Resistencia de Materiales - Parte2 PDF

Tema 5 Teora de Vigas
107
V
V
V
V

a)

M
M

M

M

b)

Figura 5.10. Deformaciones de un elemento de viga causadas por: a) esfuerzo cortante y b) Momento flector.

5.5.- RELACIONES ENTRE ESFUERZOS Y FUERZAS EXTERIORES

Hasta aqu hemos estudiado independientemente momentos flectores y esfuerzos
cortantes en vigas, sin tener en cuenta las relaciones que existen entre ambas magnitudes.
Estas relaciones son muy tiles al investigar el comportamiento de estos esfuerzos en toda la
longitud de una viga; adems, son de particular utilidad al construir los diagramas
correspondientes como veremos ms adelante.

Para obtener las relaciones, consideremos un elemento de una viga separado por dos
secciones transversales adyacentes mn y pq a una distancia dx (figura 5.11). La carga que
acta sobre la superficie superior del elemento puede ser una carga distribuida, una carga
concentrada o un momento (figuras 5.11.a, b y c). Los convenios de signos para estas cargas
son los siguientes: las cargas distribuidas y las cargas concentradas son positivas cuando
actan hacia abajo sobre la viga, un momento que acta como carga sobre una viga es
positivo cuando es antihorario y negativo cuando es horario.
M
0
dx
V + V
1
V
M + M
1
M

M + dM

V
V + dV
dx
q
M

dx
V + V
1
V
M + M
1
M

P
c)
b)
a)
Figura 5.11. Elemento de viga utilizado para obtener las relaciones entre cargas, esfuerzos cortantes y momentos
flectores.

Resistencia de Materiales

108
Los esfuerzos cortantes y momentos flectores que actan sobre los lados del elemento
se muestran en sus sentidos positivos. En general, variarn a lo largo del eje de la viga; por
tanto sus valores en la cara derecha del elemento pueden ser diferentes de sus valores en la
cara izquierda. En el caso de una cara distribuida (figura 5.11. a), los incrementos en V y M
son infinitesimales y los denotamos con dV y dM. Las resultantes de esfuerzos en la cara
derecha son V + dV y M + dM. En el caso de una carga concentrada (figura 5.11.b) o de un
momento (figura 5.11.c), los incrementos pueden ser finitos, por lo que se denotan con V
1
y
M
1
. Las resultantes de esfuerzos correspondientes sobre la cara derecha son V + V
1
y M + M
1
.

Para cada tipo de carga podemos escribir dos ecuaciones de equilibrio para el
elemento, una ecuacin de equilibrio de fuerzas en direccin vertical y una de equilibrio de
momentos. La primera nos dar una relacin entre la carga y el esfuerzo cortante; la segunda,
la relacin entre el esfuerzo cortante y el momento flector.

Para el primer caso de carga (figura 5.11.a). El equilibrio de fuerzas en direccin
vertical da:

( )
= + = 0 0 dV V dx q V F
vert

q
dx
dV
=

(4.1)

De esta ecuacin se observa que la variacin del esfuerzo cortante en cualquier punto
sobre el eje de la viga es igual a menos la intensidad de la carga distribuida en el mismo
punto. De igual forma, algunas relaciones tiles son obvias; por ejemplo, si no se tiene carga
distribuida sobre un segmento de la viga, es decir q = 0, entonces dV/dx = 0 y el esfuerzo
cortante es constante en esa parte de la viga. Tambin, si la carga distribuida es uniforme a lo
largo de parte de la viga, q = cte. , entonces dV/dx es constante y el esfuerzo cortante cambia
linealmente en esa parte de la viga.

Como demostracin consideremos la viga apoyada de la figura 5.12. con una carga
uniformemente distribuida de intensidad q
q
A
V
A
V
B
x
l
B

Figura 5.12. Relacin entre cargas y esfuerzo cortante.

El esfuerzo cortante en una seccin cualquiera situada a una distancia x del apoyo A
es:

109
x q
l q
x q V V
A
= =
2

Efectuamos la derivacin dV/dx y resulta

q x q
l q
dx
d
dx
dV
=
|
.
|
\
|
=
2

que concuerda con lo indicado en la ecuacin (4.1.).

La relacin entre los esfuerzos cortantes en dos secciones transversales diferentes de
una viga se obtiene integrando la ecuacin 4.1. a lo largo del eje de la viga:

} } }
= =
B
A
A B
B
A
B
A
dx q V V dx q dV

el trmino de la izquierda de esta ecuacin representa el incremento positivo o negativo que
experimenta el esfuerzo cortante al pasar de la seccin A a la B. La integral en el lado derecho
representa el rea del diagrama de carga entre A y B, que a su vez es igual a la resultante de la
carga distribuida que acta entre los puntos A y B. (figura 5.13)

Consideremos ahora el equilibrio de momentos del elemento de viga de la figura
5.11.a. Si sumamos los momentos respecto a un eje situado en el lado izquierdo del elemento
y consideramos los momentos antihorarios como positivos, obtenemos

( ) 0
2
0 = + + +
|
.
|
\
|
=
dM M dx dV V
dx
dx q M M

ignorando los productos de diferenciales por ser despreciables en comparacin con los otros
trminos, obtenemos la siguiente relacin:

V
dx
dM
=

(4.2)
Esta ecuacin muestra que la derivada del momento flector en cualquier punto de una
viga es igual al esfuerzo cortante en ese mismo punto, de esa forma, si el esfuerzo cortante en
una seccin de la viga es cero, el momento flector es constante en esa misma seccin.

La ecuacin 4.2 es aplicable slo en regiones donde actan cargas distribuidas (o
ninguna carga) sobre la viga. En un punto donde acta una carga concentrada, ocurre un
cambio repentino o discontinuidad en el esfuerzo cortante, y la derivada dM/dx no est
definida en ese punto.

Utilicemos la viga simple de la figura 5.12. como ejemplo. El momento flector en la
seccin de la viga situada a una distancia x del extremo A vale

110
2 2
2
qx
x
ql
M =

Entonces, la derivada es
qx
ql qx
x
ql
dx
d
dx
dM
=
|
|
.
|
\
|
=
2 2 2
2

que coincide con el valor del esfuerzo cortante en dicha seccin.
Al integrar la ecuacin 4.2. entre dos puntos A y B de la viga, resulta

} } }
= =
B
A
B
A
B
A
A B
dx V M M dx V dM
(4.3.)

el trmino de la izquierda de esta ecuacin y representa la diferencia de los momentos
flectores al pasar de la seccin A a la B. La integral en el lado derecho representa el rea bajo
el diagrama de esfuerzos cortantes entre A y B. Esta ecuacin es vlida aun cuando acten
cargas concentradas sobre la viga entre los puntos A y B; pero no lo es si acta un momento
pues este introduce una discontinuidad en el momento flector y el lado izquierdo de la
ecuacin no se puede integrar. (figura 5.13.)
M
max
AM
AV
X
2
X
1
M
V
B A

R
2
R
1
q
Figura 5.13. Relaciones entre esfuerzos y cargas.

111
Consideremos ahora una carga concentrada P que acta sobre el elemento de viga
(figura 5.11.b). Del equilibrio de fuerzas en la direccin vertical, obtenemos

( ) P V o V V P V = = +
1 1
0

Este resultado significa que ocurre un cambio brusco en el esfuerzo cortante en cualquier
punto donde acte una carga concentrada. Conforme pasamos de la izquierda a la derecha a
travs del punto de aplicacin de la carga, el esfuerzo cortante decrece una cantidad igual a la
magnitud de la carga P dirigida hacia abajo.

Del equilibrio de momentos respecto a la seccin izquierda del elemento (figura
5.11.b) obtenemos

( )
dx V Vdx
dx
P M o
M M dx V V
dx
P M
1 1
1 1
2
0
2
+ +
|
.
|
\
|
=
= + + +
|
.
|
\
|

Como la longitud dx del elemento es infinitesimalmente pequea, se deduce de esta
ecuacin que el incremento M
1
en el momento flector tambin es infinitesimalmente
pequeo; por lo tanto, el momento flector no cambia cuando pasamos a travs del punto de
aplicacin de una carga concentrada.

Aun cuando el momento flector M no cambia bajo una carga concentrada, su derivada
dM/dx sufre un cambio abrupto. En el lado izquierdo del elemento la derivada del momento
flector es dM/dx = V. En el lado derecho, la derivada es dM/dx = V+ V
1
= V P; por lo tanto,
en el punto de aplicacin de una carga concentrada, la derivada del momento flector decrece
abruptamente una cantidad igual a P.

El ltimo caso por considerar es una carga en forma de momento o par M
0
(figura
5.11.c). Del equilibrio del elemento en direccin vertical, obtenemos V
1
= 0, que muestra que
el esfuerzo cortante no cambia en el punto de aplicacin de un par.

El equilibrio de momentos respecto al lado izquierdo del elemento da

( ) 0
1 1 0
= + + + + M M dx V V M M

Ignorando los trminos que contienen diferenciales, por ser despreciables en
comparacin con los trminos finitos, obtenemos

0 1
M M =

Esta ecuacin muestra que el momento flector disminuye una cantidad M
0
cuando
pasamos de la izquierda a la derecha a travs del punto de aplicacin de la carga; por lo tanto,
el momento flector cambia de manera abrupta en el punto de aplicacin de un par.


112
5.6.- DIAGRAMAS DE ESFUERZOS

Cuando diseamos una viga, por lo general necesitamos saber cmo varan a lo largo
de ellas los esfuerzos cortantes y momentos flectores. Los valores mximos y mnimos de
estas cantidades resultan de especial importancia, como veremos ms adelante, para el
dimensionamiento. La informacin correspondiente la proporcionan las grficas construidas
situando los valores de los esfuerzos en el eje de ordenadas y las distancias x a lo largo del eje
de la viga se trazan en el eje de abscisas. Tales grficas reciben el nombre de diagramas de
esfuerzo cortante y momentos flectores.

Para ofrecer una idea clara de estos diagramas, explicaremos en detalle cmo se
construyen e interpretan en tres condiciones bsicas de carga una sola carga concentrada,
una carga uniforme y varias cargas concentradas.

Cargas concentradas

Consideremos una viga simplemente apoyada AB que soporta una carga concentrada
P (figura 5.14). La carga P acta a una distancia a del soporte izquierdo y a una distancia b
del soporte derecho.
P
A
R
A
R
B
l
x
x
Pab/l
b a
B
Pb/l
Pa/l
Figura 5.14. Viga simplemente apoyada sometida a carga concentrada.

Considerando la viga entera como cuerpo libre y aplicando las ecuaciones de
equilibrio, podremos determinar con facilidad las reacciones en los apoyos; los resultados son

l
Pa
R
l
Pb
R
B A
= =


113
Considerando una seccin a la izquierda de la carga P y a una distancia x del apoyo A,
calculamos las expresiones del esfuerzo cortante y momento flector vlidas slo para la parte
de la viga a la izquierda de la carga P.

( ) a x x
l
Pb
x R M
l
Pb
R V
A x A x
s s = = = = 0

A continuacin consideramos una seccin a la derecha de la carga P y a una distancia
x del apoyo A y calculamos las expresiones del esfuerzo cortante y momento flector al lado
izquierdo de la seccin.

( )
( ) ( ) ( ) ( ) x a x l
l
Pa
a x P
l
Pbx
a x P x R M
l x a
l
Pa
P
l
Pb
P R V
A x
a x
s s = = =
s s = = =

l

Las ecuaciones obtenidas para el esfuerzo cortante y momento flector se grafican
abajo del croquis de la viga (figura 5.14), dando como resultado los diagramas
correspondientes.

Del primer diagrama vemos que el esfuerzo cortante en el extremo A de la viga (x = 0)
es igual a la reaccin R
A
; luego permanece constante hasta el punto de aplicacin de la carga
P (x = a). En este punto el esfuerzo cortante disminuye en forma brusca una cantidad igual a
la carga P. En la parte derecha de la viga, el esfuerzo cortante es constante de nuevo pero
numricamente igual a la reaccin en B.

Como se muestra en el segundo diagrama, el momento flector en la parte izquierda de
la viga crece linealmente desde cero en el apoyo hasta Pab/l bajo la carga concentrada (x =
a). En la parte derecha, el momento flector otra vez es una funcin lineal de x, que vara
desde Pab/l en x = a hasta cero en el soporte (x = l). El momento flector mximo es

l
Pab
M =
max

En este ejemplo particular resulta ms sencillo considerar el lado derecho de la viga
para la seccin situada a la derecha de la carga P, porque slo se tiene una fuerza (R
B
) en las
ecuaciones de momento flector y esfuerzo cortante. Por supuesto, los resultados finales no
cambian.

Ahora pueden comprobarse ciertas caractersticas de los diagramas. Observamos
primero que la pendiente dV / dx del diagrama de esfuerzo cortante es cero en las dos
regiones de acuerdo con la ecuacin dV / dx = -q (Ec. 4.1). En estas mismas regiones, la
pendiente dM / dx del diagrama de momentos flectores es igual a V (Ec. 4.2 ). En el punto de
aplicacin de la carga P aparece un cambio brusco en el diagrama de esfuerzo cortante (igual
en magnitud a la carga P ) y un correspondiente cambio en la pendiente del diagrama de
momento flector. A la izquierda de la carga P, la pendiente del diagrama de momentos es
positiva e igual a Pb / l; a la derecha es negativa e igual a Pa /l.

114
Consideremos ahora el rea del diagrama de esfuerzo cortante. Al movernos de x = 0
a x = a, el rea es Pab / l. Esta cantidad representa el incremento del momento flector entre
esos dos puntos (Ec. 4.3). De x = a a x = l, el rea del diagrama de esfuerzo cortante es Pab
/ l, lo que significa que en esta regin el momento flector decrece esa cantidad; en
consecuencia en el extremo B de la viga vale cero, como era de esperar.

Si los momentos flectores en ambos extremos de una viga son cero como suele ser
el caso de una viga simplemente apoyada -, el rea del diagrama de esfuerzo cortante entre
los extremos de la viga debe ser cero, siempre que no acten pares sobre la viga.

Como se mencion antes, los valores mximo y mnimo de los esfuerzos cortantes y
momentos flectores son necesarios para el diseo de vigas. Para una viga simple con una
carga concentrada, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el extremo de la viga ms cercano
a la carga concentrada y el momento flector mximo ocurre bajo la carga misma.

Cargas uniformes

Consideremos la viga simple de la figura 5.15. sometida a una carga uniforme
distribuida de intensidad q. Como la viga y su carga son simtricas, de inmediato vemos que
cada una de las reacciones (R
A
y R
B
) son iguales a ql / 2; por lo tanto el esfuerzo cortante y
el momento flector para una seccin situada a una distancia x del extremo A son

2 2 2
2
2
qx qlx x
qx x R M
qx
ql
qx R V
A x
A x
=
|
.
|
\
|
=
= =

Figura 5. 15. Viga simple sometida a carga uniforme distribuida.
A
R
A
R
B
l
x
Pl /2
Pl
2
/8
q
B
Pl /2


115
Estas ecuaciones, que se validas para toda la longitud de la viga han graficado como
diagramas de esfuerzo cortante y momento flector en la figura 5.15.

El diagrama de esfuerzo cortante consiste en una lnea recta inclinada con ordenadas
en x = 0 y x = l iguales numricamente a las reacciones. La pendiente de la lnea es q, de
acuerdo con la ecuacin 4.1.. El diagrama de momento flector es una curva parablica
simtrica respecto al punto medio de la viga. En cada seccin transversal la pendiente del
diagrama es igual al esfuerzo cortante (Ec. 4.2):

V qx
ql qx qlx
dx
d
dx
dM
= =
|
|
.
|
\
|
=
2 2 2
2

El valor mximo del momento flector ocurre en el punto medio de la viga; por lo tanto
sustituyendo x = l /2 en la expresin para M obtenemos

8
2
max
ql
M =

El diagrama de intensidad de carga tiene de rea q l y el esfuerzo cortante decrece esta
cantidad al movernos a lo largo de la viga de A a B. El rea del diagrama de esfuerzo cortante
entre x = 0 y x = l /2 es ql
2
/8, y vemos que esta rea representa el incremento en el momento
flector entre estos dos mismos puntos. De manera similar, el momento flector decrece ql
2
/8
en la regin de x = l/2 a x = l.

Varias cargas concentradas

Si actan varias cargas concentradas sobre una viga simple, figura 5.16, se pueden
determinar expresiones para los esfuerzos cortantes y los momentos flectores para cada
seccin de la viga entre los puntos de aplicacin de las cargas. Evaluando los esfuerzos al
lado izquierdo de las secciones situadas a la distancia x del extremo A, obtenemos las
siguientes ecuaciones:

( )
( ) (
2 1 1 1 1
1
0
a x a a x P x R M P R V
a x x R M R V
A x A x
A x A x
s s = =
s
)
s = =

Para la tercera y cuarta seccin de la viga, conviene considerar la parte derecha en vez
de la izquierda, porque actan menos cargas. Obtenemos as

( ) ( ) (
( ) ( ) l x a x l R M R V
a x a x b l P x l R M P R V
B x B x
B x B x
s s = =
s s ) = + =
3
3 2 3 3 3

Estas ecuaciones nos permiten trazar los diagramas correspondientes de esfuerzo
cortante y momento flector. (figura 5.16).


116

A
R
A
R
B
l
x
a
1
P
2
P
3
M
2
M
3
M
1
P
1
P
3 P
2
P
1
b
3 a
3
a
2
B
R
A
-R
B

Figura 5. 16. Viga simple sometida a varias cargas concentradas.

Por el diagrama de esfuerzo cortante comprobamos que la carga que esta es constante
en cada intervalo de la viga y cambia bruscamente en cada punto de aplicacin de cargas, con
la cantidad de cada cambio igual a la carga. Adems, el momento flector en cada intervalo es
una funcin lineal de x y, por lo tanto, la parte correspondiente del diagrama es una lnes
recta inclinada. Como ayuda para dibujar estas rectas, obtenemos los momentos flectores bajo
las cargas concentradas sustituyendo x = a
1
, x = a
2
y x = a
3
en las ecuaciones
correspondientes dentro de su intervalo. De esta manera obtenemos los siguientes momentos
flectore:

( )
3 3 1 2 1 2 2 1 1
b R M a a P a R M a R M
B A A
= = =

Por cada discontinuidad en el esfuerzo cortante hay un cambio correspondiente en la
pendiente dM /dx del diagrama de momentos flectores. Adems, el cambio en el momento
flector entre dos puntos de aplicacin de cargas es igual al rea del diagrama de esfuerzo
cortante entre esos mismos puntos; por ejemplo, el cambio del momento flector entre las
cargas P
1
y P
2
es M
2
M
1
:

( ) ( )
1 2 1 1 2
a a P R M M
A
=

que es el rea del diagrama rectangular de esfuerzo cortante entre x = a
1
, x = a
2
y x = a
3
.


117
Comentarios generales

Los momentos flectores mximo positivo y negativo en una viga pueden ocurrir en los
siguientes lugares: 1) en una seccin transversal donde se encuentra aplicada una carga
concentrada y el esfuerzo cortante cambia de signo, 2) en una seccin transversal donde el
esfuerzo cortante es cero, 3) en una seccin transversal donde este aplicado un par.

Cuando actan varias cargas sobre una viga, los diagramas de esfuerzo cortante y
momentos flectores pueden obtenerse por superposicin de los diagramas obtenidos para
cada carga actuando por separado. Esto es posible porque tanto los esfuerzos cortantes como
los momentos flectores en vigas estticamente determinadas son funciones lineales de las
cargas aplicadas.

Merece especial atencin los casos de vigas de ejes curvos, como el ejemplo del arco
circular sometido a una carga concentrada P, que se muestra en la figura 5.17. El estudio de
los esfuerzos cortantes y esfuerzos axiles en una seccin supone la consideracin de que las
fuerzas que sean normales a la viga (es decir fuerzas radiales) crearn esfuerzos cortantes,
mientras que las fuerzas que sean tangentes a la viga crearn esfuerzos axiles.
P
A
R
A
R
B
R
u
u
R
A
C
O
B
Figura 5.17. Viga de eje curvo, arco circular sometido a carga concentrada.

As en el ejemplo de la figura 5.17, considerando una seccin a la izquierda de la
carga P, las expresiones del esfuerzo cortante, esfuerzo axil y momento flector para el
intervalo comprendido entre el apoyo A y el punto de aplicacin de la carga sern:

( )
( ) u
u
u u u u
co R
P
C A R M
co
P
co R N sen
P
sen R V
A
A A
= ' =
s s
= = = =
1
2
90 0
2 2


118
Hasta ahora para estudiar el isostatismo de una viga nos hemos fijado nicamente en
los apoyos de la misma. Sabemos que slo disponemos de las tres ecuaciones de equilibrio y
segn el nmero de reacciones de los apoyos fuese tres o ms de tres estbamos en el caso de
una viga isosttica o hiperesttica respectivamente.

Podemos encontrarnos con vigas en las cuales a pesar de presentar una sustentacin
hiperesttica, es decir, pese a que presenten ms de tres reacciones de apoyos, existen sobre
dichas vigas dispositivos constructivos rtulas que cumplen ciertas condiciones que al ser
traducidas en ecuaciones van a pasar a aumentar el sistema de ecuaciones dado por el
equilibrio.

En una rtula el momento de las fuerzas a la derecha o el de las fuerzas a la izquierda
es nulo. Tambin es nulo el momento de todas las fuerzas que actan sobre la viga con
respecto a la rtula pero esta condicin se cumple en cualquier punto de la viga y, por lo
tanto, no es una caracterstica de la rtula.

Por ltimo, conviene salir al paso de un error que se comete con alguna frecuencia en
este tipo de vigas. En estas vigas, como en todas, empezamos planteando las ecuaciones de
equilibrio EF
x
= 0; EF
Y
= 0; EM = 0. La tercera ecuacin la aplicamos con respecto a un
punto cualquiera de la viga, pero el hecho de que existan infinitos puntos no significa que
podamos tomar a la vez infinitas, ni siquiera varias, ecuaciones. Al aplicar la ecuacin EM =
0 tomando momentos con respecto con respecto a un punto, cualquier otra ecuacin que
usemos tomando momentos con respecto a cualquier otro punto ya ser una combinacin
lineal de la anterior y por lo tanto no nos servir de nada.

Pues bien, esto hay que tenerlo muy en cuenta a la hora de trabajar con una rtula
porque en ella tanto el momento a la derecha como a la izquierda son nulos pero o tomamos
una ecuacin o bien la otra pero no ambas simultneamente.

5.7.- DIAGRAMAS DE ESFUERZOS EN ESTRUCTURAS

Hemos definido la viga como una barra prismtica de una estructura cuya longitud es
considerablemente mayor que las dimensiones de su seccin transversal. Por lo tanto un
conjunto de vigas unidas mediante nudos, rgidos o articulados (rtulas), configuran una
estructura.

El proceso para la determinacin de las leyes de esfuerzos axiles, esfuerzos cortantes
y momentos flectores y el clculo de los respectivos diagramas, requiere alguna
consideracin especial respecto a lo descrito para las vigas sencillas.

La dinmica de clculo es sencilla, podemos estudiar la parte que queramos de la
estructura sin ms que prescindir del resto y para ello hemos de reducir el sistema de fuerzas
que acta sobre la parte de la que prescindimos, al punto de contacto entre la parte eliminada
y el tramo a estudiar.

Ya sabemos que una fuerza que acta en un punto se reduce a otro sustituyndola por
la misma fuerza y el momento que la fuerza produce con respecto al punto de reduccin. Un
momento actuando en un punto se reduce a otro punto sustituyndolo simplemente por el
mismo momento ya que el momento de un par es el mismo en todos los puntos del plano.


119
Si el punto de contacto de una parte de estructura con el resto es un nudo rgido, la
reduccin del sistema de fuerzas que acta sobre la paste a eliminar se efecta a los criterios
generales antes expresados, no as cuando el punto de contacto se construye mediante una
rtula que por sus caractersticas especiales al reducir el sistema de fuerzas obtendremos un
momento total nulo, por tanto la reduccin se limitar a trasladar nicamente las fuerzas
verticales u horizontales que actuaban en la parte eliminada.

Como ejemplo de aplicacin de lo expuesto hasta ahora resolveremos la estructura de
la figura 5.18.

Como que este ejemplo es sobradamente instructivo vamos a resolverlo
detalladamente y siguiendo un orden que puede adoptarse como general para este tipo de
ejercicios.

1.- Estudio de la estructura

Comenzaremos analizando si se trata de una estructura isosttica o hiperesttica. Las
incgnitas vienen dadas por las reacciones de los apoyos dispuestos en la estructura. Estos
son el empotramiento A (tres incgnitas) y el apoyo mvil F (una incgnita). En total cuatro
incgnitas.
10 Tn
A
45
2 m
2 m 10 m
B
G
C 2 Tn
2 m
D
E
5m Tn
45
F
R=5m
Figura 5.18. Ejemplo de clculo de diagramas de esfuerzos en estructuras

120
Las ecuaciones de que disponemos para calcular las incgnitas son las tres del
equilibrio y una por cada rtula. Slo tenemos la rtula D y, por tanto, el nmero total de
ecuaciones es cuatro. Disponemos, por tanto, de tantas ecuaciones como incgnitas y, por
consiguiente, la estructura es isosttica.

2.- Clculo de las reacciones

Prescindiendo del voladizo BG, reduciendo su efecto al punto de contacto con el resto
de la estructura (nudo rgido B). Aplicamos las ecuaciones de equilibrio y la de la rtula en la
estructura representada en la figura 5.19, donde se han supuesto unos sentidos iniciales a las
reacciones.

A
45
B
C
D
E
F
45
10 m
2 Tn
10 Tn
5m Tn
2 m
2 m
20 mTn
M
A
= 126Tn
X
A
= 2Tn
Y
A
= 11Tn
Y
F
= 1Tn

Figura 5.19. Clculo de reacciones.

Utilizando la ecuacin de la rtula tenemos:

= = = . 1 0 5 ; 0 Tn Y R Y M
F F
F
D

La ecuacin EF
X
= 0 nos d:
. 2 Tn X
A
=

La ecuacin EF
Y
= 0 da:

. 11 ; 0 10 Tn Y Y Y
A F A
= =

Al aplicar la tercera ecuacin de equilibrio EM = 0 vamos a hacerlo con respecto al
punto A, por lo tanto, la ecuacin EM
A
= 0 da:


121
mTn M M Y
A A F
126 ; 0 10 10 20 2 2 5 5 = = + + +

3.- Leyes de esfuerzos

Estamos ya en condiciones de hallar las leyes de esfuerzos que actan sobre la
estructura; para ello vamos a considerar la estructura de la figura 5.19, con un conjunto de
vigas y vamos a calcular por separado las leyes de cada una de ellas.

Viga FD
Para el anlisis de la ley de momentos flectores de esta viga necesitamos considerar
dos secciones P y H, una antes del punto E donde se encuentra aplicado un momento exterior,
y otra por detrs de dicho punto. Figura 5.20.

Para la seccin P, tenemos la expresin analtica del momento flector vlida para el
intervalo 0< u < 45 :

( )
( ) u
u u
co M
co R R R P F como
P F Y M
P
F P
=
= = '
' =
1 5
; 1 cos
;

Dando valores a u dentro del intervalo tenemos:

( ) 2 2
2
5
0
=
=
4
0
=
=
P
P
M
M
Para
Para
t
u
u

Para la seccin H, la expresin del momento
flector vlida para el intervalo 45< u < 90 es:

Figura 5. 20. Ley de momentos flectores
( ) 5 1 5 + = 0 co M
H

Para u = 45 los valores obtenidos en las expresiones del momento flector para los dos
intervalos han de diferir en 5 m.Tn. ya que este es el momento aplicado en E.

Ahora podemos comprobar que el momento frontal en la rtula D es cero.
Efectivamente si en la expresin del momento flector en la seccin H hacemos u = t /2
queda M
D
= -5 + 5 = 0.

Para el estudio de las leyes, tanto de esfuerzos cortantes como de esfuerzos axiles de
esta viga, slo necesitamos considerar una nica seccin. Tomando una seccin genrica y
proyectando segn la direccin normal y tangente a la curva en ese punto (figura 5.21.)
obtenemos:

5m Tn
D
Y
F
= 1Tn
F
E
u
P
P
H
H
122

0
2
1 0
;
1
2
0 0
;
= =
= =
= =
= =
= =
= =
D
F
F
D
F
F
N Para
Tn N Para
co co Y N
Tn V Para
V Para
sen sen Y V
t
u
u
u u
t
u
u
u u

D

Figura 5.21. Leyes de esfuerzos cortantes y axiles

Viga DCB

Una vez obtenidas las leyes de esfuerzos en la viga FD, prescindimos de ella
reduciendo el sistemas de fuerzas que actan sobre ella al punto de unin con el resto de la
estructura, es decir, al nudo D.

Al reducir al nudo D la fuerza Y
F
y el momento exterior de 5 m.Tn. obtendremos un
momento total (que ya sabemos que es nulo por tratarse de una rtula) y una resultante total
que es la misma fuerza Y
F
= 1 Tn. Situada en D. Figura 5.22.

Considerando dos secciones para el estudio de la viga, una antes de la carga exterior
aplicada en C y otra detrs, obtenemos las siguientes expresiones:

Figura 5.22. Leyes de esfuerzos cortantes y momentos flectores.

Y
F
= 1Tn
F
u
Y
F

Y
F
cos u
Y
F
sen u
A
10 Tn
B
C
D
x
2 Tn
Y
A
= 11Tn
x
x
Y
F
= 1Tn
M
A
= 126Tn
20 mTn
X
A
= 2Tn

123

( )
. 1 . 1
. 2 0
4 4
0 2
2 2 0
4 2 2 0
Tn N Tn N
Tn V V
M x
M x
para que x M M
x Para x Para
x x
x x
B
C
x x
= =
= =
= =
= =
= =
s s s s

Viga AB

Para realizar el anlisis de esta viga podemos proceder de dos formas distintas;
tomando una seccin transversal a una distancia genrica x medida desde el apoyo empotrado
A y considerando las acciones situadas al lado izquierdo de la seccin, o para esa misma
seccin, tomando la distancia x medida a partir del nudo B y estudiando en este caso las
acciones situadas al lado derecho de la seccin. Esta ltima opcin supondr reducir al nudo
B el efecto de las vigas eliminadas. Figura 5.23.

Figura 5.23. Leyes de esfuerzos cortantes y momentos flectores.

Considerando las acciones situadas en el lado izquierdo de la seccin, las expresiones
para los esfuerzos cortantes, axiles y momento flector son:

. 2
. 11
. . 16 10
. . 126 0
126 11
Tn N
Tn V
Tn m M x
Tn m M x
para que x M
x
x
B
A
x
=
=
= =
= =
=

Obsrvese, como comprobacin que al reducir todas las fuerzas sobre la estructura a
la viga AB sta cumple las ecuaciones de equilibrio de la esttica.

Viga BG

Recordemos que al tomar la estructura principal, prescindimos de la mnsula BG.
Para su anlisis tomaremos una seccin a una distancia x del extremo libre G considerando
las acciones situadas al lado derecho de la seccin.
A
10 Tn
B
x
2 Tn
x
Y
F
= 1Tn
Y
A
= 11Tn
M
A
= 126Tn
20 mTn
X
A
= 2Tn
4 mTn

124
Las ecuaciones que rigen la evolucin de los esfuerzos para esta viga son:

0
. 10
. . 20 2
. . 0 0
10
=
=
= =
= =
=
x
x
B
G
x
N
Tn V
Tn m M x
Tn m M x
para que x M

B
C
D
E
F
G A
B
C
D
E
F
G
A
Figura 5.24. Diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes.

B
D
F
G
A
Figura 5.25. Diagrama de esfuerzos axiles.

TEMA 5
TEORA DE VIGAS

5.1. Concepto de vigas.- 5.2. Solicitaciones exteriores. Cargas, Reacciones, Nudos.- 5.3. Vigas
isostticas e hiperestticas.- 5.4. Equilibrio elstico de una viga. Definicin de esfuerzos.- 5.5.
Relaciones entre esfuerzos y fuerzas exteriores.- 5.6. Diagramas de esfuerzos.- 5.7. Diagramas
de esfuerzos en estructuras.-

5.1.- CONCEPTO DE VIGAS

Se designa con el nombre de viga a una barra prismtica de una estructura cuya longitud
es considerablemente mayor que las dimensiones de su seccin transversal.

En este tema vamos a considerar vigas sometidas a acciones exteriores (fuerzas y pares)
que determinan flexin en el plano axial, definido por el eje longitudinal de la viga (eje x) y un
eje principal de la seccin transversal, que suponemos es el y.

F
3
F
1
Y
Y
F
2

X

Figura5.1. Concepto de vigas

En la figura 5.1. se representa una viga apoyada sometida a la accin de las fuerzas F
1
, F
2

y F
3
que suponemos actan en el plano xy, que llamaremos plano de flexin. En los apoyos A y
B se desarrollan las fuerzas exteriores llamadas reacciones, que equilibran a las fuerzas F
1
, F
2
y
F
3
constituyendo con stas un sistema de fuerzas exteriores aplicado a la viga.

A
X
Z
B
R
B
R
A

100
En este tema analizaremos los esfuerzos que se desarrollan en las vigas y mostraremos
como stas estn relacionadas entre s y con las cargas. La determinacin de los esfuerzos en
vigas es un paso esencial en el diseo. Por lo general necesitamos conocer no slo los valores
mximos de estas cantidades, sino tambin la manera en que varan a lo largo del eje.

5.2.- SOLICITACIONES EXTERIORES. CARGAS, REACCIONES.

Las solicitaciones exteriores sobre un prisma mecnico estn constituidas por:

a) Cargas: fuerzas activas o directamente aplicadas.

b) Reacciones: fuerzas de reaccin debidas a las ligaduras.

Cargas.

Dentro de las fuerzas directamente aplicadas distinguimos:

Fuerzas de volumen debidas a campos de fuerzas tales como el campo gravitatorio y el
de las fuerzas de inercia.

Fuerzas de superficie, las que se aplican a la superficie exterior del prisma y pueden ser
concentradas o repartidas.

Otra clasificacin que podemos hacer de las cargas, atendiendo a la continuidad de
presencia sobre la estructura, es:

Cargas permanentes; se mantienen constantes en magnitud y posicin.

Cargas accidentales o sobrecargas; debidas a explotacin y uso de la estructura,
climticas (viento, nieve,..).

Cargas estticas; cuando el mdulo, punto de aplicacin o direccin, si varan lo hacen
tan lentamente que permiten despreciar las fuerzas de inercia.

Cargas dinmicas; son las que varan con el tiempo, la accin de estas fuerzas est
acompaada de vibraciones de la estructura.

Reacciones.

Dentro de las reacciones las distinguiremos atendiendo al tipo de apoyo.

Una seccin no sometida a ligadura alguna tiene seis grados de libertad, tres posibles
desplazamientos en las direcciones de los ejes X, Y, Z, y los posibles giros alrededor de los
mismos tres ejes.

A cada grado de libertad impedido por la ligadura le corresponde una componente de la
reaccin, de forma que; si est impedido el movimiento en la direccin de uno de los ejes, la
reaccin de la ligadura es una fuerza que tiene una componente en esa direccin, si est impedido
el giro alrededor de uno de los ejes, mediante un empotramiento la reaccin comprende un
momento que tiene una componente en la direccin de ese eje.

As, un empotramiento equivale a 6 incgnitas, Figura 5.2, y en una articulacin el
nmero de incgnitas se reduce a tres, las componentes de las fuerzas de reaccin.

Figura 5.2. Grados de libertad.

Resumiendo podemos definir la ligadura como todo dispositivo material que impida total
o parcialmente el libre movimiento de una seccin de un slido.

La reaccin de una ligadura se simplificar en los casos en los que el prisma mecnico
admite plano de simetra y la solicitacin externa es un sistema de cargas contenido en dicho
plano.

Para estos casos, los apoyos los podemos clasificar en;

Apoyo articulado mvil (apoyo). Es libre el movimiento de la seccin en la direccin del
eje X, as como el giro en el plano XY. Una sola incgnita R
A
.

Apoyo articulado fijo (articulacin). El desplazamiento est impedido tanto en la
direccin del eje X como en la del eje Y, pero el giro en el plano XY no lo est. Dos
incgnitas R
AX
, R
AY
.

Apoyo empotrado. Estn impedidos los desplazamientos en las direcciones X e Y, as
como los giros en el plano XY. Tres incgnitas R
AX
, R
AY
, M
A
.

El caso del semiempotramiento es aquel en el que la coaccin y la reaccin aplicada se
encuentran relacionadas mediante una constante k de rigidez al giro o desplazamiento. Es la que
se da en la realidad, por ejemplo en la cimentacin de un edificio se producen asientos ya que el
terreno acta como un resorte sobre los apoyos del edificio.
101

102

Figura 5.3. Apoyos

Las vigas suelen describirse por el modo en que estn soportadas; por ejemplo, una viga
con una articulacin en un extremo y un apoyo en el otro (Fig. 5.4a) se llama viga simplemente
apoyada o viga simple. La viga de la figura 5.4b, que est empotrada en un extremo y libre en el
otro, se llama viga en voladizo o en mnsula. Una viga simplemente apoyada en dos puntos pero
que adems se extiende ms all de los soportes, se llama viga con voladizos. Figura 5.4c.

B
F
2
H
A
q
V
A R
B
A
F

B
F

A
M
H
A
q
V
A
b) a)
F
1

A
C M
1
B
H
A

V
A R
B

c)

Figura 5.4. Tipos de vigas.

103
Los nudos son la unin de una barra con otras en una estructura. Hay que diferenciar el
denominado nudo libre o no coaccionado del nudo ligado, fijado, coaccionado o restringido,
denominado apoyo. En enlaces que son nudos libres, unas barras transmiten los esfuerzos a otras
y segn el tipo de esfuerzos que transmiten nos encontramos Figura 5.5:

Rtula o nudo articulado: En ese nudo el momento debe ser nulo. Los giros en cada
extremo de las barras que confluyen en ese nudo son independientes unos de otros. Slo
se transmiten fuerzas con dos componentes, una vertical y otra horizontal.

Nudo rgido: En ese nudo todas las barras que confluyen a l estn empotradas pero sin
reacciones exteriores, es decir, se transmiten todo tipo de esfuerzos (momentos y fuerzas
con sus dos componentes). Los desplazamientos y giros relativos entre los extremos de
las barras son por la tanto nulos. As si una barra gira , el resto de las barras que
concurren a ese nudo giran la misma cantidad. No obstante el nudo es susceptible de
movimientos por la accin del resto de la estructura.

1
2
2
1
2
1
2
3
3
1
2
3
3
1
3
1 2
3
2
1
3
2
1
3 3
3
3 3
2 1

Nudo articulado
(en general)

1

2

3

Nudo rgido 2

1
=
2
=
3

Figura 5.5. Nudo articulado. Nudo rgido

5.3.- VIGAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS

Las ecuaciones de que disponemos para determinar las reacciones en los apoyos
(incgnitas), son las condiciones de equilibrio:

; 0 ; 0 ; 0
; 0 ; 0 ; 0
z y x
z y x
M M M
F F F


104
En el caso de que las cargas acten en el mismo plano, estas ecuaciones se reducen a tres:

0 ; 0 ; 0 M F F
y x

Las vigas tales, que la sola aplicacin de las ecuaciones de la esttica permitan
determinar las reacciones de las ligaduras, reciben el nombre de vigas isostticas.

n de ecuaciones = n de incgnitas

Si el nmero de incgnitas supera al de ecuaciones de equilibrio, se dice entonces que se
trata de una viga hiperesttica.

n de ecuaciones > n de incognitas

En este ltimo caso se llama grado de hiperestaticidad al exceso de incgnitas respecto al
nmero de ecuaciones de equilibrio.

Como ejemplo de viga isosttica consideremos la de la figura 5.6, sometida a una carga
inclinada F. En los apoyos se desarrollan las fuerzas reactivas de forma que el conjunto de
fuerzas exteriores activas y de las fuerzas exteriores reacciones han de estar en equilibrio e
impedir todo movimiento de la viga como cuerpo rgido.

Figura 5.6. Viga isosttica.

La figura 5.7, representa una viga apoyada en A y empotrada en B. Est sometida a carga
uniformemente repartida. La viga tiene un enlace en exceso y es, por tanto, hiperesttica de
primer grado.

Figura 5.7. Viga Hiperesttica.

5.4.- EQUILIBRIO ELSTICO DE UNA VIGA. DEFINICIN DE ESFUERZOS
A
F

V
A R
B

V

H

a b
B H
A
l
q
R
B
A
M
B
V
A
l

105

Cuando una viga es cargada por fuerzas o pares, en el interior de la viga aparecen
tensiones y deformaciones unitarias. Para hallarlos debemos determinar las fuerzas internas y
momentos internos (esfuerzos) que actan sobre las secciones transversales de la viga.
P

Figura 5.8. Definicin de esfuerzos.

Para ilustrar cmo determinar estos esfuerzos, consideremos una viga en voladizo AB
cargada por una fuerza P en su extremo libre (Fig. 5.8.a). Cortamos la viga en una seccin
transversal mn localizada a una distancia x del borde libre y aislamos la parte izquierda de la viga
como cuerpo libre (Fig. 5.8.b). El cuerpo libre se mantiene en equilibrio por la fuerza P y los
esfuerzos que aparecen sobre la seccin transversal cortada. Estos esfuerzos representan la
accin de la parte derecha de la viga sobre la parte izquierda y su resultante debe ser tal que
mantenga el equilibrio del cuerpo libre.

De la esttica, sabemos que la resultante de los esfuerzos que actan sobre la seccin
transversal pueden reducirse a una fuerza cortante V (Esfuerzo Cortante) y a un momento
flexionante M (Momento Flector). Puesto que la carga P es normal al eje de la viga, en la seccin
transversal no aparecer ninguna fuerza axial.

Las resultantes de esfuerzos en vigas estticamente determinadas pueden calcularse a
partir de ecuaciones de equilibrio o de forma ms sencilla de la simple aplicacin de sus
definiciones;

R
B m
B
A
M
B
l
x
n
a)
m
M
A
V

x
n
b)
M
B
R
B l - x
m
n
B
V

M

c)

106
Se llama momento flector a la suma algebraica de los momentos respecto al centro de
gravedad de la seccin, de las fuerzas activas y reactivas que se encuentran a un lado de dicha
seccin. Se llama esfuerzo cortante a la suma algebraica de las fuerzas activas y reactivas que se
encuentran a un lado de la seccin.

En el caso de la viga en voladizo de la figura 5.8.a, para la seccin mn situada a una
distancia x del extremo libre se tiene:

x P M P V ;

Convecciones de signos

El signo algebraico de un esfuerzo est determinado por la forma en que se deforma el
material sobre el que acta y no por su direccin en el espacio. As, un esfuerzo cortante positivo
acta en sentido horario respecto a un punto del interior del elemento y un esfuerzo cortante
negativo lo hace en sentido antihorario. Si consideramos fuerzas situadas a la izquierda de la
seccin, el esfuerzo cortante es positivo si la resultante de dichas fuerzas va dirigida hacia arriba.
Si consideramos fuerzas a la derecha de la seccin, el esfuerzo cortante es igualmente positivo, si
la resultante de dichas fuerzas va dirigida hacia abajo. Un momento flector positivo comprime la
parte superior de la viga y un momento flector negativo comprime la parte inferior. De acuerdo
con el anterior convenio, las fuerzas exteriores dirigidas hacia arriba determinan momento flector
positivo en cualquier seccin, mientras que las fuerzas dirigidas hacia abajo producen momento
flector negativo en cualquier seccin.

Para aclarar estas convecciones, en la figura 5.9 se muestran los esfuerzos cortantes y los
momentos flectores positivos y negativos actuando sobre un elemento de una viga cortado entre
dos secciones transversales separadas una pequea distancia.

Figura 5.9. Convecciones de signos.

En la figura 5.10 se ilustran las deformaciones de un elemento originadas por esfuerzos
cortantes y momentos flectores positivos y negativos. Vemos que un esfuerzo cortante positivo
tiende a deformar el elemento de manera que la cara derecha se mueve hacia abajo con respecto a
la cara izquierda y, como ya se mencion, un momento flector positivo comprime la parte
superior de una viga y alarga la parte inferior de la misma.

M V
M
V
M
M
V
V

TEMA 6
FLEXIN PURA SIMTRICA

6.1. Introduccin.- 6.2. Flexin Pura y flexin no uniforme. Definiciones.- 6.3.Deformaciones.-
6.4.Tensiones Normales.-6.5. Diseo de vigas.-

6.1.- INTRODUCCIN

En el tema anterior vimos cmo las cargas al actuar sobre una viga generan acciones internas
en forma de esfuerzos cortantes y momentos flectores. En este tema y siguientes estudiaremos las
tensiones y las deformaciones relacionadas con esos esfuerzos cortantes y momentos flectores.
De esta forma, estaremos en disposicin de abordar los problemas de diseo y comprobacin de
las vigas sometidas a flexin.

El efecto de la aplicacin de un sistema de cargas sobre una viga se traduce en que esta se
flexiona de forma que su eje longitudinal, inicialmente recto, adopta una forma curva llamada
curva de deflexin o curva elstica.
P
A
B
y
v
B
A
x

Figura 6.1. Curva de deflexin

Como sistema de referencia adoptamos unos ejes coordenados (Figura 6.1), con el origen
localizado en un punto sobre el eje longitudinal de la viga, el eje x positivo se dirige hacia la
derecha y el eje y positivo, hacia arriba. El eje z se orienta de manera que los tres ejes forman un
sistema coordenado dextrgiro.


126
Suponemos que las vigas son simtricas respecto al plano xy, lo que significa que el eje y es
un eje de simetra de la seccin transversal; adems, todas las cargas actan en el plano xy, y por
tanto la deflexin ocurre en este mismo plano, conocido como plano de flexin.

La deflexin (v) de cualquier punto de la viga a lo largo de su eje es el desplazamiento de
ese punto desde su posicin original, medido en la direccin y.

6.2.- FLEXIN PURA SIMTRICA Y FLEXIN NO UNIFORME

Al abordar el anlisis de vigas es frecuente distinguir entre flexin pura y flexin no
uniforme. Cuando en una seccin recta de una viga la resultante de las fuerzas situadas a un lado
de la seccin es nula y el momento resultante se encuentra contenido en la seccin, se dice que la
viga est sometida a flexin pura. Dicha flexin se considerar simtrica si la componente del
momento se encuentra contenida en uno de los ejes principales de inercia de la seccin.
y y
M
y

Figura 6.2. Anlisis de la flexin

La flexin pura se refiere a la flexin de una viga bajo un momento flector constante, por
tanto ocurre slo en regiones donde el esfuerzo cortante es cero (C= dM/dx). Por el contrario, la
flexin no uniforme se refiere a flexin en presencia de esfuerzos cortantes, lo que significa que
el momento vara a lo largo del eje longitudinal de la viga.

Otros tipos de flexin que no cumplen las condiciones anteriores y que se estudiaran en los
prximos temas son:

Flexin esviada, desviada o asimtrica: Momento con dos componentes en los ejes y, z
locales y principales de inercia de la seccin.
j M k M M
y z f

+ =
Flexin compuesta: Combinacin de esfuerzo axil y flector.
N M
f
+

Flexin simple: Combinacin de esfuerzo axil, cortante y flector.
V N M
f

+ +
Flexin alabeada: Combinacin con momento torsor.

N
R
V
y
V M
f
M

x x
M
x
V
z M
z
z
z
Tema 6 Flexin Pura Simtrica

127
Como ejemplos de flexin pura, consideremos una viga simplemente apoyada cargada con
dos pares M
1
que tienen la misma magnitud, pero actan en direcciones opuestas (Figura 6.3.a.).
Estas cargas producen un momento flector constante M = M
1
, a todo lo largo de la viga, siendo
nulo el esfuerzo contarte.

En la figura 6.3.b. se muestra otro ejemplo de flexin pura, en ella la viga en voladizo est
sometida a un par horario M
2
en el extremo libre. En esta viga no existe esfuerzo cortante y el
momento flector es constante en toda su longitud (M = - M
2
).

En las figuras 6.3.c, d. se muestran ejemplos de vigas cuyos estados de carga originan
valores no nulos de esfuerzos cortantes y axiles dando lugar a solicitaciones de flexin no
uniforme.

M
1
M
1
Figura 6.3. a) y b) Vigas en flexin pura, c) y d) Vigas en flexin no uniforme.
A B
M
1
B A
M
2
M
2
a) b)
B A
P
P
d)
PL
B A
P
F
F
FL
P
c)

128
La viga simple de la figura 6.4 es un ejemplo de una viga que est parcialmente en flexin
pura, en flexin no uniforme. La regin central de la viga est en flexin pura al ser el esfuerzo
cortante cero y el momento flector constante. Las partes de la viga cercana a los extremos se
encuentran en flexin no uniforme porque estn presentes esfuerzos cortantes y axiles y los
momentos flectores varan.

Figura 6.4. Viga simple con su regin central en flexin pura y sus regiones extremas en flexin no uniforme.

6.3.- DEFORMACIONES

Cuando se aplican cargas a una viga, el eje longitudinal adopta la forma de una curva. Las
deformaciones y las tensiones resultantes en la viga se relacionan directamente con la curvatura
de la curva de deflexin o curva elstica.

Consideremos de nuevo una viga en voladizo sometida a una carga P que acta en su
extremo libre (Figura 6.5). Para el anlisis identificaremos dos puntos m
1
y m
2
, sobre la curva de
deflexin. El punto m
1
se selecciona a una distancia arbitraria x del origen de coordenadas y el
punto m
2
se localiza infinitamente prximo a una pequea distancia ds medida a lo largo de la
curva. En cada uno de estos puntos dibujamos una lnea perpendicular a la tangente a la curva de
deflexin; es decir, perpendicular a la misma curva. Estas lneas, llamadas radios de curvatura
se cortan en el punto O , que es el centro de curvatura de la curva de deflexin.

B
A
P
a a
P
F
P
- P
Pa
F
M
f
=cte
M
f
+V M
f
+V+N

129
La curvatura k se define como la inversa del radio de curvatura. Es decir:
k
1
=
(6.1)
P
A
B
Figura 6.5. Curvatura de una viga flexionada
y
A
B

m
2
m
1
du
ds
dx x
x

La curvatura nos da una medida de la agudeza de la deformacin de una viga. Si la carga que
acta sobre la viga es pequea, sta permanecer casi recta, el radio de curvatura ser muy
grande y la curvatura muy pequea. Si la carga se incrementa, aumentar la flexin, el radio de
curvatura ser ms pequeo y la curvatura ser mayor.

De la geometra del triangulo Om
1
m
2
(Figura 6.5), obtenemos:

(a)

ds d = 0

en donde du (medido en radianes) es el ngulo infinitesimal entre las perpendiculares y ds es la
distancia medida a lo largo de la curva de deflexin entre los puntos m
1
y m
2
. Combinando la
ecuacin (a) con la (6.1) obtenemos:

ds
d0
k = =
1
(6.2)

Si la curvatura es constante (al ser M
f
= Cte.), el radio de curvatura tambin ser constante y
la curva de deflexin ser un arco de circunferencia.

Las deflexiones de una viga suelen ser muy pequeas comparadas con su longitud, lo que
significa que las curvas de deflexin son casi planas. En consecuencia, la distancia ds a lo largo

130
de la curva puede considerarse igual a su proyeccin horizontal dx. En estas condiciones
especiales, la ecuacin para la curvatura es:

dx
d0
k = =
1
(6.3)
Ms adelante, en el estudio de las tensiones normales en vigas veremos que la curvatura en
un punto particular sobre el eje de una viga depende del momento flector en dicho punto y de las
propiedades mecnicas de la viga; forma de la seccin transversal de la viga y tipo de material,
por tanto, si la viga es prismtica y el material es homogneo, la curvatura variar slo con el
momento flector. En consecuencia una viga sometida a flexin pura tendr curvatura constante y
una viga sometida a flexin no uniforme, curvatura variable.

El criterio de signos para la curvatura depende de la orientacin de los ejes coordenados. Si
el eje x es positivo hacia la derecha y el eje y es positivo hacia arriba, como se muestra en la
figura 6. 6, la curvatura es positiva cuando la viga se flexiona con su concavidad hacia arriba y el
centro de curvatura queda arriba de la viga. Por el contrario, la curvatura es negativa cuando la
viga se flexiona con su concavidad hacia abajo y el centro de curvatura queda debajo de la viga.

y
Curva
positiva
+
y
Curva
negativa
-
x
x

Figura 6.6. Criterio de signos para la curvatura de una viga flexionada

Deformaciones unitarias longitudinales.

Las deformaciones longitudinales unitarias pueden encontrarse en una viga analizando su
curvatura y las deformaciones asociadas. Para ello, consideremos la porcin AB de una viga
sometida a flexin pura con momentos flectores positivos M (Figura 6.6a). Suponemos que la
viga de eje longitudinal recto tiene una seccin transversal simtrica respecto el eje y como se
muestra en la figura 6.6b.

Debido a la accin de los momentos flectores, la viga se flexiona en el plano xy (plano de
flexin) y su eje longitudinal deformado toma una forma circular (curva ss en la figura 6.6c). La
flexin se produce con la concavidad hacia arriba, lo que corresponde a una curvatura positiva.

Las secciones transversales de la viga, como las secciones mm y pq permanecen planas y
normales al eje longitudinal despus de la deformacin (hiptesis de Navier Bernoulli)
(1)
.

(1) El hecho de que las secciones transversales de una viga sometida a flexin pura permanezcan planas es tan
fundamental para la teora de vigas que a menudo se considera como una hiptesis; sin embargo, podramos llamarlo
tambin un teorema, porque puede demostrarse de manera rigurosa basados en la simetra de la viga y su carga que
implica que todos los elementos de la viga (como el elemento mnpq) deben deformarse de manera idntica, lo que es
posible slo si las secciones transversales permanecen planas durante la flexin.


131
Debido a las deformaciones las secciones transversales mm y pq giran respecto de s mismas
sobre ejes perpendiculares al plano de flexin (xy). Las fibras longitudinales situadas en la parte
convexa (inferior) de la viga se alargan, mientras que las de la parte cncava (superior) se
acortan. De esta forma, la parte inferior de la viga est traccionada y la parte superior
comprimida. En alguna zona entre la parte superior e inferior de la viga existe una superficie en
la que las fibras longitudinales no cambian de longitud. Esta superficie, indicada por la lnea de
trazo discontinuo ss, se llama superficie neutra de la viga. Su interseccin con cualquier plano
transversal se llama eje neutro de la seccin transversal, (el eje z es el eje neutro de la seccin
transversal en la figura 6.6b.

Los planos que contienen las secciones transversales mm y pq en la viga deformada (Figura
6.7c) se interceptan en una lnea que pasa por el centro de curvatura O. El ngulo entre esos dos
planos se denota con du y la distancia de O a la superficie neutra ss es el radio de curvatura .

La distancia inicial dx entre los dos planos (Figura 6.6a ) no cambia en la superficie neutra
(Figura 6.6c), por lo que;
dx d = 0

Sin embargo, el resto de las fibras longitudinales entre los dos planos se alargan o se acortan,
con lo que se generaran deformaciones unitarias longitudinales c
x
. Para evaluar estas
deformaciones, consideremos una fibra caracterstica ef de longitud dx situada a una distancia y
de la superficie neutra en la viga inicialmente recta. Estamos suponiendo ahora que el eje x se
encuentra a lo largo de la superficie neutra de la viga no deformada. Por supuesto, cuando la viga
se flexiona, la superficie neutra se mueve con la viga, pero el eje x permanece fijo en su posicin.
Sin embargo, la lnea longitudinal ef en la viga deformada permanece a la misma distancia y de
la superficie neutra.

La longitud L
1
de la lnea ef despus de la deformacin es:

( ) dx
y
dx
dx
d haciendo d y L

0 0 =
|
|
.
|
\
|
= = =
1

El alargamiento sufrido por la fibra ef ser:

dx
y dx L l = = A
1

La deformacin longitudinal unitaria correspondiente es igual al alargamiento dividido entre
la longitud inicial:

y
y
dx
dx L
x
k
c = =
=
1
(6.4)

La ecuacin anterior, conocida como Ley de Navier, muestra que las deformaciones
longitudinales en la viga son proporcionales a la curvatura y varan linealmente con la distancia y
a la superficie neutra. Cuando la fibra est arriba de la superficie neutra, la distancia y es
positiva, entonces c
x
ser una deformacin negativa y representar un acortamiento. Por el
contrario, si la

132
fibra est por debajo de la superficie neutra, la distancia y ser negativa y la deformacin c
x

ser positiva y representar un alargamiento.

f e
y
y
M
O
n
B m p
y
s x
q
O
z
A
s
M
dx

(b)
(a)

M
M
dx
s
A
s
B
n
q
y
m
p
e
f
(c)
du

O

Figura 6.7. Deformaciones de una viga sometida a flexin pura

La expresin de la ley de Navier se obtuvo slo a partir de la geometra de la viga
deformada, las propiedades del material no entraron en la deduccin. As pues, las
deformaciones en una viga sometida a flexin pura varan linealmente con la distancia desde la
superficie neutra, sin importar la forma de la curva tensin-deformacin del material.

Deformaciones unitarias transversales.

Las deformaciones unitarias longitudinales (c
x
) van acompaadas por deformaciones
unitarias transversales (c
y
, c
z
), es decir, deformaciones lineales en las direcciones y y z, debido a
los efectos del coeficiente de Poisson ( ). Sin embargo, no dan lugar a tensiones transversales
porque las vigas tienen libertad para deformarse en sentido lateral. Esta condicin de tensin es
anloga a la de una barra prismtica sometida a esfuerzo longitudinal de traccin o compresin y,
por tanto, los elementos longitudinales en una viga sometida a flexin pura estn en un estado de
tensin uniaxial.

v c v c
y
x z
= =

133
Las deformaciones transversales provocan que el ancho de la seccin transversal disminuya por
debajo del eje z y aumenta arriba.

La forma alterada de una viga rectangular sometida a flexin pura se muestran en la figura.
La curvatura en el plano xy es positiva y en el plano yz es negativa, es decir, de signos opuestos,
apareciendo superficies del tipo silla de montar.

Figura 6.8. Deformacin total de una rebanada de viga de seccin rectangular sometida a flexin pura

6.4.- TENSIONES NORMALES

Como los elementos longitudinales de una viga estn sometidos slo a traccin o
compresin, podemos hacer uso ahora de la curva tensin-deformacin del material para
determinar las tensiones a partir de las deformaciones.

La relacin tensin-deformacin para un material en comportamiento elstico lineal es la
ley de Hooke:

Eky
Ey
E
x x
= = =
c o (6.5)
Esta ecuacin muestra que las tensiones normales que actan sobre la seccin transversal
varan linealmente con la distancia y desde la superficie neutra. Esta distribucin de la tensin se
representa en al figura 6.9 para el caso en el que el momento flector M es positivo y la viga se
flexiona con curvatura positiva. En este caso, las tensiones o
x
son negativas (de compresin)
arriba de la superficie neutra, y positivas (de traccin) debajo de ella.

Para que la ecuacin (6.5) sea de valor prctico, debemos localizar el origen de coordenadas
de manera que podamos determinar la distancia y; es decir, debemos ubicar el eje neutro de la
seccin transversal. Tambin necesitamos obtener una relacin entre la curvatura y el momento
flector, de manera que podamos sustituirla en la ecuacin y obtener una ecuacin que relacione
las tensiones con el momento flector. Estor dos objetivos se alcanzan determinando la resultante
de las tensiones o
x
que actan sobre la seccin transversal.


134
En general, la resultante de las tensiones normales consta de dos componentes: 1) Una
fuerza que acta en la direccin x, y 2) un par de flexin que acta alrededor del eje z ; sin
embargo, la fuerza axial es cero cuando una viga est sometida a flexin pura. As pues,
podemos escribir las siguientes ecuaciones de equilibrio considerando un elemento de rea dA en
la seccin transversal, localizado a una distancia y del eje neutro (figura 6.9):
y
O
C
2
c
1
y
y
dA
O
z
x
M
o
x

Figura 6.9. Tensiones normales en una viga de material elstico lineal.

1) La fuerza resultante en la direccin x es igual a cero:
} } }
= = =
A
A
A
x
dA y Ek dA y
E
dA 0
o

Como la curvatura k y el mdulo de elasticidad E son constantes diferentes de cero, no
intervienen en la integracin sobre el rea de la seccin transversal. Por tanto, podemos
eliminarlas de la ecuacin y obtenemos
0 =
}
A
dA y

Esta ecuacin establece que el momento esttico del rea de la seccin transversal, evaluado
con respecto al eje z, es cero, en otras palabras, el eje z debe pasar por el centro de gravedad de la
seccin transversal. Puesto que el eje z tambin es el eje neutro, llegamos a la siguiente
conclusin: el eje neutro pasa por el centroide del rea de la seccin transversal cuando el
material obedece la ley de Hooke y no hay fuerza axial actuando sobre la seccin transversal.

2) El momento resultante de las tensiones normales o
x
que actan sobre la seccin
transversal es igual al momento flector M:

} } }
= = =
A A A
x
dA y kE dA y
E
dA y M
2 2
o

La integral del ltimo trmino de la ecuacin es el momento de inercia I del rea de la
seccin transversal con respecto al eje z, es decir con respecto al eje neutro. Podemos rescribir la
ecuacin:
EI
M
k I E k M = = =
1
(6.6.)


135
Esta expresin, conocida como la ecuacin momento-curvatura muestra que la curvatura es
directamente proporcional al momento flector M e inversamente proporcional a la cantidad EI,
que se conoce como rigidez por flexin de la viga. La rigidez por flexin es una medida de la
resistencia de la viga a la flexin, de forma que, cuanto mayor es la rigidez, menor es la
curvatura para un momento flector dado.

Una vez localizado el eje neutro y obtenido la relacin momento-curvatura, podemos
determinar las tensiones en funcin del momento flector. Sustituyendo la expresin para la
curvatura (Ec. 6.6) en la expresin para la tensin (Ec. 6.5), obtenemos

I
y M
x
= o

Esta ecuacin, llamada frmula de la flexin, muestra que las tensiones son directamente
proporcionales al momento flector M e inversamente proporcionales al momento de inercia I de
la seccin transversal. Adems, las tensiones varan linealmente con la distancia y desde el eje
neutro.

Si el momento flector en la viga es positivo, las tensiones de flexin sern positivas (de
traccin) sobre la parte de la seccin transversal donde y es negativa, es decir sobre la parte
inferior de la viga y negativas en la parte superior. Si el momento flector es negativo, las
tensiones se invertirn. Esas relaciones se ilustran en la figura 6.10.
+M
-M

Figura 6.10. distribucin de tensiones normales

Las tensiones de flexin mximas de traccin y de compresin que actan en cualquier
seccin transversal ocurren en puntos localizados a la mayor distancia del eje neutro. Si
denotamos con y
s
e y
i
a las distancias desde el eje neutro a las fibras ms alejadas en las
direcciones y positiva y negativa respectivamente, las tensiones normales mximas
correspondientes o
1
y o
2
son

i
i
s
s
W
M
I
y M
W
M
I
y M
= = = =
2 1
o o

Las cantidades W
s
y W
i
se conocen como mdulos resistentes de la seccin transversal. La
ventaja de expresar las tensiones mximas en funcin de los mdulos resistentes surge del hecho
de que cada modulo resistente combina las propiedades importantes de la seccin transversal de

136
la viga en una sola cantidad. Esta cantidad se puede tabular en los manuales como una propiedad
de la viga.

Si la seccin transversal de una viga es simtrica con respecto al eje z as como con respecto
al eje y (seccin transversal doblemente simtrica), entonces y
s
= y
i
= y, siendo entonces las
tensiones mximas de traccin y compresin iguales en valor absoluto y el mdulo resistente
nico.

Para una seccin transversal rectangular con ancho b y altura h el momento de inercia y el
mdulo resistente son

6 12
2 3
h b
W
h b
I = =

Para una seccin circular de dimetro d, estas propiedades son

32 64
3 4
d
W
d
I
t t
= =

El anlisis realizado en este tema es para flexin pura de vigas prismticas compuestas de
materiales elsticos con comportamiento lineal. Si la viga est sometida a flexin no uniforme,
los esfuerzos cortantes producen alabeo (distorsin fuera del plano) en las secciones
transversales. Entonces no se cumple la hiptesis de Navier-Bernoulli, pues una seccin
transversal plana antes de la deformacin deja de serlo. El alabeo debido a las deformaciones
tangenciales complica el comportamiento de la viga de manera considerable, sin embargo, la
experiencia demuestra que la presencia de las tensiones tangenciales y el alabeo asociado no
alteran significativamente las tensiones normales calculadas con la frmula de la flexin.

6.5.- DISEO A FLEXIN

El proceso de disear una viga requiere la consideracin de muchos factores, entre ellos el
tipo de estructura, los materiales a utilizar, las cargas a soportar, las condiciones ambientales y el
coste. Sin embargo, desde el punto de vista resistente, la tarea se reduce a seleccionar una forma
y tamao de viga tales que las tensiones que se generan no superen las tensiones admisibles del
material.

Considerando slo las tensiones debidas al momento flector, el diseo de una viga se realiza
calculando el mdulo resistente de seccin requerido; por ejemplo, si la viga es de seccin
doblemente simtrica y el material se comporte de igual forma a traccin que a compresin,
podemos calcular el mdulo requerido dividiendo el momento flector mximo entre la tensin
admisible del material.

adm
adm
M
W
W
M
o
o o
max max
max
= s = (6.7)
Para garantizar que no se rebase esta tensin debemos escoger una viga que proporcione un
mdulo resistente por lo menos tan grande como el obtenido con la ecuacin (6.7).


137
Si la seccin transversal no es doblemente simtrica, o si las tensiones admisibles son
diferentes a traccin y a compresin, hay que determinar dos mdulos resistentes uno basado en
traccin y otro en compresin.

Para minimizar el peso y ahorrar material, debemos escoger una viga que tenga la menor
rea transversal y que proporcione los mdulos resistentes requeridos.

La viga ms eficiente es aquella en la que el material se localiza tan lejos como sea posible
del eje neutro. Cuanto ms lejos est una cantidad dada de material del eje neutro, mayor resulta
el mdulo resistente y cuanto mayor es el mdulo resistente mayor es el momento flector que
puede resistir.

Como ilustracin, consideramos una seccin transversal de forma rectangular de base b y
altura h (Fig. 6.11). El mdulo resistente de la seccin es

2
167 , 0
6 6 12
1
max
2
3
h
y
h A
h A h b
W h b I
=
= = = =

h
b

Figura 6.11

Esta ecuacin muestra que la eficiencia de una seccin transversal rectangular de rea dada
aumenta conforme se incrementa la altura h (y el ancho b se reduce para mantener el rea
constante). Por supuesto, existe un lmite prctico para el incremento de la altura, porque la viga
se vuelve lateralmente inestable cuando la relacin entre la altura y la anchura resulta muy
grande. Una viga muy esbelta fallar debido al pandeo lateral, no por falta de resistencia del
material.

A continuacin comparemos una seccin transversal circular de dimetro d (Fig. 6.12) con
una seccin transversal cuadrada con la misma rea. El mdulo resistente del crculo es
d A d A d
d d
W
c
125 , 0
8
1
4 8
1
32
2 3
= = = =
t t

El lado a de un cuadrado con la misma rea que el crculo es
2 4
2
2
t t
d a a
d
A A
cd c
= = =


138
Figura 6.12

El modulo resistente del cuadrado es

d A d A a A a W
cd
147 , 0
2 6
1
6
1
6
1
3
= = = =
t

de donde obtenemos

18 , 1 =
c
cd
W
W

Este resultado muestra que una viga de seccin transversal cuadrada resiste mejor la flexin
que una viga circular con la misma rea. La razn estriba en que en un crculo existe una
cantidad relativamente mayor de material cerca del eje neutro.

La forma ideal de la seccin transversal para una viga de rea A dada y altura h se obtendra
colocando la mitad del rea a una distancia h/2 arriba del eje neutro y la otra mitad a una
distancia h/2 abajo del eje neutro (Fig. 6.13). Para esta forma ideal obtenemos

h A
h
I
W
h A h A
I
5 , 0
2
4 2 2
2
2
2
= =
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

d
a
A/2
A/2
h
a

Figura 6.13

Estos lmites tericos son aproximados, en la prctica por medio de secciones doble T y
secciones I, que tienen la mayor parte del material en las alas se consiguen mdulos aproximados

h A W 35 . 0 ~

TEMA 7
FLEXIN ESVIADA Y COMPUESTA

7.1. Flexin Esviada. Introduccin.- 7.2. Flexin Esviada. Definiciones.- 7.3. Tensiones de
Flexin Esviada.- 7.4.Caso prctico de Flexin Esviada. Correas de cubierta.- 7.5.Flexin
Compuesta.- 7.6. Flexin Compuesta. Cargas axiales excntricas.- 7. 7. Ncleo Central de la
Seccin.- 7.8. Materiales no Resistentes a Traccin.-

7.1.- FLEXIN ESVIADA. INTRODUCCIN

En temas anteriores estudiamos vigas con un plano de simetra longitudinal (el plano xy
figura 7.1.) y que soportaban cargas laterales actuando en ese mismo plano. En esas condiciones
las tensiones normales debidas a la flexin pueden obtenerse con la frmula de la flexin siempre
que el material sea homogneo y linealmente elstico.
z
y
x

Figura 7.1. Viga con carga lateral que acta en un plano de simetra

En este tema ampliaremos esas ideas y consideraremos qu sucede cuando la viga est
sometida a cargas que no actan en el plano de simetra; es decir, a cargas inclinadas.(Figura
7.2.). Limitaremos nuestro anlisis a vigas con seccin transversal doblemente simtrica; esto es,
que los planos xy y xz son planos de simetra. Adems, las cargas inclinadas debern pasar por el
centroide de la seccin transversal.

Podemos determinar las tensiones en la viga debidas a flexin esviada descomponiendo la
carga inclinada en dos componentes, una actuando en cada plano de simetra. Las tensiones
pueden entonces obtenerse con la formula de la flexin para cada componente de carga que est
actuando por separado, es decir se llega a las tensiones finales por superposicin de las tensiones
individuales.


140

Figura 7.2. Viga doblemente simtrica con una carga inclinada.

7.2.- FLEXIN ESVIADA. DEFINICIONES.

Designamos con el nombre de flexin esviada, desviada o asimtrica a la flexin producida
cuando las acciones flectoras estn contenidas en un plano que, pasando por el eje x, no
coinciden con ninguno de los planos principales.

Se trata de un prisma mecnico cargado en un plano que no contiene a ninguno de los ejes
centrales de inercia de las secciones rectas. Figura 7.3.
z
y
x
M
f
M
z
M
y
x
z
y
Figura 7.3. Solicitacin en flexin esviada. Convenio de signos.

Establecemos una conveccin de signos para los momentos flectores que actan sobre las
secciones transversales de una viga sometida a flexin esviada. Los momentos flectores M
y
y M
z

se representan como vectores mediante flechas de doble punta. Los momentos sern positivos
cuando sus vectores sealan en las direcciones positivas de los ejes correspondientes, y la regla
de la mano derecha para vectores da el sentido de rotacin indicado por las flechas curvas en la
figura 7.3.

As, un momento M
y
positivo produce compresin sobre el lado derecho de la viga (el lado z
negativo) y traccin sobre el lado izquierdo (el lado z positivo). De manera similar, un momento
positivo M
z
produce compresin en la parte superior de la viga (donde la y es positiva) y traccin
en la parte inferior (donde la y es negativa). Es importante observar que los momentos flectores
mostrados en la figura 7.3. actan sobre una cara que tiene su normal exterior sealando en la
direccin positiva del eje x.
7.3.- FLEXIN ESVIADA. TENSIONES
Tema 7 Flexin Esviada y Compuesta

141

Las tensiones normales debidas a la accin de los momentos flectores M
y
y M
z
se obtienen
con la frmula de la flexin, estas se superponen para dar las tensiones cuando ambos momentos
actan simultneamente; por ejemplo, si consideramos las tensiones en un punto de la seccin
transversal que tenga coordenadas positivas y y z (punto A en la figura 7.4.). Un momento
positivo M
y
produce traccin en este punto y un momento M
z
produce compresin; as, la tensin
normal en el punto A es
z
z
y
y
x
I
y M
I
z M
= o

En donde I
y
e I
z
son los momentos de inercia de la seccin transversal con respecto a los ejes y y
z, respectivamente. Esta ecuacin permite obtener las tensiones normales en cualquier punto de
la seccin transversal sustituyendo los valores algebraicos apropiados.
n
y
z
A
C
M
y
M
z
y
z
M

A
C
M
y
+
z
x
y
x
M
z
=
|
n
C
A
y
Figura 7.4. Seccin transversal de una viga sometida a flexin esviada.

Los signos de las tensiones normales en una viga suelen ser evidentes por inspeccin de la
viga y su carga, por lo que podemos calcular los esfuerzos ignorando los convenios de signos
utilizando por tanto en la ecuacin slo valores absolutos.

La ecuacin del eje neutro, lugar geomtrico de los puntos de tensin nula, puede
determinarse igualando la tensin normal o
x
a cero:

0 =
z
z
y
y
I
y M
I
z M

Esta ecuacin muestra que el eje neutro nn es una lnea recta que pasa por el centro de
gravedad de la seccin C (centroide), y forma un ngulo |con el eje z que se puede determinar
con la expresin:

142
y z
z y
I M
I M
z
y
tag = = |

En funcin de las magnitudes y direcciones de los momentos flectores, el ngulo | puede
variar de 90 a +90. Conocer la orientacin del eje neutro es til para determinar los puntos de
la seccin transversal en los que las tensiones normales son mximas. Como las tensiones varan
linealmente con la distancia al eje neutro, las tensiones mximas se presentan en los puntos ms
alejados del eje neutro.

Consideremos la viga en voladizo mostrada en la figura 7.5. La viga est cargada con una
fuerza P que acta en el plano de la seccin transversal extrema y est inclinada un ngulo u
respecto al eje y positivo.

y
Figura 7.5. Viga doblemente simtrica con carga inclinada P.

La carga P puede descomponerse en las componentes P cos u en la direccin y positiva y
P sen u en la direccin z negativa; por tanto los momentos flectores M
y
y M
z
(figura 7.6.) que
actan sobre una seccin transversal localizada a una distancia x del extremo libre de la viga son

x P M
z
) cos ( x sen P M
y
) ( u u = =

La razn de esos momentos es
u tan =
z
y
M
M

Que muestra que el vector momento resultante
M forma un ngulo u con el eje z. En
consecuencia, el vector momento resultante es
perpendicular al plano longitudinal que contiene
a la fuerza P (plano de carga).

Figura 7.6. Seccin transversal de viga sometida a
Carga inclinada P.

El ngulo | que forman el eje neutro nn y el eje z se obtiene con la ecuacin

z
x
y
P
u
L
z
u
P
P cos u
P sen u
L - x
x
|
M

P
n
M
z C
n
z
y
M
y
u
u

143
u | tan
y
z
y z
z y
I
I
I M
I M
tag = =

que muestra que generalmente el ngulo | no es igual al ngulo u . Es decir, excepto en casos
especiales, el eje neutro no es perpendicular al plano de carga.

Esos casos son:

1. Cuando la carga se encuentra en el plano xy (u = 0 o 180), lo que significa que el eje z
es el eje neutro.
2. Cuando la carga se encuentra en el plano xz ((u = + 90), lo que significa que el eje y es
el eje neutro.
3. Cuando los momentos de inercia principales son iguales. Es decir, los ejes que pasan por
el centroide son ejes principales y tienen el mismo momento de inercia. El plano de
carga, sin importar cul sea su direccin, siempre es un plano principal y el eje neutro
siempre es perpendicular a l, lo que ocurre con secciones transversales cuadradas,
circulares y algunas otras.

7.4.- CASO PRCTICO DE FLEXIN ESVIADA. CORREAS DE CUBIERTA.

Un caso frecuente en la prctica constructiva en el que se produce flexin esviada, es el de
las correas de cubiertas de la naves. Figura 7.7.
Las correas son generalmente vigas I que funcionan como simplemente apoyadas sobre los
cordones superiores de las armaduras de
cubierta.
o
Armadur
Correa
Cubierta
B
A

La viga soporta el peso del material de
cubierta, adems de su peso propio y de
cualquier carga adicional que se presente
como la accin del viento, nieve, etc. La
accin de estas cargas, que actan en
direccin vertical, hacen que la viga correa
se encuentre solicitada a flexin esviada.
Figura 7.7. Correas de cubierta. Caso
prctico.

Como ejemplo, consideremos una correa de seccin rectangular de ancho b = 100 mm. Y
altura h = 150 mm. La distancia entre armaduras es de L = 1,6 m. y el ngulo de inclinacin de la
armadura es o = 26,57. Consideraremos sobre la correa slo los efectos de una carga distribuida
uniforme de intensidad q = 3 kN/m que acta a lo largo de toda la longitud de la viga en
direccin vertical a travs de los centroides de las secciones transversales e incluye el peso de
esta. Figura 7.8.


144
q
C
z
y
b
h
o
B
A
o

Figura 7.8. Correa de cubierta de seccin rectangular.

La carga uniforme q que acta en direccin vertical puede descomponerse segn las
direcciones y y z (Fig. 7.9 a):

o o sen q q q q
z y
= = cos

Los momentos flectores mximos se presentan en el centro del vano de la viga y valen para
una viga simplemente apoyada sometida a carga uniforme repartida: M = qL
2
/ 8 por tanto:

8
cos
8 8 8
2
2
2 2
o o L q
L q
M
sen L q L q
M
y
z
z
y
= = = =

Los dos momentos son positivos segn el criterio de signos adoptado, sus vectores sealan
en las direcciones positivas de los ejes y y z. (Fig. 7.9 b).
E
D
C
q
o
q
z
q
y
z
y
b
h
o
y
o
h
b
z
C
M
M
y
M
z
D
E
o
n
n
|
b)
a)

Figura 7.9. a) Componentes de la carga uniforme, b) Momentos flectores actuando sobre la seccin.

Los momentos de inercia del rea de la seccin transversal respecto a los ejes y y z son:

12 12
3 3
h b
I
b h
I
z y
= =

Las tensiones normales en el centro del vano de la viga, para cualquier punto de la seccin
transversal pueden obtenerse sustituyendo las coordenadas y y z del punto en la ecuacin:


145
|
|
.
|
\
|
=
= =
y
h
z
b
sen
hh b
L q
y
b h
L q
z
b h
sen l q
I
y M
I
z M
z
z
y
y
x
2 2 2
2
3
2
3
2
cos
2
3
12 / 8
cos
12 / 8
o o
o o
o

Las tensiones normales debidas al momento flector M
z
son de traccin en las fibras situadas
por debajo del eje z y de compresin en las fibras por encima del eje z, mientras que las tensiones
normales debidas al momento flector M
y
son de traccin en las fibras situadas a la izquierda del
eje y y de compresin a la derecha. Por tanto, est claro que la tensin mxima de compresin
ocurre en el punto D (donde y = h/2 y z = -b/2) y que la tensin mxima de traccin se presenta
en el punto E (donde y = -h/2 y z= b/2). Sustituimos esas coordenadas en la ecuacin,
simplificamos y obtenemos los valores de las tensiones mximas y mnimas en la viga:

|
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|
=
2
cos
2
2
3
2
cos
2
2
3
2 2 2
2
2 2 2
2
h
h
b
b
sen
hh b
L q
h
h
b
b
sen
hh b
L q
D
E
o o
o
o o
o

Sustituyendo los datos, los resultados son:

o
E
= - o
D
= 40,1 Kg / cm
2

Adems de encontrar las tensiones en la viga, a menudo es til localizar el eje neutro. La
ecuacin correspondiente se obtiene igualando a cero la expresin de la tensin:

0
cos
0
cos
2
3
2 2
2 2 2
2
=
=
|
|
.
|
\
|
=
y
h
z
b
sen
y
h
z
b
sen
hh b
L q
x
o o
o o
o

En la figura 7.9.b el eje neutro se representa como la lnea nn. El ngulo | que forma el eje
neutro con el eje z se obtiene con la ecuacin:

4 , 48 125 . 1 tan
2
2
= = = = | o |
b
h
z
y
tag

7.5.- FLEXIN COMPUESTA.

Diremos que un prisma mecnico est sometido a flexin compuesta cuando el sistema de
fuerzas que lo solicitan, situadas a un lado de la seccin, se reducen en su centro de gravedad a
un momento flector y a un esfuerzo axil. Fig. 7.10.

146
M

M
z
M
y
N

x
z
y
Figura 7.10. Solicitacin de flexin compuesta.

Si M
y
y M
z
son las componentes del momento de las fuerzas situadas a la izquierda de la
seccin recta y N es el esfuerzo axil, la tensin normal en un punto P (y , z) la podemos obtener
por superposicin de las tensiones individuales producidas por las solicitaciones actuando
independientemente.
z
z
y
y
x
I
y M
I
z M
A
N
+ = o

El eje neutro, lugar geomtrico de los puntos de tensin nula, tendr por ecuacin:
0 = +
z
z
y
y
I
y M
I
z M
A
N

que representa una recta paralela al eje neutro debido exclusivamente a la accin del momento
flector, pero que no pasa por el centro de gravedad de la seccin.

Como ejemplos de elementos constructivos sometidos a flexin compuesta, podemos
analizar el caso general de un pilar de estructura que, aislado de la misma por una seccin ideal,
recibe en ella la accin de un esfuerzo axial N, un esfuerzo cortante V, y un par M.

Sobre una seccin transversal caracterstica, a la distancia x del
extremo superior del pilar se producen los siguientes esfuerzos:
N

Esfuerzo axil N
Momento flector debido al esfuerzo cortante V; M
z1
= - V x
Momento flector debido al par M; M
z2
= - M
Esfuerzo cortante V

Dado que el esfuerzo axil N y los momentos flectores M
z
producen
tensiones normales, necesitamos combinar estas tensiones para obtener la
distribucin final de tensiones. Por otro lado, el esfuerzo cortante V
produce tensiones cortantes o tangenciales que analizaremos en un tema
posterior.

Figura 7.10. Pilar de estructura.

l
x
V
M
y
z
A
B
h
b

147
El esfuerzo axial N produce una distribucin uniforme de tensiones de traccin sobre toda la
seccin transversal, segn se aprecia en el diagrama de tensiones de la figura 7. 12.a, de valor:
A
N
N
= o

El momento flector M
z1
produce una tensin normal linealmente variable de traccin en la
parte izquierda de la viga (puntos con coordenada y positiva) y de compresin en la parte derecha
de la viga (puntos con coordenada y negativa), segn se aprecia en la figura 7.12.b, de valor:
y
I
x V
y
I
M
z z
z
z

= =
1
1
o

El momento flector M
z2
produce una tensin normal linealmente variable de traccin en la
parte izquierda de la viga (puntos con coordenada y positiva) y de compresin en la parte derecha
de la viga (puntos con coordenada y negativa), segn se aprecia en la figura 7.12.c, de valor:
y
I
M
y
I
M
z z
z
z

= =
2
2
o

La distribucin final de tensiones normales se obtiene por superposicin de las tensiones
producidas par cada solicitacin actuando de forma aislada.
y
I
M
y
I
x V
A
N
z z

= o

y
o
N

o
z1
o
z2
z
c) d) a) b) e) f)
Figura 7.12. a, b, c) Distribucin de tensiones normales, d, e, f) posibles distribuciones finales de las tensiones.

La distribucin final de las tensiones depende de los valores algebraicos de los trminos de
la ecuacin. En el ejemplo, las tres posibilidades se presentan en las figuras 7.12. d, e y f. Si la
suma de las tensiones de flexin en la parte superior de la viga es numricamente menor que la
tensin axial, toda la seccin estar en compresin (Fig. 7.12 d). Si la suma de las tensiones de
flexin en la parte superior de la viga es numricamente igual a la tensin axial, la distribucin
ser triangular (Fig. 7.12 e) y si la suma de las tensiones de flexin en la parte superior de la
viga es mayor en trminos numricos que la tensin axial, la seccin transversal estar
parcialmente en traccin y en compresin (Fig.7 12 f). Por supuesto, si la fuerza axial es una
fuerza de traccin o si los momentos flectores se invierten de direccin, las distribuciones de
tensiones cambiarn.

Siempre que la flexin y cargas axiales actan al mismo tiempo, el eje neutro no pasar por
el centro de gravedad de la seccin transversal. Como se muestra en las figuras 7. 12d, e, y f,
respectivamente, el eje neutro puede quedar fuera de la seccin transversal, en el borde de la
seccin o dentro de la seccin.


148
Las tensiones normales debidas tanto al esfuerzo axial N como al momento flector M
z2

tienen el mismo valor para cualquier seccin del pilar de longitud l, no as las tensiones debidas
al momento flector M
z1
que adopta su valor mximo en la seccin empotrada del pilar.

y
I
l V
y
I
M
z z
z
z

= =
1
1
. max o
En dicha seccin, tendremos en las fibras ms alejadas las tensiones mximas de traccin y
de compresin.

2 2
2 2
h
I
M h
I
l V
A
N
h
I
M h
I
l V
A
N
z z
B
z z
A

=
o
o

7.6.- FLEXIN COMPUESTA. CARGAS AXIALES EXCNTRICAS.

Un caso particular muy importante de flexin compuesta es el de carga excntrica, esto es,
una carga axial que no acta a travs del centro de gravedad de la seccin transversal. Un
ejemplo se ilustra en la figura 7. 13., donde un pilar de longitud l lo sufientemente pequea con
relacin a las dimensiones de la seccin transversal, como para asegurar la ausencia de fenmeno
de pandeo, est sometido a una carga de compresin P de compresin que acta a la distancia e
(excentricidad) del eje x.

La carga excntrica P es estticamente equivalente a una fuerza P axial que acta a lo largo
del eje x y a un momento flector Pe que acta respecto al eje z.

En virtud de la fuerza axial N = - P y el
momento flector M = - P e, en cualquier
seccin transversal la tensin normal es

y
I
e P
A
P
z
+ = o

Los valores mximos de tensin de
traccin y compresin se darn en las fibras
ms alejadas:
|
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
+ =
h
e
h b
P h
h b
e P
h b
P
h
e
h b
P h
h b
e P
h b
P
B
A
6
1
2
12
1
1
6
2
12
1
3
3
o
o

Figura 7.13. Cargas axiales excntricas.

l
x
P
y
z
b
h
A
B
P
e
y
Pe
l
x
z
A
B
h
b

149
La distribucin de tensiones normales se muestra en la figura 7. 14c, d y e, para un valor de
la excentricidad e > h/6, e = h/6 y e < h/6 respectivamente.
Figura 7. 14. Distribucin de tensiones normales.
La posicin del eje neutro puede obtenerse igualando a cero la expresin de la tensin final y
despejando la ordenada y que denotamos ahora y
n
.
e A
I
y
z
n
=

que para el caso del ejemplo del pilar de seccin rectangular resulta
e
h
y
n
12
2
=

La coordenada y
n
mide la distancia desde el eje z (eje neutro para flexin pura) hasta la lnea
neutra. De esta expresin vemos que si se reduce la excentricidad, la distancia y
n
se incrementa y
el eje neutro se aleja del centro de gravedad de la seccin. Por el contrario, si se incrementa la
excentricidad, la distancia y
n
decrece y el eje neutro se acerca al centro de gravedad.

En el caso de la seccin rectangular cuando e = h/6, y
n
= h/2 la lnea neutra nn es tangente a
la seccin en el borde superior AA (Fig. 7.14d), y por tanto toda la seccin estar comprimida.
h b
P
B A
2
0

= = o o

Para valores de excentricidad mayores de h/6 la lnea neutra nn corta a la seccin y por
tanto divide a esta en zona traccionada y zona comprimida (Fig. 7.14c). Por ltimo, si la
excentricidad toma valores menores de h/6 la lnea neutra nn ser exterior a la seccin estando
entonces toda la seccin comprimida (Fig. 7.14e).

La expresin para localizar la posicin del eje neutro nn se puede obtener en funcin del
radio de giro de la seccin i
z
2
. Para el caso de la seccin rectangular:
e
i
y
z
n
2
=

Caso General de carga excntrica.

Consideremos un cuerpo de poca esbeltez, cuya seccin se indica en la figura 7.15, sometido
a la fuerza axial de compresin N , cuyo punto de aplicacin A no est sobre uno de los ejes
principales de inercia yy, zz.

n
y
o
N
o
z
n
n
a) b) c) d) e)
z n

150
Designando con y
A
, z
A
las coordenadas del punto de
ataque A, los momentos de N respecto a los ejes son N z
A
y N
y
A
. La tensin en un punto cualquiera B de coordenadas y, z,
ser:
y
z
A
y
A
I
y y N z z
B
I
N
A
N
= o

La ecuacin de la lnea neutra nn, lugar geomtrico de los
puntos de tensin nula, es:

z
A
I
y y
+
y
A
I
z z
A
+ =
1
0

Figura 7.15. Caso general de carga excntrica

teniendo en cuenta que I
z
= A i
z
2
e I
y
= A i
y
2
la ecuacin queda en la forma:
2 2
1 0
z
A
y
A
i
y y
i
z z
+ + =

Determinamos los segmentos y
n
, z
n
interceptados por la lnea neutra sobre los ejes.

Haciendo z = 0 y y = 0, se tiene:
A
y
n y n A
z
A
z
n z n A
z
i
z i z
y
i
y i y y
2
2
2
2
= =
= =

Estas expresiones indican que, al disminuir la excentricidad e y por tanto, sus proyecciones
y
A
, z
A
, aumentan y
n
, z
n
y, en consecuencia, la lnea neutra se aleja. Por tanto, si el punto de
aplicacin de la carga se acerca al centro de gravedad de la seccin, el eje neutro se aleja de este.

7.7.- NCLEO CENTRAL DE LA SECCIN.

Cuando el eje neutro corta a la seccin es dividida por este en dos partes; una sometida a
traccin y la otra a compresin. Si no la corta, toda la seccin est sometida al mismo tipo de
trabajo, o de traccin o de compresin.

Si la pieza sometida a flexin compuesta es de hormign en masa o fbrica de ladrillo,
materiales que resisten muy poco a traccin, es fundamental asegurarse que todas las tensiones
son de compresin, es decir que la lnea neutra no corte a la seccin.

Hemos visto en el apartado anterior que al disminuir la excentricidad y, por tanto, sus
proyecciones y
A
, z
A
, la lnea neutra se aleja. Es necesario determinar el lugar geomtrico de los
puntos de ataque, tales que la lneas neutras correspondientes no corten a la seccin. Este lugar
geomtrico se llama ncleo central de la seccin.

n
n
y
z
y
A
z
A
A

B

y
n z
C

z
n

151
Consideremos primeramente el caso de la seccin rectangular, figura 7.16. Suponemos que
el lado AB es la lnea neutra y vamos a determinar el punto de ataque correspondiente.

En este caso se tiene:
y
Se obtiene as el punto de ataque 1.

Suponiendo ahora que la lnea neutra fuera el lado AD, se
verifica igualmente:
Figura 7. 16. Ncleo central de
Que define el punto 2 correspondiente.
Si la lnea neutra va tomando posiciones en torno al punto A, entre AB y Ad, como se
En el caso de la seccin circular (Figura 7. 17.), se procede del mismo modo. Si

seccin Rectangular
.

indica en la figura 7.16, el punto de ataque recorre la recta 1-2. Esta recta constituye un lado del
permetro del ncleo. Los otros lados del mismo se deducen de un modo anlogo. El ncleo
central es un rombo cuyas diagonales son h/3 y b/3. Mientras que el punto de ataque sea interior
o acte en el permetro de este rombo, la lnea neutra no corta a la seccin y todas las tensiones
son de compresin.

consideramos como lnea neutra la tangente nn, se obtiene inmediatamente el punto de ataque:

Por simetra se deduce que el ncleo central es un crculo
de radio r = R/4.

Figura 7. 17. Ncleo central de seccin
Circular.

A
6
2
12
2
;
12
; ;
12
1
2
2
1
2
2 3
h
h
h
y
i
y
h
y
h
A
I
i h b A h b I
n
z
n
z
z z
= = =
= = = = =
B
b/3

y
n 3

C D
z
h/3

2

h
4

h/6

1

b/6

z
n
b
6
2
12
2
;
12
; ;
12
1
2
2
2
2
2 3
b
b
b
z
i
z
b
z
b
A
I
i h b A b h I
n
y
n
y
y y
= = =
= = = = =
A
R
n
n
y
z
R/4
4
4
;
4
; ;
4
2
2
2
2 2
4
R
R
R
y
i
y
R y
R
A
I
i R A
R
Iz
n
z
A
n
z
z
= = =
= = = = = t
t

152
7.8.- MATERIALES NO RESISTENTES A TRACCIN.

Si el punto de aplicacin de la carga excntrica est fuera del ncleo central de la seccin, la
lnea neutra correspondiente corta a la seccin y la divide en dos zonas, una comprimida y otra
cuyas tensiones son de traccin.

Para los casos de utilizacin de materiales sin resistencia a traccin es preciso determinar, si
el esfuerzo axial es exterior al ncleo, la posicin de la lnea neutra que separa la superficie til y
la zona inactiva.

Supongamos una seccin cualquiera con eje de simetra yy (Fig. 7. 18). La carga axial N
acta en el punto A, sobre el eje de simetra a una distancia a del borde y fuera del ncleo central.
Pretendemos determinar la posicin de la lnea neutra nn, que ser perpendicular al eje de
simetra y separa la til (zona sombreada en la figura) de la zona inactiva.

Las tensiones normales en la zona comprimida son
proporcionales a su distancia a la lnea neutra nn . As, para el
elemento ds indicado en la figura 7. 18. o = k y
y A
h
a
n

y
A
n

d
s
y
h

La distancia y
A
del punto de ataque a la lnea neutra nn se
determina estableciendo las condiciones de equilibrio.

1. La suma de las tensiones normales de compresin que
actan sobre la zona activa han de ser igual a N.

} } }
= =
nn
S K ds y K ds y = = K ds N o

Figura 7. 18. Materiales no resistentes a
Traccin.

2. El momento de las tensiones de compresin respecto a nn ha de ser igual al momento de
la fuerza N respecto a nn.
} } }
= = = =
nn A
I K ds y K ds y K y ds y N
2 2
o

Operando con las dos expresiones, se tiene:
nn
nn
A
S
I
y =

Esta expresin nos permite conocer la posicin de la lnea neutra para una localizacin
conocida del punto de ataque, ya que los valores de I
nn
y S
nn
se obtienen en funcin de la
incgnita y
A
.

Si se trata de una seccin rectangular (Fig. 7.19.), la distribucin de tensiones normales ser
la que se indica en la figura. La resultante de esta distribucin triangular ha de ser igual a N y se
aplica en el centro de gravedad, es decir en el punto situado a la distancia h/3 del borde.

Se tiene, identificando a = h/3; h = 3, quedando as determinada la posicin de la lnea
neutra nn, una vez conocida la posicin del punto de ataque.

153
Al mismo resultado podramos haber llegado aplicando directamente la expresin general
obtenida anteriormente;
nn
nn
A
S
I
y =

N
A y
h
a
y
A
n

n

A
b
h
o
max
h/3 2h/3

2 2
3 4 12
1
2 ' '
'
3 ' 2 '
' 3 '
h b h
h
h b h
h b h b
=
= +
b S
I
nn
nn
=
=

'
3
2
h
S
I
y
nn
nn
A
= =

Figura 7. 19. Materiales no resistentes a
Traccin, seccin rectangular.

El valor de la tensin normal mxima o
max
se deduce de la ecuacin de equilibrio:

'
max
'
max
2
2
1
h b
N
N b h = = o o


154

TEMA 8
ESFUERZO CORTANTE. FLEXIN SIMPLE

8.1. Introduccin.- 8.2. Teora Elemental del Esfuerzo Cortante Puro.- 8.3. Teora Elemental del
Esfuerzo Cortante en Flexin Simple.- 8.3.1. Tensiones Tangenciales en Vigas de Seccin
Transversal Rectangular.- 8.3.2. Tensiones Tangenciales en Vigas de Seccin Transversal
Circular.- 8.3.3. Tensiones Tangenciales en Vigas de Seccin Transversal Doble T.- 8.4.
Concepto de Centro de Esfuerzo Cortante.- 8. 5. Tensiones Tangenciales en Vigas de Seccin
Transversal Abierta de Pared Delgada.- 8.5.1. Tensiones Tangenciales en el Alma en Vigas de
Seccin Transversal Doble T.- 8.6. Centro de Esfuerzo Cortante en Secciones Abiertas de Pared
Delgada.-

8.1.- INTRODUCCIN

De la observacin de los crculos de Mohr se deduce que en un punto de un slido
elstico existen planos de esfuerzo cortante pura si el rea sombreada de la figura 8.1, esto es, si
el rea interior al crculo de Mohr de mayor dimetro y exterior a los crculos de dimetros
menores, corta al eje de ordenadas. Si esto ocurre, quedan determinados dos segmentos sobre el
eje de las t tales que a cada punto de ellos corresponde un plano sometido a esfuerzo cortante
puro.

De los crculos de Mohr se desprende, asimismo, que no existen planos de esfuerzo
cortante puro cuando las tres tensiones principales tienen el mismo signo.
Figura 8.1. Planos de esfuerzo cortante puro.
o
1
o
2
o
3
o
1
2
3
t


156
En un estado de elasticidad plana en el que las tensiones principales contenidas en el
plano son iguales en valor absoluto, pero de signo contrario, o
1
= - o
2
, los puntos M
1
y M
2
del
crculo de Mohr (Fig. 8.2a) indican que las caras del entorno ABCD (Fig. 8.2b) paralelas a las
bisectrices de las direcciones principales, estn sometidas a tensin cortante pura.
o
1
o
2
t

o
2
M
1
M
2
O
2u = 90

1
45
D
C
B
A
o
2
o
2
o
1
o
1
(b) (a)

Figura 8.2. Estado de elasticidad plana.

8.2.- TEORA ELEMENTAL DEL ESFUERZO CORTANTE PURO

Diremos que una seccin recta de un prisma mecnico est sometida a esfuerzo cortante
puro cuando la reduccin del sistema de fuerzas aplicadas sobre una de las partes del prisma
mecnico que dicha seccin determina, se reduce a la resultante y sta est contenida en el plano
de la misma (Fig. 8.3).

Nos referimos, por tanto, a secciones aisladas en las que la resultante se reduce a una fuerza
V contenida en los planos de las mismas, anulndose el momento. Este esfuerzo no puede darse
en un tramo finito de longitud de viga, ya que la propia existencia del esfuerzo V provoca en las
secciones vecinas un momento. Quiere esto decir que si existe un esfuerzo cortante no nulo,
existe un momento flector variable, y ste slo se anular en una o varias secciones determinadas
de la seccin.
V

x
y
z

Figura 8.3. Solicitacin de esfuerzo cortante puro.
Existen, sin embargo casos en los que puede suponerse que se da esfuerzo cortante puro:
Tema 8 Esfuerzo Cortante Puro. Flexin Simple.

157

Secciones cercanas a los apoyos o en las rtulas donde la flexin es nula
Vigas de grandes dimensiones transversales y pequea longitud donde existen
importantes cargas puntuales
Tonillos, roblones, etc. Donde el momento flector es muy pequeo frente al esfuerzo
cortante.

En la teora elemental se admiten las siguientes hiptesis:

1. Hiptesis de Navier Bernoulli, segn la cual las secciones rectas permanecen
planas despus de la deformacin.

2. El esfuerzo cortante V se reparte uniformemente en la seccin recta y la tensin
tangencial es constante en toda la seccin y paralela al eje y.

0 = =
xz xy
A
V
t t

A esta teora elemental se le pueden hacer una seria observacin que la hace inadmisible, ya
que contraviene las condiciones de equilibrio interior del slido elstico y, en particular, el
teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales.

En efecto, la tensin en un elemento superficial adyacente al contorno de la seccin recta
tiene la direccin del eje vertical y se puede descomponer en direccin normal y tangente al
contorno. Por el teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales deber existir una tensin
tangencial igual sobre la cara ortogonal al elemento, situada sobre la superficie lateral del prisma
(Fig. 8.4), lo que no es posible al no existir fuerzas exteriores aplicadas a su superficie.

No obstante, esta teora elemental se suele admitir para hacer el clculo de uniones de piezas
mediante remaches o cordones de soldadura.

Figura 8.4. Tensin tangencial en un elemento superficial.
t
n
G

z
y
x
V
t
n
t
n
G

z
y


158
8.3.- TEORA ELEMENTAL DEL ESFUERZO CORTANTE EN FLEXIN SIMPLE

Cuando una viga est sometida a flexin pura, las nicas tensiones son las tensiones
normales que actan sobre las secciones transversales. Sin embargo, la mayora de las vigas
estn sometidas a cargas que producen tanto momentos flectores como esfuerzos cortantes
(flexin simple). En estos casos, se desarrollan tensiones normales producidas por el momento
flector y tangenciales o cortantes debidas a la existencia del esfuerzo cortante.

8.3.1.- Tensiones tangenciales en vigas de seccin transversal rectangular.

Consideremos una viga de seccin transversal rectangular de ancho b y altura h sometida a
un esfuerzo cortante positivo V (Fig. 8.5a). Es razonable suponer que las tensiones tangenciales t
que actan sobre la seccin transversal son paralelas al esfuerzo cortante y estn uniformemente
distribuidas a travs del ancho de la viga aunque puedan variar segn la altura.

Aislamos un pequeo elemento mn de
la viga cortando entre dos secciones
transversales adyacentes y entre dos
planos horizontales. De acuerdo con la
hiptesis anterior, las tensiones
tangenciales que actan sobre la cara
frontal de este elemento son verticales y
se reparten uniformemente en toda la
anchura b de la viga.

Adems, por el teorema de
reciprocidad de tensiones tangenciales,
sabemos que las tensiones cortantes que
Figura 8.5. Tensiones tangenciales.
actan sobre un lado de un elemento van
y
x
b
z
t

n
V
h
m
t
xy
t
yx
(b)
t
t
t

t
(c)
(a)

acompaadas por tensiones cortantes de igual magnitud que actan sobre caras perpendiculares
del elemento (Figs. 8.5b y c). As, se tienen tensiones tangenciales horizontales (tensiones
rasantes) entre capas horizontales de la viga y tensiones tangenciales verticales sobre las
secciones transversales.

La igualdad de estas tensiones tangenciales horizontales y verticales que actan sobre un
elemento conduce a una importante conclusin respecto a las tensiones tangenciales en la parte
superior e inferior de la viga. Si imaginamos que el elemento mn est situado ya sea en la parte
superior e inferior de la seccin, vemos que las tensiones tangenciales horizontales deben
desaparecer porque no hay tensiones sobre las superficies exteriores de la viga. Se infiere que las
tensiones tangenciales verticales tambin deben desaparecer en esos lugares; en otras palabras,
2
0
h
y para = = t

Consideremos una viga sometida a flexin simple (Fig. 8. 6a). Tomamos dos secciones
transversales adyacentes 11y 2 2, a una distancia dx entre ellas y aislamos un elemento 12mn
(Fig. 8. 5b). El plano mn est a una distancia y
1
de la superficie neutra de la viga. El momento
flector y el esfuerzo cortante que actan sobre la cara izquierda del elemento se denotan con M y

159
V, respectivamente. Como el momento flector y el esfuerzo cortante cambian a lo largo del eje de
la viga, los valores correspondientes sobre la cara derecha se denotan M + dM y V + dV.

Debido a la presencia de los momentos flectores el elemento est sometido a tensiones
normales sobre ambas caras y cuyo valor se deducen de la ecuacin de flexin.

( )
I
y dM M
y
I
y M +
= =
2 1
o o

En la cara inferior del elemento (paralela a la superficie neutra y a una distancia y
1
de ella)
actan las tensiones tangenciales horizontales t
yx
. Sobre sus caras transversales 1m y 2n actan
las tensiones normales o
1
y o
2
, respectivamente, producidas por los momentos flectores. Las
tensiones tangenciales verticales t
xy
tambin actan sobre las caras transversales (Fig. 8. 5c).

F
F
Figura 8. 6. Tensiones tangenciales en una viga de seccin transversal rectangular.
1 2
1 2
m n
V
M
V+dV
M+dM
dx
o
1 o
2
y
1
t
yx
y
1
y

dA

h/2

h/2

b

V

y

z
x

t
xy
(b)
(c)
1 2
m n
dx
o
1 o
2
y
1
t
yx
x

h/2

1 2
m
dx
F
1
F
2
y
1
F
3
x

h/2

(d)
(e)
A
x
q
F
1 2
1 2
B
dx
(a)

160
Si los momentos flectores en las secciones transversales 11 y 22 (Fig. 8. 6b) son iguales, es
decir si la viga est en flexin pura, las tensiones o
1
y o
2
que actan sobre los lados 1m y 2n del
subelemento (Fig. 8. 6d) tambin sern iguales. En estas condiciones, el subelemento estar en
equilibrio debido nada ms a la accin de las tensiones normales, y las tensiones tangenciales t
que actan sobre la cara del fondo mn desaparecern. Esta conclusin es obvia, ya que una viga
en flexin pura no tiene esfuerzo cortante y, por ello, tampoco tensiones tangenciales.

Si los momentos flectores varan a lo largo del eje x (flexin no uniforme), podemos
determinar la tensin tangencial t que acta sobre la cara del subelemento (Fig. 8.6d)
considerando el equilibrio del elemento en la direccin x.

Comenzamos identificando un elemento de rea dA en la seccin transversal a una distancia
y del eje neutro (Fig. 8.6c). La fuerza que acta sobre este elemento es o dA en donde o es la
tensin normal obtenida con la frmula de la flexin. Si el elemento de rea se localiza sobre la
cara izquierda 1m del subelemento donde el momento flector es M. La suma de estos elementos
de fuerza sobre el rea de la cara 1m da la fuerza total F
1

} }
= =
2 2
1 1
1 1
h
y
z
h
y
dA
I
y M
dA F o

La fuerza F
1
se presenta en la figura 5.6e sobre un diagrama parcial del cuerpo libre del
subelemento donde se han omitido las fuerzas verticales.

De manera similar, encontramos que la fuerza total F
2
que acta sobre la cara derecha 2n del
subelemento es
( )
} }
+
= =
2 2
2 2
1 1
h
y
z
h
y
dA
I
y dM M
dA F o

Si las tensiones tangenciales t se distribuyen a travs del ancho b de la viga de manera
uniforme, la fuerza F
3
es
dx b F t =
3

Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio y despejando la tensin tangencial t obtenemos
} }
|
|
.
|
\
|
= =
= +
2 2
2 3 1
1 1
1
h
y
h
y
z z
dA y
b I dx
dM
dA y
I
dM
dx b
F F F
t t

La cantidad dM/dx es igual al esfuerzo cortante V, por lo tanto la expresin anterior queda

}
=
2
1
h
y
z
dA y
b I
V
t

La integral en esta ecuacin es el momento esttico del rea sombreada con respecto al eje
neutro (eje z) (Fig. 8. 6e), en otras palabras, la integral es el momento esttico (Q) del rea
transversal arriba del nivel en el cual se est evaluando la tensin tangencial t. Con esta
notacin, la ecuacin para la tensin tangencial es
b I
Q V
z
= t


161
Esta ecuacin, conocida frmula de Colignon o del cortante, puede usarse para determinar la
tensin tangencial en cualquier punto en la seccin transversal de una viga rectangular. En la
misma, se puede observar que para una seccin transversal especfica, el esfuerzo cortante V, el
momento de inercia I
z
y el ancho b son constantes, sin embargo, el momento esttico Q y por
consiguiente, la tensin tangencial t vara con la distancia y
1
desde el eje neutro.

Por lo general, no ponemos mucha atencin en las convenciones de signos para V y Q, ms
bien, tratamos todos los trminos como cantidades positivas y hallamos la direccin de las
tensiones tangenciales por inspeccin, ya que las tensiones actan en la misma direccin que el
esfuerzo cortante V (Fig. 8. 7).
F
1
Figura 8. 7. Determinacin de signos de las tensiones tangenciales por inspeccin.

Ahora podemos determinar la distribucin de las tensiones
tangenciales en una viga de seccin transversal rectangular (Fig.
8. 8). El momento esttico Q de la parte sombreada del rea
transversal se obtiene por integracin
} |
|
.
|
\
|
=
2
2
1
2
1
4 2
h
y
y
h b
dy b y
}
= =
2
1
h
y
dA y Q

sustituyendo la expresin en la frmula de Colignon

|
|
.
|
2
1
\
|
=
2
2
y
h
I
V
z
t
4

Esta ecuacin muestra que las tensiones tangenciales en una
viga de seccin rectangular varan cuadrticamente con la
distancia y
1
desde el eje neutro. Al representar grficamente a lo
largo de la altura de la viga, t vara como se ve en la figura 8. 9.

Figura 8.8. Distribucin de tensiones Tangenciales en seccin rectangular.
t
xy
t
yx
F
2
t
t
t
t
(a)
dx
p
M+ dM
q
V+ dV
m
n
M

V
m
n
p
q
(b)
m n
p q
(c)
y

y
1
h/2

h/2

z

O
b

t
h/2

t
max
h/2


162
Cuando y
1
= h/2 t = 0, el valor mximo ocurre en el eje neutro (y
1
= 0) donde el momento
esttico Q tiene su valor mximo.
A
V
I
h V
z
2
3
8
2
= = t

As, la tensin tangencial mxima en una viga de seccin transversal rectangular es un 50%
mayor que la tensin tangencial promedio V/A.

Limitaciones

La frmula de Colignon para las tensiones tangenciales para el caso de vigas rectangulares
est sometida a una serie de restricciones

Son vlidas para vigas de materiales elsticos lineales con deformaciones pequeas.

La exactitud de la frmula depende de la razn altura-anchura de la seccin
transversal. La frmula puede considerarse exacta para vigas muy angostas (h >> b),
pero se vuelve menos exacta al aumentar b respecto de h (por ejemplo seccin
cuadrada h = b), la tensin verdadera es un 13% mayor que el valor dado por la
frmula.

Los bordes de la seccin transversal deben ser paralelos al eje y (no funciona en
secciones de forma triangular o semicircular).

Se aplica slo a vigas prismticas.

Efectos de las deformaciones angulares

Puesto que la tensin tangencial t vara parablicamente sobre la altura de una viga
rectangular, se infiere que la deformacin angular = t/G vara de igual forma. Como resultado
de esas deformaciones angulares, las secciones transversales de la viga, que eran superficies
planas en un inicio, resultan alabeadas. Este alabeo se muestra en la figura 8. 9, donde las
secciones transversales mn y pq, planas al principio, se han vuelto superficies curvas m
1
n
1
y
p
1
q
1
, y en donde la deformacin angular mxima se
presenta en la superficie neutra. En los puntos m
1
, p
1
, n
1

y q
1
la deformacin angular es cero, por lo que las
curvas m
1
n
1
y p
1
q
1
son perpendiculares a las superficies
superior e inferior de la viga.
m
1 p
1
m

p

n

q

n
1
P
q
1

Figura 8.9. Deformaciones angulares.

Si el esfuerzo cortante V es constante a lo largo del eje de la viga, el alabeo es el mismo en
cada seccin transversal; por tanto las deformaciones angulares no afectan al alargamiento y el
acortamiento de los elementos longitudinales debidos a los momentos flectores y la distribucin
de tensiones normales es la misma que en flexin pura. Adems, estudios avanzados demuestran
que el alabeo de las secciones transversales por deformaciones angulares, aun cuando el esfuerzo
cortante vare continuamente a lo largo de la longitud, no afectan de forma sustancial a las
deformaciones lineales longitudinales.

163
8.3.2.- Tensiones tangenciales en vigas de seccin transversal circular.

En el caso de una seccin transversal circular (Fig. 8.10), es necesario hacer algunas
consideraciones; en primer lugar es fcil demostrar que en el punto m (sobre el borde de la
seccin transversal), la tensin tangencial t debe actuar tangencialmente al borde. Esta
consideracin se deriva del hecho de que la superficie exterior de la viga est libre de tensin, de
modo que la tensin tangencial que acta sobre la seccin transversal no puede tener una
componente en direccin radial. Como consecuencia se establecen las siguientes hiptesis; las
direcciones de las tensiones tangenciales en los bordes mm se cortan en el punto A sobre el eje y,
las tensiones de cualquier otro punto situado a la misma distancia del eje z (y
1
) se dirige hacia ese
punto y por ltimo, dichas tensiones tienen la misma componente vertical.
Figura 8.10. Tensiones tangenciales sobre una seccin transversal circular.

Como estas hiptesis son las mismas que las usadas para obtener la frmula de cortante para
secciones rectangulares podemos hacer uso de sta. Necesitamos las siguientes propiedades de la
seccin circular de radio R.
( ) ( )
( )
xy
xy
z
xy
R
y
y R
R
I
y R V
y R dy y y R
M dy y R ds y R b
t
o
t
t t
2
1
2
2
1
2
2
3
2
1
2 2
1
2
2
1
2 2
1
2
cos 3
3
2
2
2 2
1
2
1
= =
=
=
= = =
}

El valor mximo de la tensin tangencial se obtiene en la lnea neutra, es decir para
y
1
= 0.

Esta ecuacin hace ver que la tensin tangencial mxima en una viga de seccin
circular es igual a 4/3 la tensin tangencial promedio V/A.
y
A
V
o
R
o
m
m
t t
z
y
1
dy
o
R
o
m m
t
xy
t
t
A
V
R
V
3
4
3
4
2
max
= =
t
t

164
8.3.3.- Tensiones tangenciales en vigas de seccin transversal tipo doble T.

Cuando una viga de este tipo se encuentra sometida a flexin simple (flexin no uniforme),
est sometida a esfuerzos cortantes ya a momentos flectores, se desarrolla tensiones normales y
tangenciales en sus secciones transversales. La distribucin de tensiones tangenciales es ms
complicada que en una viga rectangular ya que en las alas de la viga las tensiones tangenciales
actan tanto en direccin vertical como en direccin horizontal (direcciones y y z), como se
indica en la figura 8. 11.
Las tensiones tangenciales en el alma de una viga doble T,
actan slo en la direccin vertical y son mayores que las
tensiones en las alas. Estas tensiones pueden calcularse con los
procedimientos utilizados para hallar las tensiones tangenciales en
vigas de seccin rectangular.
y

z
Pretendemos determinar las tensiones tangenciales en el
alma, que sabemos que slo actan en direccin vertical.
Consideramos una fibra (ef) situada a una distancia y
1
del eje
neutro. Plantearemos las mismas hiptesis que para el caso de una
viga de seccin rectangular, es decir, supondremos que las
tensiones tangenciales actan paralelas al eje y y que se
distribuyen de manera uniforme a travs del espesor del alma.
x

En la frmula del cortante t = VM/bI
z
el ancho b ahora es el
espesor t del alma y el rea utilizada al calcular el momento
Figura 8. 11. Viga doble T. esttico M es el rea entre la lnea ef y el borde superior de la
seccin transversal (rea sombreada en la figura 8. 12.),
despreciando los efectos de los pequeos filetes en la unin del
alma y alas. El error al ignorar estas reas es muy pequeo.

Dividimos el rea sombreada en dos rectngulos. El primer rectngulo es el ala superior,
cuya rea es

Figura 8. 12. Tensiones tangenciales en el alma de una viga doble T.
y
s
h
1

t
max
t
mn

t
mn

c a d b
h/2
h
1
/2
e
f
y
1
h
O
h
1
/2 t
h/2
b

|
.
|
\
|
=
2 2
1
1
h h
b A

en donde b es el ancho del ala, h es la altura total de la viga y h
1
es la distancia entre las aristas
inferiores de las alas. El segundo rectngulo es la parte del alma entre ef y el ala, es decir, el

165
rectngulo efcb, cuya rea es
|
.
|
\
|
=
1
1
2
2
y
h
t A

en donde t es el espesor del alma y y
1
es la distancia del eje neutro a la lnea ef.

Los momentos estticos de las reas A
1
y A
2
, evaluados respecto al eje neutro, se obtienen
multiplicando esas reas por las distancias desde susrespectivos centros de gravedad al eje z. Al
sumar esos momentos estticos se obtiene el momento esttica M del rea:

|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ =
2
2
2
2 2
2
1 1
1 2
1 1
1
y h
y A
h h h
A M

Al sustituir el valor de las reas A
1
y A
2
y luego simplificando, obtenemos

( ) ( )
2
1
2
1
2
1
2
4
8 8
y h
t
h h
b
M + =

Por lo tanto, la tensin tangencial en el alma de la viga a la distancia y
1
del eje neutro es

( ) ( ) | |
2
1
2
1
2
1
2
4
8
y h t h h b
I t
V
t I
M V
z z
xy
+ = = t

Puesto que todas las cantidades en la expresin son constantes excepto y
1
, vemos de
inmediato que t
xy
vara cuadrticamente sobre la altura del alma. La tensin tangencial mxima
en el alma se presenta en el eje neutro, donde y
1
= 0 y la tensin tangencial mnima se manifiesta
donde el alma encuentra las alas (y
1
= h
1
/2).

( ) ( )
2
1
2 2
1
2
1
2
8 8
h h
I t
V
h t h b h b
I t
V
z
mx
z
mx
= + = t t

La tensin tangencial mxima en el alma es entre un 10 % y 60 % mayor que la tensin
mnima, adems la tensin tangencial mxima en cualquier parte de la viga.

La teora elemental del esfuerzo cortante para flexin simple sirve para hallar las tensiones
tangenciales verticales en el alma de una viga doble T, sin embargo, al investigar las tensiones
verticales en las alas, no podemos suponer que las tensiones tangenciales son constantes a travs
del ancho de la seccin, es decir, a travs del ancho b de las alas. As pues, no podemos usar la
frmula del cortante para determinarlas, aunque da buenos resultados para las tensiones
tangenciales que actan horizontalmente en las alas.

Para vigas de proporciones habituales, el esfuerzo cortante en el alma es entre 90% y 98%
del esfuerzo cortante total V sobre la seccin transversal, las alas toman el resto.

Como el alma resiste la mayora del esfuerzo cortante, a menudo se aproxima el clculo del
valor de la tensin tangencial mxima dividiendo el esfuerzo cortante total entre el rea del alma.
El resultado es la tensin tangencial promedio en el alma, suponiendo que el alma toma todo el
esfuerzo:

166
1
h t
V
prom
= t

La tensin promedio calculada de esta manera est dentro del 10% de la tensin tangencial
mxima calculada con la expresin exacta.

8.4.- CONCEPTO DE CENTRO DE ESFUERZO CORTANTE

Hasta ahora hemos visto cmo determinar las tensiones tangenciales en vigas cuando las
cargas actan en un plano de simetra y obtuvimos la frmula del cortante para calcular estas
tensiones para ciertas formas de vigas; seccin transversal rectangular, circular y doble T. En
todos los casos, los eje x, y y z son ejes de simetra, los planos xy, xz y yz son planos de simetra y
por tanto los planos de carga son planos de simetra (Figura 8. 13. ). Ahora examinaremos las
tensiones tangenciales en vigas cuando las cargas actan en un plano que no es un plano de
simetra. Comprobaremos que las cargas deben aplicarse en un punto particular de la seccin
transversal, llamado centro de esfuerzo cortante, para que la viga se flexione sin torsin.

y

Figura 8. 13. Vigas con cargas aplicadas en planos de simetra.

Consideremos una viga en voladizo (Fig. 8. 14), cuya seccin transversal tiene un solo eje de
simetra (eje z) siendo los ejes y y z ejes principales de inercia, que soporta una carga P en su
extremo libre contenida en el plano xy que no es plano de simetra.

La viga por la accin de la carga P se flexiona con el plano xz
como plano neutro. En estas condiciones existen dos esfuerzos en
cualquier seccin intermedia de la viga: un momento flector M
0
que
acta respecto al eje z y un esfuerzo cortante de valor P que acta
en la direccin y negativa.

La resultante de las tensiones tangenciales que se general en la
seccin como consecuencia de la existencia del esfuerzo cortante es
una fuerza vertical R igual en magnitud a la fuerza P, con su lnea
de accin a travs de algn punto S que se encuentra sobre el eje z.
Este punto se conoce como centro de esfuerzo cortante de la
seccin transversal.

Figura 8.14. Centro de esfuerzo
Cortante.
z
x
y
y
z
z
x
x
y
z
x
P
y
S C
z
M
0
P
167

La carga P aplicada en el extremo de la viga debe pasar por el centro de esfuerzo cortante
para que la flexin ocurra con el eje z como el eje neutro. Si la carga
se aplica en algn otro punto sobre el eje z (digamos en el punto A
figura 8.15), se puede reemplazar por un sistema estticamente
equivalente que consista en una fuerza P que acta en el centro de
esfuerzo cortante y un par de torsin T. La fuerza que acta en el
centro de esfuerzo cortante produce flexin respecto al eje z y el par
genera torsin.
y

Figura 8. 15. Viga de simetra
Simple con carga P aplicada en
El punto A.

El centro de esfuerzo cortante se encuentra sobre cualquier eje de simetra, de manera que el
centro de esfuerzo cortante S y el centro de gravedad C coinciden en una seccin transversal
doblemente simtrica (Fig. 8.16a). Si una viga tiene una seccin transversal con un solo eje de
simetra (Fig. 8.16b), el centro de gravedad y el centro de esfuerzo cortante estarn sobre el eje
de simetra.
Figura 8. 16. (a) Viga doblemente simtrica con carga actuando en C y S,
(b) Viga de simetra simple con carga actuando en S

8.5.- TENSIONES TANGENCIALES EN VIGAS DE SECCIONES TRANSVERSALES
ABIERTAS DE PARED DELGADA.

En apartados anteriores describimos la distribucin de tensiones tangenciales en vigas de
seccin rectangular y vigas de seccin circular, y obtuvimos la frmula del cortante (Colignon)
para calcular las tensiones:
b I
Q V
z
= t

Consideraremos ahora las tensiones tangenciales en una clase especial de vigas, conocidas
como vigas de seccin transversal abierta de pared delgada. Las vigas de este tipo tienen dos
caractersticas: 1) el espesor de pared es pequeo en comparacin con la altura y ancho de la
seccin transversal, y 2) la seccin transversal es abierta, como en el caso de una viga I o una
viga en canal, en vez de ser cerrada como en el caso de una viga en cajn. Las vigas de este tipo
se llaman tambin secciones estructurales.

Estas vigas son muy dbiles a torsin, en consecuencia, resulta de especial importancia
localizar sus centros de esfuerzo cortante. En el siguiente apartado veremos cmo hacerlo usando
R=P
C S
T

A
z
P

(b)
C
S
y
y
z
P

z
C , S
(a)

168
los procedimientos que utilizamos al obtener la frmula de Colignon.

Con el fin de mantener la deduccin tan general como sea posible, consideraremos una viga
que tenga su lnea central mm transversal de forma arbitraria (Fig. 8.17a). Los ejes y y z son ejes
centroidales principales de la seccin transversal y la carga P acta paralela al eje y a travs del
centro de esfuerzo cortante S (Fig. 8.17b), por tanto, la flexin tendr lugar en el plano xy con el
eje z como eje neutro. En estas condiciones, podemos obtener la tensin normal en cualquier
punto en la viga a partir de la frmula de la flexin:

z
z
x
I
y M
= o

Consideremos ahora un elemento de volumen abcd cortado entre dos secciones transversales
separadas una distancia dx (Fig. 8.17a). El elemento comienza en el borde de la seccin
transversal y tiene una longitud s medida a lo largo de la lnea central mm (Fig. 8.17b). Para
determinar las tensiones tangenciales, aislamos el elemento como se ve en la figura 8.17c. La
resultante de las tensiones normales que actan sobre la cara ad es la fuerza F
1
y la resultante
sobre la cara bc es la fuerza F
2
. Dado que las tensiones normales que actan sobre la cara ad son
mayores que las que actan sobre la cara bc (debido a que el momento flector es mayor), la
fuerza F
1
ser mayor que F
2
; por tanto, las tensiones tangenciales t deben actuar a lo largo de la
cara cd para que el elemento est en equilibrio. Estas tensiones tangenciales actan en sentido
paralelo a las superficies superior e inferior del elemento y deben estar acompaadas por
tensiones tangenciales complementarias que actan sobre las caras transversales ad y bc.

Figura 8.17. Tensiones tangenciales en viga de seccin transversal abierta de pared delgada.
y
s
a
z
b d
y
c
s

Para evaluar esas tensiones tangenciales, sumamos fuerzas en la direccin x para el elemento
abcd

2 1 1 2
0 F F dx t o F F dx t = = + t t

A continuacin, obtenemos una expresin para la fuerza F
1
:

x
dx
m
a
b
m
P
C
t
z
dx
S
t
c
d
F
1
F
2
P

169
} }
= =
s
z
z
s
x
dA y
I
M
dA F
0
1
0
1
o

donde dA es un elemento de rea sobre el lado ad del elemento de volumen abcd, y es la
coordenada del elemento dA y M
z1
es el momento flector en la seccin transversal. Una expresin
anloga se obtiene para la fuerza F
2
:

} }
= =
s
z
z
s
x
dA y
I
M
dA F
0
2
0
2
o

Sustituimos estas expresiones para F
1
y F
2
en la ecuacin de equilibrio y obtenemos
}
|
.
|
\
|
=
s
z
z z
dA y
t I dx
M M
0
1 2
1
t

La cantidad (M
z2
M
z1
)/dx es la variacin del momento flector y es igual al esfuerzo cortante
que acta sobre la seccin transversal:
y
z z
V
dx
dM
dx
M M
= =
1 2

Sustituimos y obtenemos para la tensin tangencial t la siguiente expresin:

}
=
s
z
y
dA y
t I
V
0
t

Esta ecuacin da las tensiones tangenciales en cualquier punto en la seccin transversal a
una distancia s del borde libre. La integral en el lado derecho representa el momento esttico con
respecto al eje z (el eje neutro) del rea de la seccin transversal de s = 0 a s = s. Quedando la
expresin en la forma ms simple

t I
Q V
z
z y
= t

anloga a la frmula de Colignon obtenida anteriormente.

Las tensiones tangenciales estn dirigidas a lo largo de la lnea central de la seccin
transversal y actan en paralelo a los bordes de la seccin. Adems, suponemos tcitamente que
estas tensiones tienen intensidad constante a travs del espesor t de la pared, lo que es una
hiptesis vlida cuando el espesor es pequeo.

En resumen, hemos obtenido una expresin para las tensiones tangenciales en vigas de
seccin transversal abierta de pared delgada con la condicin de que el esfuerzo cortante debe
pasar por el centro de esfuerzo cortante y tiene que ser paralela a uno de los ejes centroidales
principales. Si el esfuerzo cortante est inclinada respecto a los ejes y y z (pero pasa por el centro
de esfuerzo cortante), puede separarse en componentes paralelas a los ejes principales. Luego se
efectan dos anlisis separados y los resultados se superponen.

Para ilustrar el uso de la ecuacin obtenida, consideraremos la tensin tangencial en las alas

170
en vigas doble T. Despus, en la siguiente seccin usaremos esta ecuacin para localizar los
centros de esfuerzo cortante de varias vigas de pared delgada con secciones transversales
abiertas.

9.5.1. Tensiones tangenciales en el ala en una viga doble T.

Comenzamos considerando las tensiones tangenciales en la seccin bb en la parte derecha
del ala superior (Fig. 8.18b). Puesto que la distancia s tiene su origen en el borde de la seccin
(punto a), el rea de la seccin transversal entre el punto a y la seccin bb es st. La distancia del
centro de gravedad de esta rea al eje neutro es h/2, por lo que su momento esttico Q
z
es igual a
sth/2. As, la tensin tangencial t en el ala en la seccin bb es

( )
z
y
z
y
z
z y
I
V h s
t I
h t s V
t I
Q V
2
2
= = = t

Como se ve, las tensiones tangenciales crecen linealmente con la distancia s. Varan desde
cero en el punto a (donde s = 0) hasta un valor mximo t
1
en s = b/2. La variacin de las
tensiones en el ala superior se ilustra en la figura 8.18d.
z
y
x
A
B
y
b/2 b/2
h
h/2
h/2
b
s
t
C
c
z
a
t
t
b)
a)
t
1
c)
A
F
1
F
2
a
b
s
ds
t
1
t
2
t
2
t
max

d)

Figura 8.18. Tensiones tangenciales en una viga doble T.

La direccin de esta tensin puede determinarse examinando las fuerzas que actan sobre el
elemento A que est cortado del ala entre el punto a y la seccin bb (Fig. 8.18a y b).

171

La fuerza de traccin F
1
es mayor que la fuerza F
2
porque el momento flector es mayor
sobre la cara posterior del elemento que sobre la cara frontal. Se infiere que la tensin tangencial
sobre la cara izquierda del elemento A debe actuar en la misma direccin de la fuerza F
2
si el
elemento est en equilibrio. De esta observacin, tambin se infiere que las tensiones
tangenciales sobre la cara frontal del elemento A deben actuar hacia la izquierda.

Si comenzamos en el punto c sobre la parte izquierda del ala superior y medimos s hacia la
derecha, podemos repetir el mismo tipo de anlisis encontrando la misma distribucin de
tensiones tangenciales. Ahora bien, si cortamos un elemento B (Fig. 8.18a) y consideramos su
equilibrio, encontraremos que las tensiones tangenciales sobre la seccin transversal actan
ahora hacia la derecha, segn se ve en la figura 8.18d.

Ntese que hemos calculo la tensin tangencial en la unin de las lneas centrales del ala y el
alma usando en los clculos slo dimensiones de la lnea central de la seccin transversal. Este
procedimiento aproximado simplifica los clculos y es satisfactorio para secciones transversales
de pared delgada.

8.6.- CENTRO DE ESFUERZO CORTANTE EN SECCIONES ABIERTAS DE PARED
DELGADA.

En apartados anteriores desarrollamos mtodos para encontrar las tensiones tangenciales en
vigas de seccin transversal abierta de pared delgada. Usaremos ahora esos mtodos para
localizar los centros de esfuerzo cortante de varias formas de vigas. Slo consideraremos vigas
con secciones transversales con eje de simetra o asimtricas, porque ya sabemos que el centro de
esfuerzo cortante de una seccin transversal doblemente simtrica se localiza en el centro de
gravedad.

El procedimiento para localizar el centro de esfuerzo cortante consta de dos partes: primero,
evaluar las tensiones tangenciales que actan sobre la seccin transversal cuando se presenta
flexin respecto a una de los ejes principales; segundo, determinar la resultante de dichas
tensiones. El centro de esfuerzo cortante se localiza sobre la lnea de accin de la resultante. Si
consideramos la flexin respecto a ambos ejes principales, podemos hallar la posicin del centro
de esfuerzo cortante.

Seccin en canal

Analizamos una seccin en canal con un solo eje de simetra (Fig. 8.19a). Sabemos que el
centro de esfuerzo cortante se localiza sobre el eje de simetra (el eje z). Suponemos que la viga
se flexiona respecto al eje z como eje neutro y luego determinaremos la lnea de accin del
esfuerzo cortante resultante V
y
que acta en sentido paralelo al eje y. El centro de esfuerzo
cortante se localiza donde la lnea de accin de V
y
intersecta al eje z.

Sabemos que las tensiones tangenciales en un canal varan linealmente en las alas y
parablicamente en el alma (Fig. 8.19b). Podemos encontrar la resultante de estas tensiones si
conocemos la tensin mxima t
1
en el ala, la tensin t
2
en la parte superior del alma y la tensin
mxima t
max
en el alma. Para ello utilizamos la expresin general obtenida para perfiles abiertos
de pared delgada.


172
t I
Q V
z
z y
= t

t
2

t
mx

t
2

t
1

C

y
z
t
f
t
f
t
w
h/2

h/2

b

C

y
z z C

S

S

e

e

V
y
F
1
F
2
F
1
r
d
d
y
t
1

c)

b)

d)
a)

Figura 8.19. Centro de esfuerzo cortante de una seccin en canal.

Para hallar la tensin t
1
necesitamos el momento esttico del rea con respecto al eje z:

2
h t b
Q
f
z
=

donde b es el ancho del ala, t
f
es el espesor del ala y h es la altura de la viga. Entonces, la
tensin t
1
en el ala es
z
y
f z
z y
I
V h b
t I
Q V
2
1
= = t

Las tensiones en el alma actan hacia abajo y crecen en magnitud hasta alcanzar el mximo
en el eje neutro. Para una seccin dd localizada a una distancia r del eje neutro el momento
esttico respecto al eje z ser
|
|
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
| +
|
.
|
\
|
+ =
2
2
4 2 2 2
2
2 2
r
h t
h t b
r h
r
h
t
h t b
Q
w
f
w
f
z
Entonces, la distribucin de tensiones en el alma es
z
y
w
f
w z
z y
alma
I
V
r
h
t
h t b
t I
Q V
2 4
2
2
|
|
.
|
\
|
+ = = t

La tensin t
2
en la parte superior del alma se obtiene para r = h/2
w z
y f
t I
V h t b
2
2
= t

y la tensin t
max
para r = 0

z
y
w
f
I
V h
h
t
t b
2 4
max
|
|
.
|
\
|
+ = t

Las tensiones t
1
y t
2
en la mitad inferior de la viga son iguales a las tensiones

173
correspondientes en la mitad superior (Fig.8.19b).

La fuerza cortante F
1
en cualquiera de las alas (Fig. 8.19c) puede encontrarse a partir de los
diagramas triangulares de tensin. Cada fuerza es igual al rea del triangulo de tensiones
multiplicada por el espesor del ala:

z
y f
f
I
V t b h
t
b
F
4 2
2
1
1
= |
.
|
\
|
=
t

La fuerza vertical F
2
en el alma debe ser igual al esfuerzo cortante V
y
ya que las fuerzas en
las alas no tienen componentes verticales.
F
2
= V
y

Las tres fuerzas que actan sobre la seccin transversal (Fig. 8.19c) tiene una resultante V
y

que intercepta al eje z en el centro de esfuerzo cortante S (Fig.8.19d) de forma que el momento
de las tres fuerzas respecto a cualquier punto en la seccin transversal debe ser igual al momento
de la fuerza V
y
respecto al mismo punto. Esta relacin entre momentos proporciona una ecuacin
de donde puede despejarse la posicin del centro de esfuerzo cortante.

F
1
h F
2
e = 0

Sustituyendo los valores de F
1
y F
2
y despejando e, obtenemos:

z
f
I
t h b
e
4
2 2
=

Si sustituimos la expresin del momento de inercia:
2 12
2
3
f
w
z
t h b
h t
I + =

queda:
f w
f
t b t h
t b
e
6
3
2
+
=

Seccin en ngulo

El siguiente perfil que consideramos es una seccin en ngulo con lados iguales (Fig. 8.20a),
en donde cada lado del ngulo tiene longitud b y espesor t. El eje z es un eje de simetra y el
origen de coordenadas est en el centro de gravedad C; por tanto los ejes y y z son ejes
centroidales principales.

Para localizar el centro de esfuerzo cortante, seguiremos el procedimiento general descrito
para una seccin en canal, ya que queremos hallar la distribucin de las tensiones tangenciales
como parte del anlisis. Sin embargo, como veremos despus, el centro de esfuerzo cortante de
una seccin en ngulo puede establecerse por inspeccin.

Comenzamos suponiendo que la seccin est sometida a un esfuerzo cortante V
y
que acta
paralelo al eje y. Luego utilizaremos la ecuacin de Colignon para encontrar las tensiones
tangenciales correspondientes en los lados del ngulo. Para esto, necesitamos el momento
esttico del rea de la seccin transversal entre el punto a en el borde exterior de la viga

174
(Fig.8.20b) y la seccin bb localizada a una distancia s del punto a.

El momento esttico del rea es

|
|
.
|
\
|
=
2
2 s b
t s Q
z

Por tanto la tensin tangencial a una distancia s desde el borde de la seccin transversal es

|
.
|
\
|
= =
2
2
s
b
I
s V
t I
Q V
z
y
z
z y
t

Sustituimos el valor del momento de inercia de la seccin
3
3
b t
I
z
=
en la expresin anterior
resulta
|
.
|
\
|
=
2
2
3
3
s
b
t b
s V
y
t

La tensin vara de manera cuadrtica con s, segn se ve en la figura 8.20c. El valor mximo
de la tensin ocurre en la interseccin de los lados del ngulo y se obtiene sustituyendo s = b.

2 2
3
max
t b
s V
y
= t

La fuerza cortante F en cada lado (Fig.8.20c) es igual al rea del diagrama parablico de
tensiones multiplicado por el espesor t de los lados:

( ) ( )
2
3
2
max
y
V
t b F = = t

Puesto que las componentes horizontales de las fuerzas F se cancelan entre s, slo quedan
las componentes verticales. Cada componente vertical es igual a 2 / 2 /
y
V o F y por tanto, la
fuerza resultante vertical es igual al esfuerzo cortante V
y
, como se esperaba.

Como la fuerza resultante pasa por el punto de interseccin de las lneas de accin de ambas
fuerzas F vemos que el centro de esfuerzo cortante S se localiza en la confluencia de los lados
del ngulo.

Tema 8

175
Esfuerzo Cortante Puro. Flexin Simple.
y
z
C

b
b
t
t
y
z
C

b
b
s
a
t
mx

V
y
F

F

y
z
C

t
mx

S

c)

b)
a)

Figura 8.20. Centro de esfuerzo cortante de una seccin en ngulo de lados iguales.

En el anlisis anterior de una seccin en ngulo, evaluamos las tensiones tangenciales y las
fuerzas en los lados para ilustrar la metodologa general del anlisis de secciones abiertas de
pared delgada. Si nuestro objetivo hubiese sido localizar el centro de esfuerzo cortante, no habra
sido necesario evaluar las tensiones y las fuerzas.

Dado que las tensiones tangenciales son paralelas a las lneas centrales de los lados (Fig.
8.20b), habramos sabido de inmediato que las resultantes son dos fuerzas F (Fig. 8.20c). La
resultante de estas dos fuerzas es una sola fuerza que pasa por su punto de interseccin: en
consecuencia, este punto es el centro de esfuerzo cortante. Entonces podemos determinar la
posicin del centro de esfuerzo cortante de una seccin en ngulo de lados iguales por medio de
un simple razonamiento (sin efectuar clculo alguno).

La misma lnea de razonamiento es vlida para todas las secciones transversales constituidas
por dos rectngulos delgados que se intersectan (Fig. 8.21). En cada caso, las resultantes de las
tensiones tangenciales son fuerzas que se intersectan en la unin de los rectngulos; por tanto, el
centro de esfuerzo cortante S se localiza en ese punto.

S
S
S
S

Figura 8.21. Centro de esfuerzo cortante de secciones que consisten en dos rectngulos que se interceptan.

TEMA 9
ANLISIS DE DEFORMACIONES EN FLEXIN
SIMPLE

9.1. Introduccin.- 9.2. Integracin de la Ecuacin Diferencial de la Curva de Deflexin.-9.3.
Teoremas de Mohr.-9.4. Mtodo de Superposicin.-

9.1.- INTRODUCCIN

Cuando una viga de eje longitudinal recto est sometida a un sistema de cargas exteriores, el
eje se deforma y toma una forma curva, llamada curva de deflexin, elstica o deformada de la
viga. En anteriores captulos utilizamos la curvatura de esta curva para determinar deformaciones
lineales y tensiones en una viga. En este tema desarrollamos mtodos para determinar las
deformaciones (deflexiones) propiamente dichas.

El clculo de las deformaciones es una parte importante del anlisis y diseo estructurales;
por ejemplo, la determinacin de las deformaciones es una parte esencial en el anlisis de
estructuras hiperestticas. Las deformaciones son tambin importantes en el anlisis dinmico,
cuando se estudian las vibraciones de aeronaves o las respuestas de edificios a sismos.

A veces, se calculan las deformaciones para comprobar que estn dentro de lmites
tolerables; por ejemplo, las especificaciones para el diseo de edificios suelen fijar lmites
superiores para las deformaciones.

La mayor parte de los mtodos para encontrar deformaciones en vigas se basan en la curva
de deflexin y sus relaciones asociadas. En este captulo estudiaremos dos de esos
procedimientos; la doble integracin de la ecuacin diferencial de la curva de deflexin y el
mtodo basado en los teoremas enunciados por Mohr.

Consideremos una viga en voladizo sometida a una carga puntual aplicada en el extremo
libre de la viga y que acta hacia arriba (Fig. 9.1a). Debido a la accin de esta carga, el eje de la
viga se deforma y adopta una forma curva como se muestra en la figura 9.1b. Los ejes de
referencia tienen su origen en el empotramiento de la viga, con el eje x dirigido hacia la derecha
y el eje y orientado hacia arriba. El eje z se dirige hacia el observador.

Igual que en nuestros anlisis anteriores de la flexin de vigas, suponemos que el plano xy es
plano de simetra de la viga y que todas las cargas actan en este plano que resulta ser plano de
flexin.

178
La deflexin v es el desplazamiento en la
direccin y de cualquier punto sobre el eje de la
viga (Fig. 9.1b). Las deflexiones sern positivas
si se producen hacia arriba.

A
Cuando la viga se flexiona, no slo hay una
deflexin en cada punto a lo largo de la viga
sino tambin una rotacin o giro. El ngulo de
flexin (rotacin) u del eje de la viga es el
ngulo entre el eje x y la tangente a la curva de
deflexin. Para nuestros ejes de referencia el
ngulo de flexin es positivo cuando es en
sentido antihorario.
B
P
a)
x
v
u
B A
y

b)

Figura 9.1. Deformacin de una viga

9.2.- INTEGRACIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE LA CURVA DE
DEFLEXIN.

El objetivo del mtodo es obtener la ecuacin diferencial de la curva de deflexin para
una vez resuelta mediante su integracin, conseguir las deflexiones y ngulos de flexin de
cualquier punto de la viga.

Para obtener la curva de deflexin, debemos expresar v en funcin de la coordenada x.
Por tanto, consideremos ahora la curva de deflexin con ms detalle. La deflexin v en cualquier
punto m
1
sobre la curva de deflexin se muestra en la figura 9.2a. El punto m
1
est a una
distancia x del origen. Un segundo punto m
2
, localizado a una distancia x + dx desde el origen, se
muestra tambin en la figura. La deflexin de este segundo punto es v + dv, donde dv es el
incremento en deflexin conforme nos movemos a lo largo de la curva de m
1
a m
2
.
a) b)

Figura 9.2. Curva de deflexin de una viga en voladizo.

El ngulo de flexin en el punto m
1
es u , siendo en el punto m
2
es u + du, donde du es el
Tema 9 Anlisis de Deformaciones en Flexin Simple.

179
incremento angular conforme nos movemos del punto m
1
al punto m
2
. Si trazamos lneas
normales a las tangentes a la curva en esos puntos (Figs. 9.2a y b), el ngulo entre esas normales
es du. El punto de interseccin de esas normales es el centro de curvatura O, y la distancia a la
curva es el radio de curvatura . En base a la figura 9.2a vemos que
ds d = 0
en donde du est en radianes y ds es la distancia a lo largo de la curva de deflexin entre los
puntos m
1
y m
2
; por tanto la curvatura k (igual a la inversa del radio de curvatura) est dada por
la ecuacin
ds
d
k
0
= =
1

La pendiente de la curva de deflexin es la primera derivada dv/dx de la expresin para la
deflexin v. En trminos geomtricos, la pendiente es el incremento dv en la deflexin (al pasar
del punto m
1
al punto m
2
en la figura 9.2) dividido entre el incremento dx de la distancia a lo
largo del eje x. Como dv y dx son infinitesimalmente pequeos, la pendiente dv/dx es igual a la
tangente del ngulo de rotacin u (Fig. 9.2b).
0 tan =
dx
dv

Estas ecuaciones se basan slo se basan en consideraciones geomtricas, por lo que son
vlidas para vigas de cualquier material. La curvas de deflexin de la mayor parte de los
elementos estructurales tienen ngulos de rotacin, deflexiones y curvaturas muy pequeas. En
estos casos, es posible hacer ciertas aproximaciones matemticas que simplifican en gran medida
el anlisis.

Tomando como ejemplo la curva de deflexin que se muestra en la figura 9.2, si el ngulo de
rotacin u es muy pequeo (y por tanto la curva de deflexin es caso horizontal), se observa de
inmediato que la distancia ds a lo largo de la curva de deflexin es prcticamente igual al
incremento dx a lo largo del eje x.
dx ds =

Con esta aproximacin, la curvatura resulta
dx
d
k
0
= =
1

Adems, como tanu ~ u cuando u es pequeo, podemos establecer la siguiente aproximacin
dx
dv
= ~ 0 0 tan

Al calcular la deriva de u con respecto a x se obtiene
2
2
dx
v d
dx
d
=
0

Combinando esta expresin con la de la curvatura obtenemos una relacin entre la curvatura
de una viga y su deflexin

180
2
2
1
dx
v d
k = =

Si el material de una viga es elstico lineal y obedece la ley de Hooke, la curvatura es
EI
M
k = =
1

en donde M es el momento flector y EI es la rigidez por flexin de la viga.

Combinando las ecuaciones de la curvatura resulta la ecuacin diferencial de la curva de
deflexin bsica de una viga:
M v EI M
dx
v d
EI
EI
M
dx
v d
= ' ' = =
2
2
2
2

Esta ecuacin puede integrarse en cada caso particular para encontrar la deflexin v, siempre
que el momento flector M y la rigidez por flexin EI sean conocidas como funciones de x.

La convencin de signos que rigen las ecuaciones anteriores es: 1) los ejes x e y son
positivos hacia la derecha y hacia arriba, respectivamente; 2) la deflexin v es positiva hacia
arriba; 3) la pendiente dv/dx y el ngulo de rotacin u son positivos en sentido antihorario con
respecto al eje x positivo; 4)la curvatura k es positiva cuando la viga se flexiona con concavidad
hacia arriba, y 5) el momento flector M es positivo cuando produce compresin en la parte
superior de la viga.

El procedimiento general para encontrar deflexiones en vigas consiste en integrar la
ecuacin diferencial de la curva de deflexin y luego evaluar las constantes de integracin a
partir de las condiciones de contorno. Dado que esta ecuacin es de segundo orden, se requieren
dos integraciones: la primera produce la pendiente v y la segunda produce la deflexin v.

Comenzamos el anlisis planteando la ecuacin (o ecuaciones) para los momentos flectores
de la viga. En algunos casos, una sola expresin para el momento flector es suficiente para toda
la longitud de la viga. En otros casos, el momento flector cambia abruptamente en uno o ms
puntos a lo largo del eje de la viga. Entonces para cada regin de la viga, sustituimos la
expresin para M en la ecuacin diferencial y la integramos a fin de obtener la pendiente v.
Cada una de tales integraciones produce una constante de integracin. A continuacin,
integramos cada ecuacin de pendiente para obtener la deflexin correspondiente v. De nuevo,
cada integracin produce una nueva constante. Habr entonces dos constantes de integracin
para cada regin de la viga. Estas constantes se evalan a partir de condiciones conocidas propias
de las pendientes y de las deflexiones.

( )
( ) ( ) ( )
}
}
+ + = + + =
+ = + =
= |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
= ' '
2 1 2 1
1 1
C x C x C dx C x v EI Integrando
C x C dx M
dx
dv
EI Integrando
dx M
dx
dv
d EI M
dx
dv
dx
d
EI M v EI


181

Las condiciones de contorno son de tres tipos: 1) condiciones de frontera, 2) condiciones de
continuidad y 3) condiciones de simetra.

Las condiciones de frontera se refieren
a las deflexiones y pendientes en los apoyos
de una viga; por ejemplo, en un apoyo
simple la deflexin es cero y en un
empotramiento, tanto la deflexin como la
pendiente son cero (Fig. 9.3).
A
B
v
A
= 0
v
B
= 0

Las condiciones de continuidad se
presentan en puntos donde las regiones de
integracin confluyen, como en el punto C
de la viga en la figura 9.3. La curva de
deflexin de esta viga es fsicamente
continua en el punto C, de suerte que la
deflexin en este punto determinada por la
parte izquierda de la viga debe ser igual a la
deflexin determinada para la parte derecha.
De manera similar, las pendientes
encontradas para cada parte de la viga deben
ser iguales en el punto C.

Las condiciones de simetra tambin
pueden estar presentes; por ejemplo, si una
viga soporta una carga uniforme en toda su
longitud, sabemos de antemano que la
pendiente de la curva de deflexin en el
centro del vano debe ser cero por ser el
punto de mxima deflexin y por tanto la
tangente a la curva ser horizontal. (Fig. 9.3)

Cada condicin de frontera, continuidad
y simetra conduce a una ecuacin que
contiene una o ms de las constantes de
integracin. Como el nmero de condiciones
independientes siempre concuerda con el
nmero de constantes de integracin,
podemos hallar las constantes a partir de esas
Figura 9.3. Condiciones de contorno. ecuaciones.

Una vez evaluadas las constantes, pueden sustituirse en las expresiones para las pendientes y
deflexiones, obtenindose las ecuaciones finales de la curva de deflexin, las cuales sirven para
obtener las deflexiones y ngulos de rotacin en puntos particulares a lo largo del eje de la viga.

Para ejemplarizar este procedimiento as como los contenidos en este tema, se calculan tres
vigas isostticas con diferentes estados de carga.

B A
v
A
= 0
v
A
= 0
C
A
B
v
2

v
1

v
1C
= v
2C

v
1C
= v
2C
q
v
C
= 0
A
C

B
l/2 l/2

182
Ejemplo 1.a. Viga en voladizo con carga puntual en el extremo.

Viga en voladizo con carga puntual en el
extremo.Momento flector en la viga.

El momento flector en una seccin
transversal situada a una distancia x del
extremo libre de la viga es

x P M =

Ecuacin diferencial de la curva de
deflexin.

Al sustituir la expresin del momento
flector en la ecuacin diferencial,
obtenemos

x P v EI = ' '

Figura 9.4. Viga en voladizo con carga puntual.
Esta ecuacin puede integrarse ahora para

obtener la pendiente y deflexin de la viga.

Pendiente de la viga.
1
2
2
C
x P
v EI + = '

Deflexin de la viga.
2 1
3
6
C x C
x P
v EI + + =

Constantes de integracin.

Aplicando las condiciones de frontera relativas al extremo empotrado A de la viga, obtenemos las
dos constantes de integracin.

La pendiente de la curva de deflexin en el extremo empotrado es igual a cero; es decir v =
0 cuando x = l. Esta condicin puede expresarse ms sucintamente como v(l) = 0. Aplicamos
esta condicin a la ecuacin de la pendiente y resulta
2 2
0
2
1 1
2
l P
C C
l P
= + =

Entonces la ecuacin para la pendiente de la viga es
A
B
v
B
x
y
b)
u
B
B A
P
a)
l
x

183
( )
2 2
2 2
2
1
2 2
x P l P
EI
v
l P x P
v EI = ' + = '

Esta ecuacin da los ngulos de rotacin en cualquier punto a lo largo del eje de la viga sin
ms que sustituyendo la coordenada x de dicho punto. Obsrvese que la pendiente es cero en el
extremo empotrado (x = l) y mxima para el extremo libre ( x = 0) v
B
=u
B
= Pl
2
/2EI.

La constante de integracin C
2
puede evaluarse a partir de la condicin de que la deflexin
de la viga en el extremo empotrado es igual a cero; es decir, v = 0 cuando x = l, es decir v(l) = 0.
Al aplicar esta condicin a la ecuacin de la deflexin resulta
3 2 6
0
3
2 2
2 3
l P
C C l
l P l P
= + + =

Entonces la ecuacin de la curva de deflexin de la viga es

( )
3 2 3
3 2 3
2 3
6
1
3 2 6
l P x l P x P
EI
v
l P
x
l P x P
v EI + = + =

Esta ecuacin da la deflexin en cualquier punto a lo largo del eje de la viga sin ms que
sustituyendo la coordenada x de dicho punto. Obsrvese que la deflexin es cero en el extremo
empotrado (x = l) y mxima para el extremo libre ( x = 0) v
B
=v
max
= -Pl
3
/3EI.

Si queremos que las deformaciones deducidas de la integracin de la ecuacin diferencial de
la curva de deflexin se obtengan con el signo correcto de acuerdo al criterio establecido,
deberemos situar el origen de los ejes de referencia en el extremo A de la viga (Fig. 9.5).
Resultara entonces la expresin del momento flector como

( ) x l P M =

La ecuacin diferencial de la curva de deflexin
quedara como
( ) x l P v EI = ' '

Integrada la ecuacin y calculadas las constantes
de integracin con las mismas condiciones de
contorno utilizadas anteriormente, se obtiene para el
extremo libre, punto B.
Figura 9.5 Viga en voladizo
v
B
=v
max
= -Pl
3
/3EI

v
B
=u
B
=- Pl
2
/2EI

La pendiente negativa en el extremo B indica que el ngulo entre el eje x y la tangente a la
curva de deflexin en dicho punto es horario, coincidiendo con el criterio establecido para los
ngulos de deflexin.

Por lo general, no ponemos mucha atencin en las convenciones de signos para las
B A
P
l
l - x x

184
deflexiones y ngulos de rotacin, ms bien, situamos el origen de los ejes a conveniencia del
modo que resulte ms sencilla la expresin de los momentos flectores, ya que el sentido de las
deformaciones resultan evidentes por simple inspeccin.

185
Ejemplo 2.a. Viga simple con carga uniforme.

Momento flector en la viga.

El momento flector en una seccin
transversal situada a una distancia x del
extremo A de la viga es

2 2
2
x q x l q
M + =

Ecuacin diferencial de la curva de
deflexin.

Al sustituir la expresin del momento flector
en la ecuacin diferencial, obtenemos

Figura 9.6. Viga simple con carga uniforme
2 2
2
x q x l q
v EI + = ' '

Esta ecuacin puede integrarse ahora para obtener la pendiente y deflexin de la viga.

Pendiente de la viga.
1
3 2
6 4
C
x q x l q
v EI + = '

Deflexin de la viga.
2 1
4 3
24 12
C x C
x q x l q
v EI + + =

Constantes de integracin

A fin de evaluar la constante C
1
, observamos de la simetra de la viga y de su carga que la
pendiente de la curva de deflexin en el centro del vano es igual a cero al ser el punto de
deflexin mxima y por tanto la tangente a la curva en dicho punto resulta ser horizontal.

Tenemos entonces la siguiente condicin de simetra: v= 0 cuando x = l/2 es decir
v(l/2) = 0

Aplicando esta condicin a la ecuacin de la pendiente resulta

24 2 6 2 4
0
3
1 1
3 2
l q
C C
l q l l q
= + |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

A
q
B
l
A
u
A
l/2
B
l/2
y

x

u
B
v
max

186
Entonces la ecuacin para la pendiente de la viga es

( )
3 2 3
3 3 2
4 6
24 24 6 4
x x l l
EI
q
v
l q x q x l q
v EI + = ' = '

Como se esperaba, la pendiente es negativa (es decir, horaria) en el extremo izquierdo de la
viga (x = 0), positiva en el extremo derecho (x = l) e igual a cero en el centro del vano (x = l/2).

La constante de integracin C
2
puede evaluarse a partir de la condicin de que la deflexin
de la viga en el soporte izquierdo es igual a cero; es decir, v = 0 cuando x = 0 o v(0) = 0

Al aplicar esta condicin a la ecuacin de la deflexin resulta

( )
3 2 3
3 4 3
2
24 24 24 12
x x l l
EI
x q
v
x l q x q x l q
v EI + = =

Esta ecuacin da la deflexin en cualquier punto a lo largo del eje de la viga. Obsrvese que
la deflexin es cero en ambos extremos de la viga (x = 0 y x = l) y negativa en cualquier otro
lugar (recurdese que las deflexiones hacia abajo son negativas).

De la simetra se conoce que la deflexin mxima se presenta en el punto medio del vano de
la viga (Fig. 9.6). Por ello al igualar x con l/2 en la ecuacin se obtiene:

EI
l q l
v
384
5
2
4
max
= |
.
|
\
|
= o

Los ngulos mximos de rotacin se presentan en los soportes de la viga. Puesto que la viga
y la carga son simtricas respecto al centro del vano, los ngulos de rotacin en los extremos son
iguales.

( ) ( )
EI
l q
l v
EI
l q
v
B A
24 24
0
3 3
= ' = = ' = 0 0


187
Ejemplo 3.a. Viga simple con carga concentrada.

Momentos Flectores

P
En este caso los momentos flectores estn
expresados por dos ecuaciones, una para cada
parte de la viga.
A
B

a b
( )
( ) ( L x a a x P
l
x b P
M
a x
l
x b P
M
s s =
s s = 0
l
)

B

Ecuaciones diferenciales de la curva de
deflexin

Las ecuaciones diferenciales para los dos tramos
de la viga se obtienen sustituyendo las
expresiones del momento flector.

Figura 9.7. Viga simple con carga concentrada
( ) ( l x a a x P
l
x b P
v EI
a x
l
x b P
v EI
s s = ' '
s s = ' ' ) 0 (
)

Pendientes y deflexiones de la viga

Las primeras integraciones de las dos ecuaciones diferenciales dan las siguientes
expresiones para las pendientes:
( )
( ) l x a C
a x P
l
x b P
v EI
a x C
l
x b P
v EI
s s +
= '
s s + = '
2
2 2
1
2
2 2
) 0 (
2

Un segundo par de integraciones da las deflexiones:
( )
( ) l x a C x C
a x P
l
x b P
v EI
a x C x C
l
x b P
v EI
s s + +
=
s s + + =
4 2
3 3
3 1
3
6 6
) 0 (
6

Constantes de integracin

Las cuatro constantes de integracin pueden hallarse a partir de las siguientes cuatro
condiciones:
1) En x = a, las pendientes v para los dos tramos de la viga son las mismas.
2) En x = a, las deflexiones v para los dos tramos de la viga son las mismas.
3) En x = 0, la deflexin v es cero.
4) En x = l, la deflexin es cero.
A C
o
C

l /2
D
u
A
u
B

o
max

x
1


188
Las primeras dos condiciones son condiciones de continuidad basadas en que la curva de
deflexin de la viga es una curva continua. Las condiciones 3) y 4) son condiciones de frontera
que deben satisfacerse en los apoyos.

De la condicin 1 2 1 2
2
1
2
o
2 2
C C C
l
a b P
C
l
a b P
= + = +

De la condicin 2 4 3 4 2
3
3 1
3
o
6 6
C C C a C
l
a b P
C a C
l
a b P
= + + = + +

De la condicin 3
0
4 3
= = C C

Para finalizar, aplicamos la condicin 4 y obtenemos
( )
l
b l b P
C C l C
b P l b P
6
por tanto 0
6 6
2 2
2 1 2
3 2

= = +

Ecuaciones de la curva de deflexin
Sustituyendo los valores de las constantes de integracin en las ecuaciones de las
deflexiones y las pendientes obtenemos:

( )
( )
( )
( ) l x a
I E
a x P
x b l
I E l
x b P
v
a x x b l
I E l
x b P
v
s s
=
s s =
6 6
) 0 (
6
3
2 2 2
2 2 2

( )
( )
( )
( ) l x a
I E
a x P
x b l
I E l
b P
v
a x x b l
I E l
b P
v
s s
=
s s = '
2
3
6
) 0 ( 3
6
2
2 2 2
2 2 2

ngulos de giro en los apoyos

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
I E l
a l b a P
b l b l
I E l
b P
l v
b l
I E l
b a P
b l
I E l
b P
v
B
A
6
3 2
6
6 6
0
2 2
2 2
+
= + = ' =
+ = = ' =
0
0

Deflexin mxima de la viga

La deflexin mxima o
max
se da en el punto D (Fig. 9.7.), donde la curva de deflexin tiene
la tangente horizontal. Podemos localizar este punto igualando la pendiente v del primer tramo a
cero y despejando la distancia x que ahora denotamos con x
1
. De esta manera obtenemos la
siguiente frmula para x
1
:
( ) b a
b l
x >
=
3
2 2
1


189
La deflexin mxima o
max
se encuentra sustituyendo x
1
en la ecuacin de la deflexin del
primer tramo:
( )
( )
( ) b a
I E l
b l b P
x v >
= =
3 9
2
3
2 2
1 max
o

La deflexin o
C
en el punto medio del vano se obtiene sustituyendo x = l/2 en la ecuacin
de la deflexin del primer tramo
( )
( ) b a
I E
b l b P l
v
C
>
= |
.
|
\
|
=
48
4 3
2
2 2
o

9.3.- TEOREMAS DE MOHR.

Describimos a continuacin otro mtodo para encontrar deflexiones y ngulos de rotacin
de vigas. Dado que el mtodo se basa en dos teoremas formulados por Mohr relacionados con el
rea del diagrama de momentos flectores, se le llama mtodo rea-momento. Las hiptesis
usadas en la deduccin de los dos teoremas son las mismas que las empleadas para deducir las
ecuaciones diferenciales de la curva de deflexin. As pues, el mtodo del rea-momento es
vlido slo para vigas con comportamiento elstico lineal con deformaciones pequeas.

Primer teorema de Mohr

Para obtener el primer teorema consideremos un segmento AB de la curva de deflexin de
una viga en una regin donde la curvatura sea positiva (Fig. 9.8). En el punto A, la tangente AA
a la curva de deflexin forma un ngulo u
A
con el eje x y en el punto B, la tangente BB forma un
ngulo u
B
. Estas dos tangentes se cruzan en el punto C. El ngulo entre ambas, denotado con
u
B/A
, es igual a la diferencia entre u
B
y u
A
:
A B A B
0 0 0 =

El ngulo u
B/A
puede describirse entonces como el ngulo a la tangente en B, medido
respecto a la tangente en A. Ntese que los ngulos u
A
y u
B
son los ngulos de rotacin del eje de
la viga en los puntos A y B.

A continuacin, consideramos dos puntos m
1
y m
2
sobre el eje flexionado de la viga (Fig.
9.8). Estos puntos est separados por una pequea distancia ds. Las tangentes a la curva de
deflexin en dichos puntos se muestran en la figura como las lneas m
1
p
1
y m
2
p
2
. Las normales a
estas tangentes se cortan en el centro de curvatura (fuera de los lmites de la figura). El ngulo du
entre las normales viene dado por la siguiente expresin:
0
ds
d =

en donde es el radio de curvatura y du se mide en radianes. En virtud de que las normales y las
tangentes (m
1
p
1
y m
2
p
2
) son perpendiculares, se infiere que el ngulo entre las tangentes
tambin es igual a du.

Para una viga con pequeos ngulos de rotacin, podemos reemplazar ds con dx. Entonces,
0
dx
d =


190
A partir de la ecuacin de la curvatura
I E
M
=
1

y, por tanto,
I E
dx M
d = 0

en donde M es el momento flector y EI es la rigidez a flexin de la viga.
Figura 9.8. Primer Teorema de Mohr.

La cantidad Mdx / EI tiene una interpretacin geomtrica simple. En la figura 9.8, hemos
dibujado el diagrama M/EI debajo de la viga. En cualquier punto a lo largo del eje x, la altura de
este diagrama es igual al momento flector M en el punto dividido entre la rigidez a flexin EI en
dicho punto. As, el diagrama M/EI tiene la misma forma que el diagrama de momento flector,
siempre que EI sea constante. El trmino M dx/EI es el rea de la franja sombreada de ancho dx
entro del diagrama M/EI.
Integremos ahora du entre los puntos A y B de la curva de deflexin:
d

} }
=
A
B B I E

Cuando se evala, la integral en el lado izquierdo es igual a u
B
- u
A
que es igual al ngulo
u
B/A
entre las tangente en B y A. La integral en el lado derecho es igual al rea
A
dx M
d0

del diagrama M/EI
entre los puntos A y B. Con lo que la ecuacin la podemos escribir como:
I E
A
I E
dx M
AB
M
A
B
A B A B
}
= = = 0 0 0

sta ecuacin puede eneunciarse como un teorema:

E

191
Primer teorema de Mohr: el ngulo u
B/A
entre las tangentes a la curva de deflexin en dos

e mayor que el ngulo u
A
; cabe observar que el punto B tiene que estar a la
erecha del punto A; 3) el momento flector M es positivo cuando produce compresin en la parte
enudo, las convenciones de signos anteriores para u
A
, u
B
y u
B/A
se ignoran en la prctica
orque las direcciones de los ngulos de rotacin suelen ser obvias al inspeccionar la viga y sus
rva u
A
, en el punto A
ese cero, por ser este punto un extremo empotrado o bien por ser un punto de mxima
deflexin, obtendramos directamente el ngulo de giro u
B
, del punto B.

puntos A y B es igual al rea del diagrama M/EI entre esos dos puntos.

Las convenciones de signos para obtener este teorema son: 1) los ngulos u
A
y u
B
son
positivos en sentido antihorario; 2) el ngulo u
B/A
entre las tangentes es positivo cuandoel ngulo
u
B
es algebraicament
d
superior de la viga.

A m
p
cargas.

Si en la aplicacin de este teorema, resultase que la pendiente de la cu
fu
I E
A
I E
dx M
AB
M
A
B
B A B A
= = =
}
0 0 0 0 Si

one. Consideremos de nuevo la curva
de deflexin entre los puntos tangente en el punto A y su
n con la vertical trazada por el punto B es B
1
.
=
Segundo teorema de Mohr.

El segundo teorema se refiere principalmente a deflexi
A y B (Fig. 9.9). Dibujamos la
intersecci
Figura 9.9. Segundo teorema de Mohr.


192
La distancia vertical entre los puntos B yB
1
se denota con t
B/A
y se llama desviacin
ngencial de B respecto a A; de una manera ms especfica, es la desviacin vertical del punto B
s dt. Puesto que
los ngulos entre las tangentes y el eje x son muy pequeos, la distancia vertical dt es igual a x
1

du, donde x
1
es la distancia horizontal del punto B al pequeo elemento m
1
m
2.
ta
sobre la curva de deflexin respecto a la tangente en A.

Para determinar la desviacin tangencial, selecionamos de nuevo dos puntos m
1
y m
2

separados por una pequea distancia sobre la curva de deflexin. El ngulo entre las tangentes en
estos dos puntos es du y el segmento sobre la lnea BB
1
entre dichas tangentes e

EI
Mdx
x dt tenemos
I E
dx M
d como d x dt
1
= = 0 0
1
=

Al integrar la ecuacin entre los puntos A y B, obtenemos
} }
=
A
A EI
dt
1

La integral en el lado izquierdo es igual a t
B/A
; es decir a la desviacin del punto B respecto a
la tang
B
B
Mdx
x
ente en A. La integral en el lado derecho representa el primer momento esttico con
respecto al punto B del rea del diagrama M/EI entre A y B. As podemos escribir la ecuacin
como
EI
S
EI
x dt t
A
A
B
= = =
} }
1
Mdx
BA
M
B
A
B

ma de Mohr: la desviacin tangencial t
B/A
del punto B desde la tangente en el
punto A es igual al momento esttico del rea del diagrama M/EI entre A y B, evaluado con
Esta ecuacin representa el Segundo teorema de Mohr:
Segundo teore
respecto a B.

El momento esttico del rea del diagrama M/EI puede obtenerse haciendo el producto del
rea del diagrama y la distancia x del punto B al centro de gravedad C del rea. Este
procedimiento suele ser ms conveniente que el de integracin, ya que por lo general el diagrama
/EI consiste en figuras geomtricas sencillas como rectngulos, tringulos y segmentos

ese cero, por ser este punto un extremo empotrado o bien por ser un punto de mxima
Como ejemplos de aplicacin de estos teoremas en el clculo de deformaciones en vigas se
resuelven a continuacin las mimos ejemplos utilizados en el apartado anterior.

M
parablicos.

Si en la aplicacin de este teorema, resultase que la pendiente de la curva u
A
, en el punto A
fu
deflexin, la desviacin tangencial as calculada coincidira con la deflexin v
B
del punto B.


193
Ejemplo 1.b. Viga en voladizo con carga puntual en el extremo.

Diagrama M/EI.

La expresin para el momento flector
para la viga en voladizo es Px. Por
tanto, el diagrama de momentos
flectores es de forma triangular con el
momento en el empotramiento igual a
Pl. Dado que la rigidez por flexin EI
es constante, el diagrama M/EI tiene la
misma forma del diagrama de
momentos flectores como se muestra en
la figura 9. 10c.

ngulo de rotacin.

Por el primer teorema de Mohr sabemos
que el ngulo u
B/A
entre las tangentes en
los puntos B y A es:

I E
A
I E
dx M
AB
M
A
B
A B A B
= = =
}
0 0 0

Como la tangente a la curva de
deflexin en el empotramiento A es
horizontal (u
A
= 0), obtenemos

I E
A
I E
dx M
AB
M
A
B
B A B
= = =
}
0 0

Figura 9.10. Viga en voladizo con carga concentrada

Podemos resolver el teorema calculando el rea del diagrama M/EI.
( )
I E
l P
I E
l P
l
I E
A
AB
M
B A B
2 2 2
1
2
=
|
|
.
|
\
|
= = =0 0

o bien resolviendo la integral
( )
} }
= = = =
l A
B
B A B
I E
l P
dx x P
I E I E
dx M
0
2
2
1
0 0

Deflexin.

La deflexin o
B
en el extremo libre puede obtenerse con el segundo teorema de Mohr. En este
caso, las desviacin tangencial t
B/A
del punto B respecto a la tangente en A es igual a la propia
deflexin o
B
.
A
B
v
B
x
y
b)
u
B
B A
P
a)
l
x
x
O
C
I E
l P
c)

194
EI
S
EI
Mdx
x t
BA
M
B
A
B
A
B
= = =
}
1
o

Podemos resolver el teorema calculando el momento estticodel rea del diagrama M/EI,
evaluado con respecto al punto B:
I E
l P l
I E
l P
EI
S
t
BA
M
B
A
B
3 3
2
2
3 2
= |
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= = = o


( )
I E
l P
dx x x P
I E EI
Mdx
x t
l
B
A
B
A
B
3
1
3
0
1
= = = =
} }
o

Ejemplo 2.b. Viga simple con carga uniforme.
Diagrama M/EI.

La expresin para el momento flector para la
viga
2 2
2
x q
x
l q
Por tanto, el diagrama de
momentos flectores es de forma parablica
con el momento mximo en el centro del
vano igual a Pl
2
/8EI. Dado que la rigidez
por flexin EI es constante, el diagrama
M/EI tiene la misma forma del diagrama de
momentos flectores como se muestra en la
figura 9. 11c.

ngulo de rotacin.

Por el primer teorema de Mohr sabemos que
el ngulo u
A/C
entre las tangentes en los
puntos A y C es:

I E
A
I E
dx M
AC
M
A
C
C A C A
= = =
}
0 0 0

Como la tangente a la curva de deflexin en
el centro del vano (punto C), es horizontal
(u
C
= 0), por se el punto de mxima
deflexin, obtenemos

I E
A
I E
dx M
AC
M
A
C
A C A
= = =
}
0 0

Figura 9.11. Viga simple con carag uniforme

A
q
B
l
a)
A
u
A
l/2
B
l/2
y

C x

u
B
v
max
b
x
C
Pl
2
/8
c)

195
Podemos resolver el teorema calculando el rea del diagrama M/EI.

I E
l q
I E
l q l
I E
A
AC
M
C C A
24 8 2 3
2
3 2
=
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= = =0 0


} }
=
|
|
.
|
\
|
= = =
2
0
3 2
24 2 2
1
l A
C
C C A
I E
l q
dx
x q
x
l q
I E I E
dx M
0 0

Deflexin.

La deflexin v
max
en el centro del vano puede obtenerse con el segundo teorema de Mohr. En
este caso, las desviacin tangencial t
A/C
del punto A respecto a la tangente en C es igual a la
propia deflexin v
max
.

EI
S
EI
Mdx
x v t
AC
M
C
A
C
A
= = =
}
1 max

Podemos resolver el teorema calculando el momento esttico del rea del diagrama M/EI,
comprendido entre loa puntos A y C evaluado con respecto al punto A:

I E
l q l
I E
l q
EI
S
v t
AC
M
C
A
384
5
2 8
5
24
4 3
max
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= = =


I E
l q
dx x x
q
x
l q
I E EI
Mdx
x v t
l
C
A
C
A
384
5
2 2
1
4
2
0
2
1 max
= |
.
|
\
|
= = =
} }


196
Ejemplo 3.b. Viga simple con carga concentrada.

Diagrama M/EI.

P
El diagrama de momentos flectores es
triangular, con el momento mximo
debajo de la carga igual a Pab/l. Dado
que la rigidez por flexin EI es
constante, el diagrama M/EI tiene la
misma forma del diagrama de momentos
flectores como se muestra en la figura 9.
12c.
A
B
a b
l

B
ngulo de rotacin en el apoyo A.
A
D
1

Para encontrar este ngulo, construimos
la tangente AB
1
en el apoyo A. Vemos
entonces que la distancia BB
1
es la
desviacin tangencial t
B/A
del punto B
respecto a la tangente en A.

El ngulo u
A
es igual a la desviacin
tangencial dividida entre la longitud de la
viga:
l
t
A B
A
= 0

La desviacin tangencial es

( ) b l
I E
b a P
t
b l
x
I E
b a P
I E l
b a P
l A
x A
EI
S
t
A
B
AC
M
A
B
+ =
|
.
|
\
| +
=
=
|
|
.
|
\
|
=
= =
6
3
2 2
1
1
1
1 1

Figura 9.12. Viga simple con carga concentrada

Por tanto el ngulo de giro del extremo A es:
( ) b l
I E l
b a P
l
t
A B
A
+ = =
6
0

Este procedimiento se puede enunciar como un corolario de los teoremas de Mohr para
calcular, en vigas simplemente apoyadas, los ngulos girados por los apoyos:
B
1
t
D/A

D
o
D

u
A

x
D
D
2
t
B/A

I E l
b a P
C
1
A
1
3
1
b l
x
+
=
C
2
A
2
I E l
b a P
3
2
a
x =

197
l EI
S
dx M x
l I E l
t
BA
M
B
A
A B
A
= = =
}
1
1
0

Deflexin bajo la carga.

Segn se aprecia en la figura 9.12, la deflexin o
D
bajo la carga P es igual a la distancia DD
2

o
D
= DD
2
= DD
1
D
2
D
1

La distancia DD
1
es igual al ngulo de rotacin u
A
multiplicado por la distancia a; as,
( ) b l
I E l
b a P
a DD
A
+ = =
6
2
1
0

La distancia D
2
D
1
es la desviacin tangencial t
D/A
en el punto D; es decir, es la desviacin del
punto D respecto a la tangente en A. Esta distancia puede encontrarse con el segundo teorema de
Mohr;
( )
I E l
b a P
t D D
a
x
I E l
b a P
I E l
b a P
a A
x A
EI
S
dx M x
I E
t D D
A D
DA
M
D
A
A D
6
3 2 2
1
1
3
1 2
2
2
2
2 2 2 1 2
= =
= =
|
|
.
|
\
|
=
= = = =
}

Al sustituir encontramos la deflexin en el punto D, o
D
( )
I E l
b a P
I E l
b a P
b l
I E l
b a P
D
3 6 6
2 2 3 2
= + = o

Deflexin mxima

Desconocemos la posicin del punto de
mxima deflexin. Supongamos que este se
encuentra en el punto C, situado a una
distancia x del extremo A.

Si aplicamos el primer teorema de Mohr para
determinar el ngulo girado entre los puntos A
y C, tenemos,
( )
lEI
Pbx
lEI
Pbx
x
a
x
lEI
Pab
A
A
I E
A
I E
dx M
C A
m
m
AC
M
x
C A C A
2
2 2
1
2
2
0
=
= |
.
|
\
|
=
= = = =
}
0 0
0 0 0

Figura 9.13. Deflexin mxima
P
a
b
B A
C
1
t
C/A

C
o
mx

u
A

x
C
2
C
m
A
m
x x
m
3
2
=
I E l
b a P
t
A/C


198
Si en esta expresin, sustituimos el valor del ngulo de giro en el punto A, obtenido
anteriormente;
( ) b l
I E l
b a P
A
+ =
6
0

y el del ngulo de giro en el punto C, que resulta ser nulo al ser este punto el de mxima
deflexin:
0 =
C
0

obtenemos la expresin:
( )
I E l
x b P
b l
I E l
b a P
2 6
2
= +

de donde podemos despejar el valor de x, que resulta ser igual a
( )
3 3
2 2
b l
b l
a
x

= + =

Segn se aprecia en la figura 9.13, la deflexin mxima o
max
es igual a la distancia CC
2
lo
que coincide con la desviacin tangencial t
A/C
en el punto A; es decir, es la desviacin del punto
A respecto a la tangente en C (tangente horizontal al ser este punto el de mxima deflexin). Esta
distancia puede encontrarse con el segundo teorema de Mohr;
( )
3
2 2
2
0
3 9
3
2
2
1
b l
I E l
b P
x x
I E l
b x P
A
x A
EI
S
dx M x
I E
t C C
mx
m m
m m
AC
M
C
A
m C A mx
=
= =
= = = = =
}
o
o

9.4.- MTODO DE SUPERPOSICIN.

El mtodo de superposicin es un prctico procedimiento utilizado para obtener deflexiones
y ngulos de giro en vigas. Es una aplicacin del concepto ms general y ya utilizado en
diferentes ocasiones en este curso conocido como principio de superposicin. Este principio es
vlido siempre que la cantidad por determinar sea funcin lineal de las cargas aplicadas. En el
caso particular de deformaciones en vigas, el principio es vlido en las siguientes condiciones: 1)
el material cumple la ley de Hooke, 2) las deflexiones y giros son pequeos y 3) la presencia de
las deformaciones no altera las acciones de las cargas aplicadas. Estas condiciones garantizan
que las ecuaciones diferenciales de la curva de deflexin sean lineales.

El mtodo de superposicin para el caso del clculo de deformaciones puede enunciarse de
la siguiente manera: La deformacin de una viga, producida por varias cargas diferentes que
actan simultneamente, puede encontrarse superponiendo las deformaciones producidas por
las mismas cargas al actuar por separado.


199
Como ilustracin del mtodo de superposicin, consideremos la viga simple de la figura
9.14a. Esta viga soporta dos cargas: una carga uniforme de intensidad q que acta sobre todo el
vano y una carga concentrada P que acta en el centro del vano. Supongamos que queremos
encontrar la deflexin v
C
en el centro del vano y los ngulos de rotacin u
A
y u
B
en los extremos
(Fig. 9.14b). Utilizamos superposicin y obtenemos los efectos de cada carga actuando de forma
independiente y luego combinamos los resultados.

P
Para la carga uniforme actuando sola, la
deflexin en el centro y los ngulos de
rotacin en los extremos son

Para la carga P actuando sla, las cantidades
correspondientes son
Por tanto, la deflexin y los ngulos de
rotacin debidos a las dos cargas actuando
simultneamente son

Figura 9.14. Viga simple con dos cargas

El mtodo de superposicin es til slo cuando se dispone de frmulas para deflexiones y
pendientes. Diversos manuales de ingeniera ofrecen tablas que usndolas junto con el mtodo de
superposicin, permiten encontrar las deflexiones y los ngulos de rotacin para diversas
condiciones diferentes de carga.

( ) ( ) ( )
EI
ql
EI
ql
v
q
B
q
A
q
C
24 384
5
3 4
= = = 0 0
( ) ( ) ( )
EI
Pl
EI
Pl
v
P
B
P
A
P
C
16 48
2 3
= = = 0 0
A
q
B
l/2 l/2
a)
y

A
u
A
l/2
B
l/2
C
x

u
B
v
C
b)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
EI
Pl
EI
ql
EI
Pl
EI
ql
v v v
P
B
q
A B A
P
C
q
C C
16 24
48 384
5
2 3
3 4
+ = + = =
+ = + =
0 0 0 0

TEMA 10
TEOREMAS ENERGTICOS

10.1. Concepto de energa de deformacin.- 10.2. Trabajo de las fuerzas externas. Teorema de
Clapeyron.- 10.3. Trabajo de las fuerzas internas.- 10.4Teorema de reciprocidad.- 10.5.
Teorema de Castigliano.- 10.6. Teorema de Menabrea.-

10.1.- CONCEPTO DE ENERGA DE DEFORMACIN

Si se somete a un cuerpo, sin posibilidad de movimiento como cuerpo rgido, a la accin
de un sistema de fuerzas exteriores, estas fuerzas efectan un trabajo que, en general, se invierte
en deformar el cuerpo, producir energa cintica y producir calor

.

La energa de deformacin, se define como la energa absorbida por un cuerpo durante su
deformacin al ser sometido a un proceso de carga.

Cuando el cuerpo es elstico, esta energa almacenada es capaz de devolverla realizando
un trabajo, (como por ejemplo ocurre con el muelle de un reloj, o en un arco al lanzar una
flecha). Si el cuerpo no es perfectamente elstico, parte de esta energa de deformacin se
perder en forma de calor.

Consideremos ahora unas condiciones tales que la energa cintica y la transformada en
calor sean nulas.

Se requiere para ello:

1. Que el cuerpo sea perfectamente elstico.
2. Que las fuerzas exteriores sean aplicadas estticamente, es decir, que se las haga
crecer de un modo suficientemente lento para que no se produzcan aceleraciones
sensibles.
3. Que el rozamiento en los apoyos sea despreciable.

En estas condiciones, todo el trabajo W que realizan las fuerzas externas se emplea
ntegramente en deformar el cuerpo, transformndose en energa de deformacin U, es decir:

200
W U = (1)

Debemos destacar que esta igualdad, implica que el sistema es conservativo, lo que a su
vez implica que el trabajo y la enega de deformacin dependan solo del estado inicial y del
estado final y no de los estados intermedios. Propiedad que emplearemos en los desarrollos de
los apartados siguientes.

Tambin consideraremos para los siguientes apartados, que es vlido la aplicacin del
principio de superposicin de efectos, de forma que las deformaciones se pueden expresar
funciones lineales homogneas de las fuerzas exteriores.

10.2.- TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERNAS. TEOREMA DE CLAPEYRON
Pretendemos, en este apartado, determinar la expresin del trabajo realizado por las
fuerzas externas para las condiciones establecidas.

a) Consideremos un cuerpo elstico sometido a la accin de un sistema de fuerzas exteriores
P
1
, P
2
,..., P
n
(figura 1), sustentado de tal modo que le sea imposible cualquier movimiento como
cuerpo rgido

y que los desplazamientos de sus puntos sean debidos exclusivamente a las fuerzas
aplicadas.

Designamos con o
1
, o
2
,...,o
n
, los
desplazamientos que han sufrido los puntos
de aplicacin de las fuerzas medidas segn
las direcciones y sentido de las fuerzas.

Como indicbamos en el apartado
anterior, en las condiciones establecidas, el
sistema es conservativo.

Por tanto, podemos valorar de un
modo ms sencillo el trabajo de las fuerzas
externas, suponiendo que stas se apliquen
de tal forma que crezcan simultneamente
desde cero hasta sus valores finales
incrementndolas siempre en la misma proporcin.

Figura 1

Por tanto, si o es un parmetro que crece de 0 a 1, en un instante dado las fuerzas
externas valen: oP
1
, oP
2
,..., oP
n
.

De acuerdo con el principio de superposicin, los desplazamientos sern funciones
lineales de las fuerzas, por lo que crecern durante la aplicacin gradual de las cargas en la
misma proporcin que stas, siendo en ese mismo instante considerado: oo
1
, oo
2
,..., oo
n

La relacin entre cada fuerza P
i
y su desplazamiento correspondiente o
i
, puede por tanto,
representarse por un diagrama fuerza - desplazamiento tal como el de la figura (figura 2).
Tema 10 Teoremas Energticos
201

El trabajo elemental que realizan las fuerzas externas
cuando o sufre un incremento do, es prescindiendo de
infinitsimos de 2 orden:

Figura 2

dW P d P d
i i
i
n
i i
i
n
= =
= =

( ) ( ) ( o oo o o
1 1
) o

Para una de stas fuerzas, este trabajo se corresponde al
rea rayada en la figura, siendo el trabajo total realizado por esta
fuerza el rea del tringulo, OBB.

Integrando la anterior expresin obtendremos el trabajo
total realizado por las fuerzas exteriores en el proceso de carga:

W P d P
i i i i
i
n
i
n
= =
= =

}
o o o o ( )
1
2
1
0
1
1
(2)

que es el la expresin del Teorema de Clapeyron, que dice: El trabajo realizado por las fuerzas
exteriores que actan estticamente sobre un cuerpo linealmente elstico es independiente del
orden en el que se aplican las fuerzas, y es igual a la semisuma de los productos de los valores
finales de las fuerzas por los valores finales de los desplazamientos de sus puntos de aplicacin,
medidos en las direcciones de las fuerzas .

b) Observaciones:

La fuerza P
i
, se puede interpretar como una fuerza generalizada, interpretndose
entonces, o
i
como un desplazamiento generalizado, es decir, cierto parmetro geomtrico en el
cual realiza trabajo la fuerza generalizada. Esto es, si sobre el cuerpo estuviesen aplicados pares
de momento M
i
, los productos P
i
o
i
se sustituirn por M
i
u
i
, siendo u
i
la rotacin del punto de
aplicacin de M
i
medida en su plano.

Las reacciones no aparecen en la expresin anterior cuando dadas las condiciones del
vnculo el trabajo es cero. En el caso de vnculos elsticos en los que existe proporcionalidad
entre las fuerzas y los desplazamientos, para la aplicacin del teorema de Clapeyron deben ser
consideradas todas las fuerzas, tanto las directamente aplicadas como las correspondientes a las
reacciones en estos apoyos.

Puesto que por hiptesis los desplazamientos o
1
, o
2
,...,o
n
son funciones lineales
homogneas de las fuerzas P
1
, P
2
,...,P
n
, se deduce que, si se sustituyen estas funciones en la
expresin (2), se obtiene una expresin general del trabajo W (o lo que es lo mismo, de la energa
de deformacin), en forma de funcin homognea de segundo grado de las fuerzas P
1
, P
2
,...,P
n
.
Anlogamente, si expresamos las fuerzas como funciones lineales de los desplazamientos y las
sustituimos en la expresin (2), hallaremos que la energa de deformacin puede expresarse

202
tambin como funcin homognea de segundo grado de los desplazamientos o
1
, o
2
,...,o
n
.
zn de la no
plicacin del principio de superposicin al trabajo de las fuerzas externas W

.

deformacin acumulada en
sa parte del slido, expresada en funcin de las fuerzas internas.
us a obtener, para el caso de barras, las expresiones en funcin
e las distintas solicitaciones.
respondientes a las
nsiones que actan el las caras del paraleleppedo d la figura (figura 3).
ctan,
an lugar a los siguientes grupos de fuerzas:
(t
xy
dydz), (t
xz
dydz), (t
yz
dxdz)
ndo sus correspondientes desplazamientos
lativos:

dx) ( dx) ( dy)
Aplicando la expresin del teorema de Clapeyron a este elemento, se obtiene:

dU=1/2(o
x
c
x
+o
y
c
y
+o
z
c
z
+t
xy
xy
+t
xz
xz
+t
yz
yz
)dxdydz

Al ser W, una funcin cuadrtica y homognea de las fuerzas externas no se le puede
aplicar el principio de superposicin y, en consecuencia, W no es igual a la suma de los trabajos
que realizan las fuerzas externas actuando por separado sobre el cuerpo elstico. Por otra parte,
esto es evidente teniendo en cuenta que cuando se aplica una fuerza sobre el cuerpo elstico se
originan nuevos desplazamientos en los puntos de aplicacin de las otras fuerzas sobre las que
stas realizaran trabajos adicionales. Estos trabajos adicionales, o indirectos, que realizan unas
fuerzas a causa de los desplazamientos originados por otras fuerzas son la ra
a
10.3.- TRABAJO DE LAS FUERZAS INTERNAS
Una vez obtenida la expresin del trabajo, en funcin de las fuerzas externas, podemos
aislar una parte de un cuerpo sometido a la accin de las fuerzas internas y mediante la
aplicacin del teorema de Clapeyron obtener el trabajo o energa de
e

Veamos primero, para el caso de un slido de forma cualquiera, las expresiones de la
energa de deformacin en funcin de los elementos de la matriz de tensiones y de
deformaciones; para pasar desp
d

a) En cuerpos elsticos de forma cualquiera, la energa de deformacin la podemos obtener
de la suma de las energas de deformacin almacenadas por sus diferentes paraleleppedos
elementales. Calculemos sta, considerando como fuerzas exteriores las cor
te e

En el paraleleppedo elemental de lados dx,
dy, dz, las componentes de las tensiones
multiplicadas por el rea de la caras en la que a

d

(o
x
dydz), (o
y
dxdz), (o
z
dxdy)

Sie
re
(c
x
dx) (c
y
dy) (c
z
dz)
Figura 3 (
xy xz yz

203
Siendo dV=dxdydz, la energa de deformacin por unidad de volumen es: u=dU/dV, y
teniendo en cuenta la ley de Hooke generalizada, podemos sustituir las deformaciones
expresadas en funcin de las tensiones, obteniendo la energa de deformacin por unidad de
olumen en funcin de los elementos de la matriz de tensiones:

xpresar la energa de deformacin por unidad de volumen en funcin de las deformaciones.
l cuerpo elstico, se obtiene a partir de u, integrando
ara todo el volumen del cuerpo elstico:

ea como para suponerla
onstituida por rebanadas rectas y de seccin lentamente variable.
Podemos emplear dos procedimientos:
en la seccin, (donde la solicitacin es una constante) y
espus a lo largo de toda la barra.
ctos, puede
plicarse el principio de superposicin al trabajo realizado por las solicitaciones.
citaciones aisladas y
mpleando el procedimiento que consideremos ms directo en cada caso.
b1) Traccin y Compresin
v
( ) | | ( )
u
E G
x y z y z z x x y xy yz zx
= + + + + + + +
1
2
2
1
2
2 2 2 2 2 2
o o o o o o o o o t t t

Anlogamente, sustituyendo las tensiones en funcin de las deformaciones, se puede
(3)
e

La energa de deformacin de todo e
p
}
=
V
udV U

b) Seguidamente vamos a obtener la expresin de la energa de deformacin expresada en
funcin de los esfuerzos en la seccin, para el caso de que el cuerpo elstico sea una barra recta,
o bien curva, siempre que su curvatura sea lo suficientemente pequ
c

- Expresando en (3) las tensiones en funcin de las solicitaciones, e integrando la
expresin resultante primeramente
d

- O bien, hallando el trabajo dU que realizan las diferentes solicitaciones durante la
deformacin de un tramo elemental de barra de longitud ds, por aplicacin del teorema de
Clapeyron, y despus integrando para toda la barra; este trabajo es igual a la suma de los trabajos
que realiza cada una de las solicitaciones actuando por separado, ya que cada solicitacin
producen en el tramo elemental una deformacin que no da lugar a que las restantes
solicitaciones realicen trabajos. Por consiguiente, al no producirse trabajos indire
a

A continuacin vamos a deducir la expresin de la energa de deformacin para una barra
expresada en funcin de las solicitaciones, comenzando con los casos de soli
e

a deformacin que origina d, (figura 4), y aplicando el Teorema de Clapeyron,
tenemos:

Considerando en un tramo elemental de barra el esfuerzo normal N aplicado sobre la
misma y l

204

Figura 4
dU
N d
N
=

2

siendo la deformacin por esfuerzo normal:

d
N ds
EA
=

y por consiguiente:

U
N ds
EA
N
L
=

}
2
2

Si N y EA son constantes a lo largo de toda la barra, resulta:

U
N L
EA
N
=

2
2

b2) Torsin

En una barra de seccin cualquiera, la energa almacenada por una rebanada solicitada
por el momento torsor M
T
(figura 5), es igual al trabajo realizado por el momento torsor durante
el giro relativo d de las secciones extremas de la rebanada, o sea:

dU
M d
M
T
T
=

Figura 5

2

siendo I
T
el mdulo de torsin de la seccin

,
la expresin del giro es:

d
M ds
GI
T
T
=

y por consiguiente:

U
M ds
GI
M
T
T L
T
=

}
2
2

205

b3)Flexin Pura

En una seccin solicitada por el momento flector M
z
, dirigido segn el eje principal z
(figura 6), se determina la energa de deformacin a flexin, igualando al trabajo realizado por el
momento flector al girar una seccin respecto a la otra (figura 6), o sea:

Figura 6
dU
M d
M
z
z
=
u

2

estando el giro expresado por:

d
M ds
EI
z
z
u =

y por consiguiente:

U
M ds
EI
M
z
z L
z
=

}
2
2

anlogamente:

U
M ds
EI
M
y
y L
y
=

}
2
2

b4) Cortadura

En una seccin transversal solicitada por la fuerza cortante T
y
, dirigida segn el eje
principal y (figura 7), la componente t
xy
debida al esfuerzo cortante, segn se demostr en el
estudio de la flexin simple, se poda expresar de forma aproximada como:

Figura 7
t
xy
y z
z
T Q
b I
=

que sustituida en la expresin (3):

u
T Q
G b I
y z
z
=

2 2
2 2
2

e integrando:

U
T Q
G b I
dV
T ds
G A
A
I
Q
b
dA
T
y z
z
y
z
z
A L V
y
=

=

} } }
2 2
2 2
2
2
2
2
2 2

Haciendo:

206

A
I
Q
b
dA
z
z
y
A
2
2
2
=
}
_

siendo_
y
, un coeficiente adimensional que depende solo de la forma de la seccin,

Anlogamente:

denominado factor de cortadura, y que nos permite expresar la energa de deformacin debida al
esfuerzo cortante, en forma similar al resto de expresiones halladas, esto es:

U
T ds
GA
T y
y
L
y
=

}
_
2
2

U
T ds
GA
T z
z
L
z
=

}
_
2
2
con _
z
y
y
A
A
I
Q
b
dA =
} 2
2
2

Para el caso de una seccin rectangular el factor de cortadura resulta:
En el caso de una seccin circular maciza: _ = 10/9 = 1,1
Y si es una seccin circular de paredes delgadas: _ = 2
b5) Caso general

_
y
=

_
z
= 6/5 = 1,2

:
Para el caso de una barra sometida a la accin conjunta de todas las solicitaciones

Expresin vlida para barras rectas o ligeramente curvas y de seccin lentamente

posibles, es decir, de N, M
z
, M
y
, T
y
, T
z
, y M
T
, la energa de deformacin de la barra ser igual a
la suma de las energas de deformacin correspondientes a cada una de las solicitaciones por
separado, pues como decamos, aunque no se cumple el principio de superposicin de efectos
para el trabajo de deformacin por no ser una funcin lineal, sino cuadrtica, debido a que para el
desplazamiento producido por cualquiera de las solicitaciones, las dems no producen trabajo,
resulta:

U
N ds
EA
M ds
EI
M ds
EI
T ds
GA
T ds
GA
M ds
GI
L
z
z
y
y L
y
y
L
z
z
L L
T
T L
=

+

+

+

+

+

} } } } } }
2
2
2 2
2 2
2 2 2 2 2 2
_ _
(4)

variable.

207

s los trminos de la anterior expresin tienen el mismo orden de magnitud. En
funcin
En general, el trmino correspondiente a los esfuerzos cortantes suele tener un valor
Sin embargo hay casos como por
empl
En el caso de estructuras de barras
ticula estn sometidas nicamente a esfuerzo axil y si
No todo
del tipo de estructura de que se trate algunos de los trminos se eliminan o bien pueden
despreciarse frente a otros. Por ejemplo:

despreciable frente al debido al flector. Igualmente para la mayora de las vigas y estructuras de
nudos rgidos, resultan despreciables los trminos del axil y del cortante, frente a los de flexin y
torsin. Siendo habitual encontrarse con sistemas planos en los que el nico trmino considerado
es el de flexin.

ej o el de traccin excntrica, (figura 8),
en los que las energas de deformacin a
traccin y flexin pueden tener el mismo
orden de magnitud cuando la excentricidad
es pequea.

ar das con cargas en nudos, las barras
adems son de seccin constante, nos queda la siguiente expresin para la energa de
deformacin:
U
N L
E A
j j
j j
m
=

1
2
2
1

) Como aplicacin de lo desarrollado hasta ahora, podemos calcular el desplazamiento del
jemplo de aplicacin:
scenso del nudo C.
Datos:

P= 8000 kg
A= 4 cm
l= 3 m
E= 2,110
6
kg/cm
2

Figura 8
c
punto de aplicacin de una fuerza concentrada o momento, sin ms que aplicar el teorema de
Clapeyron y las expresiones de la energa de deformacin en funcin de los esfuerzos, siempre
que el sistema de fuerzas activas sea solamente el formado por la carga nica aplicada en el
punto y direccin en la que queremos obtener el desplazamiento:

E
Determinar el de


208
Plantamiento:
W U =
W P =
1
U
N L
EA
P
N L
EA
j j
j j
C
j j
j j
=
=
=

1
2
1
2
1
2
2
1
2

olucin:
Equilibrio del nudo C:
C `
=
2
o o
S
V N
P
j
= =
0
3
3

L l
A A
j
j
=
=
2 3
3

o
C
Pl
EA
cm = =
4 3
Sustituyendo:
9
0 23 ,
10.4.- TEOREMAS DE RECIPROCIDAD

Vamos a demostrar a continuacin el Teorema de Reciprocidad de Rayleigh-Betti, el cual
tiene importantes aplicaciones prcticas y tericas.

Para su deduccin vamos a emplear la expresin del trabajo de deformacin en funcin
de las fuerzas exteriores y la propiedad de que el valor de la energa de deformacin no depende
del orden en el que se aplican las fuerzas.

Considerem etido a dos sistemas diferentes de carga, (figura 9).
El prim rman las fuerzas (P
1
, P
2
) ( fig. 9 a) y el segundo sistema las
fuerzas (P
3
, P
4
) (fig. 9 b).

os un cuerpo elstico som
er sistema lo fo

I II
a) b)
Figura 9

209

Asimismo, designamos a los desplazamiento de los puntos 1, 2, 3, 4, en las direcciones de
las fuerzas correspondientes, para el primer sistema de cargas con o
I
1
, o
I
2
, o
I
3
, o
I
4
; y para el
segundo con o
II
1
, o
II
2
, o
II
3
, o
II
4
.

Supongamos, ahora, que las cuatro fuerzas actan simultneamente sobre el slido y que
es vlido el principio de superposicin. Los desplazamientos de los puntos 1, 2, 3, 4,
correspondientes a las fuerzas P
1
, P
2
, P
3
, P
4
, se obtienen entonces por superposicin y son
iguales a: (o
I
1
+o
II
1
), (o
I
2
+o
II
2
), ... El trabajo de deformacin realizado por las fuerzas es:

( ) ( ) ( ) ( )
| |
W P P P
I II I II I II I II
= + + + + + + +
1
2
1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4
o o o o o o o o P (A)

Por otro lado, como el valor de este trabajo no depende del orden de aplicacin de las
fuerzas. Podemos tambin evaluarlo, suponiendo, por ejemplo, que aplicamos primeramente las
fuerzas P
1
y P
2
, y despus las otras dos fuerzas. Para sta primera aplicacin, se obtiene el
correspondiente trabajo de deformacin:

( )
1
2
1 1 2 2
P P
I I
o o +

A continuacin, aplicamos las cargas P
3
y P
4
. Puesto que el principio de superposicin es
vlido, los desplazamientos producidos durante la aplicacin de P
3
y P
4
no sern afectados por la
presencia de las cargas P
1
y P
2
previamente aplicadas y resultar iguales a o
II
1
, o
II
2
, o
II
3
, o
II
4
,
como antes. El trabajo directo efectuado por P
3
y P
4
durante su aplicacin gradual, ser:

( )
1
2
3 3 4 4
P P
II II
o o +

pero al mismo tiempo, las cargas P
1
y P
2
, previamente aplicadas, durante los
desplazamientos o
II
1
y o
II
2
producirn un trabajo indirecto igual a :

( )
P P
II II
1 1 2 2
o o +

Estos ltimos trminos no van acompaados del factor 1/2, por que P
1
y P
2
, tienen un
valor constante durante el tiempo en que sus puntos de aplicacin hacen los desplazamientos o
II
1

y o
II
2
.

As pues, el trabajo de deformacin total, realizado durante este proceso de carga, es la
suma de las tres ltimas expresiones:

( ) ( )
2
1 1 2 2 1
P P P
I I II
o o o + + +
( )
1
2
3 3 4 4 1 2 2
P P P
II II II
o o o + + (B)

Igualando esta expresin (B) con la obtenida para la aplicacin simultnea de las cuatro
1

210
cargas (A), resulta:
los desplazamientos debidos al primero. Este enunciado
orresponde al denominado Teorema de Reciprocidad de los Trabajos o Teorema de Rayleigh-
Betti. Que es valido tambin para el caso de fuerzas y desplazamientos generalizadas.

En el caso particular de que en el primer estado de carga acte solo una fuerza P y de
P
1
o
II
1
=P
2
o
I
2

y si P
1
=P
2
, se deduce:
II I
mos el
to C
cta un par aplicado en su extremo A, si o el giro que en ese mismo apoyo produce
una carga puntual aplicada en el centro d

P P P P
II II I I
1 1 2 2 3 3 4 4
o o o o + = + (5)

Frmula que establece, que el trabajo efectuado por el primer sistema de fuerzas (fig. 9 a)
durante los desplazamientos originados por el segundo (fig. 9 b), es igual al trabajo efectuado por
as fuerzas del segundo sistema durante l
c

1
que en el segundo se tenga tambin una sola fuerza P
2
, el teorema da:

o
1
=o
2

lo que constituye el Teorema de Reciprocidad de los Desplazamientos o Teorema de
Maxwel, que es un caso particular de teorema establecido anteriormente.

Como ejemplo que muestre el uso y aplicacin de estos teoremas, considera
siguiente:

Obtener para la viga biapoyada de la figura, la flecha en el pun cuando sobre ella
a endo conocid
e la misma.

Datos: u
A
PL
EI
=
2
16

Solucin: M P
M
P
M L
EI 16

A A C C A
A A
= = = u o o u
2

211
10.5.- TEOREMA DE CASTIGLIANO

A partir de la expresin de la energa de deformacin en funcin de las solicitaciones
(expresin 4), se puede deducir un mtodo sencillo para calcular los desplazamientos de los
stico sometido a un sistema de fuerzas exteriores, esto es, el Teorema de
astigliano. Asimismo, como veremos en el siguiente apartado, este teorema tambin se puede
mplear para calcular incgnitas hiperestticas.
Consideremos un sistema elstico cualquiera, que cumpla con las condiciones
establecidas al inicio del tema, y sustentado por apoyos que no absorben trabajo, de tal modo que
le sea imposible cualquier movimiento como cuerpo rgido.

Supongmosle, (figura 10 ), sometido a la accin de las fuerzas directamente aplicadas
P
1
, P
2
, P
3
, ..., P
n
entre las cuales no existe ninguna relacin.

La energa de deformacin de este sistema en
funcin de las variables independientes P
1
, P
2
, P
3
, ...,
P
n
, resultar una funcin cuadrtica y homognea de
stas, que expresamos como:

U U P P P = ( , , ,...,
1 2 3

Si damos un incremento infinitesimal a
cualquiera de las fuerzas directamente aplicadas, por
ejemplo P
i
, se producir una deformacin adicional en
el sistema, experimentando la energa de deformacin
un incremento de modo que la energa total resulta:

puntos de un sistema el
C
e

P P
i n
,..., )

Figura 10
i
i
dP
P
U
U W
c
c
+ = (A)

Pero en las condiciones consideradas, el valor de la energa de deformacin no depende
del orden en que se aplican las fuerzas, sino del estado inicial y final de aplicacin de las fuerzas.

Podemos suponer que la carga infinitesimal dP
i
se aplica en primer lugar y que despus
se aplican las cargas P
1
, P
2
, P
3
, ..., P
n
.

La energa de deformacin en este segundo proceso de carga ser la misma que la dada
por la expresin (A). Atendiendo a este proceso, tenemos:

La carga dP
i
, primeramente aplicada, produce un desplazamiento tambin infinitesimal
do
i
, de modo que el trabajo correspondiente vale:

2
i i
d dP o


212

, P
3
, ..., P
n
.
l trabajo total realizado ser:
Apliquemos ahora las fuerzas P
1
, P
2

Su efecto, (desplazamientos de sus puntos de aplicacin) no es modificado por el hecho
de estar aplicada previamente la fuerza dP
i
, pues habamos supuesto vlido el principio de
superposicin, por lo que el trabajo directo suministrado por estas fuerzas durante su aplicacin
ser U. Pero durante la aplicacin de estas fuerzas, la fuerza dP
i
se mueve durante el
desplazamiento o
i
resultante de la aplicacin de las cargas P
1
, P
2
, P
3
, ..., P
n ,
efectuando el
rabajo indirecto dP
i
o
i
, Por tanto en este caso, e t

i i
i i
dP U
d dP
W o
o
+ +
=
2
(B)

Igualando las dos expresiones (A) y (B) y prescindiendo del primer trmino de (B) por
ser un infinitsimo de segundo orden, se tiene:

o
c
c
i
i
U
P
= (6)

Frmula que es la expresin del

del punto de aplicacin de una fuerza cualquiera
Teorema de Castigliano, que dice as: El desplazamiento
proyectado sobre la direccin de esta fuerza,
s igual a la derivada parcial, con rel cin a esta fuerza, de la energa de deformacin
de energa, los trminos fuerza y
ientos generalizados.
gliano, son importantes las siguientes
bservaciones:

a) En primer lugar, como ya hemos indicado, para que la aplicacin del teorema de
astigliano sea vlida, han de cumplirse las condiciones que hemos previsto y considerado en su
emost
n de las fuerzas exteriores provocadas por los efectos
e la deformacin elstica del cuerpo debida a la aplicacin de las mismas, ya que as fue como
das directamente otras causas que
ueden afectar a los mismos, como por ejemplo: variaciones trmicas, asientos anaelsticos de
c) Tambin es importante remarcar, lo indicado al principio de la demostracin, donde
suponamos que era posible dar a cualquiera de las fuerzas un incremento arbitrario sin que

e a
expresada en funcin de las fuerzas externas.

De igual forma que en los anteriores teorem
desplazamiento son respectivamente fuerzas y desplaz

En relacin al uso del teorema de Casti
as
am
*
o
C
d racin, esto es: las cargas deben aplicarse estticamente, y el sistema elstico debe
satisfacer el principio de superposicin de efectos.

b) En segundo lugar, hay que remarcar que el Teorema de Castigliano determina los
desplazamientos de los puntos de aplicaci
d
se determin la expresin de la energa de deformacin. Por tanto, en los desplazamientos que
resultan de la aplicacin del teorema, no estn considera
p
los apoyos, etc..

213
cambien las dems, o sea, que se consider a estas fuerzas como independientes, por tanto la
expresin de la energa de deformacin deber venir dada solamente en funcin de las fuerzas
ue realmente sean independientes.

os vendra dada por :

q

Aplicacin del Teorema de Castigliano: *

En la prctica no se calcula la expresin de la energa de deformacin para despus
derivarla respecto a determinada carga P
i
, sino que es preferible derivar las expresiones que dan
la energa de deformacin en funcin de los esfuerzos (4), y despus sustituir las expresiones de
las solicitaciones, antes de proceder a su integracin.

Por ejemplo, consideremos el caso en el que la energa de deformacin sea solo debida a
la flexin, entonces, segn sabem
U
M ds
EI
Mz
z L
2

z
=

}
2

Y la deformacin en un punto i, segn P
i
sera, aplicando el teorema de Clastigliano y de
acuerdo con las reglas del clculo integral y diferencial:

o
c
c c c
i i z L i z L
P P EI P EI 2

Donde en vez de calcular primero la expresin de U, lo cual supone elevar al cuadrado la
expresin del momento flector, para despus int
c c
i
z
z
z
U M ds
M
M ds
= =

=
} }
2

egrarla y finalmente diferenciarla, lo que hemos
echo ha sido manejar la expresin de U en su forma general (sin sustituir el momento flector
parcial de M
z

specto de la carga P
i
. De esta manera se consigue una gran simplificacin en el clculo,
cultosa.

h
por la ley que lo define), y diferenciarla bajo el signo integral; resultando la expresin, en la que
finalmente se sustituirn las expresiones de M
z
y la expresin de la diferencial
re
especialmente si existen varias fuerzas externas, para las que la evaluacin directa de U suele
resultar ms difi

El cociente cM
z
/cP
i
, representa la variacin del momento flector respecto a P
i
, lo que
fsicamente significa el Momento flector (la ley de momentos flectores), producido por un valor
unitario de la carga P
i
, que se puede expresar como M
z
I
. Denominando, tambin como M
z
0
a la
ley de momentos flectores real, queda la expresin:

o
i z z
I
z L
M M
ds
EI
=
}
0

Donde M
z
0
es la ley de momentos flectores debida a la accin de todas las cargas
actuantes y M
z
I
es la ley de momentos flectores debida a la carga unitaria P
i
actuando en el punto
y segn la direccin del desplazamiento que pretendemos obtener.

En el caso de querer calcular, mediante este teorema, el desplazamiento en un punto
donde no exista la correspondiente carga aplicada, lo nico que hay que hacer, es, aplicar en

214
dicho punto una carga ficticia P
i
, en la direccin del desplazamiento que se quiere obtener y
eterminar las expresiones en funcin de las cargas reales y la ficticia, hacindola igual a cero en d
las expresiones finales:

o
c
c
i
i
P \ .
P
U
i
=
|
|
|
=0

realizado para el caso de flexin
btendramos:

O bien, hacer igual a cero P
i
antes de proceder a la integracin; resultando de nuevo, para
el caso de que la energa de deformacin sea debida solamente a flexin, la expresin anterior
donde M
z
0
es la expresin de la ley de momentos flectores debidos a las cargas reales y M
z
I
la
debida a la carga unitaria segn P
i
.

En el caso ms general de que la energa de deformacin est dada a partir de todas las
solicitaciones, operando de igual forma como se ha
o
o
c
c
c
o
c
o
c
o
_
c
o
_
c
o
c
o
i
i i i z i y i i i T
EI

Y en el caso particular de que se trate de un sistem
z
z
y
y
y
y
z
z
T
T
U
P
N
N
P
ds
EA
M
M
P
ds
EI
M
M
P
ds
T
P
ds
GA
T
P
ds
GA
M
M
P
ds
EI
= = + + + + +
} } } } } }

a de m barras articuladas de seccin
onstante y con cargas en nudos, resulta:

c
o
c
c
c
c
c
c
i
i i j i j
P P EA EA P

( =1
2

donde el trmino cN
j
/cP
i
, representa el axil originado en la barra j, por la fuerza unitaria
P
i
, aplicada en el punto y segn la direccin del desplazamiento que queremos hallar, lo cual
resulta un mtodo para calcular el desplazamiento, conocidos los esfuerzos, sin tener que recurrir
a los procedimientos geomtricos manejados en temas anteriores.

Veamos la aplicac
j j
m
U
N ds N N
= =

(
(
=
}

2

in del teorema en el siguiente ejemplo:

En la viga en voladizo de la figura, obtener el giro y el descenso del punto de aplicacin
de la carga P aplicada.

215
Solucin:

o
c
c
c
c
B f
f
l
U
P
M
M
P
dx
EI
= =
}

M P x
M
P
x
EI
Px x dx
Pl
EI
f
f
B
l
=
=
= =
}
c
c
o
1
3
3

u
c
c
c
B
i
Mi
f
f
l
U
M
M
M
dx
=
|
\
|
.
|
=
=
}
0

c
i
M EI

M P x M
Pl
f i
= +

1
2
M
M
EI
Px dx
EI
f
i
B
l
=
`
)
= =
}
c
c
u
1
1
2

0.6.- TEOREMA DE MENABREA
plicacin del Teorema de Castigliano a la resolucin
e sistemas hiperestticos. A partir de esta aplicacin, demostraremos el Teorema de Menabrea o
Teorema del Trabajo Mnimo, que dice as:

En un sistema hiperesttico de enlaces rgidos, sometido slo a fuerzas exteriores de
alores s h
Consideremos un sistema hiperesttico, como por ejemplo la viga continua de la figura
3
, ..., P
n
.
1

Por ltimo vamos a considerar, la a
d

v dados, las reaccione iperestticas toman valores tales que hacen mnima la energa de
deformacin.

Veamos su demostracin:

(figura 11), sobre el que actan un sistema de fuerzas dado P
1
, P
2
, P

216
Si liberamos los enlaces superabundantes, sustituyndolos por las reacciones X
1
, X
2
, X
3
,
obtendremos una estructura isosttica, en la que las reacciones hiperestticas actan como
fuerzas independientes, por lo que podemos expresar la energa de deformacin del sistema como
funcin de las fuerzas P y X, en la forma:

( ) U U P P P X X X
n
=
1 2 1 2 3
, ,..., , , ,

En realidad, las fuerzas X son funciones de las P, pues para que la estructura liberada sea
dicin de compatibilidad en los enlaces suprimidos,
inan que las fuerzas X no sean independientes de
s P.
buyen a las X valores arbitrarios, distintos de los
erdade
to, en este sentido es vlido expresar la energa de deformacin para la aplicacin
el teor o hemos hecho, considerando las X como independientes de
s P y con valores que se pueden suponer variables, mientras que las P dadas tienen valores
onstan
mientos de los
puntos de aplicacin de las reacciones hiperestticas, e imponerle la condicin de que deben ser
nulos.

Se tiene as, para cada reaccin hiperesttica:

Figura 11
b)
a)
equivalente, es necesario establecer la con
que junto a las relaciones de la esttica, determ
la

Pero si se prescinde de esta condicin de compatibilidad, las fuerzas X pueden tener
valores cualesquiera. Claro est, que si se atri
v ros, variarn tambin las reacciones de los enlaces restantes que constituirn con las
dems fuerzas un sistema en equilibrio, pero distinto del verdadero.

Por tan
d ema de Castigliano, tal com
la
c tes.

Solo queda calcular mediante el Teorema de Castigliano los desplaza
217

Obteniendo de esta forma un nmero de ecuaciones igual al nmero de reacciones
hiperestticas.

Las condiciones (7) son las necesarias para que U, considerada como funcin de las
fuerzas X supuestas variables, tome un valor mximo o mnimo.

tra parte, cada derivada segunda Por o
c
c
co
c
2
2
U
X
x
X
i
i
i
= , representa el desplazamiento ox
i

producido por X
i
=1 , que es esencialment

Por tanto, el valor que toma U es un mnimo, con lo cual queda demostrado el Teorema
ra aplicando el Teorema de Menabrea.
e positivo.
de Menabrea o del Trabajo mnimo.

Como aplicacin consideremos el siguiente ejemplo:

Resolver la viga continua de la figu

Solucin:

0 = =
}
c
c
c
c R R
f
L
U
M
M
dx
f

c
c
U
X
i
= 0 (7)


218
M pl x
R px
M
x
| |
2
c
f
=
\
.
|
2 2
R
f
=
2 c

2
2 2 2
5
1 25
2
0
EI
pl
R
x
px
R pl pl
l
|
\
|
.
|

= = , 0
4
x
dx
(
=
}

TEMA 11
FLEXIN HIPERESTTICA

11.1.Introduccin.- 11.2. Vigas Estticamente Indeterminadas.-11.3. Mtodo de las Fuerzas.-

11.1.- INTRODUCCIN

En las estructuras hiperestticas solicitadas a flexin, las ecuaciones de equilibrio de la
Esttica son insuficientes para resolver su hiperestaticidad, siendo necesario establecer
ecuaciones adicionales. Estas ecuaciones adicionales, o ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones, se obtienen utilizando los mtodos de clculo de deformaciones a flexin
expuestos en los temas anteriores.

En este tema se estudia la flexin hiperesttica de vigas de un solo tramo y de sistemas
estructurales ms complejos utilizando el conocido mtodo de las fuerzas, ya utilizado en la
resolucin de sistemas hiperestticos sometidos a esfuerzos axiales de traccin y compresin.

11.2.- VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

Las vigas estticamente indeterminadas normalmente se identifican por la forma en que
estn dispuestos sus apoyos. El nmero de reacciones que rebasan el nmero de ecuaciones de
equilibrio se llama grado de hiperasticidad o grado de indeterminacin esttica. Entonces,
una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el otro (Fig. 11.1a) es
estticamente indeterminada de primer grado.

Las reacciones sobrantes se llaman redundantes estticas y deben seleccionarse en cada
caso particular; por ejemplo , la reaccin R
B
de la viga en voladizo soportada de la figura 11.1a.
puede tomarse como la reaccin redundante. Dado que esta reaccin est de ms respecto a las
necesarias para mantener el equilibrio, puede liberarse de la estructura quitando el apoyo B. Al
suprimir este apoyo queda una viga en voladizo (Fig. 11.1b). La estructura que queda cuando las
reacciones redundantes se liberan se llama estructura liberada o estructura primaria. La
estructura liberada debe ser estable (para que sea capaz de soportar cargas) y debe ser
estticamente determinada (para que todas las fuerzas puedan determinarse slo por equilibrio).

Otra posibilidad para el anlisis es escoger el momento de reaccin M
A
como la redundante.
Entonces cuando se elimina la restriccin de giro en el apoyo A, la estructura liberada es una viga
simple con una apoyo fijo en un extremo y un apoyo mvil en el otro (Fig. 11.1c).


220
P
P
Figura 11.1. Viga hiperesttica de primer grado.

Otro tipo de viga estticamente indeterminada, conocida como viga doblemente empotrada,
se muestra en la figura 11.2.a. esta viga tiene apoyos empotrados en ambos extremos, con lo cual
resultan un total de seis reacciones desconocidas (dos fuerzas y un momento en cada
empotramiento). Puesto que slo hay tres ecuaciones de equilibrio, la viga es estticamente
indeterminada de tercer grado.

Si seleccionamos las tres reacciones en el extremo B de la viga como redundantes y
eliminamos las restricciones correspondientes, queda una viga en voladizo como estructura
liberada (Fig. 11.2.b). Si liberamos los dos momentos de empotramiento y una reaccin
horizontal, la estructura liberada es una viga simple (Fig. 11.2.c).

Figura 11.2. Viga hiperesttica de tercer grado.

Si consideramos el caso especial de slo cargas verticales, encontramos que la viga
doblemente empotrada tiene ahora slo cuatro reacciones diferentes de cero. El nmero de
ecuaciones de equilibrio disponibles es de dos, por lo que la viga es estticamente indeterminada
de segundo grado. Si las dos reacciones en el extremo B se consideran redundantes, la estructura
liberada es una viga en voladizo; si se toman las dos momentos, la estructura liberada es una viga
simple.

Otro caso de viga hiperesttica son las vigas de varios tramos o vigas continuas. Un
ejemplo de este tipo de viga se muestra en la figura 11.3a. Esta viga es estticamente
indeterminada de primer grado porque tiene cuatro reacciones y se dispone de slo tres
ecuaciones de equilibrio.

Si la reaccin R
B
en el soporte interior se considera redundante y suprimimos el apoyo que
da origen a dicha reaccin, queda una estructura liberada en la forma de una viga simple
estticamente determinada (Fig. 11.3b). Si la reaccin R
C
se toma como la redundante, la
estructura liberada es una viga simple con un voladizo (Fig. 11.3c).

En la siguiente seccin, estudiaremos un mtodo para el anlisis de vigas estticamente
indeterminadas similares a las vigas descritas anteriormente. El objetivo en cada caso es
determinar las reacciones redundantes. Una vez conocidas stas, todas las reacciones restantes
A
R
A
R
B
M
A
H
A

P
a)
A
B
b)
A B
c)
P P
P

R
A
R
B
M
A
H
A
B
a)
A
B
b)
A B
H
B
M
B
c)
Tema 11 Flexin Hiperesttica.

221
pueden hallarse a partir de ecuaciones de equilibrio.

222
P
2 P
1
Figura 11.3. Viga continua.

11.3.- MTODO DE LA S FUERZAS

El mtodo de las fuerzas, tambin llamado mtodo de superposicin, es de importancia
fundamental en el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas. Este mtodo, ya lo
hemos utilizado para analizar estructuras hiperestticas sometidas a esfuerzos longitudinales de
traccin o compresin (tema 5). En esta seccin lo aplicaremos a vigas y a estructuras de barras
unidas por nudos.

Comenzamos el anlisis estableciendo el grado de indeterminacin esttica o grado de
hiperestaticidad y seleccionando las reacciones redundantes. Una vez identificadas las reacciones
redundantes, podemos formular las ecuaciones de equilibrio que relacionen las otras ecuaciones
desconocidas con las redundantes y las cargas.

A continuacin liberamos la estructura eliminando las ligaduras que daban origen a la
existencia de las reacciones redundantes seleccionadas. La estructura que resulta se llama
estructura liberada o primaria, que debe ser estticamente determinada.

A la estructura liberada la sometemos tanto a las cargas reales como a las reacciones
redundantes que tendrn consideracin de cargas. Luego calculamos las deformaciones
(deflexiones o giros) de los puntos de aplicacin de las reacciones redundantes seleccionadas.
Estas se pueden calcular por superposicin de las deformaciones sobre la estructura liberada
actuando de forma independiente las cargas reales y las reacciones redundantes. As, podemos
escribir ecuaciones de compatibilidad que expresan el hecho de que las deformaciones de la
estructura liberada en los puntos donde se eliminaron las restricciones son las misma que las
deformaciones en la viga original (en esos mismos puntos).

Puesto que la estructura liberada es estticamente determinada, resulta fcil determinar sus
deformaciones usando los procedimientos descritos en el tema 11. Las relaciones entre las cargas
y las deformaciones de la estructura liberada se llaman relaciones fuerza-desplazamiento.
Cuando estas relaciones se sustituyen en las ecuaciones de compatibilidad, obtenemos
ecuaciones en las que las redundantes son las cantidades desconocidas; entonces es posible
A
R
A
R
B
H
A
C B
a)
R
C
P
2 P
1
b)
P
2 P
1
c)

223
resolver dichas ecuaciones y encontrar las reacciones redundantes. Una vez conocidas las
redundantes, podemos determinar todas las dems reacciones a partir de las ecuaciones de
equilibrio.

Los pasos descritos en trminos generales en los prrafos anteriores, se detallan analizando
los casos de dos vigas de grado de hiperestaticidad uno y dos respectivamente (Fig. 11.4 y 11.5).

En el primer ejemplo, consideramos la viga
empotrada en el extremo A y apoyada en el B
(Fig. 11.4a). Seleccionamos la reaccin R
B
como
la redundante.
P

Las ecuaciones de equilibrio que expresan a las
dems reacciones desconocidas en trminos de la
redundante quedan as:
H
A B A
P H l R a P M
B
V
A
R P R

El siguiente paso es eliminar la restriccin origen
de la reaccin redundante (en este caso, se
elimina el apoyo en el extremo B. La carga
puntual P y la redundante R
B
se aplican ahora
como cargas sobre la estructura liberada (Figs.
11.4b y c).

La deflexin en el extremo B de la estructura
liberada sometida slo a la carga P se denota por
Figura 11.4. Viga hiperesttica de primer grado. (
B
)
1
y la deflexin en el mismo punto originada
slo por la redundante se denota (
B
)
2
.

Estas deflexiones las podemos obtener mediante los mtodos descritos en el tema 11 y sern
funcin de las cargas que actan en cada caso, es decir:

B B B
R f P f
2 1

La deflexin
B
en el punto B en la estructura original se obtiene por superposicin de esas
dos deflexiones. Como la deflexin en la viga original es igual a cero, obtenemos la siguiente
ecuacin de compatibilidad:

0
2 1

B B B B
R f P f

Esta ecuacin nos permite despejar la reaccin redundante R
B
en trminos de las cargas que
actan sobre la viga original. Las reacciones restantes (R
A
, H
A
y M
A
) pueden encontrarse con las
ecuaciones de equilibrio.

La eleccin de la reaccin redundante no es patrimonio de ninguna de las reacciones, as se
poda haber elegido como redundante el momento de reaccin M
A
(Fig. 11.5a).

A
R
A
R
B
M
A
H
A
A
a
l
a)
P
A
B
b)
A
R
B
B
c)
(
B
)
1
(
B
)
2

224
El siguiente paso es eliminar la restriccin origen de la reaccin redundante (en este caso, se
sustituye el empotramiento en el extremo A por un apoyo fijo). La carga puntual P y la
redundante M
A
se aplican ahora como cargas sobre la estructura liberada (Figs. 11.5b y c).

El ngulo de rotacin en el extremo A de la estructura liberada sometida slo a la carga P se
denota por (
A
)
1
y la deflexin en el mismo punto originada slo por la redundante se denota
(
A
)
2
.

P
Estos ngulos las podemos obtener mediante los mtodos
descritos en el tema 11 y sern funcin de las cargas que
actan en cada caso, es decir:

A A
M f
A
P f
2 1

El ngulo de rotacin
A
en el punto A en la
estructura original se obtiene por superposicin de esos
dos ngulos. Como el ngulo de rotacin en la viga
original es igual a cero, obtenemos la siguiente ecuacin
de compatibilidad:

0
2

1

A
M f P f
A A A

Esta ecuacin nos permite despejar la reaccin
redundante M
A
en trminos de las cargas que actan
sobre la viga original. Las reacciones restantes (R
A
, H
A
y
R
B
) pueden encontrarse con las ecuaciones de equilibrio.

Figura 11.5. Viga hiperesttica de primer grado.

Ntese que cuando la reaccin redundante es un momento de empotramiento, la ecuacin de
compatibilidad a plantear se formula en trminos de ngulos de rotacin. Cuando la redundante
es una reaccin vertical la ecuacin se plantea en trminos de deflexin.

Como segundo ejemplo, analizamos la viga hiperesttica de segundo grado de la figura
11.6a.

Por ser hiperesttica de segundo grado, tendremos que formular dos ecuaciones de
compatibilidad y por tanto elegir dos reacciones como redundantes. Si elegimos como reacciones
redundantes las de los apoyos B y C, construimos la estructura liberada eliminando las
restricciones que originan estas reacciones y la sometemos por un lado a las cargas originales y
por otro a las reacciones redundantes R
B
y R
C
, que actan en este caso como cargas (Figs. 11.6b
y c).

Las deflexiones en los puntos B y C de la estructura liberada sometida slo a la carga P se
denotan por (
B
)
1
y (
C
)
1
respectivamente, las deflexiones en los mismos puntos originada slo
por las redundantes se denotan por (
B
)
2
y (
C
)
2
respectivamente.

A
P
B
b)
A
R
A
R
B
M
A
H
A
A
a
l
a)
(
A
)
1
A B
(
A
)
2
M
A
c)

225
Estas deflexiones las podemos obtener
mediante los mtodos descritos en el tema
11 y sern funcin de las cargas que actan
en cada caso, es decir:
P
1 P
2

C B B
B
R R f
P P f
,
,
2
2 1 1

C B C
C
R R f
P P f
, 2
,
2 1 1

Las deflexiones
B
y
C
en los puntos B
y C en la estructura original se obtienen por
superposicin de esas dos deflexiones.
Como las deflexiones en la viga original
son igual a cero, obtenemos las siguientes
ecuaciones de compatibilidad:

0 , ,
0 , ,
2 1
2 1
2 1
2 1

C B
C C C
C B
B B B
R R f P P f
R R f P P f

Figura 11.6. Viga hiperesttica de segundo grado.

Estas ecuaciones nos permiten
despejar las reacciones redundantes R
B
y
R
C
en trminos de las cargas que actan
sobre la viga original. Las reacciones
restantes (R
A
, H
A
y M
A
) pueden encontrarse
con las ecuaciones de equilibrio.

Igualmente se podra optar por elegir
otras reacciones como redundantes. En la
figura 11.7a, se muestran las estructuras
liberadas sometidas a las cargas reales y a
las reacciones M
A
y R
C
(reacciones
redundantes elegidas). Siendo en este caso
las ecuaciones de compatibilidad a plantear
las siguientes:

0 , ,
0 , ,
2 1
2 1
2 1
2 1

C A
C C C
C A
B B B
R M f P P f
R M f P P f

A
R
A R
B
B C
H
A
M
A
a)
A B
b)
A
R
B
B
c)
(
B
)
1
(
B
)
2
R
C
P
1 P
2
C
(
C
)
1
R
C
(
C
)
2
C
P
1
A
R
A R
B
M
A
H
A
C
P
2
B
R
C
a)
A B
b)
A B
c)
P
1
C
(
C
)
1
P
2
(
B
)
1
(
B
)
2
R
C
(
C
)
2
C
M
A

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