Leandro - TCC v. Final

UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARAN UNIOESTE
CENTRO DE ENGENHARIAS E CINCIAS EXATAS

CAMPUS DE FOZ DO IGUAU
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

AVALIAO DO IMPACTO DE EVENTOS NO ELO DE CORRENTE CONTNUA DE
FURNAS SOBRE O SISTEMA INTERLIGADO NACIONAL A PARTIR DE
SIMULAES ELETROMECNICAS

LEANDRO COPETTI WALTER

FOZ DO IGUAU - PR
2011



Relatrio de estgio apresentado ao Curso de
Engenharia Eltrica da Universidade Estadual do
Oeste do Paran, como parte dos requisitos para
obteno do ttulo de Engenheiro Eletricista.

Orientador: Prof. M. Eng. Jonas Roberto Pesente
Supervisor Tcnico: Luiz Ricardo Sanches Colman

FOZ DO IGUAU
2011



Relatrio de estgio apresentado ao Curso de Engenharia Eltrica da Universidade Estadual
do Oeste do Paran, aprovado pela comisso julgadora:

_____________________________________________________
Docente Supervisor de Estgio: Prof. M. Eng. Jonas Roberto Pesente
Professor da UNIOESTE Campus de Foz do Iguau

_____________________________________________________
Prof. M.Sc. Robson Almir de Oliveira
Professor da UNIOESTE Campus de Foz do Iguau
Diviso de Estudos Eltricos e Normas ITAIPU BINACIONAL

____________________________________________________
Eng. Jorge Luiz Jacopetti e Silva
Engenheiro do ITAI Instituto de Tecnologia Aplicada e Inovao

____________________________________________________
Prof. Dr. Eldio de Carvalho Lobo
Coord. de Estgio Supervisionado do Curso de Engenharia Eltrica
UNIOESTE Campus de Foz do Iguau

Foz do Iguau, Outubro de 2011
iii

DEDICO ESTE TRABALHO

Este trabalho dedicado aos meus pais Paulo Peters Walter e
Vera Regina Copetti os quais devo grande parte das conquistas na
vida, minha amada irm Letcia Copetti Walter e minha namorada
Talita Cardoso Boff que apoiou e me incentivou em muitos
momentos importantes.

iv

AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente minha famlia, pelo apoio recebido durante toda a minha
formao como pessoa e como profissional.
Ao Instituto de Tecnologia Aplicada e Inovao (ITAI), pela oportunidade do estgio;
Ao Professor e Mestre Jonas Roberto Pesente idealizador deste trabalho, a quem
agradeo por contribuir com minha formao acadmica e profissional e por me orientar com
extrema competncia e pacincia;
Ao Engenheiro Luiz Ricardo Sanches Colman por me supervisionar no estgio e
agregar contribuies a este trabalho.
Aos meus amigos Edison Manuel Smith Rodrguez, Cludio Augusto Mota e Rafael
Hentz por suas sugestes para com este trabalho;
UNIOESTE Universidade Estadual do Oeste do Paran, ao Centro de Engenharia
e Cincias Exatas e em especial ao corpo docente de Engenharia Eltrica, os meus sinceros
agradecimentos.
v

"A insatisfao a principal motivadora do
progresso."
Thomas A. Edison
vi

RESUMO

WALTER, L. C. (2011). Avaliao do impacto de eventos no elo de corrente contnua de
Furnas sobre o Sistema Interligado Nacional a partir de simulaes eletromecnicas.
Relatrio de Estgio (Graduao) Curso de Engenharia Eltrica, Universidade Estadual do
Oeste do Paran UNIOESTE, Foz do Iguau, 2011.

Os Elos de Corrente Contnua (Elos de CC) so sistemas de transmisso de energia eltrica
com especificidades que podem reduzir custos da transmisso, aumentar a estabilidade ou
mesmo conectar sistemas de frequncias diferentes. Como parte constituinte do chamado
Sistema de Transmisso de Itaipu, Furnas proprietria e opera um Elo de CC com a
capacidade de transmisso de 6300 MW. Esta potncia corresponde a uma parcela
considervel da potncia eltrica circulante no Sistema de Energia Eltrico Brasileiro,
denominado Sistema Interligado Nacional (SIN). Por esse motivo, eventos neste Elo de CC
podem afetar a operao de todo o SIN, e, em casos especficos desencadear outros eventos
que, podem excitar oscilaes eletromecnicas. Neste contexto, este trabalho trata de analisar
as consequncias de eventos no Elo de CC de Furnas, a partir de simulaes eletromecnicas,
baseadas em critrios bem definidos postulados pelo Operador Nacional do Sistema (ONS),
considerando, por exemplo, diferentes condies de rede e carregamento parmetros que
interferem na magnitude das perturbaes eletromecnicas. As simulaes realizadas
mostraram que h risco de que eventos no Elo de CC de Furnas possam causar desligamentos
em cascata, afundamentos/elevaes proibitivas de tenso, tanto transitrias quanto em
regime, assim como elevadas excurses de frequncia no SIN.

Palavras-chave: Elos de corrente contnua, critrios de desempenho dinmico, simulaes
eletromecnicas.

vii

ABSTRACT

WALTER, L. C. (2011). Avaliao do impacto de eventos no elo de corrente contnua de
Furnas sobre o Sistema Interligado Nacional a partir de simulaes eletromecnicas.
Relatrio de Estgio (Graduao) Curso de Engenharia Eltrica, Universidade Estadual do
Oeste do Paran UNIOESTE, Foz do Iguau, 2011.

The Direct Current links (DC links) are transmission systems with electrical characteristics
that can reduce transmission costs, increase stability or even connect systems with different
frequencies. As a constituent part of the Sistema de Transmisso de Itaipu Furnas owns and
operates a DC link with a transmission capability of 6300MW. This power corresponds to a
considerable portion of the circulating power in the Brazilian Power System, called Sistema
Interligado Nacional - (SIN). Therefore, events in this DC link may affect the operation of
the entire SIN, and in specific cases trigger other events that, may excite oscillations. In this
context, this paper analyses the consequences of events in Furnas DC link, from
electromechanical simulations, based on clearly defined criteria postulated by Operador
Nacional do Sistema (ONS), considering, for example, different network conditions and
loading parameters that affect the magnitude of the electromechanical disturbances. The
simulations showed that there is a risk that events in the Furnas DC link may cause cascading
outages, prohibitive collapsing/increasing voltage, under transient and steady state conditions,
as well as high frequency excursions in the SIN.

Key-words: DC links, performance criteria, dynamic electromechanical simulation.

viii

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 2.1 Componentes tpicos de HVDC ........................................................................... 20
Figura 2.2 Circuito trifsico de um retificador de onda completa em ponte. ........................ 23
Figura 2.3 Forma de onda das tenses de alimentao e sobre a carga para um circuito ponte
de seis pulsos. ................................................................................................................... 23
Figura 2.4 Forma de onda das correntes CC nas vlvulas e no secundrio dos
transformadores para um circuito em ponte. .................................................................... 24
Figura 2.5 Efeito da sobreposio das vlvulas em sua comutao. ..................................... 25
Figura 2.6 Perodos de Ignio da vlvula com atraso de ignio. ....................................... 25
Figura 2.7 Circuito Equivalente durante a conduo. ........................................................... 26
Figura 2.8 Forma de Onda mostrando o efeito de sobreposio durante a comutao da
vlvula 1 para 3................................................................................................................. 26
Figura 2.9 Forma de onda de tenso e perodos de conduo das vlvulas. .......................... 27
Figura 2.10 a) Falha por atraso de Disparo e b) Tenso reduzida no lado de corrente
alternada............................................................................................................................ 28
Figura 2.11 Caractersticas de tenso e corrente no Retificador. .......................................... 29
Figura 2.12 Controle real do conversor caractersticas em regime permanente. ................ 30
Figura 2.13 Sistema HVDC e Modelo para incluso no problema de Fluxo de Potncia. ... 31
Figura 2.14 Limites de dependncia de Tenso e mxima corrente. ..................................... 33
Figura 2.15 Circuito Elo HVDC de FURNAS. ..................................................................... 36
Figura 2.16 Esquema geral de controle do elo CC de Furnas. .............................................. 37
Figura 2.17 Modelo detalhado do esquema de controle do elo CC de Furnas. ..................... 37
Figura 2.18 Sinal modulador de potncia no elo de corrente contnua. ................................ 38
Figura 4.1 Subdiviso Sudeste Norte Nordeste .................................................................. 49
Figura 4.2 Subdiviso Sul Sudeste ..................................................................................... 50
Figura 4.3 Diagrama simplificado mostrando o sentido dos quatro intercmbios entre reas
considerados ..................................................................................................................... 50
Figura 4.4 Comportamento das ondas de tenso do tronco de 765kV de Furnas aps
remoo de ponte retificadora. ......................................................................................... 52
Figura 4.5 Abertura angular entre diversas barras do sistema e a barra de Ilha Solteira aps
bloqueio de elo. ................................................................................................................ 53
ix

Figura 4.6 Oscilao da frequncia no sistema eltrico nacional aps a remoo de ponte
retificadora. ....................................................................................................................... 53
Figura 4.7 Proteo contra perda de sincronismo da interligao SE-NE e traados no tempo
da variao das impedncias vistas pela proteo. ....................................................... 54
Figura 4.8 Variao da tenso no tronco de 765kV aps a aplicao de um Bloqueio de Elo
no sistema HVDC de Furnas com um intercmbio EXPSE e FSUL. .............................. 55
Figura 4.9 Variao da frequncia no tronco de 765kV aps a aplicao de um Bloqueio de
Elo no sistema HVDC de Furnas com um intercmbio EXPSE e FSUL. ........................ 56
Figura 4.10 PPS da Interligao SE-NE e traados de reatncias vistas pelas mesmas para o
caso 4.6, com a aplicao de um bloqueio de elo no sistema de corrente contnua. ........ 56
Figura 4.11 rea de atuao da PPS da interligao SE-NE e traados de reatncias vistas
pela mesma para o caso EXPSE e FSUL aps a remoo de ponte retificadora. ............ 57
Figura 4.12 Instabilidade de tenso vista no tronco de 765kV aps a abertura de uma das
linhas do tronco de 765kV. ............................................................................................... 58
Figura 4.13 Tenses em diversas reas do sistema aps a aplicao de um Bloqueio de Elo
em corrente contnua ........................................................................................................ 58
Figura 4.14 Frequncia em diversas regies do Brasil aps a aplicao de um Bloqueio de
Elo em corrente contnua. ................................................................................................. 59
Figura 4.15 Abertura angular entre diversas barras do sistema e a barra de Ilha Solteira aps
bloqueio de elo em condio de carga leve no sistema. ................................................... 59
Figura 4.16 PPS da interligao SE-NE e traados de reatncias vistas pela mesma aps o
bloqueio de biplo em situao de carga leve. ................................................................. 60

x

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Parmetros do elo de CC de Furnas ..................................................................... 36
Tabela 2.2 Esquemas de Controle de Emergncia de Itaipu ................................................. 39
Tabela 3.1 Tempos indicativos de eliminao de defeitos. ................................................... 41
Tabela 4.1 Principais eventos no Sistema Eltrico Brasileiro associados ao elo de Corrente
Contnua de Furnas ........................................................................................................... 47
Tabela 4.2 Localizao das protees contra perda de sincronismo e limite das linhas
observadas ........................................................................................................................ 51
Tabela 4.3 Barras sob anlise de estabilidade de tenso e intervalos de tenso aceitveis
durante o evento................................................................................................................ 51

xi

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ANAREDE Aplicativo de Anlise de Redes
ANATEM Aplicativo de Anlise de Transitrios Eletromecnicos
CCC Capacitor Comuted Converter
CEA Constant Exti0ntion Angle
CIA Constant Ignition Angle
AC Corrente Alternada
CC Corrente Contnua
ECG Esquema de Corte de Gerao
ERAC Esquema Regional de Alvio de Carga
FPTI Fundao Parque Tecnolgico
HVDC High Voltage Direct Current
ITAI Instituto de Tecnologia Aplicada e Inovao
EXPSE Intercmbio onde a regio NNE exporta energia para o Sudeste
RNNE Intercmbio onde a regio NNE recebe energia do Sudeste
FSUL Intercmbio onde a regio Sul fornece energia para o Sudeste
RSUL Intercmbio onde a regio Sul recebe energia do Sudeste
LASSE Laboratrio de Automao e Simulao de Sistemas Eltricos
ONS Operador Nacional do Sistema
PPS Proteo Contra Perda de Sincronismo
RTDS Real Time Digital Simulator
SIN Sistema Interligado Nacional
SEP Sistemas Eltricos de Potncia
UNIOESTE Universidade Estadual do Oeste do Paran

xii

SUMRIO
1. INTRODUO .................................................................................................................. 14
1.1 JUSTIFICATIVAS ................................................................................................................... 14
1.2 OBJETIVOS .............................................................................................................................. 15
1.2.1 Objetivos especficos .......................................................................................................... 15
1.3 DESCRIO DAS PARTES ENVOLVIDAS NO ESTGIO ............................................. 16
1.3.1 Instituio de Ensino ......................................................................................................... 16
1.4 UNIDADE CONCEDENTE DE ESTGIO ........................................................................... 16
1.4.1 Instituto de Tecnologia Aplicada e Inovao .................................................................. 16
1.4.2 Laboratrio de Automao e Simulao de Sistemas Eltricos .................................... 17
2. TRANSMISSO EM ALTA TENSO E CORRENTE CONTNUA (HIGH
VOLTAGE DIRECT CURRENT HVDC TRANSMISSION) ........................................ 19
2.1 CONFIGURAES ................................................................................................................. 19
2.2 ELEMENTOS ........................................................................................................................... 20
2.2.1 Conversores ........................................................................................................................ 20
2.2.2 Reatores de Alisamento ..................................................................................................... 20
2.2.3 Filtros de Harmnicos ....................................................................................................... 21
2.2.4 Fontes de Reativos ............................................................................................................. 21
2.2.5 Eletrodos de aterramento ................................................................................................. 21
2.2.6 Disjuntores CA ................................................................................................................... 21
2.2.7 Bancos Transformadores ou Transformadores-Conversores ....................................... 21
2.2.8 Linhas CC........................................................................................................................... 22
2.3 TEORIA E EQUAES DE DESEMPENHO DOS CONVERSORES ............................. 22
2.4 OPERAO ANORMAL........................................................................................................ 27
2.5 CONTROLE DO HVDC .......................................................................................................... 28
2.6 REPRESENTAO DO ELO DE CC NO PROBLEMA DE FLUXO DE POTNCIA .. 31
2.7 REPRESENTAO EM ESTUDOS DE ESTABILIDADE ................................................ 31
2.7.1 Modelo Simples .................................................................................................................. 32
2.7.2 Modelo de Resposta ou Desempenho ............................................................................... 32
2.7.3 Modelo Flexvel Detalhado ............................................................................................... 34
2.8 ELO DE CORRENTE CONTNUA DE FURNAS CENTRAIS ELTRICAS .................. 35
2.9 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................................... 39
xiii

3. MTRICA DE AVALIAO ELETROMECNICA DO DESEMPENHO DO
SISTEMA INTERLIGADO NACIONAL FRENTE EVENTOS NO ELO DE CC DE
FURNAS .................................................................................................................................. 40
3.1 DIRETRIZES PARA ESTUDOS EM SISTEMAS CA ......................................................... 40
3.2 CRITRIOS PARA ESTUDOS EM SISTEMAS CA ........................................................... 41
3.3 DIRETRIZES E CRITRIOS PARA ESTUDOS EM SISTEMAS CC .............................. 42
3.3.1 Capacidade de sobrecarga no sistema CC....................................................................... 43
3.3.3 Estudos de desempenho dinmico envolvendo Elos de CC. .......................................... 44
3.3.4 Recuperao da potncia CC ............................................................................................ 44
3.3.5 Faltas e contingncias no elo CC ...................................................................................... 45
3.4 METODOLOGIA DE SIMULAO E CRITRIOS DE AVALIAO ......................... 45
4. SIMULAES COMPUTACIONAIS ............................................................................ 47
4.1 OCORRNCIAS ENVOLVENDO O ELO DE CORRENTE CONTNUA DE FURNAS 47
4.2 CENRIOS DE SIMULAO ............................................................................................... 48
4.3 CRITRIOS DE AVALIAO DAS SIMULAES ELETROMECNICAS ............... 51
4.4 CASO I INTERCMBIO NO SENTIDO EXPSE e RSUL ............................................... 52
4.5 CASOS II e III ........................................................................................................................... 54
4.5.1 Caso II Intercmbio no sentido RNNE e FSUL ........................................................... 54
4.5.2 Caso III Intercmbio no sentido RNNE e RSUL ......................................................... 54
4.6 CASOS IV INTERCMBIO NO SENTIDO EXPSE E FSUL .......................................... 55
4.6.1 Bloqueio do Elo de CC de Furnas Centrais Eltricas. ................................................... 55
4.6.2 Remoo de Ponte Retificadora ....................................................................................... 57
4.7 EVENTO NO SISTEMA DE CORRENTE ALTERNADA ................................................. 57
4.8 EVENTOS EM CONDIO OPERATIVA DE CARGA LEVE ........................................ 58
5. CONSIDERAES FINAIS ............................................................................................. 61
CRONOGRAMA DE ATIVIDADES ................................................................................... 63
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 64
14

1. INTRODUO
Sabe-se que a energia eltrica est presente na natureza na forma de cargas eltricas.
Esta possui a habilidade de ser convertida em outras formas de energia como luz, calor,
trabalho mecnico etc., tornando-se assim essencial para a promoo do bem-estar da
sociedade. De fato, a energia consumida per capita pode indicar, inclusive, o nvel de
desenvolvimento de um pas.
Uma, entre outras vantagens, que esta pode ser transportada atravs de linhas de
transmisso por grandes distncias com perdas relativamente baixas, por meio de duas formas
diferentes de transmisso: Corrente Alternada e Corrente Contnua.
A transmisso em corrente alternada o meio mais comum de transmitir energia por
um sistema eltrico de potncia. As linhas de transmisso em corrente contnua possuem
vantagens quando comparadas a linhas de corrente alternada, tais como a transmisso com
perdas reduzidas, pois, geralmente a corrente em linhas de CC ser menor que as de CA,
devido a no necessidade de circulao de corrente com caracterstica reativa. Outra vantagem
que espao fsico requerido pela linha de corrente contnua menor e a linha transmite uma
quantidade maior de energia. Todavia, a transmisso em corrente contnua s vantajosa sob
condies especficas, uma vez que a eletricidade deve ser retificada, pois o restante do
sistema opera frequncia conhecida.
1.1 JUSTIFICATIVAS
As linhas de transmisso em corrente contnua esto ganhando destaque nos grandes
sistemas de potncia. Sua existncia era limitada por elevados custos de construo e
manuteno. Porm com o avano tecnolgico, expanso dos parques elicos e integrao das
redes eltricas entre pases, os custos de fabricao, manuteno e operao dos elos de
corrente contnua diminuram consideravelmente. Neste sentido, uma anlise do European
Smart Grid Market Advanced Compound produzido pela empresa Frost & Sullivan indica
que o mercado de HVDC recebeu 550 milhes em receitas em 2008 e as previses de que
este nmero atinja 973,7 milhes em 2015.
No caso especfico do Elo de CC de Furnas, eventos como o blecaute de 2009 (ONS,
2009), a contnua expanso da rede de transmisso, gerao e conexo de novos
consumidores com caractersticas dinmicas, e os numerosos eventos envolvendo este
15

elemento do SIN, sugerem uma contnua reviso da amplitude do alastramento de eventos que
ocorram no Elo de CC de Furnas e dos riscos associados.

1.2 OBJETIVOS
Este projeto tem por objetivo avaliar o impacto no Sistema Interligado Nacional SIN
frente a eventos ocorridos no elo de corrente contnua de Furnas em condies operativas
crticas, efetuando uma anlise em termos de excurso de tenses, variao de frequncia e
fluxos de potncia ps perturbao no SIN e aproximao das regies de ajuste de Protees
contra Perda de Sincronismo (PPS), sub/sobretenso e sub/sobrefrequncia.

1.2.1 Objetivos especficos
i. Acompanhamento das atividades de simulao no Laboratrio de Simulao e
Sistemas Eltricos Lasse.
ii. Capacitao no aplicativo Anlise de Redes Anarede.
iii. Capacitao no aplicativo Anlise de Transitrios Eletromecnicos Anatem.
iv. Reviso bibliogrfica acerca dos aspectos fsicos dos Elos de Corrente Contnua.
v. Reviso bibliogrfica acerca dos modelos de Elos de Corrente Contnua no problema
de Fluxo de Potncia.
vi. Reviso bibliogrfica acerca dos modelos de Elos de Corrente Contnua para
aplicaes em anlise da estabilidade eletromecnica.
vii. Reviso bibliogrfica acerca das grandezas envolvidas no Elo de Corrente Contnua de
Furnas Centrais Eltricas.
viii. Ajuste de casos de fluxo de potncia considerando intercmbios mximos entre sub-
regies do SIN.
ix. Definio de critrios de avaliao do impacto eletromecnicos de perturbaes no Elo
de CC de Furnas.
x. Escrita de cartes no formato Anatem para visualizao e anlise de grandezas
eletromecnicas.
xi. Anlise de diferentes perturbaes no Elo de CC vista dos critrios postulados no
objetivo ix.
16

xii. Documentao da atividade e estabelecimento da biblioteca de simulaes realizadas
como contribuio com o Laboratrio de Automao e Simulao de Sistemas
Eltricos Lasse.
1.3 DESCRIO DAS PARTES ENVOLVIDAS NO ESTGIO
1.3.1 Instituio de Ensino
A Universidade Estadual do Oeste do Paran, a UNIOESTE
1
, originou-se da
integrao de quatro instituies universitrias municipais de ensino no gratuito localizadas
em Cascavel, Foz do Iguau, Marechal Cndido Rondon e Toledo. Aps a ocorrncia de
seguidos atos regionais, pleiteando a transformao das faculdades isoladas em uma
universidade multi-campi, a instituio foi reconhecida em 23 de dezembro de 1994 atravs
da portaria 1784-A/94 do Ministrio da Educao.
Aps trs anos de reconhecimento, a UNIOESTE, atravs da resoluo n. 002/97,
implantou o curso de Engenharia Eltrica
2
no campus de Foz do Iguau. O curso iniciou-se no
ano seguinte com duas nfases: em Sistemas de Controle e em Sistemas de Potncia. As
disciplinas possuem, de acordo com sua ementa, atividades prticas e tericas.
Dentro do regulamento vigente do curso, observa-se a obrigao do cumprimento,
como parte indispensvel da formao do futuro profissional, de um plano de estgio
supervisionado na rea. Tal atividade deve compreender 360 horas e ser acompanhada por um
supervisor tcnico, da empresa, e um supervisor docente, da instituio de ensino.
1.4 UNIDADE CONCEDENTE DE ESTGIO
1.4.1 Instituto de Tecnologia Aplicada e Inovao
O estgio supervisionado que resultou no presente trabalho cumpriu-se no Instituto de
Tecnologia Aplicada e Inovao (ITAI). O ITAI uma associao civil, pessoa jurdica de
direito privado, sem fins lucrativos. Criado em 12 de outubro de 1996 por diversas entidades,

1
Histrico da Unioeste <http://www.foz.unioeste.br/historico.php>, Acesso em 10 de junho de
2011.
2
Histrico do Curso <http://www.foz.unioeste.br/eletrica.php>, Acesso em 10 de junho de
2011.
17

dentre elas, iniciativa privada, empresas do setor pblico, universidades e centros
tecnolgicos.
O ITAI
3
iniciou sua constituio no ano de 1995 quando professores do curso de
Cincia da Computao da UNIOESTE fizeram uma srie de acordos com prefeituras da
regio, universidades e entidades no-governamentais da rea de tecnologia com vista
formao de uma instituio que congregasse esforos para impulsionar uma alternativa de
desenvolvimento para a regio trinacional.
Em setembro do ano seguinte, diversas autoridades se reuniram com o objetivo de
discutir os aspectos tcnicos e estratgicos para a implantao do instituto, bem como
apresentar as experincias e os resultados obtidos por instituies similares. No ms seguinte
foi realizada uma assemblia de constituio do ITAI sendo que, nesta reunio, foram
aprovados o estatuto social e a diretoria provisria. No incio do ano de 1997, iniciaram-se as
atividades do ITAI no campus da UNIOESTE em Foz do Iguau.
O objetivo motriz do ITAI, segundo seu estatuto, reside na integrao dos principais
agentes do desenvolvimento setor pblico, comunidade empresarial e institutos de ensino e
pesquisa visando evoluo tecnolgica da regio trinacional atravs de aes voltadas
educao, cultura e ao desenvolvimento scio-econmico.

1.4.2 Laboratrio de Automao e Simulao de Sistemas Eltricos

O Laboratrio de Automao e Simulao de Sistemas Eltricos - LASSE
4
um dos
laboratrios geridos pelo ITAI e foi o local especfico onde o estgio supervisionado se
realizou. O estgio teve incio no primeiro semestre do ano de 2011 e tem previso para durar
at novembro de 2011.
Inaugurado em novembro de 2008, o laboratrio fruto de uma parceria entre Itaipu
Binacional, Fundao Parque Tecnolgico de Itaipu (FPTI) e ITAI e visa preencher uma
lacuna ainda existente no Brasil em termos de simulaes digitais em tempo real.

3
Histrico sobre o ITAI <http://www.itai.org.br/historico>, Acesso em 10 de junho de 2011.
4
Institucional LASSE <http://www.itai.org.br/lasse>, Acesso em 10 de junho de 2011.
18

O LASSE um centro especializado em estudos, testes e verificaes de componentes
indispensveis aos atuais sistemas eltricos de potncia. Tem a sua disposio um simulador
de alto desempenho da empresa canadense RTDS e uma equipe de engenheiros
especializados em simulaes de sistemas eltricos e validao de componentes que os
constituem.

19

2. TRANSMISSO EM ALTA TENSO E CORRENTE CONTNUA (HIGH
VOLTAGE DIRECT CURRENT HVDC TRANSMISSION)
Este captulo aborda a teoria geral acerca dos fundamentos dos Elos de Corrente
Contnua, assim como descrito por KUNDUR (1994), ARRILAGA (1983), entre outros.
Aspectos como as configuraes tpicas implementadas pelos fabricantes, equaes de
performance, incluso no problema de fluxo de potncia e representaes utilizadas pra
estudos de transitrios eletromecnicos so descritos como segue.
2.1 CONFIGURAES
Segundo KUNDUR (1994)
5
, os Elos de CC
6
(ou HVDCs) possuem diferentes
configuraes, dependendo da aplicao: monopolares, bipolares e homopolares.
Elos de CC monopolares possuem somente uma linha de transmisso com apenas uma
polaridade, e geralmente so utilizados em aplicaes de custo reduzido, estgio inicial da
operao de Elos de CC bipolares ou para transmisso subaqutica.
Elos de CC bipolares possuem um condutor na polaridade negativa e outro na positiva.
Cada terminal tem dois conversores de tenso nominal igual e quando operam juntos no h
corrente de terra (podem operar em separado). A conexo entre os plos aterrada e a
utilizao de biplos injeta menos harmnicos que a operao monopolar. Esta configurao
permite, inclusive, inverter o fluxo de potncia somente invertendo a polaridade dos plos
(no necessria nenhuma manobra mecnica). Se, por alta resistividade se necessite de um
cabo de retorno, se pode utilizar um cabo de guarda.
Elos de CC homopolares possuem mais de um condutor, porm todos tm a mesma
polaridade, geralmente negativa para reduo do efeito corona. Dentre as modalidades de Elos
de CC, a menos utilizada.

5
Este captulo foi baseado, em grande parte, no descrito por KUNDUR (1994). Por simplicidade, em certos
trechos do texto omisso da citao subentende-se que mantm-se a consulta a tal material de referncia.
6
Neste texto, grandezas e dispositivos do sistema de corrente alternada conectado ao Elo de corrente contnua e
do Elo de Corrente Contnua sero tratadas simplesmente seguidas dos acrnimos CA e CC, respectivamente.
20

2.2 ELEMENTOS
Os elementos componentes tpicos de HVDCs, ilustrados na Figura 2.1, so:

Figura 2.1 Componentes tpicos de HVDC
Fonte: KUNDUR, 1994.

2.2.1 Conversores
As converses CA/CC e CC/CA so realizadas por pontes de vlvulas e
transformadores com comutadores de derivao sob carga. Tais pontes consistem de vlvulas
de alta tenso, conectadas em arranjos de seis ou doze pulsos. Nos conversores de doze pulsos
cada uma das fases CA deve estar defasada trinta graus com relao s outras fases da ponte.
2.2.2 Reatores de Alisamento
So equipamentos com indutncias da ordem de 1H, conectados em srie com cada
plo da estao conversora. Tem como propsito: reduzir harmnicos de tenso e corrente do
lado CC, limitar a corrente de crista nos retificadores durante curto-circuitos no lado de CC,
prevenir a ocorrncia de falhas de comutao nos inversores e prevenir que a corrente CC se
torne descontnua para cargas elevadas.
21

2.2.3 Filtros de Harmnicos
Estes dispositivos tm objetivo de reduzir as tenses e correntes harmnicas tanto no
lado CA quanto no lado CC. Realizam esta tarefa fornecendo uma baixa impedncia entre o
condutor energizado e a terra para a frequncia indesejada. Os harmnicos geram
aquecimento de capacitores e geradores prximos e interferem nas telecomunicaes dos
equipamentos de controle e proteo.
2.2.4 Fontes de Reativos
Conversores inerentemente absorvem potncia reativa, em torno de 50 a 60% da
potncia ativa transmitida em condies normais de operao e parcelas muito maiores
durante transitrios - (KUNDUR). Em sistemas CA fortes (elevada capacidade de curto-
circuito e com grande suporte de reativos), as fontes so bancos de capacitores, enquanto em
sistemas no to fortes se utilizam tambm compensadores sncronos e/ou compensadores
estticos de reativos.
2.2.5 Eletrodos de aterramento
Elos de corrente contnua so projetados para operar conduzindo pela terra, mesmo
que por perodos curtos de tempo. Esta conexo requer uma superfcie condutora de grande
rea junto ao aterramento, para reduzir as densidades de corrente e os gradientes de tenso na
superfcie. Esta superfcie condutora chamada de eletrodo.
2.2.6 Disjuntores CA
So utilizados para isolar o transformador de falhas no sistema CA ou o conversor
para manuteno. Nos terminais CC no so utilizados disjuntores, pois o controle do disparo
das vlvulas permite isolar estas falhas mais rapidamente que a proteo convencional.
2.2.7 Bancos Transformadores ou Transformadores-Conversores
Todo Elo de CC possui bancos de transformadores conectados em srie no lado CC e
em paralelo no lado CA, que, com exceo dos HVDCs homopolares, estes possuem
conexes em YY e YA de modo a garantir a defasagem e a magnitude adequada das tenses
nas pontes conversora/inversora. Os transformadores no so aterrados, de forma a auxiliar a
22

tenso apropriada para o funcionamento da ponte. Assim possvel estabelecer a referncia
de tenso do conversor ao aterrar o lado CC no terminal positivo ou negativo.
2.2.8 Linhas CC
As linhas de corrente contnua diferem nas torres (devido ao nmero de condutores
geralmente somente dois esto energizados) e na disposio dos condutores (devido s
caractersticas mais simples de se obter isolamento). Estas possuem resistncias to baixas
quanto 10O, por isso pequenas variaes indesejadas de tenso podem causar grandes
flutuaes de potncia, desta maneira torna-se necessrio manter a tenso em seus terminais
to constante quanto possvel.
2.3 TEORIA E EQUAES DE DESEMPENHO DOS CONVERSORES
Os conversores so os equipamentos responsveis pelas converses CA-CC e CC-CA
e tambm por controlar o fluxo de potncia entre seus terminais. Assim, incorporam a maior
parte dos fenmenos eltricos e modulaes de potncia para controle de grandezas
eletromecnicas. Por isso, de uma forma geral, o desempenho do HVDC est associado aos
conversores e sua anlise depende do equacionamento dos mesmos.
Os conversores desempenham sua funo a partir de vlvulas que so chaves
eletrnicas controladas. As vlvulas de mercrio tm valores nominais de tenso entre 50 e
150kV e de corrente entre 1000 e 2000A, porm deixaram de ser utilizadas aps 1970,
quando foram adotadas as vlvulas tiristorizadas, que so muito menos suscetveis falhas e
problemas de operao, alm de no precisar de aquecimento. As vlvulas tiristorizadas
possuem de valores nominais de tenso entre 3 e 5kV e de corrente entre 2500 e 3000A.
Nos terminais dos conversores empregam-se as vlvulas em pontes de GRAETZ,
principalmente por garantir uma menor tenso reversa aplicadas s vlvulas bloqueadas. Em
sua anlise utiliza-se uma fonte ideal CA em srie com uma indutncia (que representa
principalmente o transformador conversor), considerando a corrente CC sem ripple e as
vlvulas ideais (somente com estado fechado e aberto), tal como ilustrado na Figura 2.2.
23

Figura 2.2 Circuito trifsico de um retificador de onda completa em ponte.

As tenses de fase da fonte CA podem ser representadas pela Equao 2.1.

); 150 cos( . 3
); 90 cos( . 3
); 30 cos( 3
+ = =
= =
+ = =
t E E E E
t E E E E
t E E E E
m b c cb
m a b ba
m c a ac
e
e
e

(2
.1)

(2.1)
Para a ponte da Figura 2.2 percebe-se que o ctodo das vlvulas 1, 3 e 5 esto
conectados. Considerando a ponte operando com ignio dos tiristores em o=0
o
, entre 0
o
e
120
o
a tenso instantnea da fase b tem maior mdulo, assim a vlvula 3 est conduzindo. O
nodo das vlvulas 2, 4 e 6 esto tambm conectados, e percebe-se que de 60 a 180 a tenso
a mais negativa, ento a vlvula 4 est conduzindo. Desta anlise determina-se que
durante 60 a 120 a tenso sobre a carga a diferena entre as duas tenses, igual V
ba
. Esta
anlise pode ser entendida aos demais estgios de conduo, como ilustrado na Figura 2.3.

Figura 2.3 Forma de onda das tenses de alimentao e sobre a carga para um circuito ponte de seis pulsos.
24

Durante a anlise considerado que o reator de alisamento to grande que a corrente
CC no apresenta variaes. Desta maneira, a corrente na vlvula que se encontra conduzindo
constante e varia instantaneamente de zero a I
d
durante a comutao. Tal corrente tambm
circula no secundrio dos transformadores conversores. A transferncia de corrente de uma
vlvula para a outra chamada de comutao. Para L
C
= 0H a comutao instantnea e
somente duas vlvulas conduzem por ciclo de conduo, como ilustrado na Figura 2.4.

Figura 2.4 Forma de onda das correntes CC nas vlvulas e no secundrio dos transformadores para um circuito
em ponte.

A anlise do HVDC realizada em termos da tenso mdia CC de sada do conversor
com relao alimentao CA. Dois efeitos reduzem a tenso de sada e so passveis de
formulao e anlise: o disparo dos tiristores e o atraso de comutao entre vlvulas oriundo
da reatncia indutiva do sistema CA conectado ao conversor.
Aplicando-se a definio de tenso mdia sobre a carga para o caso da Figura 2.3
obtm-se a relao da Equao 2.2.

m CC
E V
t
3 3
0
= (2.1)

(2.2)
A tenso V
CC0
chamada tenso ideal sem carga do elo de corrente contnua.
Define-se como ngulo de disparo o (tambm chamado ignio), o ngulo do instante
de recebimento de tenso pelo terminal de disparo (gate). Em um sistema monofsico este
ngulo limitado 180 a partir de quando a vlvula falha na ignio. Seu efeito sobre a
tenso CC reduzir a tenso CC por um fator cosseno, como descrito pela Equao 2.2.
); cos( .
0
o
CC CC
V V =
(2.1)

(2.2)
25

Como o pode assumir valores entre 0
o
e 180, V
CC
pode assumir valores entre +V
CC0

e V
CC0
, e uma vez que I
d
no varia, neste caso a defasagem entre a corrente da fase CA e a
tenso da mesma fase igual a o, logo o igual ao ngulo do fator de potncia (o=|).
Na prtica, a comutao de corrente de uma vlvula para a outra no ocorre
instantaneamente, especialmente devido indutncia da fonte, das linhas e dos
transformadores de corrente alternada. O tempo gasto nesse processo (extino ou conduo)
chamado tempo de sobreposio sendo denotado pelo ngulo . Valores tpicos para os elos
HVDC existentes, em carga nominal esto entre 15 e 25.
Para ngulos de sobreposio entre 0 e 60 (0<<60), trs vlvulas conduzem
simultaneamente durante a comutao, enquanto no resto do perodo de conduo somente
duas conduzem. O efeito da sobreposio das vlvulas devido existncia da indutncia CA
ilustrado na Figura 2.5.

Figura 2.5 Efeito da sobreposio das vlvulas em sua comutao.
Pode-se analisar a composio deste efeito ao efeito do ngulo de disparo por iniciar a
comutao da vlvula em et = o (disparo) e encerrar em et = o = o+, ngulo chamado
de extino, como ilustrado na Figura 2.6.

Figura 2.6 Perodos de Ignio da vlvula com atraso de ignio.
26

O efeito da sobreposio das vlvulas durante a comutao sobre a tenso de sada do
conversor ilustrada na Figura 2.7, onde se percebe que durante a comutao da vlvula 1
para 3, estas duas vlvulas e a vlvula 2 esto sob conduo.

Figura 2.7 Circuito Equivalente durante a conduo.
Pode-se demonstrar que imediatamente aps o disparo da vlvula 3 a tenso na
carga vale (e
a
+e
b
)/2 ao invs de e
b
, o que significa que a rea efetiva da tenso mdia na
carga reduzida, como ilustrado na Figura 2.8.

Figura 2.8 Forma de Onda mostrando o efeito de sobreposio durante a comutao da vlvula 1 para 3.
A magnitude dessa reduo determinada percebendo-se que durante a comutao
i
1
= I
CC
i
3
e corresponde relao da Equao 2.12, que permite descrever os conversores
como circuitos de CC em funo de V
CC0
e I
CC
.

CC
c
CC CC
I
X
V V
t
o
3
) cos( .
0
=

(2.1)

(2.12)
Na operao inversora, os tiristores da ponte superior disparam com tenso negativa
no nodo da vlvula, como ilustrado na Figura 2.9.
27

Figura 2.9 Forma de onda de tenso e perodos de conduo das vlvulas.
Como a condio de conduo dos tiristores uma queda de tenso positiva do nodo
com relao ao ctodo, a vlvula 1 s comuta a conduo para a vlvula 3 porque a
tenso em seu nodo ainda mais negativa que da vlvula 3 (a queda de tenso entre o
nodo e o ctodo da vlvula 3 positiva e quando a mesma recebe o disparo passando a
conduzir).
Este processo inicia-se normalmente, pois as tenses senoidais esto presentes nos
respectivos terminais das vlvulas.
De forma anloga, os tiristores da ponte inferior so disparados com tenso positiva
em seu ctodo, mas de uma maneira que a tenso em seu nodo seja ainda mais positiva,
garantido a queda de tenso necessria entre nodo e ctodo para disparo.
Em termos de nomenclatura e anlise, tambm utilizado nos inversores os ngulos
| = to como ngulo de ignio avanada e = to como ngulo de extino avanada.
Deve-se notar que nas vlvulas a corrente nunca invertida (os tiristores conduzem
sempre no mesmo sentido), assim, o sentido da potncia definido pela polarizao da tenso
em seus terminais.
2.4 OPERAO ANORMAL
A condio mais recorrente de operao anormal dos conversores, e portanto dos
HVDCs, a falha de comutao. Esta condio corresponde falha de comutar a conduo de
corrente entre vlvulas antes que a tenso de comutao se torne negativa entre o nodo e
ctodo novamente. mais comum ocorrer em inversores especialmente para correntes CCs
elevadas ou tenses CA reduzidas. O retificador s apresenta falha de comutao caso seu
circuito de disparo falhar.
28

A ttulo de exemplo, considere a Figura 2.10 a). Caso a comutao da vlvula T
1
para
a vlvula T
3
no ocorra entre 30 e 150 por atraso de disparo, quando T
3
receber o disparo
no conduz porque a tenso entre seu nodo e seu ctodo e
a
-e
b
negativa.
a) b)
Figura 2.10 a) Falha por atraso de Disparo e b) Tenso reduzida no lado de corrente alternada.
Fonte: PESENTE, 2010.
Na Figura 2.10 b) a comutao no ocorre devido ao fato que a tenso CA na fase
reduzida no momento do disparo, fazendo com naquele instante a tenso entre seu nodo e
seu ctodo, e
a
-e
c
seja negativa. Desta anlise, percebe-se que curto-circuitos nas fases que
alimentam os conversores podem causar falha de comutao.
Uma vez que a falha de comutao permite vlvula T
1
continuar conduzindo na
ponte superior e ainda dispara normalmente a vlvula T
4
(da ponte inferior), ela sujeita o lado
CC do conversor a um curto-circuito, que verificado pela queda da tenso no lado CC e a
interrupo de transferncia de potncia. A vlvula T1 acaba por conduzir por um ciclo
eltrico completo (trs vezes mais tempo que o normal), quando o conversor recupera-se
automaticamente.
2.5 CONTROLE DO HVDC
Pressupondo que as tenses CA de alimentao dos elos de CC so estveis, as
correntes, tenses e o fluxo de potncia nos HVDCs so estabelecidos apenas atravs do
disparo de seus tiristores, fazendo destes elementos sistemas altamente controlveis.
Sua eficincia depende do uso apropriado de sua controlabilidade para garantir o
desempenho desejado do sistema de potncia.
De modo a usar toda sua flexibilidade e no comprometer o equipamento, vrios laos
de controle so implementados de forma hierrquica, considerando a preveno de flutuaes
de I
CC
devido s oscilaes no sistema CA. A tenso CC mantida prxima da nominal e o
fator de potncia nos conversores to alto quanto possvel para prevenir falhas de comutao.
29

Os pontos operativos de regime permanente em que os controles do HVDC mantm o
Elo de CC operando so retas determinadas pelas relaes de correntes e tenses em cada um
dos terminais, definidas a partir da Equao 2.13 e chamadas caractersticas VxI.

CC
inversor CC
L inversor CC r retificado CC
I
X
R V V )
3
( ) cos( .
0
t

+ =
(2.1)

(2.13)
Em operao normal, o inversor tem como finalidade manter a tenso do HVDC
constante, ento nesta condio o inversor opera no modo angulo de extino () constante,
(Constant Extintion Angle - CEA). Esta caracterstica ilustrada na Figura 2.11, com uma
pequena inclinao causada pela queda de tenso na resistncia da linha.
J o retificador tem como funo principal controlar a corrente fluindo pela linha,
gerando a linha vertical ilustrada na Figura 2.11. A condio de regime permanente
determinada ento pela interseco das duas retas, indicada no ponto E.

Figura 2.11 Caractersticas de tenso e corrente no Retificador.
No retificador, a caracterstica de corrente constante mantida reduzindo-se o
sempre que verificado I
CC
< I
CC desejada
.
No inversor, a tenso do retificador mantida constante por variar , descontada a
queda de tenso na linha I
CC
.R
L
.
Quando oatinge seus limites (geralmente 10 e 20), ocorre a atuao do comutador
de derivaes do transformador-conversor. Se esta ao no for suficiente, a modalidade de
controle modificada modo angulo de ignio (o) constante CIA originando a reta FA
na Figura 2.12. Imediatamente aps, o inversor passa a controlar a corrente do HVDC, dando
origem reta GH. A margem de corrente I
m
garante que ambos os terminais no atuem
sobre a mesma varivel, que levaria o HVDC a uma condio operativa instvel.
30

Considerando estes limites, a caracterstica operativa completa do elo de CC
apresentada na Figura 2.12.

Figura 2.12 Controle real do conversor caractersticas em regime permanente.
Alm dessas caractersticas existem restries operativas de regime geradas por limites
operativos dos tiristores, que podem sofrer danos trmicos.
Em regime permanente os conversores limitam-se de 1,2 a 1,3 da corrente nominal e
em condies no-usuais limitam-se em mnima corrente, para proteger vlvulas de estresse
incomum, flash-overs ou danos nos enrolamentos do transformador.
Os HVDCs possuem uma hierarquia de controle desde o operador at o tiristor:
chamado de controle mestre aquele que recebe a referncia de potncia e envia a ordem de
corrente ao controle de plo, que por sua vez define o ngulo de disparo dos tiristores da
ponte e inclui protees de vlvulas. O controle da ponte recebe a ordem de ngulo do
controle de plo, determina os instantes de disparo e inclui os limites de o
min
e
min
.
Os controles do HVDC podem ainda, ser utilizados para melhoria do desempenho do
sistema CA em perturbaes. Entretanto, os elos HVDC no isolam completamente as
variaes de fluxo de potncia entre os dois sistemas e ainda aparecem como cargas
insensveis frequncia contribuindo negativamente com o amortecimento dos sistemas.
Alm disso, os elos CC podem contribuir negativamente para um colapso de tenso durante
oscilaes, pois, demandam muita potncia reativa.
Nestas condies, o disparo dos tiristores pode ser utilizado para amortecer oscilaes
eletromecnicas, aumentar a estabilidade transitria, controlar a frequncia de sistemas
pequenos, regular a potncia reativa e dar suporte de tenso.
31

2.6 REPRESENTAO DO ELO DE CC NO PROBLEMA DE FLUXO DE POTNCIA
A incluso do elo de CC no problema de fluxo de potncia realizada considerando
dois sistemas CA conectados a cargas nas barras de interface com o elo, como ilustrado na
Figura 2.13.

Figura 2.13 Sistema HVDC e Modelo para incluso no problema de Fluxo de Potncia.
Fonte: NETTO, F. M., 2003, CUSTDIO, D. T., 2009.
Considerando a formulao tpica de Newton-Raphson, o correto equacionamento nas
barras de fronteira deve incluir tanto as equaes que relacionam a potncia ativa e reativa
com tenses, correntes e ngulos, como as equaes que representam os efeitos dos controles
do HVDC a partir das derivaes dos transformadores e do ngulo de disparo dos tiristores.
2.7 REPRESENTAO EM ESTUDOS DE ESTABILIDADE
Em programas de estabilidade convencionais, as equaes da rede CA so
quantificadas por meio de suas componentes de sequncia positiva, o que impe uma
limitao fundamental na modelagem de sistemas CC.
De fato, uma falha de comutao no pode ser exatamente prognosticada nestes
aplicativos, dificultando a representao de condies que podem ser originadas a partir desse
fenmeno, como faltas trifsicas severas nas proximidades do inversor e faltas desbalanceadas
no lado CA do sistema, ou ainda saturao dos transformadores do conversor durante
condies dinmicas de sobretenso.
Alguns dos primeiros esforos para incorporar modelos de sistemas HVDC em
programas de estabilidade utilizavam uma representao detalhada que contava com a
representao dinmica da linha e do controle do conversor (KUNDUR, 1994).
Nos ltimos anos, os pesquisadores tm buscado modelos mais simplificados, que so
adequados para estudos de estabilidade de sistemas nos quais o Elo de CC est conectado a
partes fortes do sistema CA, exceto em sistemas CA enfraquecidos que requeiram sistemas de
controle CC complexos e para sistemas CC multiterminais.
32

Cada sistema CC dever ter caractersticas nicas adaptadas s suas necessidades
especficas e a sua aplicao. Por isso, modelos padronizados com estruturas fixas no tm
sido desenvolvidos para estudos de estabilidade de sistemas com Elos de CC. Em vez disso,
trs categorias de modelos so amplamente aceitas: a) modelo simples, b) modelo de resposta
ou desempenho, e c) modelo detalhado com flexibilidade (KUNDUR, 1994).
2.7.1 Modelo Simples
Para elos CC remotos, os quais no geram impactos significantes nos resultados da
anlise de estabilidade, modelos simplificados so geralmente adequados. O Elo de CC pode
ser representado como injees de potncia ativa e reativa constante nos terminais CA dos
conversores. Quo mais realsticos so os modelos, o Elo de CC representado pelas
equaes dos conversores estticos e efeitos funcionais dos controles.
2.7.2 Modelo de Resposta ou Desempenho
Em estudos de estabilidade em modo geral, a parte dinmica do Elo de CC e dos
controles dos plos podem ser ignorados. A ao de controle do plo assumida como sendo
instantnea e as linhas so representadas por suas resistncias.
Muitas das funes de controle so representadas em termos de seus efeitos na rede,
mais que as caractersticas de hardware.
Equaes do Conversor e linha:
Os trs modos de controle implementados nesse modelo, assim como descritos no
subitem 2.5 so:

- Retificador em CC e inversor em modo CEA;
- Retificador em CIA e inversor em modo CC;
- Retificador em CIA e inversor em controle de |constante (modo de transio);

O controle lgico associado a estes trs modos de controle pode ser incorporado a
solues de estabilidade. Neste caso, entretanto, as derivaes do transformador no so
ajustados, visto que no so rpidos o suficiente para atuar no perodo de interesse.
33

Forma de controle e limites de corrente:
A forma de corrente implementada de modo que possa reproduzir a condio de
prover controle de corrente e controle de potncia como desejado. Restries so impostas no
nvel de corrente para mant-la entre limites mnimos e mximos. A mxima corrente
determinada pelo VDCOL e implica nas caractersticas de corrente ilustradas na Figura 2.14.
Na Figura 2.14, os valores de corrente dos conversores podem variar entre I
MIN
e I
MAX
,
de acordo com o aumento da tenso CC. Sendo VD a tenso dependente da corrente. De
maneira anloga a corrente de referncia I
ord
tambm limitada, no ultrapassando valores
de risco mesmo recebendo sinais de controle I
desejada
para o mesmo.

Figura 2.14 Limites de dependncia de Tenso e mxima corrente.
Ao de controle durante faltas no sistema CA:
Durante faltas no sistema de CA, os controles do HVDC tm funes especficas,
sendo necessrio, portanto, uma representao adequada das aes de controle durante tais
eventos.
Na prtica, se a tenso diminui em um lado do Elo de CC, por certo tempo maior que o
especificado, a corrente CC ajustada em zero. Uma rampa limita a taxa de decrescimento da
corrente. A linha desligada quando a corrente decai a um valor mnimo especificado.
A linha CC restabelecida aps a tenso ser recuperada a um valor aceitvel. Se a
tenso se recupera antes da corrente do Elo de CC atingir seu mnimo, a corrente recuperada
ao valor original. Existem outras formas alternativas de recuperao do elo:
- A corrente aumentada, controlando o ngulo o, com o ngulo de disparo fixado
em 90 graus. Quando a corrente atinge o valor desejado menos o valor de corrente de
margem, o ngulo de extino do inversor e decrescido em forma de rampa
normalmente ao seu valor original;
34

- A corrente aumentada, mantendo a tenso no valor mximo possvel (o=o
min
).
A primeira opo garante que durante a recuperao, a potncia reativa mxima
retirada do sistema CA e pode ser utilizada para controlar as sobretenses. A segunda opo
garante que a mxima potncia possvel enviada atravs do Elo de CC.
Verificao de falha de comutao:
O modelo CC geralmente inclui uma lgica de desligamento da linha CC por falha de
comutao, detectada simplesmente a partir do monitoramento da tenso de comutao ou
pelo ngulo do conversor.
2.7.3 Modelo Flexvel Detalhado
Em sistemas mais complexos onde necessrio um nvel elevado de detalhamento so
comuns os seguintes recursos de modelagem:
- Elo de CC um modelo dinmico, o qual representa os efeitos de resistncia,
capacitncia e indutncia na linha. O efeito capacitivo pode ser particularmente
importante em cabos.
O Controle do conversor representado por modelos dinmicos apropriados para:
- Controles Principais;
- Dinmica incluindo VDCOL;
- Modulao de Corrente/Potncia;
- Mudana de lgica rpida para potncia, incluindo bloqueio e desbloqueio;
- Controles de plo capazes de representar diferentes opes de controle, como CC,
CEA, tenso CA constante, tenso CC constante, preveno falha de comutao, etc.
- Interface CA/CC Representao correta de comutao da tenso, comutao da
reatncia e tercirio do transformador, com os tiristores, condensadores e outros
componentes conectados.
Modelos detalhados de sistemas HVDC incluem a parte dinmica do sistema, os quais
so muito mais rpidos que os modelos com um sistema CA junto. Em estudos de estabilidade
envolvendo simulaes no domnio do tempo, passos de integrao muito pequenos so
necessrios para resolver as equaes CC.
35

Representao Trifsica Detalhada:
O modelo detalhado descrito acima, baseado na representao fasorial por sequncia
positiva, no preciso para a anlise de faltas desbalanceadas e para previso de falhas de
comutao. Uma simulao exata de tais condies requer um modelo trifsico detalhado,
representado ciclo a ciclo incluindo a parte dinmica da linha CA, filtros e controles do
conversor durante o distrbio e o incio de sua recuperao.
Assim, os dois tipos de simulao, um utilizando uma representao trifsica
detalhada, de uma pequena parte do sistema prximo ao elo CC e a outra um modelo
monofsico em regime permanente com o sistema de potncia completo sendo utilizado de
maneira complementar.
2.8 ELO DE CORRENTE CONTNUA DE FURNAS CENTRAIS ELTRICAS
O Elo de corrente contnua de Furnas Centrais Eltricas tem terminais nas subestaes
de Foz do Iguau (PR) e Ibina (SP) e foi concebido em 1979
7
como alternativa de
transmisso da potncia gerada por Itaipu Binacional, pois, a energia excedente do Paraguai
vendida ao Brasil. A frequncia de operao no Paraguai de 50Hz, e portanto para a
utilizao desta energia, faz-se necessrio a readequao da frequncia, retificando e
convertendo em 60Hz novamente.
Este elo de corrente contnua tem capacidade mxima de transmisso de 6300 MW, e
tem seus elementos principais ilustrados na Figura 2.15, onde percebe-se que, em sua
constituio original possui dois biplos (dois conjuntos retificadores-inversores com
polaridade positiva e negativa), onde cada um dos plos constitudo de dois conversores em
srie, resultando em oito conversores (quatro por retificador/inversor, dois por polaridade). O
elo possui aproximadamente 800 km de extenso, sua tenso de alimentao de 600 kV.
Adicionalmente, para sua operao existem reatores de alisamento em CC, filtros de
harmnicas CA e CC e os eletrodos de aterramento (anel composto por 841 barras de ao
silcio, enterradas a cinco metros de profundidade).
Os elementos que constituem o Elo de Furnas possuem como principais parmetros os
apresentados na Tabela 2.1, a seguir.

7
ITAIPU HVDC TRANSMISSION SYSTEM 10 YEARS OPERATIONAL EXPERIENCE
<http://www05.abb.com/global/scot/scot221.nsf/veritydisplay/81f41178f000ca94c1256fda00
4aead6/$file/sepope2.pdf >, Acesso em 21 de julho de 2011.

36

Figura 2.15 Circuito Elo HVDC de FURNAS.
Fonte: ONS Mapas do Sistema Interligado Nacional.
Tabela 2.1 Parmetros do elo de CC de Furnas
Elemento Nmero Parmetros Principais
Retificador e elementos
consituintes
2
2 plos por retificador
2 conversores por plo
VCCnom / conversor = 300 kV
Pnom = 471MW
Inom = 2610A
2 pontes de Graetz / conversor
o = 12 a 17, mximo de 163
Vff/CA = 127,4kV
nom = 17
Xcomutao = 17,8 O
2 filtros CA 349 Mvar
3 filtros CA de 280 Mvar
Total de reativos nos filtros = 1538 Mvar
Inversor e elementos consituintes 2
2 plos por inversor
2 conversores por plo
VCCnom / conversor = 300 kV
Pnom = 450MW
Inom = 2610A
2 pontes de Graetz/conversor
min = 100
Vff/CA = 122kV
nom = 17
Xcomutao = 17,2 O
12 filtros CA 220 Mvar
4 Capacitores sncronos 330/220 Mvar
Total de reativos = 3980 Mvar
Linhas de transmisso 4
Inom = 2610A
L = 1231,9 mH
R = 10,47 O
Transformadores-convesores 8
Snom 900 MVA
Vnom 345kV
Fonte: Banco de dados ANATEM, 2011.
37

Dinamicamente, no aplicativo de Anlise de transitrios eletromecnicos, os seguintes
controles principais esto implementados:
- CAC amplificador para controle de corrente;
- VCO Oscilador controlado por tenso;
- VDCOL limitador de ordem de corrente controlado por tenso;
- STOL sobrecarga por tempo reduzido.
O controle geral dos conversores do Elo de CC de Furnas, implementado no aplicativo
de Anlise de Transitrios eletromecnicos est representado na Figura 2.16, onde se percebe
que o controle principal representado est em termos de potncia ativa.
O sinal de potncia desejada a referncia de controle, que tem em sua malha a
modulao de sinal para controles adicionais, e que transformado em ordem de corrente pela
diviso direta da tenso aferida no sistema de CC.
Esta ordem de corrente comparada corrente aferida no sistema de CC gerando um
erro de corrente que utilizado como entrada para os blocos dinmicos do VDCOL, CCA e
VCO, respectivamente.

Figura 2.16 Esquema geral de controle do elo CC de Furnas.
Como pode ser verificado na malha de controle da Figura 2.16, a transcrio da ordem
de corrente para ordem de o realizada no elemento VCO.
O detalhamento da Figura 2.16, de modo a mostrar as funes dinmicas de cada um
dos seus blocos, est ilustrado na Figura 2.17.

Figura 2.17 Modelo detalhado do esquema de controle do elo CC de Furnas.
38

Na Figura 2.17, percebe-se que os seguintes blocos possuem as respectivas funes:
- CCA: controlador de corrente proporcional-integral;
- VCO: converte o sinal de corrente para uma ordem de o, com um filtro de entrada;
- VDCOL: modula a corrente por um fator redutivo quando percebe uma razo V
cc
/V
esp

negativa;
- STOL (Short Time Over Load): permite ao Elo de CC operar em sobrecarga por um
perodo curto de tempo, limitando a corrente superior quando percebe que esta se
aproxima do limite de aquecimento dos tiristores;
O sinal modulador que se soma potncia advm do controle STAB50 (Estabilizador
do setor de 50 Hz) que ilustrado na Figura 2.18.
Na Figura 2.18, verifica-se que quando ocorre uma variao da frequncia com relao
frequncia nominal, gerado um sinal de referncia de forma a compensar esta variao por
modular a potncia do Elo de CC no sentido contrrio. Este controle permite tanto elevar
quanto reduzir momentaneamente a potncia transmitida pelo Elo de CC de Furnas.

Figura 2.18 Sinal modulador de potncia no elo de corrente contnua.

No Elo de CC de Furnas esto implementados ainda, esquemas de proteo,
principalmente para evitar que eventos no HVDC danifiquem dispositivos ou afetem de
maneira drstica a operao do sistema paraguaio, que possui uma potncia relativa pequena
com relao potncia no Elo de CC de Furnas.
Os principais dispositivos de proteo instalados esto relacionados na Tabela 2.2, de
onde se percebe que as principais funes buscam reduzir desbalanos de potncia gerados
por eventos no Elo de CC de Furnas (indicado por variaes de frequncia), por mudana de
topologia (identificao de abertura de linhas), entre outros.
Estas funes adicionais de proteo no esto implementadas no banco de dados do
aplicativo de Anlise de Transitrios Eletromecnicos, que, tem como finalidade principal,
representar a resposta dinmica do sistema para os prprios ajustes dos esquemas de proteo.
39

Tabela 2.2 Esquemas de Controle de Emergncia de Itaipu
SINAL MEDIDO PROVIDNCIA TOMADA
Abertura de LI MD-ACY 1 ou 2 OU 1 e 2 Corta carga ANDE
Bloqueio do ltimo conversor Desliga todos filtros
Curto 1| + bloqueio de 3 conversores, OU curto 2| ou 3| Abertura interligao
Desligamento de filtro e IPU50>6400MW Bloqueia TAPs Elo
df/dt > 1,9Hz/s + (sinal de bloqueio de 4 ou + conversores) Corta 1 UG em Itaipu
df/dt > 2,4Hz/s + (sinal de bloqueio de 4 ou + conversores) Corta 2 UG em IPU OU separa 2UG para ANDE + corta carga
f/t>3Hz/s entre 51 e 52 Hz Abre interligao
f<45Hz Abre interligao
f>56Hz, t>3,3s Abre interligao
f>56Hz, t>3,3s (C7) Abre interligao
I>4000A na IPU-MD 1 ou 2 Desconecta LT adjascente
Nconversor < Nfiltros Desliga filtros
Ngerador < Nfiltros Desliga filtros
Perda de UGs em Itaipu Limita P
ordem
< 1100*NG
Sobrecarga de 38% em transformador SEMD Corta carga ANDE
V>600, t>1,5s Abre LT 500kV com Furnas
V>600, t>350ms e depois cada 250ms Desliga filtros
VCA<250kV t>400ms Abre interligao
VCA<350kV Abre LT 500kV com Furnas
VCA>550kV e I>300A sentido 220kV Abre interligao
VCA>575kV Aumenta I
ordem
no Elo
VCA>850kV t>200ms Abre interligao
VCA>850kV t>200ms OU VCA>750kV, t>350ms Abre LT 500kV com Furnas
Zero UGs Itaipu e Zero LT 500kV Abre interligao
Fonte: Procedimentos de Rede de Itaipu (2011).

2.9 CONSIDERAES FINAIS
Neste captulo foi apresentada uma reviso bibliogrfica sobre as caractersticas fsicas
dos Elos de Corrente Contnua, assim como de seus aspectos de implementao em
aplicativos de simulaes eletromecnicas.
Por fim, foi realizada uma reviso acerca das peculiaridades do Elo de CC de Furnas
Centrais Eltricas, objeto deste trabalho.

40

3. MTRICA DE AVALIAO ELETROMECNICA DO DESEMPENHO DO
SISTEMA INTERLIGADO NACIONAL FRENTE EVENTOS NO ELO DE CC DE
FURNAS
Neste captulo so postulados os critrios que delineiam a avaliao das simulaes
realizadas da dinmica do Sistema Interligado Nacional quando da ocorrncia de eventos no
Elo de CC de Furnas, determinados, basicamente por procedimentos operativos postulados
pelo Operador Nacional do Sistema (ONS).
3.1 DIRETRIZES PARA ESTUDOS EM SISTEMAS CA
O ONS, por meio do submdulo 23.3
8
de Procedimentos de Rede estabelece alguns
critrios que devem ser respeitados no momento de se realizar um estudo em sistemas de
corrente alternada, os quais so, principalmente as condies de carga, gerao e configurao
do sistema a serem utilizadas como condies iniciais devem ser condies normais de
operao, para cargas pesada, mdia, leve e mnima.
Com relao aos tipos de contingncias a serem simuladas, devem ser aplicadas
contingncias simples, dupla e sada de linha de transmisso com circuito duplo. Em funo
da contingncia analisada, deve ser considerada a atuao dos Sistemas de Proteo (SEPs)
existentes e relevantes para o desempenho do sistema eltrico.
Nos estudos de estabilidade eletromecnica deve-se ter como referncia um conjunto
de situaes dos quais se podem citar os seguintes casos:
- Falta na barra com atuao correta da proteo;
- Falta em circuitos duplos ou no com falha de disjuntor;
- Perda de uma interligao eltrica que provoque a abertura de outras interligaes.
Para os estudos de estabilidade eletromecnica, a modelagem do sistema deve
considerar os seguintes aspectos:
- As usinas de pequeno porte podem ser representadas pelo mtodo clssico ou,
simplesmente no serem representadas;

8
Diretrizes e critrios para estudos eltricos - Submdulo 23.3
<http://extranet.ons.org.br/operacao/prdocme.nsf/videntificadorlogico/AB6967420089787483
2577A5006BDD25/$file/Subm%C3%B3dulo%2023.3_Rev_1.1.pdf?openelement>, acesso
em 19 de julho de 2011.
41

- Os Sistemas de CC devem ser representados com base no estabelecido no item 3.3 do
respectivo submdulo;
- Protees de distncia, de sobretenso, perda de sincronismo e SEPs (Esquemas
Regionais de Alvio de Carga ERAC, Esquemas de Corte de Gerao ECG, entre
outros) pertinentes anlise devem ser considerados.
Os tempos de isolamento dos defeitos devem ser obtidos com base nos tempos de
manobra de elementos que dependem do arranjo fsico da subestao e do tempo de atuao
da prpria proteo.
Tempos indicativos de isolamento do defeito so apresentados na Tabela 3.1. Estes
valores s devem ser utilizados quando no houver informaes disponveis nos bancos de
dados ou quando no forem fornecidas pelos agentes. Caso haja necessidade de elaborar
estudos especficos, devem ser solicitados aos agentes os dados de tempo de eliminao de
defeitos.
Tabela 3.1 Tempos indicativos de eliminao de defeitos.

Fonte: SUBMDULO 23.3 ONS.
3.2 CRITRIOS PARA ESTUDOS EM SISTEMAS CA
No estudo de sistema de corrente alternada, sob qualquer condio de carga, o sistema
deve permanecer estvel para aberturas intempestivas com ou sem a aplicao de curtos-
circuitos monofsicos, sem religamento, ainda que haja a perda de algum dos elementos do
sistema de transmisso, at mesmo de transformadores.
42

O curto circuito monofsico usado por ser, entre os defeitos, o de mais alta
probabilidade de ocorrncia. Nos casos de contingncias do tipo simples ou sada de linha de
transmisso em circuito duplo, que provocam aberturas de parte ou da totalidade de
interligaes eltricas entre reas do SIN, os subsistemas que resultam dessas aberturas
devem se manter estveis e sem corte de carga. Adicionalmente, o sistema deve ser
dinamicamente estvel nas pequenas variaes de intercmbio nessas interligaes.
Alm de ser estvel, o sistema no deve estar sujeito a riscos de sobrecargas
inadmissveis em equipamentos, violao de faixas de tenso, nem tampouco a
desligamentos indesejveis de elementos da rede ou de carga. Em princpio no deve haver
atuao de dispositivos de proteo do banco de capacitores srie para faltas externas,
exceo de faltas que sejam eliminadas em tempo superior ao tempo mximo de eliminao
da falta sem falha do disjuntor (tabela 3.1).
Para a avaliao da estabilidade eletromecnica devem ser considerados os seguintes
critrios:

- A tenso mnima para situao ps-distrbio no SIN, na primeira oscilao, no pode
ser inferior a 60% da tenso nominal de operao (63% para 500kV) e, nas demais
oscilaes, deve ser superior a 80% da tenso nominal de operao (84% para 500kV);
- A mxima variao de tenso admitida entre o instante inicial e o final da simulao
dinmica deve ser de 10% da tenso nominal de operao, ou seja,
;
- A amplitude mxima de oscilaes de tenso eficaz pico a pico deve ser menor ou
igual a 2%, em valor absoluto, 10 (dez) segundos aps a eliminao do distrbio;
- A frequncia mnima a ser observada aps os distrbios deve ser de 57,0 Hz devendo
se estabilizar em 59,5 Hz, em 20s.
3.3 DIRETRIZES E CRITRIOS PARA ESTUDOS EM SISTEMAS CC
De uma forma geral, para os estudos em sistemas CC deve-se realizar simulao da
influncia e do comportamento de um elo de corrente contnua em um sistema CA. A
simulao deve permitir representar a modulao de grandeza da rede CA, do sistema CCC
(Capacitor Comuted Converter), back-to-back ou ponto-a-ponto (I
CC
, V
CC
), bem como do
sistema CC convencional, cuja representao possibilita melhorar a estabilidade do sistema,
em funo da grande velocidade de resposta de seus controles.
43

Para a faixa de tenses CA estabelecida para as barras retificadora e inversora, o
sistema deve ser planejado para operar num nvel de tenso CC inferior ao valor nominal
(tenso reduzida). Busca-se, assim, eliminar um curto-circuito nos isoladores estabelecido
entre o condutor e a terra, depois de tentativas, sem sucesso, de religamento a plena tenso.
Com relao aspectos especficos dos estudos, devem ser considerados:
3.3.1 Capacidade de sobrecarga no sistema CC
Deve ser avaliada a necessidade de sobrecarga de curta durao no sistema CC para
que se obtenha um desempenho estvel para o sistema de transmisso diante de situao de
faltas nos sistemas CC e CA.

3.3.2 Forma de representao do controle do sistema CC

Para a representao do controle do sistema CC alguns aspectos so relevantes:
- Em estudos de estabilidade, o modelo que representa o Master Control apresenta duas
opes de funcionamento para o sistema CC potncia constante ou corrente
constante , com possibilidade de aplicao de sinal externo para a modulao do elo
CC;

Em relao aos limites de corrente e modulao:
- A corrente de referncia I
o
(Iordem) se limita a um valor mximo da corrente nominal
do sistema CC. Esse valor varia de acordo com o projeto;
- O bloco estabilizador ou de modulao representa uma funo de transferncia
ajustada para permitir a modulao do sinal da corrente ou potncia na rede CA. Em
princpio, qualquer varivel ou combinao de variveis do sistema CA ou CC pode
ser utilizada como sinal de entrada para esse bloco;
Em relao dependncia entre a corrente de referncia e a tenso do lado CC
(Voltage Dependent Current Order Limit VDCOL):
- A funo do VDCOL reduzir a ordem de corrente quando a tenso CC reduzida a
menos que um valor previamente determinado; a reduo da ordem de corrente
importante para que o sistema se recupere da falta. Os valores I
CC
x V
CC
podem ser
alterados dependendo da convenincia do sistema CA, mas devem respeitar as
limitaes do fabricante, que devem ser informadas pelo agente;
44

- No caso de conversoras back-to-back, a ordem de corrente pode ser reduzida
dependendo da tenso CA do lado mais afetado. A curva de dependncia deve ser
fornecida pelo agente.
A linha de transmisso em corrente contnua, nos casos de sistemas CC ponto-a-ponto,
expressa pela sua prpria constante de tempo t = L/R, onde L e R so a indutncia e a
resistncia total da linha.
3.3.3 Estudos de desempenho dinmico envolvendo Elos de CC.
Tais estudos, devem:
a) otimizar os parmetros de controle sistmico do elo CC;
b) verificar o comportamento do elo CC durante faltas e transitrios do sistema CA e CC;
c) definir os tempos de recuperao ps-defeito no sistema CC e CA;
d) definir a necessidade de controle para amortecimento das oscilaes sistmicas;
e) definir a necessidade de controle de tenso.

O sistema de potncia deve ser transitrio e dinamicamente estvel. Os estudos a ele
relativos devem considerar os seguintes critrios:
- Em curto-circuito monofsico em elementos CA eletricamente prximos s barras
conversoras deve ser assumida potncia zero na linha CC durante todo o perodo de
falta;
- Para curto-circuito prximo barra retificadora, deve ser considerada, durante a falta,
uma reduo de 80% na potncia da linha CC em relao ao seu valor pr falta;

3.3.4 Recuperao da potncia CC
A recuperao da potncia CC, aps a eliminao da falta pode, para efeito de estudo,
ser representada simplificadamente por meio de uma rampa;
O tempo de recuperao, medido desde o instante da eliminao da falta at a potncia
CC atingir 90% do seu valor de referncia pr-falta, deve estar na faixa de 150 a 400ms e
deve ser avaliado por meio de estudos.

45

3.3.5 Faltas e contingncias no elo CC
- Para faltas monopolares temporrias na linha CC, os curtos-circuitos so eliminados
em poucos milissegundos pela atuao do controle. As tentativas de religamento
devem esperar cerca de 200ms (tempo estimado para a eliminao do arco) para se
efetivarem. Essas tentativas devem ser representadas, sejam elas com sucesso ou sem
sucesso;
- Para falta monopolar permanente na linha CC com o bloqueio de um plo, deve ser
avaliada a necessidade de outros plos assumirem a potncia perdida at o valor limite
da sobrecarga de corrente de curta durao, a fim de se obter um desempenho estvel
para o sistema de potncia. Deve ser avaliada tambm a necessidade de desligamentos
automticos de filtros CA nos lados retificador e inversor, de forma a evitar
sobretenses ou riscos de auto-excitao de compensadores sncronos ou geradores
prximos ao sistema CC;
- Para o tempo de eliminao de faltas monofsicas no sistema de corrente alternada, na
ausncia de informaes disponibilizadas pelos agentes, devem ser considerados os
valores descritos na Tabela 3.1.
Em relao a colapsos de tenso prximos ao elo CC:
- Com relao aos colapsos de tenso em estaes prximas s conversoras, o elo CC,
quando operando em controle de potncia, deve ter a ordem de corrente limitada para
valores de tenso CC abaixo de um valor de referncia, de forma a limitar o aumento
da ordem de corrente, reduzir o risco do elo CC e piorar o desempenho da tenso CA
em situaes de colapso de tenso.
3.4 METODOLOGIA DE SIMULAO E CRITRIOS DE AVALIAO
Baseado nos critrios postulados neste captulo, se estabelecem as seguintes simulaes
para avaliao do desempenho dinmico objeto deste trabalho:
- Bloqueio de plo;
- Curto-circuito monofsico e abertura de linha de transmisso de corrente alternada;
- Curto-circuito e abertura de linha de transmisso de corrente contnua;
- Falha de comutao;
- Rejeio de filtro de CA;
- Remoo de Ponte Conversora;
46

Destas simulaes, deseja-se que atendam aos critrios de estudo de performance
dinmica do elo CC estabelecidos no item 3.2, no subitem 3.3.5 e, em senso
9
, que as
Protees contra Perda de Sincronismo (PPS) que estejam ajustadas para separao
(ilhamentos controlados) de subsistemas no devem ter, no perodo transitrio, para eventos
no Elo de CC de Furnas Centrais Eltricas, as condies de atuao atendidas. Isso significa
que eventos no Elo de CC de Furnas Centrais no devem ocasionar desligamentos da
interconexo entre subsistemas.
Neste captulo foram apresentados os critrios para estudos de estabilidade do sistema
interligado nacional com base em procedimentos de rede adotados pelo operador nacional do
sistema eltrico, a metodologia utilizada para avaliar o sistema e os principais critrios de
avaliao da estabilidade do sistema que possam garantir um mnimo de integridade do
sistema.
Desta forma pode-se avaliar em que condies o sistema opera frente eventos no elo
de corrente contnua de Furnas, permitindo a observao de possveis riscos ao sistema
eltrico.

9
Isso porque, esse critrio introduzido consensualmente em reunies dos grupos ou
comisses de operao.
47

4. SIMULAES COMPUTACIONAIS

Como deliberado no captulo anterior, a metodologia de simulao e os critrios foram
aplicados como descrito no subtem 4.1, resultando nas avaliaes e anlises que se seguem.
Inicialmente citam-se ocorrncias que envolveram o Elo de Corrente Contnua de
Furnas Centrais Eltricas S.A. verificadas nos ltimos anos, com fundamentao da realizao
deste trabalho, em seguida so relatados os cenrios adotados para simulao, e por fim, so
apresentados os resultados obtidos de simulaes, delineando a forma de avaliao e
ilustrando o desempenho dinmico do Elo de CC.
4.1 OCORRNCIAS ENVOLVENDO O ELO DE CORRENTE CONTNUA DE FURNAS
Durante os ltimos anos (2007 a 2011), diversas ocorrncias envolvendo o elo de
Furnas causaram o desligamento total ou parcial. Os eventos mais importantes esto descritos
na Tabela 4.1.

Tabela 4.1 Principais eventos no Sistema Eltrico Brasileiro associados ao elo de Corrente Contnua de Furnas
Principais eventos relacionados ao ELO CC:
Data da Ocorrncia Efeito / Energia no gerada
Ano de 2007 No houve ocorrncias relevantes
10/11/2009
Desligamento do Elo de Corrente Contnua com 5400 MW de fluxo.
Interrupo total de aproximadamente 28.800MW de carga no SIN
e 980MW de carga no Paraguai.
Ano de 2011 (at maro) No houve ocorrncias relevantes
Fonte: IPDO Informativos preliminares dirios de operao.
Verifica-se, da Tabela 4.1, que at o ano de 2008 no houveram ocorrncias relevantes
ao sistema. No ano de 2009, ocorreu um grande blackout levando a interrupo de
fornecimento de energia a consumidores. Este foi o caso mais grave relatado nos ltimos anos
onde nove estados tiveram o fornecimento de energia interrompido por algumas horas. Aps
este evento nenhuma outra perturbao relevante foi verificada no sistema interligado
nacional at o primeiro trimestre de 2011.
48

4.2 CENRIOS DE SIMULAO
Para simulao foram considerados que o carregamento do sistema e o intercmbio
entre subsistemas so os parmetros primrios de severidade com relao a grandes
perturbaes, enquanto perfis de tenso e distribuio de reativos, secundrios.
Baseado na Tabela 4.1, foram considerados relevantes, especificamente para o Elo de
Corrente de Furnas Centrais Eltricas e suas conexes, os seguintes casos:

- Abertura total de circuito de corrente alternada;
- Aplicao de corrente de curto-circuito em barra de corrente contnua;
- Bloqueio completo do elo;
- Falha de comutao;
- Perda de filtro 349 Mvar;
- Remoo de ponte conversora.

Desta maneira, foram criados os seguintes cenrios de intercmbio, considerando o
SIN subdividido entre subsistema Norte-Nordeste, Sudeste-Centro-Oeste e Sul, em perodo
crtico para o sistema, como definido e ilustrado nas Figuras 4.1 e 4.2:
- EXPSE e RSUL NNE exportando para SE (1800 MW) e SUL recebendo do SE (560
MW);
- RNNE e FSUL NNE importando do SE (2050 MW) e SUL exportando para o SE
(3000 MW);
- RNNE e RSUL NNE importando do SE (600MW) e SUL exportando para o SE
(500 MW);
- EXPSE e FSUL NNE exportando para SE (1770 MW) e SUL recebendo do SE
(2200 MW);

49

Figura 4.1 Subdiviso Sudeste Norte Nordeste
Fonte: Planejamento da Operao Eltrica de Mdio Prazo ONS 2010.

50

Figura 4.2 Subdiviso Sul Sudeste
Fonte: Planejamento da Operao Eltrica de Mdio Prazo ONS 2010.

Figura 4.3 Diagrama simplificado mostrando o sentido dos quatro intercmbios entre reas considerados

NNE

SE

SUL

EXPSE e FSUL

NNE

SE

SUL

RNNE e RSUL

NNE

SE

SUL

RNNE e FSUL

NNE

SE

SUL

EXPSE e RSUL
51

4.3 CRITRIOS DE AVALIAO DAS SIMULAES ELETROMECNICAS
Neste subitem, so explicitados os principais elementos com fatores limitantes aos
quais se submeteram avaliaes transitrias e de regime permanente que correspondem ao
desempenho do Sistema Interligado Nacional.
As Tabelas 4.2 e 4.3 ilustram, respectivamente, linhas de transmisso que apresentam
carregamento limitante quando de rejeies no Elo CC abordado, assim como identifica a
existncia de protees contra perda de sincronismo instaladas no intuito de isolar
subsistemas e os barramentos adjacentes s conversoras que podem apresentar problemas
associados ao afundamento ou variao excessiva de tenso ps-perturbao para os eventos
postulados.
Em ambas tabelas, o nmero associado aos barramentos ou barras corresponde ao
cadastro do banco de dados do Operador Nacional do Sistema.

Tabela 4.2 Localizao das protees contra perda de sincronismo e limite das linhas observadas
Localizao da PPS Da Barra Para a Barra Limite da Linha
(MVA)
PPS da SE-NE (Bom Jesus da Lapa - Rio das guas LT 500kV) 6349 6444 1992
PPS Presidente Dutra - Teresina - LT 500kV 5580 5500 2123
PPS Presidente Dutra - Boa Esperana - LT 500kV 5580 5510 1905
PPS Ribeiro Gonalves - Colinas - LT 500kV 5437 7300 1560

PPS da Interligao N-SE (em Miracema) - LT 500kV
7200 7301 2598
7200 7303 2728

PPS da Interligao N-SE (em Gurupi) - LT 500kV
7102 7201 2220
7104 7203 2728

PPS da Interligao N-SE (em Serra da Mesa) - LT 500kV
7236 7101 2220
7237 7103 2728
Fonte: Operador Nacional do Sistema ONS 2011.

Tabela 4.3 Barras sob anlise de estabilidade de tenso e intervalos de tenso aceitveis durante o evento.
Barra Tenso Limites de Tenso em
Regime Permanente (pu)
Limite de Tenso Primeira
Oscilao (pu) /
depende de Vpr
Limite de Tenso Aps
10 segundos (pu) /
depende de Vpos (t = 0
+
)
60 765kV 0,9 - 1,046 0,57 - 0,63 0,88 - 1,025
65 765kV 0,9 - 1,046 0,57 - 0,63 0,88 - 1,026
70 765kV 0,9 - 1,046 0,57 - 0,63 0,88 - 1,027
72 765kV 0,9 - 1,046 0,57 - 0,63 0,88 - 1,028
76 765kV 0,9 - 1,046 0,57 - 0,63 0,88 - 1,029
80 500kV 0,95 - 1,1 0,60 - 0,68 0,93 - 1,083
Fonte: Operador Nacional do Sistema ONS 2011.
52

Com o objetivo de mostrar o comportamento do sistema interligado nacional foi criada
uma determinada condio de operao do sistema pr-falta simulando quatro situaes de
intercmbio entre reas e cinco perturbaes distintas ao qual o sistema est sujeito. Destas
simulaes, podem ser extrados os resultados mostrados seguir:
4.4 CASO I INTERCMBIO NO SENTIDO EXPSE e RSUL
Por meio do software Anarede foi ajustado o intercmbio EXPSE e RSUL com carga
pesada e carga leve, atingindo valores de 1800MW e 560MW respectivamente.
Posteriormente foram simulados os eventos de bloqueio de elo, curto-circuito em barra CC,
falha de comutao, perda de filtro e remoo de ponte retificadora. Neste modo de
intercmbio o sistema eltrico se comportou de forma estvel e satisfatria para critrios de
tenso, frequncia, variao angular e atuao das PPS. O comportamento das ondas de
tenso do tronco de 765kV de Furnas foi semelhante para todos os casos simulados, atingindo
no pior caso um valor de 0,933 p.u. de mnimo. Um caso tpico de comportamento da tenso
est ilustrado na Figura 4.4 onde aps a perturbao, a tenso no tronco se estabilizou.

Figura 4.4 Comportamento das ondas de tenso do tronco de 765kV de Furnas aps remoo de ponte
retificadora.

A excurso angular relativa entre os rotores das massas girantes do SIN e a oscilao
na frequncia tambm no foi significativa, o que ilustrado Figuras 4.5 e 4.6,
respectivamente.
53

Figura 4.5 Abertura angular entre diversas barras do sistema e a barra de Ilha Solteira aps bloqueio de elo.

Figura 4.6 Oscilao da frequncia no sistema eltrico nacional aps a remoo de ponte retificadora.

Com relao a anlise do risco de atuao das protees contra perda de sincronismo
do SIN neste caso, possvel notar o no atendimento s condies de atuao (tambm
chamada no jargo tcnico de no atuao) de nenhuma das PPSs do sistema, fato ilustrado
na Figura 4.7.
Em tempo, nesta figura assim como nas demais que so apresentadas, h risco de
atuao quando a impedncia da linha medida em seus terminais pela razo fasorial Z = V/I,
(tambm chamada no jargo de impedncia vista) pela proteo adentra a regio interna
delimitada pelas formas retangulares da Figura 4.7, permanecendo nesta regio por um tempo
igual ou superior ao ajuste, de cada proteo.
Esse fato coerente com a excurso das demais grandezas (tenso, frequncia e
ngulo), de onde espera-se que para esta perturbao o sistema se recupere de forma
satisfatria.
54

Figura 4.7 Proteo contra perda de sincronismo da interligao SE-NE e traados no tempo da variao das
impedncias vistas pela proteo.

4.5 CASOS II e III
4.5.1 Caso II Intercmbio no sentido RNNE e FSUL
Nesta situao de intercmbio o fluxo de potncia de regime permanente pr-
perturbao foi ajustado em 2050MW na interligao RNNE e de 3000MW na interligao
FSUL. Os eventos simulados nesta situao so anlogos aos do caso I, resultando em
respostas bastante semelhantes aos do item 4.4, ou seja, no incluindo informaes adicionais
s anlises.
4.5.2 Caso III Intercmbio no sentido RNNE e RSUL
Neste caso, o fluxo de potncia de regime permanente pr-perturbao foi ajustado em
600MW no sentido RNNE e 500MW no sentido RSUL, tambm resultando em um
desempenho dinmico muito similar aos das Figuras 4.4 4.7.
Ou seja, em termos de estabilidade, excurses de grandezas e risco de atuaes
indevidas, esta perturbao no submete o sistema a riscos excessivos. A ttulo de exemplo,
valores mnimos de tenso em regime permanente para a pior situao atingiram cerca de 0,93
pu.
55

4.6 CASOS IV INTERCMBIO NO SENTIDO EXPSE E FSUL
Neste caso, o fluxo de potncia de regime permanente pr-perturbao foi ajustado em
1770MW no sentido EXPSE e 2200MW no sentido FSUL. Nos eventos de curto-circuito em
barra de corrente contnua, falha de comutao e perda de um filtro de 349Mvar o sistema se
mostrou operar de modo satisfatrio, no entanto a simulao dos outros dois eventos restantes
sugerem condies de risco, infraes de critrios de desempenho ou at mesmo
instabilidades no sistema. Tais anlises so descritas separadamente com detalhes deliberados
como segue.
4.6.1 Bloqueio do Elo de CC de Furnas Centrais Eltricas.
Neste caso, como ilustrado na Figura 4.8, a tenso no tronco de 765kV oscila
atingindo um valor mnimo de 0,91 p.u., superior ao limite estabelecido, e por isso, atendendo
os critrios de desempenho dinmico postulados pelo ONS.

Figura 4.8 Variao da tenso no tronco de 765kV aps a aplicao de um Bloqueio de Elo no sistema HVDC
de Furnas com um intercmbio EXPSE e FSUL.

A frequncia do sistema, ilustrada na Figura 4.9, tambm apresenta um valor superior
o limite mnimo de 57 Hz estabelecido pelo ONS (mnimo de 59,71 Hz).
56

Figura 4.9 Variao da frequncia no tronco de 765kV aps a aplicao de um Bloqueio de Elo no sistema
HVDC de Furnas com um intercmbio EXPSE e FSUL.

Apesar de atender os critrios de tenso e de frequncia, as simulaes sugeriram que
a PPS da interligao SE-NNE pode atingir uma condio de atuao e levar abertura da
interligao N-NE, como ilustrado na Figura 4.10. Neste caso, esta atuao acarretaria a
interrupo da importao de aproximadamente 1800 MW pela regio Sudeste, o que poderia,
inclusive, causar outros desligamentos em cascata agravando os efeitos da perturbao.

Figura 4.10 PPS da Interligao SE-NE e traados de reatncias vistas pelas mesmas para o caso 4.6, com a
aplicao de um bloqueio de elo no sistema de corrente contnua.
57

4.6.2 Remoo de Ponte Retificadora
A exemplo do caso anterior, caso ocorra uma remoo de ponte retificador por falha,
h novamente o risco de atendimento das condies de atuao de PPS do Sistema Interligado
Nacional. Neste caso, mais de um dos ajustes associados interligao SE-NNE adentram a
regio de atuao, como ilustrado na Figura 4.11.

Figura 4.11 rea de atuao da PPS da interligao SE-NE e traados de reatncias vistas pela mesma para o
caso EXPSE e FSUL aps a remoo de ponte retificadora.

4.7 EVENTO NO SISTEMA DE CORRENTE ALTERNADA
Nas quatro condies de fluxo ajustadas, foi simulada a titulo de comparao, a
abertura de um circuito de corrente alternada, mais especificamente a abertura de uma das
linhas do tronco de 765kV de Furnas.
Aps analisar os resultados, foi possvel observar que em qualquer situao de fluxo, a
variao nas tenses e frequncias foi maior, o que evidencia uma tendncia maior a
instabilidade no sistema frente a perturbaes no sistema de corrente alternada. Uma das
situaes notveis pode ser vista na figura 4.12, onde tem-se evidenciada uma instabilidade de
tenso no tronco de 765kV de Furnas, fazendo com que se perca a gerao de Itaipu 60Hz.

58

Figura 4.12 Instabilidade de tenso vista no tronco de 765kV aps a abertura de uma das linhas do tronco de
765kV.
4.8 EVENTOS EM CONDIO OPERATIVA DE CARGA LEVE
Outra condio operativa existente a operao em carga leve, perodo que ocorre
diariamente em perodos de baixo consumo de energia (madrugada). Ao simular as mesmas
perturbaes em condies operativas diferentes, pode-se notar que o sistema permaneceu
com caractersticas predominantemente estveis. Todas as simulaes realizadas atenderam
aos requisitos de estabilidade postulados pelo ONS.
O evento mais impactante ao sistema foi a aplicao de um bloqueio de biplo do elo
de corrente contnua de Furnas. As tenses, frequncias e aberturas angulares podem ser
observadas nas Figuras 4.13, 4.14 e 4.15 respectivamente.

Figura 4.13 Tenses em diversas reas do sistema aps a aplicao de um Bloqueio de Elo em corrente
contnua
59

Figura 4.14 Frequncia em diversas regies do Brasil aps a aplicao de um Bloqueio de Elo em corrente
contnua.

Figura 4.15 Abertura angular entre diversas barras do sistema e a barra de Ilha Solteira aps bloqueio de elo
em condio de carga leve no sistema.

A excurso das impedncias aparentes verificadas pelos rels instalados na
interligao NE-SE, a qual apresenta maiores oscilaes de potncia dentre as demais,
ilustrada na Figura 4.16, para a ocorrncia de um bloqueio de biplo.
possvel notar que existe o risco da ocorrncia da abertura da interligao para esta
condio de carga, e por esse motivo, a possibilidade de abertura da interligao, evento
bastante crtico com relao a operao do Sistema Interligado Nacional.
Adicionalmente, com relao ao perodo de carga leve, verificou-se que as grandezas
neste sistema de transmisso oscilam com maiores amplitudes que com relao carga
60

pesada. Suspeita-se, baseado nas simulaes realizadas, que este aspecto ocorra devido
menor inrcia sistmica conectada ao SIN no perodo de carga leve.

Figura 4.16 PPS da interligao SE-NE e traados de reatncias vistas pela mesma aps o bloqueio de biplo
em situao de carga leve.

Neste captulo foram apresentadas as simulaes realizadas por meio de aplicativo para
analisar o desempenho dinmico do sistema interligado nacional frente eventos associados
ao Elo de Corrente Contnua.
De maneira geral, o sistema eltrico brasileiro se manteve estvel, no apresentando
grandes riscos de instabilidade. Num total de 24 eventos simulados, foram gerados 96
grficos. Aps a aplicao dos critrios de estabilidade em todos os grficos, foram
observadas 4 situaes em que critrios de estabilidade no foram atendidos. Duas possveis
atuaes das protees contra perda de sincronismo e mais dois grficos de tenso no tronco
765 kV. Pode-se notar tambm que qualquer perturbao no sistema CA gera instabilidades
mais facilmente no sistema.
61

5. CONSIDERAES FINAIS

Neste trabalho foi realizado um estudo visando a avaliao do desempenho dinmico
do sistema eltrico brasileiro, frente a distrbios no principal elo de corrente contnua
existente neste sistema, do ponto de vista eletromecnico, a partir de simulaes.
Este trabalho foi motivado pela necessidade de constante avaliao do desempenho do
Sistema Interligado Nacional frente a eventos neste elemento, que corresponde a uma parcela
significativa da potncia gerada e consumida no Sistema brasileiro de Energia Eltrica.
Inicialmente foi realizada uma reviso bibliogrfica acerca das caractersticas fsicas
dos Elos de Corrente Contnua e suas caractersticas para simulao em programas de fluxo
de potncia e de anlise de transitrios eletromecnicos.
Evidenciou-se que a performance dos Elos de Corrente Contnua est principalmente
associada s estaes conversoras e pode ser indicada pela tenso mdia apresentada em sua
sada.
Esta tenso afetada por dois fenmenos em especial: reduo de tenso por atraso do
disparo nos tiristores e reduo causada pela superposio de vlvulas originada na inrcia
de corrente associada alta indutncia do sistema CA conectado aos conversores.
Em seguida, foi realizada uma reviso bibliogrfica dos critrios de avaliao de
simulaes eletromecnicas para sistemas em CA e CC de acordo com diretrizes postuladas
pelo Operador Nacional do Sistema.
Baseada nesta reviso, uma metodologia de simulao e de anlise das grandezas
apresentadas como resultado da simulao foi realizada.
Neste sentido, foi proposta a avaliao de cinco eventos no sistema de corrente
contnua e um evento no sistema CA, a saber: bloqueio de elo de CC, falha de comutao,
bloqueio de ponte conversora, perda de filtro, curto circuito CC e abertura de linhas de CA;
aplicadas em quatro modos diferentes de intercmbio entre as regies do sistema interligado
nacional, dados pelas combinao de importao/exportao pelo subsistemas sul, sudeste e
norte-nordeste.
Em geral as simulaes realizadas mostraram que o sistema eltrico brasileiro atende
os requisitos postulados pelo Operador Nacional do Sistema na maioria dos casos, exceto nos
casos de Bloqueio de Elo e Remoo de Ponte Retificadora no sistema CC, onde possveis
62

atuaes das protees contra perda de sincronismo poderiam separar a regio sudeste da
Nordeste.
Esta indicao relevante, pois este tipo de separao pode causar desligamentos em
cascata e levar o sistema instabilidade. Foi verificado, adicionalmente, que em geral, as
simulaes envolvendo distrbios no sistema de corrente alternada causam maiores oscilaes
nas unidades geradoras de Itaipu 60 Hz e por isso tendem a causar oscilaes de maior
abrangncia no Sistema Interligado Nacional.
Nos casos simulados com carga leve, existe um risco de atuao da proteo da
interligao SE-NE, aps a aplicao de um bloqueio de biplo. Adicionalmente percebe-se
que a oscilao na frequncia do sistema maior em casos de carga leve no sistema.
63

CRONOGRAMA DE ATIVIDADES
ATIVIDADES NO
ANO 2011
Mar. Abr. Mai. Jun. Jul. Ago. Set. Out. Nov.
Reviso bibliogrfica acerca
da modelagem de elos de
corrente contnua.
+
Levantamento do histrico de
desempenho do elo de
corrente contnua de Furnas
frente perturbaes no
Sistema Interligado Nacional.
+
Ajuste de casos de fluxo de
potncia.
+ +
Simulao da dinmica
eletromecnica do Sistema
Interligado Nacional frente
perturbaes no elo de
corrente contnua de Furnas.
+
Anlise de risco sistmico
induzido por perturbaes no
elo de corrente contnua de
Furnas.
+
Simulao dinmica do SIN
baseadas nas diretrizes e
critrios para estudos em
sistemas CC dos
Procedimentos de Rede do
ONS Submdulo 23.3.
+ +
Elaborao e emisso do
relatrio final.
+ + +
Legenda: + - atividades previstas
- atividades realizadas
64

REFERNCIAS
KUNDUR, P. Power System Stability and Control. McGraw-Hill, 1994.
KIMBARK, E. W., Direct Current Transmission, Vol. 1, John Wiley and Sons Inc., New
York,1971.
ARRILAGA, J. A., C. P. e Harker, B. J., Computer Modelling of Electrical Power Systems,
John Wiley and Sons Inc., New York, 1983.
FERNANDES, B., S. Elos de Transmisso em Corrente Contnua em Programas de
Estabilidade Transitria. Dissertao de Mestrado. Universidade Federal do Rio de Janeiro
UFRJ, 2005.
CUSTDIO, D., T. Utilizao do Elo de Corrente Contnua para Amortecimento de
Oscilaes Eletromecnicas em Sistemas Eltricos de Potncia. Dissertao de Mestrado.
Universidade Estadual de Campinas UNICAMP, 2009.
CEPEL, Programa ANAREDE - Programa de Anlise de Redes Manual do Usurio,
V09.04.06, Rio de Janeiro, CEPEL Centro de Pesquisas de Energia Eltrica, 2002.
CEPEL, Programa ANATEM - Programa de Anlise de Transitrios Eletromecnicos
Manual do Usurio, V10.04.01, Rio de Janeiro, CEPEL Centro de Pesquisas de Energia
Eltrica, 2002.
CEPEL. ANATEM, V Manual do Usurio. 2009.
ONS. Procedimentos de Rede. Operador Nacional do Sistema Eltrico. 2009. Disponvel em:
<http://extranet.ons.org.br/operacao/prdocme.nsf/videntificadorlogico/AB6967420089787483
2577A5006BDD25/$file/Subm%C3%B3dulo%2023.3_Rev_1.1.pdf?openelement> Acesso
em: 19 de Julho de 2011. Submdulo 23.3
PESENTE, J. R., Notas de aula da disciplina de eletrnica de potncia UNIOESTE, Foz do
Iguau, 2011.
IPDO. Informativo Preliminar Dirio de Operao. Disponvel em:
<http://www.ons.org.br/publicacao/ipdo/> Acesso em: 09 de Novembro de 2011.

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