DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES

APPLICATION A LA MODELISATION DES STRUCTURES PAR ELEMENTS FINIS

ex-ef-matrice-raideur-poutre.doc/version du 01/11/2010/JG

ELABORATION DE LA MATRICE DE RAIDEUR
DE LELEMENT POUTRE EN FLEXION PLANE

OBJECTIFS
Cet exercice pour but de dcouvrir toutes les tapes permettant dlaborer la matrice de raideur dun lment fini poutre
sollicit en flexion plane

Rappel : sollicitation de flexion plane sur une poutre
Considrons une flexion de poutre s'effectuant dans un plan principal, par exemple (xy) et dont la ligne moyenne est porte
sur l'axe x . On rappelle qu'alors les lments de rduction du torseur de cohsion au centre gomtrique G de la section droite se
rduisent : { }
G
G

=
z
y
r
r
z
y
Mf
T
Coh , o Ty est l'effort tranchant port par l'axe y et Mfz le moment de flexion port par l'axe z .
Les dplacements d'une section sont dans ce cas :
v(x) : dplacement linaire ou flche suivant l'axe y du centre de la section.

z
(x) : dplacement angulaire ou rotation de la section autour de l'axe z .
On montre que lorsque la surface latrale de la poutre est libre de tout effort, l'quilibre d'une tranche lmentaire dx de poutre
amne aux relations : 0
dx
d
= +
y
z
T
Mf
et 0
dx
d
=
y
T

Et la relation de comportement s'crit dans le cadre de l'hypothse de Bernoulli :
z
2
2
z
EI
dx
v d

dx
dv
) x (
z
Mf
=
Matrice de raideur
Dfinition de l'lment fini
Cest une poutre de longueur l. Il a pour proprit de matriau un module d'lasticit longitudinale E, et pour proprit de
section droite le moment quadratique par rapport l'axe z soit I
z
. Cet lment fini sera reprsent et modlis pour le calcul par sa
ligne moyenne. Les centres gomtriques des sections d'extrmits (1) et (2) sont les nuds de l'lment. Le repre (xyz), li
l'lment, est le repre local.
Actions mcaniques extrieures
appliques aux nuds de l'lment
poutre en flexion plane
Dplacements nodaux et dforme
engendrs





2 1
Y
1
N
1
Y
2
N
2
y
x
<E, I
z
, l>


v
1

z1
v
2

z2
2
1
lment de poutre non dform
dforme apparente de l'lment fini
y
x
dforme relle

Le chargement de l'lment consiste en des forces transverses et des moments respectivement y
1
Y , z
1
N au nud (1) et
y
2
Y , z
2
N au nud (2). Les degrs de libert associs sont donc :
- les translations y
1
v au nud (1) et y
2
v au nud (2)
- les rotations de section z
1 z
au nud (1) et z
2 z
au nud (2),
2 22 2- exprimer la fonction
dplacement dun point courant
en fonction des dplacements
nodaux partir des relations
dquilibre et de comportement
1 11 1- crire lexpression
analytique de lnergie de
dformation o apparat le
dplacement dun point courant
3 33 3- introduire lexpression
du dplacement dun point
courant dans lexpression de
lnergie de dformation
4 44 4- faire apparaitre une forme
quadratique des dplacements
nodaux dans lexpression de
lnergie de dformation
5 55 5- identifier lexpression
de lnergie de dformation
avec celle issue dune
criture gnralise
6 66 6- extraire la matrice de
raideur de llment fini
soit au total 4 2 2 = d.d.l. pour l'lment.
Expression des dplacements
Toute section droite intermdiaire d'abscisse x ( l x 0 ) a son dplacement repr par :
v(x) avec v(0) = v
1
et v(l) = v
2


z
(x) avec
z
(0) =
z1
et
z
(l) =
z2
.
On rappelle l'expression de l'nergie de dformation E
pot.
(cf. nergtique des structures) partir du dplacement transverse v(x) de
toute section droite d'abscisse x pour la poutre de longueur l : dx
dx
v d
EI
2
1
E
2
2
2
z . pot

|
|

\
|
=
l

Le calcul de cette nergie ncessite donc de connatre la loi d'volution v(x). L'lment tant suppos charg uniquement en ses
extrmits, l'effort tranchant
r
T
y
y est donc constant. A partir des relations dquilibre et de comportement au moment de flexion, on
peut crire : 0
dx
v d
EI
dx
d
dx
d
4
4
z
2
2
= = =
z
y Mf
T

la dforme v(x) est donc rgie par l'quation diffrentielle : 0
dx
) x ( v d
4
4
=
qui conduit aprs intgrations successives : v(x) = ax
3
+ bx
2
+ cx + d
On obtient avec l'approximation de Bernoulli (
dx
dv
) x (
z
), les expressions suivantes :
v(x) = ax
3
+ bx
2
+ cx + d

z
(x) = 3ax
2
+ 2bx + c
Calcul des constantes a, b, c, d en fonction des conditions aux limites, c'est--dire des dplacements des nuds (ou d.d.l.) de
l'lment v
1
, v
2
et
z1
,
z2
:
pour x= 0 : v(0) = v
1
, v
1
= d

z
(0) =
z1
,
z1
= c
pour x= l : v(l) = v
2
, v
2
= al
3
+ bl
2
+ cl

+ d

z
(l) =
z2
,
z2
= 3al
2
+ 2bl + c
On obtient un systme de 4 quations 4 inconnues a, b, c, d, dont la rsolution amne l'criture regroupe suivante o l'on a
pos :
l
x
x =

v
v

) x 2 x 3 ( ) x x (
6
- ) 1 x 4 x 3 ( ) x x (
6
) x x ( ) x 2 x 3 ( ) x x 2 x ( x 2 x 3 1
) x (
) x ( v
2 z
2
1 z
1
)
2 2 2 2
2 3 3 2 3 2 3 2
z

(
(

+
+ +
=
)
`

4 (2 ion interpolat d' matrice

l l
l l

Cette relation nous permet de connatre le dplacement de toute section droite intermdiaire, dabscisse x, au moyen d'une matrice
d'interpolation (24).
Dtermination de la matrice de raideur
En drivant deux fois la valeur de v(x) fournie par la relation prcdente, on obtient la forme suivante de
2
2
dx
v d
:
( ) ( ) ( )
2 z 2
2
1 z 1
2 2
2
1 x 3
2
v 1 x 2
6
1
2
x 3 4
v 1 x 2
6
dx
v d
+ |

\
|
+ =
l
l
l
l

En substituant dans l'expression de l'nergie de dformation dx
dx
v d
EI
2
1
E
2
2
2
z . pot

|
|

\
|
=
l
, il vient aprs calcul :
|

|
+ +
\
|
+ + + + =
2 z 2
2
2 z 1 z 1 z 2
2
2 z 1
2
2 1
3
1 z 1
2
2
2 z
2
2
3
2
1 z
2
1
3
z . pot
v
12 4
v
12
v
12
v v
24
v
12 4
v
12 4
v
12
EI
2
1
E
l
l
l l l l
l
l
l
l

qui se rcrit :

(
(
(
(

=
2 z
2
1 z
1
2 2
2 2
3
z
T
2 z
2
1 z
1
. pot
v
v
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
EI
v
v
2
1
E
l l l l
l l
l l l l
l l
l

On obtient une forme quadratique des degrs de libert v
1
, v
2
et
z1
,
z2
que l'on doit identifier l'expression :
{ } [ ] { } d k d
2
1
E
l l
T
l
lment
. pot
=
Il apparat ainsi la matrice de raideur : [ ]
(
(
(
(

=
2 2
2 2
3
z
l
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
EI
k
l l l l
l l
l l l l
l l
l

Le comportement de l'lment poutre en flexion plane dans son repre local s'crit donc :
{ } [ ] { }

(
(
(
(

=
2 z
2
1 z
1
2 2
2 2
3
z
2
2
1
1
l l l
v
v
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
EI
N
Y
N
Y
d k F
l l l l
l l
l l l l
l l
l