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GENIE ELECTRIQUE

Conversion statique dnergie

Introduction llectronique de puissance Chapitre I

Table des matires 1 POURQUOI ET COMMENT ? ................................................................................................................. 1 2 GENERALITES..................................................................................................................................... 2 2.1 L'lectronique de puissance, Qu'est ce que c'est ?..................................................................... 2 2.2 Les fonctions principales de l'lectronique de puissance :........................................................ 3 3 ALIMENTATION DUN MOTEUR A COURANT CONTINU A PARTIR DUNE SOURCE DE TENSION CONTINUE. ............................................................................................................................................ 4 3.1 Etablissement de la structure du convertisseur. ........................................................................ 4 3.2 Etude du hacheur srie en rgime permanent (priodique)....................................................... 6 3.3 Conclusion................................................................................................................................. 7 4 PROBLEMES ....................................................................................................................................... 8 Chap 1. Exercice 1 : Comportement dune alimentation dcoupage en rgime priodique. .... 8 Chap 1. Exercice 2 : Comportement dun hacheur srie.............................................................. 9 5 ANNEXE : RAPPELS SUR LE COMPORTEMENT D'UNE INDUCTANCE ET D'UN CONDENSATEUR. .......... 11 6 ANNEXE : AUTO-EVALUATION SUR LA VALEUR MOYENNE, LA VALEUR EFFICACE ET LA PUISSANCE.12 6.1 Notion de valeur moyenne et de valeur efficace dune fonction priodique .......................... 12 6.2 Puissance en monophas. ........................................................................................................ 13 6.3 Association de diples............................................................................................................. 14 6.4 Conversion dnergie lectrique.............................................................................................. 14 7 ANNEXE : RAPPELS SUR LES CIRCUITS R.L ET R.C EN REGIME TRANSITOIRE................................... 15 8 CE QUE JAI RETENU DE CE CHAPITRE............................................................................................... 17 9 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS ............................................................................................. 18

PowerElecPro Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 1

INTRODUCTION A LELECTRONIQUE DE PUISSANCE. 1 POURQUOI ET COMMENT ?


Avec le dveloppement des composants lectroniques capables de tenir des courants et des tensions de plus en plus levs, une nouvelle faon de grer lnergie lectrique sest dveloppe depuis quarante ans. On la dnomme lectronique industrielle ou lectronique de puissance Prrequis : Les bases de llectricit. Objectifs : Pour commencer ce nouveau cours, nous vrifierons que les connaissances sur lnergie lectrique ncessaires pour la suite sont bien acquises. Dans le cas contraire, il est conseill de les reprendre. Puis, au moyen dun exemple, nous dcouvrirons les premiers concepts de llectronique de puissance Mthode de travail : Ce premier chapitre repose sur une dcouverte assez intuitive des lments mis en jeu en lectronique de puissance. Il sera fait appel des savoirs dj rencontrs dans le cours dlectricit et qui sont rappels en annexe : (Annexe : Rappels sur le comportement d'une inductance et d'un condensateur. Page 11) (Annexe : Auto-valuation sur la valeur moyenne, la valeur efficace et la puissance. Page 12) (Annexe : Rappels sur les circuits R.L et R.C en rgime transitoire. Page 15) Un paragraphe intitul Ce que jai retenu de ce chapitre (page 17) permet de vrifier les connaissances retenir. Travail en autonomie : Pour permettre une tude du cours de faon autonome, les rponses aux questions du cours sont donnes en fin de document. On trouvera des complments dans la ressource en ligne PowerElecPro

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INTRODUCTION A LELECTRONIQUE DE COMMUTATION. 2 GENERALITES 2.1 L'lectronique de puissance, Qu'est ce que c'est ?
L'lectronique de puissance est une branche de l'lectricit qui traite de la modification de la prsentation de l'nergie lectrique pour l'adapter dans les meilleures conditions aux multiples utilisations.

Energie lectrique du rseau de distribution

Electronique de puissance

Energie lectrique mise en forme

Charge utilisatrice

Llectronique de puissance est charge dadapter lnergie lectrique aux besoins de la charge utilisatrice. Elle doit le faire avec un bon rendement nergtique, tout en ne perturbant pas le rseau de distribution. L'lectronique de puissance utilise des convertisseurs statiques (1) construits partir de composants lectroniques. Contrairement l'lectronique petits signaux qui s'intresse l'information (son, images, donnes informatiques etc ) code sous forme de signaux lectriques, l'lectronique de puissance s'intresse plutt aux pertes d'nergie et au rendement des quipements lectriques. En lectronique de puissance, les composants lectroniques actifs fonctionnent en commutation (2), de faon consommer le moins dnergie possible.

i u Fonctionnement bloqu ( ou ouvert ou non-passant )

i u Fonctionnement satur ( ou ferm , ou passant )

p=u.0 = 0

p=0.i = 0

(1) Dans les convertisseurs statiques, il n'y a pas de mouvement mcanique. (contrairement aux convertisseurs lectromcaniques que sont les machines tournantes. (2) Les composants lectroniques actifs (transistors, diodes etc ) se comportent alors comme des interrupteurs: soit ouverts, soit ferms, soit en train de passer de l'une l'autre des situations prcdentes

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Si les composants lectroniques en commutation taient parfaits, ils ne consommeraient aucune nergie ltat bloqu (pas de courant), aucune nergie ltat passant (pas de tension), et les temps de commutation (pour passer de lun lautre des tats prcdents) seraient infiniment petits. Mais les composants ne sont pas parfaits; ils consomment de lnergie l'tat bloqu (lger courant), l'tat satur (lgre tension) et aussi lors des commutations (passage de l'tat bloqu vers l'tat satur et rciproquement). Il convient de chercher rduire ces pertes autant que possible. Quelques exemples de convertisseurs statiques quon peut trouver sur le march : - onduleurs chargs de stabiliser lnergie lectrique dalimentation des systmes informatiques sensibles, - variateurs de vitesse chargs dalimenter en nergie les moteurs lectriques les plus divers (industries, traction ferroviaire, propulsion lectrique des navires), - convertisseurs lectriques pour alimenter le rseau de distribution partir dune source dnergie variable (olienne, capteurs solaires ) - chargeurs de batteries. - interconnexion des rseaux haute tension franais et britannique par une liaison transmanche en courant continu. -alimentations dcoupage (de quelques dizaines de watt aux alimentations de scurit des centres de calcul de 1 MW ).

2.2 Les fonctions principales de l'lectronique de puissance :


La conversion de l'alternatif vers le continu (convertisseur AC DC): Redresseur. La conversion du continu vers l'alternatif (convertisseur DC AC): Onduleur. La conversion du continu vers le continu (convertisseur DC DC): Hacheur et alimentations dcoupage. La conversion de l'alternatif vers l'alternatif (convertisseur Cycloconvertisseurs ; Changeurs directs de frquence. AC AC):
Gradateur;

Un convertisseur peut tre constitu de plusieurs fonctions mises en srie.

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3 ALIMENTATION DUN MOTEUR A COURANT CONTINU A PARTIR DUNE SOURCE DE TENSION CONTINUE.
De faon entrer progressivement dans le sujet, nous allons tudier un exemple de convertisseur DC DC. Celui-ci est destin faire varier la vitesse dune machine courant continu partir dune source de tension constante.

3.1 Etablissement de la structure du convertisseur.


Disposant d'un gnrateur de tension continue fixe V1, on dsire alimenter un moteur courant continu ( flux constant) sous une tension variable de faon faire varier sa vitesse. Pour obtenir un bon rendement, le convertisseur ne peut contenir que des interrupteurs et des lments non dissipatifs.
k1 i2 R E

Une ide simple consiste alimenter le moteur de manire priodique avec un interrupteur lectronique K1: (Le moteur est reprsent par son schma quivalent R.E)

V1 = constante positive convertisseur

v2

Dans une machine courant continu flux constant, la f.e.m. E est proportionnelle la vitesse de rotation et le couple lectromagntique est proportionnel au courant :

E = . et C em = . i2 ( est une constante caractristique de la machine).


La priode de fonctionnement du convertisseur est de lordre de la milliseconde. Sur un tel intervalle, la vitesse angulaire du moteur varie peu. Dans le but de simplifier ltude, on considrera donc que la f.e.m. E est quasiment constante sur une priode : E cte Reprsenter sur le graphe ci-aprs i2(t) et v2(t) dans ce cas en rgime permanent (priodique). (Rponse 1:)

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K1 ferm K1 ouvert K1 ferm K1 ouvert

vitesse n

En faisant varier le rapport cyclique : temps de fermeture de k1 a= priode T 3), on peut esprer faire varier la ( vitesse du moteur.
Cependant, le rsultat fait apparatre quelques problmes:

i2

aT

aT+T

t
V1 - E R

0 V1 E 0 v2

Le courant i2(t) est discontinu. Le couple lectromagntique du moteur tant chaque instant proportionnel au courant, ceci entrane de grandes variations de couple et donc des vibrations, et des contraintes de fatigue sur la mcanique.

A vitesse faible, la f.e.m. du moteur est faible, et la valeur

V1 E du courant est trs leve, ce qui R peut tre dangereux pour le moteur et linterrupteur lectronique k1.

Mais c'est surtout l'inductance parasite de l'induit (que nous avons nglige) qui occasionne des surtensions aux bornes de K1 chacune de ses ouvertures (4), (le conduisant ainsi sa destruction) Pour rsoudre ces problmes, il convient donc d'ajouter une inductance (de lissage) pour rduire les ondulations du courant (et donc les ondulations de couple); et un second interrupteur K2 pour assurer la continuit du courant i2 dans la charge inductive (et viter ainsi les surtensions l'ouverture de K1).

(3 ) 0 < a < 1 (4 ) Revoir lAnnexe : Rappels sur le comportement d'une inductance et d'un condensateur.

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Inductance de lissage

k1
convertisseur

i2

V1 = constante positive

R v2 E

Voici donc ci-contre le montage complet. On dsigne lensemble des deux interrupteurs ainsi agencs sous le nom de hacheur srie .

k2

Remarquons que K1 et K2 ne peuvent pas tre ouverts en mme temps si i2 0 sous peine de crer une surtension aux bornes de L. Ils ne peuvent pas tre ferms en mme temps sous peine de court-circuiter la source V1. Donc lorsque i2 nest pas nul, les deux interrupteurs sont ncessairement complmentaires :
K2 = K1

3.2 Etude du hacheur srie en rgime permanent (priodique).


On prendra pour hypothse: i2 toujours positif (hypothse de la conduction continue). Pour les intervalles de conduction indiqus ci-aprs, reprsenter lallure de la tension v 2 ( t ) et du courant i2 ( t ) en rgime priodique (5). Prciser les asymptotes des morceaux dexponentielles de i2 ( t ) sur chaque intervalle. En raisonnant sur les valeurs moyennes, monter que si i2 est toujours positif, V1 est ncessairement suprieur E.
(Rponse 2:)
K1 ferm K2 ouvert v2 K1 ouvert K2 ferm K1 ferm K2 ouvert K1 ouvert K2 ferm

0 i2

aT

(5) En cas dhsitation, il est conseill de revoir :Annexe : Rappels sur les circuits R.L et R.C en rgime transitoire. Page 15

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3.3 Conclusion.
Pour avoir un bon rendement, le hacheur est constitu dlments non dissipatifs (6) (principalement des interrupteurs raliss avec des composants lectroniques fonctionnant en commutation associs une inductance (7)). Il faut choisir sa structure de faon assurer une non-discontinuit du courant dans les circuits inductifs Le chapitre suivant portera sur une mthode de choix des structures des convertisseurs et le choix des interrupteurs en fonction du cahier des charges envisag.

(6) qui ne transforment pas lnergie lectrique en chaleur (7 ) La puissance active (ou puissance moyenne) dans une inductance ou un condensateur est nulle.

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4 PROBLEMES Chap 1. Exercice 1 : Comportement dune alimentation dcoupage en rgime priodique.


Objectifs : Hacheur en rgime priodique. Valeurs moyennes. Puissance.

Le but de ce montage est de produire une tension de sortie VR continue rglable aux bornes dune charge rsistive R (do le condensateur de filtrage) partir dune tension dentre V1 continue fixe. VL L V1 = constante positive D V2 iC C iR R Dans le hacheur srie ci contre, linterrupteur k2 est ralis par une simple diode. La frquence de fonctionVR nement et la constante de temps RC sont suffisamment leves pour que la tension VR soit presque constante. La conduction dans linductance L est suppose continue (avec i2 > 0 ). La diode D est suppose idale. Linterrupteur k1 est actionn priodiquement la priode T . On dfinit son rapport cyclique : intervalle de fermeture . a= priode T Linstant origine t = 0 est pris la fermeture de k1.
a) Montrer que louverture de k1 entrane lamorage de D et que la fermeture de k1 entrane le blocage de D. b) Que se passerait-il si, pour simplifier le montage, on remplaait linductance L par un simple court-circuit ? c) Pour un rapport cyclique a donn, reprsenter v 2 ( t ) en rgime priodique. Calculer V2moy en fonction de V1 et a.

k1

i1

i2

Sachant que V R ( t ) V Rmoy = cte = V R . Exprimer, pour un rapport cyclique a quelconque, VR en fonction de V2moy puis de a et V1 .
d) En dduire les expressions littrales de I Rmoy , I Cmoy et I 2moy . e) Sachant que 0 a 1 , quelles sont les limites de la tension de sortie VR de cette alimentation dcoupage lorsque la conduction dans L est continue ? f) Pour le mme rapport cyclique que prcdemment, reprsenter lallure de i2 ( t ) et de i1 ( t ) en rgime priodique.

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Prciser, sur chaque intervalle de fonctionnement lexpression de la drive de i2 ( t ) en fonction de a , V1 et L.


g) Connaissant I 2moy , en dduire I 2min h) En utilisant uniquement un raisonnement sur les aires sous les courbes, tablir la relation entre I 2moy et I 1moy en fonction de a . i) Etablir lexpression de la puissance moyenne dans R.

Pourquoi la puissance moyenne dlivre par la source V1 est-elle P = V1 . I 1moy ? Comparer les deux valeurs prcdentes. Conclure sur le rendement de cette alimentation dcoupage.
j) Par un raisonnement sur la conservation de la puissance active, retrouver le rsultat prcdent.

Chap 1. Exercice 2 : Comportement dun hacheur srie.


. Objectifs : Rgime transitoire du 1er ordre sous excitation constante. Conduction continue ou discontinue. Hacheur en rgime priodique.
k1 i2 L = 2 mH R=2 E

Dans le hacheur srie ci contre, linterrupteur k2 est ralis par une simple diode (suppose idale). On suppose E cte > 0

V1 = 150 V

V2 D

Linterrupteur k1 est actionn priodiquement la priode T = 1 ms. On dfinit son rapport intervalle de fermeture cyclique : a = . priode T Linstant origine t = 0 est pris la premire fermeture de k1
a) t < 0. Montrer que si k1 est ouvert depuis trs longtemps, i2 = 0 . b) t = 0+. A linstant t = 0 , on ferme linterrupteur k1. Monter que D est ncessairement bloque tant que k1 est ferm. c) 0 < t < T. Le rapport cyclique de k1 est : a = 0,8. La f.e.m. E a pour valeur 100 V. Etablir lquation de i2 ( t ) sur lintervalle [0 , a .T ] . En dduire i2 ( a .T ) . A linstant a.T, linterrupteur k1 se bloque. Montrer que D devient ncessairement conductrice. (On peut utiliser un raisonnement par labsurde : Supposons que D reste bloque...). Etablir lquation de i2 ( t ) sur lintervalle [a .T , T ] . En dduire i2 ( T ) .

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Reprsenter lallure du graphe de i2 ( t ) et de v 2 ( t ) sur lintervalle [0 , 2.T ] . La conduction dans la charge RLE est-elle continue ? (8)

d) 0 < t < T. Le rapport cyclique de k1 est : a = 0,2. La f.e.m. E a pour valeur 20 V. Reprendre la question c) avec ces nouvelles donnes. e) Etude du rgime permanent (priodique). Dans le cas de la conduction discontinue, le rgime permanent est atteint ds la premire priode. Alors que dans le cas de la conduction continue, le rgime permanent stablie progressivement (au bout denviron 5.L/R).

Cette question reprend les donnes de la question c) mais en supposant le rgime permanent (cest dire priodique ) atteint. On prend pour nouvel instant origine t = 0 linstant de la fermeture de k1 . Soit I min la valeur de i2 ( 0 ) .
Etablir lexpression littrale de i2 ( t ) sur lintervalle [0 , a .T ] . En dduire lexpression littrale de I max = i2 ( a.T ) en fonction de I min , a, V1 , E, R et L.

Etablir lexpression littrale de i2 ( t ) sur lintervalle [a .T , T ] . En dduire lexpression littrale i2 ( T ) en fonction de I max , a, E, R et L. En rgime priodique I min = i2 ( T ) . On peut en dduire que I min
a .T V1 e 1 E . = . R T R e 1

Calculer la valeur numrique de I min et de I max Reprsenter le graphe de i2 ( t ) sur une priode et estimer sa valeur moyenne I 2moy . Etablir lexpression de I 2moy en fonction de V2moy et des lments du montage. En guise de vrification, comparer lapplication numrique de I 2moy lestimation de la valeur de I 2moy prcdente. ainsi obtenue avec

(8 ) Attention ! Ne pas confondre conduction continue = le courant nest jamais nul avec courant continu = courant constant. Si la conduction nest pas continue, on dit quelle est discontinue .

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5 ANNEXE : RAPPELS SUR LE COMPORTEMENT D'UNE INDUCTANCE ET D'UN CONDENSATEUR.


C L

Cas gnral i(t) = C

du(t) dt

u(t) = L

di(t) dt

Si i = constante

u=0

Si u = constante
u

i=0
du(t) dt t i di(t) dt

remarque

limites en priodique

du(t) di(t) i(t) u(t) dt dt Pas de discontinuit de la Pas de discontinuit du courant, tension, sinon: surintensit. sinon: surtension. d (u( t )) d (i( t )) Si i(t) est fini est fini Si u(t) est fini est fini dt dt du(t) di(t) . . i(t) = C u(t) = L dt dt Si i(t) est fini Si u(t) est fini du(t) di(t) rgime 0 0 dt dt et C et L Si la capacit C est grande: u cte = Umoy , mais i(t) 0 ! Si l'inductance L est grande: i cte = Imoy , mais u(t) 0 !

valeurs moyennes et puissance active (en rgime priodique) Energie stocke un instant t En rgime permanent alternatif sinusodal :

Imoy = 0 ; P = 0

Umoy = 0 ; P = 0

w( t ) = Z=

1 .C .u( t )2 2

w( t ) =

1 .L.i( t )2 2

j 1 = C . j .C .

Z = j .L.

P = 0 ; Q = C . .U eff 2

P = 0 ; Q = L. .I eff 2

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6 ANNEXE : AUTO-EVALUATION SUR LA VALEUR MOYENNE, LA VALEUR EFFICACE ET LA PUISSANCE.


Pour ce chapitre et les suivants, il est important de revoir des notions dlectricit sans lesquelles il sera difficile de progresser. Il est conseill de ne pas rpondre directement sur cette feuille afin de pouvoir reprendre ce test plusieurs fois si ncessaire. Le but est datteindre rapidement le zro dfaut . Se contenter dune connaissance moyenne na ici aucun sens.

6.1 Notion de valeur moyenne et de valeur efficace dune fonction priodique


i1

imax imin 0

Estimer graphiquement la valeur moyenne de i1 ( t ) en hachurant les surfaces appropries. (Sans calcul)
T a.T t

imax imin 0

i2

Calculer la valeur moyenne de i2 ( t ) sans utiliser la notion dintgrale.

T a.T

Soit une fonction i3(t) priodique de priode T, Reprsenter ci-contre, le graphe de i3(t). Calculer 2 telle que i 3 ( t ) = I max .cos sur la valeur moyenne de i (t). .t 3 T T T lintervalle , + et nulle sur lintervalle 6 6 5T T + 6 , + 6 .
i3 imax

0 - T/6 +T/6 5T/6

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Conclure sur les trois faons de dterminer une valeur moyenne (de la plus simple la plus complique). Soit un signal i(t) priodique de priode T. Dfinir sa valeur efficace en traduisant R.M.S . Puis dfinir sa valeur efficace sous forme dune intgrale.

6.2 Puissance en monophas.


i u Soit un diple parcouru par un courant priodique i(t) de priode T et soumis une tension u(t) de mme priode T.

a) Exprimer la puissance instantane dans ce diple. b) Exprimer la puissance active dans ce diple dans le cas gnral (sous forme dune intgrale). c) Exprimer la puissance active dans ce diple si u(t) = Uo = constante. d) Exprimer la puissance active dans ce diple si i(t) = Io = constante. e) Exprimer la puissance active dans ce diple si i(t) = Imax.cos(t) et u(t) = Umax.cos(t + ). f) Exprimer la puissance active dans ce diple si celui-ci est une rsistance de valeur R. g) Exprimer la puissance active dans ce diple si celui-ci est un condensateur de capacit C. h) Exprimer la puissance active dans ce diple si celui-ci est une inductance de valeur L. i) rpondre par oui ou par non: La puissance active dans le diple est-elle, dans tous les cas, gale ( v ( t ). i ( t )) moy ?

La puissance active dans le diple est-elle, dans tous les cas, gale
j) Dfinir la puissance apparente dans un diple.

[( v( t ))

moy

.( i ( t )) moy ?

k) Dfinir le facteur de puissance dune ligne monophase ou dun diple (cas gnral).

Si i(t) = Imax.cos(t) et u(t) = Umax.cos(t + ), comment sexprime le facteur de puissance ?

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6.3 Association de diples.


A i v1 v Est-ce que, dans tous les cas, Vmoy = V1 moy + V2 moy ? Est-ce que, dans tous les cas, Veff = V1eff + V2 eff ? Est-ce que, dans tous les cas, ( v ( t ).i ( t )) moy = ( v1 ( t ).i ( t )) moy + ( v2 ( t ).i ( t )) moy ? Que dit le thorme de Boucherot lorsque les tensions et les courants sont alternatifs sinusodaux de mme frquence ? v2 B Soit le montage ci-contre associant en srie deux diples quelconques, avec v1 ( t ) , v2 ( t ) et i ( t ) de mme priode.

6.4 Conversion dnergie lectrique


a) Si un convertisseur ne contient aucun lment qui puisse produire consommer ou accumuler de lnergie lectrique quel que soit linstant (si, par exemple, il ne contient que des interrupteurs parfaits):

ie ve

is vs

- quelle relation existe entre la puissance instantane ( ve ( t ).ie ( t )) quil reoit en entre la puissance instantane ( v s ( t ).i s ( t )) quil restitue en sortie ? Lorsquil fonctionne en rgime priodique, quelle relation existe entre sa puissance moyenne en entre et sa puissance moyenne en sortie ?

- quelle relation existe entre lnergie quil reoit en entre sur un intervalle de temps dt infiniment petit: ( ve ( t ).ie ( t )) .dt et lnergie quil restitue en sortie sur ce mme intervalle de temps dt : ( vs ( t ).is ( t )) .dt ?

b) Si un convertisseur en rgime priodique ne contient que des lments dont la puissance lectrique moyenne est nulle (si, par exemple, il ne contient que des interrupteurs parfaits, des inductances et des condensateurs):

ie ve

is vs

- sa puissance instantane en entre est-elle ncessairement gale sa puissance instantane en sortie ? - sa puissance moyenne en entre est-elle ncessairement gale sa puissance moyenne en sortie ?

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7 ANNEXE : RAPPELS SUR LES CIRCUITS R.L ET R.C EN REGIME TRANSITOIRE. Rsum de la mthode par les schmas de rgime libre, de rgime forc et des conditions initiales.
Solution de l'quation sans second membre: (rgime libre) Elle correspond au comportement du montage sans ses excitations: - Les sources de tension indpendantes sont mises zro u = 0 court-circuit. - Les sources de courant indpendantes sont mises zro i = 0 circuit ouvert. Le schma ainsi obtenu ("schma de rgime libre") permet de dire si c'est effectivement un 1 ordre (boucle RC ou RL); et dans ce cas on obtient la constante de temps:

R C

= R.C

R L

L R

La solution du rgime libre est alors du type A.e Solution particulire de l'quation gnrale: (rgime forc ou rgime permanent): ff(t): * Si les sources de tension et de courant sont continues: les tensions et les courants dans le montage sont continus en rgime forc. La solution du rgime forc est une constante.
i = constante L 0 court-circuit 0 C circuit ouvert u = constante

* Si les sources de tension et de courant sont alternatives sinusodales de mme frquence: utiliser le calcul complexe. La solution du rgime forc est de type alternatif sinusodal. * Si les sources de tension et de courant sont autres: non trait ici. * Si les sources de tension et de courant sont diverses: utiliser le thorme de superposition.

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Solution gnrale:
f ( t ) = A.e + f f ( t ) Conditions initiales: :
t

La tension aux bornes d'un condensateur ne peut pas prsenter de discontinuit. Le courant dans une inductance ne peut pas prsenter de discontinuit. La condition initiale permet de dterminer la valeur de la constante A. La condition initiale nest pas ncessairement t = 0 : Soit t0 un instant pour lequel on connat la valeur de f. Exprimer f(t) en fonction de f(t0), ff(t) (Rponse 3:) (Cette relation peut tre utilise directement sans la redmontrer chaque utilisation)

Remarque :
Lorsque les sources de tension et de courant sont continues, on peut tracer directement le graphe des signaux recherchs partir des schmas de rgime libre, forc et des conditions initiales en utilisant les deux proprits suivantes: - Les 63% du chemin restant parcourir pour atteindre l'asymptote sont parcourus en une constante de temps. (63% 2/3) - La tangente l'origine est obtenue par construction graphique: c'est une droite qui passe par le point o l'on cherche la tangente et qui atteint l'asymptote au bout d'une constante de temps. - On peut considrer que la courbe rejoint son asymptote en 4 ou 5 constantes de temps.

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8 CE QUE JAI RETENU DE CE CHAPITRE.


Ce chapitre a pour objectif de remettre en place les connaissances sur les bases de llectricit de faon quelles soient disponibles pour les chapitres suivants. Pour les rgimes priodiques, je dois matriser les notions de : - Valeur moyenne (approche intuitive, avec les aires et par une intgrale) (revoir au besoin le chapitre Valeur moyenne des signaux priodiques du cours sur les bases de llectricit). - Valeur efficace (RMS) - Puissance instantane et puissance active (ou moyenne) avec 6 cas particuliers. - Facteur de puissance (revoir au besoin le chapitre Energie et puissance lectrique du cours sur les bases de llectricit). Dans un convertisseur, quand y a-t-il conservation de la puissance instantane ou conservation de la puissance active ? (revoir au besoin le chapitre Energie et puissance lectrique du cours sur les bases de llectricit). Peut-on faire varier brutalement la tension aux bornes dune inductance ? Peut-on faire varier brutalement le courant dans une inductance ? Lorsquun circuit RL est soumis une source de tension continue par morceaux, le courant qui le traverse est constitu de morceaux dexponentielles. Suis-je capable de dcrire la mthode qui permet dtablir la courbe du courant sur un intervalle partir du rgime libre, du rgime forc et dune condition initiale ? Suis-je capable dtablir lquation de ce courant ?

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9 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS


Rponse 1: k1 ferm
vitesse n k1 ouvert k1 ferm k1 ouvert

i2

aT

aT+T

t V1 - E R

0 V1 E 0 v2

Rponse 2:

k1 ferm k2 ouvert
V1 0 i2 v2

k1 ouvert k2 ferm

k1 ferm k2 ouvert

k1 ouvert k2 ferm

aT

V1 E R

0 E R

v2 ( t ) = L.

d ( i2 ( t )) + R.i2 ( t ) + E V2moy = 0 + R.I 2moy + E dt

Par hypothse le courant i2 ( t ) est toujours positif, donc I 2moy > 0 et donc V2moy > E Sachant que V2moy = a.V1 avec 0 < a < 1 , on en dduit que V1 > E

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Rponse 3:
f ( t ) = A.e + f f ( t ) f ( t0 ) = A.e + f f ( t0 )
t t 0

A = f ( t0 ) f f ( t0 ) .e

t0

f ( t ) = f ( t0 ) f f ( t0 ) .e .e + f f ( t )

t0

f ( t ) = f ( t0 ) f f ( t0 ) .e

t t0

+ f f (t )

Cette relation peut ventuellement tre mmorise pour tre utilise directement dans les applications. Si le rgime forc est une constante FF (lorsque la ou les sources sont des constantes sur lintervalle considr) la relation devient :
f ( t ) = ( f ( t0 ) FF ).e

t t0

+ FF