&RQWHQLGR

Captulo 1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8

Introduccin al anlisis estructural

Concepto de estructura en ingeniera mecnica Definiciones generales Clasificacin de las estructuras Clasificacin de los mtodos de anlisis Condiciones de sustentacin de las estructuras Condiciones de construccin Estabilidad y grado de determinacin externo Bibliografa

1
1 3 4 7 8 12 14 16

Captulo 2
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20

Teoremas fundamentales
Introduccin Trabajo Resumen de elasticidad Densidad de energa de deformacin Energa de deformacin Densidad de energa de deformacin complementaria Energa de deformacin complementaria Principio del trabajo virtual Principio de la mnima energa potencial Principio del trabajo virtual complementario Principio de la mnima energa potencial complementaria Primer teorema de Castigliano Segundo teorema de Castigliano Teorema de Betti-Rayleigh o del trabajo recproco Teorema de Maxwell o de las deformaciones recprocas Teorema de Crotti Engesser Teorema de Engesser Teorema de Mnabra Estructuras sometidas a cargas trmicas Bibliografa

17
17 18 21 26 29 29 31 31 33 34 36 37 38 39 40 42 43 44 44 48

iii

iv

Curso de anlisis estructural

Captulo 3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13

Celosas
Introduccin Condiciones de estabilidad Clasificacin de las celosas planas Clasificacin de las celosas espaciales Mtodos de anlisis para celosas isostticas Estudio de la barra articulada Clculo de celosas hiperestticas por el mtodo de flexibilidad Clculo de deformaciones Errores en la longitud de las barras Interpretacin fsica del mtodo de flexibilidad Ejercicios Bibliografa Problemas

50
50 51 53 55 59 69 71 76 78 80 83 94 94

Captulo 4
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14

Vigas
Generalidades Condiciones de estabilidad Teora general de la flexin de vigas planas Diagramas de esfuerzos Relacin entre carga, esfuerzo cortante y momento flector Teoremas de Mohr Clculo de esfuerzos en vigas hiperestticas Clculo de deformaciones en vigas Flexin de vigas con energa de esfuerzo cortante Teoremas de Mohr con energa de esfuerzo cortante Mtodo de flexibilidad con energa de cortante Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas

99
99 100 102 108 108 111 112 122 125 131 132 133 149 149

Captulo 5
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12

Prticos
Introduccin Condiciones de estabilidad Estudio de la barra prismtica en el plano Mtodo de flexibilidad en prticos planos Clculo de deformaciones en prticos planos Estudio de la barra prismtica en el espacio Energa de esfuerzo cortante Torsin Mtodo de flexibilidad para prticos espaciales Clculo de deformaciones en prticos espaciales Muelles Interpretacin fsica del mtodo de flexibilidad

151
151 152 154 162 166 169 175 176 176 177 178 182

Contenido 5.13 5.14 5.15 Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas

v 183 199 200

Captulo 6
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11

Arcos
Introduccin Generalidades Arco triarticulado Arco biarticulado Arco biarticulado atirantado Arco biempotrado Arco biempotrado. Centro elstico Analoga de la columna Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas

205
205 206 208 212 215 217 219 222 224 237 238

Captulo 7
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 7.11 7.12 7.13 7.14 7.15 7.16 7.17 7.18 7.19

Rigidez de los elementos estructurales

Introduccin Concepto de grados de libertad Concepto de rigidez de una estructura Barra articulada plana Barra biarticulada espacial Viga a flexin en el plano Elemento de emparrillado plano Viga espacial Viga plana articulada empotrada Viga plana empotrada articulada Elementos espaciales con articulaciones Muelles de esfuerzo axial Muelles al giro Elementos descentrados Elementos curvos planos Influencia de la energa de esfuerzo cortante Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas

241
241 242 242 247 252 255 260 264 273 277 280 281 283 284 288 293 298 306 306

Captulo 8
8.1 8.2 8.3 8.4 8.5

Mtodo de rigidez
Grados de libertad de la estructura Equilibrio de un elemento estructural Ecuacin de equilibrio de la estructura Propiedades de la matriz de rigidez de la estructura Comparacin con el mtodo de flexibilidad

308
308 309 309 314 315

vi 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 8.19 8.20 8.21 8.22 8.23

Curso de anlisis estructural Fuerzas exteriores sobre los nudos Fuerzas exteriores sobre los elementos Esfuerzos en los elementos Cargas trmicas Vigas planas con temperatura Elementos tridimensionales con temperatura Elemento de emparrillado plano con temperatura Errores en la forma de los elementos Pretensin inicial en los elementos Condiciones de ligadura Ligaduras de desplazamiento nulo Ligaduras de desplazamiento conocido Mtodo de la rigidez ficticia para condiciones de ligadura Apoyos elsticos Condiciones de contorno no en los ejes generales Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas 316 316 319 320 322 326 329 330 333 336 337 338 339 340 342 346 391 392

Captulo 9
9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11

Anlisis de estructuras simtricas

Introduccin Sistemas simtricos y antisimtricos en el plano Descomposicin del sistema de cargas Estructuras planas con cargas simtricas Estructuras planas con cargas antisimtricas Sistemas simtricos y antisimtricos en el espacio Estructuras espaciales con cargas simtricas Estructuras espaciales con cargas antisimtricas Estructuras espaciales con varios planos de simetra Ejercicios resueltos Problemas

395
395 396 396 397 399 402 403 405 408 410 412

Captulo 10 Lneas de influencia

10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9 10.10 10.11 Definicin Lneas de influencia en vigas isostticas Lneas de influencia en celosas isostticas Empleo del Principio de los Trabajos Virtuales Otros tipos de cargas mviles Teorema de Mller-Breslau Discusin sobre el Teorema de Mller-Breslau Lneas de influencia de deformaciones Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas

415
415 416 418 420 422 424 428 431 432 462 462

Contenido

vii

Captulo 11 Vigas en fundacin elstica

11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 11.7 11.8 11.9 11.10 11.11 11.12 11.13 Introduccin Comportamiento del terreno Teora bsica Solucin general de la ecuacin de la elstica Viga infinita Viga semi infinita Viga de longitud finita Propiedades de rigidez de la viga en fundacin elstica Viga libre con carga puntual en el centro Viga empotrada con carga uniforme Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas

467
467 468 469 471 472 482 485 487 488 490 491 496 497

Captulo 12 Condensacin de ecuaciones y anlisis por subestructuras

12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Condensacin de grados de libertad Aplicaciones de la condensacin de grados de libertad Anlisis por subestructuras Ventajas e inconvenientes del anlisis mediante subestructuras Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas

499
499 501 504 511 512 516 516

Captulo 13 Mtodo de distribucin de momentos

13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7 13.8 Introduccin Descripcin general del mtodo de Cross Momentos debidos a los giros Momentos debidos a las traslaciones Barras articuladas Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas

518
518 519 520 524 528 529 543 544

Captulo 14 Introduccin a la estabilidad estructural

14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 14.6 14.7 Introduccin Ecuacin de equilibrio de la viga - columna Columna recta articulada en ambos extremos Columna recta empotrada en ambos extremos Columna empotrada articulada Columna con carga axial excntrica Frmula de la secante

546
546 549 551 555 558 560 563

viii 14.8 14.9 14.10 14.11 14.12 14.13 14.14 14.15 14.16 14.17 14.18 14.19 14.20 14.21

Curso de anlisis estructural Columnas con curvatura inicial Longitud de pandeo Vigas columna Propiedades de rigidez de la viga columna Pandeo inelstico. Teora del mdulo tangente Teora del mdulo reducido Teora de Shanley Frmulas de diseo de columnas Rigidez geomtrica Carga crtica de estabilidad global de una estructura Anlisis no lineal Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas 565 569 570 577 581 584 588 590 593 597 599 602 615 616

Anejo A

Trminos de carga para la frmula de los tres momentos Integrales de distribuciones de momentos Esfuerzos de empotramiento perfecto Programas de computador

619 620 622 625 627

Anejo B Anejo C Anejo D

ndice de materias