Вы находитесь на странице: 1из 63

DESARROLLO DEL SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL PARA UN TANQUE SURTIDOR DE AGUA Y ALMACENADOR DE ENERGA TRMICA EN PROCESOS DE LAVADO Y TINTORERA

SANDRA MILENA ARANGO RESTREPO

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA ESCUELA DE INGENIERAS FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA MEDELLN 2008

DESARROLLO DEL SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL PARA UN TANQUE SURTIDOR DE AGUA Y ALMACENADOR DE ENERGA TRMICA EN PROCESOS DE LAVADO Y TINTORERA

SANDRA MILENA ARANGO RESTREPO

Trabajo de grado para optar al ttulo de Ingeniero Electrnico

Director CARLOS ALEJANDRO ZULUAGA TORO Ingeniero Electrnico

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA ESCUELA DE INGENIERAS FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA MEDELLN 2008

Nota de aceptacin

________________________________

________________________________ ________________________________ ________________________________

________________________________ Firma Nombre: Presidente del Jurado

________________________________ Firma Nombre: Jurado

________________________________ Firma Nombre: Jurado Medelln, 21 de Agosto de 2008

DEDICATORIA

Dedico este libro de tesis a mis padres, profesores y compaeros de universidad

AGRADECIMIENTOS

La autora expresa sus agradecimientos a: Dios por darme la bendicin y el privilegio del estudio, tambin porque sin la fortaleza que constantemente me da no hubiese sido posible terminar mis estudios. Mis padres por la confianza, el apoyo econmico y moral, siempre encontr un consejo, una mano amiga en estas dos personas que me han demostrado su inmenso amor desinteresadamente. Quiero agradecer a todos mis profesores los cuales con tanta paciencia me han enseado y siempre estuvieron prestos a aclarar mis dudas por insignificantes que parecieran. Pero entre todos estos docentes que tuvieron esta gran responsabilidad social para conmigo quiero resaltar a mi director de tesis y gran profesor y amigo Carlos Alejandro Zuluaga Toro en quien he encontrado un gran apoyo; igualmente doy mis mas sinceros agradecimientos a la universidad Pontificia Bolivariana la cual me ha proporcionado todo para culminar mis estudios. Todo el departamento de mantenimiento de la planta textil Vestimundo S.A. ya que de manera directa y/o indirecta todos estuvieron involucrados en el proceso de enseanza, desarrollo, instalacin y mejoramiento al sistema Kemco; gracias por el tiempo y la ayuda prestada a mi crecimiento como profesional y por la confianza y compaerismo que siempre obtuve.

CONTENIDO Pg. INTRODUCCIN ESTADO DEL ARTE 1. DESCRIPCIN DEL CONTROL DE TANQUES DE VESTIMUNDO S.A. 1.1 DESCRIPCIN GENERAL 1.2 ARQUITECTURA DEL SISTEMA 1.2.1 Tablero de control 1.2.1.1 Bornera 1.2.1.2 Breakers 1.2.1.3 Contactores 1.2.1.4 Rels Trmicos 1.2.2 Serpentn externo 1.2.3 Vlvulas mariposa 1.2.4 Sensores de nivel 1.2.5 Motobombas 1.2.6 Tanques de almacenamiento de agua 1.2.6.1 Tanque de agua fra 1.2.6.2 Tanque de agua caliente 1.2.6.3 Tanque de agua residual 34 35 17 20 22 22 23 24 24 25 26 26 27 30 31 32 33 34

2. CONTROL AUTOMTIZADO DE TANQUES EN VESTIMUNDO S.A. 2.1 DESCRIPCIN GENERAL DEL CONTROL AUTOMATIZADO 2.2 ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO

36 36 37

2.2.1 Tablero de control 2.2.1.1 PLC 2.2.1.2 Fuente de 24 voltios 2.2.1.3 Conmutadores 2.2.1.4 Pilotos 2.2.1.5 Bornera 2.2.2 Actuadores neumticos 2.2.3 Sensores de presin 2.2.4 Tanques de almacenamiento de agua 2.2.4.1 Tanque de agua caliente 3. SUGERENCIAS, BENEFICIOS OBTENIDOS Y RECOMENDACIONES DE OPERACIN 3.1 SUGERENCIAS 3.2 BENEFICIOS OBTENIDOS 3.3 RECOMENDACIONES DE OPERACIN 4. CONCLUSIONES BIBLIOGRAFA ANEXOS

38 40 42 42 43 43 46 49 50 50

52 52 52 53 55 57 Error! Marcador no definido.

LISTA DE FIGURAS Pg. Figura 1. Arquitectura del sistema Figura 2. Serpentn interno. Figura 3. Bornera de conexin Figura 4. Interruptores de circuito Figura 5. Contactor tripolar Figura 6. Rels Trmicos protectores de motor Figura 7. Serpentn externo Figura 8. Partes del serpentn externo Figura 9 Serpentn externo, entradas y salidas. Figura 10. Vlvula mariposa. Figura 11. Flotador sensor de nivel. Figura 12. Motobomba Figura 13. Tanque de almacenamiento de agua. Figura 14. Tanque de agua caliente. Figura 15. Tanques. 23 24 25 25 26 27 28 29 29 31 32 33 33 34 37

Figura 16. Arquitectura del sistema de control automatizado Figura 17. Tablero de control Figura 18. PLC Twido Figura 19. Marcacin de la bornera. Figura 20. Actuador neumtico. Figura 21. Accionamiento de la vlvula solenoide y el actuador neumtico. Figura 22. Interior de un actuador neumtico circular Figura 24. Sensor de presin. Figura 25. Tanque de agua caliente.

38 39 40 44 47 48 48 49 50

LISTA DE TABLAS Pg.

Tabla 1. Estado del arte en diferentes regiones Tabla 2. Comparacin entre marcas de PLC. Tabla 3. Bornera de conexin de las entradas y salidas del PLC.

20 40 45

10

LISTA DE ANEXOS

Pg. ANEXO 1. Entradas y salidas usadas en el PLC ANEXO 2. Planos elctricos ANEXO 3. Documentacin del programa ANEXO 4. Anteproyecto ANEXO 5. Carta cumplimiento objetivos ANEXO 6. Artculo Publicable ANEXO 7. Manual entregado a Vestimundo S.A. Error! Marcador no definido. Error! Marcador no definido. Error! Marcador no definido. Error! Marcador no definido. Error! Marcador no definido. 102 107

11

GLOSARIO

ALLEN BRADLEY: Es una compaa ubicada en Milwaukee, Winsconsin especializada en productos de automatizacin y control industrial. La compaa es actualmente parte de Rockwell Automation. CONMUTADOR: Es un dispositivo que permite modificar el camino que deben seguir los electrones. Los hay de tres tipos: Manuales: Varias placas, una bobina y una palanca. Suelen ser de dos a seis placas. Cuando no tiene tensin la bobina (se dice que est en reposo), los electrones fluyen hacia una direccin. En cambio, cuando se le proporciona la tensin necesaria a la bobina, esta atrae a un metal, que va unido a la palanca y esta empuja y mueve las placas, de manera que se ve alterado el camino a seguir por los electrones. Varias placas: Una bobina y una palanca. Suelen ser de dos a seis placas. Cuando no tiene tensin la bobina (se dice que est en reposo), los electrones fluyen hacia una direccin. En cambio, cuando se le proporciona la tensin necesaria a la bobina, esta atrae a un metal, que va unido a la palanca y esta empuja y mueve las placas, de manera que se ve alterado el camino a seguir por los electrones. Electrnicos: Lo forman los transistores, los triacs, los tiristores, las vlvulas, etc... CONTACTORES: Ver figura 4. Son interruptores de potencia de uno o varios contactos accionados por un electroimn. Su principal funcin es la de manejar y actuar directamente sobre la carga ya que sus contactos se disean con capacidad de maniobra para atender las exigencias impuestas por la carga.

12

FESTO: Con ms de 100 nuevos productos cada ao y ms de 2.800 patentes en todo el mundo, Festo tiene la solucin adecuada para cada aplicacin, con tecnologa de accionamiento neumtica, servoneumtica y elctrica y con una excelente asistencia tcnica. Su divisin de didctica ofrece formacin profesional y continuada en material de automatizacin y asegura la disponibilidad de personal cualificado. KEMCO: Es el sistema conocido en la planta textil de Vestimundo S.A. como el aprovechador de energa trmica. NC: Normally Closed, en espaol (normalmente cerrado). NO: Normally Opened, en espaol (normalmente abierto). PLC: Controladores Lgicos Programables o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls) ver figura 16. Son dispositivos electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial. Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones

13

aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo (PID). Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de escalera LADDER, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicacin multiprotocolo que le permitiran interconectarse con otros dispositivos. REL: Ver figura 5. Es un interruptor de control de uno o varios contactos accionados por un elemento sensible que responde al cambio presentado en una variable elctrica o en otra de inters particular para un sistema elctrico. Su funcin es juzgar y definir la accin a realizar sobre el elemento de carga de acuerdo con un comportamiento preestablecido. SERPENTN: Ver figura 6. Es un tubo de forma espiral, usado desde la antigedad en destilacin de bebidas alcohlicas, aunque en la actualidad

14

cualquier proceso de refinado de crudos u obtencin de un producto qumico puede utilizar un serpentn, ya sea para enfriar o calentar lquidos o gases.

15

RESUMEN

El proyecto, DESARROLLO DEL SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL PARA UN TANQUE SURTIDOR DE AGUA Y ALMACENADOR DE ENERGA TRMICA EN PROCESOS DE LAVADO Y TINTORERA; comprende el diseo de un sistema de control, instalacin de sensores, vlvulas, rels, conmutadores y bombas. El objetivo del sistema es conservar la energa trmica y almacenar el agua de recuperado y el agua calentada por medio del serpentn en el tanque del sistema que alimenta las mquinas de lavado y teido.

PALABRAS CLAVES: CONTROL; SERPENTN; ENERGA TRMICA Y AGUA DE RECUPERADO.

INTRODUCCIN

El presente documento busca informar con cierta profundidad el proceso que se llev a cabo durante la prctica industrial en la planta textil Vestimundo S.A. Esta prctica se desarrollo en la planta textil ubicada en Marinilla, Antioquia. Las labores estuvieron centradas en el desarrollo de un sistema de control para un tanque almacenador de agua y energa trmica y para un surtidor agua de los sistemas de lavado y teido textil. Vestimundo S.A. es una compaa textil que abarca el mercado nacional e internacional y cuenta con dos plantas textiles, una ubicada en Costa Rica y la otra en Marinilla Colombia. Principalmente se dedica a la produccin y mercadeo de todo tipo de prendas textiles. La misma empresa fabrica las telas que se usan en la confeccin de prendas. La planta ubicada en Marinilla genera entre 2.300 y 2.400 empleos, produce entre 25 y 30 toneladas de tela por da, puede cortar entre 150.000 y 250.000 unidades diarias (entre 35 y 40 millones de unidades por ao) y confecciona entre 50.000 y 60.000 prendas por da1.

EL COLOMBIANO. introduccin, cuantificacin de empleos y prendas en vestimundo S.A. [En

lnea] Medelln: El Colombiano, 2007. <Disponible en: http://www.elcolombiano.com.co/BancoConocimiento/E/el_dolar_cerro_planta_de_sotinsa_en_zon a_franca/el_dolar_cerro_planta_de_sotinsa_en_zona_franca.asp> [consulta: 3 Nov. 2007]

17

El proceso que se quiere mejorar es el llenado y vaciado del tanque ubicado en la parte delantera del segmento de la planta que contiene las mquinas de lavado y teido textil. Este proceso se encarga de conservar la energa trmica y almacenar el agua de recuperado y el agua calentada por medio del serpentn en el tanque del sistema que alimenta las mquinas de lavado y teido. El agua de recuperado es el agua que es evacuada de cada una de las mquinas de lavado y teido textil, al finalizar el ciclo. Es en este punto del proceso donde se debe agregar el control para optimizar el ahorro de energa trmica y agua tratada. Durante el periodo que dur la prctica se realizaron 3 tareas, identificacin del proceso a automatizar, identificacin de la instrumentacin y equipos necesarios y el montaje y puesta en marcha del prototipo. Con la identificacin del proceso se ubicaron los puntos ms adecuados para instalar la instrumentacin necesaria y requerida para mejorar el desempeo de la planta. Tambin se encontraron algunas debilidades del sistema como la irregularidad en las presiones de los tubos de abastecimiento de la maquinaria y el mal funcionamiento de las motobombas. Estos problemas y algunos ms de poca importancia se mejoraron desde el momento que se automatiz esta seccin de la planta de teido. En la identificacin de la instrumentacin se encontr que algunos de los equipos ya implementados en el sistema estaban en mal estado o no eran los ms adecuados y se decidi reemplazarlos. El proceso de seleccin de equipos requeridos para el montaje del control se tuvo en cuenta las especificaciones, el proveedor, el tamao, el costo de cada uno y la cantidad necesaria.

18

La ejecucin del proyecto, segn el cronograma, se realiz en cinco meses, de los cuales se tard cuatro meses para la planificacin, adquisicin de insumos y la programacin del PLC. Teniendo en cuenta que el tiempo mximo para realizar el paro de la planta era de 3 das, se tom este tiempo para montar la instrumentacin seleccionada. El resto del quinto mes se us para ajustar el funcionamiento del sistema controlado.

19

ESTADO DEL ARTE

En la gama universal de controles de nivel y energa trmica en tanques se puede encontrar varias empresas que usan este tipo de control. En general la mayora de compaas que usan algn fluido en sus procesos, como las proveedoras de agua potable, tratamientos de aguas residuales, plantas textiles, plantas petroleras, plantas de gas, industrias de metales, industrias de licores, industrias de pinturas y estaciones de gasolina entre otras. En la Tabla 1 se puede observar empresas que usan tanques para almacenar fluidos y utilizan un control similar al implementado.

Tabla 1. Estado del arte en diferentes regiones

ESTADO DEL ARTE EN DIFERENTES REGIONES PAS Argentina Chile China Colombia Colombia Antioquia Antioquia Medelln Medelln REGIN CIUDAD Frazabela Todo telas Kahyro Aguas y Alcantarillado de EPM. Coltejer EMPRESA

20

ESTADO DEL ARTE EN DIFERENTES REGIONES PAS Colombia Colombia Colombia Colombia Colombia Colombia Colombia Colombia Colombia Colombia E.U E.U E.U Mxico Mxico Mxico PA Braddock REGIN Antioquia Antioquia Antioquia Antioquia Antioquia Antioquia Crdoba Cundinamarca Quindo Valle de Cauca California Delawere CIUDAD Medelln Medelln Medelln Medelln Rionegro Rionegro Barranca Bogot Armenia Cali Camrosa Sussex EMPRESA Everfit - Indulana Fabricato Fatelares Tejicondor Pintuco Planta textil Riotex Ecopetrol Acueducto y Alcantarillado Empresas Pblicas Fabrisedas Entidad distrital del agua Direccin de aguas Shell Oil Fbrica La Mara Pemex Telas Laprotex La acera USX Steel Plant

21

1. DESCRIPCIN DEL CONTROL DE TANQUES DE VESTIMUNDO S.A.

En este captulo se describe la situacin que tena el sistema de control antes de realizar las mejoras. El sistema Kemco originalmente aprovechaba el agua de recuperado de la tintorera uno y el agua que fue calentada por la circulacin de residuos a alta temperatura a travs del serpentn externo, y se estaba desaprovechando el agua de recuperado de la tintorera dos. Inicialmente el sistema era completamente electromagntico, no tena ningn tipo de control autnomo que realizara tareas de compensacin realimentada. Los problemas que se presentaban por la falta de un buen control eran: el constante dao de las bombas que enviaban el agua del tanque a las mquinas; el funcionamiento de la planta no era ptimo por que no llegaba suficiente presin y el personal de mantenimiento inverta gran parte del tiempo solucionando de forma manual el problema. 1.1 DESCRIPCIN GENERAL El sistema de control estaba implementado usando lgica cableada, y conformada por contactores y rels electromagnticos. El proceso de conmutacin se realizaba por medio de un sistema secuencial diseado con anterioridad para controlar el encendido y apagado de las vlvulas de control y la bomba de vaciado. Durante el proceso de mejoras del control no se realiz un levantamiento de planos, por esta razn no se incluye la forma como estaban conectados los rels y contactores.

22

1.2 ARQUITECTURA DEL SISTEMA En la figura 1 se muestra la forma como estaba implementada fsicamente la planta. Figura 1. Arquitectura del sistema

TANQUE DE AGUA CALIENTE

MQUINAS TINTORERA UNO CALDERAS

TANQUE DE AGUA RESIDUAL

TANQUE DE AGUA FRA

TANQUE DE TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES

En la figura 1 se puede observar que el sistema Kemko no incluye el agua de recuperado de la tintorera dos. Esta funcin se le incluy al sistema con este proyecto. El serpentn que hay en cada una de las mquinas, como el mostrado en la Figura 2, tiene dos modos de operacin: Modo uno (al iniciar el proceso): Enfra el agua residual con agua fra, que en el proceso se calienta y es almacenada en el tanque de agua caliente como agua de recuperado. El agua residual enfriada se dirige al serpentn externo.

23

Modo dos (al finalizar el proceso): Calienta el agua fra con vapor que en el proceso se convierte en condensado y se enva hacia las calderas. El agua caliente obtenida es enviada al proceso (lavado o Teido). Cada mquina lavadora y de teido textil cuenta con un serpentn interno; a este serpentn le entra agua fra o caliente por un lado y vapor de la caldera por el otro lado; cuando el agua alcanza la temperatura necesaria para el proceso sta se dirige al tanque de la mquina y el condensado del vapor regresa a la caldera. Figura 2. Serpentn interno.

ENTRADA DE AGUA RESIDUAL

ENTRADA DE VAPOR

ENTRADA DE AGUA FRA

SALIDA DE AGUA RESIDUAL

ENTRADA DE AGUA FRA O CALIENTE

SALIDA DE CONDENSADO

SALIDA DE AGUA DE RECUPERADO

SALIDA DE AGUA CALIENTE HACIA MQUINA

1.2.1 Tablero de control 1.2.1.1 Bornera: La Figura 3 muestra la bornera usada para el cableado del tablero de control del sistema.

24

Figura 3. Bornera de conexin

Fuente:

PROMELSA.

[En

lnea]

s.p.i.

<Disponible

en:

http://www.promelsa.com.pe/productos_list.asp?id_linea=016&id_sublinea=8&id_f amilia=20&saldos=&pm_list=L> [consulta: 25 Mar. 2007] 1.2.1.2 Breakers: Los breaker protegen el sistema elctrico contra sobre cargas y cortocircuitos ver Figura 4.

Figura 4. Interruptores de circuito

25

Fuente: GERMES [en lnea]s.p.i. < Disponible en: http://www.germesonline.com/catalog/87/437/72499/sell_earth_leakage_circuit_br eakers.html [consulta: 25 Mar. 2007] 1.2.1.3 Contactores: Son dispositivos con capacidad de controlar la corriente elctrica que alimenta los motores de las bombas. Este tipo de dispositivos estan accionados a distancia des el PLC. Ver Figura 5 Figura 5. Contactor tripolar

Fuente: MONTER S.A. [en lnea] s.p.i. < Disponible en: http://www.electroindustria.com/nuevo/aplicacion_info.asp?id=620> [consulta: 25 Mar. 2007]

1.2.1.4 Rels Trmicos: Son dispositivos de proteccin para los motores usados en las bombas y debe reunir las siguientes tres condiciones: Permitir el arranque del motor en condiciones normales, sin dispararse.

26

Permitir el paso de la intensidad nominal del motor indefinidamente, sin dispararse.

Dispararse ante cualquier sobre carga mantenida antes del tiempo de sobrecarga del motor.

Figura 6. Rels Trmicos protectores de motor

Fuente: GERMES ONLINE. VDE 10KA Mini Circuit Breaker. [En lnea] s.p.i. <Disponible [consulta: 25 Mar. 2007]. 1.2.2 Serpentn externo en: http://www.germesonline.com/catalog/87/437/72139/sell_vde_10ka_mini_circuit_breaker_mcb_.html>

Los serpentines o intercambiadores de calor como el mostrado en la Figura 7, son aparatos que permiten el calentamiento o enfriamiento de un fluido lquido o gaseoso, por medio de otro fluido a temperatura diferente. Los dos fluidos estn separados por una pared metlica, en la mayora de los casos.

27

Figura 7. Serpentn externo

Fuente: J. MABRES. S.L. INTERCAMBIADOR DE CALOR. [En lnea] Barcelona: J. Mabres S.L., 2005. <Disponible en: http://www.jmabres.com/servicios/intercambiadores.php> [consulta: 3 Mar. 2008] El serpentn ms comn es el formado por una carcasa y uno o varios tubos de gran longitud y distribuidos dentro de la carcasa. El principio de funcionamiento es el equilibrio trmico entre dos fluidos a diferente temperatura. Para el caso de un enfriador la carcasa se llena de un fluido refrigerante y a travs del tubo se hace circular al fluido al que se le quiere bajar la temperatura.

28

Figura 8. Partes del serpentn externo

Fuente: MT. Departamento de maquinas y motores trmicos. Intercambiadores. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://www.sc.ehu.es/nmwmigaj/intercambiadores.htm> [consulta: 15 Mar. 2008].

Figura 9 Serpentn externo, entradas y salidas.


ENTRADA DE AGUA FRA

ENTRADA DE AGUA RESIDUAL CALIENTE

SALIDA DE AGUA RESIDUAL FRA

SALIDA DE AGUA CALIENTE

29

El serpentn externo mostrado en la Figura 9 enfra el agua residual proveniente del serpentn interno de cada mquina. Despus del proceso de enfriamiento el agua que sale a mayor temperatura se almacena en el tanque de agua caliente y el agua residual (que sale a menor temperatura) es enviada a los tanques de tratamiento de aguas residuales. 1.2.3 Vlvulas mariposa Estas vlvulas son de baja presin y diseo sencillo. Se emplean para servicios de regulacin e interrupcin. Se aplican especialmente para regulacin de flujos de agua y aire a poca presin, en tuberas de gran dimetro. Se caracterizan por ser de operacin rpida, ya que slo necesitan un cuarto de vuelta para pasar de la posicin de cerrado a la posicin de abierto, teniendo adems una pequea cada de presin dado a que no alteran la direccin del fluido. Sin embargo, en posicin cerrada no siempre consiguen un cierre hermtico. En el tanque de agua caliente se encuentran varias de las vlvulas como la mostrada en la Figura 10.

30

Figura 10. Vlvula mariposa.

Fuente:

BELGICAST.

[En

lnea]

s.p.i.

<Disponible

en:

http://www.belgicast.es/belg_esp/p6.htm> [consulta: 3 Mar. 2008] 1.2.4 Sensores de nivel Los interruptores de flotador se usan principalmente para detectar (mximos o mnimos) un nivel esttico de lquido dentro de un tanque. La seal es leda por un sensor magntico. Estos flotadores se encuentran en el tanque de agua caliente ver Figura 11.

31

Figura 11. Flotador sensor de nivel.

Fuente: DIRECTINDUSTRY. Flotador para interruptor de nivel. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://www.directindustry.es/prod/haberle-schwimmer/flotadorpara-interruptor-de-nivel-40102-357958.html> [consulta: 12 Jun. 2007]. 1.2.5 Motobombas Son mquinas propulsadas por un motor que est montado sobre un chasis y cuenta con un cuerpo de bomba autoaspirante, el sistema se compone de boca de succin, caja de aspiracin, turbina de impulsin y boca de descarga. Las motobombas son ideales para llenar cisternas, vaciar piscinas, regar abundantemente o hacer cualquier otra tarea para la cual sea necesario mover una gran cantidad de agua en un corto tiempo. Dos de estas motobombas se encuentran en el tanque de agua caliente y son usadas para impulsar agua caliente a las mquinas lavadoras y de teido textil.

32

Figura 12. Motobomba

Fuente: SOLUCIONES INTEGRALES DE BOMBEO PARA EL HOGAR, COMERCIO, AGRICULTURA E INDUSTRIA. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http//www.bombas-hidroneumaticos.com/ MEXICO> [consulta: 10 Jul. 2007]

1.2.6 Tanques de almacenamiento de agua

Figura 13. Tanque de almacenamiento de agua.

Fuente: ICIASA. Control de inspeccin. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://www.iciasa.com/servicios.htm> [consulta: 5 Ago. 2007]

33

1.2.6.1 Tanque de agua fra: Este tanque almacena el agua proveniente de un tratamiento especializado, que surte el serpentn interno de cada mquina tanto al iniciar como al finalizar el proceso. Tambin alimenta el serpentn externo. Este tanque se encuentra ubicado en la parte trasera subterrnea de la planta que comprende parte de las mquinas lavadoras y de teido textil. 1.2.6.2 Tanque de agua caliente: Este tanque almacena el agua de recuperado que proviene de los serpentines de cada mquina de la tintorera uno, y tambin almacena el agua caliente del serpentn externo. De igual forma el tanque provee de agua caliente a las teidoras y/o lavadoras al momento de iniciar un proceso. Obsrvese que en la . Figura 14 no hay entrada de agua de recuperado de la tintorera dos. . Figura 14. Tanque de agua caliente.

34

1.2.6.3 Tanque de agua residual: En el tanque de agua residual se almacena el agua contaminada que sale de los serpentines de cada mquina al finalizar el proceso textil. El tanque de agua residual se encuentra ubicado en la parte delantera subterrnea de la planta que comprende parte de las mquinas lavadoras y de teido textil

35

2. CONTROL AUTOMATIZADO DE TANQUES EN VESTIMUNDO S.A.

En este captulo se explica detalladamente cada componente adquirido y el cambio realizado al sistema de control de la planta. Durante el diseo e implementacin del sistema de control optimizado se tuvo en cuenta la secuencia operativa del sistema, las entradas y salidas del controlador y las caractersticas fsicas de los actuadores y sensores. El control implementado hasta ese momento no contaba con algn sistema de control automtico. Con los avances actuales en los equipos de automatizacin, se puede implementar de manera inteligente y ptima el control del proceso de llenado y vaciado del tanque almacenador de energa trmica de la planta textil de Vestimundo S.A. Problemas como, daos en las bombas de agua, falta de presin en los tubos de abastecimiento y el mal manejo del tiempo del personal eran muy comunes en la planta de Vestimundo S.A. La automatizacin del sistema y la implementacin de un buen control mejoraron los anteriores problemas y mejoraron el consumo de energa.

2.1 DESCRIPCIN GENERAL DEL CONTROL AUTOMATIZADO Durante el proceso de automatizacin de la planta se adicionaron sensores de nivel, sensores de presin, vlvulas, actuadores neumticos y un PLC con el que se automatiz todo el proceso. Tambin se reorganiz la distribucin de los

36

elementos en el tablero de control y se agregaron componentes adquiridos para realizar el control automatizado.

Figura 15. Tanques.

Fuente: Mar. 2008]

PRENSA

DIFUSIN.

[En

lnea]

s.p.i.

<Disponible

en:

http://www.santarosa.gov.ar/prensa5/comunicados/2007/mar/09.html> [consulta: 3

2.2 ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO

En la Figura 16 se muestra como qued fsicamente la planta al mejorar el control y se observa que a la nueva arquitectura del sistema se le incorpor el agua de recuperado de la tintorera dos al tanque de agua caliente.

37

Figura 16. Arquitectura del sistema de control automatizado

TANQUE DE AGUA CALIENTE

MQUINAS TINTORERAS 1Y2 CALDERAS

TANQUE DE AGUA RESIDUAL

TANQUE DE AGUA FRA

TANQUE DE TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES

2.2.1 Tablero de control En la parte mvil o tapa del tablero de control se instalaron pilotos indicadores del estado actual de cada vlvula y de cada sensor, se instalaron adems conmutadores manuales para el control de la energa elctrica del sistema y para las bombas de agua, en el caso remoto que el PLC presente problemas. La Figura 17 es un diseo del tablero de control y se observa en el mismo que los pilotos son de color verde y los conmutadores de color negro.

38

Figura 17. Tablero de control

39

2.2.1.1 PLC: Se realiz una tabla de comparacin entre PLCs de diferentes marcas (Tabla 2), se tuvieron en cuenta varios criterios para este anlisis. Algunos de ellos son: nmero de entradas digitales, el nmero de salidas digitales, transistorizadas y por rel, la velocidad de respuesta, las diversas formas de programar el PLC, etc. Luego de analizar la tabla de comparacin se tom la decisin de comprar el PLC Twido de Schneider. Figura 18. PLC Twido

Fuente: CUNY & GERBER, INC. Since 1924. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://www.cuny.biz/operator_interfaces.html> [consulta: 15 Ene. 2008] Tabla 2. Comparacin entre marcas de PLC.

TABLA DE COMPARACIN ENTRE MARCAS PARA EL PLC Proveedor Marca Referencia #Entradas digitales #Salidas digitales Festo Fec Fecstandard 32 16 dig Coldecn Unitronics M 91 26 18 Multicontrol Omron CJ1MCPU11 16 16 GE Fanuc IC00UDR0 64 40 24 Maper schneider TWDLCA A40DRF 24 16 T100M D-1616 16 16 dig HI-tech Metalandes Mitsubishi FX3U32MR/ds 16 16

40

TABLA DE COMPARACIN ENTRE MARCAS PARA EL PLC Volt. de entradas Volt alimentacin PLC #Salidas a rel #Salidas por transistor Puerto de comunicacin Capacidad de expansin Cable de programacin Pecio del cable Software de programacin Precio del software Capacidad de programa Capacidad de memoria de datos 32K words 24 24 0 0 Serial / Ethernet No tiene DB9 $ 175,00 24 24 18 0 RSS232 / 485 64 in y outs incluido incluido 24 24 16 0 RS232 / perifrico 10 mdulos cualquiera 0 24 24 24 0 serial 0 24 24 14 2 RS485 7 mdulos USB / DB9 $804.000 /$601.000 Twido Soft 24 24 0 0 RS485 / RS232 96 in,96 out incluido incluido SC09 $ 300,00 16 0

FST

incluido

CXP

TRILOG GX developer I ver. 5 v8.12

gratuito

gratuito

sin licencia, gratuito 5K

gratuito

Gratuito

$1,681,875

500M

3k

8k 26vbles

3k a 16 bits

int. A 32 bits y 4k a 16 bits

41

TABLA DE COMPARACIN ENTRE MARCAS PARA EL PLC Soporte a memoria Display (2 lneas, 16 caracteres) Precio del display Conectores para cables de alimentacin Precio de los conectores Garanta Accesoria Precio del PLC $89610 +iva 6 meses Toda 1 ao capacitaci n 0 2 borneras No tiene back up propio si Touch Screen promocin tornillo base 0 1 ao explicacin $3.117,912 $1.687,148 1 ao Toda $1.824,00 0 1 ao curso gratis us $ 630 $3,502,819+iv a 1 ao si si

No tiene

incluido

incluido

$ 529,90

us$ 67

incluido

$2.142,9 $1.980,00 05

El PLC toma los datos de nivel, presin y temperatura, los procesa y controla las vlvulas y bombas del sistema controlado. 2.2.1.2 Fuente de 24 voltios: Se emple una fuente de 24 voltios para alimentar las entradas del PLC. En la Figura 17 se observa la ubicacin de la fuente en el tablero de control. 2.2.1.3 Conmutadores: Se usaron cuatro conmutadores de tres posiciones para dar las opciones de manual, automtico y apagado; y uno de dos posiciones que

42

le provee energa al PLC para dar las opciones de encendido y apagado. Ver Figura 17. 2.2.1.4 Pilotos: Se seleccionaron de alimentacin a 110v por la facilidad en obtener el voltaje del tablero de control y adems son los ms usados en la planta lo que facilita su inmediato reemplazo en caso de falla. Ver Figura 17. 2.2.1.5 Bornera: La marcacin de la bornera y del cableado que llega a la bornera se hizo con referencia a las entradas y salidas del PLC, para una mejor identificacin de los cables al realizar mantenimientos y/o cambios por el personal no familiarizado con el control. En la Figura 19 se encuentra un ejemplo de cmo qued visualmente la marcacin de los cables y en la Tabla 3 se observa la marcacin real de la bornera y de los cables.

43

Figura 19. Marcacin de la bornera.

Fuente: QUARK UP. [En lnea] Barrnaquilla: Quark UP., 2007. <Disponible en: http://www.quarkup.com.co/quarkuppro.html> [consulta: 22 Ene. 2008].

44

Tabla 3. Bornera de conexin de las entradas y salidas del PLC. G 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 4 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 %Q0,2 %Q0,3 %Q0,4 %Q0,5 %Q0,6 %Q0,7 %Q0,8 %Q0,9 %Q0,10 %Q0,11 GND 11 12 13 14 24V 24V 24V 24V 24V 24V 0V 0V 0V 0V 0V 15 16 17 18 19 20 21 22 23 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13 %I0.14 %I0.15 %I0.16 %Q0,12 %Q0,13 %Q0,14 %Q0,15

45

La descripcin detallada de la Tabla 3 es la siguiente: Las entradas del PLC son alimentadas a 24 voltios y se representan como %I0.#, siendo # el nmero correspondiente a la entrada al PLC. Las salidas del PLC son alimentadas a 110 voltios y se representan como %Q0.#, siendo la # el nmero correspondiente a la salida del PLC. El nmero 2 representa el comn de 110 voltios. El nmero 4 representa el comn de 24 voltios. Las partes de la bornera como 0V son espacios desenergizados. En la marcacin de algunos cables el nmero 1 se reemplaz por la letra X. El espacio de color rojo representa el fusible. Los espacios en azul estn libres para conexin con respectivas salidas del PLC conectadas a esta seccin de la bornera. Los espacios que se encuentra en color gris estn disponibles

46

2.2.2 Actuadores neumticos Los actuadores neumticos se instalaron en las vlvulas mariposa del sistema automatizado.

Figura 20. Actuador neumtico.

Fuente: MORRIS INDUSTRIAS S.A. Instrumentacin industrial. Vlvulas. [En lnea] s.p.i. http://www.morris-industrial.com/productos_marwin.asp [consulta: 3 Mar. 2008]. Este es un actuador neumtico de doble efecto con pin y pistn, con rotacin variable de 0 a 90 +/- 5 Es accionado por la vlvula solenoide por medio de . aire.

47

Figura 21. Accionamiento de la vlvula solenoide y el actuador neumtico.

Fuente: NEUMTICA ROTONDA. Vlvulas distribuidoras. [En lnea] s.p.i. <Disponible ml> [consulta: 13 Oct. 2007] en: http://www.neumaticarotonda.com/2006/teoria_capitulo6_valvulas_distribuidoras.ht

Figura 22. Interior de un actuador neumtico circular

Fuente: GLOBAL INFOMINE. Diccionario tcnico de mineros y pretoleros. [En lnea] 2008]. s.p.i. <Disponible en: http://www.infomine.com/dictionary/hardrockminers/spanish/> [consulta: 20 Feb.

48

El interruptor va fijado al vstago de la caja de interruptores lmite por medio del acople que tiene en la parte superior y a la vlvula mariposa por medio de un cuadrante ubicado en la parte inferior. 2.2.3 Sensores de presin La medida de presiones en lquidos o gases es una de las ms comunes en control de procesos. La presin es una fuerza por unidad de superficie y para calcularla se mide la presin del sistema y se compara con la presin atmosfrica.

Figura 23. Sensor de presin.

Fuente: TEMPERATURA TERMOPARES Y SONDAS REVISTIDAS. RTD PRESION. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://www.idminstrumentos.es/Sensores/general%20sensores.htm> [consulta: 25 Jun. 2007]

49

2.2.4 Tanques de almacenamiento de agua 2.2.4.1 Tanque de agua caliente: En el tanque de agua caliente se instalaron dos sensores de nivel, dos vlvulas con sus actuadores y dos sensores de presin. En la Figura 24 se observa que se agreg al tanque de agua caliente, el sistema de agua de recuperado de la tintorera dos, la vlvula en la mquina nmero 58 para control de nivel y dos sensores de nivel. Figura 24. Tanque de agua caliente.

Al tanque de agua caliente se le controla cuatro niveles de agua: Nivel mnimo: Es un nivel de seguridad para proteger las bombas de agua. Cuando la altura de agua llega al Nivel mnimo las bombas se apagan y as se evita que se daen.

50

Nivel bajo: Con este nivel se controla una de las vlvulas originales de Kemco. Cuando la altura del agua en el tanque esta por debajo del Nivel bajo la vlvula se activa alimentando el tanque con agua caliente proveniente del serpentn externo.

Nivel alto: Igual que para el Nivel bajo pero se controla la otra vlvula de Kemco. Nivel mximo: Con este nivel se evita el desbordamiento de agua en el tanque controlado. Se cuenta con una alarma ubicada en la seccin de tintorera uno, que se dispara cuando se presenta la emergencia, adems activa la vlvula del tanque y la vlvula de la mquina 58.

Para el control de las vlvulas se cuenta con un sistema de enclavamiento que las conmuta cuando el nivel del agua en el tanque llega al lmite de almacenamiento. De esta forma la vlvula del tanque se cierra y la ubicada en la mquina se abre redireccionando el agua hacia el tanque de agua fra, y finalmente se activa una alarma visual que indica que el tanque esta lleno. La temperatura del tanque esta controlada para evitar que sobrepase los 85 C puesto que uno de los procesos de tintorera requieren esta temperatura mxima en el agua. Esta temperatura es medida y controlada con un termostato acoplado a la vlvula permitiendo la entrada de agua fra. En el tubo que abastece las mquinas con agua caliente del tanque se instalaron presstatos que controlan una de las bombas de agua, cuando la presin del tubo est por debajo de los 20 psi la bomba se enciende garantizando la presin necesaria en el tubo.

51

3. SUGERENCIAS, BENEFICIOS OBTENIDOS Y RECOMENDACIONES DE OPERACIN.

3.1 SUGERENCIAS Durante el periodo de puesta en marcha del sistema de control diseado, se observ que existen algunos procesos a mejorar: Incluir en el sistema de control diseado las otras lavadoras para que se optimice de la misma forma toda la planta. Los indicadores de nivel de los tanques permanecen sucios, lo que impide la lectura de los niveles. Se recomienda disear un mantenimiento preventivo con el que se limpien los indicadores. Los serpentines de cada mquina y el externo requieren mantenimiento al menos cada ocho meses, segn el criterio del ingeniero a cargo.

3.2 BENEFICIOS OBTENIDOS Con la realizacin de este proyecto la empresa Vestimundo S.A. y especialmente la planta textil ha obtenido un gran nmero de beneficios en los que se destacan los siguientes:

52

Ahorro de tiempo: El personal de mantenimiento ahorra parte del tiempo que se le dedica al rea de tintorera de la planta textil, ya que la automatizacin de este proceso disminuye los tiempos y el nmero de paros de mquina.

Ahorro de dinero: La empresa Vestimundo S.A. ahorra dinero con la implementacin del sistema de automatizacin porque se elimin el desperdicio de agua caliente y la energa que de sta procede.

Buen funcionamiento de la planta: Para que las mquinas lavadoras y de teido textil operen eficientemente el tanque surtidor de agua tambin debe tener un buen funcionamiento. Este funcionamiento se logr con el control implementado.

3.3 RECOMENDACIONES DE OPERACIN La conexin del control se realiz de forma clara y accesible para el personal no familiarizado con el sistema. Algunos puntos claves para tener en cuenta en la operacin del control son los siguientes: Mientras el PLC est en buen estado, los conmutadores del tablero deben permanecer en posicin de encendido o automtico. Para el mantenimiento, cada motor puede ser desenergizado de forma manual con los conmutadores del tablero de control.

53

En caso de apagar todo el sistema no hay necesidad de colocar los conmutadores en apagado, estos pueden quedar en automtico.

Debido que las vlvulas son normalmente cerradas, cuando se apague el sistema, las mquinas no van a tener un buen enfriamiento, por consiguiente hay que abrir manualmente la vlvula de la mquina 58. No olvidar cerrarla manualmente cuando se energice el sistema de nuevo.

54

4. CONCLUSIONES

Con el desarrollo de este control se logr: Disminuir las prdidas de agua tratada en un 80%, monitorear las diferentes variables que componen el sistema y as lograr una mejor eficiencia del proceso. Adems facilita el trabajo del personal encargado dentro de la empresa, evita riesgos para la vida humana y disminuye los costos a largo plazo. Al llegar el agua a 35 grados centgrados a las mquinas, se ahorra un calentamiento de 16 grados. Este sistema de control ejecuta de manera correcta y segura la secuencia de llenado y vaciado del tanque, permitiendo que el tanque no se rebose y se aprovecha el agua en procesos de lavado y/o teido textil. As mismo, permite una mejor utilizacin de la energa trmica y mejora en la eficiencia de la caldera. Adems puede ahorrar los productos qumicos en el tratamiento del agua. El uso del lenguaje para PLC llamado escalera, resulta ser una opcin adecuada en la implementacin de cualquier automatizacin de procesos, dado que es un modo de programacin estandarizado por la mayora de fabricantes de PLCs, con base en el estndar internacional (IEC 61161). Adems de ser difundido entre instrumentistas y personal de planta, facilitando el mantenimiento del proceso mismo. El manual de operacin constituye la herramienta para la operacin,

mantenimiento y conocimiento detallado del proceso, presentando una visin general de los segmentos de programa creados en el TwidoSoft, las secuencias y los dispositivos que hacen parte del sistema. De esta forma se facilita el correcto manejo del sistema por parte del operador.

55

Con el desarrollo de este proyecto se ha logrado poner en prctica conocimientos adquiridos a lo largo de los estudios de pregrado y todas las prcticas empricas desarrolladas durante el transcurso de los estudios acadmicos.

56

BIBLIOGRAFA

5 CURSO INGENIERO QUMICO. Control e instrumentacin de procesos qumicos. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://www.esi2.us.es/IQA/PLANESDOCENTES/ControleInstrumentaci%C3%B3nd eProcesosqu%C3%ADmicos(5%C2%BAIQ).pdf> [consulta: 29 Ene. 2008] BELGICAST. [En lnea] s.p.i. <Disponible en:

http://www.belgicast.es/belg_esp/p6.htm> [consulta: 3 Mar. 2008] BOMBAS E HIDRONEUMTICOS. Soluciones integrales de bombeo para el hogar, comercio, agricultura e industria. [En lnea] Mxico: El autor, 2007. <Disponible en: http://www.bombas-hidroneumaticos.com/> [consulta: 3 Nov. 2007] BUTTERFLY VALVES & CONTROLS INC. Limit Conmutador Box Data Sheet. Grapevine. Texas: Butterfly Valves & Controls, 2003. --------. Pneumatic Operators. Grapevine. Texas: Butterfly Valves & Controls, 2003. CABALLANO. Electrobombas. [En lnea] s.p.i. <Disponible en:

http://www.caballano.com/introdu.htm> [consulta: 10 Nov. 2007] CUNY & GERBER, INC. Since 1924. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://www.cuny.biz/operator_interfaces.html> [consulta: 15 Ene. 2008]

57

DATA-LINC 2007]

GROUP.

Tecnologas.

[En

lnea]

s.p.i.

<Disponible

en:

http://www.data-linc.com/catalog/catalogesp/02-03techapp.pdf> [consulta: 3 Nov.

DIRECCIN RED MATRZ ACUEDUCTO. Tanques de almacenamiento. [En lnea] 2007] DIRECTINDUSTRY. Flotador para interruptor de nivel. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://www.directindustry.es/prod/haberle-schwimmer/flotador-para-interruptorde-nivel-40102-357958.html> [consulta: 12 Jun. 2007]. EL COLOMBIANO. Introduccin, cuantificacin de empleos y prendas en Vestimundo S.A. [En lnea] Medelln: El Colombiano, 2007. <Disponible en: http://www.elcolombiano.com.co/BancoConocimiento/E/el_dolar_cerro_planta_de_ sotinsa_en_zona_franca/el_dolar_cerro_planta_de_sotinsa_en_zona_franca.asp> [consulta: 3 Nov. 2007] EMPRESAS PBLICAS DE ARMENA. EPA. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://www.epa.gov.co/> [consulta: 3 Nov. 2007] FABRICA LA MARA. [En lnea] Mxico: El autor, 2008. <Disponible en: http://www.lamaria.com.mx/Z> [consulta: 15 Mar. 2008] FABRICATO TEJ CNDOR S.A. Estado del arte en diferentes regiones. [En lnea] Medelln: El autor, 2007. <Disponible en: www.fabricato.com> [consulta: 25 Mar. 2007] Bogot: El autor, 2007. <Disponible en: http://web.acueducto.com.co/RedMatriz/RedMatriz/tanques.html> [consulta: 3 Nov.

58

GEOCITES.

Sensor

de

nivel.

En

lnea]

s.p.i.

<Disponible

en:

http://www.geocities.com/advanaut/nivel.htm> [consulta: 9 Feb. 2008] GERMES ONLINE. VDE 10KA Mini Circuit Breaker. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: [consulta: 25 Mar. 2007]. GLOBAL INFOMINE. Diccionario tcnico de mineros y pretroleros. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://www.infomine.com/dictionary/hardrockminers/spanish/> [consulta: 20 Feb. 2008]. GMEZ ARISTIZBAL, Diana Carolina. Fundamentos de los sistemas de control elctrico aplicados a los motores elctricos y a la solucin de automatismos lgicos. Medelln: UPB, 2005. 567 p. GOOGLE. Sensores y acondicionadores de seal. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://books.google.com.co/books?id=Eevyk28_fVkC&pg=PA32&lpg=PA32&dq=se nsores+de+presion&source=web&ots=JUfK33Evdi&sig=_hf7_kR4SwmRLZ5zqZeE 79di-6Y&hl=es#PPA32,M1> [consulta: 21 Abr. 2008] ICIASA. Control de inspeccin. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://www.germesonline.com/catalog/87/437/72139/sell_vde_10ka_mini_circuit_breaker_mcb_.html>

http://www.iciasa.com/servicios.htm> [consulta: 5 Ago. 2007] INDULANA. Estado del arte en diferentes regiones. [En lnea] Medelln: El autor, 2007. <Disponible en: www.everfit.com.co> [consulta: 25 Mar. 2007]

59

INSTRUMENTACIN ELECTRNICA. Estudio y aplicaciones de sensores. <En lnea] 2008] J. MABRES. Intercambiadores de calor. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://www.jmabres.com/servicios/intercambiadores.php> [consulta: 21 Abr. 2008] KEMCO SYSTEMS, INC. Instruction Manual Job # 21913. Colombia: Vestimundo S.A. Planta Marinilla, 2008. MAPER S.A. Asesora en la programacin del PLC. [En lnea] Medelln: El autor, 2008. <Disponible en: www.mapersa.com> [consulta: 25 Mar. 2007] MEDICIN Y CONTROL LDA. Instrumentacin y control industrial. [En lnea] Medelln: El autor, 2008. <Disponible en: http://www.medicionycontrol.com.co/principal.html> [consulta: 9 Feb. 2008] MEMORIAS II CONGRESO LATINOAMERICANO DE INGENIERA BIOMDICA. (2. 2001, La Habana). Calibracin de transductores y sensores de presin diferencial. [En lnea] La Habana: ICID, 2001. 5 p. <Disponible en: http://www.hab2001.sld.cu/arrepdf/00159.pdf> [consulta: 9 Feb. 2008] MONOGRAFAS.COM. 2008] Bombas. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: s.p.i. <Disponible en: http://campusvirtual.uma.es/inst_elec/docs/INSTT4OCT06.pdf> [consulta: 29 Ene.

http://www.monografias.com/trabajos14/bombas/bombas.shtml> [consulta: 29 Ene.

60

MORRIS INDUSTRIAS S.A. Instrumentacin industrial. Vlvulas. [En lnea] s.p.i. http://www.morris-industrial.com/productos_marwin.asp [consulta: 3 Mar. 2008]. MT. DEPARTAMENTO DE MQUINAS. Intercambiadores. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://www.sc.ehu.es/nmwmigaj/intercambiadores.htm> [consulta: 15 Mar. 2008] NEUMTICA ROTONDA. Vlvulas distribuidoras. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://www.neumaticarotonda.com/2006/teoria_capitulo6_valvulas_distribuidoras.ht ml> [consulta: 13 Oct. 2007] PAGINEGIALLE. Tejidos y telas. [En lnea] s.p.i <Disponible en:

http://www.paginegialle.it/pg/cgi/pgbrowse.cgi?lv=4&ps=5&vcc=008899600&cb=0& l=5> [consulta: 15 Mar. 2008] PRENSA Mar. 2008] PROMELSA. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: Y DIFUSION. [En lnea] s.p.i. <Disponible en:

http://www.santarosa.gov.ar/prensa5/comunicados/2007/mar/09.html> [consulta: 3

http://www.promelsa.com.pe/productos_list.asp?id_linea=016&id_sublinea=8&id_f amilia=20&saldos=&pm_list=L> [consulta: 25 Mar. 2007] QUARK UP. [En lnea] BarraNquilla: Quark UP., 2007. <Disponible en: http://www.quarkup.com.co/quarkuppro.html> [consulta: 22 Ene. 2008]. SALDARRIAGA ALZATE, Margarita Mara. Fundamentos de electrnica industrial. Medelln: UPB, 2005. 414 p.

61

SOLUCIONES INTEGRALES DE BOMBEO PARA EL HOGAR, COMERCIO, AGRICULTURA E INDUSTRIA. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http//www.bombas-hidroneumaticos.com/ MEXICO> [consulta: 10 Jul. 2007] SCHILING. Presin. [En lnea] s.p.i. <Disponible en:

http://www.schillig.com.ar/presion_fr.htm> [consulta: 9 Feb. 2008] SCM INTERNACIONAL. Sensores de nivel de fluidos. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://scmstore.com/acceso/sensores/altaCalidad/nivel/> [consulta: 29 Ene. 2008] SENSINC. Sensores para la medicin de parmetros fsicos. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://www.sensing.es/Cm_Presion.htm> [consulta: 9 Feb. 2008] SENSORES Y TRANSDUCTORES. [En lnea] s.p.i. <Disponible en:

http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/sensores.htm> [consulta: 21Abr. 2008] SISTEMAS DE BOMBEO.COM. Bombas mejoradas en lnea. [En lnea] s.p.i. <Diponible en: http://www.sistemasdebombeo.com/> [consulta: 10 Nov. 2007] STARMEDIA. Coeficientes intercambiadores de calor. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://html.rincondelvago.com/coeficientes-intercambiadores-de-calor.html> [Consulta: 21 Abr. 2008] TEMPERATURA TERMOPARES Y SONDAS REVISTIDAS. RTD PRESION. [En lnea] s.p.i. <Disponible en: http://www.idminstrumentos.es/Sensores/general%20sensores.htm> [consulta: 25 Jun. 2007].

62

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CRDOBA. Transductores y sensores. Crdoba: El Ene. 2008] VILLA, J.L.; DUQUE, M.; GAUTHIER, A. y RAKOTO-RAVALONTSALAMA, N. Modelamiento y control de sistemas. [En lnea] Bogot: Universidad de los Andes, 2000. <Disponible en: http://revistaing.uniandes.edu.co/pdf/Rev1918.pdf?ri=ba86f7ea4349e90c81fcc58c2ae52de4> [consulta: 3 Nov. 2007] WIKIPEDIA. Bomba hidrulica. S.p.i. <Disponible en: autor, 2007. <Disponible en: http://www.efn.uncor.edu/etc/liade/Docencia/programasensores.pdf> [consulta: 29

http://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_(hidr%C3%A1ulica)> [consulta: 10 Nov. 2007]

63