Universitatea Politehnica Bucureti Facultatea de Ingineria i Managementul Sistemelor Tehnologice

Proiect Organe de Maini

semestrul 2

2009-2010

Capitolul 1 Calculul energetic i cinematic al transmisiei

Puterea dezvoltat de motorul electric ME: Coeficientul de suprasarcin: =1,3

=15kW

Turaia nominal a motorului electric: 750 rot/min Raportul de transmitere pentru transmisia cu curele trapezoidale: Raportul de transmitere a reductorului conic: Randamentul transmisiei cu curele TCT: Randamentul unei perechi de rulmeni: Randamentul reductorului: Randamentul cuplajlui rigid cu flan:

Se alege motorul ASI 225 M: - puterea nominal: 22kW - turaia de mers n sarcin: 730 rot/min - dimensiuni [mm]: A=356, B=311, C=149, H=225, K=18, D=m6, E=140, F=h9, GA=64, L=865, HD=535
2

Calculul puterilor Arborele I: Arborele II: Arborele III: Arborele IV:

Calculul turaiilor Arborele I: Arborele II: Arborele III: Arborele IV:

Calculul momentelor de torsiune Arborele I: Arborele II: Arborele III: Arborele IV:

Predimensionarea arborilor

Arborele II:

Arborele III: Se adopt, conform STAS 8724/2-71, dimensiunile:

-

Lungimea: serie lung, l=110 mm serie scurt, l=82 mm

-

Lungimea: serie lung, l=140 mm serie scurt, l=105 mm

Capitolul 2 Calculul transmisiei cu curele trapezoidale

Calculul transmisiei prin curele trapezoidale cu arbori paraleli este standardizat: STAS 1163-71

rot/min

Alegerea tipului curelei Se face pe baza nomogramei pentru curele trapezoidale nguste:

Se aleg curele tip SPB,

Alegerea diametrului primitv al roii mici Se alege, conform STAS 1162-67, diametrul primitiv al roii mici 180 mm

Calcularea diametrului primitiv al roii mari

Se rotunjete, conform STAS 1162-67, la 250 mm.

Alegerea preliminar a distanei dintre axe

Unghiul dintre ramurile curelei

Unghiul de nfurare pe roata mic de curea

Lungimea primitiv a curelei

Se rotunjete, conform STAS 7192-93, la 1600 mm.

6

Recalculare

Viteza periferic a curelei

Numarul de curele (preliminar)

Numr final de curele:

Frecvena ndoirii curelelor

Fora periferic transmis

Fora de ntindere iniial a curelei i cea de apsare pe arbori

Elementele geometrice ale canalelor roilor (conform STAS 7192-65)

Limea roii de curea

Capitolul 3 Calculul angrenajului

Alegerea materialului pentru roile dinate i a tratamentului termic sau termochimic Roile dinate cilindrice (cu dini drepi sau nclinai) i conice care intr n compunerea reductoarelor de turaie sunt organe de maini puternic solicitate. Principalele solicitri (pentru care de altfel se face i calculul de rezisten) sunt solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui i solicitarea hertzian la contactul flancurilor, ambele solicitri fiind variabile n timp dup cicluri de tip pulsator. Ca urmare, pentru proiectarea angrenajelor trebuie cunoscute att caracteristicile mecanice de uz general ale materialelor utilizate (limita de rupere, limita de curgere, duritatea etc.), ct i valorile rezistenelor la oboseal pentru solicitrile anterior menionate, rezistene determinate prin ncercri efectuate pe epruvete roi dinate i standuri de ncercare specializate.

Se alege OLC45 (STAS 880-88): Duritatea: miez 226 HB flanc 50 HRC pentru roata condus; 53 HRC pentru roata conductoare Rezistena limit de rupere la oboseal la piciorul dintelui: f lim=164 N/mm2 Presiunea hertzian limit la oboseal: H lim=1070 N/mm2

10

11

Predimensionarea angrenajului conic cu dini drepi Calculul diametrului de divizare al pinionului conic pe conul frontal exterior

Calculul modulului pe conul frontal exterior

z1=16

Se alege, conform STAS 822-82, m=8 mm. Calculul numarului de dini pentru pinion

Alegerea final a modului i numrului de dini

Raportul de transmitere efectiv al angrenajului conic

12

Calculul elementelor geometrice

Semiunghiul conului de divizare

o o

Pentru pinion: Pentru roat:

Modul pe conul frontal exterior: m=8 Pas pe conul frontal exterior: p=m=*8=25,13 mm Coeficient de lime: Modul pe conul frontal median: nlimea capului dintelui: ha=h0a**m=1*8=8mm nlimea piciorului dintelui: hf=h0f**m=1,2*8=9,6 mm nlimea dintelui: h=ha+hf=2,2m=2,2*8=17,6 mm Diametrul de divizare pe conul frontal exterior: d1=m*z1=8*14=112 mm d2=m*z2=8*51=408 mm

Diametrul de divizare pe conul frontal median: dm1=mmz1=6,86*14=96,04 mm dm2=mm*z2=6,86*51=349,86 mm

13

Diametrul de cap: da1=d1+2hacos1=112+2*8*cos15,35=127,42 mm da2=d2+2hacos2=408+2*8*cos74,65=412,23 mm

Diametrul de picior df1=d1-2hfcos1=112-2*9,6cos15,35=93,48 mm df2=d2-2hfcos2=408-2*9,6cos74,65=402,91 mm

Lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare: Lungimea medie a generatoarei conului de divizare: Limea danturii: b= Unghiul capului dintelui: Unghiul piciorului dintelui: Unghiul dintelui: =a+f=2,16+2,6=4,76 Semiunghiul de la vrf al conului de cap: a=+a=90+2,16=92,160 Semiunghiul la vrf al conului de picior: f=-f=90-2,6=87,40 Diametrul de divizare al roii cilindrice echivalente: *Rm=0,33*181,4=59,86 mm

Numr de dini al roii cilindrice echivalente:

Diametrul de cap al roii cilindrice echivalente:

Diametrul de baz al roii cilindrice echivalente:

Distana dintre axe pentru angrenajul cilindric echivalent:

14

Calculul forelor din angrenajul conic cu dini drepi Deoarece calculul de rezisten se efectueaz pentru angrenajul cilindric nlocuitor (echivalent) de pe conul frontal median se consider fora normal pe dinte Fn aplicat n punctul de intersecie al liniei de angrenare cu cercul de divizare mediu. Fora normal Fn se descompune n trei componente ortogonale: fora tangenial Ft la cercul de divizare mediu, fora radial Fr i fora axial Fa . Se neglijeaz pierderile de putere n angrenaje (deci forele de frecare) care sunt reduse. Ca urmare, se calculeaz forele ce acioneaz asupra pinionului datorit momentului de torsiune la arborele motor ( M t pinion ), iar forele ce acioneaz asupra roii conduse se iau egale i de sens contrar (conform principiuluiaciunii i reaciunii). n cazul angrenajului conic ortogonal = 90 o fora opus lui Fa1 este Fr2 , iar lui Fr1 i se opune Fa2 .
-

Fore tangeniale: Fore radiale:

Fore axiale:

Fora normal pe flancul dintelui:

Verificrile angrenajelor Verificarea ncadrrii n limitele angrenrii i generrii Sunt necesare verificri ale calitilor geometrice ale angrenajelor care s garanteze c acestea se ncadreaz n limite acceptabile n timpul generrii (verificarea subtierii i ascuirii
15

dinilor) i angrenrii (verificarea continuitii angrenrii, a interfereei dinilor i a jocului la capul dinilor). Verificarea subtierii dinilor Pentru evitarea subtierii trebuie respectat condiia: zn1(2) zmin1(2)

Verificarea continuitii angrenrii Greadul de acoperire al angrenajului cilindric nlocuitor:

Verificarea rezistenei danturii roilor dinate Verificarea solicitrii la piciorul dintelu i La piciorul dintelui apare un efort unitar maxim datorat ncovoierii variabile n timp dup un ciclu de tip pulsator. Ca urmare, dup un numr de cicluri de solicitare, se poate produce ruperea prin oboseal la piciorul dintelui. Verificarea solicitrii la piciorul dintelui se face prin calcularea efortului unitar datorat ncovoierii i compararea lui cu o valoare admisibil.

16

Verificarea solicitrii la contact hertzian (pitting)

Verificarea dimensional a danturii roilor dinate

-

Coarda nominal de divizare a dintelui cu joc ntre flancuri:

s1(2) =0,5m=0,58=12,56 mm
-

nlimea la coarda de divizare:

Alegerea lubrifiantului utilizat pentru ungerea angrenajului Alegerea lubrifiantului pentru angrenaje se face innd seama de parametrii cinematici i de ncrcare ai angrenajelor, de tipul acestora i de caracteristicile materialelor din care sunt confecionate.
-

Viteza periferic la nivelul cercului de divizare:

Ca lubrifiant se alege unsoare sau ulei.

17

Capitolul 4 Alegerea i calculul rulmenilor

Trasarea diagramelor de momente Cunoscnd forele introduse pe arbore de roile dinate i de curea (ncrcarea arborelui) i cotele prin care se stabilete poziia acestora fa de reazeme, se pot determina reaciunile. Forele fiind dispuse spaial se folosete metoda suprapunerii efectelor, deci forele se descompun n dou plane (orizontal x-x i vertical y-y). Reaciunile din reazeme, n cele dou plane, orizontal x i vertical y, se determin din ecuaiile de echilibru a momentelor de ncovoiere scrise fa de punctele de reazem considerate:

Dup calculul reaciunilor din reazeme se construiesc diagramele de momente ncovoietoare i de rsucire. Apoi, se determin seciunea cu moment maxim sau cu sgeat maxim, seciune n care se face verificarea arborelui la solicitare compus, oboseal i la deformaii. Arborele 2 Say= =Sax Fr1=2531,11 N Fa1=695,08 N Ft1=7214,28 N=Ft2

MA=138Say=138*4818,31=664926,78 Nmm=0,66 Nm MB=238Say-100FAy=238*4818,31-100*9323,08=431273,73 Nmm= 0,43 Nm M2=368Say-185FAy-85FBy+48Fa1=368*4818,31-185*9649,77-85*(2300,35)+48*695,08=216824,22 Nmm=0,27 Nm MA=0=>138Sax+100FBx-185Ft1=0=>138*4818,31+100*FBx-185*7214,28=0 =>FBx=6697,15 N MB=0=>138Sax-100FAx-85Ft1=0=>138*4818,31-100*FAx-85*7214,28=0=>FAx=517,13 N MA=138Sax=138*4818,31=664926,78 Nmm=0,66 Nm MB=238Sax-100FAx=238*4818,31-100*517,13=1095044,78=1,09 Nm M2=368Sax-185FAx-85FBx=368*4818,31-185*517,13-85*6697,15=1108211,28=1,1 Nm Arborele 3 Fa2=2532,11 N Fr2=695,08 N MC=0=>118Fr2-175Fa2-233FDy=0=>118*695,08-175*2532,11-233*FDy=0=>FDy=-1549,78 N MD=0=>233FCy-115Fr2-175Fa2=0=>233FCy-115*695,08-175*2532,11=0=>FCy=2244,86 N MC=0 M1st=118FCy=118*2244,86=264893,48 Nmm=0,26 Nm
18

M1dr=118FCy-175Fa2=118*2244,86-175*2532,11=-178225,77 Nmm=-0,17 Nm MD=233FCy-115Fr2-175Fa2=233*2244,86-115*695,08-175*2532,11=0 MC=0=>118Ft2-233FDx=0=>118*7214,28-233FDx=0=>FDx=3653,58 N MD=0=>233FCx-115Ft2=0=>233FCx-116*7214,28=0=>FCx=3591,66 N M1=118FCx=118*3591,66=423815,88 Nmm=0,42 Nm MD=233FCx-115Ft2=233*3591,66-155*7214,28=-281356,62 Nmm=-0.28 Nm Rulmenii radiali - axiali cu role conice preiau att sarcini radiale ct i sarcini axiale; datorit contactului mai favorabil dintre role i calea de rulare din inele ei au, la aceleai dimensiuni, capaciti de ncrcare i durabiliti mai mari dect rulmenii cu bile. Se pot folosi dou tipuri de montaje pentru rulmenii radiali-axiali cu role conice: montaj n O sau montaj n X. Pentru acest proiect se alege montajul n O, fiind utilizat n cazul unor distane reduse ntre rulmeni (roile fiind montate n consol); n cazul acestui montaj se realizeaz o majorare a distanei dintre centrele de presiune ale celor doi rulmeni n raport cu situaia de la montajul n X . Reglarea jocului din rulmeni (la montaj) n vederea compensrii diferenelor de dilatare dintre arbore i carcas n funcionare se face cu ajutorul unei piulie care acioneaz asupra inelului interior al rulmentului. Rulmenii alei pentru arborele 2 (STAS 3920-87):

Rulmenii alei pentru arborele 3:

Verificare rulmeni pentru arborele 2

-

Capacitatea efectiv de ncrcare:

2531,11*599835,03

1/10/3

=137000 N

Fe=VXF r+YF ar=1*1*2531,11+0*695,08=2531,11 N

19

Verificare rulmeni pentru arborele 3

-

Capacitatea efectiv de ncrcare: N

3822,98*735758,88

1/10/3

=219999,99

Fe=VXF r+YF ar=1*0,4*695,08+1,4*2532,11=3822,98 N

20

Capitolul 5 Verificarea arborilor

Verificarea la oboseal (ciclu alternant simetric) Arborele 2

min=0

Arborele 3

21

min=0

Verificarea la solicitare compus Arborele 2

(ncovoiere i torsiune)

Arborele 3

22

23

Capitolul 6 Alegerea i verificarea asamblrilor arbore-butuc

Tipodimensiunile penelor sunt standardizate (STAS 1004-81). Geometria lor se alege n funcie de diametrul arborelui i de lungimea butucului roii dinate. Cele mai utilizate elemente de asamblare arbore-butuc n cadrul transmisiilor mecanice sunt penele paralele (tehnologie de execuie i montaj simpl, siguran n funcionare i cost mic).

Verificarea penelor const n determinarea tensiunilor efective de strivire i forfecare i compararea acestora cu tensiunile admisibile. Pentru arborele 2

Pentru capul de arbore se alege pan paralel tip C 14x9x58 STAS 1004-81 Pentru arborele 3

Pentru capul de arbore se alege pan paralel tip C 20x12x89 STAS 1004-81.

24

Pentru asamblarea arbore-roat dinat se alege pan paralel tip A 25x15x80 STAS 100481.

25

Capitolul 7 Verificarea la nclzire a reductorului

Randamentul reductorlui se definete ca raport dintre puterea de pe arborele de ieire din reductor i puterea de intrare n reductor. Prin randament se cuantific pierderele datorate pierderilor prin frecare care au loc n reductor (angrenaje; lagre, antrenarea lubrifiantului din baie).

Calculul termic al reductorului const n determinarea temperaturii uleiului n funcionare tu i raportarea ei la o temperatur admisibil tua = (80...95) C. Temperatura uleiului n funcionare se determin din ecuaia de bilan termic dintre cldura generat prin frecare i cldura transferat mediului.
0

Temperatura uleiului n funcionare: Puterea termic limit:

26

Capitolul 8 Alegerea cuplajului

Realizeaz transmiterea rigid a momentului de torsiune (nu atenueaz ocurile). uruburile ce fixeaz flanele pot fi montate cu joc sau fr joc (ajustate) n gurile din flane. Cuplajele cu flane se execut n dou variante constructive: - tipul CFO pentru cuplarea arborilor orizontali; - tipul CFV pentru cuplarea arborilor verticali. Mrimea cuplajului se alege funcie de momentul de torsiune nominal Mtn pe care l poate transmite cuplajul conform condiiei: Mtc=CS*Mt IIIMtn Mtc=CS*Mt III=1*1119203,43=1119203,43 Nmm Se alege CFO 13-75 STAS 769-73

27

Bibliografie

1. Ioan Dan Filipoiu Proiectarea Transmisiilor Mecanice 2. Mihai Muat, Gina Stoica Transmisii mecanice cu reductoare ntr-o treapt
3.

Zaharia Morariu ndrumar de proiectare

28