ELECTRICITE

Analyse des signaux et des circuits lectriques

Michel Piou

Chapitre 9 Valeur moyenne des signaux priodiques..

Edition 20/09/2010

numro d'enregistrement de <Document Libre> : DL-001051-04-09.01.00

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Table des matires 1 POURQUOI ET COMMENT ?............................................................................................................. 1 2 INTERET DE LA NOTION DE VALEUR MOYENNE. ............................................................................. 2 2.1 Exemple N1 : variation de vitesse d'un moteur lectrique aliment par un montage d'lectronique de puissance de type hacheur................................................................................... 2 2.2 Exemple N2 : comportement dune alimentation dcoupage. ......................................... 3 3 VALEUR MOYENNE D'UNE FONCTION PERIODIQUE......................................................................... 4 3.1 Valeur moyenne: premire dfinition................................................................................... 4 3.2 Notations normalises de la valeur moyenne. ...................................................................... 4 3.3 Valeur moyenne: deuxime dfinition. ................................................................................ 5 3.4 Valeur moyenne: troisime dfinition. ................................................................................. 5 3.5 La valeur moyenne ne dpend pas de la graduation linaire choisie sur laxe des abscisses : ........................................................................................................................................ 6 3.6 Rsum de la mthode de calcul de la valeur moyenne : ..................................................... 7 3.7 Exemples de calculs de valeurs moyennes :......................................................................... 8 3.8 Mesure d'une valeur moyenne:............................................................................................. 8 3.9 Composante continue et composante alternative. DC/AC. ................................................. 9 3.10 Inductance, condensateur et valeur moyenne. .................................................................. 10 3.11 Valeur moyenne dune somme de fonctions de mme priode........................................ 10 4 EXERCICES SUR LES VALEURS MOYENNES DES SIGNAUX PERIODIQUES ........................................ 11 Chap 9. Exercice 1 : Valeur moyenne dune somme. ........................................................... 11 Chap 9. Exercice 2 : Valeur moyenne de morceaux de sinusode......................................... 11 Chap 9. Exercice 3 : Charge inductive dun hacheur srie en rgime priodique................. 11 Chap 9. Exercice 4 : Charge capacitive dune alimentation dcoupage............................. 12 5 CE QUE JAI RETENU DE CE CHAPITRE.......................................................................................... 12 6 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS ......................................................................................... 14 Temps de travail estim pour un apprentissage de ce chapitre en autonomie : 7 heures Copyright : droits et obligations des utilisateurs Ce document est extrait de la ressource Baselecpro qui est disponible en version numrique sur le site Internet IUT en ligne Associ Baselecpro, jai publi un livre aux ditions Ellipses dans la collection Technosup sous le titre LECTRICIT GNRALE Les lois de llectricit Je ne renonce pas ma qualit d'auteur et aux droits moraux qui s'y rapportent du fait de la publication de mon document. Les utilisateurs sont autoriss faire un usage non commercial, personnel ou collectif, de ce document et de la ressource Baselecpro, notamment dans les activits d'enseignement, de formation ou de loisirs. Tout ou partie de cette ressource ne doit pas faire l'objet d'une vente - en tout tat de cause, une copie ne peut pas tre facture un montant suprieur celui de son support. Pour tout extrait de ce document, l'utilisateur doit maintenir de faon lisible le nom de lauteur Michel Piou, la rfrence Baselecpro et au site Internet IUT en ligne. Michel PIOU - Agrg de gnie lectrique IUT de Nantes - FRANCE

Chapitre 9 - Valeur moyenne des signaux priodiques - 1

VALEUR MOYENNE DES SIGNAUX PERIODIQUES. 1 POURQUOI ET COMMENT ?

Lorsquon veut dcrire un signal variable sans utiliser une description trop dtaille, on peut se contenter dindiquer la moyenne de ses valeurs sur un intervalle donn. Lorsque ce signal est priodique, on sintresse plus particulirement la moyenne de ses valeurs sur un intervalle dune priode. Cette information peut savrer suffisante lorsque ce signal est appliqu un dispositif lent uniquement sensible la moyenne des sollicitations quil reoit. Prrequis : Intgrale simple dune fonction. Objectifs : Dtermination de la valeur moyenne dun signal priodique. Mthode de travail : Les signaux priodiques que nous allons rencontrer seront souvent dcrits par un graphe. Aussi, plutt que de nous prcipiter sur les calculs mathmatiques, nous privilgierons, autant que possible, une approche plus intuitive et graphique. Lobjectif tant darriver au rsultat juste le plus rapidement possible, peut tre faudra-t-il lutter contre le clbre proverbe : Plus cest matheux, plus cest srieux ! . Travail en autonomie : Pour permettre une tude du cours de faon autonome, les rponses aux questions du cours sont donnes en fin de document. Corrigs en ligne : Pour permettre une vrification autonome des exercices, consulter Baselecpro
(chercher baselecpro accueil sur Internet avec un moteur de recherche)

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2 INTERET DE LA NOTION DE VALEUR MOYENNE.

Avant de donner une dfinition prcise de la valeur moyenne, nous allons prciser son intrt au moyen de deux exemples. (Ces exemples n'ont qu'une valeur d'illustration, ils ne sont pas retenir).

2.1 Exemple N1 : variation de vitesse d'un moteur lectrique aliment par un montage d'lectronique de puissance de type hacheur.
k k est un commutateur ralis avec des composants lectroniques. Il agit de faon ne pas interrompre le courant dans le moteur (de nature inductive). uc

E est une tension continue. Les basculements priodiques de k gnrent une tension uc(t) en crneaux qui entrane la rotation du moteur lectrique une vitesse n(t).

a) Comportement du moteur en rgime priodique lorsque la frquence de basculement de k est faible : n uc E

Lorsque uc(t) = E : le moteur acclre. Lorsque uc(t) = 0 : le moteur ralentit.

b) Comportement du moteur en rgime priodique lorsque la frquence de basculement de k est leve : n uc E

Conclusion : Plus la frquence de basculement de k est leve, plus la vitesse du moteur tend vers une constante dtermine par la moyenne des valeurs de uc(t)

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2.2 Exemple N2 : comportement dune alimentation dcoupage.

k L E= constante positive v1 C Charge Vcharge

k est un commutateur ralis avec des composants lectroniques E est une tension continue.

Les basculements priodiques de k gnrent une tension v1(t) en crneaux. Linductance freine les variations du courant dans C et dans la charge. Le condensateur C freine les variations de la tension aux bornes de la charge. Si la frquence de fonctionnement de k est assez leve, le condensateur na pas le temps de se charger et de se dcharger de faon sensible. La tension Vcharge est quasiment constante. Sa valeur dpend de la moyenne des valeurs de v1(t).
v1 E vcharge

0 vcharge

v1 E

En conclusion : Si on associe un dispositif trs rapide avec un dispositif beaucoup plus lent, le dispositif le plus lent est gnralement sensible la moyenne des sollicitations quil reoit du dispositif rapide. Le dispositif lent est sensible la valeur moyenne des signaux que lui applique le dispositif rapide.

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Chapitre 9 - Valeur moyenne des signaux priodiques - 4

3 VALEUR MOYENNE D'UNE FONCTION PERIODIQUE. 3.1 Valeur moyenne: premire dfinition.
Avant d'exprimer la dfinition de la valeur moyenne de faon mathmatique, il est bon de retenir cette dfinition simple:

"La valeur moyenne d'une grandeur priodique est la moyenne des valeurs de cette grandeur". (1) Exemple: Dterminer intuitivement et reprsenter la valeur moyenne des trois fonctions priodiques v2, v3 et v4 suivantes en hachurant des aires convenablement choisies (en s'inspirant du modle v1) (Rponse 1)
v1 1 1/2 0 t 0 v4 1 t 1 v2

v3 1

3.2 Notations normalises de la valeur moyenne.

La valeur moyenne dune fonction priodique f ( t ) est note de faon normalise :

F ou Fmoy ou < F >

(1) Dans ce cours, nous rserverons la notion de "valeur moyenne" des grandeurs priodiques.
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3.3 Valeur moyenne: deuxime dfinition.

Reprenons l'un des exemples prcdents:
v3 1
V3 moy 1 v3 1 v3

Priode T Fig 1

to

Priode T

Priode T Fig 3

Fig 2

Sur la figure 1 : Sur un intervalle dune priode, nous avons hachur les aires entre la fonction et la droite reprsentant la valeur moyenne. Nous avons constat intuitivement que laire hachure au-dessus de la valeur moyenne est gale laire hachure au-dessous. Nous en dduisons que laire hachure sur la figure 2 est gale laire hachure sur la figure 3. En consquence : Aire sous la courbe sur un intervalle dune priode = Valeur moyenne x Priode Do la seconde dfinition de la valeur moyenne :
Valeur moyenne = aire sous la courbe sur un intervalle d' une priode Priode

3.4 Valeur moyenne: troisime dfinition.

Laire sous la courbe sur un intervalle dune priode peut tre calcule au moyen dune intgrale. Do la troisime dfinition de la valeur moyenne :
1 Valeur moyenne = . Priode
to + Priode to

fonction(t) . dt

Lintgrale peut tre calcule sur un intervalle dune priode partir dun point to quelconque. La priode est souvent dsigne par la lettre T .

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3.5 La valeur moyenne ne dpend pas de la graduation linaire choisie sur laxe des abscisses :
De la dmonstration suivante, on ne retiendra que la conclusion.
Rappel mathmatique :

Soit une fonction u(x) continue sur [a , b] . Soit une fonction F ( u( x )) continue sur [u(a) , u(b)] . Soit f ( u( x )) = F ' ( u( x )) =
d F ( u( x )) dx
b

d F ( u( x )) d u( x )

d F ( u( x )) d u( x ) . = f ( u( x )) . u ' ( x ) (drive dune fonction compose). d u( x ) dx

u( b )

a f ( u( x )) . u ' ( x ) dx = F ( u( b )) F ( u( a )) = u( a ) f ( u( x )) . d ( u( x )) a f ( u( x )) . u ' ( x ) dx = u( a ) f ( u( x )) . d ( u( x ))
b u( b )

Application: changement de variable dans le calcul des valeurs moyennes.

Soit une fonction f (.t ) (avec constante) continue par morceaux (discontinuit en t1), priodique de priode T. f
F= 1 to + T f ( .t ).dt T to

to + T 1 t1 F = f ( .t ).dt + + f ( .t ).dt T to t1

0 0

to
to

t1
t1

to + T
to + T

t
t

to + T 1 t 1 F = f ( .t ) dt + + f ( .t ) dt T to t1

.to + .T 1 .t 1 F = f ( .t ) d ( .t ) + f ( .t ) d ( .t ) T .to .t 1 +
En conclusion : La valeur moyenne est indpendante de lchelle linaire utilise en abscisse (t ou .t).

F =

.to + .T 1 to + T ( ).dt 1 f ( ). .t to 42f4 .t4 = 1.T 44424 .t4d ( 3) T 44 44 .to 1 43 4 44

graduation en t graduation en .t

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Chapitre 9 - Valeur moyenne des signaux priodiques - 7

Lorsque la fonction dont on veut calculer la valeur moyenne est constitue de morceaux de 2 sinusodes de pulsation = , il est gnralement plus facile dutiliser la variable = .t. T
F = 1 to + T 1 .to + 2 1 o + 2 f ( .t ). d ( .t ) = f ( ).d to f ( .t ).dt = .T .to T 2 o

3.6 Rsum de la mthode de calcul de la valeur moyenne :

a)

Si on dispose du graphe de la fonction, il est vivement conseill de reprsenter une estimation de la valeur moyenne en hachurant, sur un intervalle dune priode, les aires au-dessus et au-dessous . Si la mthode prcdente (a)) ne donne pas un rsultat suffisamment prcis, on peut, dans les cas simples, calculer laire sous la courbe en utilisant la gomtrie et utiliser :
Valeur moyenne = aire sous la courbe sur un intervalle d' une priode Priode

b)

c)

Si la mthode prcdente (b)) ne donne pas un rsultat satisfaisant, on se rsignera utiliser un calcul intgral. Mais dans ce dernier cas, il convient dadopter une dmarche trs mthodique : - Choisir une origine des abscisses de faon que la description de la fonction soit simple. (2) - Choisir une graduation linaire pour laxe des abscisses (x, t ou o ) et reprsenter cette graduation sur la courbe. (3) - Identifier la priode. - Identifier les bornes dintgration sur un intervalle dune priode (On peut commencer en un point diffrent de zro). - Poser lintgrale en veillant nutiliser que le paramtre retenu pour laxe des abscisses.

(2) Le rsultat du calcul ne dpend pas de lorigine choisie (3) Le rsultat du calcul ne dpend pas de la graduation linaire choisie
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3.7 Exemples de calculs de valeurs moyennes :

Dterminer la valeur moyenne des quatre fonctions suivantes (Rponse 2)
1 F1 0.5 0.5 1 F2

Figure 1
1 F3 0.5

Figure 2
1 F4 0.5

Figure 4
-0.5

Noubliez pas la mthode du paragraphe 3.6 !

-1

Figure 3

3.8 Mesure d'une valeur moyenne:

La mesure des courants et des tensions moyens se fait avec des appareils magntolectriques (on dit aussi " cadre mobile"), ou des appareils numriques sur des calibres (4) continu ou DC (pour Direct Curent ) ou AV (pour Average ) ou = . (5)

Symbole dun appareil magntolectrique : Les appareils magntolectriques sont de plus en plus remplacs par les appareils numriques.

(4) calibre : Position dun bouton de rglage. (Le bouton qui positionne lappareil de mesure en valeur moyenne varie suivant les types dappareils). (5 ) Le terme anglais Average se traduit en franais par moyenne .
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3.9 Composante continue et composante alternative. DC/AC.

Pour dsigner la valeur moyenne , on emploie aussi lexpression composante continue . Les deux expressions sont quivalentes. La composante alternative dune fonction priodique f(t) est lexpression f ( t ) Fmoy . Un oscilloscope est un appareil capable de visualiser le graphe des tensions quon lui applique en fonction du temps. Chaque entre de mesure est quipe dune possibilit de choix entre trois options : DC qui dans ce cas signifie entre directe : AC Le signal mesurer est transmis directement ltage pramplificateur. AC qui dans ce cas signifie composante DC alternative : Le signal mesurer est transmis ltage Pramplificateur pramplificateur au travers dun condensateur qui GND de loscilloscope bloque la composante continue et transmet uniquement la composante alternative. GND qui signifie ground , cest dire la rfrence (ou masse ) : Dans cette position lentre de loscilloscope est mise zro, ce qui permet de rgler le zro de lcran. (6) Voici un exemple de signal observ loscilloscope :
DC

Valeur moyenne
0

AC

Observ en DC

Observ en AC

Mesure de la valeur moyenne

Voici deux tensions observes loscilloscope en DC . Reprsenter ce quon observerait en AC . (Rponse 3)

1

0.5

0.5

-0.5

-1

(6)Attention : la signification de DC et AC diffre pour un oscilloscope et pour un voltmtre ou un ampremtre.

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3.10 Inductance, condensateur et valeur moyenne.

i L v
d (i (t ) ) . dt Le calcul de Vmoy donne le rsultat suivant :

Pour une inductance : v(t ) = L.

Vmoy =

L 1 to + T d (i( t )) to + T L to L. dt dt = T . i( t ) to = T . [i( to + T ) i( to )] T

[ ]

En rgime priodique : i( to + T ) = i( to ) Vmoy = 0

La valeur moyenne de la tension aux bornes dune inductance est nulle

C v

d (v(t ) ) . dt Le calcul de I moy donne le rsultat suivant : Pour un condensateur : i (t ) = C. I moy = C 1 to + T d (v( t )) to + T C to C . dt dt = T . v( t ) to = T . [v( to + T ) v( to )] T

[ ]

En rgime priodique : v( to + T ) = v( to ) I moy = 0

La valeur moyenne du courant dans un condensateur est nulle

3.11 Valeur moyenne dune somme de fonctions de mme priode.

Lors de lutilisation de la loi des mailles ou de la loi des nuds, on fait appel des sommes ou des diffrences. La valeur moyenne dune somme est-elle la somme des valeurs moyennes ?
v1 v v2

v( t ) = v1( t ) + v2 ( t )

Vmoy =

1 to + T 1 to + T to v( t ).dt = T to (v1( t ) + v2 ( t )).dt T

Vmoy =

1 to + T 1 to + T to v1( t ).dt + T to v2 ( t ).dt = V1moy + V2 moy T

Donc: La valeur moyenne d'une somme de fonctions de mme priode est la somme des valeurs moyennes.

Les trois rsultats tablis sur cette page sont connatre par cur.

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Chapitre 9 - Valeur moyenne des signaux priodiques - 11

4 EXERCICES SUR LES VALEURS MOYENNES DES SIGNAUX PERIODIQUES Chap 9. Exercice 1 : Valeur moyenne dune somme.
Estimer puis dterminer exactement la valeur moyenne des trois fonctions priodiques suivantes.
20 10 I1 20 10 I2 20 10 I3

0 8ms

0 8ms

0 8ms

fig 1

fig 2

fig 3

Chap 9. Exercice 2 : Valeur moyenne de morceaux de sinusode.

Les tensions priodiques suivantes peuvent tre observes dans certains montages en lectronique de puissance : les ponts redresseurs thyristors. Estimer (en hachurant des aires) puis calculer leur valeur moyenne.

v1

v2

Chap 9. Exercice 3 : Charge inductive dun hacheur srie en rgime priodique.

ic L uc R E uc Un hacheur srie applique une rsistance R en srie avec une inductance L, la tension carre u c ( t ) damplitude E et de rapport cyclique a . a.T T t Le rapport cyclique est dfini par : temps de niveau haut a= priode T

La tension priodique u c ( t ) engendre un courant ic ( t ) de mme priode.

a) Exprimer U c moy en fonction de E et a. b) En dduire I c moy en fonction des lments du montage.

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Chapitre 9 - Valeur moyenne des signaux priodiques - 12

Chap 9. Exercice 4 : Charge capacitive dune alimentation dcoupage.

Une alimentation dcoupage applique le courant i( t ) ci-dessous une rsistance R en parallle avec un condensateur C. En rgime priodique, les courants i( t ) , iC ( t ) et i R ( t ) ont une mme priode.. i i iC C iR R vR Imax Imin

a.T T

a) Exprimer I moy , I C moy et I Rmoy en fonction de I min , I max et a. b) En dduire V Rmoy en fonction des lments du montage.

5 CE QUE JAI RETENU DE CE CHAPITRE.

Lobjectif de ce questionnaire est daider ltudiant valuer lui-mme sa connaissance du cours. Il est conseill de rpondre sur une feuille de papier et de ne pas se contenter du sentiment davoir entendu parler .
a)
imax imin 0 a.T T t i1

Estimer graphiquement la valeur moyenne de i1 ( t ) en hachurant les surfaces appropries. (Sans calcul) (Rponse 4)

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Chapitre 9 - Valeur moyenne des signaux priodiques - 13

b)
imax imin 0 a.T T t i2

Calculer la valeur moyenne de i2 ( t ) sans utiliser la notion dintgrale. (Rponse 5)

c) Soit une fonction i3(t) priodique de priode T, Reprsenter ci-contre, le graphe de i3(t). 2 telle que i 3 ( t ) = I max .cos sur Calculer la valeur moyenne de i (t). (Rponse 6) .t 3 T T T lintervalle , + et nulle sur lintervalle 6 6 5T T + 6 , + 6 .
i3 imax

0 - T/6 +T/6 5T/6

d) A i
v1 v v2

Soit le montage ci-contre associant en srie deux diples quelconques, avec v1 ( t ) , v2 ( t ) et i ( t ) de mme priode. Est-ce que, dans tous les cas, Vmoy = V1 moy + V2 moy ?

e) En rgime priodique, que peut-on dire de la tension moyenne ou du courant moyen dans une inductance ou un condensateur ?

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Chapitre 9 - Valeur moyenne des signaux priodiques - 14

6 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS

Rponse 1

v1 1 1/2 0
1 2

v2 1

= V1 moy

V2 = moy

1 3

v3 1 1

v4

= V3 moy

2 3

V4 = moy

2 3

Sur la figure 1 : Sur un intervalle dune priode, nous avons hachur les aires entre la fonction et la droite reprsentant la valeur moyenne. Nous avons constat intuitivement que laire hachure au-dessus de la valeur moyenne est gale laire hachure au-dessous. Retour
Rponse 2
1 F1

Sin()

1 F2

0.5

0.5

0
0 2

Par la seconde mthode ( aire sous la courbe sur Graphiquement, par la premire mthode un intervalle dune priode ), si on compare F1 ( aire au-dessus = aire au-dessous ) : et F2, on voit que pour une mme priode 2 2 , laire sous la courbe F2 est deux fois plus F1moy faible que laire sous la courbe F1. 3 F1 1 moy Par la troisime mthode (calcul intgral) : Donc F2 moy = = 2 1 1 2 F1moy = sin( ).d = .[ cos( ) ] = 0 0

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Chapitre 9 - Valeur moyenne des signaux priodiques - 15

1 F3 0.5

F4

0.5

-0.5

Par la premire mthode ( aire au-dessus = aire au-dessous ), il est vident que F4 = 0 ,75 . moy En effet, les aires des triangles au-dessus et au-dessous ne peuvent tre gales que si la valeur moyenne est situe gale distance de 0,5 et de 1 .

-1

Il est vident que F3 moy = 0

Retour Rponse 3
1 1

0.5

0.5

-0.5

-1

En AC , loscilloscope visualise la composante alternative

Retour Rponse 4 i1 i
max

La valeur moyenne (ou composante continue) dune sinusode est nulle. Le graphe est le mme en DC ou en AC

imin 0 a.T T t

Par la premire mthode ( aire au-dessus = aire au-dessous ) : + imin i I 1moy = max 2 Pour que les deux triangles soient gaux, la valeur moyenne doit tre gale distance de imin et imax. Il nest donc pas ncessaire de faire le moindre calcul !

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Chapitre 9 - Valeur moyenne des signaux priodiques - 16

Rponse 5 i2 i
max

Par la seconde mthode ( aire sous la courbe sur un intervalle dune priode ) :
imax +imin .a .T +i 2 i I 2 moy = = max min .a T 2 Un raisonnement sur laire dun trapze ou sur laire du rectangle hachur suffit.

imin 0 a.T T t

Retour Rponse 6
i3 Imax

Par la troisime mthode (calcul de laire sous la courbe sur un intervalle dune priode au moyen dune intgral) :

Avec une graduation en temps :

I 3moy
6 1 2 = I max .cos T T T 6 +T

- T/6 0 +T/6

5T/6

. t .dt

Graduation en rad

ou: Avec une graduation en radian :

5/3 2

- /3 0 +/3

I 3moy =

I 1 I max .cos( ). d = max .2 .sin 3 2 2

3

+ 3

I . 3 I 3moy = max 2

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