1

49
Capt ulo 3 Anlise de Fourier
3.1 - Introduo
A representao de Fourier de sinais desempenha um
papel extremamente importante no processamento de
sinais tanto de tempo contnuo como de tempo discreto.
Ela fornece um mtodo de transformar os sinais
representando-os em um outro domnio onde so
manipulados.
O que torna a representao de Fourier til a
propriedade de transformar a operao de convoluo
em uma operao de multiplicao.
A transformada de Fourier possibilita uma diferente
interpretao dos sinais e dos sistemas.
- Captulo 3 -
50
3.2 - Resposta em Frequncia
( ) [ ]
j j n
n
H e h n e

=
=

A resposta em frequncia H(e
j
):
Tem valor complexo e depende da frequncia da exponencial
complexa.
( ) ( ) ( )
j j j
R I
H e H e jH e

= +
( )
( ) | ( ) |
h
j j j
H e H e e

=
2 * 2 2
| ( ) | ( ) ( ) ( ) ( )
j j j j j
R I
H e H e H e H e H e

= = +
( )
( )
( )
j
I
h j
R
H e
arctg
H e

=
- Captulo 3 -
Pode ser escrita em termos de suas partes real e imaginria:
Pode ser escrita em termos de seu mdulo (magnitude) e fase:
onde:
2
51
Representaes grficas da resposta em frequncia so de grande
valia na anlise de sistemas LSI.
|H(e
j
)| x Espectro de Amplitude
x Espectro de Fase ( )
h

A resposta em frequncia H(e
j
) muito til e importante na
caracterizao de um sistema LSI.
Ela define de quanto a amplitude (complexa) de uma exponencial
complexa alterada ao ser filtrada pelo sistema.
A resposta em frequncia til quando possvel decompor um sinal
de entrada em uma soma de exponenciais complexas.
1
[ ]
k
N
jn
k
k
x n e

=
=

Por exemplo, a resposta de um sistema LSI a uma entrada da forma:

Onde:
1
[ ] ( )
k k
N
j jn
k
k
y n H e e

=
=

( )
k
j
H e

resposta em frequncia do sistema calculada
na frequncia
k
.

- Captulo 3 -
52
A resposta em frequncia uma funo complexa de e peridica
de perodo 2.
A razo da periodicidade se deve ao fato de que a exponencial
complexa discreta no tempo de frequncia
0
igual a exponencial
complexa da frequncia
0
+ 2.
Exerccio:
Seja x[n] = cos(n
0
) a entrada de umsistema LSI cuja resposta h[n]
amostra unitria tem valor real. Encontre a sada y[n].
Propriedades da Resposta em Frequncia:
Periodicidade
0 0
( 2 ) jn jn
e e
+
=
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
2 2 cos n j sen n cos n j sen n + = + + +
0 0
( 2 )
( ) ( )
j j
H e H e
+
=
- Captulo 3 -
3
53
Se h[n] real, a resposta em frequncia uma funo conjugada
simtrica da frequncia.
Simetria
*
( ) ( )
j j
H e H e

=
A simetria conjugada de H(e
j
) implica que a parte real uma
funo par de e a parte imaginria mpar.
( ) ( )
j j
R R
H e H e

= ( ) ( )
j j
I I
H e H e

=
A simetria conjugada tambmimplica que o mdulo par e a fase mpar.
| ( ) | | ( ) |
j j
H e H e

=
( ) ( )
h h
=
Exerccio:
Considere o sistema LSI comresposta amostra unitria h[n] =
n
u[n]
onde um nmero real com || < 1. Encontre a resposta em frequncia,
o mdulo ao quadrado e a fase da resposta em frequncia.
- Captulo 3 -
54
Dada a resposta em frequncia de um sistema LSI
Invertendo a Resposta em Frequncia
( ) [ ]
j j n
n
H e h n e

=
=

A resposta amostra unitria pode ser recuperada por integrao:
1
[ ] ( )
2
j j n
h n H e e d

=
}
A integral pode ser calculada em qualquer perodo de comprimento 2.
Exerccio:
Para umsistema referido como filtro passa-baixa ideal tema seguinte
resposta em frequncia:
1
( )
0
c j
c
H e



s
=

< s

Encontre a resposta amostra unitria.

- Captulo 3 -
4
55
O termo filtro digital ou simplesmente filtro usado frequentemente
para denotar um sistema de tempo discreto.
J. F. Kaiser definiu filtro digital como um processo computacional ou
algoritmo pelo qual um sinal amostrado ou sequncia de nmeros
(atuando como entrada) transformado em uma segunda sequncia
de nmeros chamada sinal de sada.
O processo computacional pode ser de filtragem passa-baixa
(suavizao), filtragem passa-faixa, interpolao, gerao de
derivadas, etc.
Os filtros podem ser caracterizados em termos de suas propriedades
de sistema, tais como linearidade, invarincia ao deslocamento,
causalidade, estabilidade, etc.
Eles podem ser classificados em termos da forma de sua resposta
em frequncia.
3.3 - Filtros
- Captulo 3 -
56
Um sistema linear invariante ao deslocamento apresenta fase linear
se sua resposta em frequncia for da forma:
Fase Linear
onde:
nmero real
A(e
j
) funo de de valor real
A fase de H(e
j
) :
( ) ( )
j j j
H e A e e

=
quando ( ) 0
( )
quando ( ) 0
j
h
j
A e
A e

>
=

+ <

Um filtro tem fase linear generalizada se a resposta em frequncia

da forma:
( )
( ) ( )
j j j
H e A e e

=
- Captulo 3 -
5
57
Um sistema dito filtro passa-tudo se o mdulo da resposta em
frequncia constante:
Passa-Tudo
Um exemplo de filtro passa-tudo um sistema cuja resposta em
frequncia :
A resposta amostra unitria do filtro passa-tudo :
| ( ) |
j
H e c

=
( )
1
j
j
j
e
H e
e

onde:
qualquer nmero real com || < 1
2 1
[ ] [ ] (1 ) [ 1]
n
h n n u n

= +
- Captulo 3 -
58
Nas aplicaes, muitos filtros importantes apresentam resposta em frequncia
commdulos constantes para uma certa faixa de valores de frequncia.
Filtros Seletivos de Frequncia
|H(e
j
)|
- -
c

c
1

|H(e
j
)|
- -
c

c
1

|H(e
j
)|
- -
2
1

-
1

2
|H(e
j
)|
- -
2
1

-
1

2
Filtro Passa-Baixa Ideal Filtro Passa-Alta Ideal
Filtro Passa-Faixa Ideal Filtro Rejeita-Faixa Ideal
- Captulo 3 -
6
59
Frequentemente os filtros so interconectados para criar sistemas que
apresentam certas propriedades desejadas.
Dois tipos comuns de conexes so em srie (cascata) e em paralelo.
3.4 Interconexo de Sistemas
h
1
[n] x[n] y[n]
h
2
[n]
Uma cascata equivalente a um nico sistema linear invariante ao
deslocamento cuja resposta amostra unitria :
h [n] = h
1
[n]* h
2
[n]
Conexo Srie (Cascata)
A resposta em frequncia desta cascata : H(e
j
) = H
1
(e
j
).H
2
(e
j
)
A fase desta cascata : ( ) ( ) ( )
1 2
= +
- Captulo 3 -
60
Uma rede em paralelo equivalente a um nico sistema linear invariante
ao deslocamento cuja resposta amostra unitria :
h [n] = h
1
[n]+h
2
[n]
Conexo Paralela
A resposta em frequncia desta rede em paralelo :
H(e
j
) = H
1
(e
j
)+H
2
(e
j
)
h
1
[n]
x[n] y[n]
h
2
[n]
+
Exemplos:
A cascata de um filtro passa-baixa com um filtro passa-alta pode ser
usada para implementar um filtro passa-faixa.
O filtro passa-alta ideal pode ser construdo colocando em srie um
filtro passa-baixa de frequncia de corte
2
com um filtro passa-alta
de frequncia de corte
1
.
O filtro rejeita-faixa ideal pode ser construdo colocando em paralelo
um filtro passa-baixa de frequncia de corte
1
com um filtro passa-
alta de frequncia de corte
2
, com
2
>
1
.
- Captulo 3 -
7
61
Podemos usar as tcnicas de anlise de Fourier, descritas na prxima
seo, para mostrar que a resposta em frequncia desse sistema, se
ele existir :
A rede com realimentao comumente encontrada em aplicaes
de controle e pode ser analisada da seguinte forma:
Rede com Realimentao
f [n]
x[n] y[n]
g[n]
+
w[n]
[n] = x[n]+ g[n] * y[n]
y [n] = f [n] * w[n]
( )
( )
1 ( ) ( )
j
j
j j
F e
H e
F e G e

Em geral, sistemas realimentados, so analisados usando

Transformada Z.
- Captulo 3 -
62
A resposta em frequncia de um sistema linear invariante ao deslocamento
(LSI) encontrada multiplicando h[n] por uma exponencial complexa, e
jn
,
e somando em relao a n.
3.5 Transformada de Fourier de Tempo Discreto (TFTD)
Isto significa que, a resposta em frequncia de um sistema LSI, H(e
j
),
a TFTD da resposta amostra unitria, h[n].
( ) [ ]
j j n
n
X e x n e

=
=

h [n] H(e
j
)
Para que a TFTD de uma sequncia exista, o somatrio deve convergir.
Isso, por sua vez, requer que x[n] seja absolutamente somvel:
| [ ] |
n
x n S

=
= <

- Captulo 3 -
A transformada de Fourier de tempo discreto (TFTD ou Discrete Time
Fourier Transform DTFT) de uma sequncia, x[n], definida do mesmo
modo.
8
63
Dado X(e
j
), a sequncia x[n] pode ser recuperada da seguinte
forma:
A TFTD inversa pode ser vista como uma decomposio de x[n] em uma
combinao linear de todas as exponenciais complexas com frequncias
pertencentes ao intervalo < < .
Inversa da TFTD
1
[ ] ( )
2
j j n
x n X e e d

=
}
a) x
1
[n]=
n
u[n] ||<1
b) x
2
[n]= -
n
u[-n-1] ||>1
Exerccio:
Encontre a TFTD das sequncias:
a) X
1
[e
j
]=[-
0
]
b) X
2
[e
j
]= [-
0
]+ [+
0
]
Exerccio:
Encontre a TFTD inversa de:
- Captulo 3 -
64
Sequncia TFTD
Lista de alguns pares de TFTD teis
[ ] n
0
[ ] n n
1
0
jn
e

[ ], 1
n
a u n a <
[ 1], 1
n
a u n a >
( ) 1 [ ], 1
n
n a u n a + <
0
cos n
0
jn
e

2 [ ]
0
2 [ ]
1
1
j
ae

1
1
j
ae

0 0
[ ] [ ] + +
1
( )
2
1
1
j
ae

- Captulo 3 -
9
65
3.6 Propriedades da TFTD
A transformada de Fourier de tempo discreto peridica em com
perodo 2.
Periodicidade
X(e
j
) = X(e
j(+2)
)
Essa propriedade vem diretamente da definio de TFTD e da
periodicidade das exponenciais complexas.
e
j
= e
j(+2)
Linearidade
A TFTD um operador linear.
Se: e
1 1
[ ] ( )
j
x n X e

2 2
[ ] ( )
j
x n X e

1 2 1 2
[ ] [ ] ( ) ( )
TFTD
j j
ax n bx n aX e bX e

+ +
Deslocamento
O deslocamento de uma sequncia no tempo resulta na multiplicao da
TFTD por uma exponencial complexa (termo de fase linear):
0
0
[ ] ( )
TFTD
jn j
x n n e X e


- Captulo 3 -
66
Simetria
Frequentemente, a TFTD apresenta simetrias que podem ser exploradas
para simplificar o clculo da TFTD ou da TFTD inversa.
x[n] X(e
j
)
Real e par Real e par
Real e mpar Imaginrio e mpar
Imaginrio e par Imaginrio e par
Imaginrio e mpar Real e par
Essas propriedades podem ser combinadas.
Por exemplo:
Se x[n] conjugada simtrica, sua parte real par e sua parte
imaginria mpar.
Portanto, X(e
j
) tem valor real.
Se x[n] real, a parte real de X(e
j
) par e a parte imaginria
mpar.
Assim, X(e
j
) conjugada simtrica.
- Captulo 3 -
10
67
A inverso de tempo em uma sequncia resulta na inverso da
frequncia da TFTD.
Inverso no Tempo
A multiplicao de uma sequncia por uma exponencial complexa
resulta em um deslocamento na frequncia da TFTD:
Modulao
Assim, a modulao de uma sequncia por um cosseno de frequncia

0
corresponde a um deslocamento de
0
para cima e para baixo na
frequncia do espectro:
[ ] ( )
TFTD
j
x n X e


0 0
( )
[ ] ( )
TFTD
jn j
e x n X e

0 0
( ) ( )
0
1 1
[ ]cos ( ) ( )
2 2
TFTD
j j
x n n X e X e

+
+
- Captulo 3 -
68
A convoluo no domnio do tempo corresponde a uma multiplicao
no domnio da frequncia.
Esse teorema afirma que a TFTD de uma sequncia, formada pela
convoluo de duas sequncias, x[n] e h[n], o produto das TFTDs
de x[n] e h[n]:
Teorema da Convoluo
A multiplicao no domnio do tempo corresponde convoluo (peridica)
no domnio da frequncia.
Teorema da Multiplicao (Convoluo Peridica)
[ ]* [ ] ( ). ( )
TFTD
j j
h n x n H e X e

( )
1
[ ]. [ ] ( ) ( )
2
TFTD
j j
x n y n X e Y e d

}
Teorema de Parseval
O teorema de Parseval referido como sendo o teorema da conservao
da energia porque afirma que o operador TFTD conserva a energia ao
passar do domnio do tempo ao domnio da frequncia.
2 2
1
| [ ] | | ( ) |
2
j
n
x n X e d

=
=

}
- Captulo 3 -
11
69
3.7 Aplicaes
Uma importante subclasse de sistemas LSI inclui aqueles cujas
entrada, x[n], e sada, y[n], relacionam-se por uma equao de
diferenas linear com coeficientes constantes (EDLCC):
a) Sistemas LSI e EDLCCs
As propriedades da linearidade e do deslocamento da TFTD podem ser
usadas para expressar essa equao de diferenas no domnio da
frequncia:
1 0
[ ] [ ] [ ]
p q
k k
k k
y n a y n k b x n k
= =
= +

1 0
( ) ( ) ( )
p q
j jk j jk j
k k
k k
Y e a e Y e b e X e

= =
= +

ou
1 0
( ) 1 ( )
p q
j jk j jk
k k
k k
Y e a e X e b e

= =
(
+ =
(


Portanto, a resposta em
frequncia desse sistema :
0
1
( )
( )
( )
1
q
jk
j k
j k
p j
jk
k
k
b e
Y e
H e
X e
a e

=
= =
+

- Captulo 3 -
70
Exerccios:
1) Considere o sistema linear invariante ao deslocamento caracterizado
pela equao de diferenas linear com coeficientes constantes de
segunda ordem:
Encontre a resposta em frequncia sem resolver a equao de
diferenas em relao a h[n].
[ ] 1, 3433 [ 1] 0, 9025 [ 2] [ ] 1, 4142 [ 1] [ 2] y n y n y n x n x n x n = + +
2) Dada uma funo de resposta em frequncia:
encontre a equao de diferenas para esse sistema.
2
2
1
( )
2 0, 5
j
j
j j
e
H e
e e

+
=
+
- Captulo 3 -
12
71
Como a TFTD transforma a convoluo no tempo em uma
multiplicao no domnio da frequncia, a TFTD fornece uma
alternativa para realizar convolues no domnio do tempo.
b) Realizando Convolues
Exerccio:
A resposta amostra unitria de um sistema LSI igual a:
h[n]=
n
u[n]
Encontre a resposta do sistema entrada:
x[n]=
n
u[n]
onde || < 1, || < 1 e .
- Captulo 3 -
72
c) Resolvendo Equaes Diferenas
A TFTD pode ser usada para resolver equaes de diferenas no
domnio da frequncia desde que as condies iniciais sejam zero.
O procedimento transformar a equao de diferenas para o domnio
da frequncia, tomar a TFTD de cada termo da equao, resolver em
relao ao termo desejado e, finalmente, encontrar a TFTD inversa.
Exerccio:
Resolva a EDLCC abaixo em relao a y[n] supondo as
condies iniciais zero para x[n] = [n].
[ ] 0, 25 [ 1] [ ] [ 2] y n y n x n x n =
- Captulo 3 -
13
73
O inverso de um sistema com resposta h[n] amostra unitria um
sistema cuja resposta g[n] amostra unitria tal que:
c) Sistemas Inversos
Em termos da resposta em frequncia, se o sistema inverso de H(e
j
)
existir, ele igual a
] [ ] [ * ] [ n n g n h o =
1
( )
( )
j
j
G e
H e

=
Deve-se tomar cuidado porque nem todos os sistemas so invertveis
ou, se o sistema inverso existir, poder ser no causal.
1
( )
0
c j
c
H e



s
=

< s

- Captulo 3 -
Por exemplo:
O filtro passa-baixa ideal no tem inverso
74
O inverso do sistema:
( ) 1 2
j j
H e e

=
1
( )
1 2
j
j
G e
e

igual a
Que corresponde a um sistema de resposta amostra unitria no causal:
[ ] 2 [ 1]
n
g n u n

=
Exerccio:
Considere que a resposta em frequncia de um sistema LSI :
1
1
4
( )
1
1
2
j
j
j
e
H e
e

=
+
Encontre o sistema inverso e sua resposta amostra unitria.
- Captulo 3 -