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Caractersticas

La unidad de control de fcil instalacin El FEC Standard no es simplemente una nueva unidad de control pequea. Este controlador demuestra que tambin al inicio del tercer milenio es posible innovar las Sistemas de control pequeas. El robusto cuerpo de aluminio demuestra que tambin las unidades pequeas pueden ser slidas. Con las conexiones en la parte frontal se ahorra espacio en el armario de distribucin. El conector para detectores y actuadores (SAC) sustituye con ventaja a la regleta de bornes para E/S. El FEC Standard, montado en el armario de distribucin, ofrece las siguientes ventajas: Ahorro de espacio (hasta un 50%) y ahorro de tiempo (hasta un 40%). Con la integracin del contador rpido en cada CPU es posible realizar operaciones de conteo y de posicionamiento sencillas con una unidad de control pequea. Las entradas y salidas analgicas opcionales hacen de la unidad de control un controlador de procesos. Las dos interfaces serie en cada CPU hacen del FEC Standard una unidad muy comunicativa: programar a travs de una interface y, simultneamente, controlar y vigilar a travs de la otra. Si hoy se habla de comunicar, se piensa en Ethernet, la red de redes. Se sobreentiende que en el FEC Standard puede estar integrada opcionalmente. Porque la tecnologa avanzada para la automatizacin industrial exige la disponibilidad de la tecnologa de red. Con Ethernet y el Servidor Web, el FEC Standard se transforma en un precursor de la tecnologa de la visualizacin: navegar hacia la unidad de control.

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Caractersticas Mecnica El FEC Standard tiene una abrazadera para montaje en perfil DIN y conexiones roscadas para placas de montaje. Todas las conexiones son accesibles desde delante; no es necesario prever espacio adicional para conexiones en la parte superior o inferior. Interface serie Todos los FEC Standard disponen de dos interfaces serie (COM y EXT). Se trata de interfaces TTL universales con velocidad mxima de transmisin de datos de 115 kBit/s. Segn sea necesario, las interfaces pueden utilizarse como RS232 (SM14 o SM15) o como RS485 (SM35). El adaptador debe pedirse por separado. La interface COM suele utilizarse junto con SM14 para la programacin, mientras que la EXT puede aprovecharse para una unidad de indicacin y control MMI, un mdem o para otros equipos provistos de interface serie. Interface Ethernet Las versiones del FEC Standard con interface Ethernet incluyen una interface Ethernet 10BaseT con conexin RJ45 para una velocidad de transmisin de datos de 10 MBit/s. Un LED combinado Link/Active muestra el estado de la conexin. El FEC Standard permite la transmisin de datos y la programacin y localizacin de fallos a travs de la interface Ethernet. Programacin El FEC Standard puede programarse con FST. FST es el nico lenguaje de programacin ampliamente difundido y sencillo que permite programar tal como se piensa: IF ... THEN ... OTHERWISE Adems, FST acepta el comando PASO para la programacin de secuencias. Con FST se puede programar a travs de Ethernet y, adems, existe un servidor web.

Alimentacin de tensin El FEC Standard funciona con 24 V DC, como es habitual en la moderna tecnologa de armarios de maniobra. 24 V DC (+25%/15%): alimentacin de tensin para la unidad de control, 24 V DC (+/25%): alimentacin de tensin para las seales de entrada (conexin a positivo), 24 V DC: seales de salida de 400 mA, a prueba de cortocircuitos. Las entradas y salidas analgicas son 0(4) ... 20 mA E/S, resolucin de 12 bits.

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Caractersticas El conector para detectores/actuadores El innovador conector tipo clavija para detectores y actuadores (SAC) se introduce junto con el FEC Standard. Este compacto conector cumple tres funciones: Conexin de entradas, salidas y de la alimentacin de tensin Notificacin de estado mediante diodo luminoso Sustitucin de la regleta de bornes para detectores y actuadores

La ejecucin de tres conductores tiene elementos de maniobra internos para 0 V y 24 V DC. Ello significa que es posible conectar cualquier detector (con hasta 3 cables) o actuador (hasta la

corriente de salida mxima). Puede prescindirse de la regleta de bornes para la conexin de detectores y actuadores. Ahorro de espacio de hasta un 50% en el armario de distribucin.

SAC tiene contactos con muelles de traccin. As no es necesario atornillar la conexin. Simplemente se introduce un cable grande. El cable fino establece contacto introducindolo en la conexin correspondiente despus de abrirla con la clavija respectiva. Es posible utilizar casquillos para cables, aunque no es indispensable. Los muelles de traccin y la ausencia de la regleta de bornes entre la unidad de control y los detectores y actuadores pueden redundar en una ahorro de tiempo del orden de un 40%.

La ocupacin de las conexiones en el nivel de E/S es sencilla y siempre igual: Pin 1 +24 V DC Pin 2 Bit 0 Pin 3 Bit 1 Pin 4 Bit 2 Pin 5 Bit 3 Pin 6 Bit 4 Pin 7 Bit 5 Pin 8 Bit 6 Pin 9 Bit 7 Pin 10 0V

Los diodos luminosos reciben tensin del conector para las seales. De esta manera es posible controlar el nivel de todas las entradas.

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Caractersticas Programacin en FST Programar tal como se piensa Cmo describir el funcionamiento de una mquina? Si la pieza se encuentra aqu, debe avanzar el cilindro. Qu hace el software con esta descripcin? Cmo repartir las funciones? Un ejemplo: Programa 0: Organizacin Programa 1: Reset Programa 2: Ejecucin automtica Programa 3: Control de fallos Programa 4: Accionamiento manual . . . Programa 63: Programa de fallos Cmo estn comunicadas entre s las unidades de control? Cualquier unidad de control conectada a Ethernet puede transmitir datos a cualquier otra unidad de control de la red y viceversa, sin importar si para ello se utilizan las entradas, las salidas, los flags (marcas) o los registros. Programacin centralizada de unidades de control distribuidas Cualquier unidad de control conectada a la red puede programarse desde cualquier terminal de la red. El control en el World Wide Web FST tiene incorporado servidor WEB; as se unen Internet y la automatizacin.

Cabe suponer que su mquina tambin ejecuta cada operacin paso a paso. Primero tiene que avanzar este cilindro para detener la pieza; entonces tiene que sujetarse la pieza y finalmente...

Programacin ms sencilla, imposible!

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Cuadro general de productos FEC Standard

FEC Standard Aluminio Cuerpo de aluminio Montaje en perfil DIN 2 interfaces serie FC4 16 entradas digitales 8 salidas digitales 4 Slots (96,3 mm) FC400 FC440 Ethernet 10BaseT

FC6 32 entradas digitales 16 salidas digitales 6 Slots (138,9 mm) FC600 FC640 Ethernet 10BaseT FC660 3 entradas analgicas 1 salida analgica

FC660 Ethernet 10BaseT

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Cuadro general de productos Principio de funcionamiento del FEC Standard 1 2 5

1 1 16 entradas digitales por unidad, 24 V DC, conexin a positivo 2 Opcionalmente: 3 entradas analgicas / 1 salida analgica

3 3 8 salidas digitales por unidad 4 Alimentacin de tensin

6 5 Conmutador RUN/STOP 6 2 interfaces serie, Ethernet opcional

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Hoja de datos Datos generales FEC-FC400 Temperatura de funcionamiento Temperatura para el transporte y almacenamiento Humedad relativa Tensin de funcionamiento Consumo Clase de proteccin Clase de proteccin Homologaciones Conexiones E/S EMC Entradas digitales FEC-FC400 Cantidad Como entradas rpidas (mx. 2 kHz) Tensin de entrada / Corriente Valor nominal para TRUE Valor nominal para FALSE Retardo de la seal de entrada Separacin de potencial Long. mx. cable conexin Indicacin estado por LED Entradas analgicas FEC-FC400 Cantidad Tipo de seales Resolucin Tiempo de conversin Long. mx. cable conexin Salidas digitales FEC-FC400 Cantidad Contactos Tensin/Corriente A prueba de cortocircuitos Lmpara resistente Resistente a sobrecargas Separacin de potencial Velocidad de conexin Separacin de potencial en grupos Corriente mx. de grupo Ciclos de conmutacin Indicacin de estado mediante LED Salidas analgicas FEC-FC400 Cantidad Tipo de seales Resolucin Tiempo de conversin Resistencia mx. de carga 0 0(4) ... 20 mA 12 Bit 10 ms 700 FEC-FC440 0 FEC-FC600 0 FEC-FC640 0 FEC-FC660 1 FEC-FC440 FEC-FC600 16 FEC-FC640 FEC-FC660 8 Transistor 24 V DC, mx. 400 mA S S, hasta 5 W S S, mediante optoacoplador Mx. 1 kHz S, 1 byte cada uno 3,2 A Ilimitada Opcionalmente en el conector 0 0(4) ... 20 mA 12 Bit, 3 LSB 10 ms Mx. 30 m FEC-FC440 0 FEC-FC600 0 FEC-FC640 0 FEC-FC660 3 FEC-FC440 FEC-FC600 FEC-FC640 FEC-FC660 16 32 2 Longitud mnima de impulsos para TRUE: 250 s; Duracin mnima de pausas para FALSE: 250 s 24 V DC, normal 5 mA 15 V DC mn. 5 V DC mx. Normal 5 ms S, mediante optoacoplador Mx. 30 m Opcionalmente en el conector FEC-FC440 FEC-FC600 FEC-FC640 FEC-FC660 0 ... 55 C 25 ... +70 C 0 ... 95% (sin condensacin) 24 V DC +25%/15% <5 W IP20 Clase de proteccin III. Unidad de alimentacin segn IEC 742/EN60 742/VDE0551/PELV con aislamiento mnimo de 4 kV o unidad con separacin segura segn NE 60 950/VDE 0805 C-Tick Conectores con muelle de traccin EN 61 000-6-4

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Hoja de datos Selector giratorio FEC-FC400 Cantidad Posiciones STOP/RUN 1 16 0 = Stop 1 ... F = RUN FEC-FC440 FEC-FC600 FEC-FC640 FEC-FC660

Mdulo interface serie FEC-FC400 Cantidad Conexin Propiedades Utilizacin como RS232c Ocupacin de las conexiones SM14/15 Utilizacin como RS485 Utilizacin como interface de programacin Utilizacin con interface universal: COM Utilizacin con interface universal: EXT Conector SAC FEC-FC400 Cantidad de conectores necesarios Material de aislamiento Temperatura p Clase de inflamabilidad Patrn Tcnica de unin Longitud aislada Zona de fijacin Un hilo H05(07)V-U Hilo fino sin casquillo Hilo fino con casquillo segn DIN 46 228/1 Hilo fino galvanizado por inmersin Contactos de manipulacin de corriente Contacto de corriente individual Ethernet FEC-FC400 Cantidad Interface de bus Velocidad de la transmisin de datos Conector Protocolos compatibles Servidor OPC Servidor DDE FEC-FC440 FEC-FC600 0 FEC-FC640 1 FEC-FC660 1 0 1 IEEE802.3 (10BaseT) 10 MBit/s RJ45 TCP/IP, EasyIP, http (nicamente FST) Bajo demanda S, para EasyIP FEC-FC440 FEC-FC600 FEC-FC640 FEC-FC660 4 4 7 7 8 PBT, negro PS1-SAC10/SAC30: 20 ... +100 C PS1-SAC11/SAC31: 20 ... +75 C V-0 3,5 mm Conexin con muelle 9 ... 10 mm 0,05 ... 1,5 mm2 0,20 ... 1,5 mm2 0,5 ... 1,5 mm2 0,5 ... 1,5 mm2 0,05 ... 0,2 mm2 16 A 2 A (mx. 6 A por contacto, considerando la carga mx. admisible por distribuidor y contacto de alimentacin) FEC-FC440 FEC-FC600 FEC-FC640 FEC-FC660 2 Conector RJ12 Serie, asncrona, nivel TTL, sin separacin galvnica Indispensables PS1-SM14 o PS1-SM15 Transmisin, recepcin, RTS, CTS Indispensable PS1-SM35 9 600 Bit/s, 8/N/1 300 ... 9 600 Bit/s, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1 300 ... 115 000 Bit/s, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1

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Hoja de datos Programacin FST Lenguajes de programacin Idiomas Cantidad de programas y tareas por proyecto Direcciones de entrada admisibles Direcciones de salida admisibles Cantidad de flags Cantidad de temporizadores y contadores Cantidad de registros (palabras) Conexin de programacin Cantidad de operaciones diferentes Subprogramas C/C++ Manipulacin de ficheros RS232c ABG FED Servidor WEB Remanencia Versin 4.2: Lista de instrucciones (con versin 3.2 AWL y esquema de contactos en alemn e ingls) Ingls y alemn 64 (0 ... 63) 0 ... 255 activables como bits o palabras 0 ... 255 activables como bits o palabras 10 000 (0 ... 9 999), activables como bits o palabras 256 (0 ... 255) con 1 bit de estado cada uno, un valor nominal y un valor real 0 ... 255 activables como palabra RS232 o Ethernet > 28 hasta 200 diferentes por proyecto S, para mdulos y controladores S S S S S (FST a partir de versin 4) Flags 0 ... 255 Registros 0 ... 126 Preseleccin del temporizador y del contador y palabras de contador 0 ... 127 Cdigo aprox. 1,6 ms/1k instrucciones

Rendimiento

10

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Hoja de datos Dimensiones Datos CAD disponibles en www.festo.com

Montaje directo o en perfil DIN NE 50 022 con abrazadera integrada Tipo L1 L2

FEC-FC4 FEC-FC6

132,1 174,7

114,2 156,8

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Hoja de datos Referencias El FEC Standard con programacin FST Denominacin Propiedades Controlador 16 E/8 S 16 E/8 S, Ethernet 32 E/16 S 32 E/16 S, Ethernet 32 E/16 S, 3/1 E/S analgicas, Ethernet

N art. 183862 185205 191449 191450 197157

Tipo FEC-FC400-FST FEC-FC440-FST FEC-FC600-FST FEC-FC640-FST FEC-FC660-FST

Referencias Los conectores para el FEC Standard Denominacin Propiedades Conector 1 lnea, sin LED, resorte de traccin 1 lnea, con LED, resorte de traccin 3 lneas, sin LED, resorte de traccin 3 lneas, con LED, resorte de traccin

N art. 197159 197160 197161 197162

Tipo PS1-SAC10-10POL PS1-SAC11-10POL+LED PS1-SAC30-30POL PS1-SAC31-30POL+LED

Referencias Los cables para el FEC Standard Denominacin Propiedades Cable de programacin Convertidor Adaptador RS232 para la programacin desde el PC, completo, con cable de mdem nulo Adaptador RS232 para la conexin de equipos indistintos con conexin serie, borne de perfil DIN, sin mdem nulo o cable RS232 Adaptador RS485 con borne de perfil DIN Cable modem nulo

N art. 188935 192681 193390 160786

Tipo PS1-SM14-RS232 PS1-SM15-RS232 PS1-SM35-RS485 PS1-ZK11-NULLMODEM-1,5M

Cable

-H-

Importante

Para la programacin desde el PC a travs de RS232 tiene que pedirse por separado el PS1-SM14; para la programacin va Ethernet, tiene que cargarse primero el controlador mediante RS232 (PS1-SM14).

Referencias Equipos de indicacin y de control Denominacin Propiedades Unidad de indicacin y control Unidad de indicacin y mando, LCD con 4 lneas de 20 caracteres cada una, iluminacin de fondo, 4 teclas de funciones, reloj de tiempo real e interface de ampliacin (por ejemplo, Ethernet) Unidad de indicacin y mando, LCD con 4 lneas de 20 caracteres cada una, iluminacin de fondo, 12 teclas de funciones, teclado numrico, reloj de tiempo real e interface de ampliacin (por ejemplo, Ethernet) Mdulo de interface Ethernet para FED Cable de programacin para FED Cable para conectar el FEC (RJ12, COM y EXT) al FED

N art. 533531

Tipo FED-50

533532

FED-90

Interface de bus de campo Cable de programacin Cable

533533 533534 189432

FEDZ-IET FEDZ-PC FEC-KBG6

Referencias Software y manual del FEC Standard Denominacin Propiedades Software de programacin p g Manual Software FST versin 4.2 en CD, alemn Software FST versin 4.2 en CD, ingls Manual del sistema FEC Standard, alemn Manual del sistema FEC Standard, ingls

N art. 537927 537928 525368 525369

Tipo P.SW-FST4-CD-DE P.SW-FST4-CD-EN P.BE-FEC-S-SYS-DE P.BE-FEC-S-SYS-EN

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