Tesis Neumatica Jae 2013 para Subir

INSTITUTO SUPERIOR DE EDUCACIN PBLICO JOS ANTONIO ENCINAS PUNO - PERU
DEDICATORIA
Este trabajo va dedicado a mis padres, que durante todo el lapso de mi vida estuvieron siempre presentes, compartiendo juntos mis anhelos y metas, haciendo posible la culminacin de mi carrera, a ellos, con todo el amor del mundo.
Los graduandos
AGRADECIMIENTO
Al Instituto Superior Pblico de Educacin Pblica Jos Antonio Encinas de Puno, por darnos la oportunidad de formarnos Industrial. profesionales en la Especialidad de Electrnica
los seores docentes formadores
y compaeros
estudiantes que me brindaron su apoyo moral en la conclusin de nuestros estudios.
Los graduandos
NDICE
DEDICATORIA AGRADECIMIENTO PRESENTACIN DATOS GENERALES CAPITULO I 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. TITULO: RESUMEN DEL PROYECTO: DESCRIPCION DEL PROBLEMA: JUSTIFICACIN OBJETIVOS: 1.5.1. OBJETIVO GENERAL 1.5.2. OBJETIVOS ESPECFICOS CAPITULO II MARCO TEORICO 2.1. HISTORIA DE LA NEUMTICA 2.2. CONCEPTOS BSICOS DE NEUMTICA 2.3. COMPOSICIN DEL AIRE 2.4. PRESIN ATMOSFRICA 2.5. ATMSFERA STANDARD 2.6. AIRE COMPRIMIDO INDUSTRIAL 2.8. PRESIN 2.9. UNIDADES DE PRESIN 2.11. VENTAJAS DE LA NEUMATICA 2.12. DESVENTAJAS DE LA NEUMATICA 2.13. PROPIEDADES FISICAS DEL AIRE 2.13.1. COMPRESIBILIDAD 2.13.2. ELASTICIDAD 2.13.3. DIFUSIBILIDAD 2.13.4. EXPANSIBILIDAD 2.13.5. PESO DEL AIRE 2.13.6. EL AIRE CALIENTE ES MAS LIVIANO QUE EL AIRE FRIO 2.13.7. ATMSFERA 2.13.8. PRESIN ATMOSFRICA
2.13.9. VARIACIN DE LA PRESIN ATMOSFRICA CON RELACIN A LA ALTITUD. 2.13.10. MEDICIN DE LA PRESIN ATMOSFRICA 2.14. EFECTOS COMBINADOS ENTRE LAS 3 VARIABLES FSICAS DEL GAS 2.14.1. LEY GENERAL DE LOS GASES PERFECTOS 2.14.2. PRINCIPIO DE PASCAL 2.15. PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN 2.16. ELEMENTOS DE PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO: 2.16.1. COMPRESORES 2.16.2. CLASIFICACIN Y DEFINICIN SEGN LOS PRINCIPIOS DE TRABAJO: 2.16.3. TIPOS FUNDAMENTALES DE COMPRESORES 2.16.3. COMPRESOR DINMICO DE FLUJO RADIAL 2.16.4. COMPRESOR DE TORNILLO 2.16.5. RECIPIENTE (TANQUE) DE AIRE COMPRIMIDO 2.16.6. DESUMIDIFICACIN DEL AIRE 2.16.7. VLVULAS DE CIERRE EN LA LINEA DE DISTRIBUCIN 2.17. CONEXIONES ENTRE LOS TUBOS 2.6.9. EL DRENAJE DE LA HUMEDAD 2.6.10. TOMAS DE AIRE 2.6.11. VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL 2.6.12. VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL 2.6.13. NMERO DE POSICIONES 2.6.14. NMERO DE VIAS 2.6.15. DIRECCIN DE FLUJO 2.6.16. IDENTIFICACIN DE LOS ORIFICIOS DE LA VLVULA 2.6.17. IDENTIFICACION DE ORIFICIOS: CAPITULO III MARCO METODOLOGICO DE LOS SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS POR PLC 3.1. ANTECEDENTES HISTRICOS 3.2. ESTRUCTURA DE LOS PLC 3.3. CONEXIONADO DE ENTRADAS Y SALIDAS 3.4. CONEXIONADO DE ENTRADAS 3.5. ESQUEMAS NEUMATICOS BASICOS 3.6. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO 3.7. MANDO DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO 3.8. MANDO CON UNA VLVULA DE SIMULTANEIDAD 3.9. EJERCICIOS PRACTICOS: 3.10. MANDOS ELECTRONEUMATICOS
3.10. MANDOS SECUENCIALES 3.11. APLICACIN PRCTICA DE LA NEUMATICA 3.10. PRESUPUESTO: CONCLUSIONES RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFIA
PRESENTACIN
SEOR DIRECTOR DEL INSTITUTO SUPERIOR DE EDUCACIN PBLICO JOSE ANTONIO ENCINAS - PUNO. SEORES, MIEMBROS DEL JURADO: Los graduandos de la Carrera Profesional de Electrnica Industrial, con el objeto de cumplir con las disposiciones legales y vigentes; Reglamento de Examen Terico Practico de los Institutos Superiores tecnolgicos, ponemos a vuestra consideracin CIRCUITOS el presente informe de practica titulado: LOS PARA CONTROL Y NEUMTICOS BASICOS
AUTOMATIZACION EN EL
INSTITUTO SUPERIOR DE EDUCACION
PUBLICA JOSE ANTONIO ENCINAS PUNO 2012. Este proyecto trata de crear un manual de referencia de clculo y diseo del sistema de produccin y transporte de aire comprimido tipo industrial, la cual se debe instalar en un brazo neumtico. Con esto coadyuvaremos el conocimiento de la unidad didctica NEUMATICA HIDRAULICA, al dar uso a este prototipo neumtico. El aire comprimido es la mayor fuente de potencia en la industria con mltiples ventajas. Es segura, econmica, fcil de transmitir y adaptable. Su aplicacin es muy amplia para un gran nmero de industrias. Algunas aplicaciones son casi imposibles con otros medios energticos. El costo del aire comprimido es relativamente econmico frente a las ventajas y la productividad que representa. Por ejemplo el costo del aire comprimido ms el valor de los equipos en su vida til en el caso de un taladro neumtico representa cerca del 10% al 25% del costo total, el resto corresponde a salarios y administracin. Aunque
la dotacin de sistemas de aire comprimido requiere de inversin de capital, esta se paga ampliamente con el incremento de la productividad.
DATOS GENERALES:
1. NOMBRE DEL IESP
: Instituto Superior de Educacin Pblico Jos Antonio Encinas 2. DIRECCION : Localidad Puno Provincia Puno Regin Puno. 3. DIRECTOR DEL CENTRO: Prof. Nicols Tapia Salas Celular: 950502648 Email : Nico@hotmail.com 4. PARTICIPANTES : a Sintya Rosmery Coapaza Zapana Celular : 952606751 Email : tatiana0010@hotmail.com b) Fray Oswaldo salas mendoza Celular : 950036394 Email : fray_vicla_123@hotmail.com c) Wilmer Dilmar Mamani Pinazo Celular : 950036394 Email : @hotmail.com d) Melanio Turpo Coila Celular : 950036394 Email :milenio @hotmail.com e) Cesar Apaza Bellido Celular : 950455669 Email : zhyonny@gmail.com 4. ASESOR DEL PROYECTO: Prof. Julin Flores Llanos Celular : 950036394 Email : lian_220@hotmail.com
CAPITULO I
1.4. TITULO: LOS CIRCUITOS NEUMTICOS BASICOS PARA CONTROL Y AUTOMATIZACION 2012. 1.5. RESUMEN DEL PROYECTO: EN EL INSTITUTO SUPERIOR DE EDUCACION PUBLICA JOSE ANTONIO ENCINAS PUNO
Nuestro
trabajo est referido al anlisis de la problemtica del
Carrera Profesional de Electrnica industrial, fundamentalmente la carencia de medios educativos, para el aprendizaje sobre la neumtica que coadyuve en la mejora del aprendizaje de los participantes. El trabajo consta de III captulos, donde se describe los resultados de una larga cadena de procesos dentro de limitaciones que hemos tenido, porque es el fruto de varios meses de trabajo en el campo del trabajo como practicantes y por eso, creemos, y nos atrevemos a pensar que podrn ser de utilidad para quienes se les gusta de las innovaciones tecnolgicas o deseen continuar su perfeccionamiento en el campo de la automatizacin industrial. En el captulo I describe la realidad observada de los laboratorios del ISEP JAE, donde hace notar claramente las limitaciones que tienen los estudiantes a los conocimientos modernos y prcticas en laboratorio de electro-neumtica, por su elevado costo de los equipos y esto ocasiona la dificultad de adquisicin del conocimiento y la investigacin tecnolgica de temas relacionados a la especialidad.
En el captulo II, se realiza una introduccin a parte teora sobre la neumtica, donde se sustenta los conceptos bsicos y la prctica de las aplicaciones de la neumtica. En el captulo III se hace conocer el marco metodolgico, pasos o procesos que se siguieron en el trabajo. de los
1.6.
DESCRIPCION DEL PROBLEMA: El aprendizaje prctico es el mejor mtodo pedaggico que se puede adoptar hoy por hoy en las instituciones educativas, por lo anterior, la importancia de la puesta en marcha y aplicabilidad de los diferentes laboratorios dentro de las asignaturas de la carrera de electrnica industrial. La demanda del mercado actual obliga a las empresas nacionales a mejorar su productividad, para encontrar soluciones tecnolgicas con los menores costos posibles. En la industria peruana existen muchos ejemplos de maquinarias que teniendo an vida til no son eficientemente utilizadas, por tener un sistema de control inadecuado para las exigencias actuales. El conocimiento de la tecnologa para optimizar y modernizar el control de las mquinas es un factor importante para lograr el objetivo sealado. El curso integral ofrece conocer y aplicar los mtodos para automatizar o modernizar el control de mquinas rotativas y de posicionamiento, contribuyendo al desarrollo de las empresas. Remplazarlos por deterioro o por modernizacin, pasa necesariamente por el conocer las alternativas existentes. Nuestro En las mquinas industriales se pueden encontrar dispositivos y equipos de diversa generacin y procedencia. En todos los casos, la necesidad de informe prctica es un aporte que nos permitir conocer las caractersticas y
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seleccin de elementos y accesorios como: electrobombas, electrovlvulas, actuadores neumticos y hidrulicos modernizacin. que permitan extender la vida til de las mquinas industriales y eventualmente su
El actual laboratorio de electro-neumtica de la Carrera Profesional de Electrnica Industrial del Instituto Superior de Educacin Publico Jos Antonio Encinas de la ciudad de Puno, las condiciones de los equipos actuales con los cuales cuenta el laboratorio de electro-neumtica se encuentran fuera de los estndares requeridos para la ptima utilizacin y aprendizaje, el cual impide el uso adecuado del laboratorio de electro-neumtica. Teniendo en cuenta que un laboratorio pedaggico se debe ajustar a los estndares de la industria, que contempla unidad productora de aire limpio y seco, un sistema de conduccin de aire libre de fugas, que contenga, secadora, lubricador y filtro de agua, debidamente pintado y marcados, al igual que unos consumidores libres de fugas y agua, y que operativamente respondan de acuerdo a los estndares nacionales e internacionales que garanticen con el conocimiento adquirido en el instituto un desempeo idneo en el trabajo. En las condiciones actuales de escasez de recursos financieros y falta de liquidez de algn sector de las pequeas y medianas empresas manufactureras de la sociedad punea, se observa la necesidad de implementar con equipos y accesorios electro-neumticos a la carrera profesional de electrnica industrial, con el objeto de alcanzar niveles competitivos mnimos exigidos por la globalizacin en el aspecto tecnolgico y la cultura universal.
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1.4. JUSTIFICACIN
Para garantizar un profesional competitivo en el mercado de la industria mecnica se hace necesario entre otros tener slidos conocimientos de automatizacin y neumtica y para esto es necesario proveer a los estudiantes de oportunidades de aprendizaje a travs de laboratorios que se ajusten a los requerimientos de la industria actual. Frente al reto pedaggico de ensear en la prctica en laboratorios que finalmente sean parmetros de referencia a implementar en la industria o de alguna manera punto de partida que garantice con el conocimiento adquirido en el instituto un desempeo idneo en el medio laboral, a esto se debe la importancia de contar con equipos e instalaciones que se ajusten a los estndares nacionales e internacionales. Los bajos estndares de diseo, mantenimiento e instalacin, del sistema de generacin y transporte de aire comprimido, producen deficiencias en el correcto uso de los equipos del laboratorio lo cual no permite que se puedan realizar las prcticas de laboratorio correspondientes a la unidad didctica: hidrulica y neumtica. Es de carcter prioritario que en el desarrollo de la unidad didctica de hidrulica y neumtica se complemente con el ejercicio prctico de actividades en el laboratorio, garantizando de esta manera un aprendizaje integral. En las actuales condiciones en que se encuentra la carrera profesional de Electrnica Industrial, no es viable desarrollar prctica, ya que la carrera no tiene laboratorio de hidrulica y neumtica.
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1.5. OBJETIVOS: 1.5.3. OBJETIVO GENERAL Implementar el laboratorio de Electro-neumtica de la Carrera Profesional de Electrnica Industrial del ISEP JAE, de acuerdo a especificaciones y normas tcnicas de calidad y seguridad.
1.5.4.
OBJETIVOS ESPECFICOS Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de vlvulas de vas y pueden explicarlas. Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento correspondiente. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas. directo y pueden montar un sistema
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CAPITULO II
MARCO TEORICO
2.1. HISTORIA DE LA NEUMTICA Los antiguos aprovechaban la fuerza generada por la dilatacin del aire caliente de la fuerza producida por el viento. En Alejandra (Centro Cultural poderoso del mundo helnico), fueron construidas las primeras mquinas reales, del siglo III A.C. En este mismo perodo, C tesibios fund la Escuela de Mecnicos, tambin en Alejandra, convirtindose, por tanto, en el precursor de la tcnica para comprimir el aire. La Escuela de Mecnicos era especializada en Alta Mecnica, y eran construidas mquinas impulsadas por el aire comprimido. En el siglo III D.C., un griego, Hero, escribe un trabajo en dos volmenes sobre las aplicaciones del aire comprimido y de vaco. Sin embargo, la falta de recursos de materiales adecuados, y los mismos incentivos, contribuyeron para que la mayor parte de estas primeras aplicaciones no fueran prcticas o no pudiesen ser desarrolladas convenientemente. La tcnica era extremadamente depreciada, a no ser que estuviese al servicio del rey y del ejrcito, para el mejoramiento de las mquinas de guerra. Como consecuencia, la mayora de las informaciones se perdi por siglos. Durante un largo perodo, el desarrollo de la energa neumtica sufri una paralizacin, renaciendo apenas en los siglos XVI y XVII, con los descubrimientos de grandes pensadores y cientficos como Galileu, Otto
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Von Guericke, Robert Boyle, Bacon y otros, que pasaron a observar las leyes naturales sobre compresin y expansin de los gases. Leibinz, Huyghens, Papin y Newcomem son considerados los padres de la Fsica Experimental, siendo que los dos ltimos consideraban la presin atmosfrica como una fuerza enorme contra el vaco efectivo, que era objeto de las Ciencias Naturales, Filosficas y de la Especulacin Teolgica desde Aristteles hasta el final de la poca Escolstica. Comprendiendo ese perodo, se encuentra Evangelista Torricelli, el inventor del barmetro, un tubo de mercurio para medir la presin atmosfrica. Con la invencin de la mquina a vapor de Watts, tiene inicio la era de la mquina. En el transcurso de los siglos, se desarrollaron varias maneras de aplicacin del aire, con la mejora de nuevas tcnicas y nuevos descubrimientos. As, fueron surgiendo los ms extraordinarios conocimientos fsicos, tambin como algunos instrumentos. Un largo camino fue recorrido, de las mquinas impulsadas por aire comprimido en Alejandra a los ingenios neumo-eletrnicos de nuestros das. Por lo tanto, el hombre intent siempre aprisionar esta fuerza para colocarla a su servicio, con el nico objetivo: controlarla y hacerla trabajar cuando sea necesaria.
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Actualmente, el control del aire suplanta los mejores grados de eficiencia, ejecutando operaciones sin fatiga, economizando tiempo, herramientas y materiales, adems de fortalecer seguridad al trabajo.
Condensed Air Power Data, INGERSOLL-RAND, AIR COMPRESSORS. U.S.A 1988 P 127.
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2.2. CONCEPTOS BSICOS DE NEUMTICA La neumtica, es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresin y devuelve la energa acumulada cuando se le permite expandirse, segn dicta la ley de los gases ideales El trmino neumtica es derivado del griego Pneumos o Pneuma (respiracin, soplo) y es definido como la parte de la Fsica que se ocupa de la dinmica y de los fenmenos fsicos relacionados como los gases o vacos. Es tambin el estudio de la conservacin de energa neumtica en energa mecnica, a travs de los respectivos elementos de trabajo. 2.3. COMPOSICIN DEL AIRE El aire que respiramos es elstico, comprimible y fluido. Damos por hecho que el aire llena todo el espacio que lo contiene. El aire se compone bsicamente de nitrgeno y de oxgeno.
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2.4. PRESIN ATMOSFRICA La presin atmosfrica es causada por el peso del aire sobre nosotros. Esta es menor cuando subimos una montaa y mayor al descender a una mina. La presin vara con las condiciones atmosfricas.
2.5. ATMSFERA STANDARD Una atmsfera standard se define por la Organizacin Internacional de Aviacin Civil. La presin y temperatura al nivel del mar es 1013.25millibar absoluta y 288 K (15OC).
2.6. AIRE COMPRIMIDO INDUSTRIAL Las presiones se dan en bar (relativos a la presin atmosfrica). El cero del manmetro es la presin atmosfrica. Para clculos se utiliza la presin absoluta: Pa=Pg+Patmsfera. Se asume para clculos rpidos que 1 atmsfera equivale a 1.000mbar. En realidad 1 atmsfera equivale a 1.013mbar.
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2.8. PRESIN 1 bar = 100.000 N/m2 (Newtons por metro cuadrado). 1 bar = 10 N/cm2 1.000mbar= 1 bar El sistema de medidas anglosajn utiliza los pies por pulgada cuadrada (psi)1psi= 68.95mbar14.5psi= 1bar 2.9. UNIDADES DE PRESIN Existen diversas unidades de medida de presin. Se muestran algunas de ellas y sus equivalencias: 1 bar = 100.000 N/m2 1 bar = 100kPa 1 bar = 14.50psi 1 bar =10.197kgf/m2 1 mmHg= 1,334mbar approx. 1 mm H2O = 0,0979mbar approx. 1Torr=1mmHg abs (para vaco)
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2.10. PRESIN Y FUERZA
El aire comprimido ejerce una fuerza de igual valor en todas las direcciones de la superficie del recipiente que lo contiene.
El
lquido
en
un
recipiente
ser
presurizado y transmitido con igual fuerza. Por cada bar de manmetro, se ejercen 10 Nwtones uniformemente sobre cada centmetro cuadrado.
2
2.11. VENTAJAS DE LA NEUMATICA 1) Incremento de la produccin con una inversin relativamente pequea. 2) Reduccin de los costos operacionales. La rapidez en movimientos neumticos y la liberacin del operario en efectuar ejecuciones repetitivas, potencian el aumento del ritmo de trabajo, aumentan la productividad y, por tanto, generan un menor costo operacional. 3) Robustez de los componentes neumticos. La robustez inherente a los controles neumticos los convierte relativamente insensibles a vibraciones y golpes, permitiendo que acciones mecnicas 4) del propio proceso sirvan de seal para las diversas secuencias de operacin. Son de fcil mantenimiento.
DORANTES Gonzlez Jorge, MANZANO Moiss herrera, SANDOVAL Bentez Guillermo, VSQUEZ Lpez Virgilio. Automatizacin y Control, Prcticas de Laboratorio, Mxico: McGraw-Hill, 2004.
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5) Facilidad de implantacin. Pequeas modificaciones en las mquinas convencionales, junto a la disponibilidad de aire comprimido ,son los requisitos necesarios para la implementacin de los controles neumticos. 6) Resistencia a ambientes hostiles. Polvo, atmsfera corrosiva, oscilaciones de temperatura, humedad, sumersin en lquidos, raramente perjudican los componentes neumticos, cuando estn proyectados para esa finalidad. 7) Simplicidad de manipulacin. Los controles neumticos no necesitan de operadores super- especializados para su manipulacin. 8) Seguridad. presiones Como los equipos neumticos implican siempre
moderadas, llegan
a ser seguro contra posibles
accidentes: en los equipos y con, el personal, adems de evitar problemas de explosiones. 9) Reduccin del nmero de accidentes. La fatiga del operador es uno de los principales factores en crear accidentes laborales; y con la implementacin de controles neumticos, se reduce su incidencia (menos operaciones repetitivas). 2.12. DESVENTAJAS DE LA NEUMATICA 1) El aire comprimido necesita de una buena preparacin para realizar el trabajo propuesto: se debe retirar las impurezas, eliminar la humedad para evitar corrosin en los equipos, atascamientos u obstrucciones, as como mayores desgastes en partes mviles del sistema.
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2) Los
componentes
neumticos
son
normalmente
proyectados y utilizados a una presin mxima de 1723,6 kPa. Por lo tanto, las fuerzas envueltas son pequeas comparadas a otros sistemas. De esta manera, no es conveniente el uso de controles neumticos en operaciones de extraccin de metales. Probablemente, su uso es ventajoso para recoger o transportar las barras extruidas. 3) Velocidades muy bajas son difciles de ser obtenidas con el aire comprimido, debido a sus propiedades fsicas. En este caso, se recurre a sistemas mixtos (hidrulicos y neumticos). 4) El aire es un fluido altamente compresible, por lo tanto, es imposible conseguir paradas intermedias y velocidades uniformes. El aire comprimido es un contaminante del medio cuando se efectala liberacin del aire(contaminacin sonora) hacia la atmsfera. Esta contaminacin puede ser evitada con el uso de silenciadores en los orificios de escape.
2.13. PROPIEDADES FISICAS DEL AIRE A pesar de ser inspido, inodoro e incoloro, percibimos el aire a travs de vientos, aviones y pjaros que en l flotan y se mueven; sentimos tambin su impacto sobre nuestro cuerpo. Concluimos fcilmente, que el aire tiene existencia real y concreta, ocupando lugar en el espacio que nos rodea. 2.13.1. COMPRESIBILIDAD El aire, as como todos los gases, tiene la propiedad de ocupar todo el volumen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma
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propia. As, podemos encerrarlo en un recipiente con un volumen determinado y posteriormente provocarle una reduccin de su volumen usando una de sus propiedades. La compresibilidad. Podemos concluir que el aire permite reducir su volumen Cuando est sujeto a la accin de fuerza exterior.
2.13.2. ELASTICIDAD Propiedad que permite al aire volver a su volumen inicial una vez desaparecido el efecto (fuerza) responsable de la reduccin del volumen.
2.13.3. DIFUSIBILIDAD
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Propiedad saturado.
del
aire
que
le
permite
mezclarse
homogneamente con cualquier medio gaseoso que no est
2.13.4. EXPANSIBILIDAD Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el volumen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma.
2.13.5. PESO DEL AIRE
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Como todo material concreto, el aire tiene peso. La experiencia abajo muestra la existencia del peso del aire. Tenemos dos balones idnticos, hermticamente cerrados, conteniendo el aire con la misma presin y temperatura. Colocndolos en una balanza de precisin, los platos se equilibran.
De uno de los balones, se retira el aire a travs de una bomba de vaco.
Se coloca otra vez el baln en la balanza (ya sin aire) y habr un desequilibrio causado por la falta del aire. Un litro de aire, a 0C y al nivel del mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.
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2.13.6. EL AIRE CALIENTE ES MAS LIVIANO QUE EL AIRE FRIO Una experiencia que muestra este hecho es el siguiente: Una balanza equilibra dos balones idnticos, abiertos.
Exponindose uno de los balones al costado con una llama, el aire de su interior se calienta, escapa por la boca del baln, hacindose as, menos denso. Consecuentemente hay un desequilibrio en la balanza.
2.13.7. ATMSFERA Es una capa formada por gases, principalmente por oxgeno (O2) y nitrgeno (N2), que envuelve toda la superficie terrestre, responsable de la existencia de vida en el planeta.
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Por el hecho que el aire tiene peso, las capas inferiores son comprimidas por las capas superiores. As mismo, las capas inferiores son ms densas que las superiores. Concluimos, por lo tanto, que un determinado volumen de aire comprimido es ms pesado que el mismo aire a presin normal o a presin atmosfrica. Cuando decimos que un litro de aire pesa 1,293 x10-kgf al nivel del mar, esto significa que en altitudes diferentes, el peso tiene un valor diferente. 2.13.8. PRESIN ATMOSFRICA Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos debajo de ese peso. La atmsfera ejerce sobre nosotros una fuerza equivalente a su peso, pero no la sentimos porque ella acta en todos los sentidos y direcciones con la misma intensidad.
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GUILLN SALVADOR, Antonio. Introduccin a la Neumtica, Barcelona: Marcombo, 1999.
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La presin atmosfrica vara proporcionalmente a la altitud considerada. Esta variacin se puede notar. 2.13.9. VARIACIN DE LA PRESIN ATMOSFRICA CON RELACIN A LA ALTITUD.
2.13.10. MEDICIN DE LA PRESIN ATMOSFRICA Nosotros generalmente pensamos que el aire no tiene peso. Pero, el ocano de aire cubriendo la tierra ejerce presin sobre ella. Torricelli, el inventor del barmetro, mostr que la presin atmosfrica puede ser medida por una columna de mercurio. Llenando un tubo con mercurio e invirtindolo en una vasija grande llena de mercurio, descubri quela atmsfera podra, al
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nivel del mar, soportar una columna de mercurio de 760 mm de altura.
La presin atmosfrica medida al nivel del mar es equivalente a 760 mm de mercurio. Cualquier elevacin encima de ese nivel debe medir evidentemente menos de eso. En un sistema neumtico las presiones encima de la presin atmosfrica son medidas en Kgf/ cm2. Las presiones debajo de la presin atmosfrica son medidas en unidades de milmetro de mercurio.
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2.14. EFECTOS COMBINADOS ENTRE LAS 3 VARIABLES FSICAS DEL GAS 2.14.1. LEY GENERAL DE LOS GASES PERFECTOS Las leyes de Boyle-Mariotte, Charles y Gay Lussac se refieren a transformaciones de estado, en las cuales una de las variables fsicas permanece constante. Generalmente, en la transformacin de un estado para otro, involucran una inter-relacin entre todas, siendo as, la relacin generalizada se expresa por la frmula:
DEPPERT W. / K. Stoll. Aplicaciones de Neumtica Ed. Marcombo. Espaa, Barcelona. P.p. 54-56, 87, 104 105, 124 - 129
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De acuerdo con esta relacin se conocen las tres variables del gas. Por eso, si cualquiera de las variables sufre una alteracin, el efecto en las otras podr ser previsto.
2.14.2. PRINCIPIO DE PASCAL Se puede constatar que el aire es muy compresible bajo accin de pequeas fuerzas. Cuando est contenido en un recipiente cerrado, el aire ejerce una presin igual sobre las paredes, en todos los sentidos. Segn Blas Pascal, tenemos: "una presin ejercida en un lquido confinado en forma esttica acta en todos los sentidos y direcciones, con la misma intensidad, ejerciendo fuerzas iguales en reas iguales".
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Nota: Pascal no hizo mencin al factor de friccin existente cuando un lquido est en movimiento, pues se basa en una forma esttica y no en los lquidos en movimiento. 2.15. PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN En este trabajo, encontraremos, de ahora en adelante, figuras y dibujos que han sido ilustrados en colores. Esos colores no fueron establecidos aleatoriamente. Un circuito neumtico o hidrulico puede ser ms fcilmente interpretado cuando trabajamos con colores tcnicos, se colorean las lneas de flujo con la finalidad de identificar lo que est ocurriendo con la misma y cual funcin se sta desarrollando.
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Los colores utilizados para ese fin son normalizados, pero existe una diversificacin en funcin de la norma seguida. Presentamos abajo los colores utilizados por ANSI (American National Standart Institute), que substituye a la organizacin ASA: su uniformidad de colores es bien completa y comprende la mayora de las necesidades del circuito. Rojo: Indica la presin de alimentacin, presin normal del sistema, y la presin del proceso de trasformacin de energa; Ej.: Compresor. Violeta: Indica que la presin del sistema de trasformacin de energa fue intensificada, Ej.: multiplicador de presin. Naranja: Indica la lnea de comando, pilotaje o que la presin bsica fue reducida, Ej.: pilotaje de una vlvula. Amarillo: Indica restriccin en el control del paso de flujo, Ej.: utilizacin de la vlvula de control de flujo. Azul: Indica flujo en descarga, escape o retorno, Ej.: descarga a la atmsfera. Verde: Indica succin o lnea de drenaje, Ej.: succin del compresor. Blanco: Indica fluido inactivo Ej.: almacenaje.
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2.16.
ELEMENTOS
DE
PRODUCCIN
DE
AIRE
COMPRIMIDO: 2.16.1. COMPRESORES
Los compresores son mquinas destinadas a elevar la presin de un cierto volumen de aire, admitido en condiciones atmosfricas hasta una determinada presin exigida en la ejecucin de los trabajos realizados por el aire comprimido. 2.16.2. CLASIFICACIN Y DEFINICIN SEGN LOS
PRINCIPIOS DE TRABAJO: Son dos las clasificaciones fundamentales segn los principios de trabajo: a) Desplazamiento Positivo: Se basa fundamentalmente en la reduccin de volumen. El aire es admitido en una cmara aislada del medio exterior, donde su volumen es gradualmente disminuido, producindose una compresin. Cuando una cierta presin es alcanzada, provoca una apertura de las vlvulas de descarga, o simplemente el aire es empujado hacia el tubo de descarga durante una continua disminucin del volumen en la cmara de compresin, b) Desplazamiento Dinmico:
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La elevacin de presin es obtenida por medio de conversin de energa cintica en energa de presin, durante su paso a travs del compresor. El aire admitido es colocado en contacto con los impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidad. Este aire es acelerado, alcanzando velocidades elevadas y consecuentemente los impulsores transmiten energa cintica al aire. Posteriormente, su salida es retardada por medio de difusores, obligando a una elevacin de presin. c) Difusor: Es una especie de ducto que provoca disminucin en la velocidad de circulacin de un fluido, causando aumento de presin. 2.16.3. TIPOS FUNDAMENTALES DE COMPRESORES A continuacin algunos tipos de compresores:
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2.16.3. COMPRESOR DINMICO DE FLUJO RADIAL El aire es acelerado a partir del centro de rotacin, en direccin a la periferia, o sea, es admitido axialmente por la primera hlice (rotor dotado de lminas dispuestas radialmente), para ser acelerado y expulsado radialmente.
Cuando varias etapas estn reunidas en una carcasa nica, el aire es obligado a pasar por un difusor antes de ser conducido al centro de rotacin de la etapa siguiente, produciendo la conversin de energa cintica en energa de presin. Una relacin de compresin entre las etapas es determinada por el diseo de la hlice, su velocidad tangencial y la densidad del gas.
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2.16.4. COMPRESOR DE TORNILLO
DEL RAZO, Hernndez Adolfo, Sistemas Neumticos e Hidrulicos: Apuntes de Teora Editorial: U.P.I.I.C.S.A, Mxico D.F., 2001.
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Este compresor est dotado de una carcasa donde giran dos rotores helicoidales en sentidos opuestos. Uno de los dos rotores posee lbulos convexos y el otro una depresin cncava, y son denominados respectivamente, rotor macho y rotor hembra. Los rotores son sincronizados por medio de engranajes; sin embargo existen fabricantes que hacen que un rotor accione a otro por contacto directo. El proceso ms comn es accionar el rotor macho, obtenindose una velocidad menor del rotor hembra. Estos rotores giran en una carcasa cuya superficie interna consiste de dos cilindros ligados como un "ocho". 2.16.5. RECIPIENTE (TANQUE) DE AIRE COMPRIMIDO Un sistema de aire comprimido est dotado, generalmente, de uno o ms recipientes, desempeando una importante funcin junto a todo el proceso de produccin de aire. En general, el recipiente posee las siguientes funciones: Almacenar el aire comprimido. Enfriar el aire ayudando a la eliminacin de condensado. Compensar las fluctuaciones de presin en todo el sistema de distribucin. Estabilizar el flujo de aire. Controlar las marchas de los compresores, etc.
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Ningn recipiente debe operar con una presin por encima de la Presin Mxima de Trabajo permitida, excepto cuando la vlvula de seguridad est dando vaco; en esta condicin, la presin no debe ser excedida en ms de 6% de su valor. 2.16.6. DESUMIDIFICACIN DEL AIRE La presencia de humedad en el aire comprimido es siempre perjudicial para las automatizaciones neumticas, pues causa serias consecuencias. Es necesario eliminar o reducir al mximo esta humedad. Lo ideal sera eliminarla del aire comprimido de modo absoluto, lo que es prcticamente imposible. Aire seco industrial no es aquel totalmente exento de agua; es el aire que, despus de un proceso de deshidratacin, fluye con un contenido de humedad residual de tal orden que puede ser utilizado sin inconveniente. Con las debidas preparaciones, se consigue la distribucin del aire con valor de humedad bajo y tolerable en las aplicaciones encontradas.
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2.16.7. VLVULAS DE CIERRE EN LA LINEA DE DISTRIBUCIN Ellas son de gran importancia en la red de distribucin porque permiten la divisin de esta en secciones, especialmente en casos de grandes redes, haciendo que las secciones puedan ser aisladas para inspeccin, modificaciones y mantenimiento. As, evitamos que otras secciones sean simultneamente interrumpidas no habiendo por tanto interrupcin del trabajo y de la produccin. Las vlvulas ms utilizadas son las de 2" tipo esfera y diafragma. Por encima de 2" son utilizadas las vlvulas tipo compuerta.
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2.17. CONEXIONES ENTRE LOS TUBOS Existen diversos tipos: roscadas, soldadas, con flange, de acoplamiento rpido, debiendo en todos los casos presentar la ms perfecta estnqueidad. Las conexiones de roscas son comunes, debido al bajo costo y facilidad del ensamble y desmontaje. Para evitar goteras en las roscas es importante la utilizacin de la cinta de Tefln, debido a las imperfecciones existentes en la fabricacin de las roscas. La unin realizada por la soldadura ofrece menor posibilidad de gotera, si se compara con las uniones roscadas, a pesar de un costo mayor. Las uniones soldadas deben tener ciertos cuidados, las escamas del xido tienen que ser retiradas del interior del tubo, el cordn de la soldadura debe ser lo ms uniforme posible. De manera general, el uso de conexiones de roscas se hace hasta dimetros de 3". Valores por encima, se recomiendan las conexiones soldadas, que pueden ser con tope para los tubos, tipo enchufe para curvas, flanges y vlvulas. Para las instalaciones que deben presentar un mayor grado de confiabilidad, se recomienda el uso de conexiones con flanges y soldadas. Para las instalaciones temporales lo ideal es el acoplamiento rpido, con diseo estanco (sin fugas). En los desmontajes de estas instalaciones, no hay prdidas de tuberas y no hay necesidad de hacer cortes durante el desmantelamiento de la red de tuberas.
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2.6.9. EL DRENAJE DE LA HUMEDAD Aun con los cuidados vistos anteriormente en la eliminacin del condensado, sigue habiendo humedad remanente, la cual debe ser removida o eliminada, en caso de condensacin de la misma.
2.6.10. TOMAS DE AIRE Deben siempre hacerse por la parte superior del conducto principal, para evitar los problemas de condensado ya expuestos. Se recomienda que no se realice el uso directo de aire en el punto terminal del tubo al cual se est conectado. En la parte terminal se debe colocar una pequea vlvula de drenaje y la toma para uso del aire debe estar un poco ms
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arriba, donde el aire, antes de ir hacia la mquina, pase a travs de la unidad de acondicionamiento (filtro, regulador y lubricador).
2.6.11. VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL Los cilindros neumticos, como componentes para mquinas de produccin y a objeto de lograr correctamente, deben alimentarse o descargarse convenientemente y, en el momento que deseamos segn lo programado en el sistema de control.
6
Gordon J. Van Wylen Richard E. Sonntag. Fundamentos de Termodinmica Limusa, Mxico, D. F. P:39-41, 125-126, 200-201, 342-343, 345-346.
6
Editorial:
40
Por lo tanto y segn el tipo de vlvulas, estas sirven para: orientar los flujos de aire, imponer bloqueos, controlar su intensidad de flujo o presin. Para facilitar el estudio, las vlvulas neumticas fueron clasificadas en los grupos siguientes: Vlvulas de Control Direccional Vlvulas de Bloqueo (Anti-Retorno) Vlvulas de Control de Flujo Vlvulas de Control de Presin Cada grupo se refiere al tipo de trabajo al que sedestina ms adecuadamente. 2.6.12. VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL Tienen por funcin orientar la direccin que el flujo de aire debe seguir, con el fin de realizar un trabajo propuesto. Para un conocimiento perfecto de una vlvula direccional, debe tenerse en cuenta los siguientes datos: Posicin Inicial Nmero de Posiciones Nmero de Vas Tipo de Accin (Comando) Tipo de Retorno Caudal Adems de stos, todava merece ser considerado el tipo Constructivo.
7
RESNICK, Roberto; HALLIDAY; WALKER. Fundamentos de Fsica Sexta Edicin, Editorial: Compaa Editorial Continental, Mxico D.F., 2001, p: A-7
41
2.6.13. NMERO DE POSICIONES Es la cantidad de posiciones o maniobras diferentes que una vlvula direccional puede ejecutar o sea, permanecer bajo la accin de su funcionamiento. Segn lo mencionados, un grifo, sera una vlvula que tiene dos posiciones: permite el paso de agua y en otros casos no lo permite. Norma para la representacin: CETOP - Comit Europeo de Transmisin leohidrulica y Pneumtica (Neumatica). ISO - Organizacin Internacional de Normalizacin. Las vlvulas direccionales son siempre representadas por un rectngulo. Este rectngulo es dividido en cuadrados. El nmero de cuadrados representados en la simbologa es igual al nmero de posiciones de la vlvula, representando una cantidad de movimientos que ejecuta a travs de los accionamientos.
2.6.14. NMERO DE VIAS Es el nmero de conexiones de trabajo que la vlvula posee. Son consideradas como vas de conexin de entrada de la presin, conexiones de utilizacin del aire y los escapes. Para
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entender fcilmente, el nmero de vas de una vlvula de control direccional la podemos considerar tambin en lo siguiente:
2.6.15. DIRECCIN DE FLUJO En los cuadros representativos de las posiciones, encontramos smbolos diferentes: Las flechas indican la inter-relacin interna de las conexiones, pero no necesariamente el sentido del flujo.
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Una regla prctica para la determinacin del nmero de vas consiste en separar uno de los cuadrados (posicin) y verificar cuntas veces los smbolos internos tocan los lados del cuadro, obtenindose, as, el nmero de orificios en relacin al nmero de vas. Preferiblemente, los puntos de conexin debern ser contados en el cuadro de la posicin inicial.
2.6.16. IDENTIFICACIN DE LOS ORIFICIOS DE LA VLVULA Las identificaciones de los orificios de las vlvulas neumticas, reguladores, filtros etc., tendieron a presentar una gran diversidad entre un fabricante y otro; donde cada fabricante adopt su propio mtodo, no teniendo la preocupacin de utilizar un estndar universal. En 1976, CETOP - Comit Europeo de Transmisin leo-Hidrulica y Neumtica, propuso un mtodo universal para la identificacin de los orificios a los fabricantes de este tipo de equipo. El cdigo, presentado por CETOP, viene siendo estudiado para que se convierta en una norma universal a travs de la Organizacin Internacional de Normalizacin - ISO.
44
La finalidad del cdigo es hacer que el usuario tenga una instalacin fcil de los componentes, relacionando las marcas de los orificios en el circuito con las marcas contenidas en las vlvulas, identificando claramente la funcin de cada orificio. Esta propuesta es de forma numrica, segn se muestra a continuacin:
2.6.17. IDENTIFICACION DE ORIFICIOS: No.1 - alimentacin: orificio de suministro principal. No.2 - utilizacin, salida: orificios de aplicacin en las vlvulas de 2/2, 3/2 y 3/3.Nos.2 y 4 - utilizacin, salida: orificios de aplicacin en las vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 y 5/3. No.3 - escape o drenaje orificios de liberacin del aire utilizado en las vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 y 4/3. Nos.3 y 5 - escape o drenaje: orificio de liberacin del aire utilizado en las vlvulas 5/2 y 5/3.Orificio nmero 1 corresponde al suministro principal;2 y 4 son aplicaciones; 3 y 5 escapes. Orificios de Pilotaje son identificados de la siguiente manera: 10, 12 y 14. Estas referencias se basan en la identificacin del orificio de alimentacin 1. No.10- indica un orificio de pilotaje que, al ser influenciado, asla, bloquea, el orificio de alimentacin.
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No.12 - liga la alimentacin 1 con el orificio de utilizacin 2, cuando acta el comando. No.14 - comunica la alimentacin 1 con el orificio de utilizacin 4, cuando acta el pilotaje. Cuando la vlvula asume su posicin inicial automticamente (regresa por resorte, por presin interna) no se hace identificacin en el smbolo.
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CAPITULO III
MARCO METODOLOGICO DE LOS SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS POR PLC

3.1. ANTECEDENTES HISTRICOS El desafo constante que toda industria tiene planteado para ser competitiva, es el motor impulsor del desarrollo de nuevas tecnologas para conseguir una mayor productividad. Debido a que ciertas etapas en los procesos de fabricacin se realizan en ambientes nocivos para la salud, con gases txicos, ruidos, temperaturas extremadamente altas o bajas... y uniendo esta situacin a consideraciones de productividad, siempre se pens en la posibilidad de dejar ciertas tareas tediosas, repetitivas y peligrosas a un ente que no fuera afectado por las condiciones ambientales adversas. Nace, as, la mquina y, con ella, la automatizacin. Surgen, entonces, empresas dedicadas al desarrollo de los elementos que hacen posible tal automatizacin.
3.2. ESTRUCTURA DE LOS PLC Aqu vamos a conocer a los PLC en su parte fsica o hardware, no slo en su configuracin externa, sino tambin y, fundamentalmente en su parte interna.
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Contacto cerrado 1 (todo).
3.3. CONEXIONADO DE ENTRADAS Y SALIDAS La eficaz puesta en funcionamiento de los PLC pasa, necesariamente, por una correcta conexin de los elementos de entrada y de los actuadores, en las salidas. De esta forma, conseguimos las ventajas de: El buen funcionamiento y la ausencia de averas por esta causa. La limitacin en el nmero de entradas y salidas que se van a utilizar. 3.4. CONEXIONADO DE ENTRADAS
Los captores pueden ser de dos tipos: ANALGICOS. Su seal elctrica es variable en el tiempo y, necesariamente, han de acoplarse al mismo tipo de entradas. (Esto no sucede en todos los PLC; en algunos, las entradas analgicas estn en mdulos separados y se debe elegir de qu tipo de entrada se trata tensin o corriente y qu tipo de resolucin tiene). DIGITALES. La seal El diseo de un controlador lgico
programable (PLC) con tecnologa electrnica, hace que se puedan desarrollar tareas de control automtico para mquinas mecnicas, por ejemplo para motores elctricos, sistemas electroneumticos,
48
sistemas con sensores de temperatura, entre otros. El uso de estos equipos nos lleva al concepto de tecnologas integradas donde el objetivo es dar solucin a problemas de automatizacin en el caso de aplicacin industrial o de simulacin en el laboratorio. 3.5. ESQUEMAS NEUMATICOS BASICOS MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO Ejercicio: El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador y regresar inmediatamente al soltarlo.
SOLUCIN: Para realizar este mando se precisa una vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo. Al accionar dicha vlvula, el aire comprimido pasa de P hacia A; el conducto R est cerrado. Por el efecto del muelle de reposicin de la vlvula, el cilindro es pone en escapo de A hacia R; el empalme de alimentacin P se cierra.
3.6. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO EJERCICIO: El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir o entrar segn se accione una vlvula.
49
3.7. MANDO DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO CON VALVULAS MONOESTABLES 4/2 Y 5/2 NC
SOLUCIN: Este mando de cilindro puede realizarse tanto con una vlvula distribuidora 4/2 como con ha de elevarse la velocidad de salida del vstago de un cilindro de doble efecto. Al invertir la vlvula el aire debe escapar muy rpidamente de la cmara delantera del cilindro. La vlvula de escapo rpido hace salir el aire Inmediatamente a la atmsfera. El aire no tiene que recorrer toda la tubera ni atravesar la vlvula.
50
3.8. MANDO CON UNA VLVULA DE SIMULTANEIDAD EJERCICIO: El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir slo cuando se accionan simultneamente dos vlvulas distribuidoras 3/2.
3.9. EJERCICIOS PRACTICOS:
Para el gobierno de un cilindro de doble efecto disponiendo de tres pulsadores. MARCHA: Vaivn permanente PARO: Permite terminar el ciclo en curso y para el automatismo RESET: Hace que el cilindro vuelva a la posicin de reposo de manera inmediata.
51
Para el funcionamiento, necesitamos memorizar la orden de MARCHA y anularla con PARO o RESET. Para ello utilizamos una vlvula biestable 4/2
3.10. MANDOS ELECTRONEUMATICOS La combinacin de la electricidad con la neumtica. Los respectivos circuitos electro-neumticos se verificara en el simulador Automatin Studio 5, FluidSIM 3.6.
52
Es recomendable que se lea sobre los detectores de proximidad, sensores magnticos, etc
53
3.10. MANDOS SECUENCIALES
54
3.11. APLICACIN PRCTICA DE LA NEUMATICA
MAQUINA AUTOMTICA PARA PEGAR PIEZAS DE PLSTICO 1. Un pulsador manual da la seal de marcha. Al llegar a la posicin final de carrera, el vstago del mbolo tiene que juntar las piezas, apretndolas durante 20 segundos, y volver luego a su posicin inicial. Este retroceso tiene que realizarse en todo caso, aunque el pulsador manual todava est accionado. La nueva seal de salida puede darse nicamente despus de soltar el pulsador manual y cuando el vstago del cilindro haya vuelto a su posicin inicial.
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ESQUEMA DE POSICIN:
2.
Un cilindro de doble efecto se debe comandar desde un pulsador T1 de tal forma que al accionarlo el cilindro avance y permanezca en esta posicin, hasta que otro pulsador T2 le entregue la seal de retorno. Elabore el circuito neumtico y ubique los dispositivos que crea que sea necesario.
3.
Un cilindro de doble efecto debe avanzar al activar un pulsador T1, en el movimiento de retorno debe retornar automticamente al alcanzar la posicin del final de carrera. Elabore el circuito neumtico y ubique los dispositivos que crea que sea necesario.
4.
Un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio de un pulsador, luego de alcanzar su posicin final el cilindro debe permanecer un tiempo determinado ajustable en esta posicin y posteriormente regresar automticamente. Elabore el circuito neumtico.
5.
Un cilindro de doble efecto debe comandarse en forma indistinta por medio de un pulsador T1 o T2 para el desplazamiento del embolo, luego de llegar al final de carrera el retroceso puede realizarse apenas cuando se haya presionado el pulsador T3.
6.
Sobre un aserradero semiautomtico se cortan tablas, al mover el tope de la sierra se activa el proceso de aserrado . El arranque se logra a travez de una entrada de una tabla que es fijada por el cilindro A, el cilindro B transporta la sierra. Disee el circuito de control neumtico.
56
7.
Sobre una mquina automtica se estampa piezas. La alimentacin se produce por medio de un magazn de caida. El equipo de estampado avanza y retrocede por medio del cilindro A. El cilindro B expulsa la pieza luego del proceso de estampado y liberacin de la misma. Disee el circuito de control neumtico.
8.
Las piezas que se acercan sobre una cinta transportadora se depositan dentro de un recipiente por medio de un dispositivo de traslacin. La pieza se sujeta por un dispositivo magntico, el cilindro B la levanta y el cilindro A realiza la traslacin lateral.
57
Luego de depositar la pieza el dispositivo vuelve a su posicin original. 3.10. PRESUPUESTO: Se ha adquirido los siguientes accesorios para el laboratorio electroneumatico de la carrera profesional de electrnica Industrial.
N/O ACCESORIOS PRECIO. PRECIO UNITARIO PARCIAL
TOTAL
58
CONCLUSIONES
Que la gran mayora de los equipos de electro-neumticos con los que cuenta la Carrera Profesional de Electrnica Industrial del Instituto Superior de Educacin Pblica Jos Antonio Encinas para llevar a cabo sus actividades acadmicas, son insuficientes, no son portables debido a que estn ensambladas en un brazo neumtico.
Las reglas de higiene y seguridad industrial no son aplicadas de forma efectiva lo que ha trado como resultado la realizacin ineficiente de los diferentes trabajos, ya que los estudiantes estn expuestos a constantes riesgos fsicos.
. . . .
59
RECOMENDACIONES
Es necesario que se brinde la capacitacin oportuna al personal docente de la Carrera Profesional de Electrnica Industrial, para que pueda desenvolverse de manera eficiente tanto en la realizacin de sus actividades acadmicas como en la de los dems quehaceres de la vida. Para mejorar la calidad educativa y lograr la acreditacin en el Instituto Superior de Educacin Pblico Jos Antonio Encinas, es asumir el reto, que no es slo para educadores, sino tambin son de los estudiantes por tanto realizar pasantas interinstitucionales, tanto dentro de nuestra localidad como regionales y ver sus procesos de avance que desarrollan los institutos superiores.
Articular entre todos los participantes del Sistema de Educacin Tcnica una cultura de indagacin permanente, que permita activar y reflexionar colectivamente sobre las capacidades con que se cuenta en los institutos superiores.
Debe realizarse un fiel cumplimiento de las normas de higiene y seguridad industrial, puesto que los estudiantes al sentir que la institucin se preocupa por su salud se sentir motivado a realizar de forma eficiente sus actividades.
60
BIBLIOGRAFIA
ANGULO, Jos M. Microcontroladores PIC, Diseo prctico de aplicaciones. Segunda edicin. McGraw Hill, 1999. Condensed Air Power Data, INGERSOLL-RAND, AIR COMPRESSORS. U.S.A 1988 P 127. DEL RAZO, Hernndez Adolfo, Sistemas Neumticos e Hidrulicos: Apuntes de Teora Editorial: U.P.I.I.C.S.A, Mxico D.F., 2001. DEPPERT W. / K. Stoll. Aplicaciones de Neumtica Ed. Marcombo. Espaa, Barcelona. P.p. 54-56, 87, 104 105, 124 - 129 DORANTES Gonzlez Jorge, MANZANO Moiss herrera, SANDOVAL Bentez Guillermo, VSQUEZ Lpez Virgilio. Automatizacin y Control, Prcticas de Laboratorio, Mxico: McGraw-Hill, 2004. GUILLN SALVADOR, Antonio. Introduccin a la Neumtica,
Barcelona: Marcombo, 1999. Gordon J. Van Wylen Richard E. Sonntag. Termodinmica 200-201, 342-343, 345-346. RESNICK, Roberto; HALLIDAY; WALKER. 2001, p: A-7 Fundamentos de Fsica Fundamentos de
Editorial: Limusa, Mxico, D. F. P:39-41, 125-126,
Sexta Edicin, Editorial: Compaa Editorial Continental, Mxico D.F.,
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Tesis Neumatica Jae 2013 para Subir

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2.10. PRESIN Y FUERZA

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a ser seguro contra posibles

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homogneamente con cualquier medio gaseoso que no est

2.13.5. PESO DEL AIRE

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De uno de los balones, se retira el aire a travs de una bomba de vaco.

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GUILLN SALVADOR, Antonio. Introduccin a la Neumtica, Barcelona: Marcombo, 1999.

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2.16.4. COMPRESOR DE TORNILLO

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