UNIVERSIDAD DE BURGOS

ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR

Grado en Ingeniera Mecnica
PRCTICAS DE AUTOMATISMOS Y CONTROL INDUSTRIAL Profesores: Juan Vicente Martn Fraile. jvmartin@ubu.es Alejandro Merino Gmez. alejandromg@ubu.es _________________________________________________

PRCTICA 2: AUTOMATISMOS ELCTRICOS

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PRCTICAS DE AUTOMATISMOS Y CONTROL INDUSTRIAL 1. Objetivos de la Prctica:
Conocimiento de la herramienta FluidSIM. Manejo de la herramienta FluidSIM. Identificacin de la simbologa elctrica. Desarrollo de automatismos cableados. Solucin de problemas de automatizacin mediante automatismos cableados. ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR Grado en Ingeniera Mecnica

2. Criterios de Evaluacin:
Evaluacin continua

ACTIVIDAD PRCTICA N 1 Disear un automatismo para el control de una mquina bobinadora que disponga de los siguientes elementos: Pulsador de marcha m. Pulsador de parada p. Microinterruptor h que pare el motor si el hilo se rompe. Interruptor trmico e que desconecte la alimentacin si el hilo se agarrota. ACTIVIDAD PRCTICA N 2 Disear el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de la figura que se adjunta, de forma que se cumplan las siguientes condiciones de funcionamiento: La cinta C2 puede activarse y desactivarse a travs de sus pulsadores de marcha m2 y parada p2, independientemente de la cinta C1. La cinta C1 slo podr activarse a travs de su pulsador de marcha m1 si est activada la cinta C2. Su desactivacin se producir por accionamiento de su pulsador de parada p1 o siempre que se pare la cinta C2.

Prcticas de automatismos y control industrial. Curso 2012/13.

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ACTIVIDAD PRCTICA N 3 Disear el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de la figura anterior para que funcionen cumpliendo el ciclo de trabajo que sigue a continuacin: Al activar el pulsador de marcha m1 comenzar a funcionar la cinta C1, que transporta piezas sobre ella hasta el comienzo de la resbaladera 1. Al llegar a este punto, las piezas caen por gravedad por dicha resbaladera y al pasar por el sensor luminoso f1 lo activan, produciendo la parada de la cinta C1 y la puesta en marcha de la cinta C2. Las piezas cadas en la cinta C2 se desplazan por ella hasta llegar a la resbaladera 2, por donde caern. Al pasar las piezas por delante del sensor luminoso f2 se para la cinta C2 y se termina el ciclo de trabajo. ACTIVIDAD PRCTICA N 4 Disear el automatismo del problema anterior, para que trabaje en ciclo automtico (realice de forma indefinida sin necesidad de activar cada vez el pulsador de marcha m), Asimismo se dispondr de un pulsador de parada p que al ser activado detendr el automatismo al final del ciclo en ejecucin, y desmemorizar el funcionamiento del ciclo automtico. ACTIVIDAD PRCTICA N 5 Se desea volver al circuito anterior por razones de seguridad, en base a ello, se le aadir un pulsador de emergencia e que al ser activado detenga inmediatamente las dos cintas C1 y C2. La anulacin de la situacin de emergencia se realizar por simple activacin del pulsador de marcha, reanudndose el funcionamiento en el lugar del ciclo donde se produjo la emergencia.

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ACTIVIDAD PRCTICA N 6 La cepilladora automtica de vaivn de la figura, realiza el siguiente ciclo bsico de trabajo: Al activar su pulsador de marcha el carro portaherramientas, que se encuentra parado en el extremo derecho, comienza su desplazamiento hacia la izquierda al hacer girar adecuadamente el eje sin fin al que va acoplado el carro por medio de un motor R. Cuando se llega al extremo izquierdo, se activa el fin de carrera fi, lo que provoca la parada del carro y la inversin del sentido de desplazamiento. Al llegar el carro al extremo derecho, la activacin del fin de carrera fd determina la parada definitiva del carro. Disear el automatismo de control necesario para el control del motor que mueve el eje sin fin. ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR Grado en Ingeniera Mecnica

ACTIVIDAD PRCTICA N 7 Disear el automatismo del problema anterior para que trabaje en ciclo automtico. A partir de un pulsador de parada p que al ser activado detendr el automatismo al final del ciclo de ejecucin y desmemorizar el funcionamiento en ciclo automtico. ACTIVIDAD PRCTICA N 8 Se desea volver al problema anterior aadindole, por razones de seguridad, un pulsador de emergencia e, que al ser activado detenga inmediatamente la cepilladora. La anulacin de la situacin de emergencia se realizar por la activacin sucesiva de un pulsador de rearme r y la del pulsador de marcha m, con lo cual se reanudar el funcionamiento en el lugar del ciclo donde se produjo la emergencia. ACTIVIDAD PRCTICA N 9 Realizar el cableado de la actividad prctica n 1.

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ACTIVIDAD PRCTICA N 10 Automatizar el llenado de un depsito de agua a partir de dos pozos (1 y 2). En cada pozo hay una bomba movida por un motor trifsico a 400V (Mx) y una boya (Bx) para detectar el nivel en el pozo. La bomba no puede funcionar si no hay agua. Por otro lado, el depsito tiene tres boyas (BH, BM y BB) situadas en el nivel superior, nivel medio y nivel bajo del depsito. Adems en la caseta de control del depsito existe un pequeo pupitre con los siguientes elementos: Pulsador PM: permite poner en marcha el automatismo de las bombas. Pulsador PP: para el automatismo de las bombas. Seta de emergencia. Piloto HM: indica que el automatismo est en marcha. Piloto HP: indica que el automatismo est parado. Piloto HB1: indica el estado de la bomba 1. Piloto HB2: indica el estado de la bomba 2. Piloto HD: indica que se ha pulsado la seta de emergencia. ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR Grado en Ingeniera Mecnica

El automatismo de las bombas es el siguiente: Cuando el nivel baja por debajo de BB se pone en marcha la bomba B1, si se puede. Cuando el nivel baja por debajo de BM se pone en marcha la bomba B2, si se puede. Cuando el nivel alcanza el nivel BH se paran las bombas que estn en marcha.

a) Disear el esquema de control. b) Disear el esquema de potencia. ACTIVIDAD PRCTICA N 11 Disear el automatismo del llenado de un depsito mediante 2 bombas. En el pupitre de control existe un pulsador de arranque SV, un pulsador de parada SVR y 3 pilotos que indican bombas paradas (HR), una bomba arrancada (HV1) y 2 bombas arrancadas (HV2). Tambin existe una seta de emergencia. Con las bombas paradas, si se pulsa una vez SV se arranca la primera bomba. Si se vuelve a pulsar SV se arranca la segunda bomba. Y si nuevamente se vuelve a pulsar SV se paran las bombas. En cualquier momento, al pulsar SVR o la seta de emergencia, se paran las bombas. El ciclo vuelve a iniciarse si se vuelve a pulsar SV (en el caso de pulsar la seta de emergencia, previamente hay rearmarla). a) b) Disear el esquema de control. Disear el esquema de potencia.
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