Cap 2 Parte 1

P
xy
t
yx
t
xz
t
zx
t
zy
t
yz
t
xx
o
yy
o
zz
o
x
y
z
P
POSITIVA
y CARA
POSITIVA
x CARA
POSITIVA
z CARA
NEGATIVA
x CARA
Captulo II
ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

2.1) Matrices de Esfuerzos y Deformaciones Unitarias. Forma Diferencial
de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier).

2.1.1) Matrices o; c
Consideremos un slido estructural en equilibrio y un prisma infinitesimal recortado de
su interior:

Consideraremos nicamente los
Medios Continuos no Polares
(Las fuerzas de seccin no
contienen momentos).

En el caso general, en cada
cara del prisma actuarn tres
componentes de esfuerzo.

Esfuerzos
ZZ ZY ZX
YZ YY YX
XY XY XX
z CARA
y CARA
x CARA
o t t
t o t
t t o

(Sobre las caras positivas)

Nota: si no se consideran las
FUERZAS MSICAS, en las
caras opuestas (negativas)
actan esfuerzos de la misma
intensidad y sentido contrario.

Convenio:
Esfuerzos positivos, segn las direcciones y sentidos indicados en la grfica anterior.

Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz

212
|
o
y
x
Definicin:
La matriz o =
|
|
|
.
|
\
|
o t t
t o t
t t o
ZZ ZY ZX
YZ YY YX
XY XY XX

se denomina MATRIZ DE ESFUERZOS

Como una respuesta del slido a los esfuerzos actuantes indicados, se generan las
deformaciones unitarias siguientes:
ZZ ZY ZX
YZ YY YX
XY XY XX
z CARA
y CARA
x CARA
c
c
c

Definicin:

La matriz c =
|
|
|
.
|
\
|
c
c
c
ZZ ZY ZX
YZ YY YX
XY XY XX

se denomina MATRIZ DE DEFORMACIONES
UNITARIAS
Las matrices o ; c definen el Estado Tensional / Deformacional en el punto P del
slido.

PROPIEDAD: las matrices o ; c son matrices 3 3 SIMTRICAS.
Por la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, tenemos:
ZY YZ ZX XZ YX XY
; ; o = t t = t t = t
Por la definicin de Deformacin Unitaria Cortante y propiedad conmutativa de la
suma:
| + o =
| + o =
YX
XY

YX XY
=
Similar para los otros planos:
XZ ZX YZ ZY
; = =

Debido a la simetra de las matrices o ; c , para su
determinacin basta conocer, en cada caso, seis magnitudes o componentes.

TRES ESFUERZOS NORMALES Y TRES ESFUERZOS CORTANTES, PARA LA
MATRIZo.

TRES DEFORMACIONES UNITARIAS NORMALES Y TRES DEFORMACIONES
CORTANTES, PARA LA MATRIZc .

NOTA.

Las matrices de esfuerzo y de deformaciones unitarias o ; c , se relacionarn entre si
a travs de constantes elsticas apropiadas (caractersticas del material), mediante
una matriz denominada Matriz de Constantes Elsticas..


213
2.1.2) Forma Diferencial de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier)

En Esttica se formulan ecuaciones del equilibrio para partculas discretas y cuerpos
rgidos, en trminos de fuerzas y/o momentos.

En Mecnica de Slidos, interesa establecer las ecuaciones del equilibrio en trminos
de los esfuerzos desarrollados en el interior de los slidos deformables.

Consideremos un volumen elemental recortado de un slido deformable, para el cual
la configuracin deformada (en equilibrio) sea un prisma rectangular sometido a
esfuerzos y fuerzas msicas.

Fuerzas Msicas (de cuerpo o de volumen): Las que influencian directamente los
elementos de masa a travs del cuerpo o del slido. Se las define en trminos de
Unidades de Fuerza por Unidad de Volumen (o unidad de masa). As los efectos de la
gravedad, efectos electromagnticos,... etc.

Deduciremos la ecuacin de equilibrio correspondiente a la direccin X; en las otras
direcciones (Y Z) la deduccin es similar.

Sea
X
B la funcin distribucin de Fuerzas por Unidad de Volumen en direccin OX.
(Consideramos nicamente los esfuerzos que generan fuerzas en direccin OX).

0 dxdydz B dydx - dydx dy
z

dxdz - dxdz dy
y

dydz - dydz dx
x

0 F
x zx
zx
zx
yX
yX
yX
X
X
X
= + t |
.
|
\
|
c
t c
+ t +
+ t
|
|
.
|
\
|
c
t c
+ t +
+ o |
.
|
\
|
c
o c
+ o
= E

Simplificando, tenemos:
y
x z
d
y
y

yx
yx
c
t
c
+
t
d
z
z

zx
zx
c
t
c
+
t
dy
d
V
B
x
dx
dz
x
o
zx
t

|
.
|
\
| o
c
o c
+ o
dx variacin la a debida
de Variacin
x
x
x
dx
x

( ) msica fuerza
dz dy dx B dV B
x x
=
yx
t

214

( ) i 0 B
z

y

x

x
zx
xy
x
= +
c
t c
+
c
t c
+
c
o c

Reiterando el procedimiento en las direcciones Y, Z se deducen ecuaciones anlogas
a la ( ) i :
( ) i i 0 = B +
z
+
y
+
x
y
yz y xy

( ) i i i 0 B
z

y

x

z
z
yz xy
= +
c
o c
+
c
t c
+
c
t c

Definicin) Las ecuaciones ( ) i , ( ) i i , ( ) i i i se denominan Ecuaciones Diferenciales
del Equilibrio (Ecuaciones de Navier).

Expresan condiciones para el equilibrio en trminos de esfuerzos y distribuciones de
fuerzas msicas.

( ) =
z y x
B , B , B B VECTOR DE FUERZAS MSICAS

NOTAS:
1. Las ecuaciones de Navier son independientes del material. Esto significa que son
validas en rgimen elstico o inelstico.

2. No existen ecuaciones en nmero suficiente para determinar, a partir de ellas, las
seis componentes de esfuerzo desconocidas. Esto nos indica que en el Anlisis de
Esfuerzos, los problemas son Estticamente Indeterminados.

3. Las ecuaciones de equilibrio 0 M= E se consideraron al estudiar la simetra de la
matriz de esfuerzos o (Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante).

4. Si adems el slido estuviese en movimiento, las ecuaciones de Navier siguen
siendo vlidas, agregando el trmino representativo de las fuerzas de inercia
(Principio de D
I
Alambert):

0 I F I F 0 F
C x C x x
= + E = E = E

2.2) Ley Generalizada de Hooke

2.2.1) Ley de Hooke en Tres Direcciones Ortogonales. Ecuaciones de Lam

Consideremos un prisma recto de material elstico, lineal e isotrpico, sometido a
esfuerzo normal en tres direcciones ortogonales (No incluimos la presencia de Fuerzas
Msicas).

215

Para cada direccin, la deformacin unitaria total, es la suma de una DEFORMACIN
UNITARIA LONGITUDINAL Y DOS DEFORMACIONES TRANSVERSALES. Por
comodidad, puede usarse el Principio de Superposicin:

Para cada direccin aplicaremos la Ley de Hooke (uniaxial) y la definicin de Relacin
de Poisson:
1
E
' ' '
E
' ' '
E
' ' '
E
' '
E
' '
E
' '
E
'
E
'
E
'
z
y
z
y
z
x
y
y
y
y
y
x
x
y
x
y
x
x
o
= c
o
v = c
o
v = c
o
v = c
o
= c
o
v = c
o
v = c
o
v = c
o
= c

Por el principio superposicin, las deformaciones unitarias totales, son:
y
x
z
y
o
x
o
z
o
y
o
x
o
z
o
NORMAL ESFUERZO
DE TRIAXIAL ESTADO
v
G
E
MATERIAL
= + +
y
o
x
o
z
o
y
o
x
o
z
o
y
o
y
o
x
o
x
o
z
o
z
o
z
y
x
c
c
c
x

A

D
E
B
I
D
A
S
N
E
S
D
E
F
O
R
M
A
C
I
O
o
z
y
x
'
'
'
c
c
c
y

A

D
E
B
I
D
A
S
N
E
S
D
E
F
O
R
M
A
C
I
O
o
z
y
x
' '
' '
' '
c
c
c
z
y
x
' ' '
' ' '
' ' '
c
c
c
z

A

D
E
B
I
D
A
S
N
E
S
D
E
F
O
R
M
A
C
I
O
o
T
O
T
A
L
E
S

N
E
S
D
E
F
O
R
M
A
C
I
O
MATE
RIAL

216
2
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
z z z z
y y y y
x x x x
c + c + c = c
c + c + c = c
c + c + c = c

Reemplazando las ecs.1) en las ecs 2) y simplificando, tenemos:

( ) | |
( ) | |
( ) | |
3
E
1

E
1
E
1
y x z z
z x y y
z y x x
o o v o = c
o o v o = c
o o v o = c

Def). Las ecuaciones (3) constituyen la Ley Generalizada de Hooke (para esfuerzos
normales en tres direcciones ortogonales).

Notas)

1. Si el material es elstico, lineal e isotrpico, los elementos de la matriz o y sus
correspondientes de la matriz c , se relacionan mediante las ecuaciones:

( ) | |
( ) | |
( ) | |
4
G
1
G
1
G
1
E
1

E
1
E
1
yz yz
xz xz
xy xy
y x z z
z x y y
z y x x
t =
t =
t =
o o v o = c
o o v o = c
o o v o = c

Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales y
Cortantes, conociendo los esfuerzos y las caractersticas elsticas (E, G) del material.

2. Las ecuaciones (4) pueden invertirse para obtener los esfuerzos en funcin de las
deformaciones unitarias normales y cortantes. Se obtienen:
( )
( )
( )
( ) 1 . 5
2
2
2
z y x z z
z y x y y
z y x x x
c + c + c + c = o
c + c + c + c = o
c + c + c + c = o

( ) 2 . 5
G
G
G
zy zy
xz xz
xy xy
= t
= t
= t


217
y
x
c
r
' y
' x
Definicin). Las ecuaciones (5.1) para , ,
z y x
o o o se denominan Ecuaciones de
LAM (del Estado Triaxial de Esfuerzos Normales). Las constantes elsticas
, estn dadas por:
( ) ( )( )
G
2 1 1
E
; G
1 2
E
=
v v +
u
= =
v +
= (5.3)
denominadas Constantes Elsticas de Lam.

2.2.2) Definiciones.

i) INVARIANTE: cantidad cuyo valor no depende del sistema de coordenadas de
referencia.

t =
2
r A Invariante
Las coordenadas del centro (C) cambian si se
consideran otros sistemas de coordenadas. Las
coordenadas del centro C no son invariantes.

ii) La suma
z y x
o + o + o (traza de la matriz o ) se denomina Primer Invariante de
Esfuerzos:
z y x 1
o + o + o = E

La suma
z y x
c + c + c (traza de la matriz c ) se denomina Primer Invariante de
Deformaciones Unitarias.
z y x 1
c + c + c = u
Entre
1
E y
1
u se verifica la relacin
1 1
E
2 1
E
v
= u

(La invarianza
1
E se demostrar al estudiar la Transformacin General de Esfuerzos).

iii) El invariante
z y x 1
c + c + c = u es numricamente igual al cambio Unitario de
Volumen.
0
z y x 1
V
V

A
= c + c + c = u ; siendo V
0
el volumen inicial.
Por consiguiente el variante
1
mide el cambio de volumen por unidad de volumen.

iv) Un estado de esfuerzos definido por la matriz

( ) 0 p
0 0
0 0
0 0
>
|
|
|
.
|
\
|

= o se llama ESTADO HIDROSTTICO DE ESFUERZOS.

(Estado volumtrico Estado de comprensin triaxial). Recuerda al principio de
Pascal: La presin hidrosttica es la misma en todas las direcciones.


218
Si el material es elstico, lineal e isotrpico, tenemos:

( ) p p p
E
2 1
1

v
u
( )
1
2 1 3
E
p u
v
= , es decir
1
K p u = , siendo
( ) v
=
2 1 3
E
K el
denominado MDULO DE COMPRESIBILIDAD DEL MATERIAL. (MDULO
VOLUMTRICO, Bulks). K: representa un valor de esfuerzo de compresin necesario
para producir una deformacin volumtrica igual a la unidad (K es el valor de p para
generar
1
= 1).

EJEMPLOS

1) En el interior de un slido, los esfuerzos estn dados por la matriz
( )
( ) ( )
|
|
|
|
.
|
\
|

= o
2
3 2
2 2
z 2 0 0
0 y 3 y
3
1
x y 1
0 x y 1 y x
(unidades de esfuerzo)

Determinar la distribucin de Fuerzas Msicas, si el equilibrio debe satisfacerse en
todo punto del slido.

Esfuerzos y x
2
x
= o ( )x y 1
2
xy
= t 0
zx
= t
( ) y 3 y
3
1
3
y
= o 0
yz
= t
2
z
z 2 = o

Reemplazando en las Ecuaciones de Navier (ecs i, ii, iii), obtenemos:

( ) ( )
0 B 0 B z 4 0 0
0 B 0 B 0 3 y 3
3
1
y - 1
0 B 0 B 0 xy 2 xy 2
z z
y y
2 2
x x
= = + + +
= = + +
= = + +

Luego, vector de fuerzas msicas es: B = (0, 0, -4z) (vector tpico de efectos de peso
propio).

2) Demostrar la igualdad.
G 3K
G K 9
E
+
= , donde
E: Modulo de Elasticidad Lineal
G: Modulo de Rigidez.
K: Modulo Volumtrico.

Sabemos que:
( ) ) i ( 1 g 2 E v + =
) ii (
E
2 1
1 1
E
v
= u
) iii ( K
1
u =
De (iii) y (ii) obtenemos
1
E
2 1
K
p
E
v
=
(Estado hidrosttico de esfuerzos).

Por definicin de
1
E :

219
A
B
C
D
" 10 " 24
" 2
( ) 3
E
2 1
K
1
3
E
2 1
K
p
|
.
|
\
| v
=
v
=

De donde ( ) ) iiii ( 2 1 K 3 E u =

Entre las ecuaciones (i ) y (iiii) eliminamos la relacin de Poisson v . Obtenemos:
K 6
E
2
1
1
G 2
E
= de donde despejamos E, para obtener finalmente:

G 3K
G K 9
E
+
=

3) Una varilla de latn AD est acoplada a cierto dispositivo que aplica un
confinamiento (presin lateral) de 8,000 lb/pulg
2
en la porcin BC de la varilla.
Sabiendo que E = 15 10
6
lb/pulg
2
y 33 . 0 = v , determinar:

(i) El cambio en la longitud AD; (ii) El cambio en el dimetro en la seccin central
de la varilla.

i) En un punto tal como se
presenta estado de confinamiento
lateral.

2
z x
lg pu lb 000 , 8 = o = o
0
y
= o (no hay esfuerzo normal)

Usamos la ley generalizada de Hooke en direccin OY:
Tenemos ( ) | |
z x y y
E
1
o + o v o = c . Reemplazando valores:
( ) | |
6 -
y
6
y
10 x 352
000 , 8 000 , 8 33 . 0 0
10 15
1
= c

= c

En cambio en la longitud AD ser
y
Lc = A

x
o
x
o
z
o
z
o

220
( )( ) . lg pu 10 52 . 3 10 352 10
3 6 11
= = A

(Notar que solo la longitud L = 10 est afectada por el confinamiento)

ii) Cambio en el dimetro:

( ) | |
( ) | |
dimetro) del n (disminuci 10 x 33 . 357
8000 33 . 0 8000
10 15
1
E
1
6 -
x
6
x
z y x x
= c

= c
o + o v o = c

Luego
x
d d c = A
( )( )
6
10 33 . 357 ' ' 2 d

= A
adas lg pu 10 66 . 714 d
6
= A

4) La placa representada est restringida, de tal manera que no puede dilatarse ni
contraerse en direccin Y, pero puede hacerlo libremente en las direcciones X, Z.
Las superficies de la placa perpendiculares al eje Z estn libres de esfuerzo. Si se
produce un cambio uniforme de temperatura (T), hallar
z x y
, , c c o .

Para cada direccin las deformaciones unitarias totales, son:
( ) | | ( ) ( )
( ) | | ( ) ( )
( ) | | ( ) ( ) 3 T
E
1
2 T
E
1
1 T
E
1
y x z z
z x y y
z y x x
TOTAL
TOTAL
TOTAL

A o + o o v o = c
A o + o o v o = c
A o + o o v o = c

Condicin restriccin 0
TOTAL
y
= c luego:
( ) ( ) T E
z x x
A o o + o v = o ( haciendo 0
TOTAL
y
= c )

Reemplazando datos
0
z
0 x
= o
o = o
, tenemos ( ) T E
0 y
A o vo = o
Reemplazando los valores , ,
z y x
o o o en la ecuacin (1) tenemos:

x
y y
z
T A
0
o
o v ; ; E
0
o
TRMICA ELSTICA TOTAL
: GENERAL EN
NES DEFORMACIO
c + c = c

221
( ) | | ( )( ) T 1 1
E
1
2
0 x
TOTAL
A v + o + v o = c

Reemplazando en la ecuacin (3), tenemos:

( ) ( )
(
A o +
o
v v + = c T
E
1
0
z
TOTAL

5) Una placa rectangular de espesor d est comprendida entre dos planos paralelos
rgidos cuya separacin es invariable. La placa est sometida a las fuerzas
indicadas P y Q. Calcular la presin que ejerce la placa sobre los planos rgidos.

Como el espesor d de la placa no puede cambiar debe ser 0
z
= c . Luego:
( ) | |
y x z
E
1
o o + o v o =
De donde obtenemos ( )
y x z
o + o v = o
Reemplazando los esfuerzos normales, obtenemos |
.
|
\
|
+ v = o
ad
P
bd
Q
z

La presin total ejercida sobre los planos rgidos, es:

( ) ab
z P
TOTAL
o = (rea indicada).
|
.
|
\
|
v = |
.
|
\
|
v =
d
a
Q
d
b
P
bd
Q
ad
P
ab
TOTAL
P
(compresin sobre los planos rgidos).

Nota: Observar que 0
z
= c NO IMPLICA NECESARIAMENTE 0
z
= o

6) En el sistema representado, calcular las nuevas dimensiones de las aristas del
bloque rectangular.
Barras Elsticas
v
1
1
1
E
A
(cuatro, simtricamente ubicadas)
Bloque Prismtico
v
2
2
E
c. b, a, iniciales s arista

x
y
y
z
P
P
P
P
P
P
Q Q
Q
Q
; E v
a
b
d
a
b
d

222
F
R
F
F
F

Reacciones:

( ) 1 F 4 R =
Esfuerzos en el bloque:
ab
R
x
= o (compresin en direccin de x)
= o
y
(Dato)
0
z
= o (Dato)

Deformaciones unitarias (bloque): (Ley Generalizada de Hooke)
( ) | |
z y 2 x
2
x
E
1
o + o v o = c
( ) | |
z x 2 y
2
y
E
1
o + o v o = c
( ) | |
y x 2 z
2
z
E
1
o + o v o = c

Reemplazando los esfuerzos tenemos:

x
y
z
b
c
a
a
c
b
p
p
p
p
Frente
Planta
( )
( ) 2 Bloque
1 Elsticas Barras

223
( )
(
+ v = c 0 p
ab
R
E
1
2
2
x

(
|
.
|
\
|
+ v = c 0
ab
R
p
E
1
2
2
y

(
|
.
|
\
|
v = c p
ab
R
0
E
1
2
2
z

Simplificando:

( ) 2 p
ab
R
E
1
2
2
x

(
v = c
( ) 3
ab
R
p
E
1
2
2
y

(
v = c
( ) 4 p
ab
R
E
1
2
2
z

(
|
.
|
\
|
+ v = c

Cambios de longitud (bloque):

( ) 5 p
ab
R
E
c
c
2
2
x x

(
v = c = A

Cambio de longitud (barra elstica):

( ) 6
A E 4
Rc
A E
FL
1 1 1 1
= = A

Condicin (paredes rgidas)
x
= , luego:

1 1
2
2
A E 4
RC
p
ab
R
E
c
= |
.
|
\
|
v de donde obtenemos R:
ab
1
A E 4
E
p
R
1 1
2
2
+
v
=
Conocida la fuerza R, reemplazamos su valor en las ecuaciones (2), (3), (4), para
obtener las deformaciones unitarias en el bloque.
(
(
(
(
v
+
v
= c p
1
A E 4
ab E E
1
2
1 1
2
2
2
x

(
(
(
(
+
v
v = c
1
A E 4
ab E
p
p
E
1
1 1
2
2
2
2
y
;
(
(
(
(
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+
v
v = c p
1
A E 4
ab E
p
E
1
1 1
2
2
2
2
z

Las nuevas dimensiones de las aristas del bloque sern:

a = a ( 1 +
y
); b = a ( b +
z
); c = c ( 1 +
x
)

224
7) Sobre un cubo de 1 m. de arista, cuyo material es elstico lineal quiere inducirse el
Estado de Deformacin Unitaria dado por la matriz:
(
(
(
= c
k 2 0 0
0 ky 2 k 2
0 k 2 kx 2
, donde (x,
y, z), son las coordenadas de cualquier punto del slido, expresadas en cm. Se
conoce que
2 5
cm Kg 10 x 6 . 2 E = ; 3 . 0 = v ;
5
10 K

= .
Calcular los esfuerzos requeridos en las caras del bloque.

Con los valores E, v determinamos las constantes de Lam:

( )( )
( )( )( )
( )( )
2 5
5
cm / Kg 10 5 . 1
6 . 0 1 3 . 0 1
3 . 0 10 6 . 2
2 1 1
E
=
+
=
v v +
v
=
( ) ( )
2 5
5
cm / Kg 10
3 . 0 1 2
10 6 . 2
1 2
E
=
+
=
v +
=

Usamos las ecuaciones de Lam para calcular los esfuerzos requeridos en las caras
del slido (Ecuaciones 5.1):

( )
z y x x x
2 c + c + c + c = o (y similares)

( )( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) | |
5 5 5 5 5 5
x
10 2 y 10 2 x 10 2 10 5 . 1 x 10 2 10 2

+ + + = o

(Las deformaciones
x
,
y
,
z
, se obtienen de la matriz c ).

Simplificando se obtiene 3 y 3 x 7
x
+ + = o

De manera similar procedemos para las direcciones y,z. obtenemos:

3 y 7 x 3
y
+ + = o ; 7 y 3 x 3
z
+ + = o

A partir de las ecuaciones para esfuerzo cortante (ecs 5.2) obtenemos;
xy xy
G = t
x
y
z
A
B
C
D
E
F
G
o

225
( ) 2 10 2 10
5 5
xy
= = t

( recordar que G = )
( K 2
xy
= , de la matriz c )

De manera similar tenemos:

0
xz
= t , 0
yz
= t

Resumen de ecuaciones para los esfuerzos

3 y 3 x 7
x
+ + = o 2
xy
= t
3 y 7 x 3
y
+ + = o 0
xz
= t
7 y 3 x 3
z
+ + = o 0
yz
= t

A partir de estas ecuaciones pueden hallarse los esfuerzos en cada cara del prisma.

Cara plano ) cm / Kg (
2
o ) cm / Kg (
2
t
OCDE y = 0
3 x 3
y
+ = o 2
xy
= t
ABGF y = 100 cm
703 x 3
y
+ = o 2
xy
= t
AOFE x = 0 3 y 3
x
+ = o 2
xy
= t
CBGD x = 100 (cm) 703 x 3
x
+ = o 2
xy
= t
OABC Z = 0 7 y 3 x 3
z
+ + = o 0
EFGD Z = 100 (cm) 7 y 3 x 3
z
+ + = o 0

x
y
z
A
B
C
D
E
G
o
F
703 y 3
x
+ = o
3 y 3
x
+ = o
703 x 3
y
+ = o
3 x 3
y
+ = o
7 y 3 x 3
z
+ + = o
7 y 3 x 3
z
+ + = o

226
x
y
z
A
B
C
a
b
c
8) Un prisma rectangular de aristas a, b, c est solicitado por tres fuerzas normales A,
B, C paralelas a las aristas. Hallar la relacin entre estas seis magnitudes para que
el volumen del prisma no cambie. Considerar el prisma de material elstico lineal
(E; v ).

Esfuerzos
bc
A
x
= o
ac
B
y
= o
ab
C
z
= o

Deformaciones unitarias: ( ) | | o + o v o = c
z y x x
E
1

(
|
.
|
\
|
+ v = c
ab
c
ac
B
bc
A
E
1
x
( ) | | cC bB aA
abcE
1
x
+ v = c

De manera similar, obtenemos:
( ) | | cC aA bB
abcE
1
y
+ v = c ; ( ) | | bB aA cC
abcE
1
z
+ v = c

Condicin: 0 V = A 0
z y x
= c + c + c (ver seccin 2.2.2)

Reemplazando las deformaciones unitarias, tenemos:

( ) ( ) ( ) | | 0 bB aA cC cC aA bB cC bB aA
abcE
1
= + v + + v + + v

Simplificando ( )( ) 0 cc bB aA 2 1
abcE
1
= + + v
Como ( ) 0 2 1
abcE
1
= v ; la condicin buscada ser:
( ) 0 cC bB aA = + +

9) Se hace descender, en el ocano, una esfera slida de acero de 100 mm de
dimetro, hasta donde la presin es Pa 10 x 90
6
. Sabiendo que Pa 10 x 200 E
9
= ;
3 . 0 = v , determinar:
i) La reduccin del dimetro de la esfera.

227
ii) La reduccin del volumen de la esfera.
iii) El aumento porcentual de la densidad de la esfera.

Principio de Pascal p
z y x
= o = o = o
Deformaciones unitarias
( ) | | o + o v o = c
z y x x
E
1

( ) | | p
E
1 2
p p p
E
1
x
v
= v = c

Similar para
z y
para y c c .Obtenemos:
p
E
1 2

z y x
v
= c = c = c
Reemplazando valores numricos:
( )( )( )
( )( )
4
9
6
z y x
10 8 . 1
10 200
10 90 1 6 . 0

=
= c = c = c
i) ( )( ) . m 10 8 . 1 10 8 . 1 1 . 0 d d d
5 4
x

= = A c = A

ii) ( )
4 4
0
TOTAL
z y x 1
10 4 . 5 10 8 . 1 3
V
V

= =
A
= c + c + c = u (cambio unitario del
volumen) ( ) ( )
3 7 4 3
TOTAL
m 10 83 . 2 10 4 . 5 05 . 0
3
4
V

= t = A
iii) LnV Lnm Lnp
v
m
p = = , de donde:
V
dV
p
dp
= (puesto que m es constante)
Reemplazando valores:
4
4
7
10 4 . 5
10 236 . 5
10 83 . 2
p
dp

=
(volumen inicial de la esfera)
0
0
0
0
054 . 0
p
dp
=

10) Una barra cilndrica, de material elstico lineal (E, v ) est sometida a comprensin
p, segn se indica en el esquema. Lateralmente la barra est confinada por un
tubo cilndrico de pequeo espesor y mdulo elstico
1
E . Hallar los esfuerzos
normales en la barra.

228
x
o
z
x
o
o
c
o
c
o

En la barra interior, la deformacin unitaria en direccin X, es:

( ) | | ( ) | | ) 1 .( ..........
1 1
x x
E
x z y x
E
x
o 0 o c o o 0 o c + = + =

En el tubo de confinamiento:

( )
d
2
d d
2
d
e 2
Ld L e 2
1
x
c
x
c
x c
|
.
|
\
|
o
= o
o
= o
o = o

(Compresin)
d d
d
1
x
c
o
= o (esfuerzo circunferencial)
Deformacin unitaria:
( )
) 2 (
E d d
d
E
'
1 1
x
1
c
x

o
=
o
= c
P
L
d
1
d
1
E
; E v
x
y
z
: barra la en
cbicos Elementos

229
x
y
z
o
x
o = o o = o
x
Compatibilidad: c = c
x x
' igualamos (1) y (2)
( ) | |
( )
1 1
x
x x
E d d
d
p
E
1
o
= o + v o , de donde obtenemos:
( )
z
1 1
x
d d
d
E
E
1
p
o =
|
|
.
|
\
|
+ v
v
= o (Compresiones).
11) Una barra prismtica, de material elstico lineal (E; v ) est sometida al estado de
esfuerzos
|
|
|
.
|
\
|o
= o
0 0 0
0 0 0
0 0
. Determinar:
i) La superficie transformada de una esfera de ecuacin x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
en el
interior de la barra.
ii) El volumen encerrado por la nueva superficie.
Considerar el origen O como punto fijo durante la deformacin de la barra.

0
y z
= o = o (dato)

Deformaciones unitarias (barra):

Ley Generalizada de Hooke:
( ) | | o = o + o v o = c
E
1
E
1
z y x x

Similarmente:
E
y
o
v = c ;
E
z
o
v = c
Tambin: o
zx yz xy
= = = (ver matriz o).

Campo de Desplazamientos:
) 1 (
x
u
E
1
x
u
x

c
c
= o
c
c
= c

230
) 2 (
y
v
E y
v
y

c
c
=
vo

c
c
= c
) 3 (
z
w
E z
w
z

c
c
=
vo

c
c
= c

Integrando las ecuaciones (1), (2), (3), tenemos:
( ) ) 4 ( z , y f x
E
u
1
+
o
=
( ) ) 5 ( z , x f y
E
v
2
+ v
o
=
( ) ) 6 ( y , x f z
E
w
3
+ v
o
=

Deteminamos las funciones f
1
(y; z); f
2
(x; z); f
3
(x; y) usando las
condiciones para distorsin nula 0
zx yz xy
= = = . Sabemos que:

z
u
x
w
;
z
v
y
w
;
x
v
y
u
yz yz xy
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=

Luego tenemos:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) barra. la de Z Y, X, P todo Para
* * * 0
x
f
z
f
: 6 y 4 De
* * 0
y
f
z
f
: 6 y 5 De
* 0
x
f
v
f
: 5 y 4 De
3 1
3 2
2 1

=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c

De (*) notamos que f
1
y f
2
han de ser funciones de z
De (**) notamos que f
2
y f
3
han de ser funciones de x
De (***) notamos que f
1
y f
3
han de ser funciones de y

Luego
3 3 2 2 1 1
C f ; C f ; C f = = =

Desplazamientos:

Reemplazamos f
1,
f
2
y f
3
en las ecuaciones (4), (5) y (6):
1
C x
E
u +
o
=
2 y
C
E
v + o
v
=
3 z
C
E
w + o
v
=
Si el origen es punto fijo
=
=
=
=
=
=
0 z
0 y
0 x
para
0 w
0 v
0 u


231
Es
decir:
Por lo
tanto:
x
y
z
o
r
0
r
u
' P
( ) z , y , x P
Con el cual determinamos que 0 C C C
3 2 1
= = =
.
En consecuencia el Campo de
Desplazamiento se define por:

x
E
u
o
= ;
y
E
v o
v
= ;
z
E
w o
v
=

P Esfera
P Nueva superficie
(Transformada de la esfera)

( ) ( )
|
|
|
.
|
\
|
+ + + =
+ =
+ =
w z , v y , u x r
w , v , u z , y , x r
u r r
' z
' y
' x
0

Es decir:
z
y
E
z ' z w z ' z
E
y ' y u y ' y
x
E
x ' x u x ' x
o
v
= + =
o
v
= + =
o
+ = + =

Por lo tanto:

o
v
= |
.
|
\
|
o
v
=
o
v
= |
.
|
\
|
o
v
=
o
+
= |
.
|
\
| o
+ =
E
1
' z
z
E
1 z ' z
E
1
' y
y
E
1 y ' y
E
1
' x
x
E
1 x ' x

Superficie inicial: x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
(esfera)

Superficie transformada:

2
2
2
2
2
2
2
R
E
1
' z
E
1
' y
E
1
' x
x =
|
.
|
\
| vo
+
|
.
|
\
| vo
+
|
.
|
\
| o
+
= (Elipsoide de revolucin alrededor del eje x)

232
( )
( )|
.
|
\
|
v
o
+ t =
|
.
|
\
|
o
v
o
v
o
+ t =
+ c + c + c = c + c + c =
2 1
E
1 R
3
4
V
E E E
1 R
3
4
V
1 V V
V
V V

3
FINAL
3
FINAL
z y x INICIAL FINAL z y x
INICIAL
INICIAL FINAL

12) Un material elstico (E
,
v , ) originalmente llena una cavidad con lados 2a y altura
h, en un bloque rgido, segn se indica en el esquema. Encima del material
elstico se coloca una tapa rgida y se aplica una fuerza de comprensin F a sta,
al mismo tiempo que se incrementa la temperatura.

Expresar el movimiento de la tapa en funcin de F, T A y las constantes elsticas
del material. Despreciar cualquier efecto de friccin.

Establecemos, en primer lugar los ejes coordenados como se indica en los esquemas.

Se excluye la posible friccin El material deformable no se adhiere a las paredes del
bloque rgido ni a la tapa durante la deformacin.

Con c indicaremos el movimiento de la tapa (supuesto positivo segn el eje y
indicado).

Como el material deformable es elstico lineal, usamos las ecuaciones de la Ley de
Hooke Generalizada, ms el efecto de temperatura:

( ) | | ( )
( ) | | ( )
( ) | | ( )
( ) 1
T
E
1
T
E
1
T
E
1
y x z z
z x y y
z y x x
A o + o o v o = c
A o + o o v o = c
A o + o o v o = c

x
y
z
F
F
x
c
a a
h
a 2
a 2
Deformable
Material
y

233
Debido a la carga aplica, en el material slo ocurren esfuerzos normales. Por la
restriccin del bloque rgido, el material slo experimentar deformaciones normales
en direccin Y. 0 ;
z x y
= c = c c = c

Por la simetra (seccin transversal cuadrada)
. z x
o = o
(Puede verificarse haciendo 0 ; 0
z x
= c = c en la 1y la 3ecuaciones (1))

Reemplazando en la ecuacin (1):

( ) T E + + = 0
z y x
-

De donde obtenemos:

) 2 ( T
1
E
1
y x
A
v
o
o
v
v
= o

Reemplazando la ecuacin (2) en la segunda de las ecuaciones (1) encontramos que:

) 3 ( T E
1
1
1
2 1
E
y
2
A o |
.
|
\
|
v
v +
+ o
|
|
.
|
\
|
v
v v
= c
El esfuerzo en direccin y es: ( ) ) 4 ( compresin
a 4
F
=
2 y

Tambin, la deformacin unitaria en direccin y, es ) 5 (
h
c

Reemplazando las ecuaciones (4) y (5) en (3) y simplificando obtenemos:

( )
(
A o |
.
|
\
|
v
v +
=
(
A o + v |
.
|
\
|
v
v +
=
T
a 4 K 3
F

1
1
h
c

T E
a 4
F
2 1
1
1
E
1
h
c

2
2

Siendo K el mdulo de compresibilidad del material.

Si T = 0 F comprime el material y c es negativo ( ) +

Si T 0, la fuerza F requerida para mantener la tapa en su posicin inicial
(cuando 0 c = ), es:

( ) T K 3 a 4 F
2
A o =

13) (Ecuaciones diferenciales del equilibrio en Coordenadas Polares). Al estudiar la
distribucin de esfuerzos en anillos, discos giratorios y otras piezas curvas, es
conveniente emplear Coordenadas Polares:


234
u
o

u : Angulo polar.
: Radio vector.
o : Esfuerzo Normal en
direccin radial.
u
o : Esfuerzo Normal en
direccin tangencial.

Consideremos un elemento plano definido en coordenadas polares.

(Esfuerzos en el elemento polar, indicando la variacin de los mismos al variar el radio
vector y el ngulo polar. No incluimos distribucin de fuerzas msicas).

Estableciendo el Equilibrio de Fuerzas en direccin radial, tenemos:

( ) ( )
0
2
sen
2
sen
p
p p
=
u A
A
|
|
.
|
\
|
u A
u c
o c
+ o +
+
u A
A o + A
|
|
.
|
\
|
u A
u c
t c
+ t
A t + u A A +
|
|
.
|
\
|
A
c
o c
+ o u A o
u
u
u
u
u
u

Efectuado operaciones, obtenemos:

u
t

u
u
t

u A
dibujo.
del plano al unitario,
espesor de Elementos
u
o
o
u A
u c
o c
+ o
u
u
u A
u c
t c
+ t
u
u p
A
c
o c
+ o

p
A
c
t c
+ t
u
u p
u
A
A
(
)
u
A
A
+

235
0
2 2

p p
=
u A
A o +
u A
A o + A u A
u c
t c
A t A t
+ u A A A
c
o c
u A A
c
o c
u A A o u A o u A o
u u
u
u u

Simplificando la sumatoria anterior, y dividiendo entre u A A , obtenemos:

0
2 2 2
=
u A
u c
o c
+
o
+
o
+
u c
t c
A
c
o c
c
o c
o
u u u
u

Llevando al lmite, cuando 0 ; u A A , tenemos:

0 = o +
u c
t c
c
o c
o
u
u

Expresin que puede escribirse:

0 = o
u c
t c
+
c
o c
+ o
u
u

Finalmente

( ) * 0
1
=
o o
+
u c
t c
+
c
o c
u u

Estableciendo, ahora, el equilibrio de FUERZAS en direccin tangencial (ortogonal a la
direccin radial), tenemos:

( ) * * 0
2 1
= t
+
u c
o c
+
c
t c
u
u
u

Las ecuaciones (*), (**) son las ecuaciones de equilibrio, expresadas en trminos de
esfuerzos, en un sistema plano de coordenadas polares. No se incluyen las posibles
distribuciones polares de fuerzas Msicas.

2.3) Esfuerzos Sobre Planos de Orientacin Arbitraria. Transformacin General
de Esfuerzos.

2.3.1) Esfuerzos Sobre Planos de Orientacin Arbitraria.

Consideremos un prisma elemental, sometido al estado general de esfuerzos definido
por la matriz o.
|
|
|
.
|
\
|
o t t
t o t
t t o
= o
z zy zx
yz y yx
xz xy x

Pueden ser definidos los vectores siguientes:

( ) t t o = o
xz xy x
x , ; Vector esfuerzo sobre la cara X positiva.
( ) t o t = o
yz y
x
y
y , ; Vector esfuerzo sobre la cara Y positiva.

236
( ) o t t = o
z zy zx
z , ; Vector esfuerzo sobre la cara Z positiva.

De manera equivalente, en funcin de los valores unitarios . k , j , i

( ) 1
k j i
k j i
k j i
z zy zx
z
yz y yx
y
xz xy x
x
o + t + t = o
t + o + t = o
t + t + o = o

En general
x
o ,
y
o ,
z
o , son vectores no paralelos a los vectores unitarios k , j , i
respectivamente.

Consideremos, ahora, el vector esfuerzo sobre un plano inclinado ABC que pasa por
un punto P del slido.

( )
xz xy x
x , , t t o = o
( )
yz y yx
y , , t o t = o
( )
z zy zx
z , , o t t = o
i
j
k
x
y
z
contrario. sentido
y intensidad misma la de
Esfuerzo Vectores actan
opuestas caras las En
A B
C
x
o
y
o
z
o
P
x y
z
N
P
o

237
N Vector Unitario Normal al plano ABC
k n j m i l N + + = .
Ecuacin cartesiana del plano q nz my lx = + + .
Cosenos directores de la normal al plano l
2
+ m
2
+ n
2
= 1

Sobre el plano ABC, para el equilibrio, se desarrollar un VECTOR ESFUERZO.
o
P
Vector esfuerzo sobre el plano inclinado ABC. Generalmente
P
o no es normal
al plano ABC.

El vector esfuerzo
P
o puede expresarse en funcin de sus componentes cartesianas
rectangulares.

) 2 ( k j i
z P y P x P P o + o + o = o

Debemos encontrar las componentes
z P y P x P , , o o o en funcin de los elementos de la
matriz o y de los cosenos directores l, m, n, de la normal al plano inclinado ABC.

La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre el tetraedro OABC nos permite
escribir:

) 3 ( n m l z y x P o + o + o = o

(Vector esfuerzo en el punto P).

Reemplazando las expresiones (1) y (2) en (3), tenemos:

( )
( )
( ) k j i n
k j i m
k j i l k j i
z yz xz
yz y xy
xz xy x
z P y P x P
o + t + t +
+ t + o + t +
+ t + t + o = o + o + o

Simplificando y recordando las condiciones para igualad de vectores, obtenemos:

x
y
z
|
o
N
=
| =
o =
cos n
cos m
cos l

238
( ) 4
n m l
n m l
n m l
z zy zx Pz
yz y yx Py
xz xy x Px
o + t + t = o
t + o + t = o
t + t + o = o

Las ecuaciones (4) definen las Componentes Cartesianas Rectangulares del Vector de
Esfuerzos P o , en funcin de las componentes del Vector Normal Unitario N y de los
elementos de la Matriz de Esfuerzo o.

Matricialmente, las ecuaciones (4) se expresan:

|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
o t t
t o t
t t o
=
|
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
n
m
l

z zy zx
yz y yx
xz xy x
Pz
Py
Px

N P - o = o
Vector columna de los cosenos directores de la normal al plano
inclinado ABC.
Definicin:

El esfuerzo normal en un plano que pasa por P, es la Proyeccin Ortogonal del
Vector p o sobre el Vector Normal UnitarioN.

Esfuerzo
PN
o Normal en el plano ABC.
Esfuerzo
PS
o Cortante en el plano ABC (en la direccin S).
(Direccin S normal con N).

La magnitud del esfuerzo Normal, es:
escalar) (Producto N
P PN
- o = o
En trminos de componentes rectangulares, tenemos:

( ) ( )
Pz Py Px PN
Pz Py Px PN
n m l
k n j m i l k j i
+ + =
+ + + + = -

B
C
N
P
PN
o
PS
o
s
( )
Pz Py Px
P , , o o o = o

239
( ) k z , y , x = |
( ) normal N
x y
z
0
P
Reemplazamos
Px
,
Py
,
Pz
por sus valores dados en las ecuacin (4) y
simplificando, tenemos:

....(5) .......... 2mn 2ln 2lm n m l
yz xz xy z
2
y
2
x
2
PN
+ t + + + + =

La magnitud del esfuerzo cortante,
PS
o , en direccin S, es:

...(6) ..........

2
PN
2
Pz
2
Py
2
Px PS
2
N
2
P PS
+ + =
=

Notas:

1. Vector Gradiente

Sea
0
P un punto sobre la grfica de
( ) k z , y , x = |
El vector unitario normal, es:
| V
| V
= N
Siendo | V el vector gradiente:
k
x
j
x
i
x c
| c
+
c
| c
+
c
| c
= | V , evaluando en
el punto
0
P .

2. Recordando las operaciones del lgebra matricial, el esfuerzo normal sobre el
plano inclinado ABC (ec.5) puede escribirse:
{ }
N N
n
m
l
l m n
T
PN
PN
- -
- -
=
=

Siendo
=
n
m
l
N el vector columna de cosenos directores de la normal al plano
inclinado ABC.


240
z
x y
A B
C
P
' ' 4
' ' 2
' ' 6
EJEMPLOS

1. En un slido la matriz de esfuerzos es ( )
2
pulg Klb
2 1 0
1 3 5
0 5 7
|
|
|
.
|
\
|

= o . Determinar el
Vector Esfuerzo en un plano que pasa por un punto del slido, y es paralelo al plano
ABC.

Plano ABC:
12 z 2 y 6 x 3
1
6
z
2
y
4
x
= + +
= + +

Cosenos directores del vector normal al plano
ABC:

7
2
2 6 3
2
n
7
6
2 6 3
6
m ,
7
3
2 6 3
3
l
2 2 2 2 2 2 2 2 2
=
+ +
= =
+ +
= =
+ +
=

Vector esfuerzo:

|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|

=
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
7 2
7 6
7 3

2 1 0
1 3 5
0 5 7
Pz
Py
Px

Efectuando el producto indicado, tenemos:
k
7
10
j
7
5
i
7
9
: luego
7 10
7 5
7 9
P
Pz
Py
Px
+ +
= o
= o
= o
= o

2. El estado de esfuerzos en un slido viene dado por
0 z 2 0
z 2 0 y 5
0 y 5 xy 3
2
2
|
|
|
|
.
|
\
|
= o
(Unidades de esfuerzo), siendo (x, y, z) las coordenadas de cualquier punto del
slido. Determinar el vector esfuerzo actuante en el punto ( ) 3 , 1 , 2 P
0
= ubicado
sobre el cilindro 4 z y
2 2
= +

241

Vector unitario normal:
4 z y
0 4 z y : siendo N
2 2
2 2
+ = |
= + |
| V
| V
=

Vector gradiente:
( )
( )
|
|
.
|
\
|
= + + =
+ +
+ +
=
+ + = | V
+ + = | V
2
3
,
2
1
, 0 N k
2
3
j
2
1
i 0
3 2 2 0
k 3 2 j 2 i 0
N
: luego
k 3 2 j 2 i 0
3 , 1 , 2 P en evaluando k z 2 j y 2 i 0
2
2 2
0

En el punto
0
P , la matriz de esfuerzos es:

0 3 2 0
3 2 0 5
0 5 6
|
|
|
.
|
\
|
= o

Vector esfuerzo:

2 3
2 1
0

0 3 2 0
3 2 0 5
0 5 6
Pz
Py
Px
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o

Efectuando el producto, e identificando elementos, obtenemos:
2 5
Px
= o 3
Py
= o 3
Px
= o
Luego: k 3 j 3 i
2
5
P
+ + = o
x
y
z
N
4 z y
2 2
= +
(
)
3
,
1 ,
2

242
3. La matriz de esfuerzos en un punto es
0 1 2
1 1
2 1 0
y
|
|
|
.
|
\
|
o = o calcular
y
o , de manera
que el Vector Esfuerzo en un plano que pasa por ese punto, sea nulo. Encontrar el
Vector Unitario Normal para ese plano libre de esfuerzos.

Vector esfuerzo
P
o :
desconocidos

n
m
l

0 1 2
1 1
2 1 0
y
Pz
Py
Px
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
o =
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o

Efectuando el producto e identificando componentes, tenemos:

n 2 m
Px
+ = o ; n m l
y Py
+ o + = o ; m l 2
Px
+ = o

Condicin
P
o = 0. Entonces se requiere:

( ) 1 .......... .......... 0 n 2 m = +
( ) 2 .. .......... 0 n m l
y
= + o +
( ) 3 ........ .......... 0 m l 2 = +
2 m l (3) de ; 2 m n (1) De = = Reemplazando en (2):

( ) 0 1 m 0
2
m
m
2
m
y y
= o + = |
.
|
\
|
+ o +

0 m = es imposible, puesto que ocasionara 0 l n m = = =

Entonces 1 0 1
y y
= o = o +

Para este valor, las ecs. (1), (2), (3) quedan:
0 m l 2
0 n m l
0 n 2 m
= +
= + +
= +

Que las resolvemos bajo la condicin:

1 n m l
2 2 2
= + + (cosenos directores)
6
1
n ;
6
2
m ;
6
1
l : Obtenemos = = =
Los vectores unitarios normales al plano libre de esfuerzos son:

k
6
1
j
6
2
i
6
1
N =


243
M
1 P
2 P
1
n
2
n
4. Sean
2
1 P y P los vectores esfuerzo correspondientes a dos planos que pasan por
un punto M, Sean
2
1 n y n las normales a dichos planos. Demostrar que la
proyeccin de
2
1
n sobre P es igual a la proyeccin de sobre
1
2
n sobre P .

Debemos probar que:
( ) * ..... .......... n P n P
1
2
2
1 =
Estado de esfuerzos en el
punto M:

z yz xz
yz y xy
xz xy x
|
|
|
.
|
\
|
o t t
t o t
t t o
= o

El vector esfuerzo P1 es:

|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
o t t
t o t
t t o
=
|
|
|
.
|
\
|
1
1
1
z yz xz
yz y xy
xz xy x
z 1
y 1
x 1
c
b
a

P
P
P

Desarrollando el producto, encontramos:

( ) c b a , c b a ; c b a P
1 z 1 yz 1 xz 1 yz 1 y 1 xy 1 xz 1 xy 1 x
1 o + t + t t + o + t t + t + o =

La proyeccin de
2 1 2
1 n P es , n sobre P luego:
**) .........( .......... c c c b
c a b c b b b a a c a b a a n P
2 1 z 2 1 yz
2 1 xz 2 1 yz 2 1 y 2 1 xy 2 1 xz 2 1 xy 2 1 x 2
1
o + t +
+ t + t + o + t + t + t + o =

De manera similar obtenemos la proyeccin de
1
2 n sobre P :
*) * ........(* .......... c c c b
c a b c b b b a a c a b a a n P
2 1 z 2 1 yz
2 1 xz 2 1 yz 2 1 y 2 1 xy 2 1 xz 2 1 xy 2 1 x 1
2
o + t +
+ t + t + o + t + t + t + o =

Comparando (**) con (***) obtenemos (*):
1 2 2 1
n P n P =
Nota: Este resultado, se denomina Ley de Reciprocidad Generalizada.

5. El estado de esfuerzos en un punto es
c b
c a
b a
|
|
|
.
|
\
|
o o o
o o o
o o o
= o donde a, b y c son
constantes y o es un valor dado no nulo. Encontrar las constantes a, b y c de
manera que el vector esfuerzo sobre el plano octadrico sea nulo.


244
( ) | o = cos , cos , cos N
A
B
C
z
x
y

ABC es el plano
octadrico, si:
3
1
cos
1 cos cos cos
2 2 2
= o
= o + o + o
= | = o

Normal al plano octadrico:

3
1
,
3
1
,
3
1
N
3
1
,
3
1
,
3
1
N
'
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
Vector esfuerzo sobre el plano octadrico:
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
o o o
o o o
o o o
= o
3 1
3 1
3 1

c b
c a
b a
OCT
Desarrollando el producto, obtenemos:
|
|
.
|
\
|
+ + + + + + =
3
3
c
3
b
,
3
c
3
3
a
,
3
b
3
a
3
OCT
Condicin dada: ( ) 0 , 0 , 0 0 OCT = = o luego:
( ) ( ) ( ) 0 c b
3
1
; 0 c a
3
1
; 0 b a
3
1
= + + = + + = + +
De donde (como es 0 = o obtenemos:
( ) *
0 1 c b
0 c 1 a
0 b a 1
= + +
= + +
= + +

Resolviendo el sistema (*), tenemos:
a = -1/2 b = -1/2 c= -1/2

6. El estado de esfuerzos en un slido es
0 cx 0
cx 0 cx
0 cx 0
|
|
|
.
|
\
|
= o donde c es una
constante.

245
i) Probar que se satisfacen las ecuaciones del equilibrio, cuando el vector de
fuerzas msicas es nulo.

ii) Determinar el vector esfuerzo en ( ) 7 , 4 , 4 P
0
= sobre el plano 7 z y 2 x 2 = + y
sobre la esfera 81 z y x
2 2 2
= + +

i) Las componentes de esfuerzo son:

0 ; cx ; 0 ; 0 ; cz ; 0
z yz y xy xy x
= o = t = o = t = t = o
Reemplazando en las ecuaciones de Navier, notamos que se verifican slo cuando
0 B B B
z y x
= = =

ii) Plano 7 z y 2 x 2 = + punto ( ) 7 , 4 , 4 P
0
=
0 7 z y 2 x 2 = + + = |
Vector normal al plano:
| V
| V
= n (evaluando en
0
P )
k
3
1
j
3
2
i
3
2
1 2 2
k j 2 i 2
n
2 2 2
+ =
+ +
+
=
Vector esfuerzo en el punto
0
P :

3
8
, c
3
18
, c
3
14

3 1 -
3 2
3 2

0 c 4 0
c 4 0 c 7
0 c 7 0
0
0
P
P
|
.
|
\
|
= o
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
= o

Esfera 81 z y x
2 2 2
= + +
|
( )
k 14 j 8 i 8
k z 2 j y 2 i x 2 81 z y x
7 , 4 , 4
2 2 2
+ = | V
+ + = | V + + = |

Luego: k
9
7
j
9
4
i
9
4
14 8 8
k 14 j 8 i 8
n
2 2 2
+ =
+ +
+
=
| V
| V
=
Vector esfuerzo:
k c
9
16
j 0 i c
9
28
9 16c
0
9 28c -

9 7
9 4 -
9 4

0 c 4 0
c 4 0 c 7
0 c 7 0
0
0
P
P
+ + = o
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
= o

7. En el punto P el estado de esfuerzos es
35 0 7
0 21 7
7 7 14
|
|
|
.
|
\
|
= o determinar:
i) El vector esfuerzo en un plano que contiene a P y es paralelo al plano BGE.
ii) El vector esfuerzo en un plano que contiene a P y es paralelo al plano BGFC.
iii) Las componentes de esfuerzo normal y esfuerzo cortante en el plano BGFC.

246

i) Hallamos la ecuacin del plano BGE:
12 z 3 y 2 x 6 1
4
z
6
y
2
x
= + + = + +
Los cosenos directores de la normal al plano, son:
7
3
n
7
2
m
7
6
l
3 2 6
3
n
3 2 6
2
m
3 2 6
6
l
2 2 2 2 2 2 2 2 2
= = =
+ +
=
+ +
=
+ +
=

El vector esfuerzo P o es:
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
= o
7 3
7 2
7 6

35 0 7
0 21 7
7 7 14
P
Efectuando el producto, obtenemos:
k 9 j 12 i 11
9
12
11
P P + + = o
|
|
|
.
|
\
|
= o
(Siendo k , j , i los vectores direccionales unitarios)
ii) Hallamos la ecuacin del plano BGFC:
4 z x 2 1
4
z
2
x
= + = +
Los cosenos directores de la normal al plano son:
5
1
n 0 m
5
2
l
1 2
1
n 0 m
1 2
2
l
2 2 2 2
= = =
+
= =
+
=

El vector esfuerzo, es:
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
= o
5 1
0
5 2

35 0 7
0 21 7
7 7 14
P
Efectuando el producto, obtenemos:
x
y
z
A
B
C
P
' ' 4
' ' 2
' ' 6
D
E
F
G

247
k
5
21
j
5
14
i
5
21

5 21
5 14
5 21
P P + + = o
|
|
|
|
.
|
\
|
= o

iii) Sobre el plano BGFC, el esfuerzo normal, es:
normal) e (component
5
63
5
21
0
5
42
5 1 2
5 14
5 21

5
1
0
5
2
5 1
0
5 2

35 0 7
0 21 7
7 7 14

5
1
0
5
2
: luego
5 1
0
5 2
N donde N N
N
N
N
N
= + + = o
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= o
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= o
|
|
|
|
.
|
\
|
= o = o

La componente de esfuerzo cortante t , es:
5
696 . 37
5
63
5
21
5
14
5
21
2
2 2 2
2
N
2
P
= t
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= o o = t

Nota:
Los esfuerzos
N
o y t estn expresados en las mismas unidades de esfuerzo que los
elementos de la matriz o.

2.3.2) Transformacin General de Esfuerzos

i) Propiedad: Conociendo las componentes de esfuerzo, referidas a tres superficies
ortogonales en un punto, pueden calcularse las componentes de esfuerzo que actan
sobre cualquier otra superficie que pasa por el punto referido.


248
Consideremos un tetraedro infinitesimal OABC, recortado de un slido en equilibrio. En
los planos coordenados actan esfuerzos dados por la matriz o.

La superficie ABC tiene como vector unitario normal ( )
nz ny nx
a , a , a n = y sobre ella
acta el esfuerzo normal
n
o y el esfuerzo cortante
s
t ( ) 1 a a a : recordar
2
nz
2
ny
2
nx
= + +
La magnitud del esfuerzo normal, es:
{ }
o = o - -
nz
ny
nx
nz ny nx n
a
a
a
a a a
Desarrollando las operaciones matriciales, obtenemos:
( ) 1
a a a a a a a
a a a a a a a a
2
nz z ny nz zy nx nz zx nz ny yz
2
ny y nx ny yx nz nx xz ny nx xy
2
nx x n

o + t + t + t +
o + t + t + t + o = o

Nota) Observar la coincidencia con la frmula deducida en la seccin anterior (ec.5),
con el cambio de nomenclatura para los cosenos directores del vector normal unitario:

nz ny nx
a n a m a l

n
o
y
o
x
o
z
o
xy
t
yx
t
xz
t
zx
t
yz
t
zy
t
n
A B
C
x
y
z
s
s
t
o
P

249
A
B
C
s
n
P
La igualdad (1) demuestra que el esfuerzo normal actuante sobre cualquier superficie
que contiene al punto para el cual est definido el estado de esfuerzos (mediante la
matriz o), depende nicamente de las componentes de esfuerzo y de los cosenos
directores de la normal a la superficie de inters.

Sean
sz sy sx
a , a , a los cosenos directores
de una direccin s (contenida en el plano
ABC y normal al vector n ).
Recordar: sz
2
sy
2
sx
2
a a a + + = 1
0 a a a a a a
sz nz sy ny sx nx
= + +

Estableciendo el equilibrio tetraedro OABC,
puede establecerse una expresin, similar a
la ec. (1), para el esfuerzo cortante
s
t :
( ) 2
a a a a a a a a
a a a a a a a a a a
sz nz z sy nz zy sx nz zx sz ny yz
sy ny y sx ny yx sz nx xz sy nx xy sx nx x s

o + t + t + t +
o + t + t + t + o = t

La igualdad (2) demuestra que el esfuerzo cortante
s
t , en la direccin s , depende
nicamente del estado de esfuerzos o y de los cosenos directores de las direcciones
n y s .

Las ecs. (1) y (2) nos permiten calcular los esfuerzos sobre cualquier superficie que
pase por el punto dado, en funcin de los elementos de la matriz o y de los cosenos
directores de n y s (ortogonales).


250
x
y
z
o
' y
' x
' z
ii) Ecuaciones para la Transformacin General de Esfuerzos

PROBLEMA
Conocida la matriz o ,
referida al sistema x, y, z,
encontrar la matrizo
asociada con el sistema x
y z.

(x, y, z): ortogonal
(x, y, z): ortogonal)
(x y z) rotacin(x y z)
Para encontrar
' x
o
(Esfuerzo Normal en la
direccin X)

Podemos usar la ec. (1),
anterior, con el cambio
apropiado en la nomencla-
tura.

Entonces, en la ec. (1) en vez de usar n para la direccin de una superficie (su
normal), usamos x (normal a la superficie coordenada z o y). Reemplazando n por x
en la ec. (1), tenemos:
( ) 3
a a a a a a a
a a a a a a a a
2
z ' x z y ' x z ' x zy x ' x z ' x zx z ' x y ' x yz
2
y ' x y x ' x y ' x yx z ' x x ' x xz y ' x x ' x xy
2
x ' x x n

o + t + t + t +
o + t + t + t + o = o

Donde:
x ' x
a coseno director entre el eje x y el eje x.

y ' x
a coseno director entre el eje x y el eje y.
etc.
En forma semejante, pueden hallarse expresiones para los esfuerzos normales
' y
o y
' z
o Se obtienen:
( ) 4
a a a a a a a
a a a a a a a a
2
z ' y z y ' y z ' y zy x ' y z ' y zx z ' y y ' y yz
2
y ' y y x ' y y ' y yx z ' y x ' y xz y ' y x ' y xy
2
x ' y x ' y

o + t + t + t +
o + t + t + t + o = o

( ) 5
a a a a a a a
a a a a a a a a
2
z ' z z y ' z z ' z zy x ' z z ' z zx z ' z y ' z yz
2
y ' z y x ' z y ' z yx z ' z x ' z xz y ' z x ' z xy
2
x ' z x ' z

o + t + t + t +
o + t + t + t + o = o

Tambin el esfuerzo cortante
' z ' x
t puede calcularse a partir de la ec. (2) en forma
anloga a las usadas para determinar los esfuerzos normales en el sistema rotado (x
y z). Obtenemos:
( ) 6
a a a a a a a a
a a a a a a a a a a
z ' z z ' x z y ' z z ' x zy x ' z z ' x zx z ' z y ' x yz
y ' z y ' x y x ' z y ' x yx z ' z x ' x xz y ' z x ' x xy x ' z x ' x x ' z ' x

o + t + t + t +
o + t + t + t + o = t

y similares para
' y ' x
t ,
' z ' y
t .
Las ecuaciones para la transformacin de esfuerzos, ecuaciones (3), (4), (5), (6),.
Se escriben consistentemente en forma matricial:

251
x
y
z
' y
' x
' z
o matriz referida a las coordenadas (x ,y, z).
o' matriz referida a las coordenadas (x, y, z).
Ambos sistemas de coordenadas son respectivamente ortogonales.

MATRIZ DE
TRANSFORMACIN DE
COORDENADAS: A

(MATRIZ DE COSENOS
DIRECTORES)

a a a
a a a
a a a
A
z ' z y ' z x ' z
z ' y y ' y x ' y
z ' x y ' x x ' x
|
|
|
.
|
\
|
=
(Tambin denominada
matriz rotacin de
coordenadas).

En base a esta matriz A , las ecs. (3), (4), (5), (6), se
escriben consistentemente:
T '
A A o = o

Siendo:
rotacin. de matriz la de a transpuest A
rotacin. de matriz A
z'. y' x' sistema el en esfuerzos de matriz
z. x y sistema el en esfuerzos de matriz
T
'
o
o

Recordar A
T
: se intercambian filas con columnas en la matriz A

a a a
a a a
a a a
A
z ' z y ' z x ' z
z ' y y ' y x ' y
z ' x y ' x x ' x
T
|
|
|
.
|
\
|
=
Recordar tambin las condiciones de ortonormalidad.

EJEMPLOS
1) Demostrar
z y x
z y
n
'
'
'
'
'
o + o + o = o + o + o (Primer invariante de esfuerzos).
Sumando respectivamente las ecs. (3), (4) y (5), tenemos:
+ t + t + o
+ o + t + t
+ t + o + t
+ t + t + o = o + o + o
z ' y x ' y xz y ' y x ' y xy
2
x ' y x
2
z ' x z y ' x z ' x zy x ' x z ' x zx
z ' x y ' x yz
2
y ' x y x ' x y ' x yx
z ' x x ' x xz y ' x x ' x xy
2
x ' x x ' z ' y ' x
a a a a a
a a a a a
a a a a a
a a a a a

x y z
x
x ' x
a
y ' x
a
z ' x
a
y x ' y
a
y ' y
a
z ' y
a
z
x ' z
a
y ' z
a
z ' z
a

252
+ t + t + o
+ o + t + t
+ t + o + t
x ' z y ' z xz z ' z y ' z yz
2
y ' z y
2
z ' y z y ' y z ' y zy x ' y z ' y zx
z ' y y ' y yz
2
y ' y y x ' y y ' y yx
a a a a a
a a a a a
a a a a a
2
z ' z z y ' z z ' z zy x ' z z ' z zx
z ' z y ' z yz
2
y ' z y x ' z y ' z yx
a a a a a
a a a a a
o + t + t
+ t + o + t

Expresin que puede arreglarse de la manera siguiente:

( ) ( )
( ) ( ) + + + t + + + o
+ + + o + + + o = o + o + o
y ' z x ' z y ' y x ' y y ' x x ' x xy
2
z ' z
2
z ' y
2
z ' x z
2
y ' z
2
y ' y
2
y ' x y
2
x ' z
2
x ' y
2
x ' x x ' z ' y ' x
a a a a a a a a a
a a a a a a

Por las condiciones de ortonormalidad, los coeficientes que multiplican a los esfuerzos
normales
x
o ,
y
o ,
z
o valen UNO (son la suma de cuadrados de cosenos directores.
Condicin de normalidad). Tambin los coeficientes que multiplican a los esfuerzos
cortantes ...,
xy
t etc. Valen CERO (condicin de ortogonalidad).

En consecuencia:

z y x ' z ' y ' x
o + o + o = o + o + o
(Denominado PRIMER INVARIANTE DE ESFUERZOS).

2) Dado el estado de esfuerzos ( ) Pa M
0 0 50
0 0 50
50 50 10
|
|
|
.
|
\
|
= o , hallar
' x
o , siendo x la
direccin k 3 j 2 i + + .

Vector Unitario en direccin x:
14
3
a ;
14
2
a ;
14
1
a Directores Cosenos
k
14
3
j
14
2
i
14
1
3 2 1
k 3 j 2 i
' x
z ' x y ' x x ' x
2 2
= = =
+ + =
+ +
+ +
=

Usamos la ecuacin (escalar) de transformacin (ec. 3) (Ver Pg. 261)
2
z ' x z y ' x z ' x zy x ' x z ' x zx z ' x y ' x yz
2
y ' x y x ' x y ' x yx z ' x x ' x xz y ' x x ' x xy
2
x ' x x n
a a a a a a a
a a a a a a a a
o + t + t + t +
o + t + t + t + o = o

Reemplazando valores de los cosenos directores:

14
3
a ;
14
2
a ;
14
1
a
z ' x y ' x x ' x
= = =

Tenemos:

253
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2
2
n
14
3
0
14
2
14
3
0
14
2
14
3
50
14
3
14
2
0
14
1
0
14
1
14
2
50
14
3
14
1
50
14
2
14
1
50
14
1
10
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= o

Efectuando operaciones, obtenemos:

( ) Pa M 43 . 6
'
Pa M
14
90
14
150
14
100
14
150
14
100
14
10
x
' x
' x
= o = o
+ + = o

3) El estado de esfuerzos en un punto P, referido al sistema de coordenadas x, y, z
es
300 0 0
0 0 0
0 0 100
|
|
|
.
|
\
|
= o . Determinar la matriz de esfuerzos correspondiente a un
sistema de ejes obtenido mediante la rotacin de 45, del sistema x y z alrededor del
eje z, en sentido horario cuando se mira hacia el punto.

Matriz de rotacin A

( )
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0
0 2 2 2 2
0 2 2 2 2
A
Respecto al sistema rotado x y z , la matriz de esfuerzos, es:

T
A A ' o = o

x y z
x 45 cos 135 cos 90 cos
y 45 cos 45 cos 90 cos
z 90 cos 90 cos 0 cos
x
y
z
' y
' x
' z
P
0
45
0
45

254
T
A A ' =

Efectuando el triple producto matricial,
tenemos:

|
|
|
.
|
\
|
= o
300 0 0
0 50 50
0 50 50
'

4) En un punto de un slido, la matriz de esfuerzos est dada por
( ) KPa
800 0 100
0 0 0
100 0 500
|
|
|
.
|
\
|

= o , en el sistema inicial de referencia x, y, z. Un nuevo
sistema de referencia x y z se obtiene girando el sistema inicial 30 alrededor del eje
z, segn se indica. Determinar la matriz esfuerzos referida al sistema x y z.

Usaremos la expresin matricial:

T
A A ' o = o

Definimos la matriz de transformacin de coordenadas A :

X Y z
x 30 cos 30 cos 30 cos
y 30 cos 30 cos 30 cos
z 30 cos 30 cos 30 cos
x
y
z
' y
' x
' z
o
0
30
0
30

255
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0
0 866 . 0 5 . 0
0 5 . 0 866 . 0
A
T

T
A A ' o = o
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|

|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
o t t
t o t
t t o
1 0 0
0 866 . 0 5 . 0
0 5 . 0 866 . 0
800 0 100
0 0 0
100 0 500
1 0 0
0 866 . 0 5 . 0
0 5 . 0 866 . 0
' z ' y ' z ' x ' z
' z ' y ' y ' x ' y
' z ' x ' y ' x ' x

Desarrollando el triple producto matricial, tenemos:

( ) KPa
800 50 6 . 86
50 125 216
6 . 86 216 375
' z ' y ' z ' x ' z
' z ' y ' y ' x ' y
' z ' x ' y ' x ' x
|
|
|
.
|
\
|

=
|
|
|
.
|
\
|
o t t
t o t
t t o

Notar que:

. Esfuerzos) de Invariante imer (Pr + + = + +
KPa 300 = 800 + 0 + 500 = + +
KPa 300 = 800 + 125 375 = + +
z y x ' z ' y ' x
z y x
' z ' y ' x

5) Respecto al sistema x y z, la matriz de esfuerzos es:
k 0 0
0 k 0
0 0 k
|
|
|
.
|
\
|
= o determinar la
matriz de esfuerzos referida al sistema x y z.

x: Direccin octadrica.

x
y
z
' y
' x
o
' z
|
|
|
4 t

256
Usaremos:
T
A A ' o = o
Debemos encontrar la matriz de transformacin: A

Como el eje x forma ngulos iguales con los ejes x, y, z, es conocida la primera fila de
la matriz A .
Tambin, como el ngulo entre z y z es
4
t
, se conocer el elemento
z ' z
a (= cos 45)
de la matriz A .

Datos:
2
1
a : tambin
3
1
cos
1 cos cos cos
cos a a a
z ' z
2 2 2
z ' x y ' x x ' x
=
= |
= | + | + |
| = = =

Condiciones:

' z de directores cosenos 1 a a a
' y de directores cosenos 1 a a a
2
x ' z
2
y ' z
2
x ' z
2
x ' y
2
y ' y
2
x ' y
= + +
= + +

(Provienen del coseno deZentre dos direcciones):

= + +
= + +
= + +
' z ' y 0 a a a a a a
' z ' x 0 a a a a a a
' y ' x 0 a a a a a a
z ' z z ' y y ' z y ' y x ' z x ` y
z ' z z ' x y ' z y ' x x ' x x ` x
z ' y z ' x y ' y y ' x x ' y x ` x

Reemplazando en las 5 ecuaciones anteriores los valores
conocidos, determinamos el sistema siguiente:
) 2 ( 1
2
1
a a
) 1 ( 1 a a a
2
y ' z
2
x ' z
2
x ' y
2
y ' y
2
x ' y

= + +
= + +

) 5 ( 0 a
2
1
a a a a
) 4 ( 0
2
1
a a 0
2
1
3
1
a
3
1
a
3
1
) 3 ( 0 a a a 0 a
3
1
a
3
1
a
3
1
z ' y y ' z y ' y x ' z x ` y
y ' z x ' x y ' z x ' x
z ' y y ' y x ' y z ' y y ' y x ' y

= + +
= + + = + +
= + + = + +

Las ecuaciones (1), (2), (3), (4), (5) determinan un sistema de cinco ecuaciones con
cinco incgnitas:
x ' y
a ,
y ' y
a ,
z ' y
a ,
x ' z
a ,
y ' z
a

A partir de las ecuaciones (2) y (4), obtenemos:
x y z
x
x ' x
a
y ' x
a
z ' x
a
y
x ' y
a
y ' y
a
z ' y
a
z
x ' z
a
y ' z
a
z ' z
a

257
0 a
x ' z
=
2
1
a
y ' z
=

Reemplazando estos valores en (5), obtenemos
y ' y
a =
z ' y
a (*)
Esta condicin la reemplazamos en (1) y (3):
(*)
6
1
a ia, consecuenc en y
6
1
a ,
6
2
a
: obtenemos donde
0 a 2 a y 1 a 2 a
z ' y
y ' y x ' y
y ' y x ' y
2
y ' y
2
x ' y
=
= =
= + = +

Tenemos completada la matriz de rotacin A

( )
( )
|
|
|
|
.
|
\
|
=
2 1 2 1 0
6 1 6 1 6 2
3 1 3 1 3 1
A

Finalmente, reemplazamos en:
T
A A ' o = o

( )
( )
( )
( )
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
o t t
t o t
t t o
2 1 2 1 0
6 1 6 1 3 1
3 1 6 2 3 1

K 0 0
0 K 0
0 0 K

2 1 2 1 0
6 1 6 1 6 2
3 1 3 1 3 1

' z ' z ' y ' z ' x
' z ' y ' y ' y ' x
' z ' x ' y ' x ' x

Desarrollando el triple producto matricial:
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
o t t
t o t
t t o
k 0 0
0 k 0
0 0 k

z yz xz
yz y xy
xz xy x

6) La matriz de esfuerzos
k k k
k k k
k k k
|
|
|
.
|
\
|
= o est
referida al sistema x y z. Hallar la matriz referida
al sistema x y z, segn se indica en el esquema.
x y z
x 3 1 3 1 3 1
y ( ) 6 2 6 1 6 1
z 0 ( ) 2 1 2 1

258

Los ejes y, z, z estn en un mismo plano vertical.
Los ejes x, x, y estn en un mismo plano vertical.

Determinaremos la matriz de transformacin de coordenadas A :

Existen cinco elementos conocidos:

3 1 3 1 3 1
3 2 a a
0 a a
A
y ' y x ' y
y ' x x ' x
|
|
|
.
|
\
|
=

Similar al ejemplo anterior, empleamos las condiciones de ortonormalidad:

0
3
1
3
2
3
1
a
3
1
a
0 0
3
1
a
3
1
a
0 0 a a a a
1
3
2
a a
1 a a
y ' y x ` y
y ' x x ` x
y ' y y ' x x ' y x ` x
2
y ' y
2
x ` y
2
y ' x
2
x ` x
= + +
= + +
= + +
= + +
= +

Resolviendo este sistema, obtenemos:
6 1 a
6 1 a
2 1 a
2 1 a
y ' y
x ` y
y ' x
x ` x
=
=
=
=

3 1 3 1 3 1
3 2 6 1 6 1
0 2 1 2 1
A
|
|
|
|
.
|
\
|

=

Luego:
|
|
|
o
x
y
z
' y
' x
' z
3
2
cos arc = o

259
x
y
z
n
P
o
P
o
N
o
s
t
|
|
|
|
.
|
\
|

|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
.
|
\
|

= o
3 1 3 2 0
3 1 6 1 2 1
3 1 6 1 2 1

k k k
k k k
k k k

3 1 3 1 3 1
3 2 6 1 6 1
0 2 1 2 1
'

Desarrollando el triple producto matricial, obtenemos:

k 3 0 0
0 0 0
0 0 0
'
|
|
|
.
|
\
|
= o
7) Referida al sistema x y z, la matriz de esfuerzos es:
0 0
0 0
0 0
3
2
1
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
= o demostrar
que el esfuerzo cortante sobre un plano octadrico, est dado por:
( ) ( ) ( )
2
1 3
2
3 2
2
2 1 OCT
3
1
o o + o o + o o = o

n Vector normal unitario a
uno de los planos
octadricos.

oP Vector esfuerzo sobre
el plano octadrico.

|
|
.
|
\
|
=
3
1
,
3
1
,
3
1
n

El esfuerzo sobre el plano
octadrico, es:

|
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
=
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
= o
3
3
3
3 1
3 1
3 1

0 0
0 0
0 0
3
2
1
P

El esfuerzo normal sobre el plano octadrico, es:

( ) ( )
3 2 1
3
2
1
N
3
1
3 1
3 1
3 1

0 0
0 0
0 0
3 1 3 1 3 1 o o o =
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
= o

El esfuerzo cortante, ser:

260
t
t
o
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
1 3
2
3 2
2
2 1 OCT
2
3 2 1
2
3
2
2
2
1
2
N
2
P
OCT
3
1
: en transforma se Que
9
1
3
1
o o + o o + o o = t
o + o + o o + o + o = o o = t

2.4) Esfuerzos y Direcciones Principales. Diagonalizacin de la Matriz o

Un problema de gran inters en el anlisis de esfuerzos, consiste en determinar los
mximos valores de los esfuerzos normales y sus direcciones correspondientes.

El esfuerzo normal que acta sobre una cara de un prisma ser mximo, cuando en
esta cara, los esfuerzos cortantes sean nulos.

( o mximo cuando 0 = t )

En consecuencia, la matriz de esfuerzos o
deber transformarse en una matriz diagonal E

E o
T

T: transformacin de similaridad.

Los ejes 1-2-3 denominan EJES PRINCIPALES DE ESFUERZO
( )
3 2 1
3
2
1
T
z yz xz
yz y xy
xz xy x

0 0
0 0
0 0

o ) o ) o
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o

|
|
|
.
|
\
|
o t t
t o t
t t o
= o

1
2
2
o
3
1
o
3
o
DIAGONAL NO : o
DIAGONAL ATRIZ M : E
x
y
z

261
1
2
3
1 N
Definicin)

Los esfuerzos
3 2 1
, , o o o se denominan ESFUERZOS PRINCIPALES. Sus direcciones
correspondientes, se denominan DIRECCIONES PRINCIPALES. Los planos donde
actan los esfuerzos principales, se denominan PLANOS PRINCIPALES.

Sean ( )
1 1 1
n , m , l N= el vector unitario normal paralelo al eje principal 1.

( )
( )
( ) 1 , z cos n
1 , y cos m
1 , x cos l
1
1
1
Z =
Z =
Z =

El vector esfuerzo sobre el plano
cuya normal es
1
N , es:
(*) N
1
- o = o

Si en el plano indicado, los esfuerzos cortantes son nulos
1
N = o (condicin de
paralelismo de vectores).

La igualdad (*) nos queda:

(**) N N
1 1
- o =

Siendo un escalar por determinar. En trminos de sus componentes, la ecuacin (**)
es:
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
o t t
t o t
t t o
=
|
|
|
.
|
\
|
1
1
1
z zy zx
yz y yx
xz xy x
1
1
1
n
m
l

n
m
l

Efectuando el producto matricial, e, identificando componentes, tenemos:

1 z 1 zy 1 zx 1
1 yz 1 y 1 yx 1
1 xz 1 xy 1 x 1
n m l n
n m l m
n m l l
o + t + t =
t + + o + t =
t + t + o =

Ecuaciones que determinan el sistema lineal homogneo siguiente:

( )
( )
( )
( ) I
= o + t + t
= t + + o + t
= t + t + o

0 n m l
0 n m l
0 n m l
1 z 1 zy 1 zx
1 yz 1 y 1 yx
1 xz 1 xy 1 x


262
Sistema lineal de ecuaciones homogneas, que notacin matricial se expresa:

( )
( )
( )
( ) II
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
o t t
t o t
t t o

0
0
0
n
m
l

1
1
1
z zy zx
yz y yx
xz xy x

(Las incgnitas son los cosenos directores
1 1 1
n , m , l ).
Una condicin del lgebra Lineal, expresa:Para que el sistema de ecuaciones
homogneas ( ) I ( ) II admita soluciones diferentes de la solucin trivial
( ) 0 n m l
1 1 1
= = = , es necesario que: 0 ) s det( =

En consecuencia, la condicin requerida es:
( )
( )
( )
0
z zy zx
yz y yx
xz xy x
=
o t t
t o t
t t o

Definicin)

El determinante del anterior sistema de ecuaciones lineales homogneas ) s det( se
denomina DETERMINANTE CARACTERISTICO. La ecuacin 0 ) s det( = se denomina
ECUACIN CARACTERSTICA. Las races de la ecuacin caracterstica se
denominan RAICES CARACTERSTICAS.

Nota:

Las races caractersticas vienen a ser los valores buscados del escalar . Tambin se
denominan Valores Caractersticos.

Encontradas las races caractersticas, mediante el sistema ( ) I ( ) II se encontrarn
los cosenos directores correspondientes (Un juego para raz caracterstica).

Notas:

- Debido a que o es una matriz simtrica de orden 3, las tres races de la ecuacin
caracterstica son REALES (Teorema del lgebra Lineal).

- Cada raz caracterstica es un valor del ESFUERZO PRINCIPAL. Por lo general,
las races se ordenan ( )
3 2 1 3 2 1
o ) o ) o ) ) .

- Sustituyendo el valor el valor de cada raz caracterstica en el sistema ( ) I ( ) II y
recordando que 1 n m l
2 2 2
= + + ; se determinan tres sistemas de COSENOS
DIRECTORES.

- Cada juego de cosenos directores, define una DIRECCIN PRINCIPAL. Puede
demostrarse que las tres DIRECCINES PRINCIPALES son mutuamente
ORTOGONALES.

- En los planos principales NO actan esfuerzos cortantes. En consecuencia, la
matriz que define el estado PRINCIPAL DE ESFUERZOS es una matriz diagonal:

263

0 0
0 0
0 0
3
2
1
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
= E
Por esto, el proceso de calcular las races y los valores caractersticos, se denomina
DIAGONALIZACIN DE LA MATRIZ DE ESFUERZOS (Problema de vectores y
valores propios)-

- Al formular la ecuacin caractersticas se obtiene un polinomio de la forma
0
3
2
2
2
1
3
= I I + I , donde
I
1
PRIMER INVARIANTE DE ESFUERZOS.
I
2
SEGUNDO INVARIANTE DE ESFUERZOS.
I
3
TERCER INVARIANTE DE ESFUERZOS.
Sus valores estn dados por:
y
2
xz x
2
yz z
2
xy yz xz xy z y x 3
2
yz
2
xz
2
xy x z z y y x 2
z y x 1
2 o t o t o t t t t + o o o = I
t t t o o + o o + o o = I
o + o + o = I

EJEMPLOS

1) Hallar los esfuerzos principales correspondientes al estado de esfuerzos dado por
la matriz ( ) pulg lb
200 80 150
80 0 0
150 0 0
2
|
|
|
.
|
\
|
= o

Ecuacin Caracterstica:
( )
( )
( )
0
200 80 150
80 0 0
150 0 0
=

Desarrollando el determinante, obtenemos:

( )
0 900 , 28 200
TICO CARACTERS POLINOMIO
2 3
=

Resolviendo la ecuacin caracterstica, obtenemos las races caractersticas:

23 . 97 ; 23 . 297 ; 0
3 2 1
= = =

Los esfuerzos PRINCIPALES son:

pulg
lb
23 . 97 ; 0 ;
pulg
lb
23 . 297
2
1 1
2
1
= o = o = o

2) El estado de esfuerzos en un punto es ( ) MPa
1 0 0
0 3 1
0 1 3
|
|
|
.
|
\
|

= o . Determinar los
esfuerzos principales y sus direcciones correspondientes.


264
( )
( )
( )
0
1 0 0
0 3 1
0 1 3
=


( )( ) | | 0 1 3 1
2
=

Races Caractersticas: 4 ; 2 ; 1
3 2 1
= = =

Esfuerzos Principales: MPa 1 ; MPa 2 ; MPa 4
1 1 1
= o = o = o

MATRIZ DIAGONAL: ( ) MPa
1 0 0
0 2 0
0 0 4
|
|
|
.
|
\
|
= E

Direcciones Principales:

Para 4 = :
El sistema ( ) II nos queda
0
0
0
n
m
l

4 1 0 0
0 4 3 1
0 1 4 3
1
1
1
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|

De donde obtenemos las ecuaciones lineales:

0 n 0 n 3
m l 0 m l
m l 0 m l
1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
= =
= =
= =

Que las resolvemos con las condiciones 1 n m l
2
1
2
1
2
1
= + +
1 0 l l
2
1
2
1
= + +
En consecuencia:
0 n
2 1 m
2 1 l
1
1
1
=
=
=

Vector unitario correspondiente a la primera direccin principal:

( ) 0 , 2 1 , 2 1 N
1
=

Para 2 = :

0
0
0
n
m
l

2 1 0 0
0 2 3 1
0 1 2 3
2
2
2
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|



265
0 n 0 n
m l 0 m l
m l 0 m l
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
= =
= = +
= =

Que las resolvemos con las condiciones 1 n m l
2
2
2
2
2
2
= + +
1 l 2
2
2
=
En consecuencia:
0 n
2 1 m
2 1 l
2
2
2
=
=
=

Vector unitario correspondiente a la segunda direccin principal:
( ) 0 , 2 1 , 2 1 N
2
=

Para 1 = :

0
0
0
n
m
l

1 1 0 0
0 1 3 1
0 1 1 3
3
3
3
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|

3 3 3 3
3 3 3 3
m 2 l 0 m 2 l
2 m l 0 m l 2
= = +
= =

0 m l
3 3
= =
1 n 1 m n l
3
2
3
2
3
2
3
= = + +

Vector unitario correspondiente a la tercera direccin principal:
( ) 1 , 0 , 0 N
3
=

Nota:
LOS EJES PRINCIPALES 1-2-3 pueden referirse a los ejes iniciales x, y, z mediante
una tabla de cosenos directores:

Se define la matriz

|
|
|
|
.
|
\
|

=
1 0 0
0 2 1 2 1
0 2 1 2 1
B

La matriz diagonal E satisfacer la condicin:
T
B Bo = E

|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|

|
|
|
|
.
|
\
|

=
|
|
|
.
|
\
|
1 0 0
0 2 1 2 1
0 2 1 2 1

1 0 0
0 3 1
0 1 3

1 0 0
0 2 1 2 1
0 2 1 2 1

1 0 0
0 2 0
0 0 4

Encontrando los productos escalares N
1
.
N
2
; N
1
.
N
3
; N
2
.
N
3
se comprueba que las tres
direcciones principales con mutuamente ortogonales.

x y z
1 2 1 2 1 0
2 2 1 2 1 0
3 0 0 1

266
3) Dada la matriz de esfuerzos ( ) MPa
20 20 60
20 40 40
60 40 20
|
|
|
.
|
\
|

= o , hallar los esfuerzos
principales y sus correspondientes direcciones.

( )
( )
( )
0
20 20 60
20 40 40
60 40 20
=


CBICA ECUACIN
2 3
0 000 , 40 6000 40 = +
Resolviendo la ecuacin caracterstica, obtenemos:

( ) MPa 83 . 63 ; 44 . 6 ; 39 . 97
3 2 1
= = =

Los esfuerzos principales son:
( )
( )
( ) MPa 83 . 63 -
MPa 44 . 6
MPa 97.39
1
1
1
= o
= o
= o
( ) MPa
83 . 63 0 0
0 44 . 6 0
0 0 39 . 97
|
|
|
.
|
\
|
= E

Direcciones principales
Reemplazando 39 . 97
1
= en el sistema ( ) II ; o en su equivalente ( ) I ; obtenemos:

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) 0 n 39 . 97 20 m 20 l 60
0 n 20 m 39 . 97 40 l 40
0 n 60 m 40 l 39 . 97 20
1 1 1
1 1 1
1 1 1
= + +
= + + +
= + +

Que se resuelve condicionada con: 1 n m l
2
1
2
1
2
1
= + +

Obtenemos:

4402 . 0 n 6116 . 0 m 6574 . 0 l
1 1 1
= = =

Que constituyen los cosenos directores de la
ra
1 direccin principal.

Reiterando el procedimiento, obtenemos los cosenos directores de la
ra da
3 y 2
direccin principal:

7919 . 0 n 0807 . 0 m 6053 . 0 l
4232 . 0 n 7871 . 0 m 4488 . 0 l
3 3 3
2 2 2
= = =
= = =


267
A
B
Nota:

Es til recordar las condiciones de ortonormalidad:

( )
( )
1 c b a
1 c b a
0 c c b b a a B A
unitarios Vectores
c , b , a B
c , b , a A
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1
2 2 2
1 1 1
= + +
= + +
= + +
=
=

En todos los casos, las matrices E o y caracterizan
el mismo ESTADO DE ESFUERZOS.

4) Para el estado de esfuerzos ( ) pulg lb
600 0 300
0 500 200
300 200 0
2
|
|
|
.
|
\
|
= o se conoce que en
un punto dado, uno de los esfuerzos principales es 749 ( ) pulg lb
2
Qu valor tiene el
esfuerzo de compresin mximo en el punto y qu direccin tiene?

Para facilitar las operaciones numricas:
( ) pulg lb K
6 . 0 0 3 . 0
0 5 . 0 2 . 0
3 . 0 2 . 0 0
2
|
|
|
.
|
\
|
= o

Ecuacin Caracterstica: ( )
( )
0
6 . 0 0 3 . 0
0 5 . 0 2 . 0
3 . 0 2 . 0
=

Desarrollando el determinante, obtenemos: 0 069 . 0 17 . 0 1 . 1
2 3
= + +

Como un esfuerzo principal es 0.749 ( ) pulg lb K
2
el polinomio caracterstico debe ser
divisible por ( ) 0.749 -

Efectuando la divisin, el cociente es:

0 0929 . 0 351 . 0
2
=

Ecuacin algebraica cuyas races son:
( ) y pulg Klb 5275 . 0 '
2
= ( )
2
pulg Klb 1765 . 0 ' ' =
Por tanto, el esfuerzo de compresin mximo es ( )
2
pulg Klb 1765 . 0

Para esa raz caracterstica, hallamos los cosenos directores correspondientes


268
x
y
' y
' x
0
30
0
30

0
0
0
n
m
l

1765 . 0 6 . 0 0 3 . 0
0 1765 . 0 5 . 0 2 . 0
3 . 0 2 . 0 1765 . 0
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+

Efectuando el producto se tiene las tres ecuaciones:

0 n 7765 . 0 l 3 . 0
0 m 6765 . 0 l 2 . 0
0 n 3 . 0 m 2 . 0 l 1765 . 0
= +
= +
= + +

Que se resuelve con la condicin: 1 n m l
2 2 2
= + +

Obtenemos: 347 . 0 n 266 . 0 m 899 . 0 l = = =

La direccin pedida es k 347 . 0 j 266 . 0 i 899 . 0 N =

5) Los esfuerzos principales en un punto son 1,000 y 500
2
pulg lb Qu valor tienen
los esfuerzos que actan en la direccin de unos ejes que forman un ngulo de 30, en
sentido horario, con los ejes principales?

Matriz de esfuerzos principales
|
|
.
|
\
|
= E
000 , 5 0
0 000 , 1

()
Notar que se trata de un estado
bidimensional de esfuerzos.

x, y ejes principales
x, y ejes principales

Encontramos la matriz rotacin A

|
|
.
|
\
|

=
2 3 2 1
2 1 2 3
A

La matriz de esfuerzos en el sistema x, y es:
T
A A ' o = E

x y
X cos 30 cos 120
Y cos 60 cos 30

269
1
2
2
o
3
1
o
3
o
( )
unitario vector
n , m , l n =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

= E
2 3 2 1
2 1 2 3

000 , 5 0
0 000 , 1

2 3 2 1
2 1 2 3
'

Efectuando el producto matricial triple, encontramos:

( )
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
o t
t o
= E
|
|
.
|
\
|
= E ' pulg lb
625 3 125
3 125 875
'
' y ' y ' x
' y ' x ' x
2

2.5) Esfuerzos Octadricos. Estados Medio y Desviador de Esfuerzos. Elipsoide
de Esfuerzos.

i) Esfuerzos Octadricos

Un plano cuya normal forma ngulos, iguales con las DIRECCIONES PRINCIPALES
de esfuerzos, se denomina PLANO OCTADRICO.
|
|
.
|
\
|
=
3
1
,
3
1
,
3
1
n

Propiedad: sobre un plano octadrico actan los esfuerzos:
( )
( ) ( ) ( )
2
1 3
2
3 2
2
2 1 OCT
3 2 1 OCT
3
1
CORTANTE
3
1
NORMAL
o o + o o + o o = t
o + o + o = o

En efecto, en el plano octadrico donde
|
|
.
|
\
|
=
3
1
,
3
1
,
3
1
n
El esfuerzo normal es:
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= o
3 1
3 1
3 1

0 0
0 0
0 0

3
1
,
3
1
,
3
1
3
2
1
OCT

Desarrollando los productos:

270
( )
3 2 1 OCT

3
1
+ + = o
El vector esfuerzo sobre el plano octadrico, es:

|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
= o
3 1
3 1
3 1

0 0
0 0
0 0

3
2
1
P

3
,
3
,
3
3 2 1
P
|
|
.
|
\
|
= o

El esfuerzo cortante sobre el plano octadrico, es:

( )
2
3 2 1
2
3
2
2
2
1
OCT
2
OCT
2
P
OCT
9
1
3 3 3 3
1
o + o + o
o
+
o
+
o
= t
o o = t

Simplificando, puede escribirse:

( ) ( ) ( )
2
1 3
2
3 2
2
2 1 OCT
3
1
o o + o o + o o = t

ii) Estados Medio y Desviador de Esfuerzos

Muchos trabajos experimentales en laboratorios de ensayo y resistencia de materiales
han demostrado que el inicio de la fluencia, en varios tipos de materiales, depende de
la magnitud del esfuerzo normal ( )
z y x m
3
1
o + o + o = o , al cual se denomina Esfuerzo
Normal Medio.

En varios problemas nos interesar descomponer el estado de esfuerzos ( ) o en una
superposicin de dos ESTADOS:
d m
o + o = o

Donde: o
m
Estado Medio de Esfuerzos (Estado esfrico)
o
d
Estado Desviador de Esfuerzos


271

|
|
|
.
|
\
|
o o t t
t o o t
t t o o
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
o + o + o
o + o + o
o + o + o
|
|
|
.
|
\
|
o t t
t o t
t t o
+ =
m z yz xz
yz m y xy
xz xy m x
z yz xz
yz y xy
xz xy x
3
z y x
0 0
0
3
z y x
0
0 0
3
z y x

Donde:
3
z y x
m
o + o + o
= o
En el estado desviador de esfuerzos:
0
3
2
3
2
3
2
1
z y x z y x z y x
1
= E
o o o
+
o o o
+
o o o
= E

Si el material es elstico, lineal e isotrpico:

El cambio unitario de volumen es:
1 1
2 1
E
E
u
= u es decir, para este caso 0
1
= u

Propiedad:

Como en el Estado Medio de Esfuerzos, no existen esfuerzos cortantes, no se
presentan distorsiones angulares. Es decir, el estado medio es responsable de los
cambios DE VOLUMEN (sin alterar la FORMA).

Como la deformacin volumtrica unitaria es NULA en el Estado Desviador de
Esfuerzos, no se generan cambios de volumen. Es decir, el estado medio es
responsable de los cambios DE FORMA (sin alterar el VOLUMEN). Estas
consideraciones sern utilizadas al estudiar los criterios de Falla de Materiales.

Nota:
Diagonalizando la matriz del estado desviador de esfuerzos ( )
d
o se determinarn los
ESFUERZOS DESVIADORES PRINCIPALES.

+
=
y
o
x
o
z
o
xy
t
yx
t
xz
t
zx
t
yz
t
zy
t
xy
t
yx
t
xz
t
zx
t
yz
t
zy
t
m x
o o
m y
o o
m z
o o
m
o
m
o
m
o
m

MEDIO ESTADO
o o
GENERAL ESTADO
d

DESVIADOR ESTADO
o

272
Ejemplo:

Hallar los esfuerzos desviadores principales asociados con la matriz de esfuerzos:
( ) MPa
1 0 0
0 10 6
0 6 10
|
|
|
.
|
\
|

= o .
Encontramos la matriz del estado desviador, a partir de:

d m
o + o = o

Estado medio:
|
|
|
.
|
\
|
= o
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+ +
+ +
+ +
= o
7 0 0
0 7 0
0 0 7
3
1 10 10
0 0
0
3
1 10 10
0
0 0
3
1 10 10
m
m

Estado desviador:
m d
o o = o

|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|

= o
6 - 0 0
0 3 6 -
0 6 - 3

7 0 0
0 7 0
0 0 7

1 0 0
0 10 6
0 6 10
d

Sean s" " los esfuerzos principales desviadores.

Ecuacin caracterstica:

0
s - 6 - 0 0
0 s - 3 6 -
0 6 - s - 3
=

Desarrollando el determinante y simplificando, obtenemos:

( )( )( )
MPa 6 s MPa 3 s MPa 9 s
: luego
0 3 s 9 - s s - 6 -
3 2 1
= = =
= +

Son los esfuerzos desviadores principales.

iii) Elipsoide de Esfuerzos.

Definicin: El lugar geomtrico de los extremos de los vectores de esfuerzo total,
correspondientes a todos los planos que pasan por un punto, se denomina
ELIPSOIDE DE ESFUERZOS ( ELIPSOIDE DE LAM).


273
2
o
1
o
3
o
x
P o
y
P o
z
P o
La ecuacin del elipsoide de esfuerzos puede ser referida al triedro de direcciones
principales de esfuerzo.

Vector esfuerzo P o :

|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
=
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
3
2
1
z
y
x
Pz
Py
Px
n
m
l

n
m
l

0 0
0 0
0 0

1 1
1 n m l : Pero
l ; l ; l
2
3
2
Pz
2
2
2
Py
2
1
2
Px
2
3
Pz
2
2
Py
2
1
Px
2 2 2
3 Pz 2 Py 1 Px
=
o
o
+
o
o
+
o
o
=
|
|
.
|
\
|
o
o
+
|
|
.
|
\
|
o
o
+
|
|
.
|
\
|
o
o
= + +
o = o o = o o = o

Es la ecuacin del elipsoide de esfuerzos.

El elipsoide de esfuerzos
representa la distribucin
de las magnitudes del
esfuerzo total en un
ESPACIO DE
ESFUERZOS.

1 2
3
x y
z
P
p o
( ) n , m , l n =
( ) n , m , l n unitaria normal con P, por pasa que Plano =

274
EJEMPLOS

1) En un punto P, los esfuerzos principales son 12
1
= o ; 3
2
= o ; 6
3
= o . Determinar
el vector esfuerzo y su componente normal en el plano octadrico que pasa por P.

Cosenos directores del plano octadrico n m l = =
3
1
n m l 1 l l l
2 2 2
= = = = = =
Vector esfuerzo sobre el plano octadrico:

k
3
6
j
3
3
i
3
12
3 6
3 3
3 12
3 1
3 1
3 1

6 0 0
0 3 0
0 0 12

N
OCT
OCT
OCT
+ + = o
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
= o
o = o -

La componente normal ser N N
T
OCT
- - o = o
3
3 1
3 1
3 1

6 0 0
0 3 0
0 0 12

3
1
,
3
1
,
3
1
OCT
OCT
= o
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= o

2) Probar que la componente normal del esfuerzo en un plano octadrico es igual a
un tercio del primer invariante de esfuerzos.

Cosenos directores de un plano octadrico:
3
1
n m l = = =
Vector esfuerzo en el plano octadrico:

k
3
j
3
i
3
3 1
3 1
3 1

0 0
0 0
0 0

N
3 2 1
OCT
3
2
1
OCT
OCT
o
+
o
+
o
= o
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
= o
o = o -

Componente normal del vector esfuerzo en el plano octadrico:
N N
T
OCT
- - o = o
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
|
|
.
|
\
|
= o
3 1
3 1
3 1

0 0
0 0
0 0

3
1

3
1

3
1
3
2
1
OCT

Desarrollando el producto, tenemos:

275
2
o
1
o
3
o
x
y
z
P
( ) *
3 3 3 3
3 2 1 3 2 1
OCT
o + o + o
=
o
+
o
+
o
= o
Dada la matriz
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
= o
3
2
1
0 0
0 0
0 0
, el primer invariante de esfuerzos es la traza de la
matriz:

( ) * * I
3 2 1 1
o + o + o =
Comparando ( ) ( ): * * y *
1 OCT
I
3
1
= o
2.6) Esfuerzos Cortantes Mximos

Dado el estado general de esfuerzos mediante la matriz o, es posible determinar los
planos donde actan los esfuerzos cortantes de mxima o mnima intensidad. Para
simplificar los desarrollos algebraicos, es conveniente trabajar con la matriz de
esfuerzos en el estado principal ( ) E .

|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
= E
E
3
2
1
0 0
0 0
0 0
s. principale s direccione
de triedro al referida

Al rotar el prisma, en sus caras actan
nuevamente esfuerzos normales y
cortantes. El propsito es determinar los
valores EXTREMOS de los ESFUERZOS
CORTANTES y, a su vez, determinar los
planos donde estos actan.

Sea ( ) n , m , l N= entonces, las componentes del vector esfuerzo total, son:

P
mx
t
t
p o
N
o
N
x
y
z
buscado
Plano
s) principale
s direccione las a (referido
buscado plano al normal
unitario Vector : N

276
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
=
|
|
|
.
|
\
|
o
o
o
3
2
1
z
y
x
Pz
Py
Px
n
m
l

n
m
l

0 0
0 0
0 0

Es decir: k l j l i l
3 2 1
P o + o + o = o

La componente de esfuerzo normal
N
o (sobre el plano buscado) es: N P
N
- o = o

( ) ( )
2
3
2
2
2
1 N
3 2 1 N
n m l
k n j m i l k n j m i l
o + o + o = o
+ + o + o + o = o -

La componente de esfuerzo cortante, cumple la condicin:

( )
2
3
2
2
2
1
2
Pz
2
Py
2
Px
2
2
N
2
P
2
n m l
: decir es ;
o + o + o o + o + o = t
o o = t

Reemplazando las componentes
Pz Py Px
, , o o o dadas por (*) tenemos:

( ) ( ) * * n m l n m l
2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
o + o + o o + o + o = t

Como t depende de los cosenos directores (buscados) n , m , l al variar la direccin del
vector normal N, tambin variar la intensidad del esfuerzo cortante t .

t (
2
t ) resultan ser funciones de tres variables direccionales: n , m , l ; sujetas a la
ecuacin de condicin 1 n m l
2 2 2
= + + .

Estamos frente a un problema de valores extremos condicionados:

Hallar los valores extremos de:

( ) n m l n m l
2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
o + o + o o + o + o = t

con la ecuacin de restriccin 1 n m l
2 2 2
= + + .

El problema puede solucionarse por algn procedimiento de Optimizacin Matemtica
(por ejemplo usando Multiplicadores de Lagrange)

Sea ( ) ( ) ( ) * * * 1 n m l n m l n m l F
2 2 2 2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
+ + + o + o + o o + o + o =

Las condiciones de valor extremo son:

0 1 n m l ; 0
n
F
; 0
m
F
; 0
l
F
2 2 2
= + + =
c
c
=
c
c
=
c
c

(Es evidente que el mximo de F tambin da el mximo de t )

Encontrando las derivadas parciales y simplificando, se plantea un sistema de cuatro
ecuaciones con cuatro incgnitas ( ) , n , m , l .


277
El sistema referido, es:

( ) | |
( ) | |
( ) | |
( ) * * * *
1 n m l
0 n m l 2 n
0 n m l 2 m
0 n m l 2 l
2 2 2
2
3
2
2
2
1 3
2
3
2
3
2
2
2
1 2
2
2
2
3
2
2
2
1 1
2
1
= + +
= + o + o + o o o
= + o + o + o o o
= + o + o + o o o

Un conjunto de soluciones para ( ) * * * * y los correspondientes valores de los
esfuerzos cortantes asociados ( ) * * * , es:

( ) A
0 1 n 0 m 0 l
0 0 n 1 m 0 l
0 0 n 0 m 1 l
= t = = =
= t = = =
= t = = =

Los esfuerzos cortantes dados por ( ) A son evidentemente los VALORES MNIMOS.

Notar, adems que las direcciones dadas por ( ) A son las direcciones principales de
esfuerzos (por eso, los esfuerzos cortantes son NULOS).

Un segundo conjunto de soluciones de ( ) * * * * , es:

( ) B
2
0 n
2
1
m
2
1
l
2

2
1
n 0 m
2
1
l

2

2
1
n
2
1
m 1 l
2 1
1 3
3 2
o o
= t = = =
o o
= t = = =
o o
= t = = =

De los tres valores t , el mayor es
2
1 3
o o
= t puesto que los esfuerzos principales
estn ordenados
3 2 1
o > o > o
2

1 3
MX
o o
= t que acta en el plano cuya normal
tiene por cosenos directores.

Dicho plano, es el plano bisector del ngulo diedro formado por los planos principales
donde actan el esfuerzo principal mayor ( )
1
o y el esfuerzo principal menor ( )
3
o .

278

Por ley de reciprocidad del esfuerzo cortante, en un plano perpendicular al plano de
esfuerzo cortante mximo, tambin actuar
MX
t .

En resumen: Para calcular el
MX
t , basta determinar los esfuerzos principales mayor,
menor ( )
3 1
,o o puesto que
2
1 3
MX
o o
= t . Mediante operaciones vectoriales es
posible encontrar el vector normal unitario correspondiente a los planos de esfuerzo
cortante mximo.

Nota. Se definen Esfuerzos Cortantes Principales a los valores dados por las
ecuaciones (B).

2
,
2
,
2
1 3
1
3
3 2
3
2
2 1
2
1
o o
= t
o o
= t
o o
= t

m
x
t
3
o
1 o
0
4
5
0
4
5
principal
plano Primer
principal
plano Tercer
(Bisector)
MXIMO CORTANTES
ESFUERZOS de Plano
m
x
t
m
x
t
MXIMO CORTANTES
ESFUERZOS el
actan donde Plano

279
Donde los ndices NO INDICAN FRACCIONES, sino es una convencin para indicar
que el esfuerzo cortante acta en el plano que forma 45 con los planos donde actan
los esfuerzos principales respectivos.

( t
2
1
Indica que el cortante acta en el plano bisector del diedro formado por los
planos donde actan
2 1
y o o ).

EJEMPLOS
1) El estado de esfuerzos en un punto es
1 12 0
12 6 0
0 0 5
|
|
|
.
|
\
|
= o . Encontrar el mximo
esfuerzo cortante.

Ecuacin caracterstica: 0
1 12 0
12 6 0
0 0 5
=

Desarrollando el determinante, obtenemos las races caractersticas mediante la
ecuacin. ( )( )( ) 0 10 15 5 = + + 10 15 5
3 2 1
= = =

Esfuerzos principales: 15 5 10
3 2 1
= o = o = o

Luego el esfuerzo principal mximo es 5 . 12
2
) 15 ( 10
2
1 3
MX
=

=
o o
= t (en las
mismas unidades que los esfuerzos dados en la matriz)

Este esfuerzo acta en los planos bisectores de los planos principales donde actan
|
.
|
\
|
t o o
1
3 3 1
y .

2) En un punto P los esfuerzos principales son tales que
3 1 2
2 o + o = o . Encontrar el
vector normal unitario del plano en el que
4
y
3 1
2 N
o o
= t o = o .

2
o
1
o
3
o
2
o
1
o
3
o
2
1
t
3
2
t
1
3
t
) Normales (
incipales Pr Esfuerzos
incipales Pr tes tan cor Esfuerzos
cos Cbi
Elementos

280
Con respecto a las direcciones principales, el esfuerzo normal
N
o est dado por
2
3
2
2
2
1 N
n m l o + o + o = o . El esfuerzo cortante est dado por

( ) n m l n m l
2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
o + o + o o + o + o = t

Condiciones del problema:
3 1 2
2 o + o = o
4
;
4
;
4
3 1 3 1
N
3 1
2
o o
= t
o o
= o
o o
= o
Reemplazando en las educaciones para t o y
N
, tenemos:

( )
( ) * *
4
n m
2
l
4
* n m
2
l
2
3 1 2 2
3
2
2
3 1 2 2
1
2
3 1
2 2
3
2 3 1 2
1
3 1
o o
o +
|
|
.
|
\
| o o
+ o =
|
|
.
|
\
| o o
o +
|
|
.
|
\
| o o
+ o =
o o

Adems, teneos la condicin: ( ) * * * 1 n m l
2 2 2
= + +

A partir de las ecuaciones ( ) * y ( ) * * * se obtienen de la condicin:

( )( ) n l 0 l n
2 2
3 1
= = o o

Reemplazando n por l en la ecuacin ( ) * * y teniendo presente que la condicin
( ) * * * ahora es
2 2
m l 2 1 + = , obtenemos:
8
1
l
2
= ; de donde
2
1
l = . Por consiguiente
2
1
n = .
De
2 2
m l 2 1 + = obtenemos:
2
3
m =
El vector normal unitario, es
|
|
.
|
\
|
=
2 2
1
,
2
3
,
2 2
1
N

Nota: Los valores negativos de n , m , l ; definen el otro sentido del mismo vector.

3) Para la matriz de esfuerzos
) 5 ( 0 a
2
1
a a a a
) 4 ( 0
2
1
a a 0
2
1
3
1
a
3
1
a
3
1
) 3 ( 0 a a a 0 a
3
1
a
3
1
a
3
1
z ' y y ' z y ' y x ' z x ` y
y ' z x ' x y ' z x ' x
z ' y y ' y x ' y z ' y y ' y x ' y

= + +
= + + = + +
= + + = + +
determinar los esfuerzos
principales, el mximo esfuerzo cortante y el esfuerzo cortante octadrico.


281
x
y
z
y
o
x
o
xy
t
xy
t
y
o
x
o

Estado bidimensional de esfuerzos

Ecuacin caracterstica:

Desarrollando el determinante y
simplificando:

Las races caractersticas son: -49.951 ' ' 951 . 63 ' = =
Por consiguiente, los esfuerzos principales son

MPa 951 . 63 = MPa 951 . 63 =
2 1

En este caso, el mximo esfuerzo cortante, es:

MPa 951 . 56
2
951 . 49 951 . 63
2
MX
2 1
MX
= t
+
=
o o
= t

El esfuerzo cortante octadrico, es:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
MPa 62 . 46
951 . 63 951 . 49 95 . 49 951 . 63
3
1
3
1
OCT
2 2 2
OCT
2
3 1
2
3 2
2
2 1 OCT
= t
+ + + = t
o o + o o + o o = t

Nota: Recordar que los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo NO se
representan en los mismos planos.

Los esfuerzos bidimensionales se presentan en innumerables aplicaciones de la
Mecnica de Slidos. Por su utilidad, en la seccin siguiente estudiaremos en detalle
el caso del Estado Bidimensional de Esfuerzos (denominado tambin ESTADO

282
x
y
z
x
o
xy
t
yx
t
xy
t
yx
t
y
o
y
o
x
o
y
o
x
o
xy
t
xy
t
y
o
x
o
x
y
PLANO DE ESFUERZOS). Una aplicacin importante del estado plano de esfuerzos,
es el estudio de los Recipientes de Pared Delgada sometidos a presin.

2.7) Estado Plano de Esfuerzos

2.7.1) Definiciones

Si dos caras paralelas de un elemento prismtico, representativo del estado de
esfuerzos en un slido, estn LIBRES DE ESFUERZO se presentan EL ESTADO
PLANO DE ESFUERZOS.

Seleccionemos al eje z como el eje perpendicular a las caras libres de esfuerzo.

La matriz de esfuerzos, es:

z yz xz
yz y xy
xz xy x
|
|
|
.
|
\
|
o t t
t o t
t t o
= o
Que para el caso, puede representarse:

y xy
xy x
|
|
.
|
\
|
o t
t o
= o
(Matriz representativa del estado de plano
de esfuerzos).

Esfuerzos del estado plano con signo
positivo (CONVENIO).

2.7.2) Transformacin de Esfuerzos Bidireccionales

El estado plano de esfuerzos es bastante usado y til, por cuanto aproximadamente
corresponde a innumerables situaciones fsicas de inters en Ingeniera.

En esta seccin estudiaremos las ecuaciones de transformacin de esfuerzos, cuando
se cambia el sistema de coordenadas de referencia. Slo analizaremos el caso de
rotacin de coordenadas, dejando el eje z invariante.

283
y
x
' y
' x
' '
Y X
t
' '
Y X
t
'
X
o
'
Y
o
'
Y
o
'
X
o
u
u

Nota: Tener en cuenta que estamos frente a un caso particular de la transformacin de
esfuerzos estudiaremos en la seccin 2.3.2.

Para el caso, el estado de esfuerzos (en el sistema rotado) viene dado por la matriz

|
|
|
.
|
\
|
o t
t o
= o
0 0 0
0
0
' y ' y ' x
' y ' x ' x

|
|
|
.
|
\
|
o t
t o
= o
0 0 0
0
0
' y ' y ' x
' y ' x ' x

La matriz transformacin de coordenadas es:

|
|
|
.
|
\
|
u u
u u
=
1 0 0
0 cos sen
0 sen cos
A

La matriz de esfuerzos o en el sistema rotado, se expresa por
T
A A ' o = o

Luego:

|
|
|
.
|
\
|
u u
u u
|
|
|
.
|
\
|
o t
t o
|
|
|
.
|
\
|
u u
u u
=
|
|
|
.
|
\
|
o t
t o
1 0 0
0 cos sen
0 sen cos
0 0 0
0
0

1 0 0
0 cos sen
0 sen cos

0 0 0
0
0
y yx
xy x
' y ' y ' x
' y ' x ' x

X y z
x u cos |
.
|
\
|
u
t
2
cos
2
cos
t

y |
.
|
\
|
u +
t
2
cos
u cos
2
cos
t

z
2
cos
t

2
cos
t
0 cos

284
Desarrollando los productos matriciales, e identificando los respectivos elementos,
tenemos:
( ) ( ) ( ) *
cos sen 2 cos sen
sen cos cos sen
cos sen 2 sen cos
xy
2
y
2
x ' y
2 2
xy y x ' y ' x
xy
2
y
2
x ' x
u u t u o + u o = o
u u t + u u o o = t
u u t + u o + u o = o

Conviene expresar las ecuaciones ( ) * en trminos del ngulo doble:

( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) * *
2 sen 2 cos
2
1
2
1
2 cos 2 sen
2
1
2 sen 2 cos
2
1
2
1
xy y x y x ' y
xy y x ' y ' x
xy y x y x ' x
u t u o o o o = o
u t + u o o = t
u t + u o o + o o = o

Las ecuaciones ( ) * o sus equivalentes ( ) * * son las ecuaciones de transformacin de
esfuerzos planos por rotacin de coordenadas.

Nota:
Observar que o + o = o + o
y x ' y x'
primer invariante de esfuerzos (sumar la primera y
tercera de las ecuaciones ( ) * * )

2.7.3) Esfuerzos Principales

Ecuacin caracterstica: 0
y yx
xy x
=
o t
t o

Desarrollando el determinante obtenemos: ( ) ( ) 0
2
xy y x y x
2
= t o o + o + o

Races caracterstica:

( ) ( )
2
4
2
xy
2
y x y x
1
t + o o + o o
=
( ) ( )
2
4
2
xy
2
y x y x
2
t + o o o o
=

Los Esfuerzos Principales, son:

( ) ( )
( ) ( )
2
4
2
4
2
xy
2
y x y x
1
2
xy
2
y x y x
1
t + o o o + o
= o
t + o o + o + o
= o


285
Para determinar
p
u haremos
0
' y ' x
= t
(Condicin para Esfuerzos
Principales).

( ) 0 2 cos 2 sen
2
1
p xy p y x
= u t + u o o

de donde obtenemos:
y x
xy
2
2 tan
o o
t
= u

La ecuacin anterior define dos valores de
p
2u separados 180 y, por tanto, define dos
valores de
p
u separados 90 (Uno corresponde a la direccin x y el otro a la direccin
y).

Def.) Las direcciones x, y a lo largo de las cuales actan los esfuerzos principales se
denominan Direcciones Principales. Los planos donde actan los esfuerzos
principales, se denominan Planos Principales.

2.7.4) Esfuerzo Cortante Mximo.

Efectuada la rotacin de coordenadas, el esfuerzo cortante es,

( ) u t + u o o = t 2 cos 2 sen
2
1
xy y x xy

para hallar su valor mximo, hacemos 0
d
d
' y ' x
=
u
t

de donde obtenemos
xy
y x
s
2
2 tan
t
o o
= u

p
u
x
y
' y
' x
2
o
1
o
2
o
1
o
y
o
x
o
y
o
x
o
xy
t
xy
t
s principale esfuerzos de Estado
s principale planos
p
u
x
y
' y
' x
2
o
1
o
2
o
1
o

286
Ecuacin que nos permite calcular dos valores
s
2u separados entre s 180 .Por
consiguiente, obtenemos dos valores de
s
u separados entre si 90.

La magnitud del mximo Esfuerzo Cortante, es:

( )
|
|
.
|
\
|
t
o o
t +
|
|
.
|
\
|
t
o o
o o = t
xy
y x
xy
xy
y x
y x MX
2
arctan cos
2
arctan sen
2
1

Evaluando la composicin de funciones, tenemos:

( ) xy
2 2
x y
xy
2
2
y x
MX
4
2
1
2
t + o o = t +
|
|
.
|
\
| o o
= t

Si efectuamos la diferencia de esfuerzos principales ( )
xy
2
x y 2 1
4t + o o = o o

En consecuencia:
2
2 1
MX
o o
= t
(Coincidente con las expresiones para el caso general).

Notas)

1. Consideremos las ecuaciones para determinar los s Z correspondientes a los
esfuerzos principales y al esfuerzo cortante mximo.

y x
xy
p
2
2 tan
o o
t
= u (Esfuerzos Principales)

( )
xy
y x
s
2
2 tan
t
o o
= u (Esfuerzo Cortante Mximo)

MX
t
' y
o
' x
o
' y
' x
'
S
u
' x
o
' y
o
x
y
Mximo Cortante Esfuerzo de Planos

287
Observemos que
p
2 tan u 1 2 tan
s
= u que es la condicin de perpendicularidad. En
consecuencia
p
2u y
s
2u estn separados 90.Por tanto
p
u y
s
u estn separados 45.

( )

s. principale esfuerzos
de planos los por
formado diedro
del bisectores son
de planos Los
finalizar al 2.6.2, Seccin Recordar
MX
Z

MX
de plano
al normal Direccin
t
1 S
u
1 P
u
45
1 P 1 S
+ u = u
(
)
1

P
R
IN
C
IP
A
L

D
IR
E
C
C
IO
N
o
(
)
2

P
R
I
N
C
I
P
A
L

D
I
R
E
C
C
I
O
N
o
2 P
u
2 S
u
45
2 p 2 S
+ u = u
M
X

d
e

p
la
n
o

a
l

n
o
r
m
a
l

D
ir
e
c
c
i
n
t

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