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FSICA I

UNIDADE III
Trabalho, Energia e Conservao de Energia
3.1 Objetivos
Nossos objetivos para esta unidade so:
Definir Trabalho como uma forma de energia,
Definir energia cintica como uma forma de energia associada ao movimento,
Relacionar o trabalho total de uma fora a variao da energia cintica,
Ilustrar os conceitos atravs da soluo de problemas,
Usar animaes computacionais para reforar os conceitos desenvolvidos.
3.2 Trabalho em 1-dimenso por uma fora constante
O trabalho uma forma de energia devido ao deslocamento de um corpo por uma fora aplicada sobre ele. Suponha um
deslocamento A x de um objeto ao longo da direo x por uma fora constante F (veja Fig.3.1). Definimos o trabalho feito
neste caso por
(1) W = F Ax.
O trabalho uma quantidade escalar e por isso, pode ser tanto positivo como negativo. A sinal do trabalho depender se a
fora aplicada est na mesma direo que o deslocamento (sinal positiva) e, se estiverem na direo contrria, o trabalho ser
negativo.
Fig .1
Deslocamento de umobjeto devido a uma fora constante.
Unidades. No SI, o trabalho se mede em Joule:
(2) 1 Joule = N.m.
3.3 Trabalho em 2 e 3-dimenses por uma fora constante
Para o caso de um movimento por um caminho retilneo em 2 ou 3-d por uma fora constante F (veja Fig.2), o deslocamento
A r
.
e a fora aplicada formaro, em geral, um ngulo entre eles. De todas as componentes da fora (2 componentes no
plano e 3 no espao 3-d) apenas uma componente a responsvel de produzir trabalho; aqula componente paralela ao
deslocamento, o qual chamamos F
a
e ser dado por F
a
= F cos .
A definio de trabalho resulta
(3) W = F
a
Ar = F Ar cos = F Ar
a
Fig.2 Um corpo se
movendo no espao 3-d por uma trajetria retilnea devido a uma fora constante F.
onde A r
a
a componente de A r
.
paralelo fora F.
Como F e A r
.
so ambos vetores e o trabalho W um escalar, as expresses anteriores podem ser visualizados como um
produto de dois vetores produzindo um escalar. Depois definimos o produto ponto ou produto escalar de dois vetores, assim
podemos tambm escrever o trabalho como
(4)
W = F A r
.
.
3.4 O Produto ponto ou escalar
3.4.1 Definio 1. Em Trmos de Magnitudes e Direes
Dados dois vetores A e B, definimos o produto Ponto ou Escalar para ser uma quantidade escalar dada por
(5)
A B = A B cos ,
onde o ngulo entre os dois vetores (veja Fig.3).
Fig.3 Dois vetores A e B formando um ngulo entre
eles.
2 UNIDADE III. Trabalho e e ne rgia e Cons e rv ao de e ne rgia. nb
Fig.3 Dois vetores A e B formando um ngulo entre
eles.
3.4.2 Propiedades do Produto Escalar
Simetria
O produto escalar no muda seu valor frente uma permutao de seus trmos, isto ; mudando a ordem dos dois vetores no
afetar o ngulo entre eles nem o valor do produto :
(6)
A B = B A.
Propiedade Associativa do Porduto Escalar com uma Multiplicao Esclara
Podemos introduzir uma quantidade escalar c no produto escalar de dois vetores, observando sua associatividade:
(7) c A B = c A B = A c B.
Propriedade Distributiva
Esta propriedade estabelece que
(8) A + B C = A C + B C e A B + C = A B + A C.
O quadrado de um Vetor
Como o ngulo de um vetor com si mesmo zero e Cos 0 = 1 segue que para qualquer vetor A
(9)
A A = A
2
= | A |
2
.
Vetores Perpendiculares
Como Cos 90 = 0 segue que
(10)
A B = A B = 0.
3.4.2 Definio 2. Em Trmos de Componentes
Usando a definio anterior podemos calcular os produtos pontos dos vetores unitrios de um sistema de coordenadas
cartesianas i

, j

e k

.
UNIDADE III. Trabalho e e ne rgia e Cons e rv ao de e ne rgia. nb 3
(11)
1 = i

= j

= k

e 0 = i

= i

= j

Usando isto e a linearidade do produto ponto podemos derivar uma expresso em trmos de componentes.
(12)
A B = A
x
i

+ A
y
j

+ A
z
k

B
x
i

+ B
y
j

+ B
z
k

= A
x
B
x
i

+ A
x
B
y
i

+ A
x
B
z
i

+A
y
B
x
j

+ A
y
B
y
j

+ A
y
B
z
j

+A
z
B
x
k

+ A
z
B
y
k

+ A
z
B
z
k

.
Com ajuda das identidades (11) obtemos uma definio equivalente para o produto escalar
(13) A B = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
.
Com esta definio, a reformulao da definio ser dada por
(14) W = F A r
.
= F
x
Ax + F
y
Ay + F
z
Az.
3.5 Trabalho devido a uma fora varivel
At aqui temos definido o trabalho de uma fora constante atravs de um caminho reto sobre um objeto, dado por
W = F A r
.
. No temos visto ainda o caso quando no percurso do movimento a fora resulta varivel e ou o percurso uma
curva. Na Fig.4(a) mostrado o caso em 1-dimenso, quando a fora depende da distncia percorrida de um modo arbitrrio
atravs da curva mostrada. O trabalho efetuado num percorrido muito pequeno A x ser dado por W = F
x
A x. Geomtrica-
mente, este produto representa a rea de um retngulo debaixo da curva. Assim, se querermos encontrar o trabalho total
desde a posio inicial x
i
at uma posio final x
f
, teriamos que somar todos retngulos:
(15)
W - E
x
i
x
f
F
x
Ax
Se os descolamentos so tomados cada vez mais pequenos tal que, no limite, A x = x, a soma anterior se transforma em
uma integral definida
(16)
W = E
x
i
x
f
F
x
Ax =
_
x
i
x
f
F
x
d x.
Visto que cada retngulo tem o significado fsico de trabalho, toda a rea debaixo da curva, desde x
i
at uma posio final
x
f
, ter o significado de trabalho total (veja Fig.4(b)).
Fig.4 Tra-
balho de uma fora em 1-dimenso.
4 UNIDADE III. Trabalho e e ne rgia e Cons e rv ao de e ne rgia. nb
Fig.4 Tra-
balho de uma fora em 1-dimenso.
3.5.1 Fora Constante
Se a fora aplicada F constante logo podemos toma-lo fora da integral (16), com o qual nos deixa com a integral
]
dr
.
que
a soma de todos os deslocamentos infinitesimais dr
.
; isto nos produze o vetor A r
.
que o deslocamento total, desde posio
inicial at a posio final do caminho; assim
(17) W =
_
r
.
1
r
.
2
F dr
.
= F
_
r
.
1
r
.
2
dr
.
= F A r
.
= F |r
.
2
r
.
1
].
Note que este o mesmo resultado que tivemos para uma fora constante sobre um caminho em linha reta.
3.5.2 Trabalho feito pela Gravidade
Para o caso da fora da gravidade F = m g y

o trabalho resulta
(18) W
grav
= F A r
.
= m g j

A r
.
= m g A y.
Para derivar isto temos usado o fato que j

A r
.
= j

A x i

A y j

A z k

A y a componente y de A r
.
, o qual A y.
3.5.3 Trabalho em 1-Dimenso por uma Fora Varivel
Se a fora aplicada F(x) varia apenas com a posio x, o trabalho feito para se mover o corpo desde x
i
at x
f
ser uma
integral definida
(19) W =
_
x
i
x
f
F(x) d x.
Para calcular esta classe de integrais, fundamental termos que usar o teorema fndamental do clculo, assim como saber as
propriedades das integrais definidas. O teorema fundamental do clculo o ressumimos rpidamente continuao.
3.5.4 O Teorema Fundamental do Clculo
O teorema fundamental do clculo relaciona integral e clculo diferencial. a regra que usamos para calcular as integrais
definidas
UNIDADE III. Trabalho e e ne rgia e Cons e rv ao de e ne rgia. nb 5
(20)
_
a
b
g(x) d x = G(x)
a
b
= G(b) G(a) where G

(x) = g(x)
A integral definida de uma funo a diferena de alguma anti-derivada da funo calculada nos pontos extrmos do
intervalo.
3.5.5 Lei de Hooke e Foras Elsticas
A lei de Hooke descreve a fora elstica de deformao sobre uma mola. Defina x = 0 para ser a posio sem deformar de
uma mola, a posio de equilibrio, e seja x a deformao desde a posio de equailibrio. A lei de Hooke afirma que existe
uma proporcionalidade entre F e x, F e x. Podemos introduzir uma constante de proporcionalidade k chamada a constante da
mola
(21) F = k x
O valor de k diferente para cada tipo de material da mola. Nesta expresso F a fora estreitando a mola. Usualmente
considera-se a fora da mola em si mesma quando consideramos a lei de Hooke. Pela terceira lei de Newton esta o negativo
da fora sobre a mola e obtemos
(22) F = k x (Force da mola).
Note que quando a mola esticada, x positiva e a fora negativa. Quando a mola comprimida a fora positiva e x
negativa.
Uma fora se diz que elstica quando satisfaz a lei de Hooke. O interessante das molas que eles mantm sua elasticidade
sobre deformaes grandes.
3.5.6b Trabalho Feito por uma Mola
Usando a frmula para o trabalho feito em 1-dimenso por uma fora varivel F(x) e a lei de Hooke F(x) = k x obtemos a
integral simple
(23) W
mola
=
_
x
i
x
f
F(x) d x = k
_
x
i
x
f
x d x.
Usando o fato que
1
2
x
2
a anti-derivada de x obtemos
(24) W
mola
=
1
2
k |x
f
2
x
i
2
].
3.6 Energia Cintica e o Teorema Trabalho-Energia
Considere um corpo de massa m se movendo por um caminho qualquer. Se F
tot
a fora resultante que age sobre o corpo, o
trabalho efetuado por ele para deslocar o corpo entre duas posies ser
(25) W
tot
=
_
F
tot
dr
.
.
Da segunda lei de Newton F
tot
= m a e usamos a definio de velocidade para escrever dr
.
= v
.
dt. Logo obtemos
(26) W
tot
=
_
m a v
.
dt.
Lembrando a definio de acelerao instantnea a = dv
.
dt, obtemos
6 UNIDADE III. Trabalho e e ne rgia e Cons e rv ao de e ne rgia. nb
(27) W
tot
=
_
m
dv
.
dt
v
.
dt = m
_
v
.
1
v
.
2
dv
.
v
.
isto um produto escalar de um vetor v

com sua diferencial, isto ; so co-lineares, por isto


(28) W
tot
= m
_
v
.
1
v
.
2
dv
.
v
.
= m
1
2
|v
2
2
x
1
2
] =
m
2
v
2
2

m
2
v
1
2
onde temos usado o teorema fundamental do clculo. A quantidade fsica definida como
(29) K =
m
2
v
2
chma-se energia cintica e a forma de energia associada aos corpos em movimento. Por tanto, o teorema trabalho-
energia estabelece que
(30)
W
tot
=
_
t
1
t
2
|m a v
.
] dt =
m
2
v
2
2

m
2
v
1
2
= A K.
3.6.1 Aplicaes
1. Um bloco de 6.0 kg inicialmente em repouso puxado para a direita ao longo de um superfcie horizontal sem atrito
por uma fora horizontal constante de 12 N. Determine a velocidade do bloco depois de ter-se movido 3.0 m.
2. Encontrar a velocidade final do bloco descrito no Problema 1, se a superfcie no sem atrito, mas em vez disso tem
um coeficiente de atrito cintico de 0,15.
3. Um bloco de massa 1.6 kg est ligado a uma mola horizontal que tem uma constante de mola de 1.010
3
N/m, como
mostra a Fig.6(c). A mola comprimida 2,0 centmetros e ento liberada do repouso. (a) Calcular a velocidade do bloco
medida que passa x atravs da posio de equilbrio x = 0 se a superfcie sem atrito.
3.7 Foras Conservativas e Energia Potencial
Para explicar o conceito de fora conservativa, vamos considerar a fora gravitational. Ela age sobre todos os corpos que
possuem massa atravs do peso do corpo F = mg, onde g o vetor acelerao da gravidade. Quando voc sobe uma escada,
qualquer que seja sua forma, o trabalho feito pela gravidade sobre voc ser: W = m g Ay, onde Ay o deslocamento
vertical desde o ponto inicial at o ponto final, na mesma direo que a gravidade. Incluso, se um pssaro va, atravs de
cualquer trajetria, o trabalho feito pelo peso do pssaro nesse percurso ser dado novamente por W = - m gAy. No importa
qual seja o percurso que une dois pontos, o trabalho devido ao peso de um corpo ao move-lo entre esses dois pontos ser
dada pela mesma frmula anterior. Quando o trabalho feito por uma fora depende apenas das posies inicial e final,
definimos uma classe singular de foras chamadas conser vativas. A esta classe de foras pertence tambm a fora elstica
de Hooke, cujo trabalho dado por W
if
=
1
2
k |x
f
2
x
i
2
], a fora de Coulomb que se estuda num curso de eletrosttica
tambm conservativa.
Definiremos semelhantes foras chamadas conservativas (onde o trabalho independente do caminho) e ento seremos
capazes de definir uma nova classe de energia, chamada energia potencial ou U, para estas foras.
3.7.1 Foras Conservativas e No-conservativas
Uma fora definida para ser conservativa quando seu trabalho independente do caminho tomado. Equivalentemente,
podemos dizer que para uma fora conservativa o trabalho por qualquer caminho fechado (um caminho que termina onde ele
comeou) zero.
Atrito no-conservativo
UNIDADE III. Trabalho e e ne rgia e Cons e rv ao de e ne rgia. nb 7

Atrito no-conservativo
O atrito cintico, a diferena da fora gravitacional, se ope sempre ao movimento de um corpo em cada ponto de sua
trajetria, por isto; intuitivamente entendemos que ela depende do caminho percorrido, e como depende do percorrido no
um fora conservativa, isto , uma fora no-conservativa.
Considere um objeto sendo arrastado ao longo do cho horizontal por uma corda horizontal. Se a fora aplicada horizontal,
a fora normal igual ao peso f
c
=
c
m g = constant. A direo da fora de atrito se ope direo do movimento, assim o
traalho feito pelo atrito ser
(31) W
at
=
_
f
c
dr
.
= f
c _
ds.
Note que ds magnitude do deslocamento infinitessimal dr
.
, ds = gdr
.
g, e por tanto um arco infinitessimal de compri-
mento. A integral
]
ds igual ao arco de comprimento total. Fica claro que W
at
depende do comprimento do caminho e que
o atrito cintico no conservativo.
3.7.2 Energia Potencial
3.7.2.1 Energia Potencial da Gravidade
Para qualquer fora conservativa podemos definir uma energia potential, U. Desenvolvamos isto para a gravidade. Observe a
Fig. 8, onde um livro cae desde uma certa altura y
i
. O trabalho pela gravidade entre os pontos mostrados na figura
(32)
W
if
= mg A y = mg|y
i
y
f
] = mg y
i
mg y
f
= AU
onde AU = mg|y
f
y
i
]. A quantidade definida por
(33) U = m g y
Fig.8 Trabalho devido a gravidade mg num percurso
vertical.
depende apenas da posio com relao cho. Assim, a energia potencial U = m g y implica que tem um referencial na
qual ela zero; U(y = 0) = 0. Esta grandeza fsica define um tipo de energia associada posio com relao a um
referencial dado.
3.7.2.3 Energia Potencial Elstica
Na Eq.(7) temos descrito o trabalho desenvolvido pela for elstica de Hooke W
if
=
1
2
k |x
f
2
x
i
2
]. Uma vez mais obtemos
8 UNIDADE III. Trabalho e e ne rgia e Cons e rv ao de e ne rgia. nb
(34) W =
1
2
k |x
f
2
x
i
2
] = AU,
no caso dado, a energia potencial elstica U(x)
(35) U(x) =
1
2
k x
2
.
Ao fazer esta escolha tomamos a posio de zero energia potencial a posio de equilibrio x = 0.
Em geral, qualquer fora conservativa F gera um trabalho W que est associado variao da energia potencial AU segundo
a seguinte definio
(36) AU = W =
_
F dr
.
.
O zero da energia potencial arbitrria, porem o interessante que a fsica no depende da escolha do zero da energia, seno
apenas da diferena da energia potencial entre dois pontos AU qualquer.
3.7.3 Aplicaes
1. Um ciclista empurra uma bicicleta que tem uma massa de 13 kg at uma colina ngreme. A inclinao de 25 e a
estrada de 275 m de comprimento, como mostrado na Fig.9. O ciclista empurra a bicicleta paralelo a estrada com uma
fora de 25 N. a) Quanto trabalho faze o ciclista na moto? b) Quanto trabalho realizado pela fora da gravidade sobre a
bicicleta?
3.8 Conservao da Energia
Existem dois noes de conservao de energia que consideraremos. O primeiro ser de interesse prtico para resolver
problemas. O segundo uma noo muito fundamental.
3.8.1 Conservao da Energia Mecnica
A conservao da energia mecnica um princpio que ser de muita utilidade ao resolver problemas. Chamamos energia
mecnica de um corpo a quantidade fsica definida pela soma da energia cintica e energia potencial
(37) E
mec
= K + U,
Se o sistema fsico tal que apenas foras conservativas operam nela, esta energia mecnica se conserva, isto
(38)
K
i
+ U
i
= K
f
+ U
f
= const.
Isto significa que a energia mecnica total a mesma entre dois posies diferentes.
3.8.2 Energia como uma Quantidade Fundamentalmente Conservada
UNIDADE III. Trabalho e e ne rgia e Cons e rv ao de e ne rgia. nb 9

3.8.2 Energia como uma Quantidade Fundamentalmente Conservada


Energia uma quantidade fundamentalmente conservada. Isto significa que no pode ser criada ou destruda, apenas con-
verti-la em alguma outra forma.
Considere a energia mecnica de um carro W
nc
= A E
mec
. A energia mecnica no conservada devido ao trabalho do atrito
W
nc
que uma fora no conservativa. A prda de energia pelo atrito converte-se em calor. A energia da mquina vm da
energia armazenada na estrutura qumica do combustvel.
Uma observao final devemos fazer a modo de pergunta: o que acontece com a energia total quando esto presentes foras
no-conservativas? Ao final, esta uma situao mais realista.
Partimos do fato que a fora total compreender tanto de foras conservativas e no-conservativas agindo num sistema fsico
real:
(39)
F
net
= F
nc

foras noconservativas
+ F
1
+ F
2
+ ...
foras conservativas
.
Agora fazemos a mesma decomposio dos trabalhos
(40)
W
tot
= W
nc

trabalho das foras noconservativas


+ W
1
+ W
2
+ ...
trabalho das foras conservativas
.
Cada trabalho W
i
das foras conservativas satisfaze a Eq.(36) W
i
= AU
i
. Colocando isto na Eq.(40) e lembrando que o
trabalho total W
tot
, pelo teorema trabalho-energia satisfaze W
tot
= A K e movendo os trmos AU
i
ao lado direito d:
(41) W
nc
= A K + AU
1
+ AU
2
+ ....
Este resultado se aplica a una massa apenas. Assim, chamando AU
tot
= AU
1
+ AU
2
+ .... a variao total da energia poten-
cial associada a todas as foras conservativas agindo sobre o corpo, obtemos o trabalho devido as foras no conservativas
(42)
W
nc
= A K
tot
+ AU
tot
= A E
mec
onde temos definido a energia mecnica total do sistema como E
mec
= K
tot
+ U
tot
. Usualmente a energia mecnica ser
escrito como E.
3.9 Potncia
Potncia, no sentido mais geral a "velocidade" em que um mecanismo fornece ou consume energia
(43) =
dEnergy
dt
.
A potncia desenvolvida por um motor ou maquina a "velocidade" com que ele pode fazer trabalho
(44) =
dW
dt
.
Escrevendo a definio de trabalho dW = F dr
.
, e o deslocamento em termos de velocidade dr
.
= v
.
dt obtemos
(45)
= F v
.
.
10 UNIDADE III. Trabalho e e ne rgia e Cons e rv ao de e ne rgia. nb
3.9.1 Aplicaes
1. Um motor eltrico levanta um elevador 9,00 m em 15.0s, exercendo uma fora para cima de 1.2010
4
N. Que potncia
produz o motor em kW?
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