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APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN A PROBLEMAS DE TRAYECTORIAS

TRAYECTORIAS DE UN HAZ DE CURVAS: Se dice que una familia de curvas T(x, y, k) = 0 (k una constante arbitraria) es una trayectoria para una familia de curvas F(x,y,C) = 0 dada, si cualquier curva de la familia T corta a cada uno de los miembros de la familia de curvas F(x, y, C) = 0 bajo un ngulo constante . OBSERVACIN: Recuerde que el ngulo entre dos curvas queda determinado por el ngulo que forman las rectas tangentes a ambas curvas en cualquiera de sus puntos de interseccin.

Sea F(x, y ,C) = 0 una familia de curvas conocida y sea un ngulo dado. Se desea determinar la familia de curvas T(x, y, k) = 0 que mantiene un ngulo constante con cada una de las curvas de la familia F(x, y, C) = 0. Ya que F(x, y, C) = 0 es conocida, se puede determinar la ecuacin diferencial asociada a dicho haz, por medio del proceso de eliminacin de constantes arbitrarias de un haz de curvas. Sea f(x, y, y)= 0 dicha ecuacin diferencial. Considrese una curva F1 perteneciente a la familia F(x, y, C) = 0 y una trayectoria T1 , a un ngulo , tal que se cortan en un punto P(x, y) (ver Figura 1)

F1 ( x, y, C1) = 0 L F1

P(x,y)

T1 ( x, y, K1) = 0

X Figura 1 L T1

Sea el ngulo que forma la recta tangente a la curva F1(x, y, C1) = 0, en el punto P(x, y), con el eje x; sea el ngulo que forma la recta tangente a la curva T1(x, y, K1) = 0, en el punto P(x, y), con el eje x. Sea el ngulo entre ambas rectas (ver Figura 2).

F1 ( x, y, C1) = 0 L F1

P(x,y)

T1 ( x, y, K1) = 0

X Figura 2 L T1

A cada punto de la curva F1(x, y, C1) = 0 se puede asociar una terna ( x, y, y), donde y = tg es la pendiente de la recta tangente a la curva F1 en el punto P(x, y). A cada punto de la curva T1(x, y, k1) = 0 se puede asociar una terna ( x, y, y), donde y= tg es la pendiente de la recta tangente a la curva T1 en el punto P(x, y). OBSERVACIN: A fin de evitar confusin con respecto a si la terna (x, y, y), est referida a los puntos de la curva F1, o a los puntos de la curva T1, slo a efectos de la demostracin se escribir (u, v, v ) para hacer referencia a la terna asociada a cada punto de la curva T1. En el punto P(x, y) exactamente se tendr que: x = u , y = v , y = tg , v = tg Se debe ahora establecer una relacin entre las derivadas y = tg , v = tg . Para ello, se trasladar la recta tangente a F1(x, y, C1) = 0 en el punto P(x, y), hasta el punto de corte de la recta tangente a T1(x, y, k1) = 0 en el punto P(x, y) con el eje x (ver Figura 3).

F1 ( x, y, C1) = 0 L F1

P(x,y)

T1 ( x, y, K1) = 0

X L T1

Figura 3

7 De la Figura 3 se deduce que: = . Por identidades trigonomtricas tg = tg ( ) =

tg - tg 1 + tg tg

De acuerdo a lo indicado en la observacin tg = y, tg = v, entonces al sustituir en la ecuacin anterior, resulta que: v ' - tg y= 1 + v ' tg Esta ltima ecuacin permite establecer una relacin entre las derivadas de las curvas F1(x, y, C1) = 0 y T1(x, y, k1) = 0 en el punto P(x, y). Ya que f(x, y, y) = 0 es la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas F(x, v ' - tg y, C) = 0, entonces sustituyendo en dicha ecuacin diferencial y por , se obtiene 1 + v ' tg v ' - tg )=0 una nueva ecuacin diferencial f(x, y , 1 + v ' tg Esta es la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias que mantiene un ngulo , con la familia F(x, y, C) = 0. Resolviendo la nueva ecuacin diferencial se obtiene la familia T(x, y, k) = 0, familia que representa las trayectorias a la familia dada F(x, y, C) = 0.

OBSERVACIN: La ecuacin diferencial

v ' - tg ) = 0 1 + v ' tg tiene sentido siempre y cuando 90, ya que tg 90 se indetermina.

f(x, y,

Si = 90 entonces las rectas tangentes a ambas curvas en los puntos de interseccin son perpendiculares. Por geometra, se sabe que, si dos rectas son perpendiculares entonces el producto de sus pendientes es igual a -1, esto es: (tg ) (tg ) = -1 Como tg = y, tg = v, resulta que: y = 1 v'

8 asociada a la familia de curvas dada 1 se obtiene una nueva F(x, y, C) = 0 es f(x, y, y) = 0, entonces sustituyendo y por v 1 ) = 0, que es la ecuacin diferencial asociada a la familia de ecuacin diferencial f (x, y, v' trayectorias que mantienen un ngulo de 90 con la familia dada. Al resolver esta nueva ecuacin diferencial, se obtiene la familia T(x, y, k) = 0, la cual representa la familia de trayectorias a 90 de la familia dada. Para este caso, cuando = 90, las trayectorias se denominan, trayectorias ortogonales. OBSERVACIN: Recuerde que solo para efecto de la demostracin, se utiliz ( u, v, v ) para hacer referencia a la terna asociada a cada punto de la curva T(x, y, k) = 0. Por lo tanto, si la ecuacin diferencial

PASOS A SEGUIR PARA OBTENER LA FAMILIA DE TRAYECTORIAS A UN HAZ DE CURVAS DADO 1. Si la ecuacin del haz de curvas no est dada en forma explcita, debe determinarse. Sea F(x, y, C) = 0 la ecuacin del haz dado. 2. Debe determinarse la ecuacin diferencial asociada al haz F(x, y, C) = 0. Sea f(x, y, y) = 0 la ecuacin diferencial que resulta. Si las trayectoria a buscar son a un ngulo 90, debe sustituirse y, en y ' tg ecuacin diferencial que se obtuvo en el paso 2, por ; as se obtiene 1 + y ' tg y ' tg ) = 0. ecuacin diferencial f(x, y, 1 + y ' tg Si las trayectorias a determinar son ortogonales ( = 90), se debe sustituir y, en 1 ecuacin diferencial que se obtuvo en el paso 2, por y ' ; as se obtiene ecuacin diferencial f(x, y,
1 ) = 0. y'

3.

la la

la la

4. Se resuelve la ecuacin diferencial obtenida en el paso 3. 5. La solucin general de la ecuacin diferencial resuelta en el paso 4, representa la familia de trayectorias que mantiene un ngulo con la familia de curvas dada. (en el caso en que = 90, recuerde que las trayectorias se denominan trayectorias ortogonales).

EJERCICIOS RESUELTOS SOBRE APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN, A PROBLEMAS DE TRAYECTORIAS
1. La ecuacin y2 = Cx (C una constante arbitraria) define una familia de parbolas. Obtenga la familia de trayectorias ortogonales. SOLUCIN: Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de 2 curvas y = Cx (1) Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se deriva solo una vez. Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta 2yy = C (2)

Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C, dicha ecuacin no representa la ecuacin diferencial asociada. Debe recordarse que una de las caractersticas de las ecuaciones diferenciales es que no poseen constantes arbitrarias. Por lo tanto, la constante arbitraria C debe eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).

y 2 = Cx 2yy ' = C
Aqu basta con sustituir la ecuacin (2) en la ecuacin (1), resultando 2 y = 2yyx
2

(3)

La ecuacin (3) representa la ecuacin diferncial asociada a la familia de parbolas y = Cx. Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin 2 diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = Cx. Para ello, basta con 1 sustituir y en la ecuacin (3) por , resultando y'
1 2 y = 2y x y'

multiplicando por y/y2 y = 2

x y

10 Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene x dx (4) dy = 2 y Esta es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables basta con multiplicar la ecuacin (4) por y y dy = 2 x dx equivalentemente y dy + 2x dx = 0 integrando

y dy + 2

x dx = C1

(5)

Ambas integrales son inmediatas

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (5)

y dy =

y2 + k1 2 x2 + k2 2

x dx =

y2 2 + x =K 2

Multiplicando por

1 , K
y2 x2 + =1 2K K
(6)

La ecuacin (6), que es la ecuacin de una familia de elipses con centro en el origen y eje mayor paralelo al eje y, representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de 2 parbolas y = Cx OBSERVACIN: Observe que la constante arbitraria utilizada en la ecuacin de las trayectorias, no es la misma constante del haz de curvas dado.

11 2. Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia y = Cx SOLUCIN: Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de 3 2 curvas y = Cx (1) Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se deriva solo una vez. Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta 2 3y y = 2Cx (2)
3 2

Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C, dicha ecuacin no representa la ecuacin diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C debe eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).

y3 = Cx 2 2 3 y y ' = 2Cx
Aqu basta con despejar C de la ecuacin (2) y sustituir en la ecuacin (1), resultando 3 y' x y= (3) 2 La ecuacin (3) representa la ecuacin diferncial asociada a la familia y = Cx . Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin 3 2 diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = Cx . Para ello, basta con 1 sustituir y en la ecuacin (3) por , resultando y'
1 y = 3 2 y' x
3 2

equivalentemente, y =
3x 2y

Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene 3x dy = dx (4) 2y Esta es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables basta con multiplicar la ecuacin (4) por 2y 2 y dy = - 3x dx

12 integrando

y dy = 3

x dx

(5)

Ambas integrales inmediatas son inmediatas

Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (5)

y dy = x dx =

y2 + k1 2 x2 + k2 2

2
Multiplicando por

y2 x2 = 3 + k 2 2

1 , 3k y2 x2 + =1 3 k 2k
(6)

La ecuacin (6), que es la ecuacin de una familia de elipses con centro en el origen y eje mayor paralelo al eje y, representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de 3 2 curvas y = Cx 3. Encuentre el valor de la constante a, de tal forma que las familias 3 2 2 2 y = C1 x , x + a y = C sean ortogonales SOLUCIN: Como aqu se tienen dos curvas, se debern denotar de manera diferente las derivadas de cada una de ellas; sean: 3 y la derivada de la curva y = C1 x 2 2 2 la derivada de la curva x +ay = C De acuerdo con la definicin de curvas ortogonales, para que estas curvas sean ortogonales debe satisfacerse que el producto de las derivadas sea igual a -1, esto es: y. = -1 (1) Derivando implcitamente respecto de x, la curva 2 3 y y = C1 y = C1 x
3

(2) (3)

La constante C1 debe eliminase del sistema que se forma con las ecuaciones (2) y (3) y3 = C x 1 2 3 y y ' = C1

13 Sustituyendo (3) en (2) se tiene y = 3 y x Despejando y y =

y 3x
2 2 2

(4) (5) (6)

Derivando implcitamente respecto de x, la curva x + ay = C ' 2x+2ay =0 Despejando de la ecuacin (6) =

' '

x ay

(7)

Sustituyendo las ecuaciones (4) y (7) en la ecuacin (1) y x 3 x ay = -1 Simplificando y despejando la constante a a =
1 3
x

4. Determinar las trayectorias ortogonales para la familia y = - x 1 + C1 e SOLUCIN:

Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia x (1) de curvas y = - x 1 + C1 e Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se deriva solo una vez. Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta x y = - 1 + C1 e (2)

Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuacin no representa la ecuacin diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C debe eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).
y = x 1 + C1 e y ' = 1 + C1 e x
x

Despejando C1 e de la ecuacin (2)

14 C1 e = y + 1 Sustituyendo (3) en la ecuacin (1), resulta y = - x + y

x

(3) (4)

La ecuacin (4) representa la ecuacin diferencial asociada a la familia dada x y = - x 1 + C1 e Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a dicha familia. Para ello, basta con 1 sustituir y en la ecuacin (4) por , resultando y'
1 y = x + y'

equivalentemente,
1 x+y Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene 1 dx (5) dy = x+y

y =

La ecuacin (5) es la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias x ortogonales a la curva y = x 1 + C1 e La ecuacin diferencial (5) no es una ecuacin de variables separables, pero puede escribirse de la forma dx + (x + y) dy = 0 (6) resultando una ecuacin diferencial reducible a exacta ( pues, P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0, y P Q ). y x

Q P =0 y = 1; luego la x y ecuacin no es exacta pero puede que admita un factor integrante de la forma
En efecto, si P(x, y) = 1 y Q(x, y) = x + y entonces

(x,y) = e

g ( v ) dv

con g(v) =

P Q y x v v P Q y x

Si v = y entonces

v v =0 = 1 ; sustituyendo en g(v) resulta: x y

15 g(v) = As, (x, y) = e

1 = 1 1

g ( v ) dv

= e

= ey

Por lo tanto el factor integrante es (x, y) = ey Multiplicando la ecuacin diferencial (6) por el factor integrante ey dx + ey (x + y) dy = 0 La ecuacin (7) se puede escribir ey dx + x ey dy = y ey dy El trmino izquierdo de la ecuacin (8) es la diferencial total de ( x e y ), esto es, ey dx + x ey dy = d ( x e y ) As, la ecuacin (8) se transforma en d ( x e y ) = y ey dy Integrando (7) (8)

d ( x ey ) =

y e y dy

(9)

Resolviendo las integrales

d ( x e y ) = x e y + K1

y e y dy se resuelve por el mtodo de integracin por partes:

u dv = u v

u = y v du , donde dv = e y dy

du = dy v = ey

y e y dy = y e
y

e y dy = y ey ey = ey (y 1) + K2

Sustituyendo los resultados de las integrales en (9) x ey + K1 = ey (y 1) + K2 o equivalentemente

16 multiplicando por e y o tambin x ey = ey (1 y) + K x = (1 y) + K e y (x + y 1) ey = K (10)

La ecuacin (10), representa la ecuacin de la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas y = x 1 + C1 ex 5. Obtenga la familia de trayectorias ortogonales a la familia y = (x C1) SOLUCIN: Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de 2 curvas y = (x C1) (1) Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se deriva solo una vez. Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta y = 2 ( x C1 ) (2)
2

Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuacin no representa la ecuacin diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C1 debe eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2). y = ( x C ) 2 1 y ' = 2 ( x C1) Despejando ( x C1 ) de la ecuacin (2) ( x C1 ) =

y' 2
2

(3)

Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (1)

y' y = 2

equivalentemente

4y = ( y) esto es, 2

y = y

(4)

La ecuacin (4) representa la ecuacin diferencial asociada a la familia de parbolas 2 y = ( x C1 )

17 Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin 2 diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = ( x C1 ) 1 Para ello, basta con sustituir y en la ecuacin (4) por , resultando y' 1 2 y = y' equivalentemente, 1 y= 2 y Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene 1 dy = dx (5) 2 y Esta es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables basta con multiplicar la ecuacin (5) por y

y dy =
integrando

1 dx 2

3 3

y dy =

1 2

dx

(6)

Ambas integrales son inmediatas

y dy =

y 2
3

+ k1

Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6)

y 2
2

dx = x + k2

1 x+k 2
3 a ambos lados de la igualdad y luego se 2

Para despejar y, primero se multiplica por eleva a 2 3

2 2 3 3 3 3 3x + 6K y = x + K = 4 2 4

18 equivalentemente y= 3

( k 3x ) 2
16

(7)

La ecuacin (7), representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de 2 parbolas y = ( x C1 ) 6. Obtenga la familia de trayectorias ortogonales a la familia C1 x SOLUCIN: Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de 2 2 (1) curvas C1 x + y = 1 Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se deriva solo una vez. Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta 2 C1 x + 2 y y = 0 (2)
2

+ y

=1

Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuacin no representa la ecuacin diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C1 debe eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2). C x 2 + y 2 =1 1 2 C1 x + 2 y y ' = 0 Despejando C1 de la ecuacin (2) C1 =

y y' x

(3)

Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (1) y y' 2 x + y2=1 x equivalentemente yy x + y

2

= 1

(4)

La ecuacin (4) representa la ecuacin diferncial asociada a la familia 2 2 C1 x + y = 1

19 Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin 2 2 diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia C1 x + y = 1
1 Para ello, basta con sustituir y en la ecuacin (4) por , resultando y' 1 2 y y' x + y = 1 equivalentemente, xy 2 =1y y'

Despejando y
1 y 2 Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene xy dy = dx (5) 1 y 2 y' = xy

Esta es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables basta con multiplicar la ecuacin (5) por

1 y 2 y

1 y 2 dy = x dx y
integrando

1 y 2 dy = y

1 y 2 dy y

x dx

(6)

Ambas integrales son inmediatas

1 dy y

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6) ln | y | multiplicando por 2 2 ln | y | = x

y dy = ln | y | x2 + k2 2 x2 +k 2
2

y2 + k1 2

x dx =

y2 2
2

+ y + 2K

20 aplicando propiedades de logaritmo 2 2 2 ln y = x + y + 2K aplicando e a ambos lados de la ecuacin y

2

x 2 +y 2 = Ce

(7)

La ecuacin (7), representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas 2 C1 x + y = 1

2

7. Determine la familia de trayectorias ortogonales al haz de curvas 2 x2 + y2 = C SOLUCIN: Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de 2 2 curvas 2 x + y = C (1) Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se deriva solo una vez. Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta 4 x + 2 y y = 0 (2)

Como la ecuacin (2) no contiene la constante arbitraria C, dicha ecuacin representa la ecuacin diferencial asociada al haz de curvas dado. Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin 2 2 diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia 2 x + y = C
1 Para ello, basta con sustituir y en la ecuacin (2) por , resultando y' 1 4x + 2y = 0 y' equivalentemente, 2 x y y = 0

Despejando y

y 2x Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene y dy = dx (3) 2x y' =

21 Esta es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables 2 basta con multiplicar la ecuacin (3) por y 2 1 dy = dx y x integrando

1 dy y

1 dx x

(4)

Ambas integrales son inmediatas

Sustituyendo los resultados de la integrales en la ecuacin (4) 2 ln | y | = ln | x | + k3 aplicando propiedades de logaritmo 2 ln y - ln | x | = k3 esto es ln y2 x = k3

1 dy = ln y + k1 y 1 dx = ln x + k2 x

aplicando e a ambos lados de la ecuacin 2 y =kx

2

(5)

La ecuacin (5), representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas 2 2x + y = C 8. Determinar la familia de trayectorias ortogonales al haz de curvas y = e SOLUCIN: curvas Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de y = eCx (1)
Cx

Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se deriva solo una vez. Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta Cx y = C e (2)

22 Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C, dicha ecuacin no representa la ecuacin diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C debe eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).

y = e Cx y' = C e C x
Despejando C de la ecuacin (1) C =

ln y x

(3)

Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2) ln y y = y x

(4)

Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin Cx diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = e
1 Para ello, basta con sustituir y en la ecuacin (4) por , resultando y' y ln y 1 = x y' equivalentemente, x y = y ln y

Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene x dx (5) dy = y ln y La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables basta con multiplicar la ecuacin (5) por (y ln y) y ln y dy = - x dx integrando

y ln y dy

x dx

(6)

Para resolver la integral

y ln y dy se aplica el mtodo de integracin por partes

23

as

u dv = u v

v du ; donde

u = ln y dv = y dy

du = v=

1 dy y

y2 2

y ln y dy =

y2 ln y 2

2 y2 1 dy = y ln y 2 y 2

y y2 y2 dy = ln y + k1 2 4 2

Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6)

x dx =

x2 + k2 2

y2 y2 x2 ln y = +k 2 4 2
multiplicando por 4 2 y 2 ln y y 2 = 2 x 2 + 4 k equivalentemente
2 2 2

y ( ln y y=e
Cx

- 1 ) + 2 x = C1

(7)

La ecuacin (7), representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas

a b

9. Obtenga la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas y = C1 x donde a y b son constantes conocidas. SOLUCIN:

Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de a b curvas y = C1 x (1) Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se deriva solo una vez. Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta a1 b1 a y y = C1 b x (2)

Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuacin no representa la ecuacin diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C1 debe eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).

24
ya = C xb 1 a 1 ay y' = C1 b x b 1

Despejando C1 de la ecuacin (1) C1 = ya xb (3)

Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2) a y

a1

y =

ya x
b

bx

b1

(4)

Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin a b diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = C1 x
1 Para ello, se sustituye y en la ecuacin (4) por y ' , resultando

a y Despejando y

a1

1 y' = b

ya x

a x y = b y Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene a x dy = (5) b y dx
Esta es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables basta con multiplicar la ecuacin (5) por (b y) b y dy = - a x dx integrando

y dy

x dx

(6)

Ambas integrales son inmediatas

y2 y dy = + k1 2

25

Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6)

x dx =

x2 + k2 2

by2 ax2 = + k 2 2
Multiplicando por

1 k

y2 x2 + =1 2K 2K b a

(8)

La ecuacin (8), representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas y = C1 x b

a

10. Determine la ecuacin de la familia de trayectorias ortogonales al haz de 1 + C1 x curvas y = 1 C1 x SOLUCIN: Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de 1 + C1 x curvas y = (1) 1 C1 x Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se deriva solo una vez. Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta C ( 1 C1 x ) + C1 ( 1 + C1 x ) y = 1 ( 1 C1 x ) 2 desarrollando y simplificando y =
2 C1

( 1 C1 x ) 2

(2)

Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuacin no representa la ecuacin diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C1 debe eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).

26

1 + C1 x y=1 C x 1 2 C1 y' = ( 1 C1 x ) 2 Despejando C1 de la ecuacin (1) y ( 1 C1 x ) = 1 + C1 x

C1 =

y 1 ( y +1) x

(3)

Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2) y 1 2 (y + 1 ) x y = y 1 1 ( y +1) x desarrollando y simplificando y =

x
2

2 x

y 1 y +1 4

( y +1) 2
de aqu resulta que y =

( y 1) ( y + 1) 2x

y 2 1 2x

(4)

La ecuacin (4) representa la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada 1 + C1 x y= 1 C1 x Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin 1 + C1 x diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a dicha familia y = . Para ello, 1 C1 x
1 basta con sustituir y en la ecuacin (4) por , resultando y' 1 = y'

y 2 1 2x =

despejando y y =
2x y
2

2x 1 y 2

27

Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene 2x dy = dx (5) 1 y 2 Esta es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables 2 basta con multiplicar la ecuacin (5) por ( 1 y ) 2 ( 1 y ) dy = 2 x dx integrando

(1 y 2 ) dy
dy

= 2

x dx

(6)

Ambas integrales son inmediatas

(1 y 2 ) dy =

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6) y3 = x2 +k y 3 multiplicando por 3 2 3 3x +y 3y = C

x dx =

y 2 dy = y

y3 + k1 3

x2 + k2 2

(7)

La ecuacin (7), representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas 1 + C1 x y= 1 C1 x

11. Determine la ecuacin del haz de trayectorias ortogonales a la familia de curvas 2 2 2x +y =4Cx SOLUCIN:

Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de 2 2 (1) curvas 2 x + y = 4 C x Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se deriva solo una vez. Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta 4 x + 2 y y = 4 C simplificando 2 x + y y = 2 C (2)

28

Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C, dicha ecuacin no representa la ecuacin diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C debe eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).
2 x2 + y2 = 4 C x 2 x + y y' = 2 C

Despejando C de la ecuacin (2) C=

2 x + y y' 2

(3)

Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (1) 2 x + y y' 2 2 2x +y = 4 x 2 desarrollando y simplificando equivalentemente

2 2 2

2 x + y = 4 x + 2 x y y y 2 x = 2 x y y
2 2 2

(4)

La ecuacin (4) representa la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada 2 2x +y =4Cx Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin 2 2 diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia 2x + y = 4 Cx . Para ello, se 1 sustituye y en la ecuacin (4) por , resultando y'
1 2 2 y 2 x = 2 x y y'

despejando y y =
2xy 2x 2 y 2

Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene 2xy dx dy = 2x 2 y 2 equivalentemente 2 2 (5) 2 x y dx + ( y 2 x ) dy = 0 La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial homognea, con grado dos de homogeneidad.

29

Sacando factor comn x en la ecuacin (5) ( x 0) y 2 2 2y x dx + 2 dy = 0 x x

y y = xt t = y efectuando el cambio de variable x Multiplicando por x2 dy = x dt + t dx
1

2 t dx + ( t2 2 ) ( x dt + t dx ) = 0 Desarrollando y sacando factor comn dx 3 2 t dx + ( t - 2) x dt = 0 (6)

La ecuacin (6) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las 1 variables basta con multiplicar a ambos lados de la ecuacin por el factor , as resulta 3 xt
1 t2 2 dx + dt = 0 x t3

integrando l

t2 2 t
3

1 dx + x

t2 2 t3

dt = C1

(7)

Ambas integrales son inmediatas

dt =

Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (7) 1 = k ln | x | + ln | t | + t2 aplicando propiedades de logaritmo ln | x t | + 1 t2 = k

1 dx = ln | x | + k1 x 1 dt 2 t

1 t
3

dt = ln | t | +

1 t2

+ k2

Devolviendo el cambio de variables ( t = Ln | y | +

y ) x
x2 y2

= k

30

Aplicando e
y
2

x y e

= C1

(8)

La ecuacin (8), representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas 2 2x +y =4Cx

12. Obtener las trayectorias ortogonales de la familia de curvas 2 2y 4 y + x + 1 + C1 e = 0 SOLUCIN:

Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas 4 y + x 2 + 1 + C1 e 2y = 0 (1) Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se deriva solo una vez. Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta 4 y + 2 x + 2 C1 y e2y = 0 (2)

Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuacin no representa la ecuacin diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C1 debe eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).

4 y + x 2 + 1 + C e 2y = 0 1 4 y' + 2 x + 2 y' C1 e 2y = 0 Despejando C1 de la ecuacin (2) C1 =

4 y ' + 2x 2 y' e 2 y

(3)

Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (1) 4 y ' + 2x 2 4 y + x + 1 + 2 y' e 2 y simplificando 2 ( 4y + x + 1 ) y 2 y + sacando factor comn y
2

2y e = 0 x = 0

(4y + x 1) y + x = 0

(4)

31

La ecuacin (4) representa la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada 2 4 y + x + 1 + C1 e 2y = 0 Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a dicha familia. Para ello, se 1 sustituye y en la ecuacin (4) por resultando y'
1 2 (4y + x 1) + x = 0 y'

despejando y

1 4y x2 y = x
Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene 1 4y x2 dx dy = x esto es 2 ( x + 4 y - 1 ) dx + x dy = 0 (5) La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial reducible a exacta. Para resolverla, debe g ( v ) dv , donde determinarse un factor integrante de la forma = e P Q y x g(v) = ; v v Q P y x
v x = 1 Si v = x v = 0 y

P(x, y) = x

+ 4y - 1 ;

Q(x, y) = x

P =4 y

Q 3 3 3 = 1 , entonces g(v) = = = x Q x v

Por lo tanto, el factor integrante es = e

dv

=e

3 ln| v |

= v

= x

Multiplicando la ecuacin (5) por el factor integrante 2 3 4 ( x + 4 y - 1 ) x dx + x dy = 0

(6)

La ecuacin (6) es una ecuacin diferencial exacta. Esto quiere decir que existe una funcin F(x,y) = K, tal que

32

F = x 5+ 4 x 3 y x 3 x F =x4 y
Integrando la ecuacin (8) parcialmente respecto de y ( x se asume constante )

(7 ) (8 )

resolviendo las integrales

F y = y
4

x ctte.

x 4 dy

F( x, y ) = x

y + h(x)

(9)

Derivando la ecuacin (9) parcialmente respecto de x F d h( x ) = 4x 3 y + x dx Comparando las ecuaciones (7) y (10) resulta x + 4x y - x = 4 x y + simplificando
5 3 3 3

(10)

d h( x ) dx

d h( x ) 5 3 = x - x dx d h( x ) d h( x ) Ya que la diferencial de h(x) es dh(x) = dx, sustituyendo dx dx 5 3 dh(x) = ( x x ) dx integrando

d h ( x) =

( x5 x3 ) dx

(11)

Ambas integrales son inmediatas

Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (11) h (x ) = Sustituyendo h(x) en la ecuacin (9)

x6 x4 ( x x ) dx = + k2 6 4
5 3

d h ( x ) = h(x) + k1

x6 x4 + k 6 4

33

F( x, y ) = x

y +

x6 x4 + k 6 4
4
4

De aqu resulta que, la familia de trayectorias ortogonales a la familia y + x

2

+ 1 + C1 e

2y

= 0

es

y +

x x + k =0 6 4
1

13. Determinar la familia de trayectorias ortogonales al haz de curvas

x 3 + y 3 = C1
SOLUCIN:

Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas x 3 + y 3 = C1

1 1

(1)

Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se deriva solo una vez. Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta 1 2 3 1 2 3 x + y y'= 0 3 3

(2)

Como la ecuacin (2) no contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuacin representa la ecuacin diferencial asociada a la familia dada. Para obtener la ecuacin diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia, basta con sustituir y en la ecuacin (2) 1 por , resultando y'

1 2 3 x 3
2 2 multiplicando por 3 y' x 3 y 3

1 2 3 1 = 0 y y' 3

( ) ( )

y y Despejando y

( 23 )

( 23 )
2

= 0

x 3 y = y
Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene

34

x 3 dy = dx y

(3)

Esta es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las variables basta con multiplicar la ecuacin (3) por

( 23 )

y
integrando

( 23 )
2

dy =

( 2 3 ) dx
x 3 dx
2

y 3 dy

y 3
3 5 x 3 5 3 5 5

(4)

Ambas integrales son inmediatas y 3 dy =

2 2

+ k1

x 3 dy =

+ k2

Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (4)

3y 3 5

3x 3 +k 5
3

Multiplicando por (5/3) y elevando a las (3/5)

5 y = x 3
1 1

( )

5 C

(5)

La ecuacin (5), representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas

x 3 + y 3 = C1
14. Obtenga la curva perteneciente a la familia de trayectorias ortogonales al haz de curvas x + y = C1 ey que pasa por el punto (0, 5) SOLUCIN:

Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas x + y = C1 ey (1) Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se deriva solo una vez.

35

Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta 1 + y = C1 ey y

(2)

Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuacin no representa la ecuacin diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C1 debe eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).
x + y =C ey 1 1 + y ' = C1 e y y '

Despejando C1 de la ecuacin (1) C1 =

x+ y ey

(3)

Sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2) x+ y y 1 + y = e y ey desarrollando y simplificando ( x + y 1 ) y = 1 (4) La ecuacin (4) representa la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada x + y = C1 ey Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin y diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia x + y = C1 e Para ello, basta 1 con sustituir y en la ecuacin (4) por y ' , resultando
1 (x+y1) y' = 1

despejando y y = 1 x y Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y se tiene dy = ( 1 x y ) dx equivalentemente ( x + y 1 ) dx + dy = 0 (5) La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial reducible a exacta (tambin lineal en y). Sea P(x, y) = x + y - 1 ; Q(x, y) = 1 ; factor integrante de la forma = e
g ( v ) dv

P Q =1 ; = 0 ; la ecuacin (5) admite un y x

, donde

36

P Q y x g(v) = v v Q P y x Si v = x ,

v =1 , x

v = 0 entonces sustituyendo en g(v), se tiene y 1 0 1 = =1 g(v) = Q (1) P (0) Q

= e = e

Luego, el factor integrante es

g ( v ) dv dv

= ev = ex

Multiplicando la ecuacin (5) por el factor integrante = ex ex ( x + y - 1 ) dx + ex dy = 0 Esta ecuacin (6) es exacta, ya que si M(x, y) = ex ( x + y - 1 ) y N(x, y) = ex M N = ex = = ex . resulta y x

(6)

Por definicin, que la ecuacin (6) sea exacta, significa que existe una funcin F F F(x, y) = K tal que, la diferencial total de F(x, y) dF(x, y) = dx + dy es y x dF(x,y) = M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 es decir, F x (7) = M ( x, y ) = e ( x + y 1) x

F = N ( x, y ) = e x y
Integrando la ecuacin (8) parcialmente respecto de y

(8)

F y = y

x =ctte

N ( x, y ) dy =

x =ctte

e x dy

(9)

Ambas integrales son inmediatas

37

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (9) F (x, y) = ex y + h(x) derivando la ecuacin (10) parcialmente respecto de x F dh( x ) = ex y + x dx Comparando las ecuaciones (7) y (11)

F dy = F (x, y) y

e x dy = ex y + h(x)

(10) (11)

dh( x ) ex ( x + y 1 ) = e x y + dx
simplificando

dh( x ) = ex ( x 1) dx d h ( x) dh( x ) Ya que la diferencial de la funcin h(x) es dh(x) = dx , sustituyendo dx dx

dh(x) = e x ( x 1 ) dx integrando

dh ( x ) =

e x ( x 1 ) dx

(12)

Resolviendo las integrales

v du

dh ( x ) = h ( x )

La integral

e x ( x 1 ) dx se resuelve por el mtodo de integracin por partes u dv = u v

u = ( x 1) du = dx donde dv = e x dx v = e x

e x ( x 1 ) dx = ( x 1 ) ex

e x dx = ( x 1 ) ex ex + C = ( x 2 ) ex + C

Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (12)

38

h (x) = ( x 2 ) ex + C Sustituyendo la ecuacin (12) en la ecuacin (10) F (x,y) = ex y + ( x 2 ) ex + C ex y + ( x 2 ) ex + C = 0 y es la familia de trayectorias ortogonales a la familia x + y = C1 e De aqu que,

(12)

(13)

Para obtener la curva perteneciente a la familia ex y + ( x 2 ) ex + C = 0 que pase por el punto (0, 5), se sustituye en la ecuacin (13) x = 0, y = 5 e0 5 + (0-2) e0 + C = 0 C = 3 este valor obtenido para C, se sustituye en la ecuacin (13) ex y + ( x 2 ) ex = 3 (14) La ecuacin (14) es la ecuacin de la curva perteneciente a la familia e y + ( x 2 ) ex + C = 0 que pasa por el punto (0,5) y permanece ortogonal a las curvas de la familia x + y = C1 ey
x

15. Obtenga la curva perteneciente a la familia de trayectorias ortogonales al haz de curvas y = x + C1 e x que pasa por el punto (3,0) SOLUCIN:

Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas y = x + C1 e x (1)

Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se deriva solo una vez. Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta y = 1 C1 e x (2)

Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C1, dicha ecuacin no representa la ecuacin diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C1 debe eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).

y = x + C e x 1 y' = 1 C1 e x
Despejando C1 de la ecuacin (2) C1 = ( 1 y ) ex sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (1) y = x + ( 1 y ) ex e -x simplificando (3)

39

y = x + 1 y y = x + C1 e x

(4)

La ecuacin (4) representa la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada

Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia dada y = x + C1 e x . Para ello, 1 se sustituye y en la ecuacin (4) por , resultando y' 1 y=x+1+ y' despejando y 1 y = y x 1 Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y 1 dx dy = y x 1 multiplicando por ( x + 1 y ) dx + ( x + 1 y ) dy = 0 e

(5)

La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial reducible a exacta. Para resolverla, debe
g ( v ) dv

determinarse un factor integrante de la forma = , donde P Q y x ; P(x, y) = 1 ; Q(x, y) = x + 1 y g(v) = v v Q P y x

v x = 0 P =0 Si v = y ; y v = 1 y

Q 1 1 = 1, entonces g(v) = = =1 x P 1

Por lo tanto, el factor integrante es

dv = ev = ey = e

Multiplicando la ecuacin (5) por el factor integrante e y dx + e y ( x + 1 y ) dy = 0

(6)

40

= ey

La ecuacin (6) es una ecuacin diferencial exacta, ya que si M(x,y) = ey y N(x,y) M N = ey = = ey . ( x + 1 y ) , entonces y x

Por definicin de funcin exacta existe una funcin F(x,y) = K, tal que la diferencial total de F(x,y) (dF = = 0) es F F dF = dx + dy = M(x,y) dx + N(x,y) dy = ey dx + e y ( x + 1 y ) dy = 0 y x De aqu resulta que,
F = ey x

(7) (8)

F = ey ( x + 1 y ) y Integrando la ecuacin (7) parcialmente respecto de x ( y se asume constante )

F x = x

y ctte.

e y dx

(9)

Ambas integrales son inmediatas

y =ctte

F x = F(x, y) x
e y dy = x ey + h(y)

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (9) F( x, y ) = x ey + h(y) derivando la ecuacin (10) parcialmente respecto de y d h( y ) F = x ey + dy y Comparando las ecuaciones (8) y (11) resulta ( x + 1 y ) ey = x e y + despejando

(10)

(11)

d h( y ) dy

d h( y ) dy d h ( y) = ( 1 y ) ey dy

41

d h( y ) d h ( y) Ya que la diferencial de h(y) es dh(y) = dy dy, sustituyendo dy y dh(y) = (1 y ) e dy integrando

d h ( y) =

( 1 y ) e y dy

(12)

Resolviendo las integrales

La integral

dh ( y ) = h ( y )

e y (1 y ) dy se resuelve por el mtodo de integracin por partes:

u dv = u v

v du .

u = (1 y ) du = dy Sea dv = e y dy v = e y

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (12) y h (y) = ( 2 y ) e + C sustituyendo la ecuacin (13) en la ecuacin (9) F (x, y) = x ey + h (y) = ( 2 y ) ey + C por lo tanto, ( x + 2 y ) ey + C = 0 es la ecuacin de la familia de trayectorias ortogonales a la familia y = x + C1 e
x

e y (1 y ) dy = ( 1 y ) ey +

e y dy = ( 1 y ) ey + ey + C = ( 2 y ) ey + C

(13)

(14)

Para obtener la curva perteneciente a la familia ( x + 2 y ) ey + C = 0 que pase por el punto (3, 0), se sustituye en la ecuacin (14) x = 3, y = 0 C=5 3 e0 + (2 - 0) e0 + C = 0 Luego, ( x + 2 y ) ey = 5 es la curva perteneciente a la familia ( x + 2 y ) ey + C = 0 que pasa por el punto (3,0) y es ortogonal a cada una de las curvas de la familia y = x + C1 e x
16. Obtenga la curva perteneciente a la familia de trayectorias ortogonales al haz de curvas y = C tg2x + 1 que pasa por el punto 8 , 0

SOLUCIN:

Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas y = C tg2x + 1 (1)

42

Dicho haz posee una sola constante arbitraria, por lo tanto, la ecuacin del haz se deriva solo una vez. Derivando implcitamente la ecuacin (1) respecto de x resulta y = 2 C sec22x (2)

Como la ecuacin (2) an contiene la constante arbitraria C, dicha ecuacin no representa la ecuacin diferencial asociada. Por lo tanto, la constante arbitraria C debe eliminarse a partir del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2).

y = C tg 2x + 1 y' = 2 C sec 2 2x
despejando C de la ecuacin (2)
2 sec 2 2x sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (1)

C =

y'

y ' cos2 2x 2

(3)

y = simplificando y =

y ' cos2 2x tg 2x + 1 2 y ' cos 2x sen 2x + 1 2

(4)

La ecuacin (4) representa la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada y = C tg 2x + 1 Una vez obtenida la ecuacin diferencial del haz dado, debe determinarse la ecuacin diferencial asociada a las trayectorias ortogonales a la familia y = C tg 2x + 1. Para ello, se 1 sustituye y en la ecuacin (4) por , resultando y' y= despejando y y = 1 y ' cos 2x sen 2x + 1 2

cos 2x sen 2x 2 ( y 1)

Ya que la diferencial de la variable y est dada por dy = y dx, sustituyendo y cos 2x sen 2x dy = dx 2 ( y 1) multiplicando por 2 ( y 1 ) cos 2x sen 2x dx + 2 ( y 1 ) dy = 0 La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial de variables separadas. Integrando

(5)

43

cos 2x sen 2x dx + 2

( y 1 ) dy = C1

(6)

Ambas integrales son inmediatas

cos 2x sen 2x dx =

1 1 sen 2 2 x 2 sen 2 x cos 2 x dx = sen 2 x d(sen 2 x ) = 2 2 2

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (6) resulta

( y 1 ) dy =

( y 1 )2 2

sen 2 2x + ( y 1 ) 2 = C1 2

(7)

La ecuacin (7) representa la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas y = C tg2x + 1. Para obtener la curva perteneciente a la familia de trayectorias ortogonales
2

sen 2x + ( y 1 ) 2 = C1 que pasa por el punto 8 , 0 , se sustituye en la ecuacin de la 2 familia x = 8 , y = 0

sen 2 2 2 esto es,
sen2
(4 )

[ ( 8 )] + ( 0 1 ) 2 = C
2 2 +1 = 2
2

C1 =

+ 1 =

1 5 +1 = 4 4

Sustituyendo el valor obtenido de C1 en la ecuacin (7)

sen2 2x 5 + ( y 1) 2 = 2 4
2

(8)

La ecuacin (8) representa la ecuacin de la curva perteneciente a la familia

sen 2x + ( y 1 ) 2 = C1 que pasa por el punto 8 , 0 y es ortogonal a cada una de las 2 curvas de la familia y = C tg2x + 1

44 17. Obtenga las trayectorias a 45 de la familia de curvas x = C1 y SOLUCIN:

2

Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de 2 curvas dada x = C1 y (1) El haz de curvas dado posee una constante arbitraria, por lo tanto, se debe derivar una sola vez. Derivando implcitamente respecto de x 2x = C1 y (2) Ya que la ecuacin (2) an posee la constante arbitraria C1 no representa la ecuacin diferencial. La constante C1 debe eliminarse del sistema que se forma con las ecuaciones (1) y (2) x 2 = C1 y 2x = C1 y ' despejando C1 de la ecuacin (2) 2x C1 = (3) y' sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (1) 2xy 2 x = y' multiplicando por y 2 x y = 2 x y (4) La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada x = C1 y . Para obtener la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias a 45 y ' tg 45 y ' 1 = debe sustituirse en la ecuacin (4) y por 1 + y ' tg 45 1+ y '
2 2 y ' 1 x 1+ y ' = 2 x y

multiplicando por ( 1 + y ) sacando factor comn y

x y x
2

= 2 x y + 2 x y y
2

( x 2 x y ) y = 2 x y + x

(5)

La ecuacin (5) es la ecuacin diferncial asociada a la familia de trayectorias a 45 de 2 la familia x = C1 y. Despejando y de la ecuacin (5)
y' = 2xy + x2 x2 2xy

45

Ya que la diferencial de la variable y es dy = y dx, sustituyendo y 2xy + x2 dx dy = x2 2xy 2 multiplicando por ( x 2xy ) 2 2 ( 2 x y + x ) dx + ( 2 x y - x ) dy = 0

(6)

La ecuacin (6) es una ecuacin diferencial homognea con grado 2 de 2 homogeneidad. Sacando factor comn x en la ecuacin (6)

y y 2 + 1 dx + 2 1 dy = 0 2 x x x
1

( x 0)

(7)

y v = multiplicando por y efectuando el cambio de variable x x2 y = v x dy = v dx + x dv la ecuacin (7) se transforma en ( 2 v + 1 ) dx + ( 2 v 1 ) (v dx + x dv ) = 0 desarrollando y sacando factor comn dx 2 ( 2 v + 1 + 2 v v ) dx + x ( 2 v 1 ) dv = 0 simplificando 2 ( 2 v + v + 1 ) dx + x ( 2 v 1 ) dv = 0

(8)

La ecuacin (8) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las 1 variables, se multiplica la ecuacin (8) por el factor x 2 v 2 + v +1

1 dx + x

( 2v

2v 1
2

+ v +1

) dv
)

= 0

integrando

1 dx + x

2v 1
2

2 v + v +1

) dv

= C2

(9)

Resolviendo las integrales

1 dx = ln | x | + C3 x

En la integral

( 2 v 2 + v + 1 ) dv , debe observarse que el polinomio del denominador

(2v

1)

del integrando no tiene races reales, por lo que no se puede factorizar

46

Completando cuadrados en (2 v + v + 1) 1 v 1 1 2 2 v + v + 1 = 2 v2 + + = 2 v2 + 2 v + 2 2 2 4 2 2 1 1 1 1 2 = 2 v + 2 v + + 2 4 4 4 2 2 1 7 1 1 1 = 2 v + + = 2 v + + 4 16 4 16 2 2 (4v + 1)2 1 v + 7 4 = 7 16 + 1 = + 1 7 7 8 8 16 16 (4v + 1)2 2 7 7 4v + 1 16 + 1 = = + 1 7 8 7 8 16 Sustituyendo en la integral

(2 v 2 + v +1)

(2v

1)

dv =

(2v

1)

2 7 4v + 1 + 1 8 7

dv =

8 7

(2v

1)

4v + 1 2 + 1 7

dv

(10)

Esta integral se resuelve aplicando la sustitucin trigonomtrica 4v + 1 = tg 7 v= dv = 7 tg 1 4 7 sec 2 4

Sustituyendo el cambio de variable en la ecuacin (10)

2 7 tg 1 1 4 tg2 + 1

(
2

(2v

1)

2 v 2 + v +1

dv =

8 7

7 sec 2 d 4

Pero tg + 1 = sec , desarrollando y simpliicando

47

(2v
2

1)

2 v + v +1

dv =

2 7

7 3 tg d = 2 2
3 7 7

tg d

3 7 7

= ln | sec |

Devolviendo el cambio de variable efectuado

4 v +1 7

= tg =

cat op cat ady

4v + 1

7 + ( 4 v + 1 )2

7
sec =
Por lo tanto

hip = cat ady

7 + ( 4 v + 1 )2 7

4 v +1 = arctg 7

(2v

1)

2 v 2 + v +1

dv = ln

7 + ( 4 v + 1 )2 7

3 7 4 v +1 arctg + C4 7 7

Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (9)

ln | x | + ln

7 + ( 4 v + 1 )2 7

3 7 4 v +1 arctg = C 7 7 y x
= C

Falta devolver el primer cambio de variable efectuado v =

2

ln | x | + ln

y 7 + 4 +1 x 7

y 4 +1 3 7 x arctg 7 7

desarrollando

48
7 x 2 + ( 4 y + x )2 4y + x 3 7 x arctg 7 7 = C

ln | x | + ln

x 7

realizando operaciones ln | x | + ln 7 x 2 + 16 y 2 + 8 x y + x 2 7 x 4y + x 3 7 arctg 7 7 x = C

aplicando propiedades de logaritmo 16 y 2 + 8 x y + 8 y 2 ln x 7x simplificando

4y + x 3 7 arctg 7 7x

=C

ln

16 y 2 + 8 x y + 8 y 2 7

4y + x 3 7 arctg 7 7x

=C

(11)

La ecuacin (11) representa la ecuacin de la familia de trayectorias a 45 de la familia x = C1 y

2

18. Obtenga las trayectorias a 45 para la familia de curvas y = C1 x SOLUCIN:

Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada y = C1 x (1) El haz de curvas dado posee una constante arbitraria, por lo tanto, se debe derivar una sola vez. Derivando implcitamente respecto de x y = C1 (2) Ya que la ecuacin (2) an posee la constante arbitraria C1, est debe buscar eliminarse a partir del sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (1) y (2). y = C1 x y ' = C1 Sustituyendo la ecuacin (2) en la ecuacin (1) resulta y = y x (3)

La ecuacin (3) representa la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada y = C1 x

49

Para obtener la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias a 45 debe y ' tg 45 y ' 1 = sustituirse en la ecuacin (3) y por 1+ y ' tg 45 1+ y '

y ' 1 y= 1+ y ' x
multiplicando por ( 1 + y ) y + y y = x y - x sacando factor comn y ( y - x ) y + y + x = 0 (4) La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias a 45 de la familia y = C1 x. Despejando y de la ecuacin (4)

y' =

x+y xy

Ya que la diferencial de la variable y es dy = y dx, sustituyendo y x+y dy = x y dx multiplicando por ( x y ) (x + y) dx + (y -x ) dy = 0

(5)

La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial homognea con grado 1 de homogeneidad. Sacando factor comn x en la ecuacin (5) ( x 0 ) y y x 1 + dx + 1 dy = 0 (6) x x multiplicando por

1 y efectuando el cambio de variable x

y v = x y = v x dy = v dx + x dv

la ecuacin (6) queda ( 1 + v ) dx + ( v 1 ) (v dx + x dv ) = 0 Desarrollando y sacando factor comn dx 2 ( 1 + v + v v ) dx + x (v 1 ) dv = 0 simplificando

2

( 1 + v ) dx + x ( v 1 ) dv = 0

(7)

La ecuacin (7) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las 1 variables, basta con multiplicar la ecuacin (7) por el factor x 1+ v 2

50

1 ( v 1) dx + dv = 0 x ( 1 + v2 )
integrando

v1 1+ v
2

1 dx + x

v1 1+ v 2

dv = C2

(8)

Ambas integrales son inmediatas

= =

1 dx = ln | x | + C3 x v
2

dv =

1+ v

dv

1 2

2v 1+ v
2

dv

1 ln 1 + v 2 2

1+ v 2 1

dv

1+ v 2

dv

arctg v + C4

Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8) 1 ln 1 + v 2 arctg v = C ln | x | + 2

(9)

Multiplicando por 2 y aplicando las propiedades de logaritmo, la ecuacin (9) se transforma en ln x 2 1 + v 2

- 2 arctg v = 2C

Devolviendo el cambio de variable y 2 y ln x 2 1 + - 2 arctg = 2C x x desarrollando y simplificando y ln x 2 + y 2 - 2 arctg = 2C x aplicando e

(x

+y

2 arctg y x = e

(10)

La ecuacin (10) representa la familia de trayectorias a 45 a la familia de curvas y = C1 x

51 19. Obtenga las trayectorias a 45 para la familia de curvas x2 + y2 = C1 x SOLUCIN:

Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada x2 + y2 = C1 x (1) El haz de curvas dado posee una constante arbitraria, por lo tanto, se debe derivar una sola vez. Derivando implcitamente respecto de x 2 x + 2 y y = C1 (2) Ya que la ecuacin (2) an posee la constante arbitraria C1 est debe buscar eliminarse a partir del sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (1) y (2). x 2 + y 2 = C x 1 2 x + 2 y y ' = C1 Sustituyendo la ecuacin (2) en la ecuacin (1) resulta 2 2 x + y = ( 2 x + 2 y y ) x desarrollando y simplificando 2 2 y x = 2 x y y

(3)

La ecuacin (3) representa la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada x2 + y2 = C1 x Para obtener la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias a 45 debe y ' tg 45 y ' 1 = sustituirse y en la ecuacin (3) por 1 + y ' tg 45 1+ y '

y ' 1 2 2 y x =2xy 1+ y '

multiplicando por ( 1 + y ) ( y2 x2 ) + ( y2 x2 ) y = 2 x y y 2 x y sacando factor comn y

2 2 2 2

( y x 2 x y ) y + y x + 2 x y = 0

(4)

La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias a 45 de la familia x2 + y2 = C1 x Despejando y de la ecuacin (4)
y' = y2 x2 + 2 x y x 2 y 2 + 2xy

Ya que la diferencial de la variable y es dy = y dx, sustituyendo y resulta

52

y2 x2 + 2 x y dx dy = x 2 y 2 + 2xy 2 2 multiplicando por ( x y + 2xy ) 2 2 2 2 (y x + 2 x y) dx + (y x 2 x y ) dy = 0

(5)

La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial homognea con grado 2 de homogeneidad. Sacando factor comn x2 en la ecuacin (5) ( x 0)
y 2 y 2 y y 1 + 2 dx + 1 2 dy = 0 x x x x x
2

(6)

y v = y efectuando el cambio de variable multiplicando por x x2 y = v x dy = v dx + x dv la ecuacin (6) queda 2 2 ( v + 2v 1) dx + ( v 2v 1 ) (v dx + x dv ) = 0 desarrollando y sacando factor comn dx 2 3 2 2 (v + 2v 1 + v 2v - v ) dx + x (v 2v 1 ) dv = 0 simplificando 3 2 2 ( v v + v 1 ) dx + x ( v 2v 1 ) dv = 0 1

(7)

La ecuacin (7) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las 1 variables, se multiplica la ecuacin (7) por el factor x v3 v 2 + v 1

(v2 2v 1) 1 dx + dv = 0 x ( v3 v 2 + v 1)
integrando

1 dx + x

(v2 2v 1) ( v3 v 2 + v 1)

dv = C2

(8)

Resolviendo las integrales

1 dx = ln | x | + C3 x

En la integral

(v2 2v 1) ( v3 v 2 + v 1)

dv , factorizando el denominador

v3 v2 + v 1 = ( v 1 ) ( v2 + 1 )

sustituyendo en la integral

53

v 2 2v 1

(v2 2v 1) ( v3 v 2 + v 1)

dv =

v 2 2v 1 ( v 1) ( v 2 + 1)

dv

El integrando se descompone como suma de fracciones simples

=

( v 1) ( v 2 + 1)

A Bv + C ( A + B)v 2 + (C B) v + ( A C) + = ( v 1) v 2 + 1 ( v 1) ( v 2 + 1)

(9)

Comparando los numeradores 2 v 2v 1 = ( A + B ) v2 + ( C B ) v + ( A C ) por igualdad entre polinmios A + B = 1 C B = 2 A C = 1 resolviendo este sistema de ecuaciones, se obtiene A=1 B=2 C=0 sustituyendo los valores obtenidos para A, B y C en la ecuacin (9)

v 2 2v 1 ( v 1) ( v + 1)
2

1 dv + v 1

2v v +1
2

dv

(10)

Ambas integrales son inmediatas

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (10)

1 dv = ln | v 1 | v 1 2v
2

v +1

dv = ln | v + 1 |

aplicando las propiedades de logaritmo y devolviendo el cambio de variable

v 2 2v 1 ( v 1) ( v + 1)

= ln | v 1 | + ln | v + 1 |

v 2 2v 1 ( v 1) ( v 2 + 1)

= ln

v2 + 1 + C4 = ln v 1

y +1 x + C4 = ln y 1 x

y2 + x2 x ( y x)

+ C4

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8) ln | x | + ln y2 + x2 x (y x) = C5

54

Aplicando las propiedades de logaritmo ln aplicando e

2

x 2+ y 2 = C5 yx
2

(x +y ) =C(yx)
2 2

(11)

La ecuacin (11) representa la familia de trayectorias a 45 a la familia de curvas x + y = C1 x

20. Obtenga la curva de la familia de las trayectorias a 60 de la familia de curvas 1 3 x2 + y2 = C1, que pasa por el punto , 2 2 SOLUCIN:

Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada x2 + y2 = C1 (1) El haz de curvas dado posee una constante arbitraria, por lo tanto, se debe derivar una sola vez. Derivando implcitamente respecto de x 2 x + 2 y y = 0 equivalentemente x + y y = 0 (2) Ya que la ecuacin (2) no posee la constante arbitraria C1, est representa la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada x2 + y2 = C1 Para obtener la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias a 60 debe y ' tg 60 y' 3 sustituirse y en la ecuacin (2) por = 1 + y ' tg 60 1+ 3 y ' y' 3 =0 x+y 1+ 3 y ' multiplicando por ( 1 +

3 y )
x+

3 x y + y y

3 y=0

sacando factor comn y ( 3 x + y ) y + x

3 y=0

(3)

La ecuacin (3) es la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias a 60 de la familia x 2 + y 2 = C1 Despejando y de la ecuacin (3)
y' = 3yx 3x+y

55

Ya que la diferencial de la variable y es dy = y dx, sustituyendo y resulta 3yx dx dy = 3x+y multiplicando por 3x+y

(x

3 y ) dx + ( 3 x + y ) dy = 0

(4)

La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial homognea con grado 1 de homogeneidad. Sacando factor comn x en la ecuacin (4) ( x 0)
y 1 3 dx + x x y 3 + dy = 0 x

(5)

y 1 v = multiplicando por y efectuando el cambio de variable x x y = v x dy = v dx + x dv la ecuacin (5) queda

(1

3 v ) dx + ( 3 + v ) (v dx + x dv ) = 0

Desarrollando y sacando factor comn dx (1

3 v+

3 v + v2 ) dx + x ( 3 + v) dv = 0

simplificando
2 ( 1 + v ) dx + x ( 3 + v) dv = 0

(6)

La ecuacin (6) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las 1 variables, se multiplica la ecuacin (6) por el factor x 1+ v2

1 3+v dx + dv = 0 x (1+ v 2 )
integrando

1 dx + x

3 +v 1+ v2 dv = C2

(7)

Ambas integrales son inmediatas

1 dx = ln |x| + C3 x

56

3 +v 1+ v2 dv =
=

3 1+ v2

dv +

1 2

3 arctg v +

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (7) ln | x | +

1 2 ln | 1 + v | + C4 2

2v 1+ v2

dv

3 arctg v +

devolviendo el cambio de variable ln | x | +

1 2 ln | 1 + v | = C5 2

(8)

y 3 arctg + x

y 2 1 ln 1 + = C5 2 x

multiplicando por 2 y efectuando las operaciones

x2 + y2 y 2 ln | x | + 2 3 arctg + ln = 2 C5 x x2 aplicando las propiedades de logaritmo x 2 + y 2 + 2 3 arctg y = 2C5 ln x 2 x x 2 aplicando e

(x +y )

y 2 3 actrg x e

=K

(9)

La ecuacin (9) representa la familia de trayectorias a 60 a la familia de curvas x2 + y2 = C1 Para obtener la curva perteneciente a la familia representada por la ecuacin (9), que 1 3 se sustituye en dicha ecuacin x = 1 , y = 3 . pasa por el punto , 2 2 2 2

2 2 3 1 K = + 2 2

1 3 e2 3 arctg 3 = + 4 4

2 3 3 e

= e

2 3 3

Este valor de K se sustituye en la ecuacin (10)

y 2 3 actrg x e 2 3 3

(x +y ) multiplicando por e
2 3 3

= e

y 2 3 actrg 2 2 x 3 = 1 (x +y ) e

(10)

57

La ecuacin (10), es la ecuacin de la curva perteneciente a la familia de trayectorias 1 3 a 60 del haz de curvas x2 + y2 = C1, que pasa por el punto , 2 2
21. Obtenga la curva de la familia de las trayectorias a 135 de la familia de curvas y = C e 2x SOLUCIN:

Se debe comenzar por determinar la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada y = C e-2x + 3x (1) El haz de curvas dado posee una constante arbitraria, por lo tanto, se debe derivar una sola vez. Derivando implcitamente respecto de x y = - 2 C e 2 x + 3 (2)

Ya que la ecuacin (2) an posee la constante arbitraria C1, esta deber eliminarse del sistema de ecuaciones que se forma con las ecuaciones (1) y (2)

y = C e 2 x + 3 x y ' = 2C e 2x + 3
despejando C e 2 x de la ecuacin (1), C e 2 x = y 3x sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2) y = 2 ( y 3x ) + 3 y = C e 2 x + 3x Para obtener la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias a 135 debe y ' tg 135 y ' +1 = sustituirse y en la ecuacin (4) por 1+ y ' tg 135 1 y ' y ' +1 = 2y + 6x + 3 1 y ' multiplicando por ( 1 y ) y + 1 =2y + 6x + 3 y (2y + 6x +3) sacando factor comn y ( 2y +6x + 4 ) y = 2y + 6x + 2 (5) La ecuacin (5) es la ecuacin diferencial asociada a la familia de trayectorias a 135 de la familia y = C e 2 x + 3x (3) (4)

La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas dada

58

Despejando y de la ecuacin (5) 2y + 6 x + 2 y + 3x + 1 = y' = 2y + 6 x + 4 y + 3x + 2 Ya que la diferencial de la variable y es dy = y dx, sustituyendo y y + 3x + 1 dy = y + 3 x + 2 dx multiplicando por (3x y + 2) ( 3x y + 1 ) dx + (3x + y 2) dy = 0

(6)

La ecuacin (6) es una ecuacin diferencial reducible a una de variable separable, ya que las funciones involucradas, 3x y + 1 = 0 , 3 x + y 2 = 0 representan ecuaciones de rectas paralelas (ambas tienen pendiente 3). Para resolver la ecuacin diferencial (6) se efecta el cambio de variable v = 3 x y y = 3 x v dy = 3 dx dv sustituyendo el cambio de variable en (6) ( v + 1 ) dx + ( v 2 ) ( 3 dx dv ) = 0 desarrollando y sacando factor comn dx ( v + 1 3v 6 ) dx + ( v + 2 ) dv = 0 simplificando (2v 5 ) dx + ( v + 2 ) dv = 0

(7)

La ecuacin (7) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las 1 variables, se multiplica la ecuacin (7) por el factor ( 2v 5 )

v+2 dx 2v + 5
integrando

dv = 0
(8)

dx

v+2 dv = C2 2v + 5

Ambas integrales son inmediatas

1 v+2 dv = 2 2v + 5

1 2v + 5 1 dv = 2 2v + 5 1 1 = v ln 2v + 5 + C4 = 2 2

dx = x + C3

dv

1 dv 2v + 5 1 1 2 v 4 ln 2v + 5 + C4

59

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (8) 1 1 x v ln 2v + 5 = C5 4 2 multiplicando por 4 y devolviendo el cambio de variable 4x 2 (3x y) + ln | 2( 3x y ) + 5 |= 4 C5 efectuando las operaciones 2x + 2y + ln | 6x 2y + 5 | = 4 C5 aplicando e 2(yx) e ( 6x 2y + 5 ) = K y = C e 2 x + 3x

(9)

La ecuacin (9) representa la familia de trayectorias a 135 a la familia de curvas