Control de Instrumentos de Medicin Utilizando Redes Industriales

Jorge Arturo Martnez Castro macjblack_90@hotmail.com Ana Marisol Menchaca Ortega menchaca446@hotmail.com Csar Jos Vzquez Jimnez vazquez.j.cesar@hotmail.com Martin Leonardo Gonzlez Martnez leonardo_glez@hotmail.com Jos Guadalupe Soto Martnez lupesoto2010@hotmail.com

Prof. M.C. Elosa Gallegos Arellano

Universidad Tecnolgica de Salamanca. AV. Universidad Tecnolgica #200, Colonia Ciudad Bajo, Salamanca Guanajuato, Mxico.

Resumen
En la actualidad es comn escuchar de comunicacin entre dispositivos mediante redes de comunicacin; de la misma manera existe la comunicacin en la industria mediante protocolos establecidos para realizar una interfaz hombre maquina; y poder manipular, monitorear cualquier dispositivo en un proceso en tiempo real.

Introduccin

Las redes industriales nos permiten adquirir y transmitir datos en tiempo real de los diferentes componentes perifricos en la industria ya sean de medicin y control de procesos o el monitoreo en largas distancias

de los sensores, vlvulas transmisores, actuadores, convertidores, variadores por medio de los diferentes protocolos de comunicacin que existen.

Caractersticas del OSI

1. Capa Fsica. Transmisin de flujo de bits a travs del medio. No existe estructura alguna. Maneja voltajes y pulsos elctricos. Especifica cables, conectores y componentes de interfaz con el medio de transmisin. 2. Capa Enlace de Datos. Estructura el flujo de bits bajo un formato predefinido llamado trama. Para formar una trama, el nivel de enlace agrega una secuencia especial de bits al principio y al final del flujo inicial de bits. Transfiere tramas de una forma confiable libre de errores (utiliza reconocimientos y retransmisin de tramas). Provee control de flujo. Utiliza la tcnica de "piggybacking". 3. Capa de Red (Nivel de paquetes). ya sea un circuito virtual o como datagramas. Control de Congestin. 4. Capa de Transporte. Establece conexiones punto a punto sin errores para el envo de mensajes. Permite Divide los mensajes de la capa de transporte en paquetes y los ensambla al final. Utiliza el nivel de enlace para el envo de paquetes: un paquete es encapsulado en una trama. Enrutamiento de paquetes. Enva los paquetes de nodo a nodo usando multiplexar una conexin punto a punto entre diferentes procesos del usuario (puntos extremos de una conexin).

Provee la funcin de difusin de mensajes (broadcast) a mltiples destinos. Control de Flujo.

5. Capa de Sesin. Permite a usuarios en diferentes mquinas establecer una sesin. Una sesin puede ser usada para efectuar un login a un sistema de tiempo compartido remoto, para transferir un archivo entre 2 mquinas, etc. Controla el dilogo (quin habla, cundo, cunto tiempo, half duplex o full duplex). Funcin de sincronizacin. 6. Capa de Presentacin. Establece una sintaxis y semntica de la informacin transmitida. Se define la estructura de los datos a transmitir (v.g. define los campos de un registro: nombre, direccin, telfono, etc). Define el cdigo a usar para representar una cadena de caracteres (ASCII, EBCDIC, etc). Compresin de datos. Criptografa. 7. Capa de Aplicacin. Transferencia de archivos (ftp). Login remoto (rlogin, telnet). Correo electrnico (mail). Acceso a bases de datos, etc.

Bus paralelo (SPP, EPP, ECP)

Este sistema de comunicacin se adopt para aumentar la velocidad de transferencia de datos entre dos equipos, aplicado en los ordenadores y llamado puerto paralelo SPP (Estndar Parallel Port) con el estndar 1

IEE1284 utilizados en impresoras, scanners en dispositivos programables. Existen 2 extensiones en este puerto paralelo el EPP (Enhanced Parallel Port) y el ECP (Extender Capabilities Port) que mejoran principalmente en velocidad El EPP trabaja a una velocidad de transferencia entre 500 KB y 2 MB /segundo. El ECP fue diseado por hp-Microsoft funciona a mucha velocidad a comparacin del primero pero funciona mejor bajo Windows. Este puerto tiene la ventaja d utilizar canales DMA y buffers FIFO as los daos pueden desplazarse sin instrucciones de entrada o de salida

aspectos relacionados con las aplicaciones en una sola capa y asegura que estos datos estn correctamente empaquetados antes de que pasen a la capa siguiente. TCP/IP tiene protocolos que soportan la transferencia de archivos, e-mail, y conexin remota, adems de los siguientes:
FTP (Protocolo de transferencia de archivos): es un servicio confiable orientado a conexin que utiliza TCP para transferir archivos entre sistemas que admiten la transferencia FTP. TFTP (Protocolo trivial de transferencia de archivos): es un servicio no orientado a conexin que utiliza el Protocolo de datagrama de usuario (UDP). SMTP (Protocolo simple de transferencia de correo): administra la transmisin de correo electrnico a travs de las redes informticas. SNMP (Protocolo simple de administracin de red): es un protocolo que provee una manera de monitorear y controlar los dispositivos de red y de administrar las configuraciones, la recoleccin de estadsticas, el desempeo y la seguridad. DNS (Sistema de denominacin de dominio): es un sistema que se utiliza en Internet para convertir los nombres de los dominios y de sus nodos de red publicados abiertamente en direcciones IP. Capa de Transporte La capa de transporte proporciona servicios de transporte desde el host origen hacia el host destino. En esta capa se forma una conexin lgica entre los puntos finales de la red, el host transmisor y el host receptor. Los protocolos de transporte segmentan y re ensamblan los datos mandados por las capas superiores en el mismo flujo de datos, o conexin lgica entre los extremos. La corriente de datos de la capa de transporte brinda transporte de extremo a extremo.

Modelo TCP/IP
El TCP/IP es la base de Internet, y sirve para comunicar todo tipo de dispositivos, computadoras que utilizan diferentes sistemas operativos, minicomputadoras y computadoras centrales sobre redes de rea local (LAN) y rea extensa (WAN). TCP/IP fue desarrollado y demostrado por primera vez en 1972 por el departamento de defensa de los Estados Unidos, ejecutndolo en ARPANET, una red de rea extensa del departamento de defensa. EL MODELO TCP/IP est compuesto por cuatro capas o niveles, cada nivel se encarga de determinados aspectos de la comunicacin y a su vez brinda un servicio especfico a la capa superior. Estas capas son: Aplicacin Transporte Internet Acceso a Red

Capa de Aplicacin La capa de aplicacin del modelo TCP/IP maneja protocolos de alto nivel, aspectos de representacin, codificacin y control de dilogo. El modelo TCP/IP combina todos los

Se suele decir que internet es una nube. La capa de transporte enva los paquetes de datos desde la fuente transmisora hacia el destino receptor a travs de la nube. Capa de Internet Esta capa tiene como propsito seleccionar la mejor ruta para enviar paquetes por la red. El protocolo principal que funciona en esta capa es el Protocolo de Internet (IP). La determinacin de la mejor ruta y la conmutacin de los paquetes ocurren en esta capa. Protocolos que operan en la capa de internet:

Caractersticas

de

protocolo

TCP/IP

IP proporciona un enrutamiento de paquetes no orientado a conexin de mximo esfuerzo. El IP no se ve afectado por el contenido de los paquetes, sino que busca una ruta de hacia el destino. ICMP, Protocolo de mensajes de control en Internet suministra capacidades de control y envo de mensajes. ARP, Protocolo de resolucin de direcciones determina la direccin de la capa de enlace de datos, la direccin MAC, para las direcciones IP conocidas. RARP, Protocolo de resolucin inversa de direcciones determina las direcciones IP cuando se conoce la direccin MAC. Capa de Acceso de Red Tambin denominada capa de host de red. Esta es la capa que maneja todos los aspectos que un paquete IP requiere para efectuar un enlace fsico real con los medios de la red. Esta capa incluye los detalles de la tecnologa LAN y WAN y todos los detalles de las capas fsicas y de enlace de datos del modelo OSI. Funciones del Protocolo IP Define un paquete y un esquema de direccionamiento. Transfiere los datos entre la capa Internet y las capas de acceso de red. En ruta los paquetes hacia los hosts remotos.

Establecimiento de operaciones de punta a punta. Control de flujo proporcionado por ventanas deslizantes. Confiabilidad proporcionada por los nmeros de secuencia y los acuses de recibo. Configuracin automtica y alternativa de direcciones privadas Ventanas de TCP de gran tamao Estimacin ms precisa del tiempo de ida y vuelta (RTT, <i>RoundTrip Time</i>) Confirmaciones selectivas Descubrimiento de enrutadores ICMP Almacenamiento en cach de DNS Deshabilitar NetBIOS sobre TCP/IP

Se dice que internet es una nube, porque los paquetes pueden tomar mltiples rutas para llegar a su destino, generalmente los saltos entre routers se representan con una nube que representa las distintas posibles rutas. La capa de transporte enva los paquetes de datos desde la fuente transmisora hacia el destino receptor a travs de la nube. La nube maneja los aspectos tales como la determinacin de la mejor ruta, balanceo de cargas, etc.

Caractersticas del RS 232

RS-232 (Estndar ANSI/EIA-232) es el conector serial hallado en las PCs IBM y compatibles. Es utilizado para una gran variedad de propsitos, como conectar un ratn, impresora o modem, as como instrumentacin industrial. El hardware de RS-232 se puede utilizar para comunicaciones seriales en distancias de hasta 50 pies.

Pines del conector DB-9 como se muestra en la figura 1.

redes de dispositivos conectados a un solo puerto RS-485. Esta capacidad, y la gran inmunidad al ruido, hacen que este tipo de transmisin. RS-485 es un conjunto que cubre RS-422, por lo que todos los dispositivos que se comunican usando RS-422 pueden ser controlados por RS-485. El hardware de RS485 se puede utilizar en comunicaciones seriales de distancias de hasta 4000 pies de cable, como se muestra en la figura 2.

Figura 1.Pines de conexin

25 pines de seal. Conector de DTE debe ser macho y el conector de DCE hembra. Los voltajes para un nivel lgico alto estn entre -3V y -15V, y un nivel bajo +3V y +15V. Los voltajes ms usados son +12V/12V, +9V/9V Dependiendo de la velocidad de transmisin empleada, es posible tener cables de hasta 15 metros. Velocidad: 300, 600, 1200, 2400, 4800 y 9600 bps

Figura 2.Caractersticas de los pines.

Velocidad mxima de 100Kbps hasta 1200m y de 10Mbps hasta 12m. Seales de cmo mximo 6V y de cmo mnimo 200mV. Amplificadores de triple estado, permiten interconectar hasta 64 dispositivos.

GPIB
GPIB es un estndar de conexin que permite la comunicacin de un ordenador con instrumentos electrnicos de medida, como pueden ser generadores de funciones, osciloscopios, etc. Las siglas corresponden a General Purpose Interface, fue diseado especficamente para la conexin de instrumentos de medida. 4

RS-485
RS-485 (Estndar EIA-485) es una mejora sobre RS-422 ya que incrementa el nmero de dispositivos que se pueden conectar (de 10 a 32) y define las caractersticas necesarias para asegurar los valores adecuados de voltaje cuando se tiene la carga mxima. Gracias a esta capacidad, es posible crear

El bus de transmisin de datos de GPIB es de 8 bits en paralelo, y lgica negativa con niveles TTL estndar (cierto si el voltaje es 0.8 V y falso si el voltaje es 2.0 V). Los cables y conectores tienen el aspecto tpico mostrado en la figura 3. Estn apantallados y permiten velocidades de transferencia de 1 MB/s, aunque existen versiones que llegan hasta los 8 MB/s. Los conectores tienen dos lados de conexin (macho y hembra) como se muestra en la figura 4 y 5, permitiendo diversas estructuras topolgicas (bus, estrella y combinaciones) tal y como se muestra en la figura 2. Los hay de dos tipos: americano (24 pines) y europeo (IEC-625.1, 25 pines).

Figura 4.Conexn macho

Figura 5. Conexin hembra.

Figura 3.bus de transmisin GIPB.

8 lneas de transmisin de datos (DIO1-DIO8). 3 lneas para el control asncrono de la comunicacin (NRFD, NDAC y NRDAV). Mediante estas lneas se verifica la correcta transmisin de los datos, que es una de las fortalezas del GPIB. 5 lneas que gestionan la transmisin de comandos (ATN, IFC, REN, SRQ y EOI). El resto componen las tierras de las diferentes lneas.

Para que el bus GPIB alcance la velocidad de transmisin para la que fue diseado (hasta 8 Mbytes/s), deben cumplirse los siguientes requisitos:

Para que el bus GPIB alcance la velocidad de transmisin para la que fue diseado (hasta 8 Mbytes/s), deben cumplirse los siguientes requisitos: Un sistema tpico constar de un ordenador con una tarjeta controladora GPIB, ms los instrumentos (compatibles con IEEE 488, obviamente). Existen tarjetas GPIB para prcticamente todos los ordenadores presentes en el mercado (PC, Macintosh, estaciones Sun, Silicon Graphics, DEC Alpha, HP RS/6000, etc). En el caso concreto del PC, las controladoras GPIB pueden conectarse al bus ISA, PCI, PCMCIA (porttiles), USB, Ethernet, Firewire, y los puertos serie y paralelo. Existen asimismo adaptadores para los estndares de comunicacin RS-232 y RS-485. La figura 6 muestra una tarjeta GPIB.

sistema al tener que administrarse todos simultneamente. Cuenta con tecnologa "Plug&Play" la cual permite conectar, desconectar y reconocer dispositivos sin necesidad de reiniciar apagar la computadora. Las versiones USB 1.X y USB 2.0 transmiten en un medio unidireccional los datos, esto es solamente se enva recibe datos en un sentido a la vez, mientras que la versin USB 3 cuenta con un medio Duplex que permite enviar y recibir datos de manera simultnea. A pesar de que el puerto USB 3, est actualmente integrado ya en algunas placas de nueva generacin, an no hay dispositivos comerciales/populares para esta tecnologa.

Los puertos USB 1.0, 1.1 y USB 2.0 tienen 4 contactos, mientras que el puerto USB 3.0 cuenta con 9 (2 por los cules ser capaz de enviar, 2 por los cules recibir de manera simultnea); en las figuras 7 y 8 se muestran las lneas elctricas y su descripcin bsica:

Figura 6.Tarjeta GPIB-PCI para ordenadores PC.

USB
Significa ("Universal Serial Bus") su traduccin al espaol es lnea serial universal de transporte de datos. Es un conector rectangular de 4 terminales que permite la transmisin de datos entre una gran gama de dispositivos externos (perifricos) con la computadora Cada puerto, permite conectar hasta 127 dispositivos externos, pero solo se recomiendan como mximo 8, porque se satura la lnea del puerto y se ralentiza el 6
Figura 7.lneas elctricas del conector USB.

1.- Vbus (+ 5 Volts, alimentacin) 2.- D- (- datos) 3.- D+ (+ datos) 4.- GND (tierra)

Velocidad de transmisin del puerto USB Hay 2 formas de medir la velocidad de transmisin de datos del puerto USB:
Figura 8.Lneas elctricas del conector USB 3.0

En MegaBytes / segundo (MB/s). En Megabits por segundo (Mbps).

1.- Vbus (+ 5 volts, alimentacin) 2.- D- (- datos) 3.- D+ (+ datos) 4.- GND (tierra) 5.- StdA_SSRX- (Recibe datos) 6.- StdA_SSRX+ (Recibe datos) 7.- GND_DRAIN (tierra-drenado) 8.- StdA_SSTX- (Enva datos) 9.- StdA_SSTX+ (Enva datos)
PUERTOS Puerto US Puerto U B 1.0 SB 1.1 Puerto USB 2.0 Puerto USB 3.0

Un error tpico, es creer que lo anterior es lo mismo, debido a que los fabricantes manejan en sus descripciones de producto la segunda cantidad, pero no es as. Existe una equivalencia para realizar la trasformacin de velocidades con una simple "regla de tres": 8 Mbps (Megabits por segundo) = 1 MB/s (MegaByte/segundo) Ejemplo: si el fabricante de una memoria USB, seala que su producto tiene una velocidad de transmisin de hasta 480 Mbps, entonces: Velocidad en MB/s = (480 Mbps X 1 MB/s) / 8 Mbps Velocidad en MB/s = (480 MB/s) / 8 Velocidad en MB/s = 60 MB/s
Velocidad Velocidad Versin mxima en mxima de puerto Megabits por en (MegaBytes segundo /segundo) USB 1.0 (Low Speed) USB 1.1 (Full Speed) USB 2.0 (Hi-Speed) USB 3.0 (Super Speed) 1.5 Mbps 187.5 KB/s

Se Se Se trabaja a trabaja a trabaja a Trabaja la la la Dispositiv normalme velocida velocida velocida o USB 1.0 nte d del d del d del puerto U puerto U puerto U SB 1.0 SB 1.0 SB 1.0 Se Se Se trabaja trabaja a trabaja a a la Trabaja la la Dispositiv velocidad normalm velocida velocida del o USB 1.1 ente d del d del puerto US puerto U puerto U B 1.0 SB 1.1 SB 1.1 Se Se Se trabaja trabaja a trabaja a a la la Trabaja la Dispositiv velocidad velocida normalm velocida del o USB 2.0 d del ente d del puerto US puerto U puerto B 1.0 SB 1.1 USB 2.0 No se No se No se puede puede puede Trabaja conectar Dispositiv conectar conectar normalm el o USB 3.0 el disposit el disposi ente dispositi ivo tivo vo

12 Mbps 480 Mbps 3200 Mbps / 3.2 Gbps

1.5 MB/s 60 MB/s 400 MB/s

CAN
El protocolo CAN es un protocolo de comunicacin serial que describe los servicios de la camada 2 del modelo OSI/ISO (camada de enlace de datos) a la forma de deteccin de errores, validacin y arbitraje de mensaje. CAN se basa en el modelo productor/consumidor, el cual es un concepto, o paradigma de comunicaciones de datos, que describe una relacin entre un productor y uno o ms consumidores. CAN es un protocolo orientado a mensajes, es decir la informacin que se va a intercambiar se descompone en mensajes, a los cuales se les asigna un identificador y se encapsulan en tramas para su transmisin. Cada mensaje tiene un identificador nico dentro de la red, con el cual los nodos deciden aceptar o no dicho mensaje. Dentro de sus principales caractersticas se encuentran:

Capa fsica: define los aspectos del medio fsico para la transmisin de datos entre nodos de una red CAN, los ms importantes son niveles de seal, representacin, sincronizacin y tiempos en los que los bits se transfieren al bus. Capa de enlace de datos: define las tareas independientes del mtodo de acceso al medio, adems debido a que una red CAN brinda soporte para procesamiento en tiempo real a todos los sistemas que la integran, el intercambio de mensajes que demanda dicho procesamiento requiere de un sistema de transmisin a frecuencias altas y retrasos mnimos. Capa de supervisor: La sustitucin del cableado convencional por un sistema de bus serie presenta el problema de que un nodo defectuoso puede bloquear el funcionamiento del sistema completo. Cada nodo activo transmite una bandera de error cuando detecta algn tipo de error y puede ocasionar que un nodo defectuoso pueda acaparar el medio fsico. Para eliminar este riesgo el protocolo CAN define un mecanismo autnomo para detectar y desconectar un nodo defectuoso del bus, dicho mecanismo se conoce como aislamiento de fallos Capa de aplicacin: Existen diferentes estndares que definen la capa de aplicacin; algunos son muy especficos y estn relacionados con sus campos de aplicacin. Entre las capas de aplicacin ms utilizadas cabe mencionar CAL, CANopen, DeviceNet, SDS (Smart Distributed System), OSEK, CANKingdom.

Prioridad de mensajes. Garanta de tiempos de latencia. Flexibilidad en la configuracin. Recepcin por multidifusin (multicast) con sincronizacin de tiempos. Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos. Sistema multmetro. Deteccin y sealizacin de errores. Retransmisin automtica de tramas errneas Distincin entre errores temporales y fallas permanentes de los nodos de la red, y desconexin autnoma de nodos defectuosos.

De acuerdo al modelo de referencia OSI (Open Systems Interconnection,Modelo de interconexin de sistemas abiertos), la arquitectura de protocolos CAN incluye tres capas: fsica, de enlace de datos y aplicacin, adems de una capa especial para gestin y control del nodo llamada capa de supervisor.

La especificacin CAN define diversos mecanismos para control de errores, que la torna una red muy confiable y con un ndice muy bajo de errores de transmisin que no son detectados. Cada dispositivo de la red debe ser capaz de identificar la ocurrencia de ests errores, e informar los dems elementos que un error fue detectado. Un dispositivo de 8

la red CAN tiene contadores internos que son incrementados toda vez que un error de transmisin o recepcin es detectado, y decrecido cuando un telegrama es enviado o recibido con suceso. Caso ocurra una cuantidad considerable de errores, el dispositivo puede ser llevado para los siguientes estados: Warning: cuando este contador pasa de un determinado lmite, el dispositivo entra en estado de warning, significando la ocurrencia de una elevada taja de error. Error Passive: cuando este valor ultrapasar un lmite mayor, el entra en estado de error passive, donde el par de actuar en la red al detectar que otro dispositivo envi un telegrama con error. Bus off: por ltimo, tenemos el estado de bus off, en el cual el dispositivo no ir ms enviar o recibir El modulo para la comunicacin CAN tiene un conector plug-in de 5 vas como se muestra en la figura 9.

estructura definida de campos que conforman el mensaje. Todas las unidades de mando pueden ser trasmisoras y receptoras, y la cantidad de las mismas abonadas al sistema puede ser variable (dentro de unos lmites). Si la situacin lo exige, una unidad de mando puede solicitar a otra una determinada informacin mediante uno de los campos del mensaje (trama remota o RDR).

Cualquier unidad de mando introduce

un mensaje en el bus con la condicin de que est libre, si otra lo intenta al mismo tiempo el conflicto se resuelve por la prioridad del mensaje indicado por el identificador del mismo. Un protocolo de comunicacin es un conjunto de reglas que permiten la transferencia e intercambio de datos entre los distintos dispositivos que conforman una red los cuales han tenido un proceso De evolucin gradual a medida que la tecnologa electrnica ha avanzado y muy en especial en lo que se refiere a los microprocesadores Un importante nmero de empresas en nuestro pas presentan la existencia de islas Automatizadas (clulas de trabajo sin comunicacin entre s), siendo en estos casos las redes y los protocolos de comunicacin Industrial indispensables para realizar un enlace entre las distintas etapas que conforman el proceso. La irrupcin de los microprocesadores en la industria ha posibilitado su integracin a redes de comunicacin con importantes ventajas, entre las cuales figuran: Mayor precisin derivada de la integracin de tecnologa digital en las mediciones Mayor y mejor disponibilidad de informacin de los dispositivos de campo 9

Figura 9.Posicin del conector XCS para interfase CAN.

Principales caractersticas del protocolo CAN La informacin que circula entre las unidades de mando a travs de los dos cables (bus) son paquetes de 0 y 1 (bit) con una longitud limitada y con una

 Diagnstico remoto de componentes integracin de las mencionadas islas automatizadas suele hacerse dividiendo las tareas entre grupos de procesadores jerrquicamente anidados. Esto da lugar a una estructura de redes Industriales, las cuales es posible agrupar en tres categoras: Buses de campo Redes LAN Redes LAN-WAN En esta oportunidad nos referiremos a los protocolos de comunicacin ms usados en la industria. Los buses de datos que permiten la integracin de equipos para la medicin y control de variables de proceso, reciben la denominacin genrica de buses de campo. Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simplifica Enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin. El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de 4 20mA o 0 a 10V DC, segn corresponda. Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadores, sensores y equipos de supervisin. Varios grupos han intentado generar e imponer una norma que permita la integracin de equipos de distintos proveedores. Sin embargo, hasta la fecha no existe un bus de campo universal. Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y automatizacin de procesos son: HART Profibus Field bus Foundation

HART
El protocolo HART (High wayAddressable-Remote-Transducer) agrupa la informacin digital sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA DC. La seal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 1 y 0 Respectivamente y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA, ver figura 10.

Figura 10.onda sinusoidal de corriente de 4-20 mA

Como la seal promedio de una onda sinusoidal es cero, no se aade ninguna componente DC a la seal analgica de 4-20 mA., lo que permite continuar utilizando la variacin analgica para el control del proceso. 7.

PROFI BUS
(Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de procesos existe tres perfiles: Profibus DP (Decentralized Periphery). Est optimizado para ofrecer mayor velocidad, eficiencia y bajo costo de conexiones porque fue diseado especficamente para establecer la comunicacin crtica entre los sistemas de automatizacin y los equipos perifricos; Velocidades de comunicacin de hasta 12 Mb/sg. Est diseado especialmente para comunicacin entre sistemas automticos de control y E/S distribuidos a nivel de campo (periferia distribuida).

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 Profibus P.A. (Process Automation). Se utiliza la tecnologa de transmisin especificada en IEC 1158-2. Es una transmisin sncrona a 31.2 kbits/seg que Satisface requerimientos muy importantes en las industrias qumica y petroqumica: seguridad intrnseca y suministro de energa a los dispositivos a travs del bus Mediante el simple uso de cable de cobre de dos hilos. De esta manera, es posible utilizar Profibus en reas peligrosas. Se pueden utilizar topologas lineales, en rbol y estrella. Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Perfil de comunicacin figura 11,capaz de manejar todas las tareas intensivas de transferencia de datos muy comunes en las comunicaciones industriales, por lo que se le considera la solucin universal para la transferencia de informacin en el nivel superior y de campo del modelo jerrquico de automatizacin... Tambin puede ser empleado para tareas de comunicaciones extensas y complejas. Se pueden alcanzar velocidades de transmisin de hasta 1,5 Mb/sg. En funcin del medio utilizado. Sistema multimaestro.

Especficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes Volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de Procesos y automatizacin. Est orientado principalmente a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a travs del bus Field bus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite.

Ethernet/IP
Protocolo de red en niveles para aplicaciones de automatizacin industrial. Basado en los protocolos estndar TCP/IP, utiliza los ya bastante conocidos Hardware y software Ethernet para establecer un nivel de protocolo para configurar, acceder y controlar dispositivos de automatizacin industrial. Ethernet/IP clasifica los nodos de acuerdo a los tipos de dispositivos prestablecidos, con sus actuaciones especficas. El protocolo de red Ethernet/IP est basado en el Protocolo de Control e Informacin (Control and Information Protocol - CIP) utilizado en DeviceNet y ControlNet. Basados en esos protocolos, Ethernet/IP ofrece un sistema integrado completo, enterizo, desde la planta industrial hasta la red central de la empresa.

CAN BUS
Can-Bus figura 12, es un protocolo de comunicacin en serie desarrollado por Bosch para el intercambio de informacin entre unidades de control electrnicas del automvil. Can significa Controller rea Network (Red de rea de control) y Bus, en informtica, se entiende como un elemento que permite transportar una gran cantidad de informacin.

Figura 11.perfil de comunicacin.

FOUNDATION FIELDBUS
Foundation Field bus (FF) es un protocolo de comunicacin digital para redes industriales,
Figura 12.Can Bus.

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CARACTERSTICAS DE CAN BUS

La informacin que circula entre las unidades de mando a travs de los dos cables (bus) son paquetes de 0 y 1 (bit) con una longitud Limitada y con una estructura definida de campos que conforman el mensaje. Otros protocolos ampliamente aunque de menor alcance son: Modbus DEVICENET usados

Conclusin
Existen diferentes tipos de puestos que nos facilitan y agilizan la transmisin de datos respectos a la aplicacin que se desee implementar.

Bibliografa

MODBUS
Modbus es un protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso. La Interfaces de Capa Fsica puede estar configurada en: RS232, RS-422, RS-485. En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin: Modo RTU Modo ASCII

redes de comunicacion industrial. (s.f.). Recuperado el 06 de 11 de 2012, de www.etitudela.com/celula/downlo ads/2profibus.pd

DEVICENET
Red de bajo nivel figura 13,adecuada para conectar dispositivos simples como sensores fotoelctricos, sensores magnticos,

pulsadores, etc. y dispositivos de alto nivel (PLC, controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee informacin adicional sobre el estado de la red, cuyos datos sern desplegados en la interfaz del usuario.

Figura 13.Devicenet.

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