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Captulo 5

Leyes fundamentales de la mecnica del medio continuo

5.1

CONSERV ACION DE LA MASA. ECUACION DE CONTINUIDAD

Con cada medio continuo material hay asociada una propiedad que se conoce como masa. La cantidad de masa de una parte del medio continuo que ocupa el volumen espacial Ven el instante t est dada por la integral p(x, t) dV (5.1)

i
dt
d

en la que p(x, t) es una funcin continua de las coordenadas que se denomina densidad de masa. La ley de la conservacin de la masa establece que la masa de una parte especfica del medio continuo permanece constante y, por lo tanto, que la derivada material de (5.1) es nula. Entonces, de (4.52) y pi; ... (x, t) == p(x, t), la variacin de m en (5.1) es

dt
Puesto que esta ecuacin nulo, o se mantiene
dp

dm

J.
v

p(x, t) dV arbitrario

[d

jT

dt

p aVk] aXk

dV

o
el integrando

(5.2)

para un volumen O

V cualquiera,

ha de ser

dt

.L
I

pVk,k

(5.3)

Esta ecuacin se denomina ecuacin de continuidad; se puede escribir en la forma

usando

el operador

de derivacin

material

tambin

at + (pVJ.k

!p

o de masa de cada partcula


= O

(5.4)

Para un medio continuo incompresible la densidad tiempo, de tal manera que dpld.t = O Y (5.3) da lugar a o El campo de velocidad v(x, t) de un medio continuo ecuacin
divv

es independiente

del (5.5)

incompresible v = V x s
143

se puede expresar por lo tanto por la (5.6)

144

LEYES FUNDAMENTALES

DE LA MECANICA

DEL MEDIO

CONTINUO

CAP.5

en la que s(x, t) se denomina el potencial vectorial de v. La ecuacin de continuidad tambin se puede expresar en la forma lagrangiana servacin de la masa exige que

o material.

La con-

p(x, t) dV

(5.7)

en donde las integrales se extienden a las mismas partculas, es decir, V es el volumen que ahora ocupa la materia que en el tiempo t = O ocupaba el volumen Vo. Usando (4.1) y (4.38), la integral del segundo miembro de (5.7) se puede transformar en

lo

Po (X, O) dVo

1'0
Po =

p(x(X, t), t)J dVo

5.'0

p(X, t)J

-v,

(5.8)

Puesto que esta relacin es vlida para cualquier

volumen pJ

Va, se sigue que


(5.9)

la que implica que el producto

pJ es independiente
dt (pJ)
d

del tiempo puesto que Ves arbitrario,

o que
(5.10)

= O

La ecuacin (5.10) es la forma diferencial lagrangiana de la ecuacin de continuidad.

5.2

PRINCIPIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL. ECUACIONES DE MOVIMIENTO. ECUACIONES DE EQUILIBRIO

En la Fig. 5-1 se representa un medio continuo en movimiento que ocupa un volumen Ven el instante t. Supongamos que son conocidas las fuerzas msicas J); por unidad de masa. Que el vector tensin t;~) acta en el elemento diferencial dS de la superficie lmite. Que el campo de velocidades Vi =.. suids; est prescrito en toda la d regin ocupada por el medio continuo. En este caso, la cantidad de movimiento lineal total del sistema msico contenido en V est dada por
( J; pvdV
1

v
X2

(5.11)

Fig.5-1

El principio de la cantidad de movimiento lineal, basado en la segunda ley de Newton establece que la variacin por unidad de tiempo de una parte arbitraria de un medio continuo es igual a la fuerza resultante que acta sobre esa parte considerada. Por lo tanto, si las fuerzas internas entre las partculas del medio continuo de la Fig. 5-1 obedecen a la tercera ley de Newton de la accin y reaccin, el principio de la cantidad de movimiento para este sistema msico se expresa por

i
o

t:~) dS +
e;:)dS

pbdV

:t i
dt v

pV,dV

Iv

pbdV

-~i
pvdV

(5.12)

Sustituyendo ti~) = Uj,nj en la primera integral de (5.12) y transformando por el teorema de la divergencia de Gauss, (5.12) se convierte en

esta integral de superficie

CAP.5

LEYES FUNDAMENTALES

DE LA MECA

ICA DEL MEDIO

CONTINUO

145

.!l Jr dt
v

d
pV
t

dV

di

., pvdV

(.5.13)

Calculando la derivada (5.10). Entonces

material

de (5.13), la ecuacin de continuidad


=

se puede usar en la forma dada por

:t Iv

pvdV

Jvo

r[

d(pJ)

Vi

dt

J dvl dV
p

dtJ

(5.14)

Sustituyendo el segundo miembro de (5.13) por el correspondiente de (5.14) y reagrupando resulta el principo de la cantidad de movimiento lineal en su forma integral,

trminos
\~15' (;;. ,

Jr (O" .. + l> -pv) v


)t.J
1

dV

VV

(\7.x . I

+ pb -

p~') dV

Puesto que el volumen que quedan

Ves arbitrario,

el integrando
G

de (5.15) tiene que ser nulo. Entonces

las ecuaciones
(5.16)

son conocidas como las ecuaciones de movimiento. En el caso importante de equilibrio esttico en el que las componentes estas ecuaciones estn dadas de (5.16) por ,,;;.;+(,U;
= O

de la aceleracin

se anulan,
(5.17)

\7x'

{lb = O

Estas son las ecuaciones de equilibrio que se emplean extensivamente

en la mecnica de slidos.

5.3

PRINCIPIO DEL MOMENTO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO (CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULR)

El momento de la cantidad de movimiento es como su nombre indica sencillamente, el momento de la cantidad de movimiento lineal respecto a algn punto. As, para el medio continuo indicado en la Fig. 5-1, ~l momento total de la cantidad de movimiento o cantidad de movimiento angular como se denomina con frecuencia, respecto al origen, es o
N =

J,.

(x

pv)

crv

(5.18)

en la que :"(' es el 'lector de posicin del elemento de volumen dV. El principio del momento de la cantidad de movimiento establece que la variacin de la cantidad de movimiento angular por unidad de tiempo, de cualquier parte de un medio continuo y respecto a un punto arbitrario, es igual al momento resultante (con respecto a ese punto) de las fuerzas masicas y superficiales que actan en la parte considerada del continuo. Segn esto, para el medio continuo de la Fig. 5-1, elprincipo del momento de la cantidad de movimiento se expresa en la forma integral por

r Js
o

k:rt~;')
1) )

as +

v E..,XpU/ rj. J

.. dV ..

(5.1.9)

%t .(.

(x x pv)

av

La ecuacin (5.19) es vlida para aquellos medios continuos en los que las fuerzas entre partcuias son iguales, opuestas y colineales, yen los que no existen momentos distribuidos. El principio del momento de la cantidad de movimiento no proporciona ninguna nueva ecuacin diferencial del movimiento. Si en (5.19) se hace la sustitucin t~~) = O"Jl"n,y se admite la simetra del tensor de tensin, la ecuacin se satisface idnticamente usando la relacin dada en (5.16). Si no se supone la simetra de tensiones, se puede probar que tal simetra se sigue directamente de (5.19), que por sustitucin de t'k(~)= lTpkn 11' se reduce a

146

LEYES FUNDAMENTALES

DE LA MECANICA DEL MEDIO CONTINUO

CAP. 5 (5.20)

o Puesto que el volumen

Ves arbitrario,
o

(5.21)

que desarrollada

demuestra

que

(Jk

O'kj'

S.4

CONSERVACION DE LA ENERGIA. PRIMER PRINCIPIO DE LA'TERMODINAMICA. ECUACION DE LA ENERGIA

Si solamente se consideran cantidades mecnias, el principio de la conservaciou de la energa del medio continuo de la Fig. 5-1, se puede deducir directamente de la ecuacin del movimiento dada en (5.16). Para efectuar esto, se calcula primero el producto escalar entre (5.16) y la velocidad Vi y el resultado se integra en el volumen V. Entonces
( Jll p1J.i.dV
"t

Jv

V.O" ...
t

J1,)

dV

+
-d dt

Pero que representa


V,oji.i

r J
(V'O"j;)
i -

pv.vdV
t ~

f f
dV

fJvb.
I

.zv
dl(
dt

pv -dV
Ir

la variacin por unidad de tiempo de la energia cintica K en el medio continuo. 'vi,j O"ji y de (4.19)' vi,i = D + Vii,de forma que (5.22) se puede escribir

Adems,

~~ -t

Iv

DjO"j

dV

Iv
r

(vO"Jj

Iv
J"

pV

o av

(5.24)

puesto que Vij'Tji O. Finalmente, transformando la primera integral del segundo miembro de (5.24) en una integral de superficie mediante el teorema de la divergencia de Gauss y haciendo uso de la identidad t;~) = <T.nj> la ecuacin de la energia aparece en la forma

J~ '

v.

t~J

dS

pbv,dV
"

(5.:S)

Esta ecuacin relaciona la variacin de la energa mecnica total por unidad de tiempo del medio continuo, en el primer miembro; con la variacin de la cantidad de trabajo realizado por las fuerzas msicas y superficiales en el segundo miembro de la ecuacin. La integral del primer miembro es conocida como la variacin de la energa mecnica interna por unidad de tiempo y se escribe dU/dt. Por lo tanto ,(5.25) se puede escribir brevemente como dK

dI

+- dU

ctliV
rlt,

(5.26)

dt

donde dW/dt representa la variacin de la cantidad de trabajo, y el smbolo especial d se usa para indicar que esta cantidad no es una diferencial exacta. Si se van a considerar ambas energas, la mecnica y la no mecnica, se tiene que usar el principio de la conservacin de la energa en su forma ms general. En esta forma el principio de la conservacin establece que la variacin de la energa cintica ms la energa interna por unidad de tiempo es igual a la

suma de la variacin del trabajo ms cualquier otra energa suministrada, o extrada por unidad de tiempo. Se pueden incluir en tales energas suministradas.a la energa trmica, qumica o electromagntica. En lo sucesivo, solamente sern consideradas las energas mecnica y trmica y el principio de la energa toma la forma de la bien conocida primera ley de la termodinmica.
Para un medio continuo termomecnico unidad de tiempo como la expresin integral es costumbre expresar la variacin de la energa interna por

CAP. 5

LEYES FUNDAMENTALES

DE LA MECANICA

DEL MEDIO CONTINUO

147

dU dt

!i dt

S
v

pudV

.(

pdV

(5.27)

donde u se denomina energa interna especifica. (El smbolo u de la energa especfica est bien establecido en la literatura y por ello se usa en las ecuaciones de la energa de este captulo y la posibilidad de que sea confundido en lo que sigue con la magnitud del vector desplazamiento 'Uj , no se toma en consideracin). De igual modo, si el vector Cj se define como el flujo de calor por unidad de rea y tiempo en la conduccin calorfica, y z se toma como constante de radiacin de calor por unidad de masa y tiempo, el ritmo de crecimiento de la cantidad de calor en el medio continuo est dada por
ctQ dt: -

Js

c,ndS

+ (

Jv

pzdV

(5.28)

Por lo tanto, el principio

de la energa para un medio continuo

termomecnico

es
(5.29)

-+dt
o en trminos de las integrales de energa, como
el
(1'1'; (.

dW

dQ dt

di

J\l

(J-2clV

+ Jv

pudV

Js

ti;')viclS

pvbdV
\r I I

+ ('
J1/

pzdV

c.ti.d.S
Sil

(5.30)

Transformando las integrales de superficie de (5.30) en integrales de volumen segn el teorema de la divergencia de Gauss, y usando de nuevo el hecho de que Ves arbitrario se llega a la forma local de la ecuacin de la energa 1 1 - (0-.1).) . + b.. - c .. + z z
pUl ,J

"1

(5.31)

-LD
(J

1 - -\i"c P

+ b'v + z

Dentro del elemento de volumen arbitrariamente pequeo para el cual es vlida la ecuacin de la energa local (5.31), tambin se ha de cumplir el balance de la cantidad de movimiento dado por (5.16). Por lo tanto, tomando el producto escalar de (5.16) por la velocidad pv;vi = VilJ'ji,j + pv;bi y, despus de sencillas operaciones, restando este producto de (5.31), resulta la forma tan reducida como extraordinariamente til de la ecuacin de la energa local,
du -dt 1 - a.D. p 1)
1)

P c ..

1.1

+ z

(.5.32)

Esta ecuacin expresa la variacin de la energa interna por unidad de tiempo como la suma del trabajo por unidad de tiempo debido a las tensiones o potencia de tensin ms el calor aadido al medio continuo.

5.5

ECUACIONES DE ESTADO. ENTROPIA. PRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA

SEGUNDO

Se dice que la completa caracterizacin de un sistema termodinmico (en nuestro caso, de un medio continuo) permite describir el estado del sistema. Esta descripcin se especifica, en general, mediante varias cantidades termodinmicas y cinemticas denominadas variables de estado. Un proceso termodinmico est caracterizado por un cambio de estas variables en el tiempo. Frecuentemente no todas las variables de estado empleadas para describir el comportamiento de un sistema son independientes. Existen relaciones funcionales entre las variables de estado y estas relaciones se expresan mediante las denominadas ecuaciones de estado. Cualquier variable de estado que se pueda expresar como una funcin uniforme, de un conjunto de otras variables de estado, se conoce como una funcin de estado. Tal como se formul en la seccin anterior, el primer principio de la termodinmica postula la intercambiabilidad de las energas trmica y mecnica. En la ecuacin de la energa se pone de manifiesto la

148

LEYES FUNDAMENTALES

DE LA MECANICA

DEL MEDIO CONTINUO

CAP. 5

relacin que expresa la conversin de calor y trabajo en energas cintica e interna durante un proceso termodinmico. No obstante, el primer principio deja sin respuesta la cuestin de la medida en que el proceso es reversible o irreversible. Todos los procesos reales son irreversibles, sin embargo los procesos reversibles constituyen una hiptesis muy til ya que la energa disipada puede considerarse despreciable en numerosas situaciones. El criterio bsico de la irreversibilidad est dado por el segundo principio de /a termodinmica, a travs de su enunciado sobre las limitaciones de produccin de entropia. El segundo principio de la termodinmica postula la existencia de dos funciones de estado distintas; la temperatura absoluta T, y la entropia S con las siguientes propiedades. T es una cantidad positiva que es una funcin solamente de la temperatura emprica B. La entropa es una propiedad extensiva, es decir, la entropa total de un sistema es la suma de las entropas de sus partes. En la mecnica del medio continuo, la entropia especifica (por unidad de masa), o densidad de entropia se denota por s, de tal manera que la entropa total L est dada por L =

S.

pS

dV.

La entropa

de un sistema puede cambiar ya sea por interac-

ciones que tienen lugar con los alrededores

del sistema o por cambios que tienen lugar dentro del mismo. O sea
ds = ds(e)

+ ds(i)

(:7 ..'33)

donde ds es el aumento de entropa especfica, ds(e) el aumento debido a la interaccin del sistema con el exterior, y dS(il el aumento interno. El cambio ds() nunca es negativo. Es nulo para un proceso reversible, y positivo para un proceso irreversible. Por lo tanto
ds(i)
ds(i)

>

O
O

(proceso irreversible) (proceso reversible)

(5.34)
(5.35)

En un proceso reversible,
ds(e) est dado por

si

dq(Rl

denota el calor suministrado

al sistema por unidad de masa, el cambio (5.36)

(proceso reversible)

5.6

DESIGUALDAD

DE CLAUSIUS-DUHEM.

FUNCION

DE DISIPACION

De acuerdo con el segundo principio, la variacin de la entropa total L por unidad de tiempo en un medio continuo que ocupa un volumen V nunca es menor que la suma del flujo de entr opia que entra a travs de la superficie del medio continuo ms la entropa creada interiormente a causa del propio cuerpo. Matemticamente, este principio de la entropa se puede expresar en la forma integral como la desigual-

dad de C/ausius-Duhem,
dt

dS

\ pS dV

pe v

dV -

cn ~.-.: dS T

(.5.37)

donde e es el manantial de entropa local por unidad de masa. En (5.37) se mantiene la igualdad para los procesos reversibles y la desigualdad se aplica a los irreversibles. La desigualdad de Clausius-Duhem es vlida para una eleccin arbitraria del volumen V, de tal manera que transformando la integral de superficie en (5.37) por el teorema de la divergencia de Gauss, la forma local de la velocidad de produccin de entropa interna y, por unidad de masa, est dada por

(5.38)

Esta desigualdad se tiene que satisfacer en cada proceso y para cada valor asignado a las variables de estado. Por esta razn, juega un importante papel al imponer determinadas restricciones a las denominadas ecuaciones constitutivas que se discuten en la seccin siguiente.

CAP. 5

LEYES FUNDAMENTALES

DE LA MECANICA

DEL MEDIO

CONTINUO

149

En la mayor parte de la mecnica del medio continuo, se supone con frecuencia (basado en la mecnica estadstica de los procesos irreversibles) que el tensar de tensin se puede desdoblar en dos partes segn el esquema,
(5.39)

donde agl es un tensar de tensin conservativo, y lo es disipativo. Suponiendo energa (5.32) se puede escribir con la ayuda de (4.25) como
I

a~t

esto, la ecuacin de la

du
elt

(5.40)

En esta ecuacin,

!0;/" p

<jj

es la relacin de energa disipada

debida a la tensin y por unidad de masa, y

dq/dt es la velocidad de entrada de calor en el medio continuo por unidad de masa. Si el medio continuo su fre un proceso reversible, no habr ninguna disipacin de energa, y posteriormente dq/dt = dq(RJ/dt, de forma que se pueden combinar (5.40) y (5.36) obteniendo

q? dt
Por lo tanto en el proceso irreversible expresar introduciendo (5.41). O sea

~ a") p
ij

(
ij

+ T ds
dt

(5.41)

descrito por (5.40) la velocidad de produccin


d8 dt ldr + _ .._T dt:
1.'J).
ij

de en tropa se puede

[>T

"-a

,
i]

(5.42)

El escalar a;r' {jj se denomina funcin de disipacin. Segn el segundo principio, en un proceso irreversible y adiabtico (dq = O), tlsl dt > O y de (5.42) se sigue que la funcin de disipacin se define positiva ya que f' y T son siempre positivas.

5.7

ECUACIONES CONSTITUTIVAS. MEDIOS TERMOMECANICOS y MECANICOS

CONTINUOS

En las secciones precedentes de este captulo, se han desarrollado varias ecuaciones que se han de cumplir para cada proceso o movimiento que pueda sufrir un medio continuo. Para un medio continuo termomecnico en el que los fenmenos trmicos y mecnicos van asociados, las ecuaciones bsicas son

(a) la ecuacin de continuidad, (5.4)

o
(b) la ecuacin del movimiento, (5.16)

p - + V at

(pv)

(5.4.1)

pV

(5.44)

(c) la ecuacin de la energa, (5.32)

'd- ~ p ajjDi

du

1
ej,i

+z

iN

du

= pL:D-pVc+z

(:).4:))

Suponiendo que se conocen las fuerzas msicas Vi y los manantiales de calor distribuidos z , (5.43), (5.44) y (5.45) son cinco ecuaciones independientes que dan lugar a catorce funciones de posicin y del tiempo desconocidas. Las incgnitas son la densidad p, las tres componentes de la velocidad Vi, (o bien las componentes del desplazamiento 'ni), las seis componentes de tensin independientes ai, las tres componentes del vector de flujo calorifico c., y la energa interna especfica n. Adems ha de cumplirse la desigualdad de CJausius-Duhem (5.38)

150

LEYES FUNDAMENTALES

DE LA MECANICA DEL MEDIO CONTINUO

CAP. 5 (5.46)

cls _ e _
dt

!
o

(~i.)
T
.

la que gobierna la produccin de entropa. Esta introduce dos incgnitas adicionales: la densidad de entropia s, y T la temperatura absoluta. Por lo tanto son necesarias once ecuaciones adicionales para que el sistema est determinado. De stas, seis estarn en la forma conocida como ecuaciones constitutivas, que caracterizan la propiedades fsicas particulares del medio continuo objeto de estudio. De las cinco restantes, tres estarn en la forma de relaciones de conduccin de calor-temperatura, y dos aparecern como ecuaciones termodinmicas de estado; por ejemplo, quizs como la ecuacin calrica de estado y la entrpica de estado. La formulacin especfica de los problemas del medio continuo termomecnico se dar en un captulo posterior. Se debe poner de manifiesto que la funcin de las ecuaciones constitutivas es establecer una relacin matemtica entre las variables estticas, cinemticas y trmicas que describan el comportamiento de un material cuando est sometido a fuerzas aplicadas mecnicas o trmicas. Puesto que los materiales reales bajo varias cargas responden de una manera extremadamente complicada, las ecuaciones constitutivas no intentan abarcar todos los fenmenos observados relativos a un material particular sino, ms bien, definir ciertos materiales ideales tales como el slido elstico ideal o el fluido viscoso ideal. Tales idealizaciones o modelos materiales como algunas veces se les denomina, son muy tiles ya que reflejan razonablemente bien, dentro de un campo de cargas y temperaturas definido, el comportamiento de las sustancias reales. En muchas ocasiones se puede despreciar la interaccin entre los procesos mecnicos y trmicos. En estos casos el anlisis que resulta se conoce como teora termoelstica no acoplada de los medios continuos. Bajo tal suposicin, los procesos puramente mecnicos estn regidos por (5.43) y (5.44) ya que la ecuacin de la energa (5.45) para este caso es esencialmente la primera integral de la ecuacin del movimiento. El sistema de ecuaciones formado por (5.43) y (5.44) consiste de cuatro ecuaciones en las que intervienen diez incgnitas. Para que el sistema quede determinado son necesarias seis ecuaciones constitutivas. En la teora no acoplada, las ecuaciones constitutivas solamente contienen las variables estticas (tensiones) y cinemticas (velocidades, desplazamientos, deformaciones) y con frecuencia se denominan relaciones tensin-deformacin. Adems, en la teora no acoplada, el campo de temperaturas normalmente se considera conocido, o a 10 sumo el problema de la conduccin de calor tiene que resolverse por separado e independientemente del problema mecnico. En problemas isotrmicos se supone que la temperatura es uniforme y el problema es puramente mecnico.

Problemas resueltos

ECUACION 5.1.

DE CONTINUIDAD

(Sec, 5.1)

En el Captulo 4 se describi el movimiento irrotacional de un medio continuo como un movimiento para el cual se anula el torbellino. Determinar la forma de la ecuacin de continuidad para tales movimientos.
De (4.29), rot v 1.50). Entonces Vi

<'/>,i Y (5.3)

Ocuando q == O, Y as, V se convierte en el gradiente de un campo escalar es ahora clp/clt + P<'/>,kk O o dp/dt + p\12<,/> O.

<,/>(x, t)

(ver Problema

5.2.

Si pi;*(x, t) representa alguna propiedad masa de un medio continuo de forma que

escalar, vectorial o tensorial cualquiera p;~ . (x, t) = pP;~*(x, t) probar que

por unidad

de

CAP. 5

LEYES FUNDAMENTALES

DE LA MECANICA

DEL MEDIO

CONTINUO

151

.E. dt
De (4.52),

r Jv

r: (x t) dY
'}... ,

f
+
p**
lJ, ,

\/

p dP;~*(x, dt

t) dY

;~ .( pp;'/

dY

f [!!... f[
v

dt

(p:"* p

p*"'
P
1)",

il1>k] dY
(""k
')'"

1}",

_'_J,_"

l'

dP*,~ dt

( clp 'dt

_k P ilXk

clV.)]

dV

==

f
V P

en: _'_}'_
dt

dV

ya que de (5.3), dp/dt

+ P1>k,k = O.

5.3.

Probar

+ pV

kk

que la forma material = Oson equivalentes.


d(pJ)/dt

d(pJ)/dt

= O de

la ecuacin

de continuidad

y la forma espacial

de/dt

,+ pVk,k)
5.4.

Diferenciando == O.

= (dp/dt)J

+ p dJ/dt

= O Y del Problema

4.28,

dJ/dt

= JVk,k de donde d(pJ)/dt

= J(dp/dt

Probar que el campo de velocidades Vi Ax;/1-1, donde XiX, r2 y A es una constante satisface la ecuacin de continuidad para un flujo incompresible.
De (5.5)
't'k.k =

arbitraria,

O para un flujo incompresible.

Aqu,

y as,

't'k, k

= (3 -

3)/1-3

= O que satisface la ecuacin

de continuidad.

5.5.

Probar

para el campo de velocidad

Vi =

xJ(l

+ t), que

pXXZx;

POXX2X3.

Aqu, 1>k,k = 3/(1 + t) e integrando (5.3) resulta In p == -In (l + t):1 + In donde es una constante de integracin, Puesto que p = Po cuando t = 0, esta ecuacin se convierte en p = po/el + tJ3. Integrando a continuacin el campo de velocidad dxf dt/(l + t) (sin suma en 1), Xi X/el + t) Y entonces pxx2x3 == POXX2X3.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR. ECUACIONES DE MOVIMIENTO (Sec. 5.2-5.3) 5.6. mediante un desarrollo (5.20) y (5.21) es vlida. Probar directo de cada miembro que la identidad
E;jkajk

C, =

usada en

De (l.15) Y (2.8) v

ane

X el

(1Ze X e2

(1l3el X e3

+ .,. +

(133e3 X e3

Tambin

da idntico resultado

el desarrollo

de

'ijk(1jk

(a23 - (132) para

i == 1,

(131-

ad

para

2,

(<T2 -

(12),

i == 3.

5.7.

Si a travs de un medio continuo actan los momentos msicos distribuidos mi por unidad de volumen, probar que las ecuaciones de movimiento (5.16) conservan su validez pero que no se puede suponer que el ten sor de tensin sea simtrico.
Puesto que (5.16) se dedujo sobre la base de un equilibrio quiere un trmino adicional tal que de fuerzas, sta no se altera. No obstante, ahora (5./9) ad-

152

LEYES FUNDAMENTALES

DE LA MECANICA

DEL MEDIO

CONTINUO

CAP. 5

la que se reduce a caso.

f
v

('ijkajk

+ mi)

dV

= 0, (ver Problema

2.9) y debido a que

Y es arbitrario,

'ijkCJjk

mi

para este

5.8.

El principio de la cantidad de movimiento en forma diferencial (denominado en forma local o "reducida") se expresa por la ecuacin o(pv)/at = pb + (O"ij - pvivJj' Probar que de esta ecuacin se sigue la ecuacin del movimiento (5.16).
i

Llevando

a cabo la diferenciacin

indicada

y reagrupando

trminos

en la ecuacin

que resulta,

se tiene

De (5.4) el primer trmino

de la izquierda

es nulo y el segundo es

pai'

De esta manera

pai

pb

aij,i

que es (5.16).

5.9.

Probar que (5.19) se reduce a (5.20).


Sustituyendo resulta, se tiene
CJpknp

por t~;;) en (5.19) y aplicando

el teorema

de la divergencia

(1.157) a la integral de superficie

que

Usando los resultados

del Problema

(5.2), las diferenciaciones

indicadas
pk)
p

conducen

aqu a

f
Segn (5.16) el trmino = O.

"j,,{Xj.l'CJpk

Xj(apk,p

+ pbk
Xj

pvJvd!lV

=
=

e~:re parntesis

es nulo, adems

8jn y
I

'iik Vjl'k

0, de forma que finalmente

t'

'ijkUjk!lV

5.10.

Para una rotacin de cuerpo rgido alrededor de un puntov". = ',il;('trk' Probar que para esta velocidad la (5.19) se reduce al conocido principio de la cantidad de movimiento en la dinmica de cuerpos rgidos.
El primer miembro As, para ,', = 'ijkwP:k' de (5.19) es el momento total Mi de todas las fuerzas msicas y de superficie respecto al origen.

dV

donde

Ti))

p(O;pt'rX'I

x;x) dV

es el tensar del momento

de inercia .

\.

ENERGIA.

ENTROPIA.

FUNCION DE DISIPACION

(Sec. 5.4-5.6)

5.11. Comprobar que para un movimiento de un cuerpo rgido con Vi = fijkWjXk, la integral de la energa cintica de (5.23) se reduce a la forma conocida dada en la dinmica de cuerpos rgidos.
De (5.23) K

En la notacin

simblica,

ntese que

CAP. 5

LEYES FUNDAMENTALES

DE LA MECANICA

DEL MEDIO

CONTINUO

153

5.12. En un cierto punto de un medio continuo

los tenso res de velocidad de deformacin

y tensin son

Du

(f ..

<.1

O -2 \-1 7 debido
A 4

4 O-1)
+

7 8
D iJ a ..
1)

Determinar punto.
Multiplicando = 58.

el valor de ,\ del trabajo


cada elemento

por unidad

de tiempo

a las tensiones
O- 4

en el
14

de Dij por sus equivalentes

de (Tij y sumando

0-6

-7- 14 - 4

40

5.13. Si

o ..
l)

= -po.

1)

donde p es una constante

posrtiva,

probar
1]

que el trabajo
l}

por unidad de tiempo de-

bido a las tensiones se puede expresar por la ecuacin D.a.


De (4.19), Dij = l\j - Vij; y puesto que continuidad (5.3) Vi,i = -(l/p)(dp/dt) y as, Dpj
l'

= E. ddPt. P'
=
V,j(-POij)

ijuij = 0, se sigue que DiPij = (p/p)(dp/dt) para (Tij = -poij'

-pv,i'

De la ecuacin

de

5.14. Determinar la forma de la ecuacin de la energa sia,; de calor: obedece a la ley de Fourier ei = -kT,i'
De {5.3:!),

+ A*Dkk)3jDj + 2.u*Dpj + kT. + z P:ir:. + (A* + 2/,*)(1 o )2 - 4<*II o, + k T .. + z p dt


(-p
I!

donde ID Y IIo son el primer y segundo

invariantes

respectivamente,

del tensor de velocidad

de deformacin.

5.15. Determinar una ecuacin para la variacin de la entropa proceso termodinmicamente reversible si a .. = -po ..,
iJ
1)

especfica

por unidad
3

de tiempo de un

Aqu

.
(Tij

(e) ai;'

y (5.41) da T dt

ds

drc

dt

P dp + ;;.di

en virtud

del resultado

del Problema

5.\

5.16. Para un estado de tensin en el que (J"U)) = (3DkDki' hallar la funcin de disipacin los invariantes del tensor de la velocidad de deformacin D .
Aqu, de (4.25), ai; <ij - fJDikDkPj que es la traza de valores principales DO)' D(2)' D(3)' Entonces de (1.138) la traza

en trminos
usando

de
los

([).

03

(ver la pgina 27)

puede ser calculada

Por lo tanto

a;t)

fij

+ D(z) + Di:)) (D(]) + D(2) + D(3))3 + 3D(!)D(2)D(;j) = f3 [I~ - 3IoIIo + 3IIID].


Di!)

'3

')

'1

3(DIl)

+ D(2) +

D(3)(D(J)D(2)

D(2)D(:l)

-"-

D(3)D(I))

ECUACIONES

CONSTITUTIVAS

(Sec. 5.7)

5.17. Probar para las ecuaciones constitutivas e., = KijpqDl)Q que debido a la simetra de los tensores de tensin y velocidad de deformacin, el tensor de cuarto ordenKijpq tiene a lo sumo 36 componentes distintas. Escribir las componentes en un agrupamiento de 6 filas x 6 columnas.

154

LEYES FUNDAMENTALES

DE LA MECANICA

DEL MEDIO CONTINUO

CAP. 5

Puesto que ai = aji> Kijpq = K;jJq; Y ya que Dij = Dji> Kjpq = Kijqp' terno de dos tensores simtricos AijBpq KlPq, est claro que como Aj y dientes, Kijpq tendr a lo sumo 36 componentes distintas. El agrupamiento habitual seguido en la presentacin de Kijpq es

Bi}

Si Kijpq se considera como el producto extienen ambos seis componentes indepen-

Kn11
K2211

1(1l22
K2222 K3322 K2322

KI133 K2233 [(3333 K2333

K1123 K2223 K3323

K1131

K1112

1(2231

K2212
K3312 K2.312

Kijpq

K3311 K2..311 K3111 K1211

K3331
[(2331

K2323 K3123 K1223

K3122 K1222

K3133
K1233

K3131 K1231

K3112 K1212

5.18. Si el medio continuo que tiene las relaciones constitutivas o.. = K 'J jjpqD o del Problema 5.17, se supone istropo de tal manera que Kijpq tiene el mismo agrupamiento de componentes en cualquier sistema de ejes cartesianos rectangulares, probar que mediante una sealizacin peridica de los ejes coordenadas las 36 componentes se pueden reducir a 26.
Las direcciones coordenadas se pueden La isotropa sealar en las seis formas de
Kjpq

diferentes

que se indican en la Fig. 5-2.


1(3131

exige que

KI122

= K113:1!==

K2233 = K2211 = K:1311 = K3322 Y que K1212 = K1313 = K2323 = K2121 = = 1(3232 lo que reduce las 36 componentes a 26. Mediante reflexiones estas 26 componentes se Fig.5-2

y rotaciones adecuadas de los ejes coordenados pueden reducir a 2 en el caso de isotropa.

5.19. En caso de isotropa Kjl'e se puede representar por Kpe .\ *o)3pq + .t*(opOjq + oqOj,,). Hacer uso de esto para desarrollar la ecuacin constitutiva o .. = K Dpq en funcin de .\ * Y .t *.
1) IJP<I

aij

A*8ijopqDpq A*oijDpp

1"'(OipOjG

oqojp)DpG A*OjDl'P

+ ,u*(Dj + Dj) =

2;.*Dij

5.20. Probar que la ecuacion constitutiva del Problema equivalentes, (Iu. = (3.\* + 2.t*)D; Y Sij = 2,u*D~ donde y velocidad de deformacin, respectivamente.
Sustituyendo aj ecuacin sij + 8Pkk/3
2;.*)Dkk

5.19 se puede desdoblar en las ecuaciones sij y D~ son los tensores desviadores de tensin
en aij A*8Dkk + 2;.*Dij del Problema 5.19 resulta la sta, cuando i, si = 2L*Di y entonces akk = (3)..* +

Sij -1- OPkk/3

Y Dij 2;.*(D;j

).."8pkk

D:j + OPkk/3 + OjDkk/3). En

i.,..

Problemas diversos
5.21. Probar que bellino.
Mediante

~.t~ p

(q)

= k,.a 1),"

e)

.+

. )lp donde p es la densidad a la aceleracin


)

1,)

a.

el vector tor4.32); y

una diferenciacin de continuidad

directa (5.3),

.i (~)
dt
p -pv,.

= ~ - qiP. Pero
p p2

q
'

</eak.i

qv,j

q'Uj. j

(ver Problema

segn la ecuacin

P=

Entonces

CAP. 5

LEYES FUNDAMENTALES

DE LA MECANICA

DEL MEDIO

CONTINUO
V3

155

5.22. Un flujo incompresible bidimensional est dado por VI =:: A(xi - ;c~ )/r-l,2 = A(2xX2)/r4, donde 1'2 = xi + x~. Probar que la ecuacin de continuidad se satisface en este movimiento.
8xx~/T6].

0,
-

De (5.5), vi.i = O para un flujo incompresible. Sumanda.vi. + v2,2 = o.

Aqu, vj.

A[-4x(xi

-x~)/r6

+ 2XI/14]

y V2,2

A [2x/r4

5.23. Probar

que el flujo del problema

5.22 es irrotacional.
Entonces

De (4.29), rot v

O para un flujo irrotacional.

rol v
A(xi

a/ax - X~)h-4 -

a/ax2 2AxX2/r4

a/aX3

A [2x2h..j

8xi X2/r6

2X2/r4

+ 4X2(x7

- x~ )/r6]

e3

5.24. En un flujo bidimensional incompresible y estacionario minar V2 para todos los valores de X2, si Vz = para X cional y que las lneas de corriente son circulares.

VI

-AX2/T2 donde 1'2 = xi + x~. DeterO Probar que el movimiento es irrotaIntegrando respecto a x2 e imponiendo

De (5.5), 'Vi.i = O o VI, 1 = -v2.2 = 2Axx2f.r para este flujo incompresible. las condiciones dadas para V2 resulta V2 Ax/r2. Para un movimiento irrotacional, rot v O. Aqu,

son

Xl

Del Problema 4.7, pgina 135, las ecuaciones de las lneas de corriente son dx/v dX2/VZ' Aqu, estas ecuaciones dx + X2 d'1:2 = O que al integrar dan directamente las circunferencias + x~ = constante.

xi

5.25. Para u n medio continuo cuyas ecuaciones constitutivas ecuaciones del movimiento en trminos de la velocidad
De (5.16),pv de forma que Dkk

son
Vi.

<Tij

(-p

+A*D

kk

)8ij

+ 2,u * D ii' hallar


2Dij

las

pbi

Uij.jO

aqu, pv

pb -

P,jOij

+ X*Dkk,jOij +

2fL*Dj,j'

Por definicin,

;k,k

Y 2Dj,j

v . + v 1,1 1.1

"i. +

Vj. Por lo tanto

En la notacin

simblica

esta ecuacin

se escribe

5.26. Si el medio continuo del Problema 5.25 se considera incompresible, probar que la divergencia torbellino se anula y proporciona la forma de las ecuaciones del movimiento para este caso.

del

=
+

De (4.29), qi = <ijk1'k.j; Y div q las ecuaciones del movimiento

<.iI;t'!.:.ii

O ya que

se convierten

fijl.: es antisimtrico enp'v = pb - P.i +- 1,"'7.:;

YVk.ji

.ij

es simtrico eni y j. As, para V' v o en la notacin de Gibbs ov = pb - V'p

f1"v~v.

5.27. Determinar la variacin material de la energa cintica por unidad de tiempo del medio continuo que ocupa el volumen Vy dar el significado de las integrales que resultan.
De (5.23), dK!dt = superficiales es

. v

pV(v dV. Adems

el trabajo escribir

viujnjdsque

se puede

total por unidad de tiempo debido a las tensiones


vt~~)dS

de las fuerzas
(1.157)

y segn el teorema

de la divergencia

y las

156

LEYES FUNDAMENTALES

DE LA MECANICA

DEL MEDIO

CONTINUO

CAP. 5

e~uaciones

de movimiento
bv) dl/.

(5.16) se pueden expresar

como integrales

de volumen

J~

I,G,;";

dS

l'

ajl'.j

dV

P(ViV v

As,

Esta suma de integrales representa ternas y las tensiones superficiales,

la variacin de la cantidad respectivamente.

de trabajo

dada por las fuerzas msicas, las tensiones

in-

5.28. Un medio continuo para el que u;J)j = ,\*DI:.Ji;i + 2!,''D ,sufre un flujo irrotacional con un potencial de velocidad <p tal que v = grad 1) Hallr la funcin de disipacin
j

e incompresible
a;jO) (ij'

Aqu, aU)) fj = O";tlDij = (\*Du:ojj + 2,u"'D)Dij = 2,<*DijDij ya que Dkk = Vlik Adems, puesto que, = <P.i. el escalar DijDij = <P,U<P,ij y as, a;/')lJij = 2<':'<P,i.i9,;j Debido a que el movimiento Es interesante observar que es irrotacional e incompresible,
<P.ii = O Y 2q"ii'p,j

O para un flujo incompresible.


(q",'!',;),j) =:;V~(V'i))2

~o

5.29. En un medio continuo en el que uij = .-poj' la entalpia especifica es h = u. + plp. Probar que la ecuacin de la energa se puede escribir h. = plp + Ti; empleando as esta definicin de entalpa.
De (5.41),
h,

ir

:= -POi

Dij/p -pp/p~

Ti; para la tensin

iL

=- , -

p/p -

pp/p2

=)

+ ri.

Simplificando

dada; y segn el resultado del Problema y reagrupando, ;1 = l/I' + T;.

5.13 y la definicin

de

5.30. Si el medio continuo del Problema 5.25 sufre un flujo incompresible, hallar la ecuacin del movimiento en funcin del torbellino q en ausencia de fuerzas msicas y suponiendo una densidad constante.
-P, i

Para un flujo incompresible, V' . v = O; Y si b == 0, la ecuacin del movimiento del Problema 5.25 se reduce a I'{' =-c 1":' 1';. Tomando el producto vectorial de V' x por esta ecuacin con l' = constante, se tiene fl'./J';. <l cee -';.,;]). ;.,/1' ("''1,0)'1',,([0,.)),,. Pero <])'1;P.;</ =::; O Y de (4.29) el resultado es (;" = (,,*/p)q.))' En notacin simblica, dq/dt = (/1/I')V~q.

Problemas propuestos
5.31. 5.32. Probar que para el vector velocidad de rotacin rj

!i.

dt

\(U) pp.

U V'v
= =
xz/12 donde 1'2

Comprobar que el flujo representado por 'L'1 -2Xl~;2X3/r4, v2 (xi - :;~)x3h", 1'3 satisface las condiciones de un flujo incompresible. Es ste un movimiento inotacional?

xL

xi

5.33.

En trminos

de las coordenadas

cartesianas

x, y, z la ecuacin de continuidad

es

Probar

que en coordenadas

cilndricas

T, O,::

esta ecuacin

se escribe

5.34.

Comprobar coordenadas

que el flujo 1J cilndricas cuando


T

(1 -- 1.2) COS oh2, Ve = (1 la densidad p es constante.

+ 1'2)senoh2,

vz:c:;

O satisface

la ecuacin

de continuidad

en

CAP. 5
5.35.

LEYES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA DEL MEDIO CONTINUO


Si Fi ...(x, t) es una funcin escalar, vectorial o tensoral arbitraria, demostrar que

157

5.36.

Si un medio continuo est sometido de tensin g(~' adems de la tensin

a un momento msico por unidad de masa h adems de una fuerza msica b y un par t(~>, el balance de la cantidad de movimiento angular se puede escribir dV por unidad dc masa. Si~
G

TI a.t.

df

\'

p(m

+x

X v)

donde m es la cantidad de movimiento angular distribuida de esta relacin es p dmldt h -1- Y G + .

= g(;;j,probar

que la forma local

5.37.

Si un medio continuo tiene la ecuacin Suponer incompresibilidad, Dii = o. Para un medio continuo volumen especfico. en el que
<Ti

constitutiva

(Tij

3(-p - 2aIIo/3).

5.38.

= -poj

demostrar

que du. -- T ds - P d donde v = l/p, en este problema

es el

5.39.

Si T ds/dt = -vi,;!" y la energa libre especfica puede escribir p d+idt + pS dT/dt =-" (TijDij. Para un medio continuo termornccnico

se define por ,r

l' -

Ts, comprobar

que la ecuacin

de la energa se

5.40,

que tiene la ecuacin

constitutiva

donde 'I' es una temperatura

de referencia,

comprobar

que

'kk

= 3a(T - To) cuando

(Tij