MOMENTO DE UMA FORA EM RELAO A UM EIXO ESPECFICO.

Em algumas ocasies mais interessante definir o momento em relao a um eixo auxiliar, seja para encontrar elementos especficos de interesse, seja para entender o porqu ocorreu determinada falha na regio de interesse. Para determinar o momento em relao a um eixo o primeiro passo determinar o momento da fora em relao a um ponto do sistema e depois se realiza a projeo sobre o eixo que se deseja a partir do produto escalar. A soluo contempla duas etapas, um produto vetorial seguido de um produto escalar. VISUALIZAO
b Eixo auxiliar

rOA

FORMULAO

M y = u a rOA F = u a i + u a j + u a k rx Fx

) (

j ry Fy

k rz Fz

Resumindo:

u ax M y = rx Fx

u ay ry Fy

u az rz Fz

Substituindo os valores que temos:

0 0 0 M y = 0,3 0,4 0 0,3 0,4 = 6 j Nm 0 0 20 0 0

Ateno: Neste caso no possvel utilizar a dica apresentada em aula para calcular o determinante, afinal a primeira linha no representa mais apenas uma direo. Podemos encontrar esse mesmo resultado se utilizarmos a formulao escalar e a regra da mo direita:

M y = F .d = 20 N .0,3m = 6 Nm
O vetor j, no resultado vetorial est atuando apenas como um localizador, indicando a direo, como sabemos que ele um vetor unitrio, ou seja, vale 1, no ir alterar o resultado.

Exerccio 1 A fora F atua no ponto A mostrado na figura. Determine os momentos dessa fora em relao ao eixo x.

MOMENTO DE UM BINRIO Um binrio definido como duas foras paralelas de mesma intensidade, sentidos opostos e separadas por uma distncia d. O efeito de um binrio proporcionar rotao ou tendncia de rotao em um determinado sentido.

Formulao escalar:

M = F .d

Formulao vetorial:

M =rF

BINRIOS EQUIVALENTES Dois binrios so ditos equivalentes se produzem o mesmo momento. O momento resultante de dois binrios obtido pela soma dos binrios.

Formulao escalar:

M R = ( F .d )
Formulao vetorial:

MR = r F

Exerccio 2 Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na figura. Substitua esse binrio por um equivalente, composto por um par de foras que atuam nos pontos A e B.

SISTEMAS EQUIVALENTES Representa um sistema no qual a fora e o momento resultantes produzam na estrutura o mesmo efeito que o carregamento original aplicado, ou seja, caso existam inmeras foras atuantes sobre um sistema, cada uma dessas foras poder ou no, dependendo do seu brao de alavanca especfico, gerar uma tendncia a rotao. O que veremos agora justamente como encontrar a reao resultante de todas as foras aplicadas, ou seja, reduzindo as foras a uma nica reao. REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS. Converter o sistema de foras aplicadas na estrutura em uma nica fora resultante e um momento atuantes em um determinado ponto.

FR = F
MR = M

FR x = Fx FR = Fy FR z = F z
y

Exerccio 3

Substitua as cargas atuantes na viga por uma nica fora resultante e um momento atuante no ponto A.

Exerccio 4

A estrutura mostrada na figura est submetida a um momento M e as foras F1 e F2. Substitua esse sistema por uma nica fora e um momento equivalente atuante no ponto O.

Exerccio 5

A viga est submetida a um sistema de foras coplanares. Determine a intensidade o sentido e a localizao de uma fora equivalente ao sistema de foras em relao ao ponto E. E em relao ao ponto A?

Exerccio 7

A base do prdio est sujeita a quatro foras paralelas das colunas, conforme indicado na figura. Determine a fora resultante equivalente e calcule as coordenadas de sua localizao (x,y) sobre a base. a) Considere que F1 = 30kN e F2 = 40kN. b) Considere que F1 = 20kN e F2 = 50kN.