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NEUMATICAHIDRAULICA

ACTUADORES
DESCRIPCION, CLASIFICACION Y FUNCIONAMIENTO

Ing. Wilson Calle

ACTUADORES
OBJETIVOS:
DEFINIR LA FUNCIN DEL ACTUADOR. PRESENTAR UNA CLASIFICACIN DE ACTUADORES. ANALIZAR LOS DIFERENTES TIPOS DE ACTUADORES. CONOCER LA SIMBOLOGA DE LOS ACTUADORES SEGN ISO 1219.
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ACTUADORES
CONCEPTO: SON LOS ELEMENTOS ENCARGADOS DE TRANSFORMAR LA ENERGA DEL FLUIDO A PRESIN A ENERGA MECNICA

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES

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FLUIDO A PRESIN
ACEITE OLEOHIDRULICA AIRE NEUMTICA

ENERGA MECNICA

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CLASIFICACIN
Los actuadores se clasifican de acuerdo a los siguientes criterios: SE CLASIFICAN DE ACUERDO A LA FORMA DE MOVIMIENTO OBTENIDO
MOVIMIENTO LINEAL MOVIMIENTO ROTATIVO

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CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES

ACTUADORES

ACTUADORES LINEALES (CILINDROS)

ACTUADORES ROTATIVOS (MOTORES)

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO


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CILINDRO DE DOBLE EFECTO

ACTUADOR LINEAL
CONOCIDOS COMO CILINDROS. TRANSFORMAN LA ENERGA DE PRESIN MOVIMIENTO RECTILNEO ALTERNATIVO. UN

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ACTUADORES ROTATIVOS
CONOCIDOS COMO MOTORES. TRANSFORMAN LA ENERGA DE PRESIN MOVIMIENTO DE ROTACIN.

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CILINDROS
CILINDROS DE DOBLE EFECTO: Aquellos en los que la carrera de avance y retroceso se da por la presin del fluido. CILINDRO DE SIMPLE EFECTO: Aquellos en la que la carrera de avance se da por presin del fluido y el retroceso por una fuerza externa

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PARTES PRINCIPALES DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

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1- Cmara de ingreso 2-Junta de estanqueidad montada en el embolo 3- Resorte. 4- Cmara de aire.

5- Orificio de desfogue de aire. 6- Tapa o culata anterior. 7- Orificio de ingreso.

PRINCIPALES TIPOS DE CILINDROS DE SIMPLE EFECTO


CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

C.D.S.E RETORNO POR GRAVEDAD

C.D.S.E RETORNO POR MUELLE

C.D.S.E TELESCOPICO

C.D.S.E DE MEMBRANA

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C.D.S.E RETORNO POR GRAVEDAD


C.D.S.E RETORNO POR GRAVEDAD TIPO VSTAGO RETRAIDO C.D.S.E RETORNO POR GRAVEDAD TIPO VSTAGO EXTENDIDO

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C.D.S.E RETORNO POR MUELLE


C.D.S.E RETORNO POR MUELLE TIPO VSTAGO RETRAIDO C.D.S.E RETORNO POR MUELLE TIPO VSTAGO EXTENDIDO

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C.D.S.E TELESCOPICO
OCUPA PEQUEOS ESPACIOS Y DAN LARGAS CARRERAS

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PARTES PRINCIPALES DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

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1- Tapa posterior. 2, 8- Purgadores. 3- Tuerca de fijacin. 4,15- Junta de estanqueidad . 5- pistn o embolo. 6- Camisa o cilindro. 7- Vstago, eje o biela.

9- Junta esttica. 10- Tapa o culata delantera. 11- Junta dinmica de cierre. 12- anillo de rascador. 13- cmara de avance. 14- orificio de entrada. 16- Cmara de retroceso.

PRINCIPALES TIPOS DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO

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CILINDROS DE DOBLE EFECTO (C.D.D.E)


AQUELLOS EN LOS QUE LA CARRERA DE AVANCE Y RETROCESO SE DA POR LA PRESIN DEL FLUIDO. LLAMADOS TAMBIN CILINDROS DIFERENCIALES

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ACTIVIDAD
El caudal que entrega la bomba es de 20 l/min. el dimetro del embolo es de 50mm. el dimetro del vstago es de 16mm. La longitud del vstago es de 300mm. Calcular al velocidad de avance y de retroceso en mm/seg. Calcular la fuerza de avance y retroceso si se tiene una presin de 40 bar.

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CILINDROS DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUACIN DE FLUIDO


APROVECHA EL MISMO FLUIDO. NO SE DESGASTA. SE PUEDE REGULAR FCILMENTE.

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DISEO DE LA AMORTIGUACIN AJUSTABLE


EL EMBOLO CON EL VSTAGO AVANZA RPIDAMENTE.

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REGULACION DE LA AMORTIGUACIN
MEDIANTE EL TORNILLO SE PUEDE REGULAR

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CILINDRO DE DOBLE EFECTO

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CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUACION

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CILINDROS DE DOBLE EFECTO TNDEM


CONSTA DE DOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO CUYOS MBOLOS SE ENCUENTRAN MONTADOS SOBRE UN MISMO VSTAGO FORMANDO UNA UNIDAD. AS LA FUERZA ES EL DOBLE, DEBIDO A LA PRESURIZACIN SIMULTANEA DE LAS DOS CMARAS DE AMBOS CILINDROS.

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CILINDROS DE DOBLE EFECTO TNDEM


SE USA CUANDO NO SE TIENE UN CILINDRO CON UN DIMETRO SUFICIENTE PARA VENCER UN ELEVADO ESFUERZO O POR RAZONES DE TAMAO. LA LONGITUD DEL CILINDRO ES EL DOBLE QUE LA DE UN CILINDRO NORMAL.

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Multiplica las fuerzas sin necesidad de incrementar las presiones de trabajo o superficie del mbolo.

C.D.D.E. CILINDRO DE DOBLE VSTAGO


Tiene vstago a ambos lados del pistn, por lo que las fuerzas que puede desarrollar son iguales en ambos sentidos Se utiliza cuando el vstago est sometido a pequeos esfuerzos laterales En este cilindro el vstago se apoya sobre dos guas Se utiliza tambin cuando no se dispone de espacio en el vstago de trabajo para colocar los finales de carrera
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C.D.D.E. CILINDRO DE DOBLE VSTAGO

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CILINDRO DE GIRO
Mediante un mecanismo de cremallera y pin transforma el movimiento de rotacin y amplitud fija. Se utiliza fundamentalmente en vlvulas de cierre. Transmiten un momento constante igual al producto de la presin por la superficie del pistn y por el radio primitivo del pin
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CILINDRO DE GIRO

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CILINDROS SIN VSTAGOS - TRANSMISIN MECNICA


Ofrecen ventajas para el desplazamiento de cargas a larga distancia Para la misma carrera ocupan aproximadamente la mitad de espacio que el cilindro con vstago No hay riesgo de pandeo al no existir vstago Nota: La estanqueidad se obtiene por medio de dos flejes de acero inoxidable que pasan a travs del estribo y van obturando la ranura del cilindro, mantienen su posicin mediante imanes fijos sobre el cilindro.

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APLICACIONES DE LOS CILINDROS SIN VSTAGOS


a) Puertas corredizas b) Para corte c) Para alimentacin d) Para manipulacin e) Para todo tipo de manipulacin o seleccin de producto en proceso

Simbologa
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APLICACIONES DE LOS CILINDROS SIN VSTAGOS

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CILINDRO SIN VSTAGO TRANSMISIN MAGNTICA


TIENE LA VENTAJA QUE NO HAY FUGA. LA TEMPERATURA AFECTA A SU IMN. SE ADHIEREN LIMALLAS A SU CAMISA.

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CILINDRO SIN VSTAGO TRANSMISIN MAGNTICA


CARRO GUA
EMBOLO MAGNTICO

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MASA HA DESPLAZAR

CILINDRO SIN VSTAGO TRANSMISIN MAGNTICA

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MASA DESPLAZADA

CILINDROS DE CABLE
Estos son de doble accin y son usados en largas carreras y fuerzas relativamente bajas adems deben funcionar en espacios limitados un cable remplaza al vstago, el mismo que va enrollado en poleas situadas a ambos extremos del cilindro, de esta manera el cilindro puede mover a travs del cable una carga en sentido lineal ocupando una longitud superior al movimiento total de la carga.

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CILINDROS DE CABLE

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MUSCULOS NEUMATICOS
El msculo neumtico es un actuador de traccin que imita la musculatura humana. Est compuesto por un tubo flexible contrctil y los respectivos empalmes. El tubo flexible contrctil est formado por una capa interior de goma estanca y resistente a la presin y de una capa exterior de fibras altamente resistentes. Las fibras estn dispuestas en forma de rombos, formando una estructura reticulada tridimensional.

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MUSCULOS NEUMATICOS
Aplicando una presin interior, la periferia se dilata, con lo que se obtiene una fuerza de traccin y un movimiento de contraccin a lo largo del msculo neumtico. La fuerza de traccin aprovechable llega a su mximo al principio del movimiento de contraccin y disminuye al aumentar la carrera. El msculo neumtico funciona ms econmicamente en un margen de traccin de hasta 15% de su longitud nominal. Aplicaciones posibles: Actuador de simple efecto Muelle neumtico
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MUSCULOS NEUMATICOS

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