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Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Eléctrica

IE – 0502 Proyecto Eléctrico

Montaje de un banco de prueba

para motores y generadores para el cálculo de la eficiencia especialmente

Por:

Fabián Leiva Mesén

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio Diciembre del 2007

Montaje de un banco de prueba

para motores y generadores para el cálculo de la eficiencia especialmente

Por:

Fabián Leiva Mesén

Sometido a la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Costa Rica como requisito parcial para optar por el grado de:

BACHILLER EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

Aprobado por el Tribunal:

_________________________________

Ing. Jaime Allen Flores

Profesor Guía

_________________________________

Ing. Oscar Núñez Mata

Profesor lector

_________________________________

Ing. Max Ruiz Arrieta

Profesor lector

i

DEDICATORIA

Quisiera dedicar, no solo este trabajo, si no todo esta experiencia universitaria y las

nuevas experiencias por venir a mi familia.

Mi papá Róger, mi mamá Rocío y mi hermano Diego.

Gracias por todas sus enseñanzas y sobre todo por su paciencia.

ii

RECONOCIMIENTOS

Quisiera dar un importante reconocimiento a los profesores Jaime Allen y Max Ruiz por

su apoyo y anuencia a la colaboración en la realización de este proyecto, pero en

especial al profesor Oscar Nuñez que sin su invaluable ayuda, apoyo y colaboración

nada de esto hubiera sido posible.

iii

ÍNDICE GENERAL

ÍNDICE DE FIGURAS

vi

....................................................................................................

vii

ÍNDICE DE TABLAS

 

NOMENCLATURA

......................................................................................................

viii

RESUMEN

x

CAPÍTULO 1: Introducción

.............................................................................................

1

1.1

Descripción del trabajo

...........................................................................................

1

1.2

Justificación

............................................................................................................

2

1.3

Objetivos

.................................................................................................................

3

1.3.1

Objetivos generales

.........................................................................................

3

1.3.2

Objetivos específicos

.......................................................................................

3

1.4

Metodología

............................................................................................................

4

CAPÍTULO 2: Marco Teórico

5

2.1

Eficiencia

................................................................................................................

5

2.1.1

Potencia mecánica

6

2.1.2

Potencia eléctrica

.............................................................................................

7

2.2

Circuitos equivalentes, pérdidas y características de potencia y par

......................

7

2.2.1

Máquina de inducción

7

2.2.2

Máquina síncrona

9

2.2.3

Pérdidas presentes en las máquinas

...............................................................

12

2.2.3.1

Pérdidas óhmicas

12

2.2.3.2

Pérdidas mecánicas

.................................................................................

12

2.2.3.3

Pérdidas en el núcleo de circuito abierto o en vacío

...............................

13

2.3

Determinación de los parámetros del modelo del circuito en la máquina de

14

2.3.1

Prueba de vacío

..............................................................................................

14

2.3.2

Prueba de cd

..................................................................................................

15

2.3.3

Prueba de rotor bloqueado

.............................................................................

16

2.4

Determinación de los parámetros del modelo del circuito equivalente en la

máquina síncrona

........................................................................................................

18

2.4.1

Prueba de circuito abierto

..............................................................................

18

2.4.2

Prueba de corto circuito

.................................................................................

20

CAPÍTULO 3: Análisis de los diferentes métodos para el cálculo de la eficiencia

.......

23

3.1

Método A: Entrada-Salida

....................................................................................

23

3.2

Método B: Entrada-Salida con segregación de pérdidas y medida indirecta de

pérdidas parásitas

........................................................................................................

24

3.3

Método C: Máquinas duplicadas con segregación de pérdidas y medida indirecta

de pérdidas parásitas. (Dos máquinas iguales)

..........................................................

25

3.4

Métodos E y E1: Medición de la energía eléctrica bajo carga con segregación de

pérdidas y medida directa o valor asumido de las pérdidas

26

3.5

Método F y F1: Circuito equivalente con medición directa y valor asumido de las

pérdidas parásitas

........................................................................................................

27

CAPÍTULO 4: Diseño

....................................................................................................

28

4.1

Diagrama de conexiones y

30

4.2

Eficiencia motor de inducción

..............................................................................

30

4.3

Eficiencia generador de inducción

31

4.4

Eficiencia motor sincrónico

..................................................................................

32

CAPÍTULO 5: Trabajo en el laboratorio

........................................................................

34

5.1

Prueba motor de inducción

...................................................................................

34

iv

  • 5.2 Prueba motor síncrono

..........................................................................................

39

  • 5.3 Prueba generador de inducción

.............................................................................

41

  • 5.4 Prueba generados síncrono

43

CAPÍTULO 6: Discusión de resultados

44

  • 6.1 Prueba motor de inducción

...................................................................................

44

  • 6.2 Prueba motor síncrono

..........................................................................................

46

  • 6.3 Prueba generador de inducción

.............................................................................

47

  • 6.4 Prueba generador síncrono

48

CONCLUSIONES

..........................................................................................................

..............................................................

49

COMENTARIOS Y RECOMENDACIONES

50

BIBLIOGRÁFIA

............................................................................................................

52

APÉNDICE

53

Ficha técnica instrumentos de medición

.....................................................................

53

Osciloscopio FLUKE ®

53

v

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1.Distribución de máquinas a utilizar

.................................................................... Figura 2.Circuito equivalente por fase de un motor de inducción [2]

.............................. Figura 3.Diagrama de flujo de potencia de un motor de inducción [2]

............................ Figura 4.Diagrama fasoriales que muestran la generación y consumo de potencia real P

1

8

8

y potencia reactiva Q en los motores y generadores síncronos. [2]

..............................

Figura 5.Circuito equivalente por fase de la máquina síncrona.[2]

................................ Figura 6.Diagrama de flujo de potencia de un generador síncrono[2]

........................... Figura 7.Característica de circuito abierto de una máquina sincrónica.[1]

.................... Figura 8.Forma típica de una curva de circuito abierto con pérdidas en el núcleo.[1]

...

Figura 9.Características de cortocircuito y de circuito abierto de una máquina síncrona[1] ...................................................................................................................... Figura 10. Características eléctricas y mecánicas de medición ...................................... Figura 11.Diagrama de conexiones y derivaciones

........................................................ Figura 12.Diagrama para el cálculo de eficiencia en el motor de inducción

.................. Figura 13.Diagrama para el cálculo de eficiencia en el generador de inducción

...........

Figura 14.Diagrama para el cálculo de eficiencia en el motor síncrono Figura 15.Diagrama para el cálculo de eficiencia en el generador síncrono

........................

..................

Figura 16. Par vs Velocidad. Motor de inducción

..........................................................

Figura 17.Eficiencia vs par.Motor de inducción

............................................................ Figura 18.Psalida vs Pentrada.Motor de inducción

........................................................

Figura 19. Velocidad para la máxima

eficiencia. ...........................................................

Figura 20.Eficiencia vs par. Motor síncrono

.................................................................. Figura 21.Psalida vs Pentrada. Motor síncrono

..............................................................

10

11

11

19

20

21

24

30

30

31

32

33

36

37

37

38

40

41

vi

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1.Valores asumidos de pérdidas parásitas [6]

.......................................................

27

Tabla 2.Datos de placa. Máquina de inducción

..............................................................

28

Tabla 3.Datos de placa. Máquina síncrona

.....................................................................

28

Tabla 4.Datos de placa. Máquina de corriente directa

29

Tabla 5.Datos de placa. Electrodinamómetro

.................................................................

29

Tabla 6.Derivaciones eléctricas a utilizar

.......................................................................

29

Tabla 7.Datos: Prueba motor de inducción

35

Tabla 8.Datos: Prueba motor síncrono

39

vii

NOMENCLATURA

Q

Potencia reactiva

S

Potencia aparente

P ent

Potencia de entrada activa

P mec

Potencia

mecánica

F.p

Factor de potencia

n

Eficiencia

θ

Ángulo de carga

τ

Par o torque

n

Velocidad de rotación (rpm)

ω

Velocidad de rotación (rad/seg)

k

Constante

R 1

Resistencia en el estator

X 1

Reactancia en el estator

X m

Reactancia de magnetización.

R 2

Resistencia en el rotor

X 2

Reactancia en el rotor

s

Deslizamiento de la máquina

X s,u

Reactancia sincrónica no saturada

X s

Reactancia sincrónica saturada

R

A

Resistencia de la bobina del estator

R

F

Reóstato del bobinado de excitación

L f

Reactancia del bobinado de excitación

viii

I A

I F

E A

Z RB

V CD

I CD

V φ

I φ

V a,ag

I a,sc

P PCE

P núc

P FyR

P misc

Corriente de armadura

Corriente en el bobinado de excitación

Voltaje interno generado

Impedancia de rotor bloqueado

Voltaje DC

Corriente DC

Voltaje de fase

Corriente de fase

Voltaje de armadura de entrehierro

Corriente de armadura de corto circuito

Pérdidas en el cobre del estator

Pérdidas en el núcleo

Pérdidas por rotación y fricción

Pérdidas misceláneas o parasitas

ix

RESUMEN

El objetivo de este trabajo fue el analizar diferentes métodos para el cálculo de la

eficiencia en máquinas de inducción y síncronas trabajando como motores o como

generadores, basando en las normas 112 y 115 de la IEEE.

A medida que el trabajo avanzó, aparte de desarrollarse los diferentes métodos

para el cálculo de la eficiencia, se desarrollaron también los procedimientos para el

cálculo de los modelos de las máquinas a partir de diferentes pruebas tales como prueba

de vacío, rotor bloqueado y de corriente directa para la máquina de inducción y prueba

de vacío y de cortocircuito para la máquina síncrona.

Luego mediante el uso de una máquina de inducción, un electrodinamómetro,

una máquina síncrona y una máquina de corriente directa, se monto una banco de

pruebas y a partir de los valores de placa y de un correcto diseño de acople y desacople

de las máquinas se procedió a encontrar la eficiencia en la máquinas trabajando como

motores o generadores de una manera experimental.

Luego de acopladas la máquina en el laboratorio se realizó las pruebas para los

motores, utilizando el método A expuesto en el siguiente trabajo, estas pruebas

arrojaron resultados muy interesante acerca el comportamiento de los motores tanto de

inducción como síncrono.

Debido a la falta de instrumento de medición no fue posible calcular la eficiencia

en las máquinas trabajando como generadores ya que el laboratorio no contaba con los

instrumentos y elementos apropiados, sin embargo en el trabajo existe los

correspondientes diseños para los diferentes cálculos que pueden ser sumamente útiles

en el momento que se tengan a disposición estos elementos.

x

CAPÍTULO 1: Introducción

1.1 Descripción del trabajo

Este proyecto consiste en diseñar e implantar un banco de pruebas en la Escuela de

Ingeniería Eléctrica de La Universidad de Costa Rica, donde se pueda medir la

eficiencia especialmente, en al menos dos motores y dos generadores, utilizando

máquinas de inducción, de corriente directa y sincrónicas de hasta 3kW.

Las máquinas se montarán sobre una base especialmente diseñada para ellas donde

se colocan de izquierda a derecha el motor de corriente directa, luego la máquina

sincrónica, un electrodinamómetro y por ultimo la máquina de inducción, más

claramente de la forma en que se muestra en la siguiente ilustración.

CAPÍTULO 1: Introducción 1.1 Descripción del trabajo Este proyecto consiste en diseñar e implantar un banco

Figura 1.Distribución de máquinas a utilizar

A partir de esta configuración será posible calcular la eficiencia acoplándolas o

desacoplándolas de la siguiente manera:

Para la eficiencia de la máquina de inducción trabajando como motor se desacopla

la máquina sincrónica (y la máquina DC en consecuencia) y se mide el torque por

medio de el electrodinamómetro, haciendo pruebas de vacío y rotor bloqueado o

tomando con instrumentos digitales datos tales como velocidad y potencia de entrada.

Para el caso de la máquina sincrónica trabajando como motor se debe desacoplar la

maquina de inducción y la máquina de corriente directa, para con el electrodinamómetro

1

y con instrumentos de medición digitales calcular la potencia eléctrica de entrada y con

la velocidad y el torque la potencia de salida, además de su equivalente por medio de

pruebas de corto circuito y de vació.

Luego, para las máquinas trabajando como generadores se deben acoplar a un

primotor, pero se hará de la manera más simple y que permita la distribución antes

mostrada.

Por lo tanto en el caso de la máquina sincrónica trabajando como generador se

utilizará la máquina de corriente directa ya que esta me permite diferentes torques para

una misma velocidad y con esto, además de la corriente de excitación se pueden mejorar

la eficiencia y los aportes de potencia reactiva y real para una carga.

Por último para la máquina de inducción trabajando como generador se utilizará la

máquina sincrónica como primotor y una carga; lo cual permitirá encontrar la potencia

de entrada y de salida para cada caso utilizando los instrumentos antes utilizados.

1.2 Justificación

Debido a la creciente preocupación por el costo de la energía, así como por su

suministro, también viene una preocupación por la eficiencia en el uso de diferentes

máquinas eléctricas, entre estas los motores de inducción y sincrónicos.

Por tal razón se le ha dado mucha importancia en conocer las perdidas que se

producen en la conversión de energía eléctrica a energía mecánica y viceversa, y con

esto, lograr alcanzar la potencia máxima y un mejor desempeño en las diferentes tareas

ejecutadas por estas maquinas eléctricas, ya que en la industria, así como en otros

campos, estas perdidas se transforman en perdidas económicas nada despreciables para

las empresas o instituciones.

2

1.3 Objetivos

  • 1.3.1 Objetivos generales

Montar un banco de prueba para máquinas de inducción y sincrónico para medir

su eficiencia especialmente, trabajando como motores o generadores de hasta

3kW.

  • 1.3.2 Objetivos específicos

Analizar la importancia de la eficiencia en el funcionamiento de motores y

generadores de inducción y sincrónicos; y los diferentes métodos de cálculo.

Diseñar y montar un banco de pruebas para medir las características de

motores y generadores de hasta 3 kW. Utilizar las máquinas Siemens

disponibles en la escuela (máquina sincrónica, máquina de corriente directa,

máquina de inducción y dinamómetro basado en las corrientes de Eddy).

Medir la eficiencia de al menos 2 motores y 2 generadores.

3

1.4 Metodología

Investigación bibliográfica: Para esto se debe realizar un marco teórico que brinde la

suficiente información acerca los modelos de la máquina síncrona, máquina de

inducción y máquina DC; donde también se desarrollen sus modelos respectivos de

pérdidas. En este marco teórico también se desarrollara la importancia de la eficiencia

en maquinas eléctricas, además de sus métodos de cálculo particularmente en estas dos

máquinas trabajando como motores o generadores.

Diseño: En este punto se debe realizar un diseño de un banco de prueba, primero

haciendo un recuento de los materiales e instrumentos disponibles y luego los que se

deben obtener por otros medios.

Se pretende diseñar un banco de prueba que tenga una correcta colocación y

disposición de las máquinas para hacer posible minimizar las pérdidas que pueden darse

por la mala calibración. Luego de esto y basándose en la investigación bibliográfica

deducir cual método utilizar para encontrar la eficiencia en las máquinas utilizadas.

Trabajo de campo: Una vez recabada la información necesaria y diseñado el banco de

pruebas, se procederá al montaje de las máquinas.

En el caso de las máquinas trabajando como generadores, se utilizará como primotor

una máquina DC, un electrodinamómetro entre el primotor y el generador, además de

una carga la cual permitirá encontrar la potencia de salida.

Y en el caso de las máquinas trabajando como motores se alimentan

directamente, lo cual permite encontrar la potencia de entrada, luego conectado a un

electrodinamómetro que permitirá medir su potencia de salida.

4

CAPÍTULO 2: Marco Teórico

2.1 Eficiencia

La eficiencia de cualquier máquina de transformación de energía esta dada por el

cociente la potencia de salida entre la potencia de entrada, donde si se conocen las

pérdidas durante la transformación de energía se tiene que la eficiencia esta expresada

por

Eficiencia =

P salida

.

P entrada

.

introduciendo las pérdidas se obtiene que

ó

Eficiencia =

P entrada

.

pérdidas

P entrada

.

1

= −

pérdidas

P entrada

.

Eficiencia =

P salida

.

P salida

.

+

pérdidas

(2.1-1)

(2.1-2)

(2.1-3)

Existentes diferentes métodos para calcular la eficiencia de una máquina, los

cuales se enumeraran a continuación.

Método A: Entrada-Salida

Método B: Entrada-Salida con segregación de pérdidas y medida indirecta de

pérdidas parásitas.

Método C: Máquinas duplicadas con segregación de pérdidas y medida indirecta

de pérdidas parásitas.

Método E: Medición de la energía eléctrica bajo carga con segregación de

pérdidas y medida directa de las pérdidas parasitas.

Método E1: Medida de energía eléctrica bajo carga con segregación de pérdidas

y con un valor asumido de las pérdidas parasitas.

5

Método F: Circuito equivalente con medición directa de las pérdidas parásitas

bajo carga.

Método F1: Circuito equivalente con el valor asumido de las pérdidas parásitas.

Método C/F: Circuito equivalente calibrado por punto de carga del método C

con la medida indirecta de las pérdidas parásitas.

Método E/F: Circuito equivalente calibrado por punto de carga del método E

con la medida directa de las pérdidas parásitas.

Método E1/F1: Circuito equivalente calibrado por punto de carga del método E

con el valor asumido de las pérdidas parásitas.[6]

2.1.1 Potencia mecánica

Se define el dinamómetro como un dispositivo para aplicar el esfuerzo de torsión

al miembro que rota o eje de la máquina de la prueba. Posee equipos que indican el

esfuerzo de torsión o par y la velocidad, y no se limita a una construcción de la base de

la horquilla.

Al usar un dinamómetro, la energía del eje del dinamómetro, en watts, se obtiene

de la siguiente expresión

P =

ω τ

=

τ

n

k

W

donde

τ = Par o torque

n = velocidad de rotación

k = cte=9.549

6

(2.1.1-1)

2.1.2 Potencia eléctrica

Las ecuaciones de potencia que se aplican para de una carga trifásica conectada en Y o

en Δ, se presentan a continuación

P

= 3V

I

φ φ

Q = 3V

I

φ φ

S = 3V

I

φ φ

cos

θ

(2.1.2-1)

sen

θ

(2.1.2-2)

 

(2.1.2-3)

El ángulo θ es el que existe entre el voltaje y la corriente en cualquier fase de la carga (y

es el mismo en todas las fases) y el factor de potencia de la carga es el coseno del

ángulo de la impedancia θ. Donde se aplican las relaciones de triángulo de Potencia. [2]

2.2 Circuitos equivalentes, pérdidas y características de

potencia y par.

2.2.1 Máquina de inducción

Se puede describir a un motor de inducción básicamente como un transformador

rotatorio. Su entrada es en sistema trifásico de voltajes y corrientes. Para un

transformador ordinario, la salida es la potencia eléctrica de los devanaos secundarios.

Los devanados secundarios en un motor de inducción (el rotor) están en corto circuito,

por lo que no hay salida de electricidad de los motores normales de inducción. En

cambio, la salida es mecánica. [2] La relación entre la potencia eléctrica de entrada y la

potencia mecánica de salida del motor se muestra en el diagrama de flujo de potencia de

la siguiente ilustración.

7

Figura 2.Circuito equivalente por fase de un motor de inducción [2] Ahora para el circuito equivalente

Figura 2.Circuito equivalente por fase de un motor de inducción [2]

Ahora para el circuito equivalente se puede tomar como base el circuito

equivalente del transformador del devanado primario y asociarlo con el estator, luego el

modelo del rotor es reflejado hacia el estator y se obtiene el siguiente circuito

equivalente.

Figura 2.Circuito equivalente por fase de un motor de inducción [2] Ahora para el circuito equivalente

Figura 3.Diagrama de flujo de potencia de un motor de inducción [2]

donde

R 1 = Resistencia en el estator

X 1 = Reactancia en el estator

X m = Reactancia de magnetización.

R 2 = Resistencia en el rotor

X 2 = Reactancia en el rotor

s = deslizamiento

8

El deslizamiento está definido como la diferencia entre la velocidad sincrónica y

la velocidad del rotor.

Para la determinación de los anteriores parámetros, es posible utilizar pruebas de

vació y rotor bloqueado desarrolladas en los siguientes capítulos.

2.2.2 Máquina síncrona

En una máquina sincrónica se lleva a cabo una alternancia de flujos de corriente

en el devanado de inducido o armadura, y el devanado de campo se abastece de una

corriente directa de excitación. El devanado de inducido o armadura invariablemente se

encuentra en el estator y por lo general es trifásico. El devanado de campo se ubica en el

rotor. [1]

Un generador síncrono es una máquina síncrona que convierte potencia

mecánica en potencia eléctrica, mientras que un motor síncrono es una máquina que

convierte potencia eléctrica en mecánica. De hecho, son iguales físicamente.

Una máquina síncrona puede suministrar potencia real a un sistema de potencia

o consumirla de éste y puede suministrar potencia reactiva a un sistema de potencia o

consumirla de éste. Las cuatro combinaciones de flujos de potencia real y reactiva son

posibles,[2] y sus diagramas fasoriales se muestran a continuación.

9

Figura 4.Diagrama fasoriales que muestran la generación y consumo de potencia real P y potencia reactiva

Figura 4.Diagrama fasoriales que muestran la generación y consumo de potencia real P y potencia reactiva Q en los motores y generadores síncronos. [2]

Nótese en la figura que

  • 1. La característica distintiva de un generador síncrono (que suministra P) es que E A está delante de V Φ , mientras que en un motor E A está detrás de V Φ.

  • 2. La característica distintiva de una máquina que suministra potencia reactiva Q es que E A cos δ > V Φ sin importar que la máquina actúa como generador o motor. Si una máquina consume potencia reactiva Q, E A cos δ < V Φ .[2]

Circuito equivalente

Un motor síncrono es igual en todos los aspectos a un generador síncrono,

excepto en la dirección del flujo de potencia es la opuesta. Ya que se invierte la

dirección del flujo de potencia en la máquina, se puede esperar que la dirección del

flujo de la corriente en el estator del motor también se invierta. Por lo tanto, el circuito

10

equivalente de un motor síncrono es exactamente igual al circuito equivalente de un

generador síncrono, excepto en que la dirección de I A está invertida.[4]

fase.

A continuación se muestra el circuito equivalente de la máquina síncrona

por

equivalente de un motor síncrono es exactamente igual al circuito equivalente de un generador síncrono, excepto

Figura 5.Circuito equivalente por fase de la máquina síncrona.[2]

donde

X s = Reactancia sincrónica

R A = Resistencia de la bobina del estator

R F = Reóstato del bobinado de excitación

L f = Reactancia del bobinado de excitación

A continuación se muestra el diagrama de potencia para el generador síncrono,

el cual también es valido para el motor síncrono, pero en sentido contrario.

equivalente de un motor síncrono es exactamente igual al circuito equivalente de un generador síncrono, excepto

Figura 6.Diagrama de flujo de potencia de un generador síncrono[2]

11

2.2.3 Pérdidas presentes en las máquinas

  • 2.2.3.1 Pérdidas óhmicas

“Las pérdidas óhmicas o I 2 R se encuentran en todos los devanados de una máquina. Por

convención, estas pérdidas se calculan sobre la base de las resistencias de cd del

devanado a 75° C. En realidad, la perdida I 2 R depende de la resistencia efectiva del

devanado bajo la frecuencia de operación y condiciones de flujo. El incremento en la

pérdida representado por la diferencia entre las resistencias de cd y efectiva se incluye

con las pérdidas por carga dispersa. En los devanados de campo de las máquinas

síncronas y de cd, sólo se atribuyen a la máquina las pérdidas en el devanado de

campo; las pérdidas en las fuentes externas que alimentan la excitación se le achacan a

la planta de la cual la máquina es una parte. Íntimamente asociada con las pérdidas I 2 R

esta la pérdida por contacto de las escobillas en los anillo colectores y

conmutadores.”[1]

  • 2.2.3.2 Pérdidas mecánicas

“Las pérdidas mecánicas consisten en la fricción en las escobillas y los cojinetes, así

como en la potencia requerida para hacer circular el aire a través de la máquina y el

sistema de ventilación, si se cuenta con uno, ya sean ventiladores autocontenidos o

externos. Las pérdidas por la fricción y el efecto del viento se miden mediante la

determinación de la entrada a la máquina mientras funciona a la velocidad apropiada,

pero en vacío y no excitada. Con frecuencia se agrupan con las pérdidas en el núcleo y

se determinan al mismo tiempo.”[1]

12

2.2.3.3 Pérdidas en el núcleo de circuito abierto o en vacío

“Pérdidas en el núcleo de circuito abierto consisten en las pérdidas por histéresis y las

corrientes de Eddy que proviene del cambio en las densidades de flujo en el hierro de la

máquina que se tiene únicamente energizado el devanado de excitación principal. En las

máquinas de DC y síncronas estas pérdidas se confinan en gran parte al hierro de la

armadura, aun cuando las variaciones del flujo que provienen de las aberturas de las

ranuras también causarán pérdidas en el hierro del campo, en particular en las zapatas

de los polos o en las superficies de ese hierro de campo. En las máquinas de inducción

las pérdidas se limitan a gran parte en le hierro del estator. Las pérdidas en el núcleo en

circuito abierto se pueden hallar al medir la entrada a la máquina cuando está operando

en vacío a la velocidad o frecuencia nominales, y con las condiciones apropiadas de

flujo o de voltaje.”[1]

13

2.3 Determinación de los parámetros del modelo del circuito en la máquina de inducción.

2.3.1 Prueba de vacío

La prueba de un motor de inducción mide las pérdidas rotacionales del motor y

brinda información sobre su corriente de magnetización [2]. La única carga en el motor

son las pérdidas por fricción y por rozamiento con el aire, por lo que toda la P conv del

motor se consume en pérdidas mecánicas y el deslizamiento del motor es muy pequeño.

Con el deslizamiento tan pequeño, la resistencia que corresponde a la potencia

convertida, R 2 (1-s)/s, es mucho mayor que la resistencia que corresponde a las pérdidas

en el cobre del rotor R 2 y mucho mayor que la reactancia del rotor X 2 . En éste, el

resistor de la salida está en paralelo con la reactancia de magnetización X M y las

pérdidas en el núcleo R c .

En este motor en condiciones de vacío, la potencia de entrada medida por los

watímetros debe ser igual a las pérdidas en el motor. Las pérdidas en el cobre del rotor

son despreciables por que la corriente I 2 es demasiado pequeña, por lo que se puede

despreciar. Las pérdidas en el cobre del estator están dadas por

P

PCE

=

3 I

  • 2 R

1

1 (2.3.1-1)

por lo que la potencia de estrada debe ser igual a

P

entr

=

P

PCE

+

P

núcleo

+

P

FyR

+

P

.

misc

(2.3.1-2)

P

entr

=

3

I

2

1

R

1

+ P

Rot

donde P rot son las pérdidas rotatorias del motor

P

Rot

=

P

núcleo

+

P

FyR

+

P

.

misc

(2.3.1-3)

(2.3.1-4)

14

Entonces, dada la potencia de entrada al motor, se pueden determinar las

pérdidas rotatorias de máquinas.

El circuito equivalente que describe al motor operando en esta condición

contiene resistores R C y R 2 (1-s)/s en paralelo con la reactancia de magnetización X M . La

corriente requerida para establecer un campo magnético es bastante grande en un motor

debido a la alta reluctancia de su entrehierro, por lo que la reactancia X M será mucho

más pequeña que las resistencias conectadas en paralelo con ella y el factor de potencia

total será muy pequeño. Con la corriente en retrasa tan grande, la mayoría de la caída de

voltaje se presentará a través de los componentes inductivos del circuito. Entonces, la

impedancia de entradas equivalente es aproximadamente

Z

eq

V

φ = I 1, sc
φ
=
I
1, sc

X

  • 1 +

X

  • M (2.3.1-5)

Una vez conocido el valor de X 1 , se sabrá la impedancia de magnetización.

2.3.2 Prueba de cd

Se aplica voltaje cd a los devanados del estator de un motor de inducción. Puesto

que la corriente es de cd, no hay voltaje inducido en el circuito del rotor y no hay flujo

de corriente resultante en el rotor. Además, la reactancia del motor es cero con corriente

directa. Por lo tanto, la única cantidad que limita el flujo de corriente en el motor es la

resistencia del estator y de esa manera se puede calcular esta resistencia

Para realizar esta prueba, se ajusta la corriente en los devanados del estator a su

valor nominal y se mide el voltaje entre los terminales. Se ajusta la corriente en los

devanados del estator a su valor nominal en un intento por calentar los devanados a la

misma temperatura que tendría durante la operación normal.[6]

La corriente fluye a través del devanado de la fase. Por lo tanto

15

R =

1

V CD

  • I CD

(2.3.2-1)

Con este valor de R 1 se pueden determinar las pérdidas en el cobre del estator en

vacío, y se pueden encontrar las pérdidas rotacionales restando la potencia de entrada en

vacío y las pérdidas del cobre del estator, haciendo el corregimiento necesario debido al

efecto piel.

2.3.3 Prueba de rotor bloqueado

En esta prueba se bloquea o enclava el rotor para que no se pueda mover, se

aplica al motor y se mide el voltaje, la corriente y la potencia resultante.

Para llevar a cabo esta prueba, se aplica un voltaje de ca al estator y se ajusta el

flujo corriente para que sea aproximadamente su valor de plena carga. Cuando la

corriente tiene su valor a plena carga, se miden el voltaje, la corriente y la potencia que

fluyen en el motor. Nótese que puesto que el rotor no se mueve, el deslizamiento s=1 y

por lo tanto la resistencia del rotor R 2 /s es igual a R 2 . Puesto que R 2 y X 2 son tan

pequeños, casi toda la corriente de entrada fluye a través de ellos, en lugar de a través de

la reactancia de magnetización que es mucho más grande. Por lo tanto, el circuito en

estas circunstancias se ve como una combinación en serie de R 1 , R 2 , X 1 y X 2 .

Una vez que se fijaron el voltaje y la frecuencia de la prueba, se ajusta

rápidamente el flujo de la corriente en el motor a un valor cercano al valor nominal y se

miden la potencia de entrada, el voltaje y la corriente antes de que el rotor se caliente

demasiado. La potencia de entrada al motor esta dada por

P =

3
3

× V

T

I

L

cos θ

(2.3.2-2)

por lo que el factor de potencia del rotor bloqueado es

FP =

cos θ

=

P entr 3 × V I T L
P
entr
3
× V
I
T
L

16

(2.3.2-3)

y el ángulo de la impedancia θ es igual a cos -1 FP.

La magnitud de la impedancia total del circuito del motor en ese momento es

Z RB

V φ = I 1
V
φ
=
I
1

y el ángulo de la impedancia total es θ . Por lo tanto

 

Z

= R

 

+ jX

*

 

RB

RB

RB

Z

RB

=

Z

RB

cos

θ

+ j

Z

RB

sen

La resistencia de rotor bloqueado es igual a

 
 

R

RB

=

R

1

+

R

2

y la reactancia de rotor bloqueado es igual a

 
 

X

*

X

*

+

X

*

RB

=

1

2

 

(2.3.2-4)

(2.3.2-5)

θ

(2.3.2-6)

(2.3.2-7)

(2.3.2-8)

donde

X

*

X

*

1

y

2

respectivamente.

son las reactancia del estator y del rotor con la frecuencia de la prueba,

Ahora se puede calcular la resistencia del rotor R 2 como

R

2

=

R

RB

R

1

(2.3.2-9)

donde R 1 se determino en la prueba de cd.

La reactancia total del rotor referida al

estator también se puede calcular. Puesto que la reactancia es directamente proporcional

a la frecuencia, la reactancia total es equivalente con la frecuencia normal de operación

es

X RB =

f

nom

f

prueba

X

*

RB

=

X

1

+

X

2

donde es común suponer que

X

1

X

2

17

(2.3.2-10)

(2.3.2-11)

2.4 Determinación de los parámetros del modelo del circuito equivalente en la máquina síncrona.

Las características fundamentales de una máquina síncrona se determina mediante un

par de pruebas, la primera se lleva a cabo con las terminales del inducido en circuito

abierto y la segunda con las terminales del inducido en corto circuito. Las anteriores

pruebas se desarrollan a continuación.

2.4.1 Prueba de circuito abierto

La característica de circuito abierto representa la relación que hay entre el componente

fundamental espacial del flujo del entrehierro y la fmm que actúa sobre el circuito

magnético cuando el inducido de campo constituye la única fuente de fmm. Los efectos

de saturación magnética pueden observarse de forma clara; así, la característica se dobla

hacia abajo con un incremento en la corriente de excitación, mientras que la saturación

del material magnético aumenta la reluctancia de los patrones de flujo en la máquina y

reduce la eficiencia de la corriente de campo al producir el flujo magnético. Como se

observa en la siguiente figura, la característica de circuito abierto inicialmente es lineal,

mientras que la corriente de campo aumenta a partir de cero. Esta sección de la curva se

llama línea de entrehierro. Esta línea representa el voltaje característico de circuito

abierto de la máquina que corresponde a la operación sin saturación. Las desviaciones

de la característica real del circuito abierto son una medida del grado de saturación de la

máquina.

18

Figura 7.Característica de circuito abierto de una máquina sincrónica.[1] Se observa que con el devanado de

Figura 7.Característica de circuito abierto de una máquina sincrónica.[1]

Se observa que con el devanado de inducido de la máquina en circuito abierto, el

voltaje Terminal es igual al voltaje E af . De esta forma, la característica de circuito

abierto es una medida de la relación entre la corriente de campo I f y E af. Por lo tanto, es

posible suministrar una medición directa de la inductancia mutua de excitación a

inducido L af .

En una máquina real, la característica de circuito abierto por lo general se

determina por medios experimentales al manejar la máquina de manera mecánica a una

velocidad síncrona, con sus terminales de inducido en circuito abierto y mediante la

lectura del voltaje Terminal correspondiente a una serie de valores de la corriente de

campo. Si la potencia mecánica requiere operar la máquina síncrona durante la prueba

de circuito abierto, es posible obtener las pérdidas rotacionales sin carga. Estas pérdidas

consisten en la fricción y las pérdidas por rozamiento que se asocian a la rotación, así

como las pérdidas en el núcleo que corresponde al flujo en la máquina sin carga. La

fricción y la pérdida por rozamiento a una velocidad síncrona son constantes, mientras

19

que las pérdidas en el núcleo con circuito abierto son una función del flujo, que en

cambio es proporcional al voltaje con circuito abierto.

La potencia mecánica que se requiere para operar la máquina a una velocidad

síncrona y sin excitación representa la fricción y la pérdida por rozamiento. Cuando el

campo alcanza una excitación, la potencia mecánica equipara la suma de la fricción, el

rozamiento y las pérdidas en el núcleo con circuito abierto. En la siguiente figura se

muestra una curva típica de las pérdidas en el núcleo con circuito abierto como una

función del voltaje con circuito abierto.[1]

que las pérdidas en el núcleo con circuito abierto son una función del flujo, que en

Figura 8.Forma típica de una curva de circuito abierto con pérdidas en el núcleo.[1]

2.4.2 Prueba de corto circuito

Es posible obtener una característica de cortocircuito al aplicar un cortocircuito

trifásico a las terminales de inducido o armadura en una máquina síncrona. Al operar la

máquina a una velocidad síncrona, la corriente de campo se incrementa y puede

elaborarse una gráfica de la corriente de inducido frente a la corriente de campo. Esta

relación se denomina característica de corto circuito, mas claramente se logra observar

en la siguiente figura donde también se muestra la característica de circuito abierto.[1]

20

Figura 9.Características de cortocircuito y de circuito abierto de una máquina síncrona[1] La reactancia síncrona no

Figura 9.Características de cortocircuito y de circuito abierto de una máquina síncrona[1]

La reactancia síncrona no saturada se determina a partir de las características de corto

circuito y de circuito abierto. A cualquier valor conveniente de la excitación del campo,

con Of en la figura anterior, la corriente del inducido en cortocircuito es O´b, y el

voltaje generado no saturado para la misma corriente de campo Oa, como se observa de

la línea del entrehierro. Advirtiendo que el voltaje en la línea del entrehierro deberá

utilizarse debido a que se considera que la máquina opera en una condición de no

saturación. Si el voltaje de línea a neutro corresponde a Oa es V a.ag , por lo tanto, la

corriente del inducido por fase corresponde a O´b es I a,sc , con lo que se llega a que la

reactancia síncrona no saturada es

X

s ,

u

=

V

a ag

,

I

a sc

,

(2.4.2-1)

donde los subíndices ag y sc indican las condiciones de la línea del entrehierro y de

cortocircuito, respectivamente.[1]

Para operar la máquina a un voltaje Terminal nominal o aproximado, en

ocasiones se asume que la máquina no se encuentra saturada y que su línea de

magnetización es una línea recta a través del origen y que el punto de voltaje nominal

21

sobre la característica de circuito abierto, como se muestra en la siguiente figura

mediante la línea punteada Op.

sobre la característica de circuito abierto, como se muestra en la siguiente figura mediante la línea

Característica que muestran una línea de magnetización para condiciones de operación

saturadas. [1]

De acuerdo con esta aproximación, el valor saturado de la reactancia síncrona a

un voltaje nominal V a,nominal es

[1]

X =

s

V

a no

,

min

al

I

´´

a

(2.4.2-2)

Para conocer el valor de la resistencia de armadura en la máquina síncrona también es

valido el método expuesto para la máquina de inducción.

22

CAPÍTULO 3: Análisis de los diferentes métodos para el

cálculo de la eficiencia.

Para máquinas sincrónicas según la norma IEEE 115-1195 los métodos para el

cálculo de la eficiencia serán los métodos A y B; y para las máquinas de inducción

según la norma IEEE 112-1195 se podrán utilizar todos lo métodos antes mencionados

en el marco teórico.

A continuación se hará un análisis que detalla de cada uno de los métodos y la

justificación del por que utilizados o no en este proyecto dependiendo de las

disponibilidades de instrumentos de medición.

3.1 Método A: Entrada-Salida

Para este método, la eficiencia se calcula como el cociente entre la energía

medida de la salida y la energía de entrada medida. El procedimiento a seguir es el

siguiente:

La máquina se carga por medio de un freno o de un dinamómetro para conocer

la potencia mecánica de salida por medio de la velocidad y el par, luego las lecturas de

la corriente, del voltaje, de la frecuencia, serán obtenidas en la entrada en la bobina del

estator para diferentes puntos de carga utilizando medidores digitales de corriente y

voltaje para conocer la potencia de entrada de la máquina.[6]

Más claramente se observa se observa la siguiente ilustración donde se muestran

las variables que deben ser calculadas.

23

Figura 10. Características eléctricas y mecánicas de medición. Unas vez encontrada la potencia eléctrica y la

Figura 10. Características eléctricas y mecánicas de medición.

Unas vez encontrada la potencia eléctrica y la potencia mecánica se procede a

calcular la eficiencia a partir de la siguiente formula.

Para el motor

 

Eficiencia

(%)

=

Para el generador

 

Eficiencia

(%) =

Potencia

mecánica

 

_

× 100

Potencia

eléctrica

 

_

Potencia

eléctrica

 

_

× 100

Potencia

_

mecánica

(3.1-1)

(3.1-2)

3.2 Método B: Entrada-Salida con segregación de pérdidas y medida indirecta de

pérdidas parásitas.

Este método consiste en varios pasos. Todos los datos se toman con la máquina

funcionando como motor o como generador, dependiendo de la región de operación

para la cual se requieren los datos de la eficiencia.

La pérdida total evidente (entrada menos salida) se distribuye en varios de sus

componentes (pérdida del estator y del rotor, pérdida del núcleo, y pérdida por

fricción). Utilizando el modelo de circuito equivalente y diagrama de potencias.

Para reducir al mínimo las diferencia en los valores de las pérdidas totales y

encontrar un verdadero valor de la eficiencia es necesario que los instrumentos de

medición estén bien calibrados y los ejes bien alineados para reducir las pérdidas por

fricción y en este método particularmente.

24

Para la maquina de inducción se debe realizar pruebas de rotor bloqueado y de

vacío para encontrar su circuito equivalente, análogamente para la máquina sincrónica

se realizarán pruebas de corto circuito y de circuito abierto trabajando como generador

para conocer su circuito equivalente.

Luego de conocidas las pérdidas presentes en la máquina, así como la potencia

eléctrica de entrada o salida según sea el caso se calcula la eficiencia.

Teniendo para el generador

Eficiencia (%)

=

100

Pérdidas × 100

Potencia

_

eléctrica

+

Pérdidas

Y para el motor

Eficiencia (%)

=

100

Pérdidas × 100

Potencia

eléctrica

_

(3.2-1)

(3.2-2)

3.3 Método C: Máquinas duplicadas con segregación de pérdidas y medida

indirecta de pérdidas parásitas. (Dos máquinas iguales)

Este método de determinar eficiencia puede ser utilizado cuando máquinas

duplicadas son disponibles. Las dos máquinas se encuentran acopladas y conectadas

eléctricamente a dos fuentes de energía, la frecuencia de una de las máquinas es

ajustable. Para el método de prueba se deben realizar pruebas en vacío en ambas

máquinas.

En el caso de las pruebas bajo carga una máquina debe funciona como motor

con voltaje y frecuencia nominal, y la otra debe trabajar como generador pero en una

frecuencia más baja, para producir la carga deseada. Las lecturas se deben tomar de la

entrada y la salida eléctrica.

25

La prueba se debe repetir pero en dirección del flujo de energía invertida. En

este caso la frecuencia de la primera máquina no cambias mientras que la del segundo

se aumenta para producir la carga deseada.

Las pérdidas parásitas del núcleo se calculan de manera indirecta a partir de las

pérdidas I 2 R de ambas máquinas y la diferencia entre la potencia de entrada y salida es

decir que para el motor se tiene: [6]

P parasitas mot

.

,

=

2

I Rmotor

Pin

Pout

2

I Rmotor

+

2

I Rgenerador

(3.3-1)

Y para el generador:

P.

parasitas , gen = (Pin Pout ) P. parasitas , mot

(3.3-2)

3.4 Métodos E y E1: Medición de la energía eléctrica bajo carga con segregación de

pérdidas y medida directa o valor asumido de las pérdidas parasitas.

En este método la potencia de salida debe ser determinada restando las pérdidas totales

de la potencia entrada. Las pérdidas totales igualan a la suma de las pérdidas I 2 R del

estator y del rotor, pérdidas por fricción y del huelgo, y las pérdidas parásitas del

núcleo.

Para el caso del método E se realiza una medida directa de las pérdidas parásitas del

núcleo, una vez se determinada y calculadas las demás pérdidas, se puede obtener a

partir de la potencia eléctrica la potencia de entrada o de salida según sea el caso de la

máquina trabajando como generador o como motor.

En el caso del método E1 se asume los valores para las pérdidas parásitas del núcleo. A

continuación se muestra una tabla con los valores asumidos para las pérdidas parásitas

del núcleo según su caballaje y en porcentaje de su potencia de salida.

26

Tabla 1.Valores asumidos de pérdidas parásitas [6]

Potencia de la máquina

Porcentaje para perdidas según

potencia de máquina

1-125 hp

1-90 kW

  • 1.8 %

126-500 hp

91-375 kW

  • 1.5 %

501-2499 hp

376-1850 kW

  • 1.2 %

2500 hp y mayores

1851 kW y mayores

  • 0.9 %

3.5 Método F y F1: Circuito equivalente con medición directa y valor asumido de

las pérdidas parásitas.

Cuando las pruebas bajo carga no se hacen, las características de funcionamiento

(eficiencia, factor de la energía, esfuerzo de torsión, etc.) se calculan basándose en el

circuito equivalente de la máquina. Los parámetros de la máquina en el circuito

equivalente se derivan de los datos de prueba registrados durante las pruebas de vacío,

corto circuito y rotor bloqueado.

En los métodos F y F1 se utilizan los métodos de cálculo directo y valor asumido de las

pérdidas parásitas del núcleo expuesta en los métodos anteriores. [6]

3.6 Métodos C/F, E/F y E1/F1: Estos métodos se basan en el circuito equivalente

calibrado por punto de carga del método C con la medida indirecta de las pérdidas

parásitas bajo carga en el caso del método C/F; en el caso del método E/F en el circuito

equivalente calibrado por punto de carga del método E con la medida directa de las

pérdidas parásitas bajo carga. Y para el método E1/F1 en el circuito equivalente

calibrado por punto de carga del método E con el valor asumido de las pérdidas

parásitas. [6]

27

CAPÍTULO 4: Diseño

Para realizar esta prueba se tienen diferentes máquinas eléctricas, más

específicamente se cuenta con una máquina de inducción, una máquina de corriente

directa, una máquina síncrona y con un electrodinamómetro.

Antes de iniciar con el diseño es importante conocer las características de cada

una de la máquinas; las siguientes tablas muestran las características nominales o datos

de placa de cada una de las máquinas a utilizar y la última tabla indica las derivaciones

que deben estar disponibles para poder conectar las máquinas.

Tabla 2.Datos de placa. Máquina de inducción

Máquina de inducción

Tipo

Rotor devanado

Voltaje

220/380 V AC

Potencia

3

kW

Amperaje

15/8.7 A

Velocidad

1690

rpm

Frecuencia

50

Hz

Tabla 3.Datos de placa. Máquina síncrona

Máquina sincrónica

Excitación

110 V DC

Voltaje

230 V AC

Potencia

3

kW

Amperaje

6.6 A

Velocidad

1800

rpm

Frecuencia

60

Hz

28

Tabla 4.Datos de placa. Máquina de corriente directa

Máquina Corriente Directa

Voltaje

220V DC

Potencia

2.2 kW

Amperaje

11.5 A

Velocidad

1800 rpm

Tipo conexión

En derivación (shunt)

Tabla 5.Datos de placa. Electrodinamómetro

Electrodinamómetro

Alimentación

0-180 V DC

Potencia

3 kW

Tabla 6.Derivaciones eléctricas a utilizar

Derivaciones

Máquina de inducción

230

VAC

Máquina sincrónica

230

VAC, 110 VDC

Electrodinamómetro

180 VDC

El sistema de máquinas debe ser montado sobre un riel hecho especialmente

para ellas, así que mucho del diseño va a depender de las posibilidades de uso o no de

las máquinas en cuestión.

La disposición permitida por el riel es, viéndose de izquierda a derecha: primero

la máquina de corriente directa, seguido por la máquina síncrona, luego en el tercer

espacio se coloca el electrodinamómetro y por último la máquina de inducción.

La siguiente figura muestra el diagrama de la colocación, conexiones y

derivaciones que se utilizaran para hacer posible los diferentes cálculos, a partir de un

correcto funcionamiento.

29

4.1

Diagrama de conexiones y derivaciones.

4.1 Diagrama de conexiones y derivaciones. Figura 11.Diagrama de conexiones y derivaciones. Para el diseño se

Figura 11.Diagrama de conexiones y derivaciones.

Para el diseño se establecerá el método para el cálculo de la eficiencia en las

máquinas de inducción y síncronas trabajando como motor y como generador. Para esto

se desarrollará a continuación cada una de las posibilidades detallando de la manera más

clara posible que fuentes e instrumentos se utilizarán.

  • 4.2 Eficiencia motor de inducción

4.1 Diagrama de conexiones y derivaciones. Figura 11.Diagrama de conexiones y derivaciones. Para el diseño se

Figura 12.Diagrama para el cálculo de eficiencia en el motor de inducción

30

La anterior figura muestra el sistema acoplado de tal manera que es posible

calcular la eficiencia de la máquina de inducción trabajando como motor.

Para esto se conectara el motor en delta alimentado por una fuente de 208 V y se

aplicara carga con el electrodinamómetro, se calculará la eficiencia del motor para

diferentes cargas.

En la figura se muestran la letras A y B identificando los puntos donde se

calcularán las variable eléctrica y mecánicas, más específicamente en A se medirán la

velocidad de operación para cada carga y el par ejercido; en B se medirán con

instrumentos digitales las características eléctricas, más específicamente la corriente y el

voltaje por fase.

A partir de la obtención será posible calcular la eficiencia con las fórmulas antes

desarrolladas.

4.3 Eficiencia generador de inducción

La anterior figura muestra el sistema acoplado de tal manera que es posible calcular la eficiencia

Figura 13.Diagrama para el cálculo de eficiencia en el generador de inducción

Para el cálculo de la eficiencia en el generador de inducción se utilizará a la

máquina síncrona trabajando como primotor, además se conectarán diferentes tipos de

carga al generador, lo cual permitirá conocer la eficiencia de la máquina cuando

alimenta las cargas antes mencionadas.

31

Las letras D y C denotan básicamente de la misma forma que el caso anterior los

puntos de obtención de variables eléctricas y mecánicas, respectivamente.

Las derivaciones que se utilizarán en este cálculo se pueden observar claramente

el la figura anterior.

4.4 Eficiencia motor sincrónico

Las letras D y C denotan básicamente de la misma forma que el caso anterior los

Figura 14.Diagrama para el cálculo de eficiencia en el motor síncrono

Para el cálculo de la eficiencia en el motor sícrono debe tenerse en cuenta el

método de arranque del motor síncrono; una posibilidad es arrancarlo por medio del

motor de inducción llevando a velocidad cercana al sincronismo y luego excitarlo al

mismo tiempo que se desacopla el motor de inducción, la otra posibilidad presente en el

arranque es que este motor en particular posee una jaula de ardilla interna, por lo tanto

el procedimiento a seguir es cortocircuitar el devanado de excitación y arrancarlo como

si fuese un motor de inducción.

Luego de arrancado le deberá aplicar carga mecánica con el electrodinamómetro

para conocer su velocidad y torque, conociendo así su salida de potencia mecánica, en

el punto denotado con la letra F en la anterior figura. Luego por medio de instrumentos

32

de medición digitales se conocerán las características eléctricas de entrada del motor lo

cual permitirá conocer la potencia de entrada del motor, en el diagrama se denota el

punto con la letra E.

4.5 Eficiencia generador sincrónico

de medición digitales se conocerán las características eléctricas de entrada del motor lo cual permitirá conocer

Figura 15.Diagrama para el cálculo de eficiencia en el generador síncrono

En este caso específico se debe tener cuidado en que los sentidos de giro de las dos

máquinas coincidan ya que a la hora de excitar a la máquina síncrona se pueden crear

campos opuestos y con esto las máquinas pueden colapsar.

El procedimiento a seguir será utilizar la máquina de corriente directa como

primotor trabajando a condiciones nominales, aportando potencia mecánica al

generador síncrono, luego se debe alimentar el devanado de excitación de la máquina

síncrona antes de hacer posibles los cálculos.

Es importante recordar que este generador en particular puede aportar potencia

reactiva al sistema o carga, lo cual permitirá conectar diferentes tipos de carga al

generador que se analizarán más adelante.

En este caso de denotan las letras H para el punto de cálculo de la potencia

eléctrica e I para el punto de cálculo de la potencia mecánica en el electrodinamómetro.

33

CAPÍTULO 5: Trabajo en el laboratorio

5.1 Prueba motor de inducción

En esta etapa se procedió a la colocación y disposición de todas las máquinas

para luego realizar las correspondientes pruebas de eficiencia en cada una ellas.

La primera máquina a la cual se le realizó la prueba fue al motor de inducción,

para lo cual se utilizó el método A del capítulo 3, donde recordando lo expuesto antes,

en método, la eficiencia se calcula como el cociente entre la energía medida de la salida

y la energía de entrada medida.

Una vez conectadas las derivaciones necesarias para el correcto funcionamiento

del motor y desacopladas las máquinas de corriente directa y síncrona , se procedió a

cargarlo con el electrodinamómetro para diferentes cargas, el electrodinamómetro

cuenta con un dispositivo para conocer por medio del dato obtenido de un reloj y la

aplicación de una formula que se muestra a continuación de la potencia mecánica de

salida, cabe recalcar que por ser sistemas antiguos no es posible obtener datos tan

exactos en comparación con los novedosos aparatos de medición digital que ahora se

utilizan en el mundo.

La formula a usar con el dato del electrodinamómetro es la siguiente:

P

Mecánica =

_

Dato

_

reloj

×

velocidad rpm

(

)

10

  • 4 (5.1-1)

Para el cálculo de la potencia eléctrica de entrada se utilizó un osciloscopio

(Fluye ®), el cual obtenida la potencia monofásica que luego debió ser multiplicada por

3 para conocer la potencia trifásica de entrada.

34

Una vez obtenidos estos datos se utilizó la formula dada por este método A la

cual es la siguiente:

Para el motor

Eficiencia

(%) =

Potencia

_

mecánica

× 100

(3.1-1)

 

Potencia

_

eléctrica

Los datos obtenidos en esta prueba se muestran en la siguiente tabla así como

otros datos de interés.

Tabla 7.Datos: Prueba motor de inducción

Velocidad

Velocidad

Par

P.entrada

P.salida

Eficiencia

(rpm)

(Rad./seg.)

(Nm)

(KW)

(KW)

(%)

 
  • 1785 186,91

0,9549

2,4

0,178

7,43

 
  • 1776 185,97

8,5924

2,94

1,598

54,35

 
  • 1763 184,61

11,461

3,54

2,116

59,77

 
  • 1750 183,25

14,324

4,17

2,625

62,94

 
  • 1738 181,99

16,236

4,83

2,955

61,18

 
  • 1723 180,42

19,099

5,52

3,446

62,42

 
  • 1711 179,17

20,053

6,09

3,593

58,99

 
  • 1708 178,85

21,011

6,27

3,758

59,93

 
  • 1694 177,39

22,921

8,31

4,066

48,92

Una vez obtenidos los datos se realizaron tres diferentes gráficas, una mostrando

el Par en función de la velocidad, la segunda la eficiencia en función del par y por

último la potencia de salida en función de la potencia de entrada, las cuales se muestran

a continuación, donde también se hará un análisis de cada una de ellas para comprender

de una manera mejor el comportamiento del motor.

35

La primera gráfica muestra el comportamiento del par en función de la

velocidad, donde se observa que este motor en vació presenta la velocidad más alta,

alrededor de las 1800 rpm, una vez aplicada las cargas, una mayor que otra se observa

como la velocidad del motor va disminuyendo inclusive a valores poco menores a

1700rpm; este fenómeno se presentará a medida que se aumente la carga.

Par en función de la velocidad

5 0 25 20 15 10 Par (Nm) 1800 1750 1700 1650
5
0
25
20
15
10
Par (Nm)
1800
1750
1700
1650

Velocidad (rpm)

Figura 16. Par vs Velocidad. Motor de inducción

La segunda gráfica obtenida en cuestión fue la de la eficiencia en función del

par, en este caso se observa que a medida que se aumente la eficiencia ronda los

valores del 60 %, y para valores altos de par el motor se vuelve menos eficiente.

Es importante recalcar que este motor de inducción es muy poco eficiente,

primero por su bajo valor de factor de potencia (PF=0.69), además esta máquina es

antigua y tiene mucho tiempo de no utilizarse y esto hace que el motor halla perdido

capacidad, pero para fines ilustrativos es interesante encontrarse con este tipo de

motores ya que ahora en el mercado de motores de inducción se manejan con un

FP=0.80 por ende mucho mas eficiente que usados en el experimento.

36

Por último para la prueba del motor de inducción se muestra el comportamiento

de la potencia de salida en función de la potencia de entrada.

Eficiencia en función del par

0 70 60 50 40 30 20 10 Eficiencia (%) 25 20 15 10 0 5
0
70
60
50
40
30
20
10
Eficiencia (%)
25
20
15
10
0
5

Par (Nm)

Figura 17.Eficiencia vs par.Motor de inducción

Aquí se muestra como se presenta un incremento de la potencia de salida con

respecto a los incrementos de la potencia de entrada; comportamiento esperado según la

teoría, pero es interesante observar como estos incrementos y relación no son

estrictamente lineales como se podría pensar.

Psalida en función de Pentrada

0,5 0 2 8 6 4 10 Psalida (KW) 0 4,5 1 1,5 2 2,5 3
0,5
0
2
8
6
4
10
Psalida (KW)
0
4,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4

Pentrada (KW)

Figura 18.Psalida vs Pentrada.Motor de inducción

37

Figura 19. Velocidad para la máxima eficiencia. En la gráfica anterior se sobre posicionaron las curvas

Figura 19. Velocidad para la máxima eficiencia.

En la gráfica anterior se sobre posicionaron las curvas características del motor

de inducción para conocer en que velocidad sucede la eficiencia máxima en esta

máquina donde la velocidad esta en rad/s.

Se lográ observar que para velocidades aproximadas a 180rad/s o

aproximadamente 1718 rpm la máquina llega a una eficiencia máxima anteriormente

definida en los alrededores del 60 %.

El valor nominal de par de la maquina según esta gráfica seria 17 Nm aunque

podemos observar que el pico de máxima potencia se da inclusive para valores menores

de par, así como mayores, es decir la máquina no necesita trabajar a su capacidad

nominal para trabajar a valores máximos de eficiencia.

Por lo tanto se puede concluir que esta máquina llega a trabajar a buenos a máximos

valores de eficiencia a partir del 75% de su valor de par nominal.

38

5.2 Prueba motor síncrono

Para esta prueba también se utilizó el método A descrito en el desarrollo teórico

y basado en las normas 112 y 115 de la IEEE.

En este caso fue necesario desacoplar las máquinas de inducción y de corriente

directa ya que fue necesario utilizar únicamente el electrodinamómetro y la máquina

síncrona. En el diseño propuesto se analizaba la posibilidad de arrancar este motor

mediante el motor de inducción, pero ventajosamente esta máquina cuenta con una

pequeña jaula de ardilla interna la cual le permite el arranque, una vez de arrancado el

motor se lleva a una la velocidad cercana a la velocidad del sincronismo y en ese

momento se alimenta el devanado de excitación permitiendo el funcionamiento como

motor síncrono.

Al igual al caso anterior del motor de inducción, se utilizaron los mismos

instrumentos de medición digitales y analógicos para el cálculo de la potencia eléctrica

de entrada y la potencia mecánica de salida.

Por tanto, se procedió a cargar el motor con el electrodinamómetro para

diferentes valores de carga y se obtuvieron los resultados arrojados en la siguiente tabla.

Tabla 8.Datos: Prueba motor síncrono

Velocidad

Velocidad

Par

P.entrada

P.salida

Eficiencia

(rpm)

(rad/seg)

(Nm)

(KW)

(KW)

(%)

 

188,49

  • 1800 0,39

0,9549

 

0,39

46,153

 

188,49

  • 1800 1,29

3,8198

 

1,29

55,813

 

188,49

  • 1800 2,96

11,9369

 

3,12

72,115

 
  • 1800 188,49

12,0430

3

3,1

73,225

 
  • 1800 188,49

19,0991

4,2

4,4

81,818

 

188,49

  • 1800 5,23

22,9189

 

5,23

82,600

 

188,49

  • 1800 5,54

24,8289

 

5,78

80,968

 

188,49

  • 1800 6,23

26,7388

 

6,3

80,0

 

188,49

  • 1800 7,11

28,1712

 

7,11

74,683

39

En este caso se verificó antes de la toma de datos que el motor trabajase a la

velocidad síncrona para mayor exactitud en los cálculos.

En este caso se analizarán dos diferentes gráficas, en la primera se muestra la

eficiencia del motor síncrono en función del par.

En esta gráfica se muestra un comportamiento no lineal en relación al par,

aunque se puede observar que este motor es mucho más eficiente que el motor de

inducción ya que para valores medios de par llega inclusive a sobrepasar valores de

eficiencia del 80%, igual al caso anterior se observa que para valores muy altos de par,

el motor empieza a perder capacidad y por ende a tener eficiencias más bajas, esto se

explica por si solo ya que el motor no esta hecho para ese tipo de cargas que sobrepasan

su capacidad nominal.

Eficiencia en función del par

10 5 0 10 15 30 20 25 Eficiencia (%) 0 20 30 40 50 60
10
5
0
10
15
30
20
25
Eficiencia (%)
0
20
30
40
50
60
70
80
90

Par (Nm)

Figura 20.Eficiencia vs par. Motor síncrono

Por último para el motor síncrono se realizó la gráfica del comportamiento de la

potencia de salida en función de la potencia de entrada, donde también se observa un

comportamiento esperado, inclusive un poco más lineal que el caso anterior; en grande

40

rasgos se observa como este motor síncrono es aceptablemente eficiente si se toma en

cuenta que al igual que el motor de inducción, son máquinas antiguas y con usos

prácticamente nulos desde hace varios años, y estos puede evidentemente afectar el

correcto funcionamiento de las máquinas.

Psalida en función de Pentrada

y = 0,8223x - 0,2029 6 5 4 3 2 1 0 Potencia de salida (Kw)
y = 0,8223x - 0,2029
6
5
4
3
2
1
0
Potencia de salida (Kw)

02468

Potencia de entrada (KW)

Figura 21.Psalida vs Pentrada. Motor síncrono

5.3 Prueba generador de inducción

Para el cálculo del la eficiencia en los dos generadores se procedió a utilizar el

método B analizado en le marco teórico, ya que el método A no era idóneo de utilizar

ya que era imposible debido a la falta de instrumentos de medición, el calcular la

potencia mecánica de entrada, potencia aportada desde un primotor, donde el torque del

primotor no puede ser medido por el electrodinamómetro o algún otro instrumento.

Por lo tanto se decide por el método B en cual consiste en encontrar el

equivalente por fase y analizar las pérdidas sufridas en la conversión de energía

mecánica a energía eléctrica.

Para encontrar el circuito equivalente del la máquina de inducción es necesario

realizar tres diferentes pruebas, las cuales son: prueba de vació, rotor bloqueado y

prueba de corriente directa para el cálculo de todas sus variables.

41

Una vez en el laboratorio se tuvieron se tuvieron diferentes problemas con los

instrumentos de medición, ya que en la prueba de rotor bloqueado, utilizando el

electrodinamómetro, se intento bloquear el rotor fallidamente, ya que el motor poseía un

par mucho más alto que el electrodinamómetro, llevando esto a que los hules de las

uniones de cada una de las máquinas pero en este caso entre la máquina de inducción y

el electrodinamómetro a molerse. Los hules fueron reemplazados por nuevos hules y

de mayor calidad que los antiguos, pero a la hora de intentarlo de nuevo los hules

cedieron de nuevo.

Esto imposibilito la realización de la prueba, ya que debido al colapso de estos

hules se volvió imposible de las máquinas de nuevo, cabe y es importante mencionar

que los laboratorios cuentan con pocos instrumentos de medición para motores de más

de 1 Hp inclusive, esto como crítica y motivación a adquirir nuevos equipos para el

laboratorio de potencia donde realmente se pueda trabajar con tecnología de punta y se

puedan llevar a cabo proyectos tan interesantes como este, así como otros diferentes.

42

5.4 Prueba generados síncrono

Al igual que en el caso del generador de inducción, lamentablemente fue

imposible el cálculo de la eficiencia en el generador síncrono debido a la falta de

instrumentos no solo de medición como antes fue mencionado.

El laboratorio no contaba con reóstatos que soportasen las corrientes altas

circundantes en los devanados de de excitación de las máquina de corriente directa y

síncrona, es decir, el laboratorio cuenta únicamente con reóstatos de muy baja potencia,

esto afecto a la hora de modificar las potencias reactivas y activas obtenidas en un

generador síncrono.

Además de los problemas expuestos anteriormente, los laboratorios de potencia

no cuentan con fuentes regulables de corriente alterna, eso imposibilitó realizar las

pruebas para encontrar las curvas de entrehierro, cortocircuito y circuito abierto de

donde es posible obtener el circuito equivalente de la máquina síncrona, y así hacer el

análisis correspondiente de pruebas.

Aunque no se realizase el cálculo de la eficiencia en este generador es

importante mencionar de las grandes bondades del generador síncrono ya que es una

máquina que no solo puede aportar potencia activa, si no que también puede aportar

potencia reactiva al sistema, haciéndola una máquina eficiente no solo de una manera y

es una de la máquinas más utilizadas como generador en estos días, esto como ventaja

en comparación con el generador de inducción que aunque genere potencia activa

siempre va a consumir potencia reactiva y esto debe ser corregido con bancos de

capacitores para la debida corrección.

43

CAPÍTULO 6: Discusión de resultados

6.1 Prueba motor de inducción

En el marco teórico se recopilaron y analizaron diferentes métodos para el

cálculo de la eficiencia. En el caso del cálculo de la eficiencia en el motor de inducción

trifásico se utilizó el método A el cual consiste en mediante pruebas encontrar las

potencias de entrada y salida para diferentes cargas aplicadas.

Una vez en el laboratorio se aplicaron estas diferentes cargas donde se

observaron y obtuvieron resultados interesantes, entre los más importantes fue una baja

eficiencia, con valores alrededor del 60% y menores, esto se justificó en el sentido que

es una máquina antigua, además la máquina por construcción presenta un factor de

potencia bajo (FP=0.69).

Pero como una de las justificaciones más importantes para entender la baja

eficiencia en el motor de inducción es que la máquina de inducción originalmente esta

diseñada para trabajar a una frecuencia de 50 Hz, lo que conlleva a algunos cambios en

las características de la máquina misma.

Cuando una máquina de este tipo trabaja a 60 Hz estas características cambian a

partir de la relación

  • V Cte

=

Hz

(5.1-1)

es decir que la relación del voltaje de placa son respecto a su frecuencia debe de

permanecer constante. Entonces para los datos de placa se tiene que

220 V

50 Hz

= 4.4

(5.1-2)

entonces en el momento en que el motor trabaja a 60 Hz se tiene que la relación para

esta frecuencia debería ser

44

despejando se tiene que

V

2

60 Hz

= 4.4

V

2 =

265V

(5.1-3)

(5.1-4)

en otras palabras se entiende que este motor trabajando a 60 Hz debería trabajar a un

voltaje nominal de 265 V en delta, muy lejos de la capacidad del alimentador del

laboratorio el cual es de 208 y además presenta el problema de caída de tensión

llegando a valores de hasta 203 V.

Esto explica un poco el por que en las pruebas los cálculos de la eficiencia

dieron bajos, debido a que el motor estaba trabajando muy por debajo de su voltaje y

características nominales.

Además también es importante mencionar que la velocidad a la que gira el motor

en condiciones nominales también va a incrementar así como su torque o par; esto

haciendo que la potencia nominal del motor también aumente, es decir el

comportamiento del motor va a depender a la frecuencia a la que trabaje.

También a partir de los experimentos y gráficas realizadas fue posible conocer

como la eficiencia del motor llega hasta un máximo y luego desciende para cargas muy

altas fuera de su capacidad nominal, fenómeno nada extraño y bastante intuitivo donde

la máquina se ve forzada a dar más potencia de la que puede dar.

Por último la gráfica Psalida en función de Pentrada es una herramienta

importante para el cálculo de las pérdidas totales de la máquina, permitiendo librarse de

cálculos y pruebas de laboratorio extra para el cálculo de las diferentes pérdidas.

El método A es unos de los más simples de aplicación y confiable en sus datos.

45

6.2 Prueba motor síncrono

El procedimiento elegido para el cálculo de la eficiencia en el motor síncrono

fue al igual que caso anterior el método A.

El motor contaba con una pequeña jaula de ardilla que le permitía el arranque

para luego trabajar como motor síncrono.

En este caso se realizaron a partir de las pruebas de laboratorio dos gráficas que

arrojaron datos muy importantes.

Entre los resultados más relevantes obtenidos es que el motor presento una

eficiencia relativamente alta si hablamos en comparación a la del motor de inducción.

El motor síncrono presento porcentajes de eficiencia con valores de hasta 80%

para cargas cercanas a la capacidad nominal.

Esta máquina síncrona según su placa esta diseñada para trabajar a una

frecuencia de 60 Hz, por lo tanto en este caso no fue necesario hacer un análisis de

como cambiarían las propiedades nominales, además también justifica un poco el hecho

que las eficiencias en este motor sean mayores.

En esta máquina se observó a partir de la gráfica Eficiencia en función del par

como para pares muy altos la eficiencia decrece ya que estos valores de carga exceden

su capacidad nominal.

La velocidad de la máquina fue verificada en cada una de la toma de datos ya

que aunque se conoce por teoría que su velocidad no cambia en el sincronismo, pero en

el caso de una máquina de estas que son antiguas se quiso verificar, lo cual fue positivo

ya que se pudo observar que la máquina estaba en muy buen estado.

Por último la gráfica de Psalida en función de Pentrada permite conocer un valor

aproximado de las pérdidas totales para diferentes puntos de carga mediante una simple

resta lo cual es una herramienta muy útil en el análisis de las máquinas.

46

6.3 Prueba generador de inducción

Para el caso del cálculo de la eficiencia de la máquina de inducción trabajando

como generador se prefirió la utilización del método B expuesto en el marco teórico,

esto debido a que no se contaba con instrumentos de medición apropiados para el

cálculo de la potencia mecánica entrada, entonces este método se convertía en el ideal

ya que por medio del circuito equivalente era posible conocer sus pérdidas.

Una vez en el laboratorio se dispuso a realizar tres diferentes pruebas las cuales

fueron prueba de corriente directa para encontrar la resistencia del bobinado del estator,

pruebas de vació y rotor bloqueado.

Cuando se dispuso a realizar la prueba de rotor bloqueado se conecto la máquina

como motor con el electrodinamómetro, pero con una máxima carga en el

electrodinamómetro no fue posible bloquear el rotor, en vez de estos el sistema de unión

cedió triturando los hules internos de estas uniones, esto debido a que este sistema de

unión no estaba diseñado por soportar este tipo de pruebas por lo que fue imposible

realizarla; y por lo tanto también imposible encontrar el circuito equivalente.

A pesar de esto es importante mencionar algunos de los resultados esperados

fueron conocer cuanta potencia reactiva debe consumir el motor para las diferentes

cargas y las eficiencias para diferentes cargas RL, RC, RLC.

Como ya fue mencionado anteriormente y será comentado en las conclusiones

los instrumentos de medición mecánicos que poseen los laboratorios son poco exactos

como por ejemplo el electrodinamómetro para este tipo de máquinas con potencias

mayores a las usualmente utilizadas el los laboratorios; esto abonado a lo anterior

impidieron el cálculo de la eficiencia de la máquina de inducción trabajando como

generador.

47

6.4 Prueba generador síncrono

En el diseño para el cálculo de la eficiencia en el generador síncrono se propuso

el cálculo por medio del método B mencionado en el marco teórico por mismas razones

por la que se eligió en el caso anterior de el generador de inducción, ya que a medida

que se avanzaba con el proyecto y con los cálculos se conoció que no era posible

calcular con instrumentos de medición la potencia mecánica de entrada aportada por el

primotor.

En este caso se debían encontrar mediante pruebas las curvas de cortocircuito y

de corto circuito, esto no fue posible ya que el laboratorio no contaba con fuentes

regulables AC, además no existían reóstatos de la capacidad requerida para utilizarlos

en los devanados de excitación de las máquinas de corriente directa y máquina síncrona,

esto último imposibilita el control para el suministro o consumo de potencia reactiva.

Estas limitaciones no permitieron el cálculo de la eficiencia en la máquina

síncrona trabajando como generador, que es uno de los casos más interesantes ya que

como se reviso en el marco teórico esta máquina es capaz de consumir o aportar

potencia reactiva haciendo esto que esta máquina sea de un gran uso para diferentes

aplicaciones en la industria.

48

CONCLUSIONES

En el laboratorio a la hora de la realización de las pruebas para el cálculo de la

eficiencia para el motor de inducción se obtuvieron resultados interesantes, entre

los que se pueden mencionar una baja eficiencia, esto debido primero a el bajo

factor de potencia nominal es cual es 0.69. Se puede observar que la eficiencia

en este motor no supera al 65%, estos bajos valores también pueden explicarse

por medio del cambio de frecuencia de operación de 50 Hz a 60 Hz, aspecto que

cambia las condiciones nominales de operación de la máquina, explicado de una

manera más clara en el análisis del motor de inducción.

Una vez en funcionamiento el motor de inducción, se observó como la velocidad

disminuye con respecto al aumento de carga, además de esto según la gráfica de

Psalida vs Pentrada donde se observa la relación entre las potencia de entrada y

salida, es posible conocer las pérdidas internas de conversión de energía

eléctrica a energía mecánica.

El caso del motor síncrono es interesante ya que se debe arrancar con diferentes

métodos de arranque, en este caso el método de arranque fue por medio de una

pequeña jaula de ardilla interna, es decir, el motor síncrono arranca funcionando

como un motor de inducción, luego de esto se alimenta el devanado de

excitación para que comience a trabajar como motor síncrono y una vez

trabajando en condiciones síncronas realizar las pruebas.