AUTOMATISMOSELECTROMECNICOS

DEFINIODEAUTOMATISMO

Todo o sistema elctrico, electrnico, mecnico, pneumtico ou hidrulico capaz de por si s controlar o funcionamento de uma mquina ou processo. Luis Alegriio s

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EXEMPLOSDEAUTOMATISMOS Escadas rolantes; ; Elevadores; Portas automticas; Semforos; f Linhas de montagem das fbricas, etc.

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ESTRUTURAGERAL DEUMAUTOMATISMO

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CONSTITUINTESDEUMAUTOMATISMO

Instalao Sensores Actuadores Comandode Potncia Sistemade processamento Visualizao

Cisterna DetectorFotoelctrico Motor Contactor Autmatoprogramvel Consola

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CONSTITUINTESDEUMAUTOMATISMO Mquina/Instalao o sistema que deve ser automatizado. Este sistema pode ser q p muito complexo como uma cadeia de fabrico, uma unidade de produo ou uma fbrica. i igualmente possvel automatizar os equipamentos mais l t l t ti i t i simples como os semforos, um porto de garagem, uma piscina ou um sistema de irrigao irrigao. Luis Alegriio s

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CONSTITUINTESDEUMAUTOMATISMO Sensores Conjunto de equipamentos responsveis por recolher todas as informaes do exterior para o automatismo. Exemplos: Sensores de nvel Sensores de temperatura Sensores de passagem Por exemplo, para a d l deteco d um automvel numa portagem de l de autoestrada, utilizaremos um sensor fotoelctrico. Luis Alegriio s

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CONSTITUINTESDEUMAUTOMATISMO Actuadores Os actuado es pe te e ectua as aces o s ste a Osactuadorespermitemefectuarasacesnosistema. Soasbombas,oscilindros,osmotores...

Comandodepotnciaoupr actuadores Comandodepotnciaoupractuadores Paratransmitiraenergianecessriaaosactuadoreseservir g deintermediriocomosistemadetratamentodedados, sonecessriosequipamentosespecficoscomopor exemplocontactores.

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CONSTITUINTESDEUMAUTOMATISMO

Sistemas de tratamento de dados O crebro da instalao o sistema de tratamento de dados. Depois de realizado com a ajuda de rels e de contactores auxiliares, ele agora composto d autmatos programveis. ili l t de t t i Luis Alegriio s

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CONSTITUINTESDEUMAUTOMATISMO

DilogoHomem/Mquina Todo o sistema automatizado deve ser vigiado ou controlado g pelo homem. Para isso so necessrios equipamentos tais como: Botes B t Sinalizadores Terminais Terminais de dilogo Ecrs

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CONTACTOR

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O contactor um aparelho de corte e comando accionado, em geral, por um electroman concebido para efectuar um elevado nmero de manobras. Funciona em regime de tudo ou nada, , isto ou est ligado ou est desligado

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CLASSIFICAODOCONTACTOR O contactor podese classificar quanto sua aplicao e quanto pode se ao modo de funcionamento

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CLASSIFICAODOCONTACTOR MODODEFUNCIONAMENTO Contactores de Rotao Condies d f i C di de funcionamento dif i t difceis; Correntes nominais importantes.

Contactores de Translao Luis Alegriio s Condies de funcionamento mais favorveis. Condies

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CLASSIFICAODOCONTACTOR APLICAO
Contactores Auxiliares Asseguram o funcionamento dos circuitos auxiliares Asseguram de comando, sinalizao, encravamento, etc So normalmente dimensionados para correntes de 3 a 15A Contactores de Potncia

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Responsvel por estabelecer o circuito entre a rede de alimentao e o receptor. p So fabricados para correntes nominais entre os 10 e os 600 A

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CONSTITUIODOCONTACTOR Contactos Principais ou Plos Tm como f estabelecer ou i t T funo t b l interromper a corrente no t circuito de potncia So dimensionados para permitirem a corrente nominal da carga sem aquecimento anormal . Luis Alegriio s So constitudos por uma parte fixa e uma parte mvel. Podem ser de corte simples ou de corte duplo.

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CONSTITUIODOCONTACTOR Contactos Principais ou Plos
Plosdecortesimples Pl d t i l Plosdecorteduplo Pl d t d l

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Formaseumarcoelctriconoactode abertura Possuemumamoladetenso simples

Formamsedoisarcoselctricosnoactoda abertura Aforaqueamolaexercedeveser dupla

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CONSTITUIODOCONTACTOR Sistemas de Extino do Arco Elctrico Um b U bom sistema i t de d extino d arco elctrico ti do l t i

caracterizado por o fazer : numa regio reduzida. mnimo rudo e emisso de luz luz. Luis Alegriio s num curto perodo de tempo. com reduzido desgaste dos elementos constituintes.

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CONSTITUIODOCONTACTOR Sistemas de Extino do Arco Elctrico Para intensidades de corrente de baixo valor no brigado o uso de sistemas de extino porque o arco extinguese por alongamento no ar. Para intensidades de corrente elevadas, usamse cmaras de extino do arco: Luis Alegriio s Cmara de Fendas; Cmara de grelhas.

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CONSTITUIODOCONTACTOR Sistemas de Extino do Arco Elctrico
Cmara de Fendas Fendas. Constituda por espaos estreitos (fendas) entre paredes de material resistente ao arco (amianto, fibrocimento, etc). por elas que passa o arco para se extinguir devido a uma

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dissipao intensa de calor nas paredes da fenda

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CONSTITUIODOCONTACTOR Sistemas de Extino do Arco Elctrico
Cmara de Grelhas. j Constituda por um conjunto de lminas metlicas finas (1 a 3mm de espessura) que cumprem o papel de radiadores destinados a dissipar o calor do arco.

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A cmara de grelhas tornase ineficaz para cortes de grande frequncia .

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CONSTITUIODOCONTACTOR Sistemas de Extino do Arco Elctrico Dispositivo d S Di iti de Sopro M Magntico ti
Por vezes, devido posio do contactor, necessrio encaminhar o arco para o sistema de extino. Para tal podese usar em paralelo com qualquer um dos sistemas atrs referidos o dispositivo de sopro magntico que assegura esse encaminhamento.

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CONSTITUIODOCONTACTOR Electroman rgo motor d contactor. constitudo por: t do t t tit d Bobine; Parte fixa do circuito magntico; Parte mvel do circuito magntico; Luis Alegriio s Espira de Fragger, (s em corrente alternada).

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CONSTITUIODOCONTACTOR
EspiradeFRAGER
Espira curto-circuitada colocada sobre o plo fendido do electroman.

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CONSTITUIODOCONTACTOR
EspiradeFRAGER
Tem como funo anular as vibraes existentes no contactor quando alimentado em corrente alternada. O fluxo criado pela bobina do electroman divide-se em duas partes: 1 e 2 O fluxo 1 ao passar pela espira de Frager

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induz a uma f e m que provoca o f.e.m. aparecimento de um novo fluxo cc

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CONSTITUIODOCONTACTOR
EspiradeFRAGER
Tem como funo anular as vibraes existentes no contactor quando alimentado em corrente alternada.

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CONSTITUIODOCONTACTOR Contactos auxiliares Tm como f T funes, entre outras, assegurar a auto t t t alimentao do contactor, fazer os encravamentos elctricos, e as sinalizaes. Podem ser de dois tipos: Luis Alegriio s Auxiliares instantneos; Auxiliares instantneos temporizados.

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CONSTITUIODOCONTACTOR Contactos Auxiliares Instantneos Podem ser: P d Normalmente abertos Fecham quando o contactor accionado.

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Normalmente fechados Abrem quando o contactor accionado

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CONSTITUIODOCONTACTOR Contactos Auxiliares Temporizados

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Tm como objectivo criar uma temporizao, na abertura ou fecho do circuito, em relao ao contactor ao qual esto acoplados. acoplados

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CONSTITUIODOCONTACTOR Contactos Auxiliares Temporizados Podem ser de dois tipos: Temporizados ao t b lh T i d trabalho; Temporizados ao repouso.

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CONSTITUIODOCONTACTOR Contactos Auxiliares Temporizados ao TRABALHO (On Delay)

Alimentao do contactor
t(s)

Contactos do Temporizador

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CONSTITUIODOCONTACTOR Contactos Auxiliares Temporizados ao REPOUSO (Off Delay)

Alimentao do contactor
t(s)

Contactos do Temporizador

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CONSTITUIODOCONTACTOR Numerao dos Contactos Auxiliares O algarismo das dezenas indica o nmero do contacto. O algarismo das unidades indica a natureza do contacto. O 1 1 Luis Alegriio s 2 2 3 3 4 4

NO

NC

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APARELHAGEMDECOMANDO Comando a aco tendente a fazer variar uma dada grandeza segundo um g g plano estabelecido ou de acordo com a vontade de um operador Aparelho de Comando um dispositivo destinado a mudar o regime de funcionamento Luis Alegriio s de uma instalao ou de um aparelho de utilizao

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APARELHAGEMDECOMANDO Circuito de comando Permite o comando di t i P it d distncia; Percorrido por correntes baixas; Fraco consumo de potncia; Normalmente monofsico monofsico. Luis Alegriio s

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APARELHAGEMDECOMANDO Circuito de Potncia Liga a rede d di t ib i ao Li d de distribuio receptor; As potncias em jogo so, geralmente, elevadas. geralmente elevadas Luis Alegriio s

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APARELHAGEMDECOMANDO Tipo de Comando Manual: o operador actua directamente sobre as ligaes ligaes, atravs de interruptores ou outros dispositivos

Automtico: alterao feita por intermdio de um contactor, eventualmente sem interveno humana. Luis Alegriio s

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APARELHAGEMDECOMANDO Caractersticas Para o Comando Manual
Assegurar a proteco pessoal e da mquina comandada; Ser simples, seguro, robusto; g Evitar ao operador movimentos e deslocaes inteis (escolha da localizao) l li ) ;

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S permitir que as mquinas sejam postas em funcionamento se tiverem sido respeitadas as medidas de segurana (ex. portas de resguardo fechadas, fechadas arrefecimento da mquina ligado); Impedir arranque intempestivo aps corte de corrente.

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APARELHAGEMDECOMANDO CaractersticasParaoComandoManual Exemplos:

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Botoneiras, botes de presso, interruptores

Pedais, interruptores de pedal

Combinadores

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APARELHAGEMDECOMANDO Caractersticas Para o Comando Automtico deslocamentodeumobjectomvel; (detectoresfotoelctricos,interruptoresdefimdecurso,etc.) variaodonveldeumlquido; (interruptoresdebia) variaodetemperatura; d (termstatos) variaodepressodeumgs; i d d (Pressostato) acodeumelectroman. acodeumelectroman (Contactor)

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APARELHAGEMDECOMANDO Caractersticas Para o Comando Automtico Exemplos:

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Interruptores de fim de curso

Detector fotoelctrico

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TRABALHO PRTICO N1: COMANDOS

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TRABALHO PRTICO N2: ENCRAVAMENTOS

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TRABALHO PRTICO N3: SINALIZAES

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TRABALHO PRTICO N4: DISCONTACTOR CircuitodeComando Ci i d C d

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TRABALHO PRTICO N4: DISCONTACTOR CircuitodePotnciaMonofsico Ci i d P i M f i

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TRABALHO PRTICO N4: DISCONTACTOR CircuitodePotnciaTrifsico Ci i d P i T if i

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TRABALHO PRTICO N5: INVERSOR CircuitodeComando Ci i d C d

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TRABALHO PRTICO N5: INVERSOR CircuitodePotncia Ci i d P i

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TRABALHO PRTICO N6: ARRANQUE ESTRELA-TRINGULO CircuitodeComando Ci i d C d

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TRABALHO PRTICO N6: ARRANQUE ESTRELA-TRINGULO CircuitodePotncia Ci i d P i

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TRABALHO PRTICO N6 INSTALAOFRIGORFICACOMANDADAE N6: CONTROLADAPORTERMOSTATOEPROTEGIDAPORPRESSOSTATO

CircuitodeComando Ci i d C d

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TRABALHO PRTICO N6 INSTALAOFRIGORFICACOMANDADAE N6: CONTROLADAPORTERMOSTATOEPROTEGIDAPORPRESSOSTATO

CircuitodeComando Ci i d C d

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TRABALHO PRTICO: PORTOAUTOMTICO

Sensores e actuadores

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S1 S2 S3 H1 M

Fimdecurso Fimdecurso Clulafotoelctrica Lmpadasinalizadora Motormonofsico

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TRABALHO PRTICO: PORTOAUTOMTICO

Condies S3 deveabriroportosemprequedetecteumapresena. Oportodevefechar10sdepoisdeaberto. Sequando,oporto,estiverafecharS3detectarumapresena,imediatamenteoporto devepararearrancaremsentidocontrrio. S2praoportoaoabrir. S1 praoportoaofechar Aslmpadas,H1,devemacendersemprequeoportoestejaemmovimento

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TRABALHO PRTICO: ESVAZIARFOSSACOMDUASBOMBAS

Sensores e actuadores

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Bombadeservio:M1 BombaSuplente:M2 Biadefossavazia:S1 Biadefossacheia:S2 InterruptorGeral:S0

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TRABALHO PRTICO: ESVAZIARFOSSACOMDUASBOMBAS

Condies

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Osistemaligadoatravsdeuminterruptorgeral LigarM1sefossacheia PararM1sefossavazia SeM1avariarligarM2erespectivasinalizaodedefeito

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TRABALHO PRTICO: ESVAZIARFOSSACOMDUASBOMBAS

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