REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD DEL ZULIA NUCLEO COSTA ORIENTAL DEL LAGO PROGRAMA DE INGENIERIA CTEDRA: DINAMICA

CABIMAS, SEPTIEMBRE DE 2012

INDICE INTRODUCCIN 3

1. TEOREMA DEL TRABAJO Y ENERGA PARA CUERPOS RGIDOS 4

2. FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGA POTENCIAL PARA UN CUERPO RGIDO....... 7

3. TEOREMA DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA PARA UN CUERPO RGIDO 9

4. PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN CUERPO RGIDO. 11 14 15

5. IMPACTO DE UN CUERPO RGIDO.

6. TEORA DE LAS VIBRACIONES MECNICAS PARA UN CUERPO RGIDO

7.

SOFTWARE APLICADO AL CLCULO DE LA CINEMTICA Y CINTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS 16

8. APLICACIN DE LA TEORA DE LAS VIBRACIONES MECNICAS EN LA INDUSTRIA. CONCLUSIN . BIBLIOGRAFA 17

19 20

INTRODUCCIN Un cuerpo rgido es aquel cuya forma no vara a pesar de ser sometido a fuerzas externas, donde las distancias entre las partculas que lo conforman permanecen invariables a lo largo del tiempo y la rigidez introduce simplificaciones al movimiento de dichas partculas; pues no es necesario conocer las posiciones ni el movimiento de cada una de ellas ya que el movimiento de unas pocas determina el de todas. El cuerpo rgido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemtica y mecnica. Para analizar el movimiento plano de cuerpos rgidos se usa el mtodo de trabajo y energa el cual define el trabajo de una fuerza y de un par, obteniendo una expresin para la energa cintica de un cuerpo rgido en movimiento plano. Para determinar la velocidad de cuerpos rgidos en varias posiciones durante su movimiento se utilizan ciertos mtodos como el del trabajo y la energa, el principio de la conservacin de la energa, el principio del impulso y la cantidad de movimiento que se aplica no solo cuando los cuerpos que chocan se mueven con libertad despus del impacto sino cuando los cuerpos estn sujetos a restricciones parciales en su movimiento.

DESARROLLO

1.- TEOREMA DEL TRABAJO Y ENERGA PARA CUERPOS RGIDOS.

Cuando la velocidad de un cuerpo pasa de un valor a otro, la variacin de la energa cintica que experimenta es igual al trabajo realizado por la fuerza neta que origina el cambio de velocidad Si tomamos en cuenta el planteamiento anterior tendremos que Ec = T, pero teniendo en cuenta que este trabajo es realizado por la fuerza neta del cuerpo, es decir por la sumatoria de las fuerzas que actan sobre el cuerpo. Se calcula el trabajo de una fuerza sobre un cuerpo rgido exactamente el mismo que se podra calcular el trabajo de una fuerza de una partcula. Para un cuerpo rgido, la velocidad utilizada es la velocidad de la partcula en el cuerpo rgido que la fuerza se aplica.

5 Los problemas de cinemtica en el plano que implican cuerpos rgidos constan de varios tipos de fuerzas, el trabajo de cada una de estas fuerzas se resumen en, Trabajo de una Fuerza Variable, Trabajo de una Fuerza Constante, Trabajo de un Peso, Trabajo de la Fuerza de un Resorte y Fuerzas que no realizan Trabajo.

Trabajo de una Fuerza Variable: Si una fuerza externa F acta sobre un cuerpo rgido, el trabajo que realiza la fuerza cuando el cuerpo recorre una trayectoria s.

En este caso,

es el ngulo entere las colas del vector fuerza y el desplazamiento

diferencial. En general, la integracin debe representar la variacin en la direccin y magnitud de la fuerza.

Trabajo de una Fuerza Constante: Si una fuerza constante Fc acta sobre un cuerpo rgido y mantiene una magnitud constante Fc y una direccin constante, mientras el
F

cuerpo experimenta una traslacin s, es posible integrarla ecuacin modo que el trabajo se convierta en:

de

Fc

Fs

En tal caso Fs

representa la magnitud de la componente de la fuerza en la

direccin del desplazamiento.

Trabajo de un Peso: El peso de un cuerpo realiza un trabajo solo cuando el centro de masa G de cuerpo sufre un desplazamiento vertical . Si el desplazamiento es hacia

arriba el trabajo es negativo ya que el peso y el desplazamiento tienen direcciones opuestas.

Uw

6 Como tambin si el desplazamiento es hacia abajo , el trabajo se torna positivo.

En este caso se considera pequeo el cambio de evaluacin, de tal modo que W, el cual es causado por la gravitacin, sea constante.

Trabajo de la Fuerza de un Resorte: Si un resorte elstico esta unido a un cuerpo, la fuerza del resorte Fs=ks que acta sobre el cuerpo trabaja cuando el resorte se estira o comprime s1 a una posicin contraria s2. En ambos casos el trabajo ser negativo, ya que el desplazamiento del cuerpo siempre ser en direccin opuesta a la fuerza, el trabajo que se realiza es:

Uw

Fuerzas que no realizan Trabajo: Existen algunas fuerzas externas que no realizan trabajo alguno cuando el cuerpo se desplaza. Estas pueden actuar sobre puntos fijos en el cuerpo o bien tener una direccin perpendicular al desplazamiento.

Principio del Trabajo y la Energa

Este principio se utilizar ahora para analizar el movimiento plano de cuerpos rgidos. Aqu utilizaremos los parmetros de velocidad y desplazamiento, no es necesario el clculo de la aceleracin. Tambin debemos observar que estas cantidades, trabajo y energa cintica, son cantidades escalares.

Trabajo de las Fuerzas que actan sobre un Cuerpo Rgido

El trabajo de una fuerza F, durante un desplazamiento de su punto de aplicacin desde A1 hasta A2, es

F= magnitud de la Fuerza =ngulo que forma con la direccin del movimiento de su punto de aplicacin A y S= es la variable de interaccin que mide la distancia recorrida por A, a lo largo de su trayectoria.

El teorema del trabajo y energa indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre una partcula modifica su energa cintica. El teorema del trabajo y la energa establece tambin que la velocidad de la partcula aumentar si el trabajo neto hecho sobre ella es positivo, puesto que la energa cintica final ser mayor que la inicial. La velocidad disminuir si el trabajo neto es negativo porque la energa cintica final ser menor que la inicial. La velocidad y la energa cintica de una partcula

cambian slo si el trabajo sobre la partcula lo hace una fuerza externa.

2.- FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGA POTENCIAL PARA UN CUERPO RGIDO.

Una fuerza conservativa es aquella cuyo trabajo depende nicamente de las posiciones inicial y final de la partcula y no de la trayectoria que sta ha descrito para ir desde la posicin inicial a la final. Una consecuencia de este hecho es que el trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de una trayectoria cerrada es cero: W=
(c) )

= 0

Si el trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido por la partcula y el punto final coincide con el inicial, el trabajo de dicha fuerza es cero

8 Y A=B

C X Utilizando la Descomposicin De Helmholtz una fuerza conservativa puede ser escrita como el Gradiente de una funcin escalar cambiado de signo: = - Ep Dicha funcin escalar se denomina energa potencial, y slo depende de las coordenadas. Las fuerzas conservativas son muy importantes en Fsica, ya que fuerzas como la gravitatoria o la elstica son conservativas. Como veremos a continuacin, cada una de estas fuerzas lleva asociada su propia energa potencial. Las unidades de energa potencial en el Sistema Internacional son los julios (J). Energa potencial asociada a algunas fuerzas conservativas. Cualquier fuerza constante es una fuerza conservativa. Como ejemplo de fuerza constante trataremos el peso, es decir, la fuerza gravitatoria cerca de la superficie de la Tierra. El peso es una fuerza constante que apunta hacia el centro de la Tierra. Vectorialmente, el peso es: = -mg La energa potencial asociada a dicha fuerza (energa potencial gravitatoria) es: E p = mg y Ya que:

9 = = = - mg

El trabajo del peso es menos la variacin de su energa potencial:

WAB = WAB = = WAB = -Ep =mgyA mgyB

dy

Entonces el campo escalar del criterio se llama potencial o energa potencial. El signo menos es una convencin y tiene un significado profundo, a pesar que su significado fue argumentado en el principio variacional de la mecnica lagrangiana y, por el momento, opera de forma voluntaria. La base de esa convencin se puede aclarar por medio del siguiente ejemplo: en la cercana de la superficie terrestre est la masa m en un potencial gravitacional a una altura h=y bajo una aceleracin de la gravedad g > 0, aproximadamente v(y)= + m g y. Debido al sistema de coordenadas en la superficie terrestre es positivo cuando se dirige hacia arriba, debe ser negativo cuando se dirige hacia abajo. Se calcula la fuerza del primer criterio y se obtiene: F (y) = V(y) = mg y = -mg

Para las fuerzas no conservativas no existe una funcin de energa potencial, ya que el trabajo, que depende de la trayectoria, no es funcin de la posicin inicial y final de la partcula. 3.- TEOREMA DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA PARA UN CUERPO RGIDO.

El teorema de la conservacin de la energa mecnica establece que el trabajo realizado sobre un cuerpo se invierte, exactamente, en aumentar algn tipo de energa. Cuando en un

10 sistema slo hay fuerzas conservativas: la energa mecnica permanece constante. La energa cintica se transforma en energa potencial y viceversa. Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas no conservativas, como las de rozamiento, la energa mecnica ya no permanece constante. La variacin de la energa mecnica es precisamente el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. Si solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula, el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energa potencial: El trabajo de la resultante de las fuerzas que acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energa cintica. Igualando se obtiene la expresin del principio de conservacin de la energa:

La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica) es constante en todos los puntos de su trayectoria. La ecuacin de la fuerza conservativa de la energa mecnica para un cuerpo rgido: T1 + V1 = T2 + V2 Establece que la suma de las energas potencial y cintica del cuerpo permanece constante cuando se desplaza de una posicin a otra. Adems se aplica a un sistema de cuerpos rgidos lisos unidos por pernos, cuerdas no extensivas, y a cuerpos mezclados con otros. En todos estos casos las fuerzas que actan en los puntos de contacto son eliminadas del anlisis, ya que ocurren en pares colineales iguales aunque opuestos, y cada par de fuerzas se desplaza una distancia igual cuando el sistema, a su vez, sufre un desplazamiento.

11 Se dice que si un cuerpo est sujeto a las fuerzas gravitacional y elstica, la energa potencial total se expresa como una funcin potencial algebraica: = En este caso la medicin de de referencia elegido. Dado que el trabajo de las fuerzas conservativas se puede expresar como una diferencia en sus energas potenciales, es decir, = + , es posible escribir de nuevo el + , la cual se representa con la suma

depende de la ubicacin del cuerpo con respecto al punto

principio del trabajo y la energa para un cuerpo rgido como: + Representando + = +

, en este caso, el trabajo de las fuerzas no conservativas,

como la friccin, que actan sobre el cuerpo. Si este trmino es cero entonces: + = +

Esta es la ecuacin de la conservacin de la energa mecnica para el cuerpo. Establece que la suma de las energas potencial y cintica del cuerpo permanece constante cuando se desplaza de una posicin a otra. Adems de esto se aplica a un sistema de cuerpos rgidos lisos unidos por pernos, cuerdas no extensibles, y a cuerpos mezclados con otros. 4.- PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN CUERPO RGIDO. El principio de impulso y cantidad de movimiento, afirma que las fuerzas que actan directamente y durante un intervalo de tiempo t, sobre un cuerpo a travs de su trayectoria, alteran la cantidad de movimiento. El principio del impulso es la cantidad de movimiento que se aplicara ahora al anlisis del movimiento plano de cuerpos rgidos y de sistemas de cuerpos rgidos. El mtodo del impulso y la cantidad de movimiento se adapta particularmente bien a la solucin de problemas el tiempo y las velocidades. Adems el principio del impulso y la cantidad de movimiento proporcional es

12 el nico mtodo prctico para la solucin de problemas en los que intervienen el movimiento o impacto impulsivos. Considerando de nuevo un cuerpo rgido conformado por un gran nmero de partculas Pi, que el sistema formado por las cantidades de movimiento de las partculas en el tiempo t1 hasta t2 son en conjunto equipolente al sistema formado por las cantidades de movimiento de partculas en el tiempo t2. Puesto que los vectores asociados con un cuerpo rgido pueden considerarse como vectores deslizantes. Se expresa mediante la siguiente ecuacin vectorial: Cant. Mov. Sis.1 + Imp. Ext. Sis.1 - 2 = Cant.Sis.2 pero las cantidades de movimiento vi mi, de las partculas se reducen a un vector fijo en G:

Y un par de momento de igual a la suma de sus dos momentos alrededor de G:

L y HG definen, respectivamente, la cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular alrededor de G del sistema de partculas que forman al cuerpo rgido. En la ecuacin L = mv. Por otro lado, restringiendo el presente anlisis al movimiento plano de una placa rgida o de un cuerpo rgido simtrico con respecto al plano de referencia, HG = I. Por lo tanto, concluimos que el sistema de las cantidades de movimiento vi mi es equivalente al vector de cantidad de movimiento lineal mv fijo en G y al par de momento angular I. La ecuacin del movimiento de traslacin para un cuerpo rgido puede escribirse como = ( / ). Dado que la masa del cuerpo es constante, Al multiplicar ambos lados por = da como resultado = ( ) = , = a = , =

e integrar con respecto de

13 = -

Esta ecuacin es conocida como el principio del impulso lineal y el momento, el cual establece que la suma de todos los impulsos que se originan por el sistema externo de fuerzas que acta sobre el cuerpo durante el intervalo de tiempo lineal del cuerpo durante el intervalo de tiempo. a esa igual al cambio de momento

Principio del impulso angular y el momento

Si el cuerpo experimenta un movimiento en el plano general, puede escribirse = ( / ). Como el momento de inercia es constante, Al multiplicar ambos lados por obtiene: = (1) = ( = , = a = , =

e integrar de

se

Del mismo modo, para la rotacin en torno de un eje fijo que atraviesa el punto o, cuando se integra la ecuacin ( = ) se convierte en:

14 = (2)

Las ecuaciones 1 y 2 son conocidas como principio del impulso y el momento angular. Con ambas ecuaciones se establece que la suma de los impulsos angulares que estn sobre el cuerpo durante el intervalo de tiempo a equivale al cambio en el momento angular del

cuerpo durante dicho intervalo. En general, el impulso angular considerado se determina al integrar los momentos en torno del punto G u O de todas las fuerzas externas y momentos que se aplican al cuerpo.

5.- IMPACTO DE UN CUERPO RGIDO. La palabra impacto puede ser utilizada en muchos contextos pero en general representa un fenmeno de muy corta duracin. Desde el punto de vista de la ingeniera, el impacto puede ser definido como una "transferencia rpida de energa" o "aplicacin rpida de fuerza", donde la palabra "rpida" se refiere a la relacin entre el tiempo de impacto y los periodos naturales de vibrar de los cuerpos que impactan. Los contactos por impactos son extremadamente importantes en muchas reas de la ingeniera, tales como la industria automotriz, industria aeronutica, industria nuclear, industria militar y la industria minera entre otras. Debido a su importancia, el fenmeno de impacto ha sido estudiado extensamente a lo largo de los aos, y a pesar de ello, no hay una teora nica que englobe todos los tipos de impacto. Los mtodos existentes para el tratamiento de los impactos pueden ser divididos en dos: el primer mtodo es llamado anlisis local y consiste en la integracin en el tiempo de las transigentes generadas por las fuerzas de impacto, donde se destacan los estudios de Goldsmith y Thornton. Un segundo mtodo es llamado anlisis global, que consiste en determinar el salto de velocidad y los cambios de configuracin generados por el impacto, lo que produce nuevas condiciones inciales para el proceso de integracin en el tiempo. El mtodo de anlisis global supone que el tiempo de impacto es infinitamente pequeo. Para poder establecer las nuevas condiciones inciales del sistema, este mtodo define un coeficiente de restitucin. Este coeficiente ha sido definido por distintos autores entre los que destacan Newton, Poisson y Stronge. El estudio de anlisis global se utiliza generalmente para elementos rgidos (Pfeiffer and Glocker, Sampaio and Cataldo y Baeza) donde el supuesto de instantneo del impacto es

15 vlido y donde generalmente el objetivo es describir la cinemtica del sistema sin considerar lo que ocurre durante el impacto. El Impacto entre dos cuerpos comienza cuando la distancia relativa entre ellos tiende a cero, con lo cual aparece una fuerza que se opone a la penetracin entre los cuerpos (fuerza de contacto). El choque termina cuando la fuerza de contacto se hace nula. En el instante que los cuerpos estn en contacto (impacto), se pueden distinguir dos fases: la fase de compresin y la fase de expansin. La fase de compresin comienza cuando la distancia relativa entre los cuerpos es igual a cero y la velocidad relativa entre ellos es menor que cero, generndose la fuerza de contacto. Esta fase termina cuando la velocidad relativa entre los cuerpos es cero, dando paso a la etapa de expansin, la cual termina cuando la fuerza de contacto es cero. La fuerza de contacto, producto del impacto, se distribuye a travs de las superficies de contacto de los cuerpos, produciendo una cierta distribucin de esfuerzos que depender de la geometra de las superficies en contacto de acuerdo con la teora de Hertz

6.- TEORA DE LAS VIBRACIONES MECNICAS PARA UN CUERPO RGIDO.

El anlisis de las vibraciones de un cuerpo rgido o de un sistema de cuerpos rgidos es similar al anlisis de las vibraciones de una partcula. Una variable apropiada, como una distancia x o un ngulo , se elige para definir la posicin del cuerpo o del sistema de cuerpos, y se escribe una ecuacin que relacione esta variable y su segunda derivada respecto a t. Primero se dibuja el diagrama de slido libre correspondiente a una posicin arbitraria del cuerpo rgido, luego; se escriben las ecuaciones del movimiento y por ltimo se utilizan los principios de la cinemtica para reducir las ecuaciones del movimiento a una sola ecuacin diferencial que contenga una sola variable y que describa la posicin y movimiento del cuerpo rgido. Si la ecuacin diferencial resultante es de la forma: El movimiento del cuerpo rgido sera un movimiento armnico simple y sera aplicable en todas las frmulas. Si la ecuacin del movimiento no es de esta forma, el movimiento resultante podra an ser oscilatorio, pero no sera armnico simple. En tal caso, la ecuacin podra obtenerse resolviendo la ecuacin diferencial.

16 Este mtodo puede utilizarse para analizar vibraciones que son en verdad representadas mediante un movimiento armnico simple, o vibraciones de pequea amplitud que es posible aproximar mediante un movimiento armnico simple. 7.- SOFTWARES APLICADOS AL CLCULO DE LA CINEMTICA Y CINTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS.

La indiscutible presencia de los sistemas computacionales en la mayora de las actividades humanas y en forma especfica en las actividades de la ingeniera moderna, hace necesaria la asimilacin de estas nuevas tcnicas, adems de la permanente actualizacin en las mismas. Mathhcad: es un programa algebraico de computadora, distribuido por PTC. A diferencia de otros software, MathCad es ms intuitivo de usar, su filosofa es que es un programa ms de documentacin que de clculo, aunque tambin es potente en este mbito, es muy visual y permite el uso de plantillas de funciones en las que solo es necesario escribir los valores deseados, incluso para graficar funciones. Mathcad es un entorno de documentacin tcnica con prestaciones de clculo numrico y simblico, que permite explorar problemas, formular ideas, analizar datos, modelar y chequear escenarios, determinar la mejor solucin, como as tambin documentar, presentar y comunicar los resultados. Algunas de las capacidades matemticas de Mathcad estn basadas en parte del cdigo del programa algebraico Maple (Ncleo MathSoft de Maple o Mathsoft Kernel Maple, MKM) MathCad se encuentra organizado como una hoja de trabajo, en las que las ecuaciones y expresiones se muestran grficamente, no como simple texto. Dentro de las capacidades de MathCad se encuentran:

Resolver ecuaciones diferenciales con varios mtodos numricos Graficar funciones en dos o tres dimensiones El uso del alfabeto griego (letras griegas maysculas y minsculas) Clculo de expresiones simblicas Operaciones con arreglos (vectores y matrices) Solucin simblica de un sistema de ecuaciones Encontrar la grfica (la curva de tendencia) de un grupo de datos Implementacin de subprogramas

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Encontrar races de polinomios y funciones Funciones estadsticas y distribuciones de probabilidad Encontrar valores propios o autovalores y vectores propios o autovectores.

Working Model: es un paquete de simulacin de movimiento, que permite a estudiantes, ingenieros, diseadores, y animadores construir y analizar rpidamente sistemas mecnicos en PCs. Con la posibilidad de aplicar las leyes de la mecnica sobre un diseo virtual antes de construir prototipos, los ingenieros pueden probar un mecanismo en sus primeras etapas y saber con gran exactitud si el diseo est listo para construir o requiere ms tiempo para su ajuste y refinamiento. poner a punto modelos con motores, muelles, actuadores, engranajes, poleas, gravedad variable, campos de fuerza definibles, amortiguadores, cuerdas, separadores, uniones, friccin variable, y ranuras; medir y analizar los datos de la simulacin tales como fuerzas, aceleraciones, velocidades, posiciones, energa, y plotear la informacin como grficos o exportarla a paquetes numricos, de anlisis o de elementos finitos.

8.- APLICACIN DE LA TEORA DE LAS VIBRACIONES MECNICAS EN LA INDUSTRIA.

En la actualidad, la industria aplica la teora de las vibraciones mecnicas orientadas al mantenimiento industrial: Plan de mantenimiento de sistemas mecnicos: Correctivo Preventivo Predictivo estudio de las vibraciones Efectos resonantes El inters de de las vibraciones mecnicas llega al mantenimiento industrial de la mano del mantenimiento preventivo y predictivo, con el inters de alerta que significa un elemento vibrante en una mquina, y la necesaria prevencin de las fallas que traen las vibraciones a medio plazo.

18 El inters principal para el mantenimiento es la identificacin de las amplitudes predominantes de las vibraciones detectadas en el elemento o mquina, la determinacin de las causas de la vibracin, y la correccin del problema que ellas representan. Las consecuencias de las vibraciones mecnicas son el aumento de los esfuerzos y las tensiones, prdidas de energa, desgaste de materiales, y las ms temidas: daos por fatiga de los materiales, adems de ruidos molestos en el ambiente laboral, etc. La importancia del mtodo de anlisis por vibraciones mecnicas, sustentado en los avances de la moderna tecnologa de medicin y en el anlisis dinmico temporal y frecuencial de seales, y utilizado como herramienta el mantenimiento predictivo, permite hoy en da, detectar con gran precisin desde desgastes de cojinetes antifriccin, hasta qu diente de un reductor de engranajes est daado. El mtodo general de mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas tiene el objetivo final de asegurar el correcto funcionamiento de las mquinas a travs de la vigilancia continua de los niveles de vibracin en las mismas, siendo estos ltimos, los indicadores de su condicin; y se ejecuta sin necesidad de recurrir a desmontajes y revisiones peridicas.

19 CONCLUSIN Los mtodos de energa para determinar la velocidad de cuerpos rgidos en varias posiciones durante su movimiento deben considerarse en problemas que implican desplazamientos y velocidades, entre ellos estn el mtodo del trabajo y la energa que al ser aplicado en todas las partculas que constituyen un cuerpo rgido se produce una ecuacin donde estn presentes los valores final e inicial de la energa cintica total de las partculas que forman el cuerpo y el trabajo realizado por las fuerzas externas ejercidas sobre el cuerpo rgido. Cuando un sistema de fuerzas, que acta sobre un cuerpo rgido, consta slo de fuerzas conservativas, es posible utilizar el teorema de la conservacin de la energa para resolver un problema que podra solucionarse de otro modo utilizando el principio del trabajo y la energa. Con frecuencia es ms fcil de aplicar este teorema debido a que el trabajo de una fuerza conservativa es independiente de la trayectoria y depende slo de las posiciones inicial y final del cuerpo. Tomando en cuenta que el trabajo de una fuerza conservativa puede expresarse como la diferencia entre la energa potencial del cuerpo medida a partir de una referencia o punto de referencia seleccionada en forma arbitraria.

20 BIBLIOGRAFA

Dinmica (Beer & Johnston) 8va. Edicin

http://es.wikipedia.org

http://es.scribd.com/doc/13498503/TEMA-III-CINETICA-DE-CUERPO-RIGIDO