UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERA DPTO.

DE SISTEMAS Y AUTOMATICA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I

Ander J. Miranda

Automatizacin De Procesos Industriales Usando Autmatas Programables

Ander J. Miranda

AUTOMATISMO
Conjunto de dispositivos elctricos, electrnicos, neumticos, etc., capaz de controlar en forma automtica, el funcionamiento de una mquina o proceso.

NECESIDADES DE UN AUTOMATISMO
Realizar operaciones que son imposibles manualmente tales como: Velocidad en la reaccin del sistema Alcanzar mejor precisin Resolver sistemas complejos
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ESQUEMA GENERAL DE UN AUTOMATISMO

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OPCIONES TECNOLOGICAS
Tipo Familia tecnolgica Elctrica Electrnica Subfamilias especificas

Rels Electromagnticos Lgica Cableada Electroneumtica Electrohidrulica Electrnica esttica Microordenadores Informticos Miniordenadores Microsistemas Universales Autmatas programables
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Sistemas

Lgica Programada

Electrnica

FASES DE UN AUTOMATISMO
Estudio previo

Estudio Tcnicoeconmico

Decisin Final

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SUSTITUCIN DEL LGICA CABLEADA POR UN PLC

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CAPACIDADES DE UNA INSTALACION CON AUTOMATAS

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AUTOMATAS PROGRAMABLES
Se entiende por controlador lgico programable (PLC), o Autmata programable, a toda mquina electrnica programable, diseada para controlar, en tiempo real y en medios industriales, procesos secunciales.
Su manejo y programacin lo puede realizar un personal elctrico o electrnico, sin amplios conocimientos de informtica. Realiza funciones lgicas, and, or, temporizados, conteo, etc. La tarea del usuario se reduce a realizar el programa.
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AUTOMATAS PROGRAMABLES
Primer PLC, fue creado en el ao 1968, por la divisin de ingeniera HYDRAMATIC de GM.

Objetivos y especificaciones
Eliminar los altos costos asociados a los sistemas inflexibles controlador por rels. Precio competitivo en comparacin a los rels. Soportar medios industriales. Interfases de entrada y salida de fcil sustitucin. Diseo modular, facilitando su reemplazo o sustitucin. Facilidad de comunicacin con un sistema central. La programacin debe ser lo ms fcil posible.
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CONTROLADORES DE HOY EN DIA

En los controladores actuales se han incorporado varios adelantos tecnolgicos, como son:
Tiempos de procesamientos muy rpidos. Tamaos muy pequeos y bajo costo. Altas densidades para los sistemas de entradas/salidas. Interfases E/S inteligentes a base de microprocesadores, como PID, comunicacin, posicionamiento, etc. Comunicacin directa con computadores. Desarrollo de sistemas supervisorios y anlisis de datos. Modos de programacin grficos, mas sencillos.
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EVOLUCIN DE LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES

Sustitucin de la memoria RAM por EPROM y EEPROM. Comunicacin con PC. Uso de microprocesadores de 16 y 32 bits. Incremento de prestaciones, como autodiagnstico y autoverificacin. Mejoras en la visualizacin de programas y procesos. Perfeccionamiento de redes locales
Uso de redes ETHERNET, de par trenzado y de fibra ptica.

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VENTAJAS DEL PLC

Menor tiempo empleado en la elaboracin del proyecto debido a que:
No se requiere dibujar el esquema de contactos. No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas. Las listas de materiales se reducen considerablemente.

Se puede modificar el proceso sin cambiar el cableado. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra en la instalacin. Economa de mantenimiento. Posibilidad de manejar varios procesos con un PLC. Se reduce el tiempo de cableado (puesta en marcha). Al quedar el proceso fuera de servicio el PLC, puede ser reutilizado.
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DESVENTAJAS DEL PLC

Hace falta un programador o software para programacin. Se requiere adiestrar al personal para tal sentido. El costo inicial, generalmente, es elevado y puede ser un inconveniente.

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Estructura Externa de los Automatas Programables

Automatas Compactos o de estructura compacta.

Automatas Modulares o de estructura modular.

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TAMAO DE LOS AUTMATAS PROGRAMABLES

Gama baja: Mximo 128 E/S.
La memoria del usuario tiene un mximo de 4K.

Gama media: De 128 a 512 E/S.

La memoria del usuario tiene un mximo de 16K.

Gama alta: Mas de 512 E/S.

La memoria del usuario puede superar los 100K.

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ESTRUCTURA DE LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES

Unidad de programacin Fija o enchufable directamente al autmata. Enchufable mediante cable y conector. Posibilidad de ambas conexiones. Software de programacin. Actualmente, entorno grfico (Windows). Conexin al PC, directa por cable serial. Conexin por medio de cable y un driver a travs del puerto serial.

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ESTRUCTURA INTERNA Y PERIFERICOS DEL PLC

FUENTE ALIMENTACIN

FUENTE ALIMENTACIN

S E N S O R E S

D I S P O S I T I V O S

D E E N T R A D A

UNIDAD DE ALIMENTACION PLC UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU) INTERFAZ O INTERFACES

D I S P O S I T I V O S

D E S A L I D A

A C T U A D O R E S

CONSOLA DE PROGRAMACIN

DISPOSITIVOS PERIFRICOS

Fuente de alimentacin 120Vac 220Vac 24Vdc Ander J. Miranda

ARQUITECTURA DEL PLC

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TECNOLOGIAS DE MEMORIA
TIPO RAM ROM PROM EPROM EEPROM PROGRAMACION ELECTRICA DURANTE SU FABRICACION ELECTRICA ELECTRICA ELECTRICA BORRADO ELECTRICO IMPOSIBLE IMPOSIBLE FALLA DE TENSION SE BORRA SE MANTIENE SE MANTIENE

LUZ SE ULTRAVIOLETA MANTIENE ELECTRICO SE MANTIENE

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ESTRUCTURA DE LA MEMORIA

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ESTRUCTURA DE LA MEMORIA
La memoria de un PLC esta formada por palabras de 2bytes (16bits). Cada posicin de memoria tiene 16b de informacin. Cada palabra define una instruccin o dato numrico o un grupo de estados de E/S. La cantidad de memoria de un PLC se expresa en K de memoria (1K=1024).

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ESTRUCTURA DE LA MEMORIA
1K de memoria se refiere a 1024 posiciones en la memoria, esto es:.
1bit 2bits 3bits . . . . . . . 1024bits 1byte 2bytes 3bytes . . . . . . . 1024bytes 1word 2words 3words . . . . . . . 1024words

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FUNCIONES DEL CPU

El P accesa la memoria para realizar las funciones ejecutivas Ejecuta las instrucciones del software particular del PLC (dif. en cada fabricante). Los software de para cada PLC, en general, contienen:
Supervisin y control del tiempo del ciclo (WATCHDOG), tablas de datos, alimentacin, batera, etc. Autodiagnstico en el arranque y durante la ejecucin del programa. Inicio de la exploracin de programa. Generacin del ciclo base de tiempo. Comunicacin con los perifricos y unidad de programacin. Hasta que el sistema no ejecute todas las acciones necesarias no se inicia el programa del usuario.
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CICLO DE TRABAJO

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TIEMPO DE SCAN
Es el tiempo que le toma al PLC ejecutar el ciclo de trabajo. Depende de:
La cantidad de memoria del programa de control. El tipo de instrucciones usadas.

Varia entre 1mS y 100mS. Los fabricantes los especifican en funcin de la memoria usada (10mS/1K de memoria programada). El empleo de unidades remotas de E/S aumenta el tiempo de scan.

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CONSIDERACION DEL TIEMPO DE SCAN DE UN PLC

Las piezas pasan a razn de 100 piezas por segundo. Cuanto tiempo tiene el PLC para ver una pieza?

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MDULOS DE ENTRADA
De acuerdo a la tensin.
Libres de tensin. A corriente continua. A corriente alterna.

De acuerdo al tipo de seal que reciben.

Analgicas. Digitales.

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ENTRADAS ANALGICAS
Convierten la seal analgica a un cdigo binario con un DAC. Se emplean para medir tensin, temperatura, PH, nivel, caudal, etc.
Rango 0..10v 4..20mA 0..10v 4..20mA Resolucin Tiempo de conversin 8b 8b 12b 12b 1mS 1mS 1mS 1mS Precisin (1%+1BIT) En entradas 1% En salidas
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ENTRADAS DIGITALES
Son las mas usadas. Emplean seales de tipo ON/OFF, con niveles predeterminados de tensin. Los dispositivos de entradas y sus interfases pueden ser:
DISPOSITIVOS DE CAMPO
SWITCHES SELECTORES PULSADORES CELDAS FOTOELECTRICAS FINALES DE CARRERA SWITCHES DE PROXIMIDAD SWITCHES DE NIVEL CONTACTOS PARA ARRANQUE DE MOTORES CONTACTOS DE RELE THUMBWHEEL SWIYCHES

INTERFASE DE ENTRADAS
24 VOLTIOS AC/DC 48 VOLTIOS AC/DC 120 VOLTIOS AC/DC 230 VOLTIOS AC/DC NIVEL TTL NO VOLTAJE ENTRADAS AISLADAS 5-50 VOLTIOS AC/DC (SINK-SOURCE)

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Mdulo de entrada AC/DC

E N T R A D A

F I L T R O

N S I E D N V E E A L L

A I S L A D O R

P R O C E S A D O R

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Modulo de entrada AC/DC

Etapa rectificadora. Filtrado de ruido. Deteccin de nivel de la seal Aislamiento ptico

Seal De Entrada

Al Procesador

R3

Acoplamiento ptico
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Conexin de Entradas
L1 L2
+ Fuente de poder DC -

1
1

2
2

3
3

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Modulo de Entrada DC
No tienen puente rectificador. Rango de voltaje entre 5V y 30V. ON si Voltaje aplicado es un 40% del Voltaje nominal OFF si Voltaje aplicado esta por debajo de un 20% del voltaje DC de referencia. Si entrega corriente se dice que es una fuente (sourcing) Si recibe corriente se dice que es un drenaje (sinking). Dispositivos de campo tipo fuente y modulos de PLC tipo drenaje
R1 E N T R A D A LED

D1

R3

C P U

R2 Optoacoplador Ander J. Miranda

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Mdulos de Salida
Digitales
A rel (para actuadores de AC y de DC). A triac (para actuadores en AC). A transistor (para actuadores en DC).

Analgicas
Se usan para el manejo de dispositivos de campo, por ejemplo, variadores de velocidad, servo vlvulas, entre otros.

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Salidas a Triac

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Salidas a Transistor

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Conexin de Salidas

Incorrecto

Correcto
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Proteccin de los Mdulos de Salida.

Las cargas industriales son de tipo inductivo entre un 80% a un 90%, por lo tanto su desconexin ocasiona sobrepicos de voltaje que acortan la vida til de los mdulos de salida del PLC. Para disminuir este riesgo las salidas de los autmatas estn provistas de un circuito de proteccin
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Proteccin de los Mdulos de Salida

RED RC.
Contacto del rele de salida

C=220nF

R=100

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Proteccin de los Mdulos de Salida

Proteccin con varistor

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Circuitos de Proteccion Externos, para Cargas en DC.

Proteccin con diodos para cargas DC, con bajo numero de maniobras

D=1N40047

D=1N40047 R()=Z()
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Circuitos Externos de Proteccin, para cargas DC.

Proteccin con diodo y varistor, para cargas DC, Con elevado numero de maniobras

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Circuitos de Proteccion Externos, para Cargas en AC.

Red RC con varistor, carga de alta inductancia. Red RC, para carga de alta impedancia

R100 C0,1uF

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Contactos de Reles Trmicos.

Entradas Termico Entradas PLC PLC

Salidas Salidas Carga Carga Termico

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Contactos de Reles Termicos

Conexin a la entrada.
Ms tcnica y segura, nos da una indicacin visual de la falla. Da la posibilidad de detener slo el proceso en falla o todos los procesos involucrados. Necesitamos una entrada por cada rel.

Conexin a la salida.
Ahorro de entradas. No hay sealizacion. Slo se tiene la posibilidad de desactivar el proceso en falla.
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Conexin de Salidas Comunes

C 1 2 3 4

IT

I1

I2

I3

I4

U Z1 Z2 Z3 Z4

IT=I1+I2+I3+I4< I (del fabricante)

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Conexin de Captadores

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Modos de Operacin del Autmata

STOP (off-line). En este modo el PLC no ejecuta el programa del usuario, en este modo se realiza la escritura del programa. RUN (on-line). El programa del usuario se est ejecutando constantemente (no se puede modificar el programa), solo se puede visualizar.

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Niveles de Automatizacion

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LENGUAJES DE PROGRAMACION DEL PLC

1. 2. 3. 4. 5. Diagrama escalera (LD). Lista de instrucciones (IL). Grafcet (diagrama de estados). Planos de funciones. Diagramas de flujo (organigrama).

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DIAGRAMA ESCALERA
Es el ms usado, por ser similar a los esquemas elctricos a rels. (preferido por los
electricistas)

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LISTA DE INSTRUCCIONES (IL)

Es el lenguaje ms bsico y es diferente para cada PLC (es como un lenguaje assembler)
STR NOT X1 AND X2 STR NOT X4 AND X5 OR STR OR Y1 AND NOT X3 OUT Y1
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PLANOS DE FUNCIONES
Es similar a construir un circuito usando compuertas lgicas.(preferido por los electrnicos)
x1 &

x2

>1 &

x4

&

y1

x5 y1 x3

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GRAFCET
Consiste en construir el diagrama de estados que rige el funcionamiento del sistema
Estado inicial Etapa (estado) Transicin o condicin asociada Accin asociada a la etapa Transicin o condicin asociada Etapa (estado) Accin asociada a la etapa
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Etapa (estado)

CONTROL DE UN SISTEMA DISCRETO CON PLC

Al cerrar el interruptor se enciende la lampara1 y se apaga la lampara2

Switch

PLC

Lmpara1

Lmpara2
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CONTROL DE UN SISTEMA DISCRETO CON PLC

L + N PLC L
VAC

VAC

C 0 1

MEMORIA DE C USUARIO
I1 Q0

0 1 2

L1

I1

Q2

Switch
2 L2

VAC

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EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL DISCRETO

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Ejemplo2:
Lgica Cableada
L1 CB M OL

L2

CB

OL

M 3

L3

CB

OL

START

STOP

OL

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Ejemplo2: Conexionado y Programacin del PLC

L VAC VAC N

C START 1 STOP 2 3
I1 S1 I2 S1

C 1 2 3

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Ejemplo 3
La pieza al ser captada por LS1, los dos cilindros extienden sus vstagos, y se mantienen as por un tiempo determinado, luego se retraen los dos simultneamente

Esquema de instalacin SV2 SV1

LS1

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Ejemplo 3

SV2

SV1

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Ejemplo 3
LS1 T1 T.O. M1 M1

M1

SV1

SV2

Lgica cableada. ANSI

T1
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