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bien manufacturados, sino tambin tener ventajas adicionales como el bajo tiempo y costo de produccin. 3.3 Alcances y Delimitacin del trabajo De acuerdo a las etapas involucradas en el proceso, que son: - Adquisicin de la imagen. En esta etapa se captura una proyeccin en dos dimensiones de la luz reflejada por los objetos de la escena. - Preprocesamiento. Se realizan tareas de eliminacin de ruido y/o realce de la imagen. - Segmentacin: deteccin de bordes y regiones. Permite separar los diferentes elementos de la escena. - Extraccin de caractersticas. Se obtiene una representacin formal de los elementos segmentados en la etapa anterior. - Reconocimiento y localizacin. Mediante tcnicas, como pueda ser la triangulacin, se localiza al objeto en el espacio 3D. - Interpretacin. A partir de la informacin obtenida en las etapas previas y del conocimiento acerca del entorno se interpreta la escena. Dentro de las etapas y parmetros del estudio, ponemos las siguientes limitantes: - Se obtendrn nicamente imgenes de objetos tridimensionales que tengan un solo espesor, determinado inicialmente. - Se eliminara el entorno visual, y solo se tendrn accesos a la imagen pura. Se buscaran alternativas para esto. - La velocidad de proceso debe de ser continua. - El color y la textura del elemento debe ser nica y uniforme. - Se dar nfasis en la extraccin de las caractersticas del elemento para su posterior interpretacin.