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DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I

Captulo 8
Circuitos Simplificados RC e RL
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
8.1 Circuitos RC sem Fontes
Associao em srie de um resistor e um capacitor:
Capacitor carregado com tenso V
0
em t = 0.
Energia em t = 0:
Aplicando Lei de Kirchhoff de correntes quando t 0, temos:
v(t)
i(t)
+

R C
( )
2
0
2
1
0 CV w =
0 = +
R
v
dt
dv
C 0
1
= + v
RC dt
dv
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Soluo da equao diferencial de 1 ordem:
0
1
= + v
RC dt
dv
dt
RC v
dv 1
=

= dt
RC v
dv 1
K
RC
t
v + = ln
( ) K V v = =
0
ln 0 ln
Para que a soluo seja vlida para t 0, a constante K deve ser escolhida tal
que a condio inicial de v(0) = V
0
seja satisfeita, Portanto, em t = 0, temos:
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Substituindo o valor de K na soluo, temos:
0
ln ln V
RC
t
K
RC
t
v + = + =
RC
t
V v =
0
ln ln
RC
t
V
v
=
0
ln
( )
|

\
|
=
RC
t
V t v exp
0
Esta a tenso sobre R, portanto, a corrente :
( )
( )
|

\
|
= =
RC
t
R
V
R
t v
t i exp
0
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
V
0
v(t)
t
Observe que a tenso inicialmente V
0
e que decai exponencialmente,
tendendo a 0, para t crescente.
Velocidade de decaimento da tenso determinada pelo produto RC.
Como a resposta caracterizada pelos elementos do circuito e no pela
atuao de uma fonte externa de tenso e corrente, a resposta denominada
de resposta natural do circuito.
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Potncia instantnea absorvida pelo resistor R:
Energia absorvida pelo resistor para t :
( )
( )
[ ] W
2
exp
2
0
2
|

\
|
= =
RC
t
R
V
R
t v
t p
R
( ) ( )
2
0
0
2
0
0
2
0
0
2
1
2
exp
2
1
2
exp
CV
RC
t
CV
dt
RC
t
R
V
dt t p w
R R
=
|

\
|
=
|

\
|
=
=

energia armazenada no circuito


DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Se o tempo inicial t
0
, isto , v(t
0
) = V
0
, ento
8.2 Constante de Tempo
Caracterizao da velocidade de decaimento de um circuito com elementos
armazenadores.
( )
0
0
0
para exp t t
RC
t t
V t v
|

\
|

=
v(t)
i(t)
+

R C
|

\
|
=
RC
t
V v exp
0
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Grfico v(t) t:
Corrente no circuito decresce como a tenso:
O tempo necessrio para que a resposta natural decaia de um fator de 1/e
definido como a constante de tempo do circuito.
( )
|

\
|
=
RC
t
R
V
t i exp
0
V
0
v(t)
t/k
RC = k
RC = 2k
RC = 3k
0,368V
0
1 2 3
|

\
|
=
nk
t
V v exp
0
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
( ) ( )
|

\
|
+
=
|

\
|
=
|

\
|
=
|

\
|
+

RC
RC t
V
RC
t
V
RC
t
RC
t
V
e
V
exp 1 exp exp exp
0 0 0
0

Constante de tempo: = RC
Unidade de : (F) = (V/A)(C/V) =( C/A) = s
Tenso:
A resposta ao final de 1 constante de tempo reduzida para e
1
= 0,368 do
valor inicial. Ao final de 2 constantes de tempo, ela igual a e
2
= 0,135 do seu
valor inicial e depois de 5 constantes, ela igual a e
5
= 0,0067.
( )
|

\
|

=
t
V t v exp
0
( ) ( )
|

\
|
+
=
|

\
|
+

RC
RC t
V
RC
t
V exp exp
0 0

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Propriedade das funes exponenciais:
Tangente curva em t = 0 intercepta o eixo de t em t = .
V
0
v(t)
t
v
v
1
0,368V
0

0 1
V mt v + =
|

\
|

=
(

\
|

=
t V t
V
dt
d
dt
dv
exp exp
0
0

= =
=
0
0
V
dt
dv
m
t
0
0
1
V t
V
v +

=
A reta intercepta o eixo do tempo em v
1
= 0, o que requer que t = .
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
A constante de tempo o tempo necessrio para que a resposta natural se
torne zero se ela decrescer com uma velocidade constante igual razo inicial
de decrscimo.
A constante de tempo permite predizer a forma geral da resposta:
mas para a soluo completa deve-se encontrar a tenso inicial v(0
+
) = V
0
.
Para um capacitor: v(0

) = v(0
+
) = V
0
.
( )
|

\
|

=
t
V t v exp
0
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Exemplo: Tenso no capacitor v(t). Circuito em regime permanente cc
imediatamente antes da abertura da chave.
4
v(t)
+

2
8 15
3
v
1
(t)
+

1 F
100 V
t = 0
Em t = 0

, chave fechada capacitor um circuito aberto.


R
eq
t = 0
-
4
v(0
-
)
+

2
8 15
3
v
1
(t)
+

100 V
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
( )
( )
[ ] 10
4 2 3
4 2 3
8 =
+ +
+
+ =
eq
R
( ) [ ] V 40 100
15 10
10
0 =
+
=

v
Portanto, v(0
-
) = v(0
+
) = V
0
= 40 [V].
Para t > 0, temos:
v(t)
+

R
eq
= 10
1 F
Constante de tempo: [ ] s 10 = = C R
eq

( ) [ ] V
10
exp 40 exp
0
|

\
|
=
|

\
|
=
t t
V t v

( ) ( ) [ ] V
10
exp 8
8 2
2
1
|

\
|
=
+
=
t
t v t v
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8.3 Circuitos RL sem Fontes
Associao em srie de um resistor e um indutor:
Indutor est conduzindo uma corrente I
0
em t = 0.
Energia em t = 0:
Aplicando Lei de Kirchhoff de tenses quando t 0, temos:
v(t)
i(t)
+

R L
( )
2
0
2
1
0 I L w =
0 = + Ri
dt
di
L 0 = + i
L
R
dt
di
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Soluo 1: Soluo da equao diferencial de 1 ordem por separao de
variveis:
dt
L
R
i
di
=

= dt
L
R
i
di
K t
L
R
i + = ln
( ) K I i = =
0
ln 0 ln
Para que a soluo seja vlida para t 0, a constante K deve ser escolhida tal
que a condio inicial de i(0) = I
0
seja satisfeita, Portanto, em t = 0, temos:
0 = + i
L
R
dt
di
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Substituindo o valor de K na soluo, temos:
0
ln ln I t
L
R
K t
L
R
i + = + =
t
L
R
I i =
0
ln ln
t
L
R
I
i
=
0
ln
( )
|

\
|
= t
L
R
I t i exp
0
Esta a corrente sobre R, portanto, a tenso :
( ) ( )
|

\
|
= = t
L
R
RI t Ri t v exp
0
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Soluo 2: Assumir uma forma geral de soluo baseada na inspeo da
equao a ser resolvida:
0 = + i
L
R
dt
di
Vamos incluir vrias constantes desconhecidas e determinar seus valores tal
que a soluo assumida satisfaa a equao diferencial e as condies iniciais
do circuito.
A corrente i no muda a sua forma sendo derivada, isto , di/dt um mltiplo de
i, assim, a nica funo que satisfaz esta condio uma exponencial em t:
( ) ( ) st A t i exp =
( ) [ ] ( ) [ ] 0 exp exp = + st A
L
R
st A
dt
d
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Assim, a soluo s vlida se ou se
1 caso: faz i(t) = 0 para todo t, entretanto, i(0) = I
0
.
2 caso: , logo
Fazendo i(0) = I
0
, pode-se obter A:
A soluo ento fica:
( ) ( ) st A t i exp = ( ) 0 exp = st A 0 = +
L
R
s
( ) 0 exp =
|

\
|
+ st A
L
R
s
L
R
s =
( )
|

\
|
= t
L
R
A t i exp
( ) A I i = =
0
0
( )
|

\
|
= t
L
R
I t i exp
0
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
A constante de tempo ento:
Aumentando L aumenta-se , entretanto aumentando R diminui-se .
[ ] ( ) ( ) [ ] [ ] s V/A / s/A V H/ = = =
R
L

I
0
i(t)
t
0,368I
0

DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I


( ) ( )
|

\
|
= = t
L
R
RI t Ri t p
2
exp
2
0
2
Energia absorvida pelo resistor para t :
( ) ( )
2
0
0
2
0
0
2
0
0
2
1
2
exp
2
1
2
exp
LI
t
L
R
LI
dt t
L
R
RI
dt t p w
=
|

\
|
=
|

\
|
=
=

energia armazenada no circuito


Potncia instantnea entregue ao resistor:
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Clculo da tenso v no indutor, aplicando-se a lei de Kirchhoff de correntes,
obtemos:
Derivando em t:
Pode ser resolvida usando um dos mtodos anteriores.
( ) 0 0
1
0
= + +

i vdt
L R
v t
0
1 1
= + v
L dt
dv
R
0 = + v
L
R
dt
dv
v(t)
i(t)
+

R L
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Exemplo: Corrente i(t) e tenso v(t) no circuito RL. Circuito em regime
permanente cc imediatamente antes da abertura da chave.
i(t)
75
50
v(t)
+

100 V
t = 0
10 H
150
Em t = 0

, chave fechada indutor um curto-circuito.


( ) [ ] A 2
50
100
0 = =

i
i(0
-
)
75
50
v(0

)
+

100 V
t = 0

150
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Para t > 0, temos:
i(t)
75
50
v(t)
+

100 V
t > 0
10 H
150
( ) ( ) [ ] A 2 0 0 = =
+
i i
i(t)
50
v(t)
+

10 H
R
eq1
[ ] =
+

= 50
150 75
150 75
1 eq
R
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Constante de tempo:
Como I
0
= i(0
+
) = 2 A, temos
A tenso v(t) dada por:
[ ] s 1 , 0
100
10
= = =
eq
R
L

( ) ( ) [ ] A 10 exp 2 t t i =
( )
( )
( ) [ ] V 10 exp 100
50 10
t
i
dt
t di
t v
=
+ =
[ ] = + = 100 50 50
eq
R
i(t)
50
v(t)
+

10 H
50
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Exemplo: Circuito com fonte de tenso dependente.
i(t)
R
ki(t)
+

L
0 = + + ki Ri
dt
di
L
0 =
|

\
|
+
+ i
L
k R
dt
di
Resolvendo, obtemos:
Constante de tempo:
( )
|

\
|
+
= t
L
k R
I t i exp
0
k R
L
+
=
A fonte dependente se comporta como um resistor de k .
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
8.4 Resposta a uma Funo Excitao Constante
Circuitos que alm de uma energia inicial armazenada, so excitados por fontes
independentes e constantes de tenso ou de corrente (funes de excitao).
Resposta deste circuitos consiste de duas partes, onde uma delas sempre
uma constante.
v
i
R
+

R C
I
0
i
c
t = 0
Capacitor: v(0

) = V
0
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
0
I
R
v
dt
dv
C = +
v
i
R
+

R C
I
0
i
c
t = 0
+
Para t > 0, a chave fechada:
Capacitor: v(0
+
) = v(0

) = V
0
E a equao nodal no n superior fica:
C
I
v
RC dt
dv
0
1
= +
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Resolvendo pelo mtodo de separao de variveis:
C
I
v
RC dt
dv
0
1
= +
RC
RI v
dt
dv
0

=
|
|

\
|

0
RI v
dt

=

dt
RC
dv
RI v
1 1
0
( ) K
RC
t
RI v + =
0
ln
|

\
|
+ = K
RC
t
RI v exp
0
0
exp RI
RC
t
A v +
|

\
|
= ( ) K A exp =
Determinada pelas
condies iniciais do
circuito
dt
RC
dv
RI v
1 1
0
=

DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I


A soluo geral
possui duas partes:
uma funo exponencial idntica a da resposta natural de
circuitos RC sem fontes (resposta natural v
n
).
uma funo constante, dada por RI
0
, devida integralmente
funo de excitao (resposta forada v
f
).
Com o passar do tempo a resposta natural desaparece e a soluo fica
simplesmente RI
0
.
resposta natural v
n
resposta homognea v
h
resposta forada v
f
resposta particular v
p
0
exp RI
RC
t
A v +
|

\
|
=
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Constante A:
Valor de A deve ser escolhido de forma a satisfazer a condio de tenso inicial.
Em t = 0
+
:
Portanto, em t = 0
+
, requer que
substituindo na soluo temos
( ) ( )
0
0 0 V v v = =
+
0
exp RI
RC
t
A v +
|

\
|
=
0 0
RI A V + =
0 0
RI V A =
( )
0 0 0
exp RI
RC
t
RI V v +
|

\
|
=
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Resposta natural v
n
para V
0
RI
0
> 0 e a resposta forada v
f
:
V
0
RI
0
v
n
t
RI
0
v
f
V
0
t
RI
0
v= v
f
+ v
n
Resposta completa v:
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Corrente no capacitor para t > 0:
|

\
|

= =
RC
t
R
RI V
dt
dv
C i
c
exp
0 0
Corrente no resistor para t > 0:
|

\
|

+ = =
RC
t
R
RI V
I i I i
c R
exp
0 0
0 0
Tenso no resistor muda abruptamente de RI
0
em t = 0

para V
0
em t = 0
+
.
Tenso no capacitor contnua.
Resposta transitria: poro da resposta completa que tende a
zero com o aumento do tempo.
Resposta em regime permanente: poro da resposta completa que permanece
aps a resposta transitria ter se anulado.
v
i
R
+

R C
I
0
i
c
t = 0
+
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
No exemplo: resposta transitria = resposta natural
resposta em regime permanente = resposta forada
Valores cc que constituem a condio e o estado permanente cc: v = RI
0
, i
c
= 0
e i
R
= I
0
No se deve concluir, entretanto, que as respostas natural e forada sero
sempre iguais s respostas transitria e em regime permanente,
respectivamente.
v
i
R
+

R C
I
0
i
c
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
8.5 Caso Geral
Expresso geral:
y = varivel e P e Q = constantes
Soluo pelo mtodo do fator de integrao, que consiste em multiplicar a
equao por um fator que torna seu lado esquerdo uma derivada perfeita e
ento integrar ambos os lados.
Derivada de um produto:
fazendo
Q Py
dt
dy
= +
( )
Pt
Pt Pt Pt
e Py
dt
dy
Pye e
dt
dy
ye
dt
d
|

\
|
+ =
+ =
Q Py
dt
dy
= +
( )
Pt
e
Pt Pt
Qe e Py
dt
dy
=
|

\
|
+ ( )
Pt Pt
Qe ye
dt
d
=
integrar ambos os lados
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
( )

= dt Qe dt ye
dt
d
Pt Pt
A dt Qe ye
Pt Pt
+ =

Pt Pt Pt
Ae dt Qe e y

+ =

No caso de cc onde Q uma constante, temos:


onde
P
Q
Ae y
Pt
+ =

Pt
n
Ae y

=
P
Q
y
f
=
f n
y y y + =
Note que 1/P a constante
de tempo da resposta natural
Pt Pt
e
P
Q
e

DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I


Exemplo: Calcular i
2
para t > 0, dado que i
2
(0) = 1 A:
1 H 4 10 V
4 8
+

i
1
i
2
0 1 12 4
2
2 1
= + +
dt
di
i i 10 4 8
2 1
= i i
5 10
2
2
= + i
dt
di
Q Py
dt
dy
= +
P = 10, Q = 5, logo para i
2
(0) = 1, temos
portanto, A = 1/2. Assim, a soluo dada por:
2
1
10
2
+ =
t
Ae i
2
1
1
0 10
+ =

Ae
2
1
2
1
10
2
+ =
t
e i
P
Q
Ae y
Pt
+ =

DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Tambm pode-se obter para o caso de Q = constante,
atravs da observao de
A resposta natural satisfaz
que resulta em
Resposta forada:
que substituindo em resulta em ou
f n
Pt
y y
P
Q
Ae y + = + =

Pt Pt Pt
Ae dt Qe e y

+ =

Q Py
dt
dy
= +
0 = + Py
dt
dy
st
n
Ae y =
0 = + P s P s =
Pt
n
Ae y

=
K y
f
=
Q Py
dt
dy
= +
Q PK = + 0
P
Q
K y
f
= =
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
8.6 Procedimento Simplificado
Obteno dos valores de correntes e tenses de circuitos, sem fontes
dependentes, pela formulao da soluo atravs de inspeo do circuito.
Exemplo: i
2
(0) = 1 [A]
sabemos que: i
2
= i
2n
+ i
2f
i
2n
= resposta natural = mesma forma que a resposta sem fontes.
i
2f
= resposta forada = constante.
1 H 4 10 V
4 8
+

i
1
i
2
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Resposta natural: i
2n
Pode-se ver a rede sem funo excitao (fonte de 10 V curto-circuitada):
Resposta forada: i
2f
Olhando o circuito quando i
2n
= 0, nesta hora o indutor um curto, onde
Portanto,
( ) t A i
n
10 exp
2
=
2
1
2
=
f
i
4
4 8
i
2f
10 V
+

( )
2
1
10 exp
2 2 2
+ = + = t A i i i
f n
1 H 4
4 8
i
2n
1 H
10
i
2n
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
A constante A determinada a partir da condio inicial i
2
(0) = 1:
portanto, A = 1/2. Assim, a soluo dada por:
Obs.: O clculo de A deve ser feito sempre aplicando a condio inicial
resposta completa.
2
1
1
0 10
+ =

Ae
( )
2
1
10 exp
2
1
2
+ = t i
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Exemplo: Clculo de i para t > 0, dado que v(0) = 24 V
i
n
possui a mesma forma de v
n
, a resposta natural da tenso sobre o capacitor.
A resposta natural de cada corrente ou tenso no circuito tem a mesma forma
de v
n
, uma vez que nenhuma operao (adio, subtrao, diferenciao ou
integrao) altera a natureza da exponencial exp(-t/).
Constante de tempo no capacitor: = 0,2 s, portanto
v
i
+

4
0,02 F 1 A
6
i = i
n
+ i
f
( ) t A i
n
5 exp =
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Regime permanente capacitor = circuito aberto
resposta forada, por inspeo:
Portanto,
Para avaliar o valor de A, precisamos encontrar i(0
+
).
Para t = 0
+
, temos v(0) = v(0
+
) = 24 V
Somando as tenses ao redor da malha direita, temos:
[ ] A 1 =
f
i
( ) ( ) 1 5 exp + = t A t i
( ) ( ) [ ] 0 24 0 1 6 0 4 = + +
+ +
i i
( ) 3 0 =
+
i
i
f
4
1 A
6
v(0
+
)
1-i(0
+
)
+

4
1 A
6
i(0
+
)
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Substituindo esta corrente inicial na soluo , temos:
Portanto, A = 2 e
1 3 + = A
( ) [ ] A 5 exp 2 1 t i + =
( ) ( ) 1 5 exp + = t A t i
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Exemplo: Determinar i e v.
v
+

20 0,15 F 6 A
10
t = 0 30
15
1 H
i
v
+

20 6 A
10
30
15
i
Circuito em regime permanente cc em t = 0

com a chave aberta.


Indutor = curto i
indutor
= i
15
= i Capacitor = aberto v = v
20
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
=
+

+ = 20
30 15
30 15
10
eq
R
Por diviso de corrente,
v
+

20 6 A
10
30
15
i
i
20
i
10
[ ] A 3
20 20
20
6
10
=
+
=

i [ ] A 2
30 15
30
3 =
+
= i
Portanto, i = 2 A e i
20
= 3 A v = 20 3 = 60 V
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Ento, i(0

) = 2 A e v(0

) = 60 V
Quando a chave fechada em t = 0, temos:
v
+

20 0,15 F 6 A
10
t = 0 30
15
1 H
i
Rede RL sem fontes:
i(0
+
) = i(0
-
) = 2 A.
( ) [ ] A 15 exp 2 t i =
Rede RC excitada com:
v(0
+
) = v(0

) = 60 V
( ) [ ] V exp 20 40 t v + =
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
8.7 Funo Degrau Unitrio
Funes singulares: funes de excitao que mudam seus valores
abruptamente.
Funo degrau unitrio:
( )

>
<
=
0 1
0 0
t
t
t u
0
t
1
u(t)
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Fonte de degrau de tenso de V volts:
Vu(t)
+

V
t = 0
Vu(t)
+

Iu(t) I
t = 0
Iu(t)
Fonte degrau de corrente de I ampres:
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Generalizao da funo degrau unitrio para t = t
0
:
( )

>
<
=
0
0
0
1
0
t t
t t
t t u
0 t
1
u(t t
0
)
t
0
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Exemplo: Pulso retangular
0
t
V
v
1
(t)
t
0
( )

>
< <
<
=
0
0 1
0
0
0 0
t t
t t V
t
t v
( ) ( ) ( ) [ ]
0 1
t t u t u V t v =
0 t
V
xt)
t
0
-V
y(t)
t
t
0
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Exemplo: Trem de pulsos retangulares
0
V
v
2
(t)
t t
0
T T + t
0
2T 3T 2T + t
0
3T + t
0
( ) ( ) ( ) [ ]

=
=
0
0 2
n
t nT t u nT t u V t v
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
8.8 Resposta ao Degrau
a resposta de um circuito tendo somente uma entrada, que a funo degrau
unitrio (tenso ou corrente).
No existem energias iniciais presentes nos elementos do circuito.
Todas as tenses ou correntes no circuito so zero em t = 0

.
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Exemplo: Resposta v ao degrau no circuito RC.
v
+

C v
g
= u(t)
R
+

Aplicando Lei de Kirchhoff de correntes:


0 =

+
R
v v
dt
dv
C
g
( )
0 =

+
RC
t u v
dt
dv
( ) t u
RC RC
v
dt
dv 1
= +
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Para t < 0, temos u(t) = 0, logo
Aplicando a condio inicial v(0

) = 0, obtemos A = 0 e portanto
0 = +
RC
v
dt
dv
|

\
|
=
RC
t
A v exp
( ) 0 = t v
Para t > 0, temos u(t) = 1, logo
RC RC
v
dt
dv 1
= +
f n
v v v + =
|

\
|
=
RC
t
A v
n
exp
1 =
f
v
1 exp +
|

\
|
=
RC
t
A v
( ) t u
RC RC
v
dt
dv 1
= +
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Aplicando a condio inicial v(0
+
) = v(0

) = 0, obtemos A = 1 e portanto
para t > 0, temos:
Para todo t, temos:
( )
|

\
|
=
RC
t
t v exp 1
( )

>
|

\
|

<
=
0 exp 1
0 0
t
RC
t
t
t v
( ) ( ) t u
RC
t
t v
(

\
|
= exp 1
v
+

C 1 V
R t = 0
Circuito equivalente, com v(0

) = 0 para t < 0:
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Exemplo: Resposta v
2
ao degrau no circuito RC + op-amp.
C
+

+
v
1

+
v
2

R
i
0
2 1
= +
dt
dv
C
R
v
Equao nodal:
1
2
1
v
RC dt
dv
= ( )
+
+ =

0
1
2
0
1 2
v dt v
RC
v
t
v
2
(t) proporcional integral de v
1
(t) se v
2
(0
+
) = 0:

=
t
dt v
RC
v
0
1 2
1
Circuito integrador.
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Seja v
1
= Vu(t), ento v
2
(0
+
) = v
2
(0

) = 0, Portanto,
( ) ( )

+
=
t
RC
V
dt t u t v
0
2
Se t < 0, ento u(t) = 0 e v
2
(t) = 0.
Para t > 0, ento u(t) = 1 e funo rampa ( ) ( ) t u t t v
RC
V
=
2
v
2
t
V
RC
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Exemplo: Clculo da tenso v(t), dado que i(0

) = 0 e que a funo de
excitao ( ) ( ) ( ) [ ] [ ] A 1 10 = t u t u t i
g
v(t)
i
+

3
i
g
(t)
5 H
2
0
t
10
i
g
(t)
1
No instante t = 1 s, i
g
(t) torna-se zero e a resposta simplesmente a resposta
sem fontes.
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Resposta ao degrau da forma:
f n
v v v + =
Soluo do problema envolve o clculo da resposta do circuito ao degrau
para t < 1 [s] para, em seguida, calcular a resposta sem fontes para t > 1 [s].
( ) t A t A t
L
R
A v
eq
n
=
|

\
|
=
|
|

\
|
= exp
5
5
exp exp
12
3 2
10 3
2 =
(

=
f
v
(por diviso de corrente e lei de Ohm)
( ) 12 exp + = t A v
Como i(0
+
) = i(0

) = 0, ento v(0
+
) = v(0

) = 0 A = 12
( ) [ ]

< <
<
=
1 0 exp 1 12
0 0
t t
t
v
v(t)
i
+

3
i
g
(t)
5 H
2
t
10
i
g
(t)
0 1
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Para t > 1, temos:
( ) t B v = exp
Em t = 1

, temos:
como a corrente no indutor contnua, v(1

) = v(1
+
).
Soluo para t > 1:
( ) ( ) [ ] 1 exp 1 12 1 =

v
( ) ( ) ( ) [ ] 1 exp 1 12 1 exp 1 = =
+
B v
( ) [ ]
( )
( ) [ ] ( ) 1 exp 1 exp 1 12
1 exp
1 exp 1 12
=


= B
( ) [ ] ( ) [ ] 1 1 exp 1 exp 1 12 > = t t v
Soluo para todo t :
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) 1 1 exp 1 exp 1 12 1 exp 1 12 + = t u t t u t u t v
v(t)
i
+

3
5 H
2
t
10
i
g
(t)
0 1
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
0
t
10
i
g
(t)
1
0
t
7,59
v(t)
1 2 3
( ) [ ] t exp 1 12
( ) [ ] ( ) [ ] 1 exp 1 exp 1 12 t
12
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
8.9 Aplicao da Superposio
Aplicao da superposio para a obteno de solues de circuitos RC e RL.
Exemplo:
v(t)
i
+

3
i
g
(t)
5 H
2
( ) ( ) 1 10 10 = t u t u i
g 2 1
i i i
g
+ =
( )
( ) 1 10
10
2
1
=
=
t u i
t u i
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
v(t)
i
+

3
i
1
5 H
2
i
2
Pelo princpio de superposio, temos como sada:
Resposta devida ao degrau de corrente i
1
:
Resposta devida ao degrau de corrente i
2
: i
2
o negativo de i
1
atrasado de 1 s,
isto ,
Soluo geral:
2 1
v v v + =
( ) [ ] ( ) t u t v = exp 1 12
1
( ) [ ] [ ] ( ) 1 1 exp 1 12
2
= t u t v
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) 1 1 exp 1 12 exp 1 12 = t u t t u t v
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Exemplo: Circuito com duas fontes independentes, tenso inicial sobre o
capacitor v(0) = V
0
.
Aplicando Lei de Kirchhoff de tenses na malha esquerda:
V
1
i
I
1
R
1
R
2
+

C
+

v
( )
1 2 1 0
0
2 1
1
I R V V idt
C
i R R
t
= + + +

(K)
( )( ) ( ) ( )
1 2 1 0
0
2 1
1
KI R KV KV dt Ki
C
Ki R R
t
= + + +

Note que a resposta de corrente torna-se Ki quando as fontes e a tenso inicial


do capacitor so multiplicadas por K (propriedade da proporcionalidade)
i
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Empregando o princpio da sobreposio para a determinao de v:
Tenso sobre o capacitor devida somente fonte de tenso:
V
1
R
1
R
2
+

C
+

v
1
Tenso inicial sobre o capacitor v
1
(0) = 0, ento
( )
(

|
|

\
|
+
=
C R R
t
V v
2 1
1 1
exp 1
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Tenso sobre o capacitor devida somente fonte de corrente:
I
1
R
1
R
2
C
+

v
2
Tenso inicial sobre o capacitor v
2
(0) = 0, ento
( )
(

|
|

\
|
+
=
C R R
t
I R v
2 1
1 2 2
exp 1
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Tenso sobre o capacitor sem a presena das fontes:
Tenso inicial sobre o capacitor v
3
(0) = V
0
, ento
( )
|
|

\
|
+
=
C R R
t
V v
2 1
0 3
exp
R
1
R
2
C
+

v
3
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Resposta completa:
3 2 1
v v v v + + =
( ) ( ) ( )
|
|

\
|
+
+
(

|
|

\
|
+

(

|
|

\
|
+
=
C R R
t
V
C R R
t
I R
C R R
t
V v
2 1
0
2 1
1 2
2 1
1
exp exp 1 exp 1
( )
( )
|
|

\
|
+
=
C R R
t
V I R V I R V v
2 1
0 1 2 1 1 2 1
exp
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Outra soluo:
Por inspeo verifica-se que a soluo consiste de uma resposta forada v
f
e
uma resposta natural v
n
:
Superposio para encontrar v
f
:
2 1 f f f
v v v + =
V
1
R
1
R
2
+

C
+

v
1
I
1
R
1
R
2
C
+
v
2
1 1
V v
f
=
1 2 2
I R v
f
=
1 2 1
I R V v
f
=
aberto aberto
DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 Circuitos Eltricos I
Resposta natural v
n
:
R
1
R
2
C
+
v
3
( )
|
|

\
|
+
=
C R R
t
A v
n
2 1
exp
( )
|
|

\
|
+
+ =
C R R
t
A I R V v
2 1
1 2 1
exp
Como v(0) = V
0
, temos
Ento,
0 1 1 2 1 2 1 0
V V I R A A I R V V + = + =
( )
( )
|
|

\
|
+
+ + =
C R R
t
V V I R I R V v
2 1
0 1 1 2 1 2 1
exp
Resposta total: