Tema 7.

- SERIES DE FOURIER
Ampliacin de Matemticas. Ingeniera Tcnica Industrial. Especialidad en Electrnica Industrial.

ndice
1. Series trigonomtricas y series de Fourier. Coecientes de Fourier 2. Series de Fourier de funciones pares y de funciones impares 3. Convergencia puntual de las series de Fourier 4. Series de cosenos y series de senos 5. Otras formas de expresin de las series de Fourier. Forma exponencial. 6. Espectro de lneas y sntesis de formas de onda 1 2 3 3 4 6

1.

Series trigonomtricas y series de Fourier. Coecientes de Fourier

Toda serie funcional que se pueda expresar en la forma a0 X 2n 2n an cos + x + bn sen x 2 T T n=1

donde T R+ , a0 , a1 , a2 , . . . , b1 , b2 , . . . son constantes reales, se denomina serie trigonomtrica y los an , bn son los coecientes de la misma. Dado un nmero real x0 , observemos que si en la serie se sustituye la variable x por cualquier nmero de la forma x0 + kT con k Z, la serie numrica obtenida es la misma cualquiera que sea k, puesto que: 2n 2n (x0 + kT ) + bn sen (x0 + kT ) = T T 2n 2n = an cos x0 + 2kn + bn sen x0 + 2kn T T 2n 2n = an cos x0 + bn sen x0 T T an cos Por esta razn, se puede armar que si la serie trigonomtrica converge en el punto x0 , entonces tambin converge en todo punto de la forma x0 + kT, y que su suma es la misma en cualquiera de dichos puntos. En consecuencia, si la serie trigonomtrica converge, su suma ser una funcin peridica, de perodo T . Denicin 1.1 Sea f una funcin integrable en [0, T ]. Se llaman coecientes de Fourier de f a los nmeros Z 2 T 2n an = f (x) cos xdx n = 0, 1, 2, 3, . . . T 0 T 2 bn = T Z
T

f (x) sen

2n xdx T 1

n = 1, 2, 3, . . .

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La serie trigonomtrica que tiene estos coecientes se denomina serie de Fourier de f en [0, T ]. Cuando la funcin f es adems peridica de perodo T , la serie citada se denomina simplemente serie de Fourier de f . Para construir la serie de Fourier de una funcin slo hay que calcular sus coecientes, y para ello, de acuerdo con la Denicin 1, basta con que f sea integrable. Pero hasta ahora no se ha expuesto ningn argumento que permita decidir nada acerca de la convergencia de esta serie, ni tampoco, si la suma es o no la funcin f . Es decir, una cosa es obtener la serie de Fourier de una funcin, y otra muy distinta determinar su convergencia y eventualmente su suma. Dejaremos para ms tarde estas ltimas cuestiones. Obsrvese que, en el caso de ser f una funcin T -peridica, los integrandos seran funciones de perodo T , y entonces, de acuerdo con la Proposicin A.2 del Apndice, es posible reemplazar el intervalo de integracin por cualquier otro intervalo de longitud T (como por ejemplo, el intervalo [T /2, T /2]), lo que en ciertas circunstancias puede facilitar el clculo de los coecientes de Fourier.

2.

Series de Fourier de funciones pares y de funciones impares

En el clculo de la serie de Fourier correspondiente a una funcin f , es posible evitar trabajo innecesario al determinar los coecientes de la serie cuando la funcin f considerada sea o bien una funcin par o bien una funcin impar, como veremos a continuacin: Si f es una funcin integrable en [0, T ], y adems peridica de perodo T , su serie de Fourier es 2n 2n a0 X an cos + x + bn sen x 2 T T n=1 y sus coecientes se obtienen empleando las frmulas Z 2 T 2n f (x) cos an = xdx T 0 T Z 2 T 2n f (x) sen bn = xdx T 0 T

n = 0, 1, 2, 3, . . . n = 1, 2, 3, . . .

que tambin se pueden expresar (considerando la periodicidad de f ) en la forma Z 2 T /2 2n f (x) cos xdx n = 0, 1, 2, 3, . . . an = T T /2 T Z 2 T /2 2n f (x) sen xdx n = 1, 2, 3, . . . bn = T T /2 T As, se tiene que: i) Cuando f es par, al calcular los coecientes an las funciones a integrar son funciones pares, ya que tanto f como los cosenos lo son; sin embargo, al calcular los bn las funciones a integrar son impares, porque f es par y los senos impares, de ah que de acuerdo con la Proposicin A.3 del Apndice resulte Z 4 T /2 2n f (x) cos an = xdx n = 0, 1, 2, 3, . . . T 0 T n = 1, 2, 3, . . . bn = 0 y por tanto la serie de Fourier obtenida es una serie cosenoidal, es decir, es de la forma 2n a0 X an cos + x 2 T n=1

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ii) Cuando f es impar, al calcular los coecientes an las funciones a integrar son funciones impares, ya que f es impar y los cosenos pares; sin embargo, al calcular los bn las funciones a integrar son pares, porque tanto f como los senos son impares, de ah que de acuerdo con la Proposicin A.3 del Apndice resulte an bn = 0 = 4 T Z n = 0, 1, 2, 3, . . .
T /2

f (x) sen

2n xdx T

n = 1, 2, 3, . . .

y por tanto la serie de Fourier obtenida es una serie senoidal, es decir, es de la forma
X

bn sen

n=1

2n x. T

3.

Convergencia puntual de las series de Fourier

Siendo f una funcin integrable en [0, T ], y adems peridica de perodo T , podemos hablar de la serie de Fourier de f en [0, T ]. Sin embargo, como hemos aclarado antes, no hemos dicho que la serie converja hacia la funcin f , ni siquiera que sea convergente. Un teorema importante sobre la convergencia puntual de la serie de Fourier de una funcin f , que cubre la mayora de las situaciones en las que se encuentran las funciones a considerar en las aplicaciones, es el que exponemos despus de la siguiente denicin. Denicin 3.1 Se dice que una funcin f es montona por tramos en un intervalo [a, b], si existe una particin {a = x0 < x1 < . . . < xn = b} del intervalo (a, b) a b x0 x1 x2 xn1 xn

de modo que la funcin f es montona en cada subintervalo (xi1 , xi ). Teorema 3.1 Si la funcin f es acotada y montona a tramos en el intervalo [0, T ], y peridica de perodo T , entonces la serie de Fourier de f es convergente en cada punto x de R, y su suma es 1 + f x + f x 2

donde f (x+ ) y f (x ) denotan respectivamente los lmites por la derecha y por la izquierda de f en x, es decir f (x+ ) = l + f (x + h) y f (x ) = l + f (x h). m m
h0 h0

4.

Series de cosenos y series de senos

A veces en las aplicaciones, surge la necesidad de representar mediante una serie de Fourier una funcin dada, que slo est denida sobre cierto intervalo acotado de la recta real. Supongamos que la funcin f est denida en el intervalo [0, ], y que se desea representar por una serie de Fourier. Puesto que toda serie de Fourier, cuando converge, representa una funcin peridica, resolveremos el problema si consideramos una nueva funcin peridica, que coincida con la funcin f en el intervalo [0, ], y hallamos su serie de Fourier. As si la serie de Fourier de la funcin construida a partir de f , representa a dicha funcin, tambin representar a f en el intervalo [0, ] en el que est denida. Con esta idea, se podran adoptar distintas formas de proceder, como las tres que se sugieren a continuacin.

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i) Construir una nueva funcin f , peridica de perodo , tal que en el intervalo (0, ) coincida con la funcin f . La serie de Fourier de f representar a la funcin f en el intervalo (0, ), si estamos en las condiciones del teorema de convergencia. ii) Construir una nueva funcin fp , peridica, de perodo 2 , que en el intervalo [ , ] se dena como f (x) si x [0, ] fp (x) = f (x) si x [ , 0) La funcin fp as denida es una funcin peridica, de perodo 2 , y adems es par. Por ello fp tiene asociada una serie de Fourier cosenoidal. Dicha serie, que se denomina serie de cosenos de f , representar a la funcin f en el intervalo [0, ], si estamos en las condiciones del teorema de convergencia. iii) Construir una nueva funcin fi , peridica, de perodo 2 , que en el intervalo [ , ] se dena como f (x) si x [0, ) fi (x) = f (x) si x ( , 0) La funcin fi as denida es una funcin peridica, de perodo 2 , y adems es impar. Por ello fi tiene asociada una serie de Fourier senoidal. Dicha serie, que se denomina serie de senos de f , representar a la funcin f en el intervalo [0, ], si estamos en las condiciones del teorema de convergencia.

5.

Otras formas de expresin de las series de Fourier. Forma exponencial.

En trminos de los coecientes an y bn , las series de Fourier adoptan la forma 2n 2n a0 X an cos + x + bn sen x 2 T T n=1

siendo An 0 y 0 n < 2, lo que permite escribir an cos

pero a veces se utilizan otros coecientes A0 , An , n relacionados con stos mediante las igualdades A0 = a0 an = An cos n n = 1, 2, 3, . . . bn = An sen n 2n 2n 2n 2n x + bn sen x = An cos n cos x + An sen n sen x T T T T 2n x n , = An cos T A0 X An cos + 2 n=1

as que la serie queda

2n x n . T

Si ahora introducimos el parmetro mediante la igualdad = 2 T

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las series de Fourier se pueden escribir a0 X (an cos nx + bn sen nx) + 2 n=1

o bien

Ahora, usando una terminologa muy comn en Fsica, llamaremos an cos nx + bn sen nx armnico de orden n An cos (nx n ) An amplitud del armnico nx n fase del armnico n pulsacin o frecuencia angular del armnico n constante de fase del armnico n frecuencia del armnico 2 FORMA EXPONENCIAL DE LAS SERIES DE FOURIER

A0 X An cos (nx n ) + 2 n=1

La forma trigonomtrica de la serie de Fourier de una funcin f , peridica de perodo T , dada por 2n 2n a0 X an cos + x + bn sen x 2 T T n=1 donde los coecientes son los de la Denicin 1, puede adoptar otra expresin a menudo ms cmoda en trmino de funciones exponenciales complejas como mostraremos seguidamente. Si escribimos cos 2n e x= T
2inx T

+ e 2 e 2i

2inx T

2n e sen x= T tendremos an cos 2n 2n x + bn sen x = T T =

2inx T

2inx T

y si por ltimo llamamos cn = cn quedar la forma exponencial de la serie:

X

1 De modo que deniendo b0 = 0, cn = (an ibn ), y llamando cn a su conjugado, podremos expresar la 2 serie de Fourier en la forma X 2inx 2inx cn e T + cn e T c0 +
n=1

2inx i 2inx 2inx 1 h 2inx ibn e T e T an e T + e T 2 i 2inx 2inx 1h (an ibn ) e T + (an + ibn ) e T 2

cn e

2inx T

n=

cuyos coecientes complejos, utilizando las expresiones de an y bn dadas en la Denicin 1, se pueden obtener utilizando la frmula Z 2inx 1 T cn = f (x)e T dx para todo n Z T 0

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En trminos de la pulsacin , los coecientes de Fourier quedaran cn = y la serie 2 Z

2/

f (x)einx dx

para todo n Z

n=

cn einx

6.

Espectro de lneas y sntesis de formas de onda

Existe un procedimiento grco para estudiar la contribucin de cada armnico en una serie de Fourier. Consiste en un diagrama cartesiano en cuyo eje horizontal se representa la frecuencia de cada armnico, y en el vertical la amplitud del mismo. Ello da origen a un diagrama de segmentos verticales que se conoce con el nombre de espectro de lneas. Una simple inspeccin del mismo da una idea rpida de la velocidad de convergencia de la serie y de la contribucin de cada armnico a la onda dada por la serie. Los armnicos que ms contribuyen tienen mayores amplitudes, y en el espectro de lneas aparecen representados por segmentos de mayor longitud. En el epgrafe A.4 del Apndice se muestran algunos desarrollos de Fourier y sus correspondientes espectros de lnea. Describimos a continuacin otro concepto en relacin con las aplicaciones de las series de Fourier. La idea central de toda la teora de series de Fourier es que en condiciones bastante generales, una funcin peridica se puede expresar como una suma de innitos armnicos. La convergencia de las series de Fourier hace que los sucesivos armnicos tengan cada vez menor amplitud, por lo que la suma de unos pocos de ellos basta para obtener una buena aproximacinde la funcin. Supongamos que tenemos una funcin peridica y calculamos sus primeros armnicos. Podemos entonces reconstruir aproximadamente la funcin sumando tantos armnicos como se considere necesario para conseguir la precisin deseada. Este proceso se conoce con el nombre de sntesis de formas de onda y para ponerlo de maniesto, lo aplicaremos a algunos ejemplos que se describen en el epgrafe A.5 del Apndice. Obsrvese que en el ejemplo b) podemos conseguir una buena sntesis tomando pocos armnicos, a diferencia de lo que ocurre en los casos a) y c) en los que el nmero de armnicos necesario es mayor. Ello es debido a que la velocidad de convergencia de la serie de Fourier es tanto mayor (y en consecuencia tanto menor el nmero de armnicos que se necesitan para la sntesis) mientras ms suave sea la funcin, es decir, mientras ms derivadas continuas tenga la funcin.

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APNDICE.A.1. Proposicin. Para todo n, p {0} N se cumple que: Z T T 2n 2p T /2 a) cos x cos xdx = T T 0 0 Z T 0 2n 2p T /2 b) sen x sen xdx = T T 0 0 Z T 2n 2p c) cos x sen xdx = 0 T T 0

si n = p = 0 si n = p > 0 si n 6= p si n = p = 0 si n = p > 0 si n 6= p

Demostracin: 1 a) Utilizando la relacin cos cos = [cos( + ) + cos( )] resulta que: 2

T Z

2n 2p cos x cos xdx = T T

b) Se demuestra de manera anloga utilizando la relacin sen sen =

Z Z 2n 2p 2n 2p 1 T 1 T cos cos + xdx + xdx 2 0 T T 2 0 T T si n = p = 0 T /2 + T /2 0 + T /2 si n = p > 0 = 0 si n 6= p 1 [cos( ) cos( + )] 2 1 [sen( + ) sen( )] 2

c) Se demuestra de forma anloga utilizando la relacin cos sen =

es decir, la integral en todo intervalo de longitud T toma siempre el mismo valor. Demostracin: Z
a+T a 0

A.2. Proposicin. Si g : R R es una funcin T -peridica e integrable en un intervalo de longitud T , entonces se verica: Z T Z a+T g (x) dx = g(x)dx para todo a R
a 0

= =

g(x)dx g(x)dx + Z Z
0

g(x)dx = g(x)dx + Z
a+T

a 0

g (x) dx

a+T

g(x)dx

g(x)dx +
a

g(x)dx Z
a+T

A.3. Proposicin. Si f : [a, a] R es integrable, se puede asegurar que:

y esta ltima suma es cero, ya que haciendo el cambio de variable x = t + T en la integral Z 0 g(x)dx. resulta ser igual a
a

g(x)dx,

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a) Si f es par, entonces

f (x)dx = 2 Z
a

f (x)dx.

b) Si f es impar, entonces Demostracin: a) Z

a

f (x)dx = 0.

f (x)dx =

pero las dos ltimas integrales quedan, despus de hacer el cambio de variable t = x en la penltima de ellas, as Z 0 Z a Z a Z a Z a = f (t)dt + f (x)dx = f (t)dt + f (x)dx = 2 f (x)dx
a 0 0 0 0

f (x)dx +

f (x)dx =

f (x)dx +

f (x)dx =

b)

pero las dos ltimas integrales quedan, despus de hacer el cambio de variable t = x en la penltima de ellas, as Z 0 Z a Z a Z a = f (t)dt + f (x)dx = f (t)dt + f (x)dx = 0
a 0 0 0

f (x)dx =

f (x)dx +

f (x)dx =

f (x)dx +

f (x)dx =

A.4. Espectro de lneas. A continuacin se describen algunas funciones peridicas, sus desarrollos de Fourier y las amplitudes de los armnicos. Tambin se representan los correspondientes espectros de lneas. a) f (x) = 0 3 si 5 < x < 0 y peridica de periodo T = 10 si 0 < x < 5 6 x 1 3x 1 5x 3 + sen + sen + sen + 2 5 3 5 5 5 An = 6 (2n 1) n = 1, 2, 3, . . .

0.1

0.3 0.5

0.7

0.9 1.1

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b) f (x) = sen x

en [0, ]

y peridica de periodo T = 2 4 cos 2x cos 4x cos 6x + + + 3 15 35 An = 4 (4n2 1) n = 1, 2, 3, . . .

0.5

0.25

1/

2/

3/

4/

5/

c) f (x) = x2

en (0, 2)

y peridica de periodo T = 2

42 4 4 4 4 4 4 + cos x sen x + cos 2x sen 2x + cos 3x sen 3x + 3 1 1 4 2 9 3 4p An = 2 1 + n2 2 n = 1, 2, 3, . . . n

10

1/2 2/2

3/2 4/2 5/2 6/2

A.5. Sntesis de formas de onda. En los ejemplos que siguen se muestran algunas funciones peridicas, la suma de sus primeros armnicos, y superpuestas en el mismo diagrama, las grcas de la suma de armnicos y de la funcin, sobre un intervalo de longitud igual a un perodo. Debe observarse cmo la suma de los armnicos se adapta cada vez mejor a la funcin, mientras ms sumandos tenga. a) f (x) = x en (, ) y peridica de periodo T = 2 2 2 2 sen 3x sen 4x + sen 5x 3 4 5

S2 (x) = 2 sen x sen 2x S5 (x) = 2 sen x sen 2x +

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10

3 2 1

3 2 1

-3

-2

-1 -1 -2 -3

-3

-2

-1 -1 -2 -3

b) f (x) = x3 x en [1, 1]

y peridica de periodo T = 2 S1 (x) = 12 sen x 3 12 3 S2 (x) = 3 sen x + 3 sen 2x 2

0.4

0.4

0.2

0.2

-1

-0.5 -0.2

0.5

-1

-0.5 -0.2

0.5

-0.4

-0.4

Obsrvese que bastan slo dos armnicos para reproducir casi exactamente la funcin f . Ello es debido, como se coment en la Seccin 6, a que f tiene (comprubese) derivada primera continua. 0 si x < 0 c) f (x) = u(x) = (funcin escaln unidad) denida en (1, 1) y peridica de periodo 1 si x 0 T =2 S2 (x) = S4 (x) = S7 (x) = 1 2 + sen x 2 1 2 2 + sen x + sen 3x 2 3 1 2 2 2 2 + sen x + sen 3x + sen 5x + sen 7x 2 3 5 7

1 0.8 0.6 0.4 0.2

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0.5 1

1 0.8 0.6 0.4 0.2

-1

-0.5

-1

-0.5

0.5

-1

-0.5

0.5

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11

d) f (x) = sen x en [0, ] y peridica de periodo T = 4 4 2 cos 2x cos 4x 3 15 2 4 4 4 4 S4 (x) = cos 2x cos 4x cos 6x cos 8x 3 15 35 63 2 4 4 4 4 S7 (x) = cos 2x cos 4x cos 6x cos 8x 3 15 35 63 4 4 4 cos 10x cos 12x cos 14x 99 143 195 S2 (x) =

1 0.8 0.6 0.4 0.2

1 0.8 0.6 0.4 0.2

1 0.8 0.6 0.4 0.2

0.5

1.5

2.5

0.5

1.5

2.5

0.5

1.5

2.5

En este ejemplo, tambin la aproximacin de la suma de armnicos a la funcin es bastante buena, debido a que f es continua, pero no tan buena como en el ejemplo b), porque ahora, en los extremos del intervalo, la derivada no es continua.