Subtema 4.1.2. Fuerzas en el espacio.

Una fuerza F en el espacio tridimensional se puede descomponer en componentes rectangulares Fx , Fy y Fz. Denotado por:

Fx
Fy

F cos x
F cos y

Fz

F cos z

Los ngulos que F forma, respectivamente, con los ejes x, y, y z se tiene:

x , y y z

Una fuerza de F se puede descomponer en una componente vertical Fy y una componente horizontal Fh ; esta operacin , se lleva acabo en el plano OBAC siguiendo las reglas desarrolladas en la primera parte de este capitulo. *Las componentes escalares correspondientes son: Fy= F cos y Fh= F sen y *Fh se puede descomponer en dos componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo de las ejes x y z , respectivamente.

De esta forma, se obtiene las siguientes expresiones para las componentes escalares de Fx y Fz: Fx= Fh cos = F sen y cos Fz= Fh sen = F sen y sen La fuerza dada F se descompone en tres componentes vectoriales rectangulares : Fx, Fy y Fz.

Aplicando el teorema el teorema de Pitgoras a los tringulos OBA y OCD: F= (OA) =(OB)+(BA)=Fy + Fh F= (OC) =(OD)+(DC)=Fx + Fz Eliminando Fh de estas dos escalares y resolviendo para F, se obtiene la siguiente relacin entre la magnitud de F y sus componentes escalares rectangulares : _______________ F= Fx + Fy + Fz

Problemas de vectores en el espacio

1.- Una fuerza de 500 N forma ngulos de 60, 45, y 120 con los ejes x, y, y z respectivamente. Encuentre las componentes Fx, Fy, y Fz de la fuerza. A) Fx = F cos x = Fx = 500 N x cos 60 Fx = 500 N x 0.5 = 250 N. Fy = F cos y = Fy = 500 N x cos 45 Fy = 500 N x 0.7071 = 354 N. Fz = F cos z = Fz = 500 N x cos 120 Fz = 500 N x -0.5 = -250 N.

Este ltimo resultado es importante. Siempre que una componente tenga un ngulo obtuso, la componente tendr un signo negativo y viceversa.

2.- Una fuerza tiene las componentes Fx= 20 lb, Fy = -30 lb, Fz = 60 lb. Determine la magnitud de la fuerza resultante F, y los ngulos x, y y z. _______________ F= Fx + Fy + Fz ________________________ F =(20 lb)2 + (-30 lb)2 + (60 lb)2

_____________________________

F =400 lb + 900 lb + 3600 lb ________ F = 4900 lb F = 70 lb.

b) cos x = Fx/F x = 20 lb/70 lb = 0.2857. x = cos-1 0.2857 = 73.4 . cos y = Fy/F y = - 30 lb/70 lb = -0.4285 y = cos -1 -0.4285 = 115.4 . cos z = Fz/F z = 60 lb/70 lb = 0.8571. z = cos-1 0.8571 = 31 .

3.- Una fuerza en el espacio, tiene un valor de 2500 N, y sus componentes Fx = -1060 N, Fy= +2120 N, Fz = +795 N. Calcular los ngulos de dicha fuerza, con respecto a los ejes x, y, y z (x, y, z).
Cos x = Fx/F =- 1060 N/2500 N = - 0.424 x = cos-1 - 0.424 = 115.1. Cos y = Fy/F = 2120 N/2500 N = 0.848. y = cos-1 0.848 = 32. Cos z = Fz/F = 795 N/2500 N = 0.318 z = cos-1 0.318 = 71.5.

4.- Determine la magnitud y direccin (x, y, z) de la fuerza F= (260 N)i-(320 N)j+(800 N)k. ____________ F = Fx + Fy + Fz ___________________________ F = (260 N)2 + (-320 N)2 + (800 N)2 ____________________________ F= 67600 N + 102400 N + 640000 N ________ F = 810000 N
F = 900 N.

b) cos x = Fx/F x = 260 N/900 N = 0.2888. x = cos-1 0.2888 = 73.2 . cos y = Fy/F y = - 320 N/900 N = -0.3555 y = cos-1 0.3555 = 110.8 . cos z = Fz/F z = 800 N/900 N = 0.8888 z = cos-1 0.8888 = 27.3 .

5.- Determine la magnitud y direccin de la fuerza F, (cosenos directores) (x, y, z) dada por la ecuacin: F= (320 N)i+(400 N)j-(250 N)k. ____________ F = Fx + Fy + Fz ___________________________ F = (320 N)2 + (400 N)2 + (- 250 N)2 ____________________________ F= 102400 N + 160000 N + 62500 N ________ F = 324900 F = 570 N.

b) cos x = Fx/F x = 320 N/570 N = 0.5614. x = cos-1 0.5614 = 55.8 . cos y = Fy/F y = 400 N/570 N = 0.7017 y = cos-1 0.7017 = 45.4 . cos z = Fz/F z = -250 N/576 N = - 0.4340. z = cos-1 -0.4340 = 116 .

6.- El tirante de una torre, est anclado por medio de un perno en A. La tensin en dicho cable es de 2500 Newtons. Determine las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza que acta sobre el perno, conociendo que dx = 40 m, dy = +80 m, dz = +30 m..

____________ d = dx + dy + dz _______________________ d = (-40m)2 + (80 m)2 + (30 m)2

____________________________________

d = 1600 m2 + 6400 m2 + 900 m2. ________ d = 8900 m2. d = 94.33 m

Fx = dx F d Fx = - 40 m (2500 N) 94.33 m Fx = - 0.4240 (2500) = -1060 N. Fy = dy F d Fy = 80 m (2500 N) 94.33 m Fy = 0.8480 (2500) = 2120 N. Fz = dz F d Fy = 30 m (2500 N) 94.33 m Fy = 0.3180 (2500) = 795 N.

7.- Una fuerza acta en el origen de un sistema coordenado en la direccin dada por los ngulos y=55 y z=45. Sabiendo que la componente de la fuerza en x (Fx)= -500 lb, determine a) las otras componentes (Fy y Fz) y la magnitud de la fuerza y b) el valor de x.
Lo primero que hay que hallar es el ngulo faltante es decir en este caso x. cos2 x + cos2 y + cos2z= 1 despejando cos2 x tenemos: cos2 x= 1- (cos2 y + cos2z).

Sustituyendo valores: cos2 x = 1 - (cos2 55+ cos2 45) cos2 x= 1 - (0.3289+0.5)= 1-(0.8289)= 0.1711. Este resultado es el resultado del coseno cuadrado de x, por lo tanto se le saca la raz cuadrada para obtener el valor del coseno de x: ______ cos x= 0.1711 = 0.4136.

Una vez obtenido el valor del coseno de x (0.4136) se procede a hallar el valor de la fuerza resultante F, utilizando la componente Fx, tomando su valor absoluto, es decir de forma positiva. con la ecuacin: Fx = F cos x. despejando F tenemos: F= Fx/cos x Sustituyendo valores: F= 500 lb /0.4136 = 1209 lb.

Una vez obtenido el valor de la fuerza resultante F, ya se pueden hallar las otras dos componentes de la fuerza Fy y Fz con las ecuaciones ya conocidas: Fy= Fcosy y Fz= Fcos z. Sustituyendo valores: Fy= 1209 N x cos 55 F y= 1209 N x 0.5735 Fy= +694 N Fz= 1209 N x cos 45 F= 1209 N x 0.7071= +855 lb.

Finalmente se halla el valor del ngulo x, mediante la siguiente ecuacin: Fx= Fcos x. Despejando cos x= Fx/F. Sustituyendo valores tenemos: cos x= -500 lb/1209 lb= cos x= -0.4135. x= cos-1 -0.4135. x= 114.4. Con el resultado anterior, se corrobora que cuando la componente tiene un signo negativo, el ngulo respectivo ser obtuso y viceversa. Recapitulando: las respuestas son: Fy= +694 lb, Fz= +855 lb, b) F= 1209 lb, c) x= 114.4

8.- Una fuerza acta en el origen de un sistema coordenado en la direccin, definida por los ngulos, x=69.3 y z=57.9. Sabiendo que la componente y de la fuerza es de Fy = -174 lb, determine: a) el ngulo y, b) las componentes Fx y Fz de la fuerza y la magnitud de la fuerza F.
Lo primero que hay que hallar es el ngulo faltante es decir en este caso y. cos2 x + cos2 y + cos2z= 1 despejando cos2 y tenemos: cos2 y= 1- (cos2 x + cos2z).

Sustituyendo valores: cos2 y = 1 - (cos2 69.3+ cos2 57.9) cos2 y= 1 - (0.1249 + 0.2823)= 1-(0.4072)= 0.5928. Este resultado es el coseno cuadrado de y, por lo tanto se le saca la raz cuadrada para obtener el valor del coseno de x: ______ cos x= 0.5928 = 0.7699.

Una vez obtenido el valor del coseno de y (0.7699) se procede a hallar el valor de la fuerza resultante F, utilizando la componente Fy, tomando su valor absoluto, es decir de forma positiva. con la ecuacin: Fy = F cos y. despejando F tenemos: F= Fy/cos y Sustituyendo valores: F= 174 lb /0.7699 = 226 lb.

Una vez obtenido el valor de la fuerza resultante F, ya se pueden hallar las otras dos componentes de la fuerza Fx y Fz con las ecuaciones ya conocidas: Fx= Fcosx y Fz= Fcos z. Sustituyendo valores: Fx= 226 lb x cos 69.3 Fx= 226 lb x 0.3534 Fx= 79.9 lb Fz= 226 lb x cos 57.9 Fz = 226 lb x 0.5313 =120.1 lb.

Finalmente se halla el valor del ngulo y, mediante la siguiente ecuacin: Fy= Fcos y. Despejando cos y= Fy/F. Sustituyendo valores tenemos: cos y= -174 lb/226 lb= cos y= -0.7699 y= cos-1 -0.7699. y= 140.3. Con el resultado anterior, se corrobora que cuando la componente tiene un signo negativo, el ngulo respectivo ser obtuso y viceversa. Recapitulando: las respuestas son: Fx= 76.9 lb, Fz= 120.1 lb, b) F= 226 lb, c) y= 140.3

9. Una fuerza acta en el origen de un sistema coordenado en la direccin definida por los ngulos x=70.9,y y=144.9. Sabiendo que la componente z de la fuerza es de Fz = -52 lb, determine: a) el ngulo z y b) las componentes restantes (Fx y Fy) y la magnitud de la fuerza F.
Lo primero que hay que hallar es el ngulo faltante es decir en este caso z. cos2 x + cos2 y + cos2z= 1 despejando cos2 z tenemos: cos2 z= 1- (cos2 x + cos2y).

Sustituyendo valores: cos2 z = 1 - (cos2 70.9+ cos2 144.9) cos2 z= 1 - (0.1070 + 0.6693)= 1-(0.7763)= 0.2237. Este resultado es el coseno cuadrado de z, por lo tanto se le saca la raz cuadrada para obtener el valor del coseno de z: ______ cos z= 0.2237 = 0.4729.

Una vez obtenido el valor del coseno de z (0.4729) se procede a hallar el valor de la fuerza resultante F, utilizando la componente Fz, tomando su valor absoluto, es decir de forma positiva, con la ecuacin: Fz = F cos z. despejando F tenemos: F= Fz/cos y Sustituyendo valores: F= 52 lb /0.4729 = 110 lb.

Una vez obtenido el valor de la fuerza resultante F, ya se pueden hallar las otras dos componentes de la fuerza Fx y Fy con las ecuaciones ya conocidas: Fx= Fcosx y Fy= Fcos y. Sustituyendo valores: Fx= 110 lb x cos 70.9 Fx= 110 lb x 0.3272 Fx= 36 lb Fy= 110 lb x cos 144.9 Fy = 110 lb x - 0.8181 = - 90 lb.

Finalmente se halla el valor del ngulo z, mediante la siguiente ecuacin: Fz= Fcos z. Despejando cos z= Fz/F. Sustituyendo valores tenemos: cos z= - 52 lb/110 lb= cos z= -0.4727 z= cos-1 -04727. z= 118.2. Con el resultado anterior, se corrobora que cuando la componente tiene un signo negativo, el ngulo respectivo ser obtuso y viceversa. Recapitulando: las respuestas son: Fx= 36 lb, Fy= - 90 lb, b) F= 110 lb, c) z= 118.2

10.- Una fuerza F de magnitud 230 Newtons, acta en el origen de un sistema coordenado. Sabiendo que x = 32.5 , Fy = - 60 Newtons y Fz>0, determine a) las componentes Fx, y Fz y b) los ngulos y, y z. a) Primero hallamos Fx, con la frmula Fx = F cos x. Sustituyendo tenemos: Fx = 230 N x cos 32.5 Fx = 230 N x 0.8433 = 193.98 Newtons.

Como conocemos Fy y F, obtenemos ahora y, con la frmula: Fy = F cos y. Despejando cos y tenemos: Cos y = Fy/ F. Cos y = - 60 N = - 0.2608 230 N y = cos-1 -0.2608 = 105.12 . Para hallar la componente Fz, debemos hallar primero z, con la frmula: cos2 x + cos2 y + cos2z= 1. Despejando cos2z, tenemos: cos2z = 1- (cos2 x + cos2 y)

Sustituyendo valores tenemos: cos2z = 1- (cos2 32.5 + cos2 105.12) cos2z = 1- (0.7113 + 0.0680) cos2z = 1-0.7793 = 0.2207. ______ Cos z = 0.2207 = 0.4697 z = cos-1 0.4697 = 61.97. Fz = F cos z. F = 230 N x 0.4697 = 108.05 N. Los resultados son entonces: a) Fx = 193.98 N, Fz = 108.05 N b) y = 105.12, z = 61.97.

11.- Una fuerza F de magnitud 210 Newtons, acta en el origen de un sistema coordenado. Sabiendo que Fx = 80 N, z = 151.2 y Fy >0. Determine a) las componentes Fy y Fz y los ngulos x y y. a) Primero hallamos Fz, con la frmula Fz = F cos z. Sustituyendo tenemos: Fz = 210 N x cos 151.2 Fz = 230 N x - 0.8763 = 184 Newtons.

Como conocemos Fx y F, obtenemos ahora x, con la frmula: Fx = F cos x. Despejando cos x tenemos: Cos x = Fx/ F. Cos x = 80 N = 0.3809 210 N x = cos-1 0.3809 = 67.6 . Para hallar la componente Fy, debemos hallar primero y, con la frmula: cos2 x + cos2 y + cos2z= 1. Despejando cos2y, tenemos: cos2x = 1- (cos2 x + cos2 z)

Sustituyendo valores tenemos: cos2y = 1- (cos2 67.6 + cos2 151.2) cos2y = 1- (0.1452+ 0.7679) cos2y = 1-0.9131 = 0.0869. ______ Cos y = 0.0869 = 0.2947 y = cos-1 0.2947 = 72.85. Fy = F cos y. F = 210 N x 0.2947 = 61.88 N. Los resultados son entonces: a) Fz = 184 N, Fy = 61.88 N b) x = 67.6, y = 61.88.