Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez

Investigacin de instrumentos mecatronicos y ciegos

Materia:
Instrumentacin

Catedrtico
Ing. Jos Manuel Rasgado Bezares

Equipo #3
Cano Vzquez Erikcen Osbaldo Melgar Domnguez Ernesto Prez Prez Efran Antonio Saraoz Domnguez Dersein

Ingeniera Mecnica

Tuxtla Gutirrez Chiapas, Septiembre 2012

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Indice

Introduccion --------------------------------------------------------------------------- 3 Objetivo -------------------------------------------------------------------------------- 4 Instrumentos mecatronicos ------------------------------------------------------- 5

Lector de CD ------------------------------------------------------------------ 5 CNC ----------------------------------------------------------------------------- 6

Intrumentos ciegos ------------------------------------------------------------------ 7

Las teclas / pulsadores o interruptores -------------------------------- 7 Termostato -------------------------------------------------------------------- 8 Presostato ------------------------------------------------------------------- 10

Conclusion -------------------------------------------------------------------------- 11 Bibliografia -------------------------------------------------------------------------- 12

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Introduccion
En este trabajo hablaremos de dos tipos de instrumentos, los cuales son los intrumentos mecatronicos y los instrumentos ciegos, asi como tambien hablaremos acerca de sus clasificaciones y de algunos de ellos en especifico como por ejemplo, el termostato de un automovil, un sistema de control numerico computarisado, interruptores pulsadores entre otros, ademas incluiremos ejemplos de cmo estan conformados en su interior y como se ven de manera fisica en la vida cotidiana entre otras cosas que son de gran relevancia.

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Objetivo
El objetivo principal de esta investigacion acerca de los instrumentos mecatronicos y ciegos es el de conocer las diferentes clasificaciones de estos instrumentos, sus componentes, su funcionamiento sus aplicaciones en donde podemos encontrarlos en donde podemos usarlos y como usarlos y asi como tambien sus ventajas y desventajas en todas partes, como por ejemplo el funcionamiento de un termostato en un automovil, el analisis de como funcionan sistemas que estan conformados por diferentes areas de la ingenieria como lo son electronica, mecanica sistemas computacionales etc. Nos apoyaremos en imgenes y en las descricpiones que se daran a conocer de cada uno de ellos ampliaremos un poco mas el panorama acerca de estos instrumentos.

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Instrumentos y sistemas mecatronicos

Un sistema mecatrnico es aquel sistema digital que recoge seales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar: Los sistemas mecnicos estn integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados automticamente etc. se deben considerar como sistemas e instrumentos mecatrnicos. Los instrumentos mecatronicos se encargan de transformar, transportar o almacenar la energa, la materia y/o la informacin, basado en movimientos mecnicos en un proceso a travs de un lenguaje de programacin que es introducido a travs de un sistema electrnico, como puede ser el caso de apertura y cierre de puerta mediante un cdigo de acceso, equipos digitales con un alto manejo del confort, vida til y la calidad, Mdulos de mquinasherramientas un claro ejemplo es un CNC (Control Numrico Computarizado) etc.

Control Numrico Computarizado (CNC)

Es un sistema que permite controlar en todo momento la posicin de un elemento fsico, normalmente una herramienta que est montada en una mquina. Esto quiere decir que mediante un software y un conjunto de rdenes, controlaremos las coordenadas de posicin de un punto (la herramienta) respecto a un origen (0,0,0 de mquina), o sea, una especie de GPS pero aplicado a la mecanizacin, y muchsimo ms preciso.

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Reproductor de CD
Este instrumento mecatronico requiere como elemento lector un diodo laser, un diodo de luz, un receptor del rayo y un lente enfocante en la formacin ptica. El diseo de este sistema y de sistemas similares que involucren tareas de medicin ptica o bien en procesos productivos (Ejemplo: Procesamiento de imgenes).

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Instrumentos ciegos
Los instrumentos ciegos son aquellos que no tienen indicacin visible, son todos aquellos que generalmente son de manipulacin como interruptores, termostatos, presostatos, vlvulas, transmisores etc. que solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de expresar los cambios graduales de la seal

Las teclas / pulsadores o interruptores Son componentes para la introduccin de datos que se han instalado segn su principio de construccin como un mono-elemento. Las cmaras de contacto y conmutacin se han integrado directamente en el aparato de mando formando un componente completo. La tarea consiste en registrar su comando rpidamente y sin complicaciones y en integrarla en el circuito elctrico. Podemos encontrarnos con este interruptor en un claxon de nuestro automovil, en el timbre de una casa, en los controles de videojuegos etc. Ventajas: Envio de seal instantanea o retardada dependiendo del sistema en donde lo apliquemos, son de bajo costo, practicos, facil de manejar etc. Desventajas: Si el interruptor llegara a fallar podriamos no darnos cuenta que la seal que estamos enviando no esta siendo recibida y la mayoria de estos tipos de interruptores no nos garantizan una larga vida util.

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Termostato
Se le llama termostato en el motor de combustin interna, a una vlvula de control de flujo del refrigerante colocado en la salida de este en el conducto hacia el radiador. La funcin de esta vlvula es controlar el paso del refrigerante hacia el radiador en dependencia de la temperatura del motor, para mantenerla dentro del rango adecuado. Cuando el motor se arranca fro esta vlvula est cerrada y se mantiene as hasta que el refrigerante dentro del motor se acerque a la temperatura de trabajo (algo mas de 70 grados celsius). En ese momento comienza a abrirse, permitiendo el paso al radiador y estar completamente abierta unos grados mas arriba (alrededor de los 90 grados celsius).

En las figuras se muestra termostato en las posiciones de abierto y cerrado, en el primer caso (imagen del lado izquierdo) con el motor fro y el termostato cerrado, y en el segundo (imgenes del lado derecho) una vez caliente con el termostato abierto. El elemento accionante es un pistn colocado en un cilindro lleno de una cera de composicin especial que tiene la propiedad de dilatarse notablemente durante el paso del estado slido al lquido.

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Cuando la temperatura del lado del motor y donde est el cilindro lleno de cera, alcanza el valor de fusin, la cera esta comienza a fundirse y empuja el pistn, vence la resistencia del resorte de recuperacin y abre la vlvula, si la cera se enfra se produce el proceso inverso. Estos termostatos son dispositivos construidos de materiales resistentes a la corrosin y de larga vida, por lo que funcionan generalmente sin fallos siempre que el refrigerante sea el adecuado, si se usan aguas duras, los depsitos de sales pueden producir que el mbolo se trabe, y el termostato quede fijo e inoperante pudiendo producir el recalentamiento del motor, o el trabajo demasiado fro de este. No todos los termostatos para los motores de combustin tienen las mismas temperaturas de trabajo, y en el mercado pueden conseguirse de diferentes valores de apertura y cierre, por lo que en caso de la sustitucin de uno en particular debe tenerse en cuenta este detalle.

La figura muestra unas vistas de termostatos reales.

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Presostato El presostato tambin es conocido como interruptor de presin. Es un aparato que cierra o abre un circuito elctrico dependiendo de la lectura depresin de un fluido. Operacin El fluido ejerce una presin sobre un pistn interno haciendo que se mueva hasta que se unen dos contactos. Cuando la presin baja un resorte empuja el pistn en sentido contrario y los contactos se separan. Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar ms o menos fuerza sobre el pistn a travs del resorte. Usualmente tienen dos ajustes independientes: la presin de encendido y la presin de apagado.

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Conclusin
Gracias a esta investigacin logramos alimentar nuestros conocimientos acerca de lo que son los instrumentos ciegos y mecatronicos, apoyndonos de sus descripciones, de algunas imgenes, despus de haber ledo y entendido la informacin de esta investigacin tendremos un punto de vista diferente hacia los instrumentos que ya conocamos o que acabamos de conocer

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Bibliografa

http://sistemamecatronico.blogspot.mx/ http://uroom.wordpress.com/2009/01/08/sistema-mecatronico/ http://cadcamcae.wordpress.com/2007/06/14/el-control-numerico-porcomputadora-el-cnc/ http://glosarios.servidor-alicante.com/instrumentacion/instrumentos-ciegos www.areatecnologia.com/.../ELECTRNICA%20ANALGICA.doc http://www.sabelotodo.org/automovil/tacometrocoche.html http://spanish.asahi-america.com/valves-ball-valves.htm http://www.valvulasymedidores.com/valvulas_de_bola.html

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