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Sensores

2012 Filipe Pereira

SENSORES Introduo Transdutor Dispositivo que converte uma forma de energia ou quantidade fsica noutra. Sensor Fornece informao de entrada no nosso sistema a partir do mundo externo.
Por exemplo, um sensor fotoelctrico pode ser tanto um transdutor quanto um sensor propriamente dito. Dizemos que um sensor fotoelctrico um transdutor quando ele converte energia luminosa em energia elctrica. o caso das clulas fotovoltaicas que convertem directamente luz em energia elctrica. Por outro lado, temos sensores propriamente ditos que convertem luz numa variao de uma grandeza elctrica qualquer como corrente ou resistncia. Esse o caso das LDR e dos fotododos.

Actuador Executam aces de sada para o mundo externo.


Exemplos de actuadores: Vlvulas, rels, cilindros, motores, solenides.

Tipos de sensores Os sensores podem ser classificados de acordo a sada do sinal, podendo esta ser analgica ou digital. Digitais ou discretos Assume apenas dois valores de sada ao longo do tempo, que podem ser interpretados como 0 e 1.

Analgicos ou proporcionais So informaes em forma de um sinal elctrico proporcional grandeza medida.

Existem vrios tipos e modelos de sensores que variam conforme o objecto alvo de sensoreamento. Indutivos So sensores que trabalham com um campo electromagntico, portanto detectam apenas materiais ferromagnticos. Capacitivos So sensores que trabalham com o princpio da capacidade, detectam todos os tipos de materiais. Fotoelctricos So sensores que trabalham com emisso e recepo de luz, detectam todos os tipos de materiais. Ultra-snicos So sensores que operam com a emisso e reflexo de um feixe de ondas acsticas. A sada comuta quando este feixe reflectido ou interrompido pelo material a ser detectado.
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SENSORES

Terminologia

Face sensora: A face sensora o lado do sensor que detecta o objecte.

Distncia sensora: a distncia entre a face sensora e o objecto a ser detectado. Com este parmetro podemos definir a maior distncia a que podemos deixar o sensor do objecto a ser detectado.

Histerese: A histerese pode ser traduzida como um atraso que tem como objectivo evitar falsas comutaes na sada, este efeito propcia ao sensor uma banda de segurana entre o ligar (ON point) e o desligar (OFF point). As ilustraes abaixo so para um sensor com as seguintes caractersticas: distncia sensora (SN) de 10 mm e histerese (H) de 20%.

Assim, se o objecto estiver a mover-se em direco ao sensor, deve mover-se para o ponto mais prximo para lig-lo. Uma vez ligado (ON point), permanece ligado at que o objecto se mova para o ponto mais distante (OFF point).

Alvo padro: Os fabricantes especificam nos catlogos a distncia sensora nominal, que a mxima distncia na qual o objecto ser detectado. Como esta distncia depende do material usa-se um alvo padro.

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SENSORES Sensores indutivos Tem como elemento sensor uma bobina que gera um campo electromagntico de altafrequncia. A indutncia varia com a proximidade de materiais ferromagnticos. Vantagens da deteco indutiva: Muito boa resistncia aos ambientes industriais. No possui contacto fsico com o objecto. Aparelhos estticos: sem peas em movimento no seu interior. Maior vida til, independente do nmero de manobras. Velocidade elevada.

Princpios de funcionamento

O oscilador fornece energia bobina que produz um campo electromagntico. Este campo perder fora (amplitude) quando um objecto metlico se aproximar da face sensora, reduzindo a amplitude da oscilao, esta queda de amplitude dse devido a induo de correntes parasitas no objecto metlico. O circuito de disparo detecta as mudanas na amplitude da oscilao. Quando uma mudana considervel detectada o circuito de sada fornece um sinal para, por exemplo, um PLC (Controlador Lgico Programvel).

Aplicaes A principal aplicao a deteco de objectos metlicos, pois o campo emitido electromagntico.

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SENSORES Sensores capacitivos So sensores capazes de detectar a aproximao de objectos sem a necessidade de contanto fsico, tal qual os sensores indutivos, porm com principio de funcionamento baseado na variao da capacidade. Neste caso o elemento sensor um condensador cuja capacidade varia com a aproximao de qualquer material. Princpio de funcionamento

Os sensores capacitivos operam baseados no princpio da capacidade electrosttica de maneira similar s placas de um condensador. O oscilador e o elctrodo produzem um campo electrosttico. O alvo (objecto a ser detectado) age como uma segunda placa do condensador. Um campo elctrico produzido entre o alvo e o sensor. Como a amplitude da oscilao aumenta, h um aumento da tenso do circuito do oscilador, e o circuito de deteco responde mudando o estado do sensor (ligando-o). Um sensor capacitivo pode detectar quase qualquer tipo de objecto. A entrada do alvo (objecto) no campo electrosttico perturba o equilbrio da corrente do circuito do sensor, causando a oscilao do circuito do elctrodo e mantm esta oscilao enquanto o alvo estiver dentro do campo. Na ausncia de um alvo, o oscilador est inactivo. A capacidade do circuito com a ponta de compensao determinada pelo tamanho do alvo, a sua constante dielctrica e a distncia at ponta. Quanto maior o tamanho e a constante dielctrica de um alvo, mais este aumenta a capacidade. Quanto menor a distncia entre a ponta e o alvo, maior a capacidade. Aplicaes Os sensores capacitivos podem detectar objectos metlicos e no metlicos assim como produtos dentro de recipientes no metlicos. Estes sensores so usados geralmente na indstria de alimento e para verificar os nveis de fluidos e slidos dentro de tanques. Os sensores capacitivos so mais sensveis flutuao da temperatura e da humidade do que so os sensores indutivos.
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SENSORES Sensores fotoelctricos Os sensores fotoelctricos assim, como os capacitivos, detectam qualquer material, porm com uma distncia sensora bem maior. So constitudos por dois circuitos electrnicos sendo: O transmissor, responsvel pela emisso/ modulao da luz e o receptor, responsvel pela recepo desta mesma luz. Princpio de funcionamento Detectam a mudana da quantidade de luz que reflectida ou bloqueada pelo objecto a ser detectado.

A composio bsica do sensor fotoelctrico: Fonte de luz (Em geral so leds infravermelho ou visveis). Sensor de luz (So componentes electrnicos que alteram a intensidade da corrente que conduzem conforme a quantidade de luz recebida). Lentes (Os leds e os foto-sensores emitem e captam luz numa grande rea. As lentes so utilizadas para estreitar essa rea, isso faz com que o alcance da deteco seja maior). Sada (Se o nvel de luz detectado for suficiente ento o sensor liga ou desliga a sada).
Deteco de pessoas

Modos de deteco Os 3 principais modos so: Sensor de barreira Sensor retro-reflexivo Sensor difuso
R

Sensor de barreira E

Sensor E R retro-reflexivo

Reflector

Sensor difuso E R

Objecto a detectar

E Emissor R Receptor Http://www.prof2000.pt/users/fasp.esds1

Comando de porta de garagem Pgina 6 de 8

SENSORES Sensores ultra-snicos Os sensores ultra-snico trabalham emitindo e recebendo sinais sonoros de altafrequncia e, portanto inaudveis ao homem. Os transdutores ultra-snicos tm cristais piezoelctricos que tm uma ressonncia a uma frequncia desejada e convertem a energia elctrica em energia acstica e vice-versa. Funcionamento O princpio de funcionamento dos sensores ultra-snicos est baseado na emisso de uma onda sonora de alta-frequncia, e na medio do tempo levado para a recepo do eco produzido quando esta onda choca com um objecto capaz de reflectir o som. Eles emitem pulsos ultra-snicos ciclicamente. Quando um objecto reflecte estes pulsos, o eco resultante recebido e convertido num sinal elctrico.

A deteco do eco incidente, depende de sua intensidade e esta da distncia entre o objecto e o sensor ultra-snico. Os sensores ultra-snicos funcionam medindo o tempo de propagao do eco. Isto , o intervalo de tempo medido entre o impulso sonoro emitido e o eco do mesmo. Algumas vantagens e desvantagens dos sensores ultra-snicos Existe uma zona morta prxima da face sensora. Alguns materiais como espumas, tecidos, borrachas so difceis de detectar, pois absorvem o som. Possui um custo mais elevado que os sensores referidos anteriormente.

Aplicaes Os sensores ultra-snicos podem ser utilizados para os mais diversos fins, includo: medidas de dimetro de rolos, deteco de quebra de fios, presena de pessoas, medio de densidades, etc.

Sensor ultra-snico para medio de tamanho

Sensor ultra-snico para medio de dimetro

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SENSORES Consideraes para a instalao de sensores A considerao principal na instalao elctrica de sensores o limite da corrente elctrica aplicvel. A corrente de sada (carga) deve ser limitada para a maioria dos sensores a uma corrente de sada bastante pequena. O limite da sada fica geralmente entre 50 e 200 miliamperes. crucial que a corrente esteja limitada a um nvel que o sensor possa suportar. Os mdulos de entrada do PLC (Controlador Lgico Programvel) limitam a corrente a nveis aceitveis. Por sua vez, sensores com sadas de rel podem suportar correntes mais elevadas (tipicamente 3 amperes). Alimentao dos sensores Um sensor, como qualquer outro dispositivo electrnico, requer cuidado com a alimentao, pois se for feita de forma inadequada, poder causar danos irreparveis ao sensor. Os fabricantes disponibilizam sensores capazes de trabalhar com tenses de 12 a 250 V alternada ou contnua. Sadas dos sensores Os sensores com sadas discretas possuem sadas com transstores, e estes podem ser NPN ou PNP. Nos sensores com sada a rel as sadas no so electrnicas mas sim mecnicas. O rel possui contratos, normalmente abertos (NA) e normalmente fechados (NF), o que nos disponibiliza uma independncia quanto tenso da carga. A principal vantagem sobre os electrnicos est em poder trabalhar com correntes mais altas. Ligao elctrica dos sensores Observar os esquemas de ligao elctrica, identificando as cores dos fios antes de instalar o sensor, evitando principalmente que a sada do sensor seja ligada rede elctrica, o que causaria a destruio do sensor. No se devem utilizar lmpadas de incandescncia com os sensores pois a resistncia do filamento frio provoca uma corrente de pico que pode danificar o sensor. As cargas indutivas, tais como contactores, rels devem ser bem especificadas porque a corrente de ligao ou de corte podem danificar o sensor. Conforme as recomendaes das normas tcnicas, deve-se evitar que os cabos dos sensores utilizem os mesmos tubos dos circuitos de potncia. As tenses induzidas podem possuir energia suficiente para danificar os sensores.

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