vin
Np

(107)

(108)

O reti ador de sada dos onversores push-pull, meia ponte e ponte ompleta pode ser feito em
ponte ompleta (quatro diodos), onforme gura 27 ou ainda, em ongurao de tap entral (dois
diodos). Este ltimo pro edimento far o transformador apresentar um enrolamento a mais.

31

D1
S1
Np

Vin
Ns

Np
S2
D2
(a)
D1

S1
Vin

L
Np
Ns

Vin
S2

D2
(b)

S1

D1

D2

S2

L
Np
Ns

Vin

S3

D3

S4

D4
(c)

Figura 27: Cir uitos dos onversores: (a) push-pull (b) meia ponte e ( ) ponte ompleta.

32

Exer ios
Conversor Bu k
Exer io 1 Deseja-se onstruir um onversor bu k em onduo ontnua para alimentar uma arga

de

1kW

em

200V.

A tenso de entrada de

311V

e a freqn ia es olhida de

20kHz.

Determine:

a) A razo li a;
b) As orrentes mdia e e az no diodo e no transistor;
) A indutn ia ne essria para que a ondulao de orrente no indutor seja inferior a

15%

do valor

mdio da orrente de arga;

d) A apa itn ia, respeitando as restries ne essrias;
e) O rendimento do ir uito, sendo que a queda de tenso no diodo em onduo de

2V e a resistn ia

em onduo desprezvel. Alm disto, utilizado um transistor que, em onduo apresenta queda
de tenso prati amente onstante e igual a
Respostas: a)

D = 0,643

b)

1,8V.

Ismd = 3,2A Isef = 4A Idmd = 1,8A Idef = 3A

L = 4,8mH

e)

= 98,4%

Exer io 2 Mostre que a orrente e az no diodo do onversor bu k em onduo des ontnua dada

pela relao (32).

Conversor Boost
Exer io 3 Deve-se projetar um onversor boost em onduo ontnua para alimentar uma arga de

3,5kW em 250V a partir

40kHz. Determine:

de um ban o de baterias de

48V.

A freqn ia es olhida para o onversor foi de

a) A razo li a;
b) As orrentes mdia e e az no diodo e no transistor;
) A orrente e az no indutor;
d) A indutn ia ne essria para que a ondulao de orrente no indutor seja inferior a

20%

do valor

mdio da orrente de entrada;

e) A apa itn ia ne essria para reduzir a ondulao da tenso de sada a
Respostas: a)

L = 66,5H

e)

D = 0,808
C = 56F

b)

2%.

Ismd = 58,9A Isef = 65,5A Idmd = 14A Idef = 32A

Ilef = 72,9A

d)

Exer io 4 Mostre que as orrentes e azes no interruptor e no diodo do onversor boost em onduo

ontnua so respe tivamente dadas pelas expresses (42) e (43).

Exer io 5 Com dados do exer io 3, mas em onduo des ontnua, determine:

a) A indutn ia rti a (mantenha a razo li a);

b) A nova tenso de sada, aso a indutn ia seja reduzida ao valor de

0,75Lcr ;

) A potn ia onsumida pela arga, supondo que esta no se altere;

d) As orrentes mdia e e az no diodo e no indutor.
Respostas: a)

Lcr = 6,6H

b)

Vo = 286V

P = 4,6kW

d)

Ismd = 79,1A Isef = 101,7A Idmd = 15,9A

Idef = 45,7A
Exer io 6 Mostre que a orrente e az no diodo do onversor boost em onduo des ontnua dada

pela expresso (53).

33

Conversor Bu k-Boost

Exer io 7 Para um onversor bu k-boost em onduo ontnua, operando em

250W,

de

tenso de sada de

96V,

70kHz,

om potn ia

ligado por um reti ador om ltro apa itivo rede de

220V/60Hz,

determine:
a) A razo li a;

5%

b) A indutn ia ne essria para que a ondulao de orrente seja inferior a

da soma das orrentes

de entrada e de sada;
) A apa itn ia ne essria para reduzir a ondulao de tenso na arga a

1%;

d) Os esforos de orrente nos semi ondutores e no indutor.

Respostas: a) D = 0,236
Isef = 3A Ilef = 3,4A

b)

L = 6,2mH

C = 9,1F

d)

Ismd = 804mA Isef = 1,7A Idmd = 2,6A

Exer io 8 Mostre que as orrentes e azes do interruptor e do diodo para um onversor bu k-boost

em onduo ontnua so respe tivamente dadas pelas equaes (57) e (60).

Exer io 9 Para um onversor bu k-boost em onduo des ontnua ligado a uma fonte de

alimentando uma arga de

120W

em

125V

e operando em uma freqn ia de

50kHz,

48V,

determine:

a) O valor de indutn ia, de tal forma que seja assegurada a operao no modo de onduo des ontnuo;
b) A apa itn ia ne essria para reduzir a

2%

a ondulao de tenso na arga;

) Os esforos de orrente no transistor.

Respostas: Considerou-se

td = 0,75T .

a)

L = 56,4H

b)

C = 5,7F

Ismd = 2,5A Isef = 3,9A

Exer io 10 Mostre que o ganho estti o do onversor bu k-boost em onduo des ontnua dado

pela expresso (66).

Conversor Flyba k

30W
250kHz

Exer io 11 Considere um onversor yba k em onduo ontnua, alimentando uma arga de

em

5V

24V.
de 1,8.

a partir de um ban o de baterias de

e a relao de transformao es olhida

A freqn ia de haveamento do onversor de

Determine:

a) A razo li a;
b) A indutn ia do primrio para reduzir a ondulao de orrente de entrada a

1%;

) A indutn ia do se undrio;
d) A apa itn ia de ltro para reduzir a ondulao de tenso na arga a

1%;

e) Os esforos de orrente nos indutores primrio e se undrio.

Respostas: a)

D = 0,103

b)

Lp = 791H

Ls = 2,56mH

d)

C = 49,1F

e)

Ilpef = 3,9A Ilsef = 6,3A

Exer io 12 Mostre que o ganho estti o do onversor yba k em onduo des ontnua dado pela

expresso (84) e explique por que este ganho independe do valor da indutn ia do se undrio.
Exer io 13 Mostre que a indutn ia rti a do onversor yba k pode ser al ulada om a expresso

(85).

34

Conversor Forward
Exer io 14 O onversor forward a dois interruptores est ilustrado na gura 28. A respeito deste

onversor, na onduo ontnua:

a) Qual a vantagem e a desvantagem om relao ao forward onven ional?
b) Desenhe os estados topolgi os do onversor.
) Qual o valor mximo da razo li a que pode ser apli ado ao onversor? Explique.
d) Desenhe as prin ipais formas de onda do ir uito.
e) Aponte diferenas entre o equa ionamento entre as duas topologias de onversor forward.

Dd2

S1

Dp
Np

Vin

Dd1

Ns

C
Drl

S2

Figura 28: Conversor forward a dois transistores.

Exer io 15 Um onversor forward deve ser projetado para alimentar uma arga de

350W

em

100V.
0,5 e

A relao de transformao e a freqn ia de haveamento es olhidas so respe tivamente iguais a

40kHz.

A tenso de alimentao do onversor forne ida por um reti ador om ltro apa itivo, o qual

est ligado rede eltri a de

220V/60Hz.

Se o onversor opera no modo ontnuo de orrente, determine:

a) A razo li a;
b) O valor de indutn ia ne essrio para reduzir a ondulao de orrente no indutor a

5%

da orrente

mdia de sada;
) A apa itn ia, respeitando as restries para o ltro de sada;
d) Os esforos de orrente nos elementos do ir uito.
Respostas: a)

0,643

b)

L = 5,1mH

d)

Ismd = 1,1A Isef = 1,4A Idrlmd = 1,2A Idrlef = 2,1A Idpmd = 2,3A

Idpef = 2,8A
Conversores Push-Pull, Meia Ponte e Ponte Completa
Exer io 16 Determine, a partir do equa ionamento do onversor bu k, para os onversores push-

pull, meia ponte e ponte ompleta:

a) Os esforos de orrente nos interruptores e diodos;
b) Expresses para o l ulo da indutn ia;
) Os esforos de orrente no transformador.

35

Exer io 17 Desenhe as formas de onda prin ipais para os onversores push-pull, meia ponte e ponte

ompleta.
Exer io 18 Desenhe as estruturas dos onversores push-pull, meia ponte e ponte ompleta, tro ando

o reti ador em ponte na sada por outro om tap entral.

Refern ias
[1 BARBI, I.; MARTINS, D. C. Conversores - Bsi os No-Isolados. 1

ed. Florianpolis: Ed. dos

Autores, 2000.
[2 BARBI, I. Projetos de Fontes Chaveadas. 1

ed. Florianpolis: Ed. do Autor, 2001.

[3 MELLO, L. F. P. de Anlise e Projeto de Fontes Chaveadas. 1

ed. So Paulo: ri a, 1996.

[4 RASHID, M. H. Eletrni a de Potn ia: Cir uitos, Dispositivos e Apli aes. 1

ed. So Paulo:

Makron Books, 1999.

[5 OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 4

ed. So Paulo: Pearson Edu ation do Brasil, 2004.

a
[6 BASCOPE, R. P. T.; PERIN, A. J. O Transistor IGBT Apli ado em Eletrni a de Potn ia. 1 ed.
Porto Alegre: Sagra-Luzzatto, 1997.

36