SISTEMAS PRINCIPALES QUE COMPONEN A LAS CENTRALES GENERADORAS, DAR UNA DESCRIPCIN DE CADA ELEMENTO.

REGULACIN Y CONTROL DE LOS GENERADORES SNCRONOS. La energa elctrica no puede almacenarse, ni en grandes cantidades ni de forma econmicamente rentable, por lo que en cada instante debe generarse lo que se consume (potencia demanda ms prdidas del sistema). La potencia elctrica demandada vara de un da a otro y a lo largo del da, por lo que la generacin debe seguir esa misma variacin temporal, manteniendo el valor nominal de la frecuencia del sistema, 60 Hz, y otras condiciones que definen el estado de funcionamiento normal del sistema elctrico, todo ello con el objetivo econmico del menor coste de produccin. Con este fin, el objetivo bsico de los sistemas de regulacin y control de los generadores instalados en las centrales elctricas es asegurar que la generacin se ajusta a la potencia demandada de forma continua, manteniendo la continuidad del suministro y los parmetros de funcionamiento del sistema dentro de unos lmites establecidos y tratando de que funcionen en cada momento los generadores que proporcionan un ptimo econmico. Esta funcin se realiza automticamente en los generadores y desde los centros de control a travs de la regulacin automtica de la tensin (AVR, del ingls automatic voltage regulator) y, sobre todo, mediante el control automtico de la generacin (AGC, del ingls automatic generation control). LA CALIDAD DEL SUMINISTRO ELCTRICO. Todo esto se puede analizar desde el punto de vista del consumidor de energa elctrica que desea recibir la mejor calidad de servicio con el menor coste. La calidad de servicio se define mediante la combinacin de los tres aspectos siguientes: a) Se debe garantizar la continuidad del suministro elctrico. b) El valor eficaz de la tensin de suministro y su frecuencia se debe mantener dentro de unos estrechos lmites de variacin preestablecidos. c) Se debe garantizar la calidad de onda, es decir, la tensin debe ser lo ms parecida posible a una onda sinusoidal parecida posible a una onda sinusoidal perfecta. LMITES DE VARIACIN DE LA TENSIN Y DE LA FRECUENCIA. El suministro de energa a los receptores de los clientes provoca corrientes elctricas proporcionales a las demandadas que al circular por los conductores de la red, dan origen a cadas de tensin. La amplitud de la tensin suministrada a un cliente en todo momento es funcin de las cadas de tensin

acumuladas en todos los elementos de la red por la cual se alimenta el cliente, y est determinada a la vez por la demanda individual y por la demanda simultnea de otros clientes. La tensin suministrada estar sometida a constantes variaciones ya que la demanda de cada cliente vara continuamente, y existe tambin una variacin de la carga en su conjunto segn la simultaneidad entre las demandas de los distintos clientes. Por otra parte, para mantener la frecuencia constante es necesario disponer de una capacidad de produccin adaptada en cada instante a la demanda simultnea de todos los clientes (regulacin Potencia-frecuencia). Los receptores elctricos son capaces de soportar variaciones en su tensin de alimentacin, (el valor tpico es de un 10%), mientras que para mantener la exactitud del creciente nmero de relojes y automatismos que hay conectados a la red elctrica es necesario mantener la frecuencia dentro de mrgenes de funcionamiento mucho ms estrechos, siendo importante no slo el error de frecuencia en un instante determinado sino el error acumulado a lo largo del tiempo. Para establecer la calidad del producto elctrico, el actual reglamento espaol que regula las actividades de transporte, distribucin, comercializacin, suministro y procedimientos de autorizacin de instalaciones de energa elctrica y las normas que lo desarrollan establecen las variaciones admisibles del valor eficaz de la tensin respecto de la tensin de alimentacin declarada y las variaciones mximas admisibles en la frecuencia respecto del valor nominal de 60 Hz. EL GENERADOR SNCRONO. La generacin de electricidad es el proceso de conversin de una energa primaria (por ejemplo procedente del carbn, el petrleo, el gas natural, la energa hidrulica o nuclear) en energa elctrica. La inmensa mayora de las tecnologas estn basadas en la utilizacin del generador elctrico o alternador sncrono. Descripcin bsica del generador sncrono. Las mquinas sncronas estn constituidas por dos devanados independientes: el devanado inductor o de excitacin alimentado por corriente continua y el devanado inducido que es trifsico y est recorrido por corriente alterna. Para las potencias que se utilizan en los generadores de las centrales el inductor se sita en el rotor y el inducido en el estator. Las potencias nominales de los generadores en las grandes centrales pueden llegar hasta 1500 MVA, funcionan con tensiones del orden de 25 kV y con intensidades de hasta decenas de kA. La potencia que necesita el sistema de

excitacin es entre el 0,2 y 3% de la potencia nominal de la mquina, de forma que se emplean tensiones de excitacin de hasta 1 kV y con intensidades de unos pocos kA (por ejemplo 2,5 kA a 1 kV para una potencia de 750 MVA). El sistema de excitacin del generador puede ser de tipo tradicional, en los que la corriente continua del inductor procede de un generador de corriente continua o excitatriz solidario mecnicamente con la turbina y el alternador, de forma que su salida se aplica al rotor del alternador mediante anillos rozantes y escobillas. Modernamente el sistema de excitacin no tiene escobillas, tal y como se muestra en la figura .

Esquema de excitacin moderno de la mquina sncrona, (del libro Sistemas de energa elctrica, de Fermin Barrero).

La excitatriz principal es otro generador sncrono con el inducido en el rotor y el devanado inductor en el estator. La salida trifsica de la excitatriz principal se convierte en continua mediante un puente rectificador de seis diodos giratorios que van montados sobre el mismo eje y cuya salida alimenta al rotor del generador principal. La ventaja de este sistema es que no se necesitan ni

anillos ni escobillas ya que el puente rectificador de diodos es giratorio. Por ltimo indicar que el devanado inductor de la excitatriz principal se alimenta mediante otro generador sncrono de pequea potencia que recibe el nombre de excitatriz piloto, y cuyo rotor no est bobinado, sino que produce el campo de excitacin con imanes permanentes. INTRODUCCIN AL CONTROL AUTOMTICO DE LA TENSIN Y DE LA GENERACIN. Es necesario distinguir entre el control automtico de la tensin que constituye un sistema de regulacin sencillo, del control automtico de la generacin que resulta ms complicado y que requiere de varios bucles de control. Los recursos de control pueden ser de tipo discreto, como la conexin o desconexin de reactancias o condensadores, transformadores con tomas, o continuos como en el caso de la regulacin de un generador. Todo lo que sigue se refiere a la regulacin mediante el generador sncrono. Los mecanismos de regulacin de la tensin y de la generacin se pueden considerar con bastante aproximacin como desacoplados, siendo mucho ms rpida la regulacin de la tensin. a) Regulacin automtica de la tensin (AVR). Los valores de la tensin en los nudos de un sistema elctrico estn relacionados con los flujos de potencia reactiva en las lneas del sistema (vase por ejemplo la frmula 2.8). Esta relacin tiene un carcter marcadamente local ya que la relacin entre el flujo de reactiva y las tensiones en los extremos de la lnea considerada es muy fuerte, pero se debilita rpidamente a medida que se consideran nudos ms alejados. (interaccin Q-U). El control automtico de la tensin (AVR) tiene por objetivo mantener la tensin en bornes del generador, mediante el control de la fuerza electromotriz interna del generador. Para ello se acta sobre la corriente de excitacin del generador. La respuesta de estos elementos de control es bastante rpida, del orden de los segundos. El regulador automtico de tensin (AVR) mide la magnitud de la tensin en bornes del generador, valor que es rectificado y filtrado hasta obtener una seal de corriente continua proporcional al valor eficaz original. Esta seal de continua V se compara con un valor de referencia, Vref, siendo la diferencia entre ambas el error de tensin, e, que despus de su amplificacin se utiliza como tensin de alimentacin de la excitatriz principal del generador y que finalmente se convierte en la tensin de excitacin del generador. b) Control automtico de la generacin (AGC).

Si en algn momento la energa elctrica generada en un sistema no coincide con la demandada ms las prdidas, se produce un desequilibrio en el balance de potencia. Este dficit o exceso de potencia slo se puede obtener mediante la energa cintica almacenada en los generadores. Como la energa cintica depende de la velocidad del generador, cualquier desequilibrio en el balance de potencia activa se traducir en una variacin de la velocidad del generador, y por lo tanto en una desviacin de la frecuencia elctrica del sistema. Por ejemplo, si en el sistema elctrico se tiene momentneamente un exceso de generacin, la frecuencia del sistema aumentar. La velocidad de aumento de la frecuencia depender del exceso de potencia activa generada, as como del momento de inercia total de todos los generadores en servicio. Por lo tanto, los valores de la frecuencia de un sistema elctrico estn relacionados con los flujos de potencia activa por las lneas, entre los generadores y las cargas de todo el sistema elctrica. Esta relacin tiene un carcter global de forma que desequilibrios entre la potencia generada y demanda en un nudo tienen influencia en la frecuencia de todo el sistema, a esta relacin se le denomina interaccin P-f. El objetivo del control automtico de la generacin (AGC), adems de mantener el valor de la frecuencia en su valor nominal de 60 Hz, debe de cumplir dos requisitos adicionales: Se deben mantener los valores acordados o contratados de intercambios de potencia con otras partes del sistema a travs de las lneas de interconexin entre reas. Las potencias activas generadas deben ser los valores resultantes segn el despacho econmico.

La combinacin de estos tres objetivos hace que el AGC no sea tan simple como el anterior. Est formado por tres lazos de control: los dos primeros estn, junto al AVR en el propio generador, mientras que el tercero corresponde al centro de control del rea de control (que puede ser un conjunto de centrales o, generalmente, una compaa elctrica). La figura 3.1 muestra un esquema del AVR y de los dos primeros lazos del AGC de un generador sncrono. CONTROL AUTOMTICO DE LA TENSIN (AVR). El control automtico de la tensin tiene por objeto mantener la tensin de salida del generador, V, dentro de unos pequeos lmites de variacin respecto de un valor de referencia o nominal prefijado, aunque la carga conectada al generador vare segn las necesidades de consumo en cada momento. Dicho

de otra manera el control de tensin del generador permite mantener constante una consigna de tensin en los distintos nudos del sistema elctrico. Las medidas para controlar la tensin en los nudos del sistema son de carcter local sin necesidad de tener que considerar el sistema en su conjunto (conexin o desconexin de bateras de condensadores o reactancias, utilizacin de un compensador sncrono o la regulacin de la tensin de otros generadores). A continuacin se describe el control de la tensin mediante la regulacin del generador sncrono, tambin denominado control primario o AVR, con un tiempo de actuacin de segundos. La excitatriz es el principal elemento del AVR. La excitatriz proporciona la corriente continua necesaria para generar el campo magntico del generador. En la figura se representa el esquema tpico de una regulacin de tensin AVR, que utiliza una excitatriz moderna compuesta de un generador sncrono asociado a un rectificador trifsico giratorio. Este generador que gira solidario al eje de la turbina, tiene en el estator una bobina alimentada en corriente continua y en el rotor los tres devanados independientes que generan un sistema trifsico de tensiones que se rectifica mediante el puente de diodos. La salida de corriente continua del puente de diodos alimenta a la bobina de excitacin del generador sncrono principal ubicada en el rotor. Mediante este diseo se elimina la necesidad de las escobillas y de los anillos rozantes.

CONTROL AUTOMTICO DE LA GENERACIN (AGC).

El objetivo del control automtico de la generacin (AGC), como ya se ha mencionado, es triple: Se debe mantener el valor de la frecuencia en su valor nominal de 60 Hz, minimizando su desviacin durante los perodos transitorios, as como la duracin de estos transitorios.

Se deben mantener los valores acordados o contratados de intercambios de potencia con otras partes del sistema a travs de las lneas de interconexin entre reas.

Las potencias activas generadas deben ser los valores resultantes segn el despacho econmico.

Tambin cabe destacar otros objetivos secundarios como que el nmero de los cambios de la potencia de consigna para cada generador no sea excesivo, con objeto de evitar un desgaste de las vlvulas de admisin de las turbinas. El control automtico de la generacin es til en condiciones normales de funcionamiento, es decir, cuando los cambios de potencia demandada no son muy rpidos, esto se debe a que la velocidad de la regulacin no es suficientemente veloz para responder en situaciones de emergencia en las que se produzcan grandes desequilibrios de potencia. El control automtico de la generacin (AGC) est formado por tres lazos: los dos primeros estn, junto al AVR, en el propio generador, mientras que el tercero se ubica en el centro de mando del rea de control (cada rea puede ser un conjunto de centrales o, generalmente, una compaa elctrica).

TERCER BUCLE DE CONTROL DE LA GENERACIN. Introduccin al control terciario de tensiones y frecuencia. Para conseguir un reparto ptimo de los consumos entre los diferentes generadores desde el punto de vista econmico, se realiza el control terciario de frecuencia y de tensiones. Este control determina los valores de la tensin de referencia, Vref, en los nudos piloto que son ciertos nudos de la red de transporte y la Pref a la entrada de los reguladores de frecuencia. Control de tensin.

El control primario de la tensin se encarga de mantener en cada generador la tensin de salida igual al valor de la tensin de referencia, Vref . El control secundario se realiza para cada rea y es el encargado de transmitir los valores de referencia de la tensin a todos los generadores del rea, con el objeto de mantener la tensin de consigna en los nudos pilotos. El control secundario se encarga tambin de asignar las reservas de reactiva. El control terciario determina tanto el valor de consigna de la tensin de referencia en los nudos pilotos, como el estado de las bateras de condensadores y reactancias, y la seleccin de las tomas de regulacin de los transformadores. El control terciario de tensin es generalmente no automtico, lo realiza el operador del sistema y afecta a todo un sistema que est compuesto generalmente por varias reas. El tiempo de respuesta es de varios minutos (tpicamente 5 minutos). Control de frecuencia. El control primario de frecuencia realiza un control grueso de la frecuencia, de forma que frente un aumento o disminucin de la carga, los distintos generadores del rea asumen dicha variacin de forma proporcional a su tamao. La velocidad de respuesta de este control est limitada por los propios tiempos de respuesta del regulador, de la turbina y del sistema de potencia, siendo un valor tpico entre 2 y 20 segundos. El control secundario de la frecuencia realiza el ajuste fino de la frecuencia mediante un control integral que garantiza que el error de frecuencia vuelva a cero, y que en sistemas con ms de un rea de control garantiza tambin un error de control de rea (ACE) nulo. Este bucle de regulacin es ms lento y funciona despus de que el primer bucle ha realizado el ajuste grueso. Su tiempo de respuesta es del orden del minuto. Tanto el control primario como el secundario se implantan en las centrales elctricas de forma local. El control terciario pretende conseguir que en todo momento la potencia generada proceda de aquellos generadores que garantizan el ptimo econmico, segn los criterios que se denominan como flujo de cargas ptimo, o de forma simplificada despacho econmico.