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Brazo Hidrulico

MAESTRA. Norma Loya


PROYECTO DE TALLER Yesenina Gurrola Karina Espinosa Ana Molina Fabiola Sosa Perla Torres Victor Valenzuela

3-.F
Introduccin En el siglo XVII, en Francia, el matemtico y filsofo Blaise Pascal comenz una investigacin referente al principio mediante el cual la presin aplicada a un lquido contenido en un recipiente se transmite con la misma intensidad en todas direcciones.

Gracias a este principio se pueden obtener fuerzas muy grandes utilizando otras relativamente pequeas. Uno de los aparatos ms comunes para alcanzar lo anteriormente mencionado es la prensa hidrulica, guarda similtudes, la cual est basada en el VYKEH. El rendimiento de la prensa hidrulica guarda de similtudes con el de la palanca, pues se presiones mayores que las ejercidas pero se aminora la velocidad y la longitud de desplazamiento, en similar proporcin. Planteamiento de Problema Una prensa hidrulica es n mecanismo conformado por vasos comunicantes. Los pistones impulsados por pistones de diferente rea que mediante pequeas fuerzas, permite obtener otras mayores. Desde tiempos muy remotos el hombre ha buscado la manera de solucionar problemas que no poda realizar satisfactoriamente; la cual ha buscado por necesidad y uno de ellos es la prensa hidrulica, as facilitando realizar trabajos que demandan mucho esfuerzo y as solucionar sus problemas con facilidad. Es as que en las industrias, en las compaas mineras existen grandes palas hidrulicas que sirven para levantar grandes cantidades de materias o recoger tierra en las construcciones de grandes proyectos como: construccin de carreteras y explotacin de minerales de grandes empresas del mundo. La prensa hidrulica est en todas las ciencias que son utilizados para realizar distintas funciones esto le permite al hombre, seguridad de no exponerse al peligro de vida ( en las mineras), y el riesgo de infectarse ( medicinas). Identificacin del problema En la identificacin de este proyecto vamos a tratar de demostrar con algunos ejemplos para reconocer mejor su funcionamiento de la prensa. Una prensa hidrulica es un mecanismo formado por vasos comunicantes. Los pistones impulsados por otros pistones de diferentes reas que, mediante pequeas fuerzas, permite obtener otras mayores. Cuando se aplica una fuerza F1sobre el embolo de menor rea A1 se genera una presin p1. F1 P= A1 Del mismo modo en el segundo embolo: F2 P2= A2 Se observa que el lquido est comunicado por mangueras de suero, luego por el principio de Pascal, la presin en las jeringas son las mismas, o sea, se cumple: p1= p2 Esto es: F1 F2 = y la relacin de fuerzas: F1 A1 A1 A2 = F2 A2 Formulacin del problema

Para formular el problema tenemos los siguientes interrogantes: *Cmo funciona el brazo hidrulico? Funciona a base de agua mediante el Principio de Pascal. Hace movimientos de traslado y levantamiento. Est conectado por mangueras para transmitir a travs de la presin a las partes que cumplen funciones de agarrar, rotar, levantar y girar consiguiendo ms fuerza con menos presin. Para qu sirve el brazo hidrulico? Sirve para sujetar sustancias nocivas que el hombre no se puede acercar o agarrar eso, porque son txicos, al manipular sin medidas de precaucin. Para ello existe el brazo hidrulico que cumple funciones ya mencionados evitando que la persona no se expongue al material nocivo. En dnde se utiliza? Su utilizacin est ligada en su mayora en las industrias, en la extraccin, en la minera, en la industria farmacutica ya que estos materiales brindarn un excelente apoyo en hacer actividades que las personas no pueden realizar con normalidad. Por qu inventaron esta mquina? La explicacin es muy simple, la causa ha sido la necesidad de levantar pesas grandes y contener sustancias muy txicas para la salud, que enfrentaban los genios de la ciencia. Objetivos Objetivos generales - Demostrar el principio de Pascal con el brazo hidrulico que se ha elaborado para el proyecto. - Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico. - Demostrar la aplicacin de las fuerzas mediante la presin del agua. Objetivos especficos - Aplicar la presin para generar fuerzas que van a permitir el movimiento, levantamiento y el traslado de objetos. - Incentivar a diferentes empresas se Ingenieras de hacer presente este trabajo para que ellos teniendo el ejemplo de prensa que funciona a presin de agua que es ecolgico e inventarn otro proyecto similar que no contamine el ambiente con su funcionamiento. Justificacin del problema Particularmente, varios quieren saber sobre la prensa hidrulica o el brazo hidrulico. Hicimos este proyecto porque queramos saber cmo funcionaba esa mquina, donde se encontraba y para qu servira. A dems este proyecto nos ayuda en varias actividades como en las medicina, en la industria farmacutica, minas, explotacin de petrleo, etc.

Sin embargo este proyecto nos ensea sobre las leyes de Pascal, sobre la presin aplicada a un fluido, a base de que funciona. Tambin porque queramos saber cmo Blaise Pascal hizo ese inventoy muy til para el hombre. Debido a eso nos gust la informacin e hicimos este proyecto. Hiptesis Hiptesis general: * Demuestra el principio de Pascal. * Aplica la presin. Hiptesis especfico: * Traslada y levanta cosas pesadas con muy pocas fuerzas. * Funciona a base de agua. * Sirve para diferentes industrias y sujetar sustancias nocivas. Marco Terico Para tener en cuenta esta teora debemos saber que: Presin: es la relacin que hay entra la fuerza aplicada(F) y el rea de la superficie sobre la que se aplica(S). Esta magnitud escalar se calculade la siguiente manera: F F P=x S A El brazo hidrulico se basa en el Principio de Pascal: toda presin aplicada a un fluido confinado se transmite sin reduccin a todos los puntos de fluido y las paredes que lo contienen. Ley de Pascal La comprensibilidad del agua tiene como consecuencia el Principio de Pascal (s.XVII) que dice si se hace una presin en un punto de masa de lquido, esta se dirige a toda la masa del lquido. La aplicacin ms importante de este principio es la prensa hidrulica, esta consta en dos mbolos de diferente superficie unidos mediante un lquido, de tal manera qu toda presin, aplicada en una de ellas ser transmitida al otro. Se utiliza para obtener grandes fuerzas en el mbolo mayor al hacer pequeas fuerzas en el menor. La presin ejercida en el mbolo 1 se transmitir al mbolo 2, as pues p1=p2 y por tanto: F1 F2 = A1 A2 que constituye la frmula de la prensa hidrulica siendo F y S fuerza y superficie respectivamente. Como S2 es grande, la fuerza obtenida en ese mbolo F2 tambin lo ser. Hidrosttica La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de Arqumedes.

Principio de Pascal En fsica, el principio de Pascal es una ley enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: el incremento de la presin aplicada a una superficie de un fluido incompresible-lquido-, contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Es decir, que si se aplica presin a un lquido no comprimible en un recipiente cerrado, sta se transmite con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. Este tipo de fenmeno se puede apreciar, por ejemplo en la prensa hidrulica la cual funciona aplicando este principio. Principio de Arqumedes El principio de Arqumedes establece que cualquier cuerpo slido que se encuentre sumergido total o parcialmente (depositado) en un fluido ser empujado en direccin ascendente por una fuerza igual al peso del volumen del liquido desplazado por el cuerpo slido. El objeto no necesariamente ha de estar completamente sumergido en dicho fluido, ya que si el empuje que recibe es mayor que el peso aparente del objeto, ste flotar y estar sumergido slo parcialmente. Presin Mide el efecto producido por una fuerza sobre una determinada superficie, la presin depende de dos factores: la fuerza y la superficie. A mayor fuerza mayor presin A mayor superficie menor presin Presin = fuerza superficie Si la fuerza se mide en kg y la superficie en m2, la unidad de presin es kg/ m2; si la fuerza se mide en g y la superficie en cm2, la unidad es: g/ cm2. Segn S.I.M.E.L.A., la unidad de presin es el Pascal (Pa) P = F = NEWTON = N= Pa S m2 m2 El Pascal representa la presin que ejerce la fuerza newton perpendicular a la superficie plana de un metro cuadrado. Presin es la fuerza que acta perpendicularmente sobre cada unidad de superficie. Principio de Pascal Cuando se ejerce una presin sobre la superficie de un lquido, esta se transmite con igual intensidad en todas las direcciones. Prensa hidrulica Consta de dos cilindros de distinto dimetro, unidos por sus bases.Los cilindros provistos de los pistones S1 y S2 Funcionamiento:Cuando el pistn S1 asciende, aumenta el volumen de la parte inferior y simultneamente disminuye la presin; por ello, la vlvula 1 se abre y permite que el lquido suba al cilindro C1 .Entre tanto la vlvula 2 se mantiene cerrada. En cambio,cuando el pistn S1 desciende por accin de la fuerza F1, la vlvula se cierra y el lquido es impelido a travs de la vlvula 2; esto obligaa subir al pistn S2 y prensar el objeto ubicado entre aqul y una plataforma fija A. Al repetir la operacin completa, el lquido pasa nuevamente del depsito D al cilindro C1 y de ste al cilindro C2 . Cuando se abre el grifo G el lquido retorna al depsito D y finalmente desciende el pistn S2 , como las presiones sobre ambos pistones son iguales, se tiene: P1 = F1 S1 P2 = F2 S2

F1 = F2 S1 S2 F2 . S1 = F1 . S2 F2 = F1 . S2 S1 Si la superficie del pistn pequeo de una prensa hidrulica es de S1 = 20 cm2 y sobre l acta una fuerza F1 = 50 kg Qu fuerza F2se obtendr sobre el pistn grande de superficie S2 = 2000 cm2 ? S1 = 20 cm2 ; S2 = 2000 cm2 ; F1 = 50 kg F2 = x F2 = F1 . S2 S1 50 kg . 2000cm2 = 20 cm2 F2 = 5000 kg Presin en el interior de un lquido El lquido ejerce una presin de abajo hacia arriba. En un punto ubicado en el interior de una masa lquida se ejercen presiones en todas direcciones y sentidos de igual intensidad. * La presin depende de la profundidad. * Todas las partculas pertenecientes a una misma superficie horizontal estn sometidas a la misma presin y recprocamente, partculas sometidas a igual presin en una masa lquida, pertenecen a la misma superficie horizontal. * Todas las partculas de la superficie libre de un recipiente abierto soportan la misma presin ( atmosfrica) Determinacin del valor de la presin hidrosttica Si se tiene un recipiente lleno hasta el borde de un lquido en reposo. Se considera una superficie horizontal S a una distancia h desde el nivel.Todas las partculas lquidas ubicadas en la superficie S soportan la misma presin cuyo valor debe ser determinado. Como esa presin es originada por el peso P de la columna lquida que tiene por base la superficie S p=P S El peso P se obtiene multiplicando el volumen (V) por el peso especfico( pe) del lquido P = pe . V Reemplazando p = pe . V S Como el volumen de la columna lquida es: V = S . h Reemplazando p = pe . S . h S Simplificando p = pe . h | La frmula expresa que la presin hidrosttica es directamente proporcional al peso especfico del lquido y de la profundidad. Teorema general de la hidrosttica Entre dos partculas de lquido pertenecientes a una misma superficie horizontal no hay diferencia de presiones; pero s esxiste,cuando tales partculas corresponden a superficies horizontales distintas. p1 = pe . h

La presin ejercida en 2 es: p2 = pe . h La diferencia de presin entre 1 y 2 p1 - p2 = pe . h - pe . h Sacando factor comn pe en el segundo miembro p1 - p2 = pe(h1 - h2) Como h1 - h2 = d p1 - p2 = pe . d La diferencia de presin entre dos partculas cualesquiera de un lquido es igual al producto del peso especfico del mismo por la distancia vertical que las separa. La presin depende de la profundidad. Cuanto mayor es el valor que toma h, mayor es el valor de la presin. A mayor profundidad mayor presin. La presin es mayor cuanto mayor es el peso especfico del lquido. Diferencia entre dos partculas de una masa de alcohol separadas por 6 cm pe = 0,8 g/ cm3 ; d = 6 cm ; p1 - p2 = x p1 - p2 = pe . d............... p1 - p2 = 0,8 g/ cm3 . 6 cm = ...............p1 - p2 = 4,8 g/ cm2 Principio de Arqumides Cuando se sumerge un cuerpo en un lquido, recibe un empuje de abajo hacia arriba que resulta igual al peso del lquido que desaloja. Matemticamente se puede indicar: Empuje = peso del lquido desalojado Sabiendo que: pe = Peso Volumen Peso del lquido = pliquido . Vol. del lquido desalojado Entonces Empuje = pliquido . Vol. del lquido desalojado que se indica: E = pL . VL Pero el volumen del lquido desalojado( VL) es igual al volumen del cuerpo; por lo tanto, VL = Vc Reemplazando la igualdad E = pL . VC | Condiciones de flotabilidad de los cuerpos E < P; el cuerpo se hunde hasta el fondo. E > P; el cuerpo sube a la superficie. E = P; el cuerpo flota. La condicin de flotabilidad de un cuerpo es que el peso del cuerpo sea igual al empuje: E=P Un trozo de corcho, de peso especfico pe= 0,25 g/ cm3 y volumen V= 50 cm3 ,flota en alcohol. Cuntos cm3 quedan sumergidos? Vs = Vt .pec pet 50 cm3 .0,25 g/cm3 0,8 g / cm3 Vs = 15,625 cm3 Fundamentos fsicos Tenemos dos mbolos de seccin circular de radio r1 a la izquierda y de radio r2 a la derecha. Con el puntero del ratn ponemos pesas (pequeos cuadrados de color rojo) de 250 g sobre cada uno de los mbolos. Si ponemos pesas en uno de los mbolos este bajar y subir el otro mbolo. mbolos a la misma altura

Se aplica una fuerza F1 a un pequeo mbolo de rea S1. El resultado es una fuerza F2 mucho ms grande en el mbolo de rea S2. Debido a que la presin es la misma a la misma altura por ambos lados, se verifica que Para mantener a la misma altura los dos mbolos, tenemos que poner un nmero de pesas sobre cada mbolo de modo que se cumpla la relacin dada en el apartado anterior. Donde n1 y n2 es el nmero de pesas que se ponen en el mbolo izquierdo o derecho respectivamente, r1 y r2 son sus radios respectivos, m es la masa de cada pesa que se ha fijado en 250 g. Ejemplo: Si r2 es el doble de r1, el rea S2 del mbolo de la derecha es cuatro veces mayor que el rea S1 del mbolo de la izquierda. Para que los mbolos estn a la misma altura, a la derecha tenemos que poner cuatro veces ms de pesas que a la izquierda. r2=2r1 entonces S2=4S1 luego, n2=4n1 mbolos a distinta altura Un ejercicio interesante, es el de determinar la altura de ambas columnas de fluido cuando se ponen n1 pesas en el mbolo de la izquierda y n2 pesas en el mbolo de la derecha. Sean A y B dos puntos del fluido que estn a la misma altura. El punto A una profundidad h1 por debajo del mbolo de rea S1 y el B situado h2 por debajo del mbolo de rea S2. La presin en cada uno de dichos puntos es la suma de tres trminos * La presin atmosfrica * La presin debida a la columna de fluido * La presin debida a las pesas situadas sobre el mbolo Para determinar h1 y h2 en funcin de los datos n1 y n2, precisamos de dos ecuaciones La primera ecuacin es pA=pB La segunda ecuacin, nos indica que el fluido incomprensible pasa de un recipiente al otro, pero el volumen V de fluido permanece invariable. Por ejemplo, si h1 disminuye, h2 aumenta. Como consecuencia, el fluido pasa del recipiente izquierdo al derecho, hasta que se establece de nuevo el equilibrio. Donde h0 es la altura inicial de equilibrio. Ejemplo: Ponemos tres pesas en el mbolo de la izquierda, y ninguna pesa en el mbolo de la derecha, n1=3, n2=0. El mbolo izquierdo baja y sube el mbolo derecho. * Sea el radio del mbolo de la izquierda r1=5 cm=0.05 m * El radio del mbolo de la derecha r2=10 cm=0.1 m * La altura inicial de equilibrio es h0=20 cm=0.2 m * La densidad del agua es =1000 kg/m3 * La masa m de cada una de las pesas es 250 g=0.25 kg. * La presin atmosfrica p0 se simplifica en la primera ecuacin Para hallar las alturas de equilibrio h1 y h2 tenemos que plantear el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas * Igualdad de presiones a la misma altura pA=pB * El agua pasa del recipiente izquierdo al recipiente derecho, pero el volumen total de fluido permanece invariable

La solucin es h1=0.124 m=12.4 cm y h2=0.219 m=21.9 cm Actividades Se introduce * el radio del mbolo de la izquierda, en el control de edicin titulado Radio del recipiente izquierdo. * el radio del mbolo de la derecha, en el control de edicin titulado Radio del recipiente derecho. Se pulsa el botn titulado Nuevo Con el ratn se arrastran los pequeos cuadrados de color rojo y se colocan sobre el mbolo izquierdo y/o derecho. Cada cuadrado representa una pesa de 250 g. Resolver las dos situaciones descritas en esta pgina * mbolos a la misma altura * mbolos a distinta altura Aplicaciones del principio El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuacin fundamental de la hidrosttica y del carcter altamente incompresible de los lquidos. En esta clase de fluidos la densidad es prcticamente constante, de modo que de acuerdo con la ecuacin: Donde: , presin total a la profundidad medida en Pascales (Pa). , presin sobre la superficie libre del fluido. , densidad del fluido. , aceleracin de la gravedad. Si se aumenta la presin sobre la superficie libre, por ejemplo, la presin total en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el trmino gh no vara al no hacerlo la presin total (obviamente si el fluido fuera compresible, la densidad del fluido respondera a los cambios de presin y el principio de Pascal no podra cumplirse) Prensa hidrulica La prensa hidrulica es una mquina compleja semejante a un camin de Arqumedes, que permite amplificar la intensidad de las fuerzas y constituye el fundamento de elevadores, prensas, frenos y muchos otros dispositivos hidrulicos de maquinaria industrial. La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal y tambin un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido. Cuando sobre el mbolo de menor seccin S1 se ejerce una fuerza F1 la presin p1 que se origina en el lquido en contacto con l se transmite ntegramente y de forma (casi) instantnea a todo el resto del lquido. Por el principio de Pascal esta presin ser igual a la presin p2 que ejerce el fluido en la seccin S2, es decir: con lo que, las fuerzas fueron siendo, siendo S1 < S2 : y por tanto, la relacin entre las fuerza resultante en el mbolo grande cuando se aplica una fuerza menor en el mbolo pequeo ser tanto mayor cuanto mayor sea la relacin entre las secciones:

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO: Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro. El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo. En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc. Conclusiones En conclusin: - El brazo funciona a base de agua. - Realiza movimiento de traslacin y levantamiento. - Se habla sobre el principio de Pascal. - Ha sido muy til para el hombre en las industrias. - Acta con levantamiento de muchas fuerzas con pocos esfuerzos.