UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA DIVISIN DE INGENIERA MECNICA E INDUSTRIAL DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECATRNICA

CARRERA INGENIERA MECATRNICA

GUA DE CLASE

Diseo Mecatrnico
Tema I: Introduccin

Elabor: Dr. Vctor Javier Gonzlez Villela

Departamento de Ingeniera Mecatrnica, DIMEI

Diseo Mecatrnico

I. INTRODUCCION I.1. Definicin de Mecatrnica y su evolucin

La palabra "MECHATRONICS" (mecatrnica) fue utilizada por primera vez por un ingeniero de la empresa Japonesa Yaskawa, en 1969, como una combinacin de "mecha" de mechanisms y "tronics" de electronics y la compaa fue la propietaria de los derechos de marca en el mundo en 1971. La palabra fue rpidamente aceptada en la industria, de tal forma que se acepto su libre uso y en 1982 Yaskawa decidi abandonar los derechos. Esta palabra ha tomado muchos significados desde entonces y ha sido utilizada ampliamente para describir una filosofa en la tecnologa de la ingeniera ms que una tecnologa. Existen muchas definiciones al respecto pero las ms comnmente utilizadas han sido: Mecatrnica es la integracin sinrgica de la ingeniera mecnica con la electrnica y el control inteligente por computadora en el diseo y manufactura de productos y procesos. Mecatrnica es la tecnologa que combina a la mecnica con la electrnica y las tecnologas de la informacin para formar ambas una integracin espacial y una interaccin funcional de componentes, mdulos, productos y sistemas.

De acuerdo con los autores japoneses, la mecatrnica se ha desarrollado a partir de la tecnologa mecnica. Por otro lado, la unin de la tecnologa mecnica con la elctrica recae en la electromecnica, la cual integrada con la microelectrnica y la tecnologa del software da origen a la mecatrnica.

Figura 1: Evolucin de la Mecatrnica

De acuerdo a la clasificacin de los sistemas, los sistemas mecatrnicos son sistemas tcnicos y estn jerrquicamente al mismo nivel que los sistemas mecnicos, elctricos, electrnicos y de software, etc. HUBKA 1973.

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Figura 2: Sistemas mecatrnicos como un subconjunto de los sistemas tcnicos

El desarrollo de la mecatrnica ha pasado por tres etapas: La primera corresponde a los aos alrededor de los cuales se introduce la palabra. Durante esta etapa, las tecnologas usadas en los sistemas mecatrnicos se desarrollaron independientemente de las otras. La segunda, al principio de los ochentas, empez con la integracin sinrgica de diferentes tecnologas. Un ejemplo de esto es la optoelectrnica (una integracin de la ptica y la electrnica). El concepto de hardware/software y co-design tambin comenz en dichos aos. La tercera y ltima etapa puede ser considerada como el comienzo de la era mecatrnica y se inicia en los principios de los noventas. El ms notable aspecto de esta tercera etapa es el incremento en el uso de la inteligencia informtica en los productos y sistemas mecatrnicos. Es debido a este desarrollo que ahora es posible hablar del Cociente de Inteligencia de las Mquinas [Machine Intelligence Quotient (MIQ)]. Otro desarrollo importante en esta etapa es la posibilidad de miniaturizar los componentes, en la forma de microactuadores y microsensores (micromecatrnica).

Mecatrnica es la totalidad de los fundamentos, procedimientos y tcnicas para el desarrollo, la produccin y el servicio de los productos y las mquinas orientadas al futuro, esta incluye su instalacin. Mecatrnica es una disciplina tcnicamente interdisciplinaria, construido bajo las bases de la ingeniera mecnica, elctrica y electrnica clsica, ligando estas ciencias con las ciencias de la computacin y la ingeniera de software. Como enfoque central se tiene el desarrollo integral de sistemas con componentes tcnicos ("Meca"), los cuales debern estar controlados inteligentemente ("trnica"). Algunos ejemplos pueden ser las cmaras de vdeo, los reproductores de DVD, la fotocopiadora, las lavadoras modernas, el motor de los automviles con sensores de emisin e inyeccin controlada por microprocesador. Estos ejemplos han demostrado que la aplicacin de la mecatrnica no slo mejora el producto sino que presenta nuevas soluciones. Tambin sera falso el pensar que la mecatrnica es
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slo para productos de alta tecnologa. Soluciones mecatrnicas a los problemas pueden ser encontradas en todo el espectro del campo de la ingeniera. Mecatrnica no es slo un reemplazo de mecnica por electrnica o una simple combinacin de mecnica, electrnica y tecnologas de la informacin. Usando el concepto mecatrnico se puede llegar a obtener una o ms de las siguientes caractersticas: Realizacin de funciones nunca antes vistas. (Por haber sido tecnolgicamente irrealizables hasta la fecha, p.j. los robots) Extensin del rango de parmetros usados para el control de mquinas a "funciones inteligentes" propias del hombre, p.j. control numrico de mquinas herramientas, control adaptivo en calefacciones. Incremento de la flexibilidad durante el diseo y el uso, permitiendo habilidades multifuncionales, p.j. robots. Compensacin de las debilidades en el diseo de mecanismos o diseo mecnico estructural, usando control electrnico, incrementando la calidad del desempeo. Integracin fsica de la mecnica y la electrnica en un slo cuerpo para reducir el tamao, costos de manufactura, p.j. integracin, sensores inteligentes, componentes electrohidrulicos.

Los sistemas mecatrnicos estn constituidos de elementos mecnicos, elctricos, electrnicos y de programacin que se combinan para lograr la sinerga capaz de proporcionar dos de las caractersticas ms importantes y nicas de los sistemas tcnicos modernos. Estas son la inteligencia y la flexibilidad, entendindose como inteligencia la habilidad con que el sistema utiliza un rango de parmetros para el control de funciones, de tal forma que estn aptos para exhibir programabilidad, comunicacin, autorregulacin, autodiagnstico, auto reparacin, aprendizaje y autoorganizacin. La flexibilidad es la facilidad con la cual un producto puede ser ajustado a un nuevo ambiente durante su ciclo de vida, estos ajustes pueden ocurrir alterando el producto durante el diseo (para adaptarse a nuevos mercados, estndares, etc.), durante su manufactura (modificando los mtodos de produccin, materias primas, etc.) y durante su uso (adaptndose a nuevas aplicaciones o situaciones). Los sistemas mecatrnicos tiene como propsito fundamental la automatizacin de procesos y productos. Para lograr esto, los sistemas mecatrnicos deben hacer uso de teoras de recoleccin, reconocimiento, almacenamiento, control, procesamiento y de las comunicaciones.

I.2. La Mecatrnica en la automatizacin de las fbricas, las oficinas, el hogar y los productos.
Es indiscutible que los sistemas mecatrnicos son productos automticos y que la utilizacin conjunta de estos productos sirve para automatizar procesos, de tal manera que la expresin (o manifestacin), si as se puede llamar, de la Mecatrnica es la automatizacin. Es por eso que las
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aplicaciones ms importantes de la mecatrnica estn ubicadas en el hogar, las oficinas y en las fbricas. En la figura siguiente se presenta un esquema de las aplicaciones de la Mecatrnica.

Automatizacin
Oficinas Hogar
Procesamiento de Informacin Procesadores de palabras y grficos Comunicaciones Productos para el manejo de Datos/Informacin Seguridad Entretenimiento Control de energa Oficina en casa

Fbricas
Sistemas integrados por computadora Robots Mquinas de presicin inteligentes Visin en Mquinas Sistemas de vehculos de gua automtica

Figura 3: Aplicaciones de la Mecatrnica

Los ejemplos mostrados a continuacin utilizan a la Mecatrnica como base y presentan los elementos que se utilizan dichos sistemas.

I.2.a. La automatizacin de las fbricas

Los principales elementos de esta son: Diseo y Manufactura asistido por computadora Robtica Control numrico Sistemas de manufactura flexible

La aplicacin de la mecatrnica en las fbricas abarca el total del espectro de las herramientas y procesos necesarios para producir cualquier producto y cualquier variante de este a una respuesta del cambio de mercado. La clave del principio mecatrnico deber ser la repetibilidad, los procesos de alta calidad para transformar a los materiales en productos con infinidad de variantes, como una manera de satisfacer las necesidades del cliente a todo momento.

I.2.b. Automatizacin de oficinas

En las oficinas los elementos ms importantes son:
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Computadoras Procesadores de textos Dispositivos de captura de datos Sistemas de almacenamiento Despliegues, graficadores e impresoras Software Bases de datos Redes de computadoras

I.2.c. Automatizacin de oficinas e interfaces de manufactura

La aplicacin ms comn en las oficinas se da en: Pedidos Inventarios Programas de actividades Coordinacin Control

La aplicacin ms comn en este caso es el software, usualmente llamado por el termino genrico "MRP" ("materials requirements planning"), que hace posible la programacin de actividades y sistema de inventarios en "tiempo real". Este sistema integra varias funciones de las oficinas industriales y el seguimiento automtico de componentes desde el piso de venta, coordinando en su totalidad el proceso de produccin. El sistema MRP puede calendarizar la produccin igualando las ordenes de pedido con la capacidad de la planta, y proveer retroalimentacin del trabajo en proceso. Este sistema de informacin puede extenderse al los departamentos de compras, ventas y finanzas.

I.2.d. Automatizacin del hogar

Los principales elementos son: Sistema de informacin del hogar Televisin Tecnologas de la informacin Automatizacin de las cocinas Sistemas de seguridad Calentadores, ventilacin y aire acondicionado Controlador de agua y energa Control maestro
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Oficina en casa

I.3.

La mecatrnica en los productos

La automatizacin requiere del uso de productos automticos, la materializacin de estos requiere de procedimientos para disearlos. Hasta ahora se ha hablado de las aplicaciones, pero es necesario introducirse en las teoras y filosofas de diseo de sistemas mecatrnicos, por lo que se hace necesario estudiarlas.

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