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Autmatas programables

Titulacin: Ingeniero en Informtica Centro: E.T.S. Ingeniera Informtica Departamento: Ingeniera de Sistemas y Automtica Curso: 5 Duracin: 2 cuatrimestre Carcter: optativa

Profesor: Smaranda Cristea


Dpt. Ingeniera de Sistemas y Automtica Facultad de Ciencias Universidad de Valladolid e-mail: smaranda@autom.uva.es web: http://www.isa.cie.uva.es

Justificar el control de procesos


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Justificacin intuitiva
Qu puede suceder?
a. El depsito se desborda b. El nivel se mantiene constante c. El nivel disminuye

Supongamos la siguiente situacin:


Entrada de lquido

Opciones
Salida de lquido Vlvula

Si la cantidad de lquido que sale: a. Es menor que la que entra: el depsito se desbordar b. Es igual a la que entra: el nivel se mantiene constante c. Es mayor que lo que entra: el depsito se vaca

Justificar el control de procesos


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Entrada de lquido

Justificacin intuitiva
Qu nos interesa?
1. 2. 3. 4. Evitar el desbordamiento Mantener el nivel constante Aumentar el nivel Disminuir el nivel

Cmo podemos lograr esto?


Salida de lquido Vlvula

Qu es automatizar?

1. Una persona que constantemente vigile el depsito 2. Un dispositivo automtico que haga la funcin de esa persona que vigila el depsito

Conseguir que la planta (proceso) funcione de forma automtica

Qu es automatizar?
Automtica (definicin cientfica): Disciplina que trata de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la ejecucin de una tarea fsica o mental previamente programada
Control automtico:
Hacer de forma automtica determinadas tareas que, ya sea por su complejidad, por su repetitividad o por la precisin de las mismas, el hombre puede cedrselas a un mecanismo automtico.

Sistema de control parte de la sociedad moderna


Control automtico
Generacin y transmisin de energa Control de procesos Fabricacin de bienes y equipos Comunicacin Transporte Entretenimiento y ocio

Vehculos espaciales Guiado de proyectiles Sistemas de pilotaje de aviones Industrias de procesos: control de presin, de temperatura, de humedad, de flujo, de viscosidad, etc. Industrias de fabricacin: maquinado, manejo y armado de piezas mecnicas

Automatizacin y control de procesos Por qu?


Incremento de la produccin Disminucin de los tiempos de produccin Disminucin de los retrasos de la produccin Reduccin de material perdido durante el proceso Mejor aprovechamiento de la maquinaria, mano de obra y servicios Fcil supervisin Integracin de la informacin Asimilacin de nuevas tecnologas Comodidad y calidad de vida

Automatizacin
Quitar puestos de trabajo?
Reemplaza en parte o totalmente la intervencin humana en el proceso Hay procesos que con slo la intervencin humana no pueden ser gobernados Exactitud en la temporizacin (Control de semforos) Simultaneidad de muchas operaciones (Refinera) Operacin continua (Tren de laminacin) Disminucin de operaciones arriesgadas para la salud de los trabajadores, proteccin del medio ambiente (Sustancias txicas) El Rover (Vagabundo) fue construido para trabajar en lugares El hombre es liberado de labores tediosas
contaminados en Three Mile Island en Middleton, PA, donde ocurri un accidente nuclear en 1979.

Control de un proceso

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Operacin manual
Observar Comparar Decidir Actuar
Comparar Decidir

El operador a travs de pulsadores, interruptores, teclado, etc. va ordenando las diferentes operaciones a realizar en la planta.

Observar

Actuar

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Operacin manual (en lazo abierto)

Comparar Decidir
Cambios Respuestas

Proceso Actuar Medir

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Operacin automtica
Medir Comparar Decidir Actuar
Medir Comparar Decidir

La planta funciona de forma automtica sin intervencin del operador


Proceso

LT

LC

Actuar

Universidad de Valladolid

Regulacin automtica I. Cap.1

Dpt. Ingeniera de Sistemas y Automtica

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Operacin automtica
Cambios Respuestas

Regulador
Valores Deseados Actuar

Proceso
Medir

Operacin en lazo cerrado

Universidad de Valladolid

Regulacin automtica I. Cap.1

Dpt. Ingeniera de Sistemas y Automtica

Operacin automtica
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Componentes
Variables para actuar Variables a controlar

Regulador
Valores Deseados

Actuador

Proceso

Valores medidos

Sensor Transmisor

1.

El sensor / transmisor: convierte las magnitudes fsicas de la planta (velocidad, aceleracin, PH, etc.) en magnitudes elctricas. El controlador: su trabajo es controlar la medicin (decide las operaciones a realizar) El actuador: es el que regula el suministro de energa o material al proceso y cambia la seal de medicin (vlvula, bomba de velocidad variable, motor elctrico, cinta transportadora, etc.)

2.

3.

Universidad de Valladolid

Regulacin automtica I. Cap.1

Dpt. Ingeniera de Sistemas y Automtica

Operacin automtica
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Operaciones bsicas de un sistema de control


Medicin de la variable que se quiere controlar. Se hace habitualmente por la combinacin de un sensor y un transmisor.

Accin. La hace el actuador como resultado de la decisin.

Decisin. En base a la medicin, el controlador decide que hacer para mantener la variable en su valor deseado.

Control digital
Tcnica estndar para implementar nuevos sistemas de control
Control Digital Directo (DDC): Se recibe informacin, se calcula la seal de control y se enva al proceso Actuador w u y

Regulador

4-20 mA

Proceso

4-20 mA
4-20 mA del transmisor 4-20 mA al actuador

Transmisor

A/D
SP 45 PV 45.5

D/A

Microprocesador

Controladores digitales de temperatura

Control mediante PC
4-20 mA de los transmisores
D/A, A/D

4-20 mA a los actuadores

Regulador digital

u(kT)

Actuador

Ordenador
(Algoritmo de clculo)

D/A

4-20 mA

y(t)

Proceso

u(t)
y(kT)

A/D

4-20 mA

Transmisor
Las seales que recibe y procesa el ordenador son digitales.

Automatizar es ms: Monitorizacin / Supervisin


Mejor informacin
Grficos, esquemticos, histricos, variables calculadas

Gestin de alarmas
Sealizacin, niveles, tratamiento lgico, integracin

Ms funcionalidades
Estadstica, comunicaciones, optimizacin, seguridad

Sistemas SCADA

Automatizacin

Automatizacin

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Plantas industriales

Elementos tpicos utilizados en la automatizacin


PLCs Robots Comunicaciones Ordenadores Software

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Conocimientos necesarios para la automatizacin


Objetivos Conocimiento del proceso en s: Mecnico Qumico Termodinmico Lgica Teora de control Programacin Lenguajes Bases de datos Electrnica Sistemas digitales Tecnologa para automatizar: PLCs Comunicaciones digitales

Trabajo en equipo

Objetivos
Con esta asignatura se pretende que el alumno adquiera conocimientos que le permitan:
Conocer la utilidad del control automtico de sistemas y sus aplicaciones industriales Entender los automatismos basados en autmatas programables Saber utilizar distintos lenguajes de programacin

La asignatura es un curso bsico de autmatas programables.


6 horas semanales: - Aspectos tericos - Aspectos de aplicacin prctica - Resolucin de problemas y realizacin de prcticas

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Bibliografa
Ingeniera de la automatizacin industrial Ramn Piedrafita Moreno Autmatas programables. Entorno y aplicaciones Enrique Mandado Prez y otros Autmatas programables Josep Balcells, Jos Luis Romeral Automatizacin. Problemas resueltos con autmatas programables J. Pedro Romera, J. Antonio Lorite, Sebastin Montoro

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