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Frequency Inverter Convertidores de Frecuencia Inversores de Freqncia

MANUAL DO INVERSOR DE FREQNCIA


Srie: CFW-10 Software: verso 1.0X 0899.5000 P/3

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MANUAL DO INVERSOR DE FREQNCIA

Srie: CFW-10 Software: verso 1.0X 0899.5000 P/3

01/2005

ATENO!
muito importante conferir se a verso de software do inversor igual a indicada acima.

Sumrio das Revises

A tabela abaixo descreve as revises ocorridas neste manual:


Reviso 1 2 3 Descrio da Reviso Primeira Reviso Reviso Geral Incluso CFW-10 MEC II e Filtro EMC MEC I Captulo -

ndice
Referncia Rpida dos Parmetros, Mensagens de Erro e Estado I Parmetros ................................................................ 08 II Mensagens de Erro .................................................... 11 III Outras Mensagens ...................................................... 11

CAPTULO 1 Instrues de Segurana 1.1 Avisos de Segurana no Manual ............................ 12 1.2 Aviso de Segurana no Produto ............................. 12 1.3 Recomendaes Preliminares ............................... 12

CAPTULO 2 Informaes Gerais 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Sobre o Manual ......................................................14 Verso de Software ................................................14 Sobre o CFW-10 .................................................... 15 Etiqueta de Identificao do CFW-10 .....................19 Recebimento e Armazenamento ............................. 20

CAPTULO 3 Instalao e Conexo 3.1 Instalao Mecnica ................................................ 21 3.1.1 Ambiente ............................................................ 21 3.1.2 Posicionamento/Fixao .................................... 22 3.2 Instalao Eltrica .................................................... 24 3.2.1 Conexes de Potncia/Aterramento ................... 24 3.2.2 Bornes de Potncia ............................................28 3.2.3 Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento e Controle ................................29 3.2.4 Conexes de Sinal e Controle ............................ 30 3.2.5 Acionamentos Tpicos ........................................ 32 3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica - Requisitos para Instalaes ......... 34 3.3.1 Instalao ...........................................................35 3.3.2 Descrio das Categorias de EMC ...................36 3.3.3 Inversores e Filtros .............................................37 3.3.4 Caractersticas dos Filtros EMC ......................... 38

ndice
CAPTULO 4 Energizao/Colocao em Funcionamento 4.1 Preparao para Energizao ............................... 40 4.2 Primeira Energizao .............................................40 4.3 Colocao em Funcionamento ............................... 41 4.3.1 Colocao em Funcionamento Operao pela HMI - ................................................... 41 4.3.2 Colocao em Funcionamento Operao via Bornes - ................................................ 42 CAPTULO 5 Uso da HMI 5.1 Descrio da Interface Homem-Mquina ................. 43 5.2 Uso da HMI .............................................................. 44 5.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ..............44 5.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI ....45 5.2.3 Parmetros de Leitura........................................46 5.2.4 Visualizao/Alterao de Parmetros...............46 CAPTULO 6 Descrio Detalhada dos Parmetros 6.1 Simbologia Utilizada ................................................ 48 6.2 Introduo ................................................................ 48 6.2.1 Controle V/F (Escalar) ........................................ 48 6.2.2 Fontes de Referncia de Freqncia ................. 49 6.2.3 Comandos .........................................................51 6.2.4 Definies das Situaes de Operao Local/ Remoto .............................................................. 52 6.3 Relao de Parmetros ........................................... 53 6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura P000 a P099...................................................... 53 6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 ..........54 6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398...... 62

CAPTULO 7 Soluo e Preveno de Falhas 7.1 Erros e Possveis Causas ........................................75 7.2 Soluo dos Problemas mais Freqentes ................77 7.3 Telefone/Fax/E-mail para Contato (Assistncia Tcnica) ...............................................78 7.4 Manuteno Preventiva ............................................ 78 7.4.1 Instrues de Limpeza ........................................ 79

ndice
CAPTULO 8 Dispositivos Opcionais 8.1 Filtros Supressores de RFI .......................................80 8.2 Reatncia de Rede .................................................. 81 8.2.1 Critrios de Uso .................................................81 8.3 Reatncia de Carga ................................................. 83 8.4 Frenagem Reosttica ...............................................83 8.4.1 Dimensionamento ..............................................83 8.4.2 Instalao ...........................................................84 CAPTULO 9 Caractersticas Tcnicas 9.1 Dados da Potncia ..................................................86 9.1.1 Rede 200 - 240V ................................................ 86 9.1.2 Rede 110 - 127V ................................................86 9.2 Dados da Eletrnica/Gerais ..................................... 88 CAPTULO 10 Garantia Condies Gerais de Garantia para Inversores de Freqncia CFW-10 ................................... 89

CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Software: V1.0X Aplicao: Modelo: N.o de srie: Responsvel: Data: / / . I Parmetros
Parmetro P000 Funo Parmetro de Acesso Faixa de Valores Ajuste de Unidade Ajuste do Pg. Fbrica Usurio 0 53

P002 P003 P004 P005 P007 P008 P014 P023

P100 P101 P102 P103 P104

P120 P121 P122 P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131 P133 P134

0 a 4, 6 a 999=Leitura 5 = Alterao PARMETROS DE LEITURA - P002 a P099 Valor Proporcional 0.0 a 999 Freqncia (P208xP005) Corrente de Sada (Motor) 0 a 1.5xInom Tenso do Circuito Intermedirio 0 a 524 Freqncia de Sada (Motor) 0.0 a 99.9, 100 a 300 Tenso de Sada (Motor) 0 a 240V Temperatura do Dissipador 25 a 110 ltimo Erro Ocorrido 00 a 41 Verso de Software x . yz PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199 Rampas Tempo de Acelerao 0.1 a 999 Tempo de Desacelerao 0.1 a 999 Tempo Acelerao - 2a Rampa 0.1 a 999 a Tempo Desacelerao - 2 Rampa 0.1 a 999 0 = Inativa 1 = 50 Rampa S 2 = 100 Referncia da Freqncia 0 = Inativo 1 = Ativo Backup da Referncia Digital 2 = Backup por P121 Referncia de Freqncia P133 a P134 pelas Teclas HMI Referncia JOG P133 a P134 Referncia 1 Multispeed P133 a P134 Referncia 2 Multispeed P133 a P134 Referncia 3 Multispeed P133 a P134 Referncia 4 Multispeed P133 a P134 Referncia 5 Multispeed P133 a P134 Referncia 6 Multispeed P133 a P134 Referncia 7 Multispeed P133 a P134 Referncia 8 Multispeed P133 a P134 Limites de Freqncia Freqncia Mnima (Fmin) 0.00 a P134 Freqncia Mxima (Fmax) P133 a 300Hz

A V Hz V C -

53 53 53 53 53 53 53 53

5.0 10.0 5.0 10.0 0

s s s s %

54 54 54 54 54

1 3.0 5.0 3.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 66.0 3.0 66.0

Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz

55 55 55 56 56 56 56 56 56 56 56 57 57

CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS


Ajuste de Unidade Ajuste do Pg. Fbrica Usurio 57 57 58 59 59

Parmetro

Funo

Faixa de Valores

Controle V/F Boost de Torque Manual P136 0.0 a 100 20.0 % (Compensao IxR) Boost de Torque Automtico P137 0.0 a 100 0.0 % (Compensao IxR Automtica) P138 Compensao de Escorregamento 0.0 a 10.0 0.0 % (1) (2) P142 Tenso de Sada Mxima 0.0 a 100 100 % (1) (2) Freqncia de Incio de P145 P133 a P134 60.0 Hz Enfraquecimento de Campo (Fnom) Regulao Tenso CC Nvel de Atuao da Regulao da Linha 100: 360 a 460 430 P151 V Tenso do Circuito Intermedirio Linha 200: 325 a 410 380 Corrente de Sobrecarga P156 (2) Corrente de Sobrecarga do Motor 0.3xInom a 1.3xInom 1,2xP295 A Limitao de Corrente P169 (2) Corrente Mxima de Sada 0.2xInom a 2.0xInom 1,5xP295 A PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P398 Parmetros Genricos 0=Controle V/F Linear P202 (1) Tipo de Controle 0 1=Controle V/F Quadrtico 0 a 4, 6 a 999= P204 (1) Carrega Parmetros com Padro de Fbrica Sem Funo 0 5=Carrega Padro de Fbrica P206 Tempo de Auto-Reset 0 a 25 0 s P208 Fator de Escala da Referncia 0.0 a 100 1.0 Ponto de Incio da Reduo da 0.0 a 15.0 15.0 Hz P219 (1) Freqncia de Chaveamento Definio Local/Remoto 0 = Teclas e HMI 1 = AI1 Seleo da Referncia P221 (1) 0 2 = E.P. Situao Local 3 a 5 = Reservado 6 = Multispeed 0 = Teclas e HMI 1 = AI1 Seleo da Referncia P222 (1) 1 2 = E.P. Situao Remoto 3 a 5 = Reservado 6 = Multispeed Seleo de Comandos 0 = Teclas HMI P229 (1) 0 Situao Local 1 = Bornes Seleo de Comandos 0 = Teclas HMI P230 (1) 1 Situao Remoto 1 = Bornes 0 = Horrio Seleo do Sentido de Giro (1) 1 = Anti-horrio 2 P231 Situao Local e Remoto 2 = Comandos Entrada(s) Analgica(s) P234 Ganho da Entrada Analgica AI1 0.0 a 999 100 % 0= (0 a10) V/(0 a 20) mA 0 P235 (1) Sinal da Entrada Analgica AI1 1= (4 a 20) mA P236 Offset da Entrada Analgica AI1 -120 a 120 0 % Constante de Tempo do Filtro P248 0 a 200 200 ms da Entrada Analgica (AI1) (1) Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado). (2) Esse parmetro no alterado quando executada a rotina carrega padro de fbrica (P204=5).

60 61 61

62

63

63 63 63

63

63

64 64

64

64 65 65 66

CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro P263
(1)

Funo Entradas Digitais Funo da Entrada Digital DI1 Funo da Entrada Digital DI2 Funo da Entrada Digital DI3 Funo da Entrada Digital DI4

Faixa de Valores 0=Sem Funo 1=Sem funo ou Habilita Geral 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Gira/Pra 5=Sentido de Giro 6=Local/Remoto 7=Multispeed 8=Multispeed com 2a rampa 9=Avano 10=Retorno 11=Avano com 2a rampa 12=Retorno com 2a rampa 13=Liga 14=Desliga 15= Ativa 2a rampa 16=Acelera E.P. 17=Desacelera E.P. 18=Acelera E.P. com 2a rampa 19=Desacelera E.P. com 2a rampa 20 = Sem Erro Externo 21 = Reset de Erro 0 = Fs>Fx 1 = Fe>Fx 2 = Fs=Fe 3 = Is>Ix 4 e 6 = Sem Funo 5 = Run 7 = Sem Erro 0.0 a P134 0.0 a 1.5xInom 1.6 2.6 4.0 7.3 2.5 a 15.0 0.0 a 15.0 0.0 a 15.0 0.0 a 100

Ajuste de Unidade Ajuste do Pg. Fbrica Usurio 1 5 6 4 66 66 66 66

P264 (1) P265 (1) P266 (1)

Sadas Digitais

P277 (1)

uno da Sada a Rel RL1

71

P288 P290 P295

Fx e Ix Freqncia Fx Corrente Ix Dados do Inversor Corrente Nominal do Inversor (Inom)

3.0 P295 Disponvel somente para leitura 5.0 0.0 1.0 50.0

Hz A

72 72

72

P297 (1) P300 P301 P302


(1)

Freqncia de Chaveamento Frenagem CC Durao da Frenagem CC Freqncia de Incio da Frenagem CC Torque de Frenagem

kHz s Hz %

72 73 73 73

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

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CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

II Mensagens de Erro

Indicao E00 E01 E02 E04 E05 E06 E08 E09 E24 E31 E41

Significado Pgina Sobrecorrente/Curto-circuito na sada 75 Sobretenso no circuito intermedirio (link CC) 75 Subtenso no circuito intermedirio (link CC) 75 Sobretemperatura no dissipador de potncia 76 Sobrecarga na sada (funo Ixt) 76 Erro externo 76 Erro na CPU (watchdog) 76 Erro na mmoria do programa (checksum) 76 Erro de programao 76 Falha de comunicao da HMI 76 Erro de auto-diagnose 76

III Outras Mensagens

Indicao rdy Sub dcb EPP

Significado Inversor pronto (ready) para ser habilitado Inversor com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso) Indicao durante atuao da frenagem CC Inversor est executando rotina carrega padro de fbrica

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CAPTULO 1 INSTRUES DE SEGURANA


Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de freqncia CFW-10. Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento. 1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana: PERIGO! A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte, ferimento grave e danos materiais considerveis. ATENO! A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos materiais. NOTA! O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto. 1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes

Componentes sensveis a descarga eletrostticas No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)

Conexo da blindagem ao terra 1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES PERIGO! Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-10 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento. PERIGO! O circuito de controle do inversor (CC10,DSP) e a HMI esto flutuando em alta tenso (tenso de entrada retificada).
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CAPTULO 1 - INSTRUES DE SEGURANA


Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento. NOTA! Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para: 1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-10 de acordo com este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes; 2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas; 3. Prestar servios de primeiro socorro. PERIGO! Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor. Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada. Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto. ATENO! Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor! Caso seja necessrio consulte o fabricante.

NOTA! Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 Instalao para minimizar estes efeitos. NOTA! Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.
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CAPTULO 2 INFORMAES GERAIS


O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste manual e o seu propsito, descreve as principais caractersticas do inversor CFW-10 e como identific-lo. Adicionalmente, informaes sobre recebimento e armazenamento so fornecidas. 2.1 SOBRE O MANUAL Este manual tem 10 captulos, que seguem uma seqncia lgica para o usurio receber, instalar, programar e operar o CFW-10: Cap. 1 - Informaes sobre segurana. Cap. 2 - Informaes gerais e recebimento do CFW-10. Cap. 3 - Informaes sobre como instalar fisicamente o CFW-10, como conect-lo eletricamente (circuito de potncia e controle). Cap. 4 - Informaes sobre a colocao em funcionamento, passos a serem seguidos. Cap. 5 - Informaes sobre como usar a HMI (Interface Homem - Mquina/teclado e display). Cap. 6 - Descrio detalhada de todos os parmetros de programao do CFW-10. Cap. 7 - Informaes sobre como resolver problemas, instrues sobre limpeza e manuteno preventiva. Cap. 8 - Descrio, caractersticas tcnicas e instalao dos equipamentos opcionais do CFW-10. Cap. 9 - Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias do CFW-10. Cap. 10 - Informaes sobre a garantia do CFW-10. O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias para o bom uso do CFW-10. Devido a grande gama de funes deste produto, possvel aplic-lo de formas diferentes s apresentadas aqui. No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de aplicao do CFW-10, nem a WEG pode assumir qualquer responsabilidade pelo uso do CFW-10 baseado neste manual. proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em partes, sem a permisso por escrito da WEG. 2.2 VERSO DE SOFTWARE A verso de software usada no CFW-10 importante porque o software que define as funes e os parmetros de programao. Este manual refere-se verso de software conforme indicado na contra-capa. Por exemplo, a verso 1.0X significa de 1.00 a 1.09, onde X so evolues no software que no afetam o contedo deste manual. A verso de software pode ser lida no parmetro P023.
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CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


2.3 SOBRE O CFW-10 O inversor de freqncia CFW-10 possui o mtodo controle V/F (escalar). O controle V/F (escalar) recomendado para aplicaes mais simples como o acionamento da maioria das bombas e ventiladores. Nestes casos possvel reduzir as perdas no motor e no inversor utilizando a opo V/F Quadrtica, o que resulta em economia de energia. O controle V/F tambm utilizado quando mais de um motor acionado por um inversor simultaneamente (aplicaes multimotores). A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no Cap. 9. O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto do CFW-10.

NTC Rede de L/L1 Alimentao N/L2


Filtro RFI
U V W

Motor

Rsh POTNCIA CONTROLE FONTES PARA ELETRNICA E INTERFACES ENTRE POTNCIA E CONTROLE

PE

Entradas Digitais (DI1 a DI4) Entradas Analgicas (AI1)

"CC10" CARTO DE CONTROLE COM DSP

Sada a Rel (RL1)

Figura 2.1 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelos 1,6 - 2,6 - 4,0 A/200-240 V

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CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


Resistor de Frenagem (Opcional) +UD BR

Pr-Carga

Rede de Alimentao

L/L1 N/L2

U V W

Motor

Filtro RFI

Rsh POTNCIA CONTROLE FONTES PARA ELETRNICA E INTERFACES ENTRE POTNCIA E CONTROLE

PE

Entradas Digitais (DI1 a DI4) Entradas Analgicas (AI1)

"CC10" CARTO DE CONTROLE COM DSP

Sada a Rel (RL1)

Figura 2.2 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelo 7,3 A/200-240 V

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CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

Rede de Alimentao

L/L1 N/L2

U V W

Motor

PE

NTC

Filtro RFI

Rsh

PE

POTNCIA CONTROLE FONTES PARA ELETRNICA E INTERFACES ENTRE POTNCIA E CONTROLE

Entradas Digitais (DI1 a DI4) Entrada Analgica (AI1)

"CC10" CARTO DE CONTROLE COM DSP

Sada a Rel (RL1)

Figura 2.3 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelos 1,6 - 2,6 A/110-127 V

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CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


Resistor de Frenagem (Opcional)

+UD

BR

Rede de Alimentao

L/L1 N/L2

U V W

Motor

Pr-Carga

PE

Filtro RFI

Rsh

PE

POTNCIA CONTROLE FONTES PARA ELETRNICA E INTERFACES ENTRE POTNCIA E CONTROLE

Entradas Digitais (DI1 a DI4) Entrada Analgica (AI1)

"CC10" CARTO DE CONTROLE COM DSP

Sada a Rel (RL1)

Figura 2.4 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelo 4,0 A /110-127 V

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CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


2.4 ETIQUETAS DE IDENTIFICAO DO CFW-10
Verso de Software Modelo (Cdigo Inteligente do Inversor) Dados Nominais de Sada (Tenso, Freqncia) Reviso de Hardware Dados Nominais de Entrada (Tenso, Corrente, etc)

Nmero de Srie

tem de estoque WEG

Data de Fabricao

Etiqueta Lateral do CFW-10

Figura 2.5 - Descrio e localizao da etiqueta de Identificao

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CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-10:
CFW-10 Conversor de Freqncia WEG Srie 10 0040 Corrente Nominal de Sada para S 2024 Tenso de Alimentao: 2024 = 200 a 240V 1112 = 110 a 127V P Lngua do Manual: P= portugus E= ingls S= espanhol O Opcionais: S= standard O= com opcionais 00 Carto de Controle: 00= controle standard 00 Hardware Especial: 00= no tem 00 Software Especial: 00= no tem Z Final do Cdigo

Nmero de fases na alimentao: 220 a 240V: S=mono0016=1.6A fsico 0026=2.6A 0040=4.0A 0073=7.3A 110 a 127V: 0016=1.6A 0026=2.6A 0040=4.0A

NOTA! O campo Opcionais (S ou O) define se o CFW-10 ser na verso standard ou se ter opcionais. Se for standard, aqui termina o cdigo. Colocar tambm sempre a letra Z no final. Por exemplo: CFW100040S2024PSZ = inversor CFW-10 standard de 4.0A, entrada monofsica de 200 V a 240 V com manual em portugus. Se tiver opcionais, devero ser preenchidos os campos na seqncia correta at o ltimo opcional, quando ento o cdigo ser finalizado com a letra Z. A relao dos modelos existentes (tenso/corrente) apresentada no item 9.1.

2.5

Recebimento e Armazenamento

O CFW-10 fornecido embalado em caixa de papelo. Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao que a mesma que est afixada na lateral do inversor. Favor verificar o contedo desta etiqueta com o pedido de compra. Verifique se: A etiqueta de identificao de CFW-10 corresponde ao modelo comprado. No ocorreram danos durante o transporte. Caso for detectado algum problema, contate imediata mente a transportadora. Se o CFW-10 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e seco (temperatura entre 25 C e 60 C) com uma cobertura para no sujar com p.

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CAPTULO 3 INSTALAO E CONEXO


3.1 INSTALAO MECNICA Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do CFW-10. As orientaes e sugestes devem ser seguidas visando o correto funcionamento do inversor. A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes. O inversor deve ser montado em um ambiente livre de: exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia; gases ou lquidos explosivos e/ou corrosivos; vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/leos suspensos no ar. Condies ambientais permitidas: Temperatura: (0 a 50) C - condies nominais. Umidade relativa do ar: 5% a 90% sem condensao. Altitude mxima : 1000m - condies nominais. De 1000m a 4000m - reduo da corrente de 10% para cada 1000m acima de 1000m de altitude. Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C)

3.1.1 Ambiente

NOTA! Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida. Ver potncias dissipadas no item 9.1.

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CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.1.2 Posicionamento/Fixao

Figura 3.1 - Espaos livres para ventilao

Modelo CFW-10 A 1,6A / 200-240V 2,6A / 200-240V 4,0A / 200-240V 30 mm 1,18 in 7,3A / 200-240V 1,6A / 110-127V 2,6A / 110-127V 4,0A / 110-127V

50 mm

2 in

50 mm

2 in

Tabela 3.1 - Espaos livres recomendados

Instalar o inversor na posio vertical. Deixar no mnimo os espaos livres acima e abaixo e no frontal do inversor conforme Tabela 3.1. No colocar componentes sensveis ao calor logo acima do inversor. Se montar um inversor em cima do outro, usar a distncia mnima A + B e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor de baixo. Instalar em superfcie razoavelmente plana. Dimenses externas, furos para fixao, etc, ver figura 3.2. Ver figura 3.3 para procedimento de instalao do CFW10. Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica dos condutores de sinal, controle e potncia (ver instalao eltrica). Separar os cabos do motor dos demais cabos.

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CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


MEC 1
VISTA DA BASE FIXAO VISTA FRONTAL VISTA LATERAL

MEC 2
L

Figura 3.2 - Dimensional do CFW-10 - Mecnicas 1 e 2 Dimensional Base de Fixao Largura Altura Profundidade Parafuso Peso A B C D P H L [mm] [mm] [mm] [mm] para Fixao [kg] [mm] [mm] [mm] 121 132 85 120 5 6 95 M4 0.9 121 132 95 85 120 5 6 M4 0.9 121 132 85 120 5 6 95 M4 0.9 122 161 105 149 5 6 115 M4 1.5 121 132 95 85 120 5 6 M4 0.9 121 132 85 120 5 6 95 M4 0.9 122 161 105 149 5 6 115 M4 1.5 Tabela 3.2 - Dados para instalao (dimenses em mm) - ver item 9.1

Modelo

Grau de Proteo IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20

1,6A / 200-240V 2,6A / 200-240V 4,0A / 200-240V 7,3A / 200-240V 1,6A / 110-127V 2,6A / 110-127V 4,0A / 110-127V

23

Fluxo de Ar Figura 3.3 - Procedimento de instalao do CFW-10

3.2 INSTALAO ELTRICA 3.2.1 Conexes de Potncia e Aterramento

PERIGO! Equipamento para seccionamento da alimentao: prever um equipamento para seccionamento da alimentao do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor quando necessrio (por ex.: durante trabalhos de manuteno). PERIGO! Este equipamento no pode ser utilizado como mecanismo para parada de emergncia. PERIGO! Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de iniciar as ligaes. PERIGO! As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se obter uma instalao correta. Siga as normas de instalaes eltricas aplicveis. ATENO! Afastar os equipamentos e fiao sensveis em 0,25m do inversor, cabos entre inversor e motor. Exemplo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de termopar, etc.

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

L/L1

N/L2

P E

P E

PE Q1

L/L1 N/L2 REDE BLINDAGEM

(a) Modelos 1,6 - 2,6 - 4,0 / 200-240V e 1,6 - 2,6 / 110-127V

L/L1

N/L2

BR

+UD

P E

P E

PE Q1

L/L1 N/L2 REDE

Resistor de Frenagem
BLINDAGEM

(b) Modelos 7,3/ 200-240V e 4,0 / 110-127V

Figura 3.4 (a) e (b) - Conexes de potncia e aterramento

25

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


PERIGO! Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de proteo (PE). A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.3. Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento geral (resistncia (10 ohms). No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes (ex.: motores de alta potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores forem utilizados observar a Figura 3.5.

BARRA DE ATERRAMENTO INTERNA AO PAINEL

Figura 3.5 - Conexes de aterramento para mais de um inversor

NOTA! No utilize o neutro para aterramento. ATENO! A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado. NOTA! A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor. A necessidade do uso de reatncia de rede depende de vrios fatores. Ver cap. 8. Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios na entrada (L/L1, N/L2) e no devem ser conectados na sada (U, V e W). Para os inversores com opo de frenagem reosttica o resistor de frenagem deve ser montado externamente. Ver como conect-lo na figura 8.4. Dimensionar de acordo com a aplicao respeitando a corrente mxima do circuito de frenagem. Utilizar cabo tranado para a conexo entre inversor-resistor. Separar este cabo dos cabos de sinal e controle. Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel, considerar o aquecimento provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventilao do painel.
26

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao protegida por conduite metlico para a conexo sada do inversor-motor. Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carcaa do motor. Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do motor no painel onde o inversor est instalado, ou no prprio inversor. A fiao de sada do inversor para o motor deve ser instalada separada da fiao de entrada da rede bem como da fiao de controle e sinal. O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve ser ajustada de acordo com o motor especfico. Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga individuais para cada motor. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor. Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca opere-os com o motor girando ou com o inversor habilitado. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor. Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os disjuntores recomendados na tabela 3.3. O torque de aperto do conector indicado na tabela 3.4. Use somente fiao de cobre (70C).
Corrente Nominal do Inversor [A] 1,6 (200-240V) 1,6 (110-127V) 2,6 (200-240V) 2,6 (110-127V) 4,0 (200-240V) 4,0 (110-127V) 7,3 (200-240V)

Fiao do Motor [ mm2 ] 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5

Fiao de Aterramento [ mm2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 4,0 4,0

Fiao de Alimentao [ mm2 ] 1,5 1,5 1,5 2,5 1,5 2,5 2,5

Fiao Mxima [ mm2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 4,0 4,0

Disjuntor Corrente 6 10 10 15 15 20 20
Modelo WEG MPW25-6,3 MPW25-10 MPW25-10 MPW25-16 MPW25-16 MPW25-20 MPW25-20

Tabela 3.3 - Fiao e disjuntores recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente

27

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


NOTA! Os valores das bitolas da Tabela 3.3 so apenas orientativos. Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de instalao e a mxima queda de tenso permitida.
Modelo 1,6A / 200-240V 2,6A / 200-240V 4,0A / 200-240V 7,3A / 200-240V 1,6A / 110-127V 2,6A / 110-127V 4,0A / 110-127V Fiao de Potncia N.m Lbf.in 1,0 8,68 1,0 8,68 1,0 8,68 1,76 15,62 1,0 8,68 1,0 8,68 1,76 15,62

Tabela 3.4 - Torque de aperto recomendado para as conexes de potncia

NOTA! Capacidade da rede de alimentao: O CFW-10 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no mais de que 30.000 A (rms) simtricos (127/240V). Caso o CFW-10 seja instalado em redes com capacidade de corrente maior que 30.000 A (rms) faz-se necessrio circuitos de proteo adequados como fusveis ou disjuntores. 3.2.2 Bornes da Potncia Descrio dos bornes de conexo da potncia: L/L1, N/L2 : Rede de alimentao CA U, V e W: Conexo para o motor. PE: Conexo para o terra. BR: Conexo para resistor de frenagem. No disponvel nos modelos 1,6 - 2,6 - 4,0 / 200-240V e 1,6 - 2,6 / 110-127V. +UD: Plo Positivo da tenso do circuito intemedirio (Link CC). utilizado para conectar o resistor de frenagem (juntamente com o borne BR). No disponvel nos modelos 1,6 - 2,6 - 4,0 / 200-240V e 1,6 - 2,6 / 110-127V.

(a) modelos 1,6 - 2,6 - 4,0 / 200-240V e 1,6 - 2,6 / 110-127V


28

(b) modelos 7,3 / 200-240V e 4,0 / 110-127V


Figura 3.6 - (a) e (b) Bornes da potncia

3.2.3 Localizao das Conexes de Potncia, Aterramento e Controle

Controle XC1

Potncia

Figura 3.7 - Localizao das conexes de potncia e controle

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.2.4 Conexes de Sinal e Controle As conexes de sinal (entrada analgica) e controle (entradas digitais e sada a rel) so feitas no conector XC1 do Carto Eletrnico de Controle (ver posicionamento na figura 3.7).
Descrio Funo Padro de Fbrica Entrada Digital 1 Habilita Geral (remoto) Entrada Digital 2 Sentido de Giro (remoto) Entrada Digital 3 Local/Remoto Entrada Digital 4 Gira/Pra (remoto) Referncia 0V

Conector XC1 1 2 3 4 5
(0 a 20) mA (4 a 20) mA

Especificaes 4 entradas digitais isoladas Nvel alto mnimo: 10Vcc Nvel alto mximo: 30Vcc Nvel baixo mximo: 3Vcc Corrente de Entrada: -11mA @ 0Vcc Corrente de Entrada Mxima: -20mA No interligado com o PE Em corrente (0 a 20) mA ou (4 a 20) mA. Impedncia: 500. Resoluo: 7bits. No interligado com o PE Em tenso (0 a 10) Vcc. Impedncia: 100k. Resoluo: 7bits. Tenso mxima de entrada: 30Vcc +10Vcc, 5%, capacidade: 2mA Capacidade dos contatos: 0,5A / 250Vac 10
Rel 1 11 12

DI1 DI2 DI3 DI4 GND AI1

(+) (-) AntiHorrio

7 8

Horrio

9 10 11 12

Entrada Analgica 1 (corrente) Referncia de freqncia (remoto) GND Referncia 0V Entrada Analgica 1 (tenso) AI1 Referncia de freqncia (remoto) +10V Referncia para potnciomentro Contato NF do Rel 1 NF Sem Erro Comum Ponto Comum do Rel 1 Contato NA do Rel 1 NA Sem Erro

5k

Figura 3.8 - Descrio do conector XC1 do carto de controle

NOTA! Se a entrada analgica for utilizada em corrente no padro (4 a 20) mA, lembrar de ajustar o parmetro P235 que define o tipo do sinal em AI1.

30

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os seguintes cuidados: 1) Bitola dos cabos: (0,5 a 1,5) mm. 2) Torque mximo: 0,50 N.m (4,4 lbf.in). 3) As fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais fiaes (potncia, comando em 110/ 220V, etc.) em no mnimo 10cm para fiaes de at 100m e, em no mnimo 25cm para fiaes acima de 100m de comprimento total. Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento mnimo de 5 cm neste ponto. Conectar blindagem conforme abaixo:
Isolar com Fita

Lado do Inversor

Conectar ao Terra Figura 3.9 - Conexo da blindagem

No Aterrar

4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais XC1:5...9. 5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de rodalivre no caso de alimentao CC. 6) Quando utilizada referncia analgica (AI1) e a frequncia oscilar (problema de interferncia eletromagntica) interligar XC1:7 ao Terra do inversor.

31

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.2.5 Acionamentos Tpicos Acionamento 1 Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor no modo local com as conexes mnimas da Figura 3.4 (Potncia) e sem conexes no controle. Recomenda-se este modo de operao para usurios que estejam operando o inversor pela primeira vez, como forma de aprendizado inicial. Note que no necessria nenhuma conexo nos bornes de controle. Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo 4. Acionamento 2 Habilitao de comando via bornes.
DI1 - Sem Funo ou Habilita Geral

DI4 - Sem Funo ou Gira/Pra

DI2 - Sentido de Giro

DI3 - Local/Remoto

AI1 (0.4 a 20mA)

AI2 (0 a 10Vcc)

Comum
11

+10V

GND

GND

S1: Horrio/Anti-horrio S2: Loca/Remoto S3: Parar/Girar R1: Potencimetro de ajuste de velocidade

10

12

S1

S2

S3

5K

Figura 3.10 Conexo do Controle para Acionamento 2

NOTA! A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica AI1 (como mostrado na figura anterior), via HMI ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e P222). Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede com a chave S3 na posio GIRAR, no momento em que a rede voltar o motor habilitado automaticamente.
32

NA

NF

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Acionamento 3 Habilitao da funo Liga / Desliga (comando a trs fios): Programar DI1 para Liga: P263=13 Programar DI2 para Desliga: P264=14 Programar P229=1 (comandos via bornes) no caso em que deseja-se o comando a 3 fios no modo local. Programar P230=1 (comandos via bornes) no caso em que deseja-se o comando a 3 fios no modo remoto. Sentido de Giro: Programar P265=5 (DI3) ou P266=5 (DI4), de acordo com a entrada digital (DI) escolhida. Se P265 e P266 0, o sentido de giro sempre horrio.
DI2 - Desliga (Stop) DI4 - Sentido de Giro DI3 - Local/Remoto

DI1 - Liga (Start)

AI1 (0.4 a 20mA)

AI2 (0 a 10Vcc)

Comum
11

+10V

GND

GND

S1: Liga S2: Desliga S3: Sentido de Giro

10

12

S1

S2

S3

Figura 3.11 Conexo do Controle para Acionamento 3

NOTA! S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF) respectivamente. A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica AI1 (como mostrado no Acionamento 2), via HMI ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e P222). Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede com o inversor habiltado (motor girando) e as chaves S1 e S2 estiverem na posio de descanso (S1 aberta e S2 fechada), no momento em que a rede voltar, o inversor no ser habilitado automaticamente somente se a chave S1 for fechada (pulso na entrada digital liga). A funo Liga/Desliga descrita no Captulo 6.

NA

NF

33

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Acionamento 4 Habilitao da funo Avano/Retorno: Programar DI1 para Avano: P263 = 9 Programar DI2 para Retorno: P264 = 10 Fazer com que a fonte dos comandos do inversor seja via bornes, ou seja, fazer P229=1 para o modo local .
DI4 - Sem Funo/ Habilita Rampa AI1 (0.4 a 20mA) AI2 (0 a 10Vcc) DI2 - Retorno DI1 - Avano

DI3 - Local/ Remoto

Comum
11

+10V

GND

GND

S1 aberta: Parar S1 fechada: Avano S2 aberta: Parar S2 fechada: Retorno

10

S1

S2

Figura 3.12 Conexo do Controle para Acionamento 4

NOTA! A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica AI1 (como mostrado no acionamento 2), via HMI ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e P222). Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede com a chave S1 ou S2 fechada, no momento em que a rede voltar o motor habilitado automaticamente. 3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica Requisitos para Instalaes Os inversores da srie CFW-10 foram projetados considerando todos os aspectos de segurana e de compatibilidade eletromagntica (EMC). Os inversores CFW-10 no possuem nenhuma funo intrnseca quando no ligados com outros componentes (por exemplo, um motor). Por essa razo, o produto bsico no possui a marca CE para indicar a conformidade com a diretiva de compatibilidade eletromagntica. O usurio final assume a responsabilidade pela compatibilidade eletromagntica da instalao completa. No entanto, quando for instalado conforme as recomendaes descritas no manual do produto, incluindo os filtros e as medidas de EMC sugeridos, o CFW-10 atende a todos os requisitos da Diretiva de Compatibilidade Eletromagntica (EMC Directive 89/336/EEC), conforme definido pela norma de produto EN61800-3 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems, norma especfica para acionamentos de velocidade varivel. A conformidade de toda a srie CFW-10 est baseada em testes dos modelos representativos. Um arquivo tcnico de contruo (TCF-"Techanical Construction File") foi elaborado,

34

NA
12

NF

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


checado e aprovado por uma entidade competente ("Competent Body"). 3.3.1 Instalao A figura abaixo mostra a conexo dos filtros de EMC ao inversor.
Fiao de Sinal e Controle Filtro de RFI de Entrada Externo Transformador L1/L L1

XC1 1...12 L1/L CFW-10 U V W PE Motor

L2/N L2 PE PE

L2/N PE

PE

Haste de Aterramento

Terra de Proteo

Figura 3.13 - Conexo dos filtros de EMC - condio geral

Os itens a seguir so necessrios para ter uma instalao conforme: 1) O cabo do motor deve ser blindado ou instalado dentro de um condute (eletroduto) ou canaleta metlica de atenuao equivalente. Aterre a malha do cabo blindado/condute metlico nos dois lados (inversor e motor). 2) Os cabos de controle e sinal devem ser blindados ou instalados dentro de um condute (eletroduto) ou canaleta metlica de atenuao equivalente. 3) O inversor e o filtro externo devem ser montados prximos sobre uma chapa metlica comum. Garanta uma boa conexo eltrica entre o dissipador do inversor, a carcaa metlica do filtro e a chapa de montagem. 4) A fiao entre filtro e inversor deve ser a mais curta possvel. 5) A blindagem dos cabos (motor e controle) deve ser solidamente conectada chapa de montagem, utilizando braadeiras metlicas. 6) O aterramento deve ser feito conforme recomendado neste manual. 7) Use fiao curta e de grande bitola para aterramento do filtro externo ou inversor. Quando for utilizado filtro externo, aterre apenas o filtro (entrada) - a conexo do terra do inversor feita pela chapa de montagem. 8) Aterre a chapa de montagem utilizando uma cordoalha, o mais curta possvel. Condutores planos (exemplo: cordoalhas ou braadeiras) tm impendncia menor em altas freqncias. 9) Use luvas para condutes (eletrodutos) sempre que possvel.
35

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.3.2 Descrio das Categorias de EMC Categoria I
Fenmento de EMC Emisso: Emisso Conduzida (Mains Terminal Disturbance Voltage - Faixa de Freqncia: de 150kHz a 30MHz) Emisso Radiada (Electromagnetic Radiation Disturbance - Faixa de Freqncia: 30MHz a 1000MHz) Imunidade: Descarga Eletrosttica (ESD) Transientes Rpidos (Fast Transient-Burst) Imunidade Conduzida (Conducted Radio-Frequency Common Mode) Surtos Campo Eletromagntico de Rdio Freqncia Norma Bsica para Mtodo de Teste Nvel

H duas categorias de EMC: Categoria I para aplicaes industriais e Categoria II para aplicaes residenciais, como descrito a seguir.

IEC/EN61800-3

First environment (*1), distribuio restrita (*4, 5) Classe A Second environment (*2), distribuio irrestrita (*3)

IEC/EN61800-3

IEC 61000-4-2 IEC 61000-4-4

IEC 61000-4-6 IEC 61000-4-5 IEC 61000-4-3

6kV descarga por contato 4kV/2.5kHz (ponteira capacitiva) cabos de entrada; 2kV/5kHz cabos de controle; 2kV/5kHz (ponteira capacitiva) cabo do motor; 1kV/5kHz (ponteira capacitiva) cabo da HMI remota 0.15 a 80MHz; 10V; 80% AM (1kHz) - cabos do motor, de controle e da HMI remota 1.2/50s, 8/20s; 1kV acoplamento linha-linha; 2kV acoplamento linha-terra 80 to 1000MHz; 10V/m; 80% AM (1kHz)

Categoria II
Fenmento de EMC Emisso: Emisso Conduzida (Mains Terminal Disturbance Voltage - Faixa de Freqncia: de 150kHz a 30MHz) Emisso Radiada (Electromagnetic Radiation Disturbance - Faixa de Freqncia: 30MHz a 1000MHz) Imunidade: Descarga Eletrosttica (ESD) Transientes Rpidos (Fast Transient-Burst) Imunidade Conduzida (Conducted Radio-Frequency Common Mode) Surtos Campo Eletromagntico de Rdio Freqncia Norma Bsica para Mtodo de Teste Nvel

IEC/EN61800-3

First environment (*1), distribuio irrestrita (*3) Classe B First environment (*1), distribuio restrita (*4,5)

IEC/EN61800-3

IEC 61000-4-2 IEC 61000-4-4

IEC 61000-4-6 IEC 61000-4-5 IEC 61000-4-3

6kV descarga por contato 4kV/2.5kHz (ponteira capacitiva) cabos de entrada; 2kV/ 5kHz cabos de controle; 2kV/5kHz (ponteira capacitiva) cabo do motor; 1kV/5kHz (ponteira capacitiva) cabo da HMI remota 0.15 a 80MHz; 10V; 80% AM (1kHz) - cabos do motor, de controle e da HMI remota 1.2/50s, 8/20s; 1kV acoplamento linha-linha; 2kV acoplamento linha-terra 80 a 1000MHz; 10V/m; 80% AM (1kHz)

36

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Obs.: 1) First environment ou ambiente domstico: inclui estabelecimentos diretamente conectados (sem transformadores intermedirios) rede pblica de baixa tenso, a qual alimenta locais utilizados para finalidades domsticas. 2) Second environment ou ambiente industrial: inclui todos os estabelecimentos no conectados diretamente rede pblica de baixa tenso. Alimenta locais usados para finalidades industriais. 3) Distribuio irrestrita: modo de distribuio (vendas) no qual o fornecimento do equipamento no depende da competncia em EMC do cliente ou usurio para aplicao de drives. 4) Distribuio restrita: modo de distribuio (venda) no qual o fabricante restringe o fornecimento do equipamento a distribuidores, clientes e usurios que, isoladamente ou em conjunto, tenham competncia tcnica nos requisitos de EMC para aplicaes de drives. (fonte: essas definies foram extradas da norma de produto IEC/EN61800-3 (1996) + A11 (2000)) 5) Para instalaes de acordo com categoria I observar o seguinte: Este um produto de classe de distribuio de venda restrita conforme a norma de produto IEC/EN61800-3 (1996) + A11 (2000). Na aplicao em reas residenciais, este produto pode causar radiointerferncia, e neste caso o usurio ter que aplicar medidas adequadas. 6) As emisses de contedo harmnico definidas pelas normas IEC/EN61000-3-2 e EN61000-3-2 / A14 no se aplicam pois a linha de inversores CFW-10 so destinadas a aplicaes profissionais. 3.3.3 Inversores e Filtros A tabela 3.5 apresenta os modelos de inversores, seus respectivos filtros e a categoria EMC que se enquadra. A descrio de cada uma das categorias EMC dada no item 3.3.2 e as caractersticas dos filtros apresentada no item 3.3.4.

37

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Modelo do Inversor 1,6A / 200-240V Filtro RFI de Entrada Modelo footprint/ booksize: B84142A0012R212 (EPCOS) Modelo Standard: B84142-A20-R (EPCOS) Categoria EMC Categoria I (industrial) Classe A1. Comprimento mximo do cabo do motor 30 metros. Categoria I (industrial) Classe A2. Comprimento mximo do cabo do motor 50 metros. Categoria II (residncial) Classe B. Comprimento mximo do cabo do motor 5 metros.

2,6A / 200-240V

4,0A / 200-240V

1,6A / 110-127V

2,6A / 110-127V Obs.: A mxima freqncia de chaveamento 5kHz.

Tabela 3.5 - Relao dos modelos de inversor, filtros e categorias EMC

3.3.4 Caractersticas dos Filtros EMC Modelo footprint / booksize B84142A0012R212 (EPCOS) Tenso: 250 V, 50/60 Hz Corrente: 12 A Peso: 0,95 Kg

Terminais 2,5 mm2 Torque mximo 0,5 Nm

3 x litzwire 2,5 mm2 3 x cabo e capa DIN 46228-A2, 5-10 Figura 3.14 - Desenho do filtro footprint / bookside B84142A0012R212 (EPCOS) 38

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Modelo Standard: B84142 - A20-R Tenso: 250 V, 50/60 Hz Corrente: 20 A Peso: 1 Kg
Terminais

Terminais

Figura 3.15 - Desenho do filtro Modelo Standard: B84142-A20-R (EPCOS)

39

CAPTULO 4 ENERGIZAO/ COLOCAO EM FUNCIONAMENTO


Este captulo explica: como verificar e preparar o inversor antes de energizar; como energizar e verificar o sucesso da energizao; como operar o inversor quando estiver instalado segundo os acionamentos tpicos (ver Instalao Eltrica). 4.1 PREPARAO PARA ENERGIZAO O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 - Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes tambm podem ser seguidos. PERIGO! Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer conexes. 1) Verifique todas as conexes Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle esto corretas e firmes. 2) Verifique o motor Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do motor esto de acordo com o inversor. 3) Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina ou riscos pessoais. 4.2 ENERGIZAO Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado: 1) Verifique a tenso de alimentao Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa permitida (tenso nominal - 15% / + 10%). 2) Energize a entrada Feche a seccionadora de entrada. 3) Verifique o sucesso da energizao O display da HMI indica:

Enquanto isso o o led Vermelho (Parameter) permanece aceso, e o led Verde (Value) permanece apagado. O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se no existe nenhum problema o display indica:

Isto significa que o inversor est pronto (rdy = ready) para ser operado.
40

CAPTULO 4 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO


4.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO PERIGO! Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa. A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1 (ver item 3.2.5). O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com os captulos 3 e 4.2. Conexes de acordo com a figura 3.4. AO
Energizar Inversor

4.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI -

DISPLAY HMI

DESCRIO
Inversor pronto para operar Motor acelera de 0Hz a 3Hz* (freqncia mnima), no sentido horrio (1) * 90rpm para motor 4 plos Motor acelera at 60Hz* (2) * 1800rpm para motor 4 plos

Pressionar

Pressionar e manter at atingir 60 Hz

Pressionar

Motor desacelera at parar

NOTA! O ltimo valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas teclas e memorizado. Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla. OBSERVAES: (1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. (2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136. Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6. (3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101 / P103.

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CAPTULO 4 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO


4.3.2 Colocao em Funcionamento - Operao Via Bornes A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 2 (ver item 3.2.5). O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com os captulos 3 e 4.2. Conexes de acordo com as figuras 3.4 e 3.10. AO
Ver figura 3.10 Chave S1 (Anti-horrio/Horrio)=Aberta Chave S2 (Local/Remoto)=Aberta Chave S3 (Girar/Parar)=Aberta Potencimetro R1 (Ref.)=Totalmente anti-horrio Energizar Inversor Fechar S2 Local/Remoto

DISPLAY HMI

DESCRIO

Inversor pronto para operar.

O comando e a referncia so comutados para a situao REMOTO (via bornes). Motor acelera de 0Hz a 3Hz* (freqncia mnima), no sentido horrio (1) * 90rpm para motor 4 plos A referncia de freqncia passa a ser dada pelo potencimetro R1. Motor acelera at a freqncia mxima (P134 = 66Hz) (2) Motor desacelera (3) at chegar a 0Hz, inverte o sentido de rotao (horrio anti-horrio) e reacelera at a freqncia mxima (P134 = 66Hz). O motor desacelera (3) at parar.

Fechar S3 Girar / Parar

Girar potencimetro no sentido horrio at o fim.

Fechar S1 Anti-horrio / Horrio

Abrir S3 Girar / Parar

NOTAS! (1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. (2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136. Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6. (3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta - nos parmetros P101/P103.

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CAPTULO 5 USO DA HMI


Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) e a forma de us-la, dando as seguintes informaes: descrio geral da HMI; uso da HMI; organizao dos parmetros do inversor; modo de alterao dos parmetros (programao); descrio das indicaes de status e das sinalizaes. 5.1 DESCRIO DA INTERFACE HOMEM MQUINA A HMI do CFW-10 contm um display de leds com 3 dgitos de 7 segmentos, 2 leds e 4 teclas. A figura 5.1 mostra uma vista frontal da HMI e indica a localizao do display e dos leds.

Display de Leds

Led "Parameter" Led "Value"

Figura 5.1 - HMI do CFW-10

Funes do display de leds: Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida de Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do parmetro ou o seu contedo. Funes dos leds Parameter e Value: Inversor indica o nmero do parmetro: Led verde apagado e led vermelho aceso. Inversor indica o contedo do parmetro: Led verde aceso e led vermelho apagado.

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CAPTULO 5 - USO DA HMI


Funes bsicas das teclas: Habilita/Desabilita o inversor via rampa de acelerao/ desacelerao (partida/parada). Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros. Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor (posio/contedo). Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro. Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro. 5.2 USO DA HMI A HMI uma interface simples que permite a operao e a programao do inversor. Ela apresenta as seguintes funes: indicao do estado de operao do inversor, bem como das variveis principais; indicao das falhas visualizao e alterao dos parmetros ajustveis; operao do inversor (tecla )e variao da referncia da velocidade (teclas e ). 5.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor Todas as funes relacionadas operao do inversor (Girar/Parar motor, Incrementa/Decrementa Referncia de Velocidade,podem ser executados atravs da HMI. Para a programao padro de fbrica do inversor, as teclas da HMI esto habilitadas. Estas funes podem ser tambm executadas por entradas digitais e analgica. Para tanto necessria a programao dos parmetros relacionados a estas funes e s entradas correspondentes. NOTA! A tecla de comando somente estar habilitada se: P229=0 para funcionamento no modo LOCAL P230=0 para funcionamento no modo REMOTO Segue a descrio das teclas da HMI utilizadas para operao: Quando pressionada o motor acelera segundo a rampa de acelerao at a freqncia de referncia. Funo semelhante executada por entrada digital GIRA/PRA quando esta fechada (ativada) e mantida. Quando pressionada novamente, desabilita o inversor via rampa (motor desacelera via rampa de desacelerao e pra). Funo semelhante executada por entrada digital GIRA/PRA quando esta aberta (desativada) e mantida.
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CAPTULO 5 - USO DA HMI


e

Ajuste da freqncia do motor (velocidade): estas teclas esto habilitadas para variao da freqncia (velocidade) somente quando: a fonte da referncia de freqncia for o teclado (P221=0 para o modo LOCAL e/ou P222=0 para o modo REMOTO); o contedo dos seguintes parmetros estiver sendo visualizado: P002, P005 ou P121. O parmetro P121 armazena o valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas teclas. Quando pressionada, incrementa a referncia de freqncia (velocidade). Quando pressionada, decrementa a referncia de freqncia (velocidade). Backup da Referncia O ltimo valor da Referncia de freqncia ajustado pelas teclas e memorizado quando o inversor desabilitado ou desenergizado, desde que P120 = 1 (Backup da Referncia Ativo ( padro de fbrica). Para alterar o valor da referncia antes de habilitar o inversor deve-se alterar o parmetro P121.

5.2.2 Sinalizaes/Indicaes no Display da HMI

Estados do inversor: Inversor pronto (READY) para acionar o motor. Inversor com tenso de rede insuficiente para operao. Inversor na situao de erro, e o cdigo do erro aparece piscante. No caso exemplificado temos a indicao de E02 (ver captulo Manuteno). Inversor est aplicando corrente contnua no motor (frenagem CC) de acordo com valores programados em P300, P301 e P302 (ver captulo 6). Inversor est executando rotina Carrega Parmetros do Padro de Fbrica. Esta operao comandada por P204 (ver captulo 6). NOTA! O display tambm pisca na seguinte situao, alm da situao de erro: Inversor em sobrecarga (ver captulo Manuteno).

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CAPTULO 5 - USO DA HMI


5.2.3 Parmetros de Leitura Os parmetros de P002 a P008 so reservados apenas para leitura de valores. Quando h a energizao do inversor o display indicara o valor do parametro P002 (valor da frequncia de sada). Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros. Os parmetros e seus valores so indicados no display, atravs dos leds Parameter e Value feita a identificao entre o numero de parmetro e seu valor. Exemplo (P100): Parameter Value 100 = N do Parmetro Parameter Value 5.0 = Contedo do Parmetro

5.2.4 Visualizao/Alterao de Parmetros

A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro), que corresponde opo selecionada dentre as disponveis para aquele parmetro. Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso). Para realizar a programao do inversor deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s). Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000 =5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes ver descrio de P000 no Captulo 6. AO
Energizar Inversor

DISPLAY HMI

DESCRIO
Inversor pronto para operar

Use as teclas

Localize o parmetro desejado

Pressione a tecla

Valor numrico associado ao parmetro (4) e Ajuste o novo valor desejado (1) (4)

Use as teclas

Pressione a tecla

(1) (2) (3)

NOTA! (1) Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla
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CAPTULO 5 - USO DA HMI


(2) Pressionando a tecla aps o ajuste, o ltimo valor ajustado automaticamente gravado na memria no voltil do inversor, ficando retido at nova alterao. (3) Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j ajustado, ocorre a indicao de E24 = Erro de programao. Exemplo de erro de programao: Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma funo. Veja na tabela 5.1 a lista de incompatibilidades de programao que podem gerar o E24. (4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000 =5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes ver descrio de P000 no Captulo 6.

Uma DI estiver programada para JOG (P263 a P266 = 3) e no tiver outra DI programada para Habilita Geral ou Rampa (P263 a P266 1 ou 2 ou 4 ou 9 ou 13). Dois ou mais DI(s) programadas com o mesmo valor (P263 a P266 = 3 a 6, 9 a 21). Uma DI programada para Avano (P263 a P266 = 9 ou 11) e no tiver outra DI programada para Retorno (P263 a P266 = 10 ou 12). Uma DI programada para Liga (P263 a P266 = 13) e no tiver outra DI programada para Desliga (P263 a P266 = 14). Uma DI programada para Acelera (P263 a P266 = 16 ou 18) e no tiver outra DI programada para Desacelera (P263 a P266 = 17 ou 19). DI(s) programadas para funo Avano/Retorno (P263 a P266 = [9 ou 11] e [10 ou 12]), e simultneamente outras DI(s) programadas para funo Liga/Desliga (P263 a P266 = 13 e 14). Referncia programada para Multispeed (Local ou Remoto - P221 e/ou P222 = 6) e no existe DI(s) programadas para Multispeed (P263 a P266 = 7 ou 8). Referncia programada para E.P. (Local ou Remoto - P221 e/ou P222 = 2) e no existe DI(s) programadas para Acelera/Desacelera E.P. (P263 a P266 = 16 a 19). Haver selecionado comando Local e/ou Remoto (P229 e/ou P230 = 1) e no tiver entrada digital programada para Habilita Geral ou Rampa ou Avano/Retorno ou Liga/Desliga (P263...P266 = 1, 2, 4, 13, 14, 9, 10). Estiver programada simultaneamente para Multispeed a DI1 e a DI2 (P263 e P264 = 7 ou 8). Tabela 5.1 - Incompatibilidade entre parmetros - E24

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CAPTULO 6 DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros e funes do inversor. 6.1 SIMBOLOGIA UTILIZADA Segue abaixo algumas convenes utilizadas neste captulo do manual: AIx = Entrada analgica nmero x. AO = Sada analgica. DIx = Entrada digital nmero x. F* = Referncia de freqncia, este o valor da freqncia (ou alternativamente, da velocidade) desejada na sada do inversor. F e = Freqncia de entrada da rampa de acelerao e desacelerao. Fmax = Freqncia de sada mxima, definida em P134. Fmin = Freqncia de sada mnima, definida em P133. Fs = Freqncia de sada - freqncia aplicada ao motor. Inom = Corrente nominal de sada do inversor (valor eficaz), em ampres (A). definida pelo parmetro P295. Is = Corrente de sada do inversor. Ia = Corrente ativa de sada do inversor, ou seja, a componente da corrente total do motor proporcional potncia eltrica ativa consumida pelo motor. RLx = Sada a rel nmero x. Ud = Tenso CC do circuito intermedirio. Neste item feita uma descrio dos principais conceitos relacionados ao inversor de freqncia CFW-10. baseado na curva V/F constante (P202=0 - Curva V/F linear). A sua performance em baixas freqncias de sada limitada, em funo da queda de tenso na resistncia estatrica, que provoca uma reduo significativa no fluxo no entreferro do motor e conseqentemente na sua capacidade de torque. Tenta-se compensar essa deficincia com a utilizao das compensaes IxR e IxR automtica (boosts de torque), as quais so ajustadas manualmente e dependem da experincia do usurio. Na maioria das aplicaes (exemplos: acionamento de bombas centrfugas e ventiladores), o ajuste dessas funes suficiente para se obter a performance necessria. No modo escalar, a regulao de velocidade que pode ser obtida ajustando-se adequadamente a compensao de escorregamento algo em torno de 1 a 2% da rotao nominal. Por exemplo, para um motor de IV plos/60Hz, a mnima variao de velocidade entre a condio a vazio e carga nominal fica entre 18 a 36rpm. H ainda uma variao do controle V/F linear descrito anteriormente:
48

6.2 INTRODUO

6.2.1 Controle V/F (Escalar)

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


O controle V/F quadrtico. Este controle ideal para acionamento de cargas como bombas centrfugas e ventiladores (cargas com caracterstica torque x velocidade quadrtica), pois possibilita uma reduo nas perdas no motor, resultando em uma economia adicional de energia no acionamento com inversor. Na descrio dos parmetros P136, P137, P138, P142 e P145 h mais detalhes sobre a operao no modo V/F. 6.2.2 Fontes de Referncia de Freqncia A referncia de freqncia (ou seja, a freqncia desejada na sada, ou alternativamente, a velocidade do motor) pode ser definida de vrias formas: teclas - referncia digital que pode ser alterada atravs da HMI utilizando-se as teclas e (ver P221, P222 e P121); entrada analgica - pode ser utilizada a entrada analgica AI1 (XC1:6 a XC1:9), (ver P221, P222 e P234 a P236); multispeed - at 8 referncias digitais pr-fixadas (ver P221, P222 e P124 a P131); potencimetro eletrnico (EP) - mais uma referncia digital, onde o seu valor definido utilizando-se 2 entradas digitais (DI1 a DI4) - ver P221, P222, P263 e P266; Na figura 6.1 apresenta-se uma representao esquemtica da definio da referncia de freqncia a ser utilizada pelo inversor. O diagrama de blocos da figura 6.2 mostra o controle do inversor.
Seleo da Refncia de Freqncia P221 ou P222
REFERNCIA TECLA (P121)

HMI

0 - Tecla

P124...P131
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 12

P265=7/8 P266=7/8

P263=7/8 P264=7/8

DI1 DI2 DI3 DI4 0V 4 a 20mA 0V


0 a 10V
Inversor Desabilitado

P131 P130 P129 P128 P127 P126 P125 P124 000 001 010 011 100 101 110 111

F* 6 - Multispeed

MULTISPEED Reset
Habilita Funo

P263...P266=16/18 P263...P266=17/19

+ 10V
Acel.
Desacel.

POTNCIOMETRO ELETRNICO (EP) P235


100% AI1 P235=0 P235=1 0 2V/4mA 10V/20mA

2 - EP Referncias Digitais Referncias Analgicas

P234

P134

1 - AI1 P236

Figura 6.1 - Blocodiagrama da referncia de freqncia 49

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


NOTA! DIs ON (estado 1) quando ligadas ao 0V (XC1:5). Quando F* < 0 toma-se o mdulo de F* e inverte-se o sentido de giro. Isso somente possvel se P231=2 e o comando avano/retorno no for selecionado.

P151 Regulao da Tenso do Circuito Intermedirio

Ud P151 Rede

P100

P101 P136, P137, P138, P142, P202 P295 P145


I

Ud

P133 P134 Fe Rampa de Acelerao e Desacelerao


P102 P103

Controle do Inversor Limites da Referncia de Freqncia

PWM

2a Rampa de Acelerao e Desacelerao Comando via Entrada Digital (DI)

Parmetros P178 do Motor (P399...P409)


MI 3

Is

P169

P169

Is

Is

Limitao da Corrente de Sada

NOTA! Nos modos de controle escalar (P202=0 ou 1), Fe=F* (ver fig. 6.1) se P138=0 (compensao de escorregamento desabilitada). Se P1380 ver fig. 6.9 para relao entre Fe e F*.
Figura 6.2 - Blocodiagrama do controle do inversor

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


6.2.3 Comandos O inversor de freqncia possui os seguintes comandos: habilitao e bloqueio dos pulsos PWM, definio do sentido de giro e JOG. Da mesma forma que a referncia de freqncia, os comandos do inversor tambm podem ser definidos de vrias formas. As principais fontes de comandos so as seguintes: tecla da HMI - tecla ; bornes de controle (XC1) - via entradas digitais; Os comandos de habilitao e bloqueio do inversor podem ser assim definidos: via tecla da HMI; gira/pra (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 a P266); habilita geral (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 a P266); avano e retorno (bornes XC1 - DIs - ver P263 a P266) define tambm o sentido de giro; liga/desliga (comando a 3 fios) (bornes XC1 - DIs - ver P263 a P266). A definio do sentido de giro pode ser feita via: entrada digital (DI) programada para sentido de giro (ver P263 a P266); entradas digitais programadas como avano e retorno, que definem tanto a habilitao ou bloqueio do inversor, quanto o sentido de giro (ver P263 a P266); entrada analgica - quando a referncia de freqncia estiver via entrada analgica e for programado um offset negativo (P236 < 0), a referncia pode assumir valores negativos, invertendo o sentido de giro do motor. 6.2.4 Definio das Situaes de Operao Local/ Remoto O usurio pode definir duas situaes diferentes com relao fonte referncia de freqncia e dos comandos do inversor: so os modos de operao local e remoto. Uma representao esquemtica das situaes de operao local e remoto apresentada na figura 6.3. Para o ajuste de fbrica, no modo local possvel controlar o inversor utilizando-se as teclas da HMI, enquanto que no modo remoto tudo feito via bornes (XC1) - definio da referncia e comandos do inversor.

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

LOCAL

Comando Local/Remoto DI1 a DI4 (P263 a P266)

Referncia de Freqncia P221

0 Teclas da HMI 1 AI1 2 EP 3 a 5 Reservado 6 Multispeed

F* REFERNCIA

Comando P229 (gira/pra)

0 Teclas da HMI 1 Bornes XC1 (DIs)

COMANDOS

REMOTO

0 Teclas da HMI Referncia de 1 AI1 2 EP Freqncia 3 a 5 Reservado P222 6 Multispeed

Comando P230 (gira/pra)

0 Teclas da HMI 1 Bornes XC1 (DIs)

Figura 6.3 - Blocodiagrama dos modos de operao local e remoto

6.3

RELAO DOS PARMETROS

Para facilitar a sua descrio, os parmetros foram agrupados por tipos conforme tabela a seguir:

Parmetros de Leitura

Parmetros de Regulao Parmetros de Configurao

Parmetros do Motor

Parmetros das Funes Especiais

variveis que podem ser visualizadas nos displays, mas no podem ser alteradas pelo usurio. so os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor. definem as caractersticas do inversor, as funes a serem executadas, bem como as funes das entradas/sadas do carto de controle. so os dados do motor em uso: informaes contidas nos dados de placa do motor e aqueles obtidos pela rotina de Auto-Ajuste. inclui os parmetros relacionados s funes especiais.

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099 Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 999 [0] 1 0 a 999 [-] 0.01 (<10.0); 0.1 (<100); 1 (>99.9) 0 a 1.5 x Inom [-] 0.1 A 0 a 424 V [-] 1V 0 a 300 Hz [-] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) 0 a 240 V [-] 1V 25 a 110 oC [-] 1 oC 00 a 41 [-] x.yz [-]

Parmetro P000 Parmetro de Acesso P002 Valor Proporcional Freqncia

Descrio / Observaes Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. O valor da senha 5. O uso de senha est sempre ativo. Indica o valor de P208 x P005. Para diferentes escalas e unidades usar P208.

P003 Corrente de Sada (Motor) P004 Tenso de Circuito Intermedirio P005 Freqncia de Sada (Motor)

Indica o valor eficaz da corrente de sada do inversor, em ampres (A).

Indica a tenso atual no circuito intermedirio, de corrente contnua, em volts (V).

Valor da freqncia de sada do inversor, em hertz (Hz).

P007 Tenso de Sida

Indica o valor eficaz da tenso de linha na sada do inversor, em volts (V).

P008 Temperatura do Dissipador P014 ltimo Erro Ocorrido P023 Verso de Software

Indica a temperatura atual do dissipador de potncia, em graus Celsius (C). A proteo de sobretemperatura do dissipador (E04) atua quando a temperatura no dissipador atinge 103C. Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido. O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis erros, seus cdigos e possveis causas. Indica a verso de software do inversor contida na memria do DSP localizado no carto de controle.

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.1 a 999 s [ 5.0 s ] 0.1 s (<100); 1 s (>99.9) 0.1 a 999 s [ 10.0 s ] 0.1 s (<100); 1 s (>99.9) 0.1 a 999 s [ 5.0 s ] 0.1 s (<100); 1 s (>99.9) 0.1 a 999 s [ 10.0 s ] 0.1 s (<100); 1 s (>99.9)

Parmetro P100 Tempo de Acelerao P101 Tempo de Desacelerao P102 Tempo de Acelerao da 2a Rampa P103 Tempo de Desacelerao da 2a Rampa

Descrio / Observaes Este conjunto de parmetros define os tempos para acelerar line armente de 0 at a freqncia nominal e desacelerar linearmente da freqncia nominal at 0. A freqncia nominal definida pelo parmetro P145. Para o ajuste de fbrica o inversor segue sempre os tempos definidos em P100 e P101. Se for desejado utilizar a 2a rampa, onde os tempos das rampas de a celerao e desacelerao seguem os valores programados em P102 e P103, utilizar uma entrada digital. Ver parmetros P263 a P265. Tempos de acelerao muito curtos podem provocar, dependendo da carga acionada, bloqueio do inversor por sobrecorrente (E00). Tempos de desacelerao muito curtos podem provocar, dependendo da carga acionada, bloqueio do inversor por sobretenso no circuito intermedirio (E01). Ver P151 para maiores detalhes. A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes e desaceleraes.
P104 0 1 2

P104 Rampa S

0a2 [ 0 - Inativa ] -

Rampa S Inativa 50% 100%

Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) Linear 50% rampa S 100% rampa S

t (s) tdesacelarao (P101/103)

tacelerao (P100/102)

Figura 6.4 - Rampa S ou linear

recomendvel utilizar a rampa S com referncias digitais de freqncia (velocidade).

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Parmetro Unidade P120 0a2 Backup da [ 1 - ativo ] Referncia Digital -

Descrio / Observaes Define se o inversor deve ou no memorizar a ltima referncia digital utilizada. Isto somente se aplica referncia tecla (P121).
P120 0 1 2

Backup da Referncia Inativo Ativo Ativo, mas sempre dado por P121, independentemente da fonte de referncia

Se o backup da referncia digital estiver inativo (P120=0), sempre que o inversor for habilitado a referncia de freqncia (velocidade) ser igual freqncia mnima, conforme o valor de P133. Para P120=1, o inversor automaticamente armazena o valor da referncia digital (seja qual for a fonte de referncia - tecla ou EP) sempre que ocorra o bloqueio do inversor, seja por condio de desabilita (rampa ou geral), erro ou subtenso. No caso de P120=2, sempre que o inversor for habilitado a sua referncia inicial dada pelo parmetro P121, a qual memorizada, independentemente da fonte de referncia. Exemplo de aplicao: referncia via EP na qual o inversor bloqueado via entrada digital desacelera EP (o que leva a referncia a 0). Porm, numa nova habilitao, desejvel que o inversor volte para uma freqncia diferente da freqncia mnima, a qual armazenada em P121. P121 P133 a P134 Referncia de [ 3.0 Hz ] Freqncia pelas 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) Teclas e Define o valor da referncia tecla, a qual pode ser ajustada utilizando-se as teclas e quando os parmetros P002 ou P005 estiverem sendo mostrados no display da HMI. As teclas e esto ativas se P221=0 (modo local) ou P222=0 (modo remoto).O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor, desde que P120=1 ou 2 (backup ativo). Define a referncia de freqncia (velocidade) para a funo JOG. A ativao da funo JOG pode ser feita utilizando as entradas digitais. O inversor deve estar desabilitado por rampa (motor parado) para a funo JOG funcionar. Portanto, se a fonte dos comandos for habilitado, deve existir pelo menos uma entrada digital programada para gira/pra (caso contrrio ocorre E24), a qual deve estar desligada para habilitar a funo JOG via entrada digital. (ver P263...P266). O sentido de rotao definido pelo parmetro P231.
55

P122 Referncia JOG

P133 a P134 [ 5.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz)

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Parmetro Unidade (1) P124 P133 a P134 Ref. 1 Multispeed [ 3.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P125 (1) Ref. 2 Multispeed P133 a P134 [ 10.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 20.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 30.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 40.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 50.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 60.0Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 66.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz)

P126 (1) Ref. 3 Multispeed

Descrio / Observaes O multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas pr-programadas. Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores definidos pelos parmetros P124...P131, confome a combinao lgica das entradas digitais programadas para multispeed. Ativao da funo multispeed: fazer com que a fonte de referncia seja dada pela funo multispeed, ou seja, fazer P221=6 para o modo local ou P222=6 para o modo remoto; programar uma ou mais entradas digitais para multispeed, conforme tabela abaixo:
DI habilita DI1 ou DI2 DI3 DI4 Programao P263 = 7/8 ou P264 = 7/8 P265 = 7/8 P266 = 7/8

P127 (1) Ref. 4 Multispeed

P128 Ref. 5 Multispeed

(1)

A referncia de freqncia definida pelo estado das entradas digitais programadas para multispeed conforme mostrado na tabela abaixo:
8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades DI3 DI4 Ref. de Freq. Aberta Aberta 0V 0V Aberta Aberta 0V 0V Aberta 0V Aberta 0V Aberta 0V Aberta 0V P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131

P129 (1) Ref. 6 Multispeed

DI1 ou DI2 Aberta Aberta Aberta Aberta 0V 0V 0V 0V

P130 (1) Ref. 7 Multispeed

P131 (1) Ref. 8 Multispeed

A funo multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (referncias digitais e entradas digitais isoladas).
Freqncia de Sada P131 P130 P129 P128 P127 P126 P125 Tempo 0V aberto DI2 0V DI3 aberto 0V DI4 aberto Figura 6.5 - Diagrama de tempo da funo multispeed P124 Rampa de acelerao

(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

56

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0 a P134 [ 3.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a 300 [ 66.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) 0.0 a 100 % [ 20.0 ] 0.1 %

Parmetro P133 (1) Freqncia Mnima (Fmin) P134 (1) Freqncia Mxima (Fmax)

Descrio / Observaes Define os valores mnimo e mximo da freqncia de sada (motor) quando o inversor habilitado. vlido para qualquer tipo de referncia. O parmetro P133 define uma zona morta na utilizao das entrada analgica - ver parmetros P234 a P236. P134 em conjunto com o ganho e offset da entrada analgica (P234, P236) definem a escala e a faixa de ajuste de velocidade via entrada analgica. Para maiores detalhes ver parmetros P234 a P240. Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor. Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para manter o torque constante, na operao V/F. O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo forar o inversor a uma condio de sobrecorrente (E00 ou E05). Ajustando P136=100% corresponde ao mximo incremento da tenso de sada (30% de P142).
Tenso de Sada (em % da tenso da entrada)

P136 Boost de Torque Manual (Compensao IxR)

Tenso de Sada (em % da tenso da entrada)

P142

P142

0,3xP136xP142 Freqncia de Sada 0 (a) P202=0 P145 0

P136 Freqncia de Sada P145 (b) P202=1

Figura 6.6 - Curva V/F e detalhe do boost de torque manual (compensao IxR)

P137 Boost de Torque Automtico (Compensao IxR Automtica)

0.0 a 00 % [ 0.0 ] -

O boost de torque automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor. Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do parmetro P136. Ajustando P137=100% corresponde ao mximo incremento da tenso de sada (30% de P142).

(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

57

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes
P007 Referncia de Freqnca (F*) Corrente Ativa de Sada (Ia) Filtro Figura 6.7 - Blocodiagrama da funo boost de torque automtico Tenso de Sada Mxima (P142) IxR P136 IxR Automtico P137

Tenso Aplicada ao Motor

0,3xP137xP142 Zona de Compensao 0 4Hz

Freqncia de Sada Enfraquecimento do Campo (P145)

Figura 6.8 - Curva V/F com boost de torque automtico (IxR automtico)

P138 Compensao de Escorregamento

0.0 a 10.0 % [ 0.0 ] 0.1 %

O parmetro P138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor. Esta funo compensa a queda na rotao do motor devido aplicao de carga, caracterstica essa inerente ao princpio de funcionamento do motor de induo. Essa queda de rotao compensada com o aumento da freqncia de sada (aplicada ao motor) em funo do aumento da corrente ativa do motor, conforme mostrado no diagrama de blocos e na curva V/F das figuras a seguir.
Referncia de Freqnca (F*) Compensao de Escorregamento Filtro P138 Freqncia de Entrada da Rampa (Fe)

Corrente Ativa de Sada (Ia)

Figura 6.9 - Blocodiagrama da funo compensao de escorregamento

58

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes
Tenso de Sada

(funo da carga no motor)

Freqncia de Sada

Figura 6.10 - Curva V/F com compensao de escorregamento

Para o ajuste do parmetro P138 utilizar o seguinte procedimento: - acionar o motor a vazio com aproximadamente metade da faixa de velocidade de utilizao; - medir a velocidade do motor ou equipamento; - aplicar carga nominal no equipamento; - incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor a vazio. P142(1) Tenso de Sada Mxima 0 a 100 % [ 100 % ] 0,1 % Definem a curva V/F utilizada no controle escalar (P202=0 ou 1). Permite a alterao das curvas V/F padres definidas em P202 - curva V/F ajustvel. O parmetro P142 ajusta a mxima tenso de sada. O valor ajustado em percentual da tenso de alimentao do inversor. NOTA! No caso de inversores com alimentao 110-127V, a tenso de sada dada por duas vezes o percentual da tenso de alimentao do inversor. O parmetro P145 define a freqncia nominal do motor utilizado. A curva V/F relaciona tenso e freqncia de sada do inversor (aplicadas ao motor) e conseqentemente, o fluxo de magnetizao do motor. A curva V/F ajustvel pode ser usada em aplicaes especiais nas quais os motores utilizados necessitam de tenso e/ou freqncia nominal diferentes do padro. Exemplos: motor de 220V/300Hz e motor de 200V/60Hz. O parmetro P142 bastante til tambm em aplicaes nas quais a tenso nominal do motor diferente da tenso de alimentao do inversor. Exemplo: rede de 220V e motor de 200V.
59

P145(1) P133 a P134 Freqncia de [ 60.0 Hz ] Incio de 0.01 Hz (<100 Hz) Enfraquecimento 1 Hz (>99.9 Hz) de Campo (Freqncia Nominal)

(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes
Tenso de Sada P142

0.1 Hz

P145

Freqncia de Sada

Figura 6.11 - Curva V/F ajustvel

P151 360 a 460 V Nvel de Atuao (linha 110-127 V) da Regulao da [ 430 V ] Tenso do 1V Circuito Intermedirio 325 a 410 V (linha 200-240 V) [ 380 V ] 1V

A regulao da tenso do circuito intermedirio (holding de rampa) evita o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretenso no circuito intermedirio (E01), quando da desacelerao de cargas com alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos. Atua de forma a prolongar o tempo de desacelerao (conforme a carga - inrcia), de modo a evitar a atuao do E01.
Tenso do Circuito Intermedirio P151 Ud nominal Tenso CI Ud (P004) Tempo Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) Tempo Figura 6.12 - Desacelerao com limitao (regulao) da tenso do circuito intermedirio E01 - Sobretenso Limitao CI

Consegue-se assim, um tempo de desacelerao otimizado (mnimo) para a carga acionada. Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que exigem rampas de desacelerao curtas. Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso (E01) durante a desacelerao, deve-se reduzir gradativamente o valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao (P101 e/ou P103). Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso (Ud>P151) o inversor pode no desacelerar. Neste caso, reduza a tenso da rede ou incremente P151.
60

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel desacelerar o motor no tempo necessrio, resta a alternativa de aumentar o valor de P136.

P156 0.3xPInom a 1.3xPInom Corrente de [ 1,2xP295 ] Sobrecarga do 0.1 A Motor

Utilizado para proteo de sobrecarga do motor (funo Ixt - E05). A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05.
Corrente do motor (P003) Corrente de sobrecarga 3,0 2,0 1,5 1,0 Tempo (seg.) 15 30 60 90 Figura 6.13 - Funo Ixt deteco de sobrecarga

O parmetro P156 deve ser ajustado num valor de 10% a 20% acima da corrente nominal do motor utilizado. P169 Corrente Mxima de Sada 0.2xPInom a 2.0xPInom [ 1.5xP295 ] 0.1A Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar. Se a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao do motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor P169

Tempo Velocidade Acelerao atravs rampa (P100/ P102) acel. desacel. atravs atravs rampa rampa desacelerao atravs rampa (P101/P103) Tempo durante em regime durante acelerao desacelerao

Figura 6.14 Atuao da limitao de corrente

A funo de limitao de corrente desabilitada programando-se P169>1.5xP295.


61

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398 Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0a1 [ 0 - V/F linear ] -

Parmetro P202(1) Tipo de Controle

Descrio / Observaes Define o modo de controle do inversor.


P202 0 1

Tipo de Controle Controle V/F Linear (escalar) Controle V/F Quadrtica (escalar)

Conforme apresentado na tabela acima, h 2 modos de controle escalar: Controle V/F linear, no qual consegue-se manter o fluxo noentreferro do motor aproximadamente constante desde em torn de 3Hz at o ponto de enfraquecimento de campo (definido pelos parmetros P142 e P145). Consegue-se assim, nesta faixa de variao de velocidade, uma capacidade de torque aproximadamente constante. recomendado para aplicaes em esteiras transportadoras, extrusoras, etc. Controle V/F quadrtico, no qual o fluxo no entreferro do motor proporcional freqncia de sada at o ponto de enfraquecimento de campo (tambm definido por P142 e P145). Dessa forma, resulta uma capacidade de torque como uma funo quadrtica da velocidade. A grande vantagem deste tipo de controle a capacidade de economia de energia no acionamento de cargas de torque resistente varivel, devido reduo das perdas do motor (principalmente perdas no ferro deste, perdas magnticas). Exemplos de aplicaes: bombas centrfugas, ventiladores, acionamentos multimotores. Tenso de Sada P136=0 P142 P142 Tenso de Sada P136=0

P145 (a) V/F linear

Freqncia de Sada

P145 (b) V/F quadrtico

Freqncia de Sada

Figura 6.15 - Modos de controle V/F (escalar)


(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 999 [0] -

Parmetro P204(1) Carrega Parmetros com Padro de Fbrica

Descrio / Observaes Reprograma todos os parmetros para os valores do padro de fbrica, fazendo-se P204=5. Os parmetros P142 (tenso de sada mxima), P145 (freqncia nominal), P156 (Corrente de sobrecarga do motor), P169 (Corrente mxima de sada) no so alterados quando da carga dos ajustes de fbrica atravs de P204=5. Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou E41, o inversor poder gerar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo dado por P206. Se P206 2 no ocorrer o auto-reset. Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de autoreset ser inibida. Um erro considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este erro permanecer sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanentemente. Permite que o parmetro de leitura P002 indique a velocidade do motor em uma grandeza qualquer, por exemplo, m/s, l/s, rpm. A indicao de P002 igual ao valor da freqncia de sada (P005) multiplicado pelo contedo de P208, ou seja, P002 = P208 x P005. Sempre que o valor da multiplicao P208xP005 for maior que 999, o valor a ser indicado ficar congelado em 999. Define o ponto no qual h a reduo gradual automtica dafreqncia de chaveamento. Isto melhora sensivelmente a medio da corrente de sada em baixas freqncias e conseqentemente, a performance do inversor. Em aplicaes onde no for possvel operar em baixas freqncias. Ex: 2.5kHz (por questes de rudo acstico por exemplo) fazer P219=0.0. Define a fonte da referncia de freqncia nas situaes local e remoto.
P221/P222 0 1 2 3a5 6 Fonte da Referncia Teclas e da HMI (P121) Entrada analgica AI1' (P234, P235 e P236) Potencimetro eletrnico (EP) Rerservado Multispeed (P124...P131) 63

P206 Tempo de Auto-Reset

0 a 255 s [0] 1s

P208 Fator de Escala da Referncia

0.0 a 100 [ 1.0 ] 0.01 (<10.0) 0.1 (>9.99)

P219(1) Ponto de Incio da Reduo da Freqncia de Chaveamento

0.0 a 15.0 Hz [ 15.0 Hz ] 0.1 Hz

P221(1) Seleo da Referncia Situao Local P222(1) Seleo da Referncia Situao Remoto
(1)

0a6 [ 0 - Teclas ] 0a6 [ 1 - AI1 ] -

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes O termo AI1 o valor da entrada analgica AI1 aps aplicado ganho e off-set. Para o padro de fbrica, a referncia local via teclas e da HMI e a referncia remota a entrada analgica AI1. O valor ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P121. Ver funcionamento do potencimetro eletrnico (EP) na figura 6.19. Ao selecionar a opo 6 (multispeed), programar P263P264 e/ou P265 e/ou P266 em 7/8. Para maiores detalhes ver tens 6.2.2 e 6.2.4.

P229(1) Seleo de Comandos - Situao Local P230(1) Seleo de Comandos - Situao Remoto

0a1 [ 0 - Teclas ] 0a1 [ 1 - Bornes ] -

Definem a origem dos comandos de habilitao e desabilitao do inversor, sentido de giro e JOG.
P229/P230 Origem dos Comandos 0 Teclas da HMI 1 Bornes (XC1)

O sentido de giro o nico comando de operao que depende de outro parmetro para funcionamento - P231. Para maiores detalhes ver tens 6.2.2, 6.2.3 e 6.2.4. Define o sentido de giro
P231 0 1 2 Sentido de Giro Sempre horrio Sempre anti-horrio Comandos, conforme definido em P229 e P230

P231(1) 0a2 Seleo do Sentido [ 2 - Comandos ] de Giro - Situao Local e Remoto

P234 Ganho da Entrada Analgica AI1

0.0 a 999 [ 100 ] 0.1 %

A entrada analgica AI1 define a referncia de freqncia do inversor conforme a curva apresentada a seguir.
Referncia de Freqncia P134

P133 0 AI1/AI2 0 ............... 100% 0 .................. 10V 0 ............... 20mA 4mA ........... 20mA (P235=0) (P235=0) (P235=1)

Figura 6.17 - Determinao da referncia de freqncia a partir da entrada analgica AI1

Note que h uma zona morta no incio da curva (freqencia prxima de zero), onde a referncia de freqncia permanece no valor da freqncia mnima (P133), mesmo com a variao do sinal de entrada. Essa zona morta s eliminada no caso de P133=0.0.
(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes O valor interno AIx que define a referncia de freqncia a ser utilizada pelo inversor, dado em percentual do fundo de escala e obtido utilizando-se uma das seguintes equaes (ver P235):
P235 0 1 2 Equao AIx OFFSET . GANHO + (0 a 10) V AIx'= 10 100 AIx OFFSET . GANHO + (0 a 20) mA AIx'= 20 100 AIx-4 OFFSET . GANHO + (4 a 20) mA AIx'= 16 100 Sinal

( ( (

( ( (

onde: - x = 1; - AIx dado em V ou mA, conforme o sinal utilizado (ver parmetros P235); - GANHO definido pelos parmetros P234 ; - OFFSET definido pelos parmetros P236 . Isto representado esquematicamente na figura abaixo: P234
AIx P235 GANHO AIx'

OFFSET (P236) Figura 6.18 - Blocodiagrama da entrada analgica AI1

Seja por exemplo a seguinte situao: AI1 entrada em tenso (0-10V - P235=0), AI1=5V, P234=1.00 e P236= -70%. Logo: 5 (-70) . AI1' = 1 = -0.2 = -20% + 10 100 Isto , o motor ir girar no sentido contrrio ao definido pelos comandos (valor negativo) - se isto for possvel (P231=2), com uma referncia em mdulo igual 0.2 ou 20% da freqncia de sada mxima (P134). Ou seja, se P134=66.0Hz ento a referncia de freqncia igual a 13,2Hz.

P235(1) Sinal da Entrada

0a1 [0]

Define o tipo do sinal das entradas analgicas, conforme tabela abaixo:


P235 0 1

Tipo/Excurso do Sinal (0 a 10) V ou (0 a 20) mA (4 a 20) mA

P236 Offset da Entrada Analgica AI1


(1)

-120 a +120 % [0] 1

Ver P234.

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 200 ms [ 200 ms ] 1 ms

Parmetro P248 Constante de tempo para o filtro das AIs

Descrio / Observaes Configura a constante de tempo do filtro das entradas analgicas entre 0 (sem filtragem) e 200ms. Com isto, a entrada analgica ter um tempo de resposta igual trs constantes de tempo. Por exemplo, se a constante de tempo for 200ms, e um degrau for aplicado entrada analgica. Esta estabilizar aps passados 600ms. Verificar opes possveis na tabela a seguir e detalhes sobre o funcionamento das funes na figura 6.19.
DI Parmetro Funo DI1 (P263), DI2 (P264), DI3 (P265), DI4 (P266)

P263(1) Funo da Entrada Digital DI1

0 a 21 [ 1 - Sem Funo ou Habilita Geral ] -

P264(1) Funo da Entrada Digital DI2 P265(1) Funo da Entrada Digital DI3 P266(1) Funo da Entrada Digital DI4

0 a 21 [ 5 - Sentido de Giro ] 0 a 21 [ 6 - Local/ Remoto ] 0 a 21 [ 4 - Sem Funo ou Gira/Pra ] -

Sem Funo Sem Funo ou Habilita Geral Habilita Geral JOG Gira-Pra Sentido de Giro Local/Remoto Multispeed Multispeed com 2 Rampa Avano Retorno Avano com 2 Rampa Retorno com 2 Rampa Liga Desliga Ativa 2 Rampa Acelera EP Desacelera EP Acelera EP com 2a Rampa Desacelera EP com 2 Rampa 1 Sem Erro externo Reset de Erro

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Funes ativadas com 0V na entrada digital.

(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes NOTA! 1) Local/Remoto = aberta/0V na entrada digital respectivamente. 2) P263 a P266=0 (sem funo ou habilita geral) funciona da seguinte forma: se a fonte dos comandos for os bornes, ou seja, se P229=1para o modo local ou P230=1 para o modo remoto, a entrada DI1 funciona como habilita geral; caso contrrio, nenhuma funo atribuda entrada DI1. 3) A programao P263 a P266=1 (sem funo ou gira/pra) funciona de forma anloga, ou seja: se o inversor estiver operando no modo local e P229=1, a entrada digital programada funciona como gira/pra; se o inversor estiver operando no modo remoto e P230=1, a entrada digital programada funciona como gira/pra; caso contrrio, nenhuma funo estar associada entrada programada. 4) A seleo P263 a P266 = 16 / 17 (EP) necessita que se programe P221 e/ou P222=2. 5) A seleo (P263 ou P264) e/ou P265 e/ou P266=7/8 (multispeed) necessita que se programe P221 e/ou P222=6. 6) Se for desejado tempos de acelerao e desacelerao diferentes para uma dada condio de operao (por exemplo, para um jogo de freqncias ou para um sentido de giro) verificar a possibilidade de utilizar as funes multispeed com 2a rampa e avano/retorno com 2a rampa. 7) Somente poder haver uma entrada digital programada para cada funo, caso seja programada mais de uma entrada haver indicao do erro de programao (E24).

67

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

HABILITA GERAL rampa acelerao Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) DI

motor gira livre Freqncia de Sada (Velocidade do Motor)

GIRA/PRA rampa de acelerao rampa de desacelerao

0V

Tempo

0V

Tempo

aberto Tempo

DI

aberto Tempo

LIGA/DESLIGA (START/STOP) 0V DI1 - Liga aberto 0V DI2 - Desliga aberto Tempo Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) AVANO/RETORNO 0V DI1 - Avano aberto Tempo 0V DI2 - Retorno aberto Tempo Tempo Tempo

Tempo

Freqncia de Sada (Velocidade do Motor)

Horrio Anti Horrio Tempo

Figura 6.19 - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Freqncia mnima (P133) POTENCIMETRO ELETRNICO (EP)

Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) 0V DI3 - Acelera

Tempo 0V aberto

Reset 0V DI4 - Desacelera aberto

Tempo

Tempo DI - Gira/Pra aberto Tempo 2a RAMPA SENTIDO DE GIRO DI - Gira/Pra Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) Horrio Tempo Anti-Horrio 0V DI - Sentido de Giro aberto Tempo DI - 2 rampa P102 Freqncia P100 de Sada (Velocidade do Motor)
a

0V aberto Tempo

0V aberto Tempo P103 P101 Tempo

Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) 0V Gira/Pra 0V aberto

JOG Freqcia JOG (P122) Rampa de acelerao Rampa de desacelerao Tempo aberto Tempo

DI - JOG

0V Habilita Geral aberto

Tempo

Tempo
Figura 6.19 - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


SEM ERRO EXTERNO motor gira livre Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) Tempo 0V DI - Sem Erro Externo aberto Tempo

RESET DE ERRO Com erro Estado do Inversor Sem erro 0V DI - Reset aberto 0V Reset (*) A condio que gerou o erro persiste Tempo Tempo

(*) Tempo

Figura 6.19 - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0a7 [ 7 - Sem Erro ] -

Parmetro P277(1) Funo da Sada a Rel RL1

Descrio / Observaes As possveis opes so listadas na tabela e figura abaixo.


Sada/Parmetro Funo Fs > Fx Fe > Fx Fs = Fe Is > Ix Sem funo Run (inversor habilitado) Sem erro P277 (RL1) 0 1 2 3 4e6 5 7

Fs > Fx Fs Fx (P288) Tempo ON Rel OFF Rel

Fe > Fx Fx (P288) Tempo

ON OFF

Fe

Fs = Fe Fs Tempo ON

Is > Ix Is Ix (P290) Tempo ON

Rel

OFF

Rel

OFF

Run Motor Girando Motor Parado ou Girando por Inrcia ON Tempo s/ EOX

Sem Erro

c/ EOX O N Rel Tempo

Rel

OFF Figura 6.20 - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais

OFF

(1)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

P288 Freqncia Fx

0.0 a 300 Hz [ 3.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz)

Descrio / Observaes Quando o definido no nome da funo for verdadeiro a sada digital estar ativada, isto , o rel tem a sua bo bina energizada. Quando programada a opo Sem funo, a sada a rel ficar no estado de repouso, ou seja, com a bobina no energizada. Definies dos smbolos usados nas funes: Fs = P005 - Freqncia de Sada (Motor) Fe = Referncia de Freqncia (freqncia de entra da da rampa) Fx = P288 - Freqncia Fx Is = P003 - Corrente de Sada (Motor) Ix = P290 - Corrente Ix Usados nas funes das sadas a rel Fs>Fx, Fe>Fx e Is>Ix (ver P277).

0 a 1.5xP295 [ 1.0xP295 ] 0.1 A P295 1.6 a 7.3 Corrente Nominal [ De acordo com a do Inversor corrente nominal (Inom) do inversor ] P297(1) Freqncia de Chaveamento 2.5 a 15.0 [ 5 k Hz ] 0.1 kHz

P290 Corrente Ix

P295 1.6 2.6 4.0 7.3

Corrente Nominal do Inversor (Inom) 1.6 A 2.6 A 4.0 A 7.3 A

Define a freqncia de chaveamento dos IGBTs do inversor. A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor (aquecimento). Freqncias de chaveamento altas implicam em menor rudo acstico no motor porm aumentam as perdas nos IGBTs, elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til. A freqncia da harmnica predominante no motor o dobro da freqncia de chaveamento do inversor programada em P297. Assim, P297= 5kHz implica em uma freqncia audvel no motor correspondente a 10kHz. Isto se deve ao mtodo de modulao PWM utilizado. A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em determinadas condies de aplicao, bem como da emisso de energia eletromagntica pelo inversor.

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra. Utilizar correntes conforme tabela abaixo:
Modelo do Inversor / P297 CFW100016S... CFW100026S... CFW100040S... CFW100073S... 2.5 kHz a 5.0kHz 1.6 A 2.6 A 4.0 A 7.3 A 5.1 kHz a 10.0 kHz 1.6 A 2.6 A 4.0 A 6.8 A 10.1 kHz a 15.0 kHz 1.6 A 2.1 A 3.4 A 6.3 A

P300 Durao da Frenagem CC P301 Freqncia de Incio da Frenagem CC P302 Torque de Frenagem

0.0 a 15.0 s [ 0.0 ] 0.1 s 0.0 a 15.0 Hz [ 1.0 Hz ] 0.1 Hz

A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo. A corrente aplicada na frenagem CC, que proporcional ao torque de frenagem, pode ser ajustada em P302. As figuras a seguir mostram o funcionamento da frenagem CC nas duas condies possveis: bloqueio por rampa e bloqueio geral.
INJEO DE CORRENTE CONTNUA Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) P300 P301 Tempo TEMPO MORTO 0V aberto
Figura 6.21 - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa (desabilitao por rampa)

0.0 a 100 % [ 50.0 % ] 0.1 %

DI - Gira/Pra

INJEO DE CORRENTE CONTNUA Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) P300 Tempo TEMPO MORTO 0V aberto

DI- Habilita Geral

Figura 6.22 - Atuao da frenagem CC no bloqueio geral (desabilitao geral)

Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe um tempo morto (motor gira livre), necessrio para a desmagnetizao do motor. Este tempo funo da velocidade do motor (freqncia de sada) em que ocorre a frenagem CC.
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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes Durante a frenagem CC o display de leds indica piscante. Caso o inversor seja habilitado durante o processo de frenagem esta ser abortada e o inversor passar a operar normalmente. A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidar com o dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo. Em aplicaes com motor menor que o nominal do inversor e cujo torque de frenagem no for suficiente, consultar a fbrica para uma otimizao dos ajustes.

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CAPTULO 7 SOLUO E PREVENO DE FALHAS


Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as inspees peridicas necessrias e sobre limpeza do inversor. 7.1 ERROS E POSSVEIS CAUSAS Quando a maioria dos erros detectada, o inversor bloqueado (desabilitado) e o erro mostrado no display como EXX, sendo XX o cdigo do erro. Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia de um erro preciso reset-lo. De forma genrica isto pode ser feito atravs das seguintes formas: desligando a alimentao e ligando-a novamente (poweron reset); pressionando a tecla (reset manual); automaticamente atravs do ajuste de P206 (auto-reset); via entrada digital: DI1 a DI4 (P263 a P266 = 10). Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e provveis causas.
ERRO E00 Sobrecorrente na sada (entre fases) RESET (1) Power-on Manual (tecla Auto-reset DI ) CAUSAS MAIS PROVVEIS Curto-circuito entre duas fases do motor. Se ocorrer durante a energizao pode haver curto-circuito para o terra em uma ou mais fases de sada. Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao muito rpida. Ajuste de P169 muito alto. Ajuste indevido de P136 e/ou P137. Mdulo de transistores IGBT em curto. Tenso de alimentao muito alta, ocasionando uma tenso no circuito intermedirio acima do valor mximo Ud>410V - Modelos 200-240 V Ud>460V - Modelos 110- 127 V Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muita rpida. Ajuste de P151 muito alto. Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo (ler o valor no Parmetro P004): Ud<200V - Modelos 200 - 240 V Ud<250V - Modelos 110 - 127 V

E01 Sobretenso no circuito intermedirio link CC (Ud)

E02 Subtenso no circuito intermedirio link CC (Ud)

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CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


ERRO E04 Sobretemperatura no dissipador de potncia E05 Sobrecarga na sada, funo IxT E06 Erro externo (abertura da entrada digital programada para sem erro externo) E08 Erro na CPU E09 Consultar a Assistncia Erro na Memria do Tcnica da Weg Programa (Checksum) Automao (tem 7.3) E24 Erro de Programao E31 Falha na conexo da HMI E41 Erro de auto-diagnose Desaparece automaticamente quando forem alterados os parmetros incompatveis Consultar a Assistncia Tcnica da Weg Automao (tem 7.3) Consultar a Assistncia Tcnica da Weg Automao (tem 7.3) RESET (1) Power-on Manual (tecla Auto-reset DI ) CAUSAS MAIS PROVVEIS Temperatura ambiente alta (>50oC) e/ou corrente de sada elevada. NOTA! A proteo de sobretemperatura no dissipador (E04) atua quando a temperatura no dissipador (P08) atinge 103C Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado. Carga no eixo muito alta.

Fiao nas entradas DI1 a DI4 aberta (no conectada a GND (pino 5 do conector de controle XC1).

Rudo eltrico. Memria com valores corrompidos.

Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com os demais. Ver tabela 5.1. Defeito no circuito de controle do inversor. Rudo eltrico na instalao (interferncia eletromagntica). Defeito no circuito de potncia do inversor.

Obs.: (1) No caso de atuao do erro E04 por sobretemperatura no inversor necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo. NOTA! Forma de atuao dos erros: E00 a E06: desliga o rel se estiver programado para sem erro, bloqueia os pulsos do PWM, indica o cdigo do erro no display. Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM: referncias via HMI e EP (potencimetro eletrnico) (caso a funo backup das referncias em P120 esteja ativa), nmero do erro ocorrido, o estado do integrador da funo IxT (sobrecarga de corrente). E24: Indica o cdigo no display. E8, E9, E31 e E41: No permite a operao do inversor (no possvel habilitar o inversor); indica o cdigo do erro no display.
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CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


7.2 SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES
PROBLEMA Motor no gira PONTO A SER VERIFICADO Fiao errada AO CORRETIVA 1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas ao GND (pino 5 do conector de controle XC1). 1.Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente. 2.Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado). 1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para aplicao 1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro detectada (ver tabela anterior). 1.Reduzir sobrecarga do motor. 2.Aumentar P169 ou P136/P137. 1.Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as conexes. 1.Substituir potencimetro

Referncia analgica (se utilizada) Programao errada Erro Motor tombado (motor stall) Velocidade do motor Conexes frouxas varia (flutua) Potencimetro de referncia com defeito Variao da referncia analgica externa Velocidade do motor Programao errada muito alta ou muito (limites da referncia) baixa Sinal de controle da referncia (se utilizada) Dados de placa do motor Display apagado Tenso de alimentao

1.Identificar motivo da variao. 1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima) e P134 (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a aplicao. 1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia. 2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P236.

1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao. 1.Valores nominais devem estar dentro do seguinte: Modelos 200-240V: - Min: 170V - Mx: 264V Modelos 110-127V: - Min: 93V - Mx: 140V

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CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


7.3 TELEFONE / FAX / E-MAIL PARA CONTATO (ASSISTNCIA TCNICA) NOTA! Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os seguintes dados: modelo do inversor; nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constantes na plaqueta de identificao do produto (ver tem 2.4); verso de software instalada (ver tem 2.2); dados da aplicao e da programao efetuada. Para esclarecimentos, treinamento ou servios, favor contatar a Assistncia Tcnica: WEG Automao Tel.: (0800) 7010701 Fax: (047) 372-4200 e-mail: astec@weg.com.br 7.4 MANUTENO PREVENTIVA PERIGO! Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor. Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto. ATENO! Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor! Caso seja necessrio, consulte o fabricante.

Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira, vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so necessrias inspees peridicas nos inversores e instalaes.

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CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


COMPONENTE Terminais, conectores Parte interna do produto ANORMALIDADE Parafusos frouxos Conectores frouxos Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Odor Aperto Limpeza e/ou Substituio do produto Substituio do produto AO CORRETIVA

Tabela 7.1 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento

ATENO! Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano. Para todos os modelos utilizar tenso de alimentao monofsica, 50 ou 60Hz compatvel com a alimentao do inversor, sem conectar o motor sua sada. Aps essa energizao manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo.

7.4.1 Instrues de Limpeza

Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues: a) Externamente: Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos. Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando uma escova plstica ou uma flanela. Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador utilizando ar comprimido. b) Internamente: Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos. Desconecte todos os cabos do inversor, tomando o cuidado de marcar cada um para reconect-lo posteriormente. Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova anti-esttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado (por exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6 DESCO).

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CAPTULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utilizados externamente ao inversor. 8.1 FILTROS SUPRESSORES DE RFI A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instalao de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica (EMI). A EMI se caracteriza pelo distrbio no funcionamento normal dos inversores ou de componentes prximos tais como sensores eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de rdio, etc. Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de instalao contidas neste manual. Nestes casos evita-se a proximidade de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia, motor, etc.) com os circuitos vtima (cabos de sinal, comando, etc.). Alm disso, deve-se tomar cuidado com a interferncia irradiada provendo-se a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagnticas que podem causar interferncia. De outro lado possvel o acoplamento da perturbao (rudo) via rede de alimentao. Para minimizar este problema existem, internamente aos inversores, filtros capacitivos que so suficientes para evitar este tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto, em algumas situaes, pode existir a necessidade do uso de filtros supressores, principalmente em aplicaes em ambientes residenciais. Estes filtros podem ser instalados externamente aos inversores. O filtro classe B possui maior atenuao do que o classe A conforme definido em normas de EMC sendo mais apropriado para ambientes residenciais. Os filtros existentes e os modelos dos inversores aos quais se aplicam so mostrados na tabela 3.5. Os filtros externos devem ser instalados entre a rede de alimentao e a entrada dos inversores, conforme figura 8.1 adiante. Instrues para instalar o filtro: Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre uma chapa metlica aterrada e garantir na prpria fixao mecnica do inversor e do filtro um bom contato eltrico com essa chapa. Para conexo do motor use um cabo blindado ou cabos individuais dentro de conduite metlico aterrado.
Painel do Acionamento Eletroduto ou cabo blindado

CFW-10

Rede de Alimentao

Filtro
PE

Motor

PE

Terra de Segurana

Terra Motor (carcaa)

Figura 8.1 - Conexo do filtro supressor de RFI externo 80

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.2 REATNCIA DE REDE Devido a caractersticas do circuito de entrada, comum maioria dos inversores no mercado, constitudo de um retificador a diodos e um banco de capacitores de filtro, a sua corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de onda no-senoidal contendo harmnica da freqncia fundamental (freqncia da rede eltrica: 60Hz ou 50Hz). Essas correntes harmnicas circulando pelas impedncias da rede de alimentao provocam quedas de tenso harmnicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio inversor ou de outros consumidores. Como efeito dessas distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter o aumento de perdas eltricas nas instalaes com sobreaquecimento dos seus componentes (cabos, transformadores, bancos de capacitores, motores, etc.) bem como um baixo fator de potncia. As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos valores das impedncias presentes no circuito de entrada. A adio de uma reatncia de rede reduz o contedo harmnico da corrente proporcionando as seguintes vantagens: aumento do fator de potncia na entrada do inversor; reduo da corrente eficaz de entrada; diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao; aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedirio. De uma forma geral, os inversores da srie CFW-10 podem ser ligados diretamente rede eltrica, sem reatncia de rede. No entanto, verificar o seguinte: Para evitar danos ao inversor e garantir a vida til esperada deve-se ter uma impedncia mnima de rede que proporcione uma queda de tenso conforme a tabela 8.1, em funo da carga do inversor. Se a impedncia de rede (devido aos transformadores e cablagem) for inferior aos valores listados nessa tabela, recomenda-se utilizar uma reatncia de rede. Quando da utilizao de reatncia de rede recomendvel que a queda de tenso percentual, incluindo a queda em impedncia de transformadores e cabos, fique em torno de 2% a 4%. Essa prtica resulta num bom compromisso entre a queda de tenso no motor, melhoria do fator de potncia e reduo da distoro harmnica. Usar reatncia de rede sempre que houver capacitores para correo do fator de potncia instalados na mesma rede e prximos ao inversor. A conexo da reatncia de rede na entrada do inversor apresentada na figura 8.2. Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria para obter a queda de tenso percentual desejada utilizar:
81

8.2.1 Critrios de Uso

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


L = 1592 . V . Ve [H] (f . Ie, nom)

onde: V - queda de rede desejada, em percentual (%); Ve - tenso de fase na entrada do inversor (tenso de rede), dada em volts (V); Ie, nom - corrente nominal de entrada do inversor (Ver cap.9); f - freqncia da rede
Impedncia de rede mnima Carga Nominal na sada do inversor (IS = IS, nom) 0,5 % 0,5 % 0,5 % 1,0 % 1,0 % 2,0 % 1,5 %

L/L1 N/L2 REDE BLINDAGEM

Potncia do Transformador [kVA] Modelo do Inversor 30 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 1,6A e 2,6A/200-240 V 6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 4A/200-240 V 1,6A; 2,6A e 4,0A/110-127 V 6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 10 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 7,3A/220-240 V Obs.: O valor da potncia aparente nominal pode ser obtido no item 9.1 deste manual. Tabela 8.2 - Critrio alternativo para uso de reatncia de rede Valores mximos da potncia do transformador 82

Modelo 1,6 A / 200-240 V 2,6 A / 200-240 V 4,0 A / 200-240 V 7,3 A / 200-240 V 1,6 A / 110-127 V 2,6 A / 110-127 V 4,0 A / 110-127 V

Obs.: Estes valores garantem uma vida til de 20.000hs para os capacitores do link DC, ou seja, 5 anos para um regime de operao de 12h dirias. Tabela 8.1 - Valores mnimos da impedncia de rede para vrias condies de carga

L/L1 N/L2

P E

P E

PE Q1

Figura 8.2 - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada

Como critrio alternativo, recomenda-se adicionar uma reatncia de rede sempre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma potncia nominal maior que o indicado a seguir:

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.3 REATNCIA DE CARGA A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda de aproximadamente 2%, adiciona uma indutncia na sada do inversor para o motor. Isto diminuir o dV/dt (taxa de variao de tenso) dos pulsos gerados na sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso no motor e a corrente de fuga que iro aparecer com distncias grandes entre o inversor e o motor (em funo do efeito linha de transmisso) sero praticamente eliminados. Nos motores WEG at 460V no h necessidade do uso de uma reatncia de carga, uma vez que o isolamento do fio do motor suporta a operao com o CFW-10. Nas distncias entre o inversor e o motor a partir de 100m a capacitncia dos cabos para o terra aumenta. Neste caso recomendado o uso de reatncia de carga.

L/L1 N/L2

P E

P E

PE Q1 L/L1 N/L2 REDE REATNCIA DE CARGA BLINDAGEM

Figura 8.3 - Conexo da reatncia de carga

8.4

FRENAGEM REOSTTICA

A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada inrcia. Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar em conta os dados da aplicao como: tempo de desacelerao, inrcia da carga, freqncia da repetio da frenagem, etc. Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico mximas devem ser respeitados. A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido do resistor. Consultar a Tabela 8.3. Os nveis de tenso do link CC para a atuao da frenagem reosttica so os seguintes: Inversores alimentados em 200 a 240V: 366Vcc Inversores alimentados em 110 a 127V: 411Vcc

8.4.1 Dimensionamento

O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs da aplicao de inversores de freqncia, sem usar o mdulo de frenagem reosttica, varia de 10 a 35% do conjugado nominal do motor.
83

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Durante a desacelerao, a energia cintica da carga regenerada ao link CC (circuito intermedirio). Esta energia carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no seja dissipada poder provocar sobretenso (E01), desabilitando o inversor. Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a frenagem reosttica. Atravs da frenagem reosttica a energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor. A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao, da inrcia da carga e do conjugado resistente. Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cermico com tenso de isolamento adequada e que suportem potncias instantneas elevadas em relao potncia nominal.
VMx Mxima Pmax (Tenso Corrente de (Potncia Mxima do Frenagem de Pico do Resistor) Resisitor) Prms Mxima Resistor Corrente (Potncia Recomendado Eficaz de Mxima do Frenagem Resistor) Frenagem no disponivel 410 V 11 A 4,3 kW 10 A 3,9 kW 39
2,5 mm2 / 14 AWG

Modelo Inversor 1,6A/200-240V 2,6A/200-240V 4,0A/200-240V 7,3A/200-240V 1,6A/110-127V 2,6A/110-127V 4,0A/110-127V

Fiao Recomendada

Frenagem no disponivel 460V 12A 5,4 kW 5 A 2,2 kW 39


2,5 mm2 / 14 AWG

Tabela 8.3 - Resistores de frenagem recomendados

NOTA! Os dados tabelados acima foram calculados para a mxima potncia admissvel pela frenagem do inversor para potncias de frenagem menores, outros resistores podem ser escolhidos conforme a aplicao.

8.4.2 Instalao

Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD e BR (Ver tem 3.2.1). Utilizar cabo tranado para conexo. Separar estes cabos da fiao de sinal e controle. Dimensionar os cabos de acordo com a aplicao respeitando as correntes mxima e eficaz. Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do inversor, considerar o calor gerado pelo mesmo no dimensionamento da ventilao do painel.

84

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


PERIGO! O circuito interno de frenagem do inversor e o resistor podem sofrer danos se este ltimo no for devidamente dimensionado e / ou se a tenso de rede exceder o mximo permitido. Para evitar a destruio do resistor ou risco de fogo, o nico mtodo garantido o da incluso de um rel trmico em srie com o resistor e / ou um termostato em contato com o corpo do mesmo, ligados de modo a desconectar a rede de alimentao de entrada do inversor no caso de sobrecarga, como mostrado a seguir:

CONTATOR L/L1 REDE DE ALIMENTAO N/L2 U V W MOTOR

BR

+UD

REL TRMICO ALIMENTAO DE COMANDO RESISTOR DE FRENAGEM

TERMOSTATO

Figura 8.4 - Conexo do resistor de frenagem (s para os modelos 7,3 A/200-240 V e 4,0 A/110-127 V)

85

CAPTULO 9 CARACTERSTICAS TCNICAS


Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e mecnicas) da linha de inversores CFW-10. 9.1 DADOS DA POTNCIA Variaes de rede permitidas: tenso: -15 %, + 10 % (com perda de potncia no motor); freqncia: 50/60 Hz ( 2 Hz); sobretenses Categoria III (EN 61010/UL 508C); tenses transientes de acordo com sobretenses Categoria III. Impedncia de rede mnima: varivel de acordo com o modelo. Ver item 8.2. Conexes na rede: 10 conexes por hora no mximo.

9.1.1 Rede 200-240V Modelo: Corrente(A)/Tenso(V)


Potncia (kVA) (1) Corrente nominal de sada (A) (2) Corrente de sada mxima (A) (3) Fonte de alimentao Corrente nominal de entrada (A) Freq. de chaveamento (kHz) Motor mximo (cv) (4) (5) Pot. dissipada nominal (W) Dimenses (Altura x Largura x Profundidade) Frenagem Reosttica

1,6/ 2,6/ 200-240 200-240 0,6 1,0 1,6 2,6 2,4 3,9

4,0/ 200-240 1,5 4,0 6,0

7,3/ 200-240 2,8 7,3 11

Monofsica

3,5 5,7 10 10 0,25HP/ 0,5HP/ 0,18kW 0,37kW 30 35

8,8 10 1HP/ 0,75kW 50

16 5 2HP/ 1,5kW 90
161 x 115 x 122 mm

132 x 95 x 121 mm

No

No

No

Sim

9.1.2 Rede 110-127V

Modelo: Corrente(A)/Tenso(V) Potncia (kVA) (1) Corrente nominal de sada (A) (2) Corrente de sada mxima (A) (3) Fonte de alimentao Corrente nominal de entrada (A) Freq. de chaveamento (kHz) Motor mximo (cv) (4) (5) Pot. dissipada nominal (W) Dimenses (Altura x Largura x Profundidade) Frenagem Reosttica

1,6/ 110-127 0,6 1,6 2,4

2,6/ 110-127 1,0 2,6 3,9


Monofsica

4,0/ 110-127 1,5 4,0 6,0

7,1 10 0,25HP/ 0,18kW 40

11,5 10 0,5HP/ 0,37kW 45

17,7 10 1HP/ 0,75kW 60


161 x 115 x 122 mm

132 x 95 x 121 mm

No

No

Sim

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CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS


NOTA! (1) A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso: P(kVA)= 3 . Tenso(Volt) . Corrente (Amp) 1000

Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando a corrente nominal do inversor e tenso de 220V. (2) Corrente nominal vlida nas condies seguintes: Umidade relativa do ar: 5% a 90%, sem condensao. Altitude: de 1000m at 4000m com reduo de 10%/ 1000m na corrente nominal. Temperatura ambiente: (0 a 50) C. Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqnciasde chaveamento de 2,5kHz a 10kHz (padro de fbrica 5kHz). Para freqncias de chaveamento maiores, 10.1kHz at 15kHz, considerar os valores apresentados na descrio do parmetro P297 (ver cap.6). (3) Corrente de Sada Mxima : O inversor suporta uma sobrecarga de 50% (corrente de sada mxima=1,5 x corrente de sada nominal) durante 1 minuto a cada 10 minutos de operao. Para freqncias de chaveamento maiores, 10.1kHz at 15kHz, considerar 1,5 vezes o valor apresentado na descrio do parmetro P297 (ver cap. 6). (4) As potncias dos motores so apenas orientativas para motores de 4 plos. O dimensionamento correto deve ser feito em funo das correntes nominais dos motores utilizados (5)Os inversores saem de fbrica com os parmetros ajustados para motores WEG standard de IV plos, freqncia de 60Hz, tenso de 220V e potncia de acordo com o indicado neste item.

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CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS


9.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS
MTODO FREQNCIA DE SADA PERFORMANCE CONTROLE V/F ENTRADAS ANALGICA (carto CC10) DIGITAIS REL CONTROLE Tenso imposta V/F (Escalar) 0 a 300Hz, resoluo de 0,01Hz. Regulao de Velocidade: 1% da velocidade nominal. 1 entrada isolada, resoluo: 7 bits, (0 a 10) V ou (0 a 20) mA ou (4 a 20) mA, Impedncia: 100k [(0 a 10 V)], 500 [(0 a 20) mA ou (4 a 20) mA], funo programvel. 4 entradas digitais isoladas, 12Vcc, funes programveis 1 rel com contato reversor, 240Vca, 0,5A, funo programvel sobrecorrente/curto-circuito na sada subtenso e sobretenso na potncia sobretemperatura na potncia sobrecarga na sada (IxT) defeito externo erro de programao defeito no inversor 4 teclas: Gira/Pra, Incrementa, Decrementa e Programao Display de leds (7 segmentos) com 3 dgitos Leds para indicao do parmetro e contedo Permite acesso/alterao de todos os parmetros Preciso das indicaes: - corrente: 10% da corrente nominal - resoluo tenso: 1 V - resoluo de freqncia: 0,1 Hz Todos os modelos Inversores a semicondutores Power Conversion Equipment Electronic equipment for use in power installations Safety requirements for electrical equipment for measurement, control and laboratory use EMC product standard for adjustable speed electrical power drive
systems, com filtros de RF externos.

SADA (carto CC10)

SEGURANA

PROTEO

INTERFACE HMI STANDARD HOMEM MQUINA (HMI)

GRAU DE PROTEO NORMAS ATENDIDAS

IP20 IEC 146 UL 508 C EN 50178 EN 61010 EN 61800-3

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CAPTULO 10 GARANTIA
CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA INVERSORES DE FREQNCIA CFW-10 A Weg Indstrias S.A - Automao , estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC, oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, nos Inversores de Freqncia WEG, conforme a seguir: 1.0 condio essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o inversor adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. O inversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega. O prazo desta garantia de doze meses contados da data de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabricao do produto, data essa que constana etiqueta de caractersticas afixada no produto. Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do inversor em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao , por esta indicada. O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos. A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao, examinar o inversor enviado, e, caso comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o inversor defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0. A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio do Inversor fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes.
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2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

GARANTIA
7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ ou solicitado um atendimento nas instalaes do usurio. 8.0 A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem os danos decorrentes de operao indevida ou negligente, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem inadequada, operao anormal em desacordo com as especificaes tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica. 9.0 Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, etc. 10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito. 11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia. 12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, start-up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul SC Brasil, Telefax 047-3724200, e-mail: astec@weg.com.br. 13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.

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