Cap.

1 Introduccin

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Por: Jorge Rodrguez Hernndez, Dipl.-Ing. Seccin de Ingeniera Mecnica rea de Diseo

Cap. 1 Introduccin
1.1 Definicin

La mecnica es una parte de las ciencias fsicas que estudia y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. As, la tarea principal de la mecnica consiste en la determinacin y aplicacin de leyes, segn las cuales los cuerpos materiales cambian su posicin en el espacio o cambian su forma respecto del tiempo. Dado que el comportamiento dinmico est involucrado en casi todas las situaciones que confronta un ingeniero, la mecnica constituye el ncleo de la ingeniera de anlisis. Esta tarea incluye el caso lmite cero del movimiento, es decir, el caso en que el cuerpo se encuentra en reposo. Esttica es el estudio de los cuerpos y sistemas de cuerpos en equilibrio. La mecnica es la ms antigua de las ciencias fsicas y su estudio data desde los tiempos de los egipcios cuando utilizaban principios de la mecnica al construir sus pirmides. A continuacin mostraremos una breve referencia de los personajes ms importantes en la historia de la mecnica y sus contribuciones:
Arqumedes de Siracusa
(Siracusa, Sicilia 287 a.C. Siracusa 212 a.C.)

Clebre matemtico e inventor griego. En el campo de las matemticas puras, se anticip a muchos de los descubrimientos de la ciencia moderna, como las bases del clculo integral, con sus estudios de reas y volmenes de figuras slidas curvadas y de reas de figuras planas. En mecnica, defini el principio de la palanca y se le reconoce como el inventor de la polea compuesta. Invent el tornillo sin fin para poder elevar el agua. Es muy conocido sobre todo por el descubrimiento del principio de flotacin en la hidrosttica, el llamado principio de Arqumedes, que establece que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una prdida de peso igual al peso del volumen del fluido que desaloja.
Ref.: http://www.biografiasyvidas.com

Simn Stevinus
(Brujas, 1548 La Haya, 1620)

Matemtico, ingeniero militar e hidrulico de origen flamenco. En la historia de las Matemticas, Stevin es conocido como uno de los primeros expositores de la teora de las fracciones decimales. En la historia de la Fsica se le conoce por sus contribuciones a la Esttica e Hidrosttica. Entre los eruditos de su tiempo fue conocido por sus trabajos sobre fortificacin e ingeniera militar. Entre sus aportes a la mecnica se pueden mencionar el principio del plano inclinado, el principio del paralelogramo de fuerzas y varios principios de la hidrosttica.
Ref.: Howad Eves, An introduction to the history of Mathematics.

Galileo Galilei
(Pisa, 1564 Arcetri, 1642)

Fsico y astrnomo italiano. Es considerado como el inventor del telescopio, y se hizo famoso por sus descubrimientos astronmicos, entre los cuales podemos mencionar los satlites de Jpiter. Apoy las teoras de Coprnico sobre el movimiento de la Tierra alrededor del sol y, por ello, fue obligado por la Santa Inquisicin a negar sus postulados al respecto. En el campo de la mecnica se pueden citar sus siguientes contribuciones: Primeros estudios de la Dinmica y la ley de cada libre de los cuerpos.
Ref.: http://en.wikipedia.org/wiki/Galileo_Galilei

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Isaac Newton
(Woolsthorpe, Lincolnshire, 1643, Kensington, 1727)

Sir Isaac Newton, (4 de enero, 1643 NS 31 de marzo, 1727 NS) fue un cientfico, fsico, filsofo, alquimista y matemtico ingls, autor de los Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, ms conocidos como los Principia, donde describi la ley de gravitacin universal y estableci las bases de la Mecnica Clsica mediante las leyes que llevan su nombre. Entre sus otros descubrimientos cientficos destacan los trabajos sobre la naturaleza de la luz y la ptica y el desarrollo del clculo matemtico. Entre sus aportes a la mecnica se pueden mencionar las leyes fundamentales de la mecnica y la ley de gravitacin universal.
Ref.: http://es.wikipedia.org/wiki/Isaac_Newton

Johann Bernoulli
(Basilea, 1667 Basilea, 1748)

Clebre matemtico suizo de origen holands. Sus principales logros estn referidos al clculo exponencial, al tratamiento de la trigonometra como una rama del anlisis, a las condiciones para una geodsica, a la determinacin de trayectorias ortogonales, a la solucin de los braquistcrona y a la enunciacin del principio de trabajo virtual. Fue el primero en asignar a la aceleracin de la gravedad el signo algebraico g. A l se deben tambin el principio del trabajo virtual y las bases del clculo de variaciones.
Ref.: http://divulgamat.ehu.es/weborriak/historia/MateOspetsuak/JhBernoulli.asp

Pierre Louis Moreau de Maupertuis

(Saint-Malo, 1698 Basilea, 1759)

Filsofo, matemtico y astrnomo francs. Fue Director de la Academia de Ciencias de Pars, y el primer Presidente de la Academia de Ciencias de Berln, a invitacin de Federico el Grande.

Uno de sus mayores logros es su principio de mnima accin, expresado a travs de una ecuacin integral que determina el camino seguido por un sistema fsico, el cual establece que en todos los fenmenos naturales, una cantidad llamada "accin" tiende a ser minimizada. Para l, la accin poda ser expresada matemticamente como el producto de la masa del cuerpo implicado, la distancia recorrida y la velocidad a la que viaja.
Ref.: http://www.gap-system.org/~history/Biographies/Maupertuis.html

Leonhard Euler
(Basilea, 1707 San Petersburg, 1783)

Famoso matemtico y fsico suizo que es considerado como uno de los ms grandes matemticos de la historia, comparable a Gauss, Newton o Arqumedes. Algunas de sus contribuciones son: Coordenadas angulares del cuerpo rgido Teorema fundamental de la cinemtica del cuerpo rgido Ecuaciones del Movimiento del cuerpo rgido Estudi el flujo de un fluido ideal incompresible: Ecuaciones de Euler de la Hidrodinmica
Ref.: http://www.pdmi.ras.ru/EIMI/EulerBio.html

Jean le Rond dAlambert

(Pars, 1717 Pars, 1783)

Matemtico, fsico y filsofo francs. Dos libros de memorias, uno sobre el movimiento de los cuerpos slidos y el otro sobre clculo integral, asegur a D'Alembert su eleccin en 1742 como miembro de la Academia de Ciencias de Pars. Un ensayo en la teora de los vientos en 1746 condujo a la membresa en la Academia de Ciencias de Berln. Grandes aportes:Tratado de Dinmica en el que expone su famoso Principio de DAlambert Estudio de las ecuaciones diferenciales parciales Tratado sobre el movimiento de los fluidos
Ref.: http://www.bookrags.com/biography/jean-le-rond-d-alembert/

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Joseph Louis Lagrange

(Turn, 1736 Pars, 1813)

Fue un matemtico, fsico y astrnomo italiano que despus vivi en Prusia y Francia. Lagrange trabaj para Federico el Grande de Prusia, en Berln, como director de matemticas en la Academia Prusiana de Ciencias durante veinte aos. Lagrange demostr el teorema del valor medio, desarroll la mecnica Lagrangiana y tuvo una importante contribucin en astronoma. Tratado de Mecnica Analtica (conocida hoy como mecnica lagrangiana) Grandes aportes a la teora de nmeros Uno de los padres del clculo de variaciones
Ref.: http://en.wikipedia.org/wiki/Joseph_Louis_Lagrange

William Rowan Hamilton

(Dublin, 1805 Dublin, 1865)

Fue un matemtico, fsico, y astrnomo irlands, que hizo importantes contribuciones al desarrollo de la ptica geomtrica, la dinmica y el lgebra. Su descubrimiento del cuaternin es quiz su investigacin ms conocida. Su mayor aportacin en la mecnica es la reformulacin de la mecnica newtoniana, que ahora se llama la mecnica de Hamilton. Este trabajo ha resultado fundamental para el estudio moderno de las teoras de campo clsicos como el electromagnetismo, y para el desarrollo de la mecnica cuntica.
http://en.wikipedia.org/wiki/William_Rowan_Hamilton

Albert Einstein
(Ulm, Wrttemberg, 1879 Princeton, Nueva Jersey, 1955)

En 1905 publica su teora de la relatividad y con ella limita los usos de la mecnica newtoniana, pues ellos no sern ms vlidos para velocidades cercanas a la de la luz. Una siguiente limitacin de la mecnica newtoniana la constituyen las distancias atmicas. Para estudiar estos casos est la mecnica cuntica. En 1916 public su artculo sobre la teora de la relatividad general. Hizo importantes aportes a la teora de la radiacin y la mecnica estadstica. Tambin realiz una valiosa labor en relacin con las probabilidades de transicin atmica y de la cosmologa relativista. Es considerado como padre de la fsica moderna.
http://nobelprize.org/nobel_prizes/physics/laureates/1921/einstein-bio.html

1.2

Clasificacin de la mecnica

Los cuerpos son el objeto de la mecnica. Ellos se comportan de manera muy diferente manera unos de otros ante la accin de fuerzas. Entonces es lgico pensar que, de caso a caso, se necesitan diferentes mtodos de estudio. Bajo este punto de vista se puede hacer una clasificacin segn la deformabilidad de los cuerpos:

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Mecnica de los cuerpos rgidos

Segn ella la forma del cuerpo es supuesta como invariable bajo la accin de fuerzas. El concepto de cuerpo rgido es ideal y realmente no existe en la naturaleza. Sin embargo este concepto prueba su ventaja en cuanto a que para la determinacin de su posicin en el espacio se necesitan pocas coordenadas. No hay reglas fijas en cuanto a lo suficientemente pequeas que deben ser las deformaciones para considerar al cuerpo como rgido. Este asunto quedar como cosa de sentido comn y depende en mucho de la exactitud requerida de los resultados. Para muchas piezas de construccin (p. e. elementos de mquinas y piezas estructurales) dichas deformaciones son normalmente despreciables en comparacin con las dimensiones del cuerpo (mquina, estructura), por lo cual la suposicin de rigidez es una herramienta muy til. Sin embargo se presentarn problemas para los cuales hay que calcular deformaciones como factor determinante de diseo (mxima deformacin en ejes de transmisin de potencia, vigas, techos, p.e.). Evidentemente en estos casos no consideraremos a los cuerpos como indeformables ante la aplicacin de fuerzas.

Mecnica de los cuerpos deformables

Aqu es necesario considerar la deformabilidad de los cuerpos (segn ciertas leyes) para poder calcular deformaciones y a travs de sus relaciones con la resistencia del material, poder dimensionar todos los elementos de mquinas y estructuras. La gran mayora de los materiales utilizados en la tcnica tienen la propiedad de que si son sometidos hasta una cierta carga, con los consiguientes cambios de forma, recobran su forma original al ser descargados. Se habla entonces de cuerpos elsticos y su comportamiento mecnico es estudiado por la elastomecnica o teora de elasticidad. Muy a menudo la relacin fuerza deformacin es lineal. A estos cuerpos se los denomina como cuerpos que responden al comportamiento Hooke. La elastomecnica estudia dichos cuerpos. Si se sobrepasa una cierta carga (lmite) los cuerpos ya no regresan a su forma inicial. Tal comportamiento se denomina plstico y es estudiado por la teora de plasticidad.
F carga descarga Rango elstico F F

Lineal Elstico Fig. 1.1 a

Elstico no lineal Fig. 1.1 b

Plstico Fig. 1.1 c

Ambos sectores de la mecnica se traslapan, puesto que la gran mayora de los materiales de ingeniera ms importantes tienen comportamiento puramente elstico o ms o menos plstico, segn el tipo y tamao de la carga.

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Aqu hay que recalcar que la parte elstica de las deformaciones es por ejemplo para ingenieros mecnicos y civiles de importancia primaria en el rango de funcionamientos de sus mquinas o de sus construcciones. Estos ingenieros querrn saber, adems, cmo se comportarn sus construcciones para el caso de sobrepaso del lmite elstico, con el objeto de tomar las medidas de seguridad correspondientes. Todas estas preguntas sern tratadas en la Resistencia de Materiales, en la cual tanto las deformaciones elsticas y plsticas tienen la misma importancia.

Mecnica de los fluidos

Aqu son estudiados materiales que prestan apenas resistencia a los cambios de forma. Si se puede asumir que un fluido es incomprensible (a manera de simplificacin), entonces mientras ellos no cambian prcticamente su volumen, el comportamiento mecnico de lquidos y gases no se diferencia en mucho. Ellos se estudian en la mecnica de los fluidos. Mientras que esta asuncin de la incompresin es vlida para los lquidos, ya no sern vlidas las leyes derivadas bajo tal asuncin si los cambios de volumen de los gases sobrepasan un cierto lmite. Esto ser cierto si un gas fluye a gran velocidad (a travs de un inyector p.e.) o si un cuerpo se mueve a gran velocidad dentro de l (proyectiles, cohetes, aviones p.c.). La compresibilidad de los gases ser entonces estudiada por la dinmica de gases. En todos los casos los cuerpos y materiales sern tratados como continua. La concepcin del continuo ser otra idealizacin en la cual los sucesos fsicos slo podrn ser descritos en tanto las estructuras atmicas y moleculares no sean tomadas en cuenta. En una tal hipottica continua se considera a todas las propiedades fsicas en pequeos, es decir, que actan uniformemente en el paso de un pequeo espacio a un punto de convergencia. A pesar de que tal hiptesis est en contradiccin con los conocimientos de la fsica atmica, sirve sin embargo de base para la mecnica del continuo, con la cual trabajaremos casi exclusivamente y que adems constituye un extraordinariamente valioso medio de ayuda para tratar muchos problemas de ingeniera. Resumiendo el prrafo anterior: la mecnica del continuo es una de las ramas cientficas ms importantes para el ingeniero y se ocupa de materiales hipotticos que no poseen una microestructura real. En la siguiente tabla veremos una clasificacin de la mecnica en funcin a la deformabilidad de los cuerpos.

Mecnica relativista

En el esquema de la mecnica clsica no existe relacin implcita entre espacio tiempo masa y se las considera como las tres magnitudes fundamentales de la fsica. La teora de la relatividad de Einstein relaciona estos conceptos, aparece el concepto de dilatacin del tiempo (el tiempo depende de la posicin) y el concepto de que la masa vara con la velocidad. Sin embargo, para los casos de la vida prctica, las velocidades son muy pequeas comparadas con la de la luz y por lo tanto la mecnica clsica o newtoniana es completamente vlida.

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Notas importantes acerca de la clasificacin de la mecnica: Hasta ahora hemos visto que la mecnica es la ciencia de los movimientos, las fuerzas y de las deformaciones. La disciplina que se ocupa de la descripcin de los movimientos sin tomar en cuenta las fuerzas actuantes y las masas en movimiento se denomina cinemtica. En realidad aqu tenemos que ver con una rama muy especial de la ciencia que tiene mas bien poca relacin con la mecnica y que como geometra del movimiento mas bien est cercano de las matemticas. La cintica estudia las relaciones entre las fuerzas que actan sobre un cuerpo y los movimientos originados por ellas. La cinemtica y la cintica constituyen juntas la dinmica. En todo caso la cintica ocupa un lugar central en la mecnica. Ella se ocupa del movimiento de mquinas y vehculos, de los fluidos, de las vibraciones y mucho ms. La esttica es la ciencia del equilibrio. Ella se ocupa de las condiciones para las que los cuerpos que se encuentran bajo la accin de fuerzas se encuentran en reposo. Puesto que aqu tenemos que ver con fuerzas y considerando que el estado de reposo es el caso cero del movimiento, entonces se puede concluir que la esttica se puede ver como un caso especial de la dinmica. Las clasificaciones que hemos visto y su interrelacin y mutua dependencia son en realidad ms o menos cosas de convencin. Nos basta saber que en la mecnica tendremos que ver con problemas de dinmica. Aqu la cinemtica ser una ciencia auxiliar. Estas diferencias son tambin vlidas para la clasificacin hecha en el acpite anterior. Se habla entonces de la esttica y dinmica del cuerpo rgido, de la hidrosttica y de la hidrodinmica, de la elastoesttica y de elastocintica.

1.3

Conceptos de la mecnica

Los conceptos bsicos empleados en la mecnica son:

Espacio: concepto asociado a la posicin de un punto del cuerpo en estudio (puede definirse a travs de tres coordenadas referidas a un sistema de referencia Tiempo: Concepto asociado a la simultaneidad o precedencia de dos eventos Masa: Fuerza: Cantidad de materia de un cuerpo que mide su resistencia al cambio de movimiento de traslacin. Representa a la accin de un cuerpo sobre otro. En el siguiente captulo estudiaremos exhaustivamente a las fuerzas.

Dado que para el estudio del movimiento de los cuerpos ser muy importante la naturaleza misma de dicha materia (slidos, lquidos, gases), segn sea el objetivo de dicho estudio idealizaremos la materia en alguna de las siguientes formas:

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Partcula:

Es un cuerpo de dimensiones despreciables. En la mecnica se pude estudiar tambin como partcula a aquellos cuerpos, que sin tener dimensiones despreciables, ellas no influyen en el estudio de su movimiento. Es una condicin ideal ya que en la realidad todos los cuerpos cambian su forma cuando son sometidos a la accin de fuerzas. Entonces, al considerar un cuerpo rgido estaremos despreciando la diferencia de configuracin del cuerpo entre sus estados de sin carga (sin deformar) y cargado (deformado).

Cuerpo rgido:

Cuerpo deformable: Es la condicin normal de cualquier cuerpo y deber ser considerada como tal cuando se desea estudiar las deformaciones y esfuerzos internos que se producen en l como consecuencia de la aplicacin de un sistema de fuerzas.

1.4

Cantidades escalares y vectoriales

Una cantidad es escalar si se puede definir completamente solamente a travs de su magnitud o tamao. Ejemplos: longitud, masa, tiempo, volumen, temperatura, presin, etc. Una cantidad es vectorial si para quedar plenamente definida necesita de magnitud, direccin y sentido. Ejemplos: fuerza, velocidad, aceleracin, etc. Las cantidades vectoriales se representan mediante vectores, en la mecnica utilizaremos varios tipos de vectores:

Vector libre:

es un vector que representa cantidades vectoriales para las que el punto de aplicacin pude ser cualquier punto del espacio. Ejemplo: momento de un par de fuerzas. es un vector que est confinado a actuar en un cierto punto de aplicacin perteneciente a su lnea de accin. Ejemplo: fuerza actuando sobre un cuerpo deformable. es un vector que est confinado a actuar en cualquier punto de su lnea de accin. Ejemplo: fuerza actuando sobre un cuerpo rgido.

Vector fijo:

Vector deslizante:

La importancia del mtodo vectorial radica en que provee simplicidad para trabajar aplicaciones tridimensionales de la mecnica. En ese caso, su superioridad en relacin al trabajo escalar es ostensible. En cambio, si se requiere resolver un problema en el plano, tal vez la ventaja estar al lado del mtodo escalar en cuanto a la menor operatividad matemtica y la consecuente rapidez para llegar a los resultados deseados. Nota: En cuanto a la nomenclatura vectorial debemos diferenciar claramente a los vectores de los escalares. En los libros normalmente se usa para los vectores el denominado tipo negrita: v, a, R, Q etc. Sin embargo, en manuscritos utilizaremos r r r r v , a , R , Q , etc. Sus mdulos y escalares en general en tipo normal: v, a, R, Q, etc.

Para vectores unitarios usaremos el sombrerito en vez de la flechita: u , n, t e .

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1.5

Principios fundamentales de la mecnica

1.5.1 Las leyes fundamentales de Newton

Fueron publicadas en 1687 en un tratado llamado Principia Matematica. Se conocen como las leyes de Newton para el movimiento. 1a ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, sta permanecer en reposo (si originalmente estaba en reposo) o continuar viajando en lnea recta con velocidad constante. 2a ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, sta ser acelerada en direccin a la fuerza, con una aceleracin cuya magnitud ser proporcional a la fuerza. r r Es decir: Fi = ma Algunos autores enuncian esta le y como Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, ella ser proporcional al cambio de su cantidad de movimiento por unidad de tiempo. Es decir:

r
i

d r mv dt

3a ley: Las fuerzas de accin y reaccin entre dos cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos. Se debe tener presente que estas leyes no son aplicables cuando las velocidades son cercanas a la de la luz, pues entonces cobran importancia los trminos de la teora relativista de Einstein. Tampoco son aplicables a escalas espaciales ni a tomos individuales. Tambin es importante recalcar que lo que realmente estamos haciendo es presuponer, como hiptesis, la existencia de ciertos marcos de referencia especiales en los que las leyes son vlidas. Estos marcos se llaman newtonianos o inerciales.

1.5.2 Ley de la gravitacin universal

Fuerza gravitacional entre dos partculas de masas m1 y m2 respectivamente separadas pr la distancia r:

r F
r F

F =G

m1 m 2 r2

donde

G:

constante de gravitacin universal

G = 6,673 10 11 m3 / kg s2

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En el caso particular de la tierra (radio rT = 6,37 10 6 m y masa M = 5,98 10 27 g), para una partcula de la masa m cercana a la superficie de la tierra la fuerza gravitatoria ser:
F=
G M 2 m r T 1 24 4 3
g = 9,81 m / s 2

F =mg
donde g es la intensidad del campo gravitacional o aceleracin gravitacional. Normalmente:
g = 9,81 m/s2 = 32,2 pie/s2

1.5.3 Principio de transmisibilidad

Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido no se alterarn si la r fuerza F aplicada en un punto determinado de dicho cuerpo es reemplazada por una r fuerza F de igual magnitud y direccin, que acta sobre un punto diferente, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.
r F

r r F '= F

Ambos sistemas son equivalentes pues tienen el mismo efecto exterior sobre el cuerpo rgido. Sin embargo las deformaciones y fuerzas internas producidas por los dos sistemas son totalmente distintas: en un caso traccin y en el otro compresin.

1.5.4 Ley del paralelogramo

El ingeniero flamenco Simn Stevinus (1548 1620), fue el primero en mostrar que las fuerzas representadas por vectores a una cierta escala pueden combinar adecuadamente en un paralelogramo, una de cuyas diagonales representa la suma vectorial de ambos vectores.
r FA
r FB

r r FA + FB

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1.6

Unidades y dimensiones

Sistema Internacional (SI)

El Sistema Internacional de Unidades, abreviado SI, es el sistema de unidades ms extensamente usado en el mundo actual. Tambin es conocido como sistema mtrico y fue
adoptado por la undcima Conferencia General de Pesos y Medidas (Confrence Gnrale des Poids et Mesures) en 1960.

El Sistema Internacional de Unidades consta de siete unidades bsicas, tambin denominadas unidades fundamentales: Longitud: Masa: Tiempo: Intensidad de corriente elctrica Temperatura Cantidad de sustancia Intensidad luminosa metro (m) kilogramo (kg) segundo (s) amperio o ampere (A) kelvin (K) mol (mol) candela (cd)

El SI contempla tambin la existencia de unidades derivadas de las fundamentales: Fuerza Trabajo Potencia Volumen Densidad

Newton (N) Joule (J) Watt (W) m3 kg/m3

1 N = 1 kg m/s2 1J=1Nm 1 W = 1 J/s

Sistema ingls

El sistema Ingls es el conjunto de las unidades no mtricas que se utilizan actualmente en los Estados Unidos y en muchos territorios de habla inglesa como el Reino Unido. En nuestro pas, dada la influencia tecnolgica de los Estados Unidos de Amrica, el sistema ingls es bastante utilizado a la par que el sistema internacional, de tal manera que nuestros estudiantes de ingeniera debern estar preparados para poder trabajar con cualquiera de los sistemas. Longitud: Fuerza: Tiempo: Equivalencias: pie (pie) libra (lb) segundo (s) 1m 1 pie 1 pulg 1 lb 1 kgf = = = = = 3,281 pie 30,48 cm 2,54 cm 4,485 N 9,81 N

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1.7

Mtodo de la Mecnica en la resolucin de problemas de ingeniera

En el proceso de la mecnica se hace uso considerable de las matemticas. El avance de los computadores ha abierto nuevos caminos como el Mtodo de los Elementos Finitos (MEF), Mtodo de los Elementos de Borde (MEB), simulacin de la dinmica de sistemas de cuerpos, etc. Sin embargo la mecnica es una ciencia fsica y las matemticas son principalmente una herramienta para interpretar y expresar leyes fsicas. La mecnica se basa en hiptesis y recurriendo a un mnimo de hechos concretos formula una serie de postulados, resolviendo de esta manera los problemas que se plantean. Las experiencias podrn ir corrigiendo o confirmando las hiptesis planteadas. A medida que se avanza en el estudio de los cursos de la ingeniera se va perdiendo el rigor matemtico y se depende cada vez ms de experiencias (p.e. clculo de elementos de mquinas). Existen casos especficos de ramas de la ingeniera que nacieron basndose exclusivamente en leyes empricas (basadas en intuicin y observacin) y que fueron confirmadas despus por la experiencia y tambin a travs de rigurosas formulaciones matemticas. Ejemplos de ello son la Fatiga en Elementos de Mquinas y la Mecnica de la Fractura (importantsima en ingeniera aeronutica). Los principios de la mecnica se postulan en base a ciertos hechos de evidencia ms o menos clara y que aunque matemticamente no pueden probarse se aceptan.

En cuanto a los clculos que conlleva la solucin de los problemas en ingeniera, es conveniente mencionar las siguientes recomendaciones:

El planteamiento del problema debe ser claro y preciso. En lo posible debe incluir un dibujo esquemtico claro y limpio (ejemplo: diagrama de cuerpo libre). El orden y la claridad son muy importantes para evitar errores que se producen por descuido. Aparte de que los esquemas y clculos limpios y ordenados ayudan a que el problema se pueda resolver con mayor rapidez y disminuyendo los riesgos de error, ellos ayudarn a verificaciones sencillas al final de los clculos. Es importante acompaar las soluciones con esquemas claros. La solucin debe estar basada en alguno o algunos de los seis principios fundamentales de la mecnica o en teoremas derivados de ellos. Los resultados no deben ser ms exactos que los datos. En ingeniera se recomienda utilizar a lo ms tres o cuatro cifras significativas. Una vez obtenida la solucin se debe realizar la verificacin y comprobacin de la misma. Se debe hacer uso del sentido comn, intuicin, experiencia para validar resultados.

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