Ingeniera Industrial.

5 Curso

Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics Cdigo 372

Oleohidrulica: Tema 4 Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes.

rea Mecnica de Fluidos. Universitat Jaume I

Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes.

Para el accionamiento con cilindros hidrulicos en movimientos lineales de maquinas de trabajo se obtienen las siguientes ventajas: EI accionamiento directo con cilindros hidrulicos es sencillo en su montaje y fcilmente ubicable para el constructor de maquinas. AI no haber conversin de movimiento rotatorio en movimiento lineal, el accionamiento del cilindro posee buen rendimiento. Un cilindro hidrulico puede presentar su fuerza mxima de cilindro de forma constante desde el comienzo hasta el final de la carrera. Una vlvula de presin ofrece la posibilidad de limitar de manera sencilla la fuerza de carrera. La velocidad del pistn de un cilindro hidrulico depende del caudal y de la superficie de pistn efectiva. Si se mantiene constante el caudal, tambin ser constante la velocidad del pistn desde el comienzo hasta el final de la carrera. De acuerdo con el tipo constructivo de un cilindro hidrulico, este solo podr proporcionar fuerzas de presin o fuerzas de presin y traccin. EI dimensionamiento de cilindros hidrulicos permite construir accionamientos de gran potencia con cotas reducidas de montaje.

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Tipos Cilindros Hidrulicos. Clasificacin

a) Cilindro buzo sin retorno por muelle b) Cilindro buzo con retorno por muelle c) Cilindro para compresin con/sin retorno por muelle d) Cilindro para traccin con/sin retorno e) Cilindro telescpico
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f) Cilindro de doble efecto con vstago simple g) Cilindro de doble efecto con vstago pasante h) Cilindro de doble efecto con vstago doble por muelle d) Cilindro para traccin con/sin retorno e) Cilindro telescpico
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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Tipos Cilindros Hidrulicos. Cilindros de simple efecto En este tipo de cilindros, el aceite entra por un lado del mbolo, por lo que solo puede transmitir esfuerzo en una direccin. El retroceso puede conseguirse por el peso propio del cilindro, por la accin de un muelle o por una fuerza exterior.

Fth = p.A F = p.A. D 2 . A= 4 4. A D= =

4.F .p.

F 4.F = 2 . . A. D Q V = A p=
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Algunas Relaciones tiles para el clculo de cilindros simples : Rendimiento del cilindro

Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Tipos Cilindros Hidrulicos. En este tipo de cilindros, el volumen de aceite que entra en el cilindro coincide con el volumen del vstago. Necesitan guiado en la zona de salida del vstago del cilindro.

Cilindro de simple efecto para compresin (o para traccin) Necesitan un buen mecanizado de la superficie interior del cilindro y un buen sellado de la zona de contacto entre el vstago y el cilindro. Las fugas de aceite deben ser recogidas con una lnea de drenaje.

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Tipos Cilindros Hidrulicos. Cilindros de simple efecto: Tipo Telescpico Se utilizan cuando se necesita conseguir una gran carrera y se dispone de poco espacio (volquetes de camiones, ascensores). Cuando el cilindro avanza, se mueven todas las secciones hasta que la exterior se extiende completamente; a continuacin avanzan el resto de secciones hasta la ltima que es la interior. Si el caudal es constante, la velocidad de avance aumenta cada vez que se bloquea una seccin. Si la presin de suministro es constante, la fuerza que puede ejercer el cilindro disminuye cada vez que se bloquea una seccin.

Tambin pueden ser de simple y doble efecto

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Tipos Cilindros Hidrulicos. Cilindros de Doble efecto Un cilindro de doble efecto en el cual el desplazamiento en uno y otro sentido del vstago del cilindro se realiza por medio de la presin hidrulica. El cilindro de doble efecto puede estar montado en cualquier posicin o direccin ya que el retorno del mismo no se debe a ninguna accin ajena al mismo. A pesar de que los cilindros de simple efecto son bastante utilizados, la mayora de los cilindros de los sistemas hidrulicos son de doble efecto.

En este tipo de cilindros, el aceite puede entrar por los dos lados del mbolo, pero debido a la presencia del vstago, las superficies de contacto entre embolo y fluido pueden ser distintas. Si las superficies son distintas, pueden transmitir esfuerzos distintos en las dos direcciones.

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Tipos Cilindros Hidrulicos. Cilindros de Doble efecto

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Tipos Cilindros Hidrulicos. Cilindros de Doble efecto FC FA
d 2 . AC = 1 4 d 2 d 2 . 1 2 AA = 4 p.d 2 . FC = p.AC = 1 4 p. d 2 d 2 . 1 2 FA = 4
4.F pC = C d 2 . 1 4.FA pA = d 2 d 2 . 1 2

QA 4.Q A = A A . d 2 d 2 . 1 2 Q 4.QC VC = C = AC d 2 . 1 VA =

FS = FC .AC FA .A A

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Tipos Cilindros Hidrulicos.

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Tipos Cilindros Hidrulicos. Cilindros de Doble efecto: Tipo Vstago Pasante Se utiliza cuando: - Se quiere tener la misma velocidad en el avance y en el retroceso. - Se precisa trabajar en los dos sentidos. - El extremo que no trabaja se usa para indicar la posicin de la carga. Cilindros de Doble efecto: Tipo Tndem Este tipo de cilindros consiste en dos cilindros montados en lnea con los mbolos interconectados por un vstago comn que permite convertirlos en cilindros de doble efecto. La gran ventaja de los cilindros en tndem es que multiplican las fuerzas sin necesidad de incrementar las presiones de trabajo o la superficie del mbolo.
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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Tipos Cilindros Hidrulicos. Cilindros de Doble efecto: Tipo Multiplicador de la presin Aunque su funcin no sea la de un accionador final se puede utilizar un cilindro como multiplicador de presin. Al aplicar una determinada presin en la cara del pistn del cilindro, la presin resultante en la cara anular del mismo se ver incrementada en funcin de la diferencia de reas Por ello, si se conecta la salida de la cara anular del cilindro a una lnea de presin, se obtendr una presin superior a la de entrada.

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Tipos Cilindros Hidrulicos. Cilindros de Marcha Rpida Los cilindros de marcha rpida se emplean especialmente en la construccin de prensas. En este tipo de cilindro, mientras no se requiera la fuerza completa de trabajo, solamente se carga una parte de la superficie efectiva del pistn, el as! denominado pistn de marcha rpida. La superficie efectiva total se une mas tarde con la bomba hidrulica a travs del mando, mediante la reaccin de vlvulas de presin e interruptores de fin de curso. Ventajas: Gran velocidad de marcha rpida por volumen pequeo Gran fuerza de compresin por gran superficie efectiva del pistn

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Tipos Cilindros Hidrulicos. Cilindro rotativo oscilante de tipo pistn El movimiento lineal de un cilindro se convierte en movimiento circular a travs de un pin. Se pueden utilizar dos cilindros, uno para el avance y otro para el retroceso. Aunque son posibles varias revoluciones completas, el rango habitual es del orden de una vuelta. Se suelen utilizar amortiguadores ("cushion") y topes ("stroke adjuster") para limitar el movimiento. Hay que drenar el aceite que se fuga entre el mbolo y el cilindro.

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Tipos Constructivos de los Cilindros Hidrulicos. Construccin por tirantes En los cilindros de tirantes la cabeza del cilindro, el tubo del cilindro y la base del cilindro estn unidas firmemente mediante barras de traccin (tirantes). Los cilindros de tirantes se caracterizan por su construccin especialmente compacta. Dada la construccin compacta que ahorra espacio, se emplean especial mente en la industria de maquinas herramienta y en instalaciones de fabricacin en la industria automotriz, como por ejemplo, centros de maquinado. En los cilindros hidrulicos de construccin redonda la cabeza del cilindro, el tubo del cilindro y la base del cilindro estn firmemente unidos mediante tornillos, soldaduras o anillos de retencin. Dado su montaje robusto los cilindros hidrulicos de construccin redonda resultan adecuados tambin para ser empleados bajo condiciones extremas de operacin. Los campos de aplicacin de los cilindros hidrulicos de construccin redonda son la construccin general de maquinas, fabricas de laminacin, fabricas siderrgicas, hidroelctricas, astilleros y tcnica de tierra firme y en alta mar.
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Construccin redonda

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Modos de fijacin los Cilindros Hidrulicos.

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Modos de fijacin los Cilindros Hidrulicos.

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Modos de fijacin los Cilindros Hidrulicos.

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Otras Caractersticas. Sujeciones tpicas de los cilindros

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Conexin Diferencial de los Cilindros Hidrulicos. Conexin Diferencial Avance Las presiones en ambos lados seran iguales si exceptuamos las posibles perdidas en el trayecto al pasar por al bifurcacin o la vlvula. q A la Izquierda tenemos una superficie circular ( AC ) y a la derecha una anular ( AA ) de menor tamao, por lo que la fuerza hacia la derecha ser mayor que hacia la izquierda, por lo que habr un movimineto neto hacia la derecha.
d 2 . AC = 1 4 d 2 d 2 . 1 2 AA = 4 p.d 2 . FC = p.AC = 1 4 p. d 2 d 2 . 1 2 FA = 4

QB+q

Q +q q Vavance = B = QB .S A + q .S A = SC .q SC SA S .q q.S A q QB = C = .(SC S A ) = Vavance .(SC S A ) SA SA QB Q = B (SC S A ) SV

QB

Vavance =

El caudal de la cmara anular se suma al de la bomba, aumentando la velocidad de la fase de avance respecto al caso de conexin directa.
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Favance = p.SC pS A = p.SV

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Conexin Diferencial de los Cilindros Hidrulicos.

Retroceso
Q Varetorceso = B SA

QB

Fretroceso = pS A

Considerando que no hay perdidas en el escape. Como se ve no afecta al retroceso la conexin diferencial.. QB

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Conexin Diferencial de los Cilindros Hidrulicos. Conexin Diferencial Ejemplo de conexin diferencial sugerida en un catlogo

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Otras Caractersticas. Amortiguacin Si la velocidad del cilindro es muy grande, al llegar a los extremos de la carrera se producen impactos entre el mbolo y las tapas del cilindro que pueden daar ambos elementos. Para evitar los efectos perjudiciales de estos impactos, se instalan elementos amortiguadores, que reducen la velocidad del cilindro en los finales de la carrera Los cilindros provistos de amortiguacin de posiciones finales son utilizados para frenar suavemente la velocidad del desplazamiento del cilindro y para evitar un impacto en el final de carrera. El pivote amortiguador reduce y, finalmente cierra totalmente el paso del caudal de salida poco antes de llegar al final de carrera. En consecuencia, el aceite tiene que evacuar a travs de una vlvula de estrangulamiento. De este modo disminuye la velocidad del cilindro y el mbolo frena suavemente. Este tipo de amortiguacin en las posiciones finales se utiliza si las velocidades del cilindro oscilan entre 6 m/min y 20 m/min. Si las velocidades son superiores, deber recurrirse a otros sistemas de amortiguacin y frenado. Adems, en estos casos, hay que aumentar la seccin de las tuberas de entrada y salida.

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Otras Caractersticas. Amortiguacin

El aceite escapa por la junta , hasta que vstago de amortiguamiento penetra en junta taponando el paso. El nico sitio por que puede ahora pasar el fluido es por tornillo de estrangulamiento, por lo que presin aumenta , amortiguando el pistn.

el la el el la

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Otras Caractersticas. Perdidas volumtricas, mecnica e hidrulicas

Posibles prdidas de caudal: Rendimiento volumtrico

Posibles prdidas hidrulicas en las entradas y salidas : Rendimiento volumtrico

Posibles prdidas Mecnicas por rozamiento : Rendimiento mecnico

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Otras Caractersticas. Pandeo ( Buckling ) El vstago de un cilindro puede sufrir pandeo cuando est sometido a compresin, por lo que debe tener el dimetro adecuado para evitarlo. El clculo de dicho dimetro se realiza mediante la teora de Euler. Segn esta teora, la mxima fuerza que el vstago puede soportar sin pandeo es:
F= K S

siendo: K: carga de pandeo (kg)

K=

2 .E .J
Lp 2

S: factor de seguridad (3.5) E: mdulo de elasticidad (kg/cm2) (E= 2.1 106 kg/cm2 para el acero) J: momento de inercia de la seccin transversal del vstago (cm4)
J=

.d 2
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para un vstago de seccin circular de dimetro d Lp: longitud de pandeo (cm), que depende del mtodo de sujecin:
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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Otras Caractersticas. Pandeo

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Otras Caractersticas. Pandeo

Euler 2 Euler 1 Para el caso 2 de Euler , columna delgada articulada en ambos extremos, la longitud libre de pandeo, lp, es la misma que la longitud entre articulaciones l. Para el caso 1 de Euler, en el que un extremo es libre y el otro articulado, lp = 2.l
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lp = l

lp = 2.l

lp < 2.l lp < 1.5 l

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Otras Caractersticas. Amortiguacin EI pistn (1) esta atornillado al vstago a travs del buje amortiguador (2). AI hacer entrar el buje amortiguador cnico (2) en el agujero de la base del cilindro (3) se reduce la seccin transversal para el fluido que sale de la cmara del pistn (4), hasta Ilegar a cero. EI fluido solamente puede escurrirse de la cmara del pistn (4) a travs del taladro (5) y de la vlvula estranguladora ajustable (6). En la vlvula estranguladora (6) se ajusta el efecto amortiguador. Cuanto menor la seccin transversal de flujo tanto mayor el efecto de amortiguacin de fin de curso. La forma constructiva de la vlvula estranguladora evita que pueda desenroscarse hacia afuera el perno estrangulador (7) al ajustar la amortiguacin de fin de curso. EI ajuste de la amortiguacin de fin de curso realizado se asegura por medio de la contratuerca (8). La vlvula antirretorno (9) sirve como ayuda para salir de la posicin de fin de curso. Con ella se evita el punto de estrangulamiento. EI purgado de los cilindros se Ileva a cabo con el tornillo purgador (10).

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Otras Caractersticas. Amortiguacin Fuerza de frenado La amortiguacin de fin de curso debe permitir un retardo controlado (frenado) de la velocidad de carrera en ambas posiciones de fin de curso. Aqu todas las energas actuales, como producto de masa en movimiento por velocidad de carrera, no deben superar la capacidad mxima de la amortiguacin al comienzo de la misma. La energa a frenar es convertida en calor en la amortiguacin, la cual trabaja segn el principio de estrangulamiento de un flujo de Iquido.

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Otras Caractersticas. Amortiguacin

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Otras Caractersticas. Amortiguacin La longitud de amortiguacin nos la da el fabricante para cada cilindro

Ejemplo tabla y grfico para para un cilindro

Una vez calculada la Energa a Absorber , hay que buscar en las tablas del fabricante cual es la mxima energa que puede absorber cada cilindro en funcin del tipo de junta o sistema de amortiguamiento.

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Otras Caractersticas. Ejemplo de clculo de un cilindro ( del catlogo de Rexroth Boch )

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Accionamientos Oscilantes. Cilindro rotativo tipo paleta Consiste en una o dos paletas conectadas a un eje de salida que gira cuando se aplica aceite a presin sobre una de las caras de las paletas. Un cilindro de una paleta est limitado a un ngulo de rotacin de 320 y un cilindro de dos paletas est limitado a 150. Siempre existir una fuga de aceite a travs de las paletas y esta fuga aumentar con la presin. Esta fuga interna puede causar problemas cuando se requiere un control preciso de la velocidad de rotacin. Hasta unos 280 de giro

Hasta unos 170 de giro

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Cilindros hidrulicos y accionamientos oscilantes. Accionamientos Oscilantes. Cilindro rotativo o Motor oscilante de pistones paralelos Cilindro rotativo o Motor oscilante de pistn accionado por pin y cremallera

Puede llegar a mas de 360 de giro

Hasta unos 100 de giro

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Anotaciones.

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